Documenttranscriptie

KSR4 – "ESCAPE" ROBOT KIT 1. Inleiding & Kenmerken Dank u voor uw aankoop ! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt. De Escape Robot Kit werkt net als een A.I. robot. Hij ontsnapt zelfs uit de moeilijkste doolhof. De Escape Robot gebruikt 3 IR zenddiodes en 1 IR ontvangstmodule om signalen te zenden en ontvangen en hindernissen te detecteren. Escape Robot heeft een ingebouwde microprocessor waardoor de robot zelfstandig kan "denken": hij verzamelt en verwerkt informatie over zijn omgeving en slaagt er op die manier in om alle obstakels te vermijden. De Escape Robot beweegt zich voort op 6 poten. De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier verzekerd! De KSR4 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd). Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en soldeerdraad nodig. 2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1) 1. weerstand : 4 x 10Ω (bruin/zwart/zwart/goud) 2 x 16Ω (bruin/blauw/zwart/goud) 1 x 39Ω (oranje/wit/zwart/goud) 1 x 100Ω (bruin/zwart/bruin/goud) 5 x 1K (bruin/zwart/rood/goud) 1 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud) 4 x 22K (rood/rood/oranje/goud) 2. keramische condensator 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224 3. elektrolytische condensator 100uf (1x) 4. IR LED 5mm, helder (3x) 5. LED 5mm, rood (1x) 6. buzzer (1x) 7. Zener diode 3.9V (1x) 8. oscillator 4MHz (1x) 9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945 10. LED houder (3x) 11. IC: 1 x type 78P156 (1602BP) 12. IC voet (1x) 13. batterijconnector (1x) 14. IR ontvangstmodule (1x) 15. batterijhouder (1x) 16. pin (4x) 17. schuifschakelaar (1x) 18. connector met draad : 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw 19. PCB (1x) 3. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2 blz. 1) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 2 x schroef P13 (3 x 6mm) 4 x schroef P14 (3 x 6mm) 2 x kabelgeleider P18 2 x moer P16 (M3) 2 x hexag. afstandsbus P15 (10mm) 1 x behuizing P17 KSR4 8 VELLEMAN  4. Montage a) Montage van de PCB Monteer eerst de weerstanden. De namen van de componenten staan op de PCB. Onderdeel Beschrijving Kleurcode R18 R11/12/13/14 R3/4 R1 R5/7/8/9/10 R15 R2/6/16/17 bruin/zwart/ bruin/goud bruin/zwart/zwart/goud bruin/blauw/zwart/goud oranje/wit/zwart/goud bruin/zwart/rood/goud bruin/zwart/oranje/goud rood/rood/oranje/goud 100Ω 10Ω 16Ω 39Ω 1K 10K 22K Monteer vervolgens de zener diode, de condensators, de transistoren en de oscillator: Onderdeel Beschrijving ZD1 C2/3 C1 C4 C5 EC1 Q5/6/7/8 Q2 Q1/3/4/9/10/11/12 Q13/14/15/16 XTAL Zener diode 3.9V keramische condensator 30 keramische condensator 103 keramische condensator 104 keramische condensator 224 elektrolytische condensator 100uf transistor 8550 transistor 9013 transistor 8050 transistor C945 oscillator 4MHz Monteer de IC voet, de batterijconnector, de schuifschakelaar, de buzzer en de pinnen. Onderdeel Beschrijving IC1 BAT. SW. BZ1 M1 (+/-) 1 4 2 1 5 1 4 Hoev. 1 2 1 1 1 1 4 1 7 4 1 Hoev. IC voet (fig.1 #12) batterijconnector (fig.1 #13) schuifschakelaar (fig.1 #17) buzzer (fig.1 #6) 1 1 1 1 pinnen (fig.1 #16) 4 Beschrijving Hoev. LED 5mm (rood) IR LED 5mm (helder) + LED houder 1 3+3 M2 (+/-) Monteer de LED, de IR LEDs en de IC: Onderdeel LED1 LED2/3/4 Hoev. Opmerking: IC1 1 Monteer de IR ontvangstmodule: (zie fig. 3 blz. 3) Onderdeel IR_RX_MOD KSR4 Beschrijving IR ontvangstmodule(fig.1 #14) 9 Hoev. 1 VELLEMAN  b) Montage tandwielkast Onderdelen (zie fig. 4 blz. 3) P1: motor x 2 P2: motorhouder x 2 P3: schroef (2x10mm) x 4 P4: moer (M2) x 4 P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34 P6: ring x 6 P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2 P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4 P9: rondsel 8T (wit) x 2 P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2 P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4 P12: doorzichtig buisje x 2 (zie fig. 5 blz. 3) A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2) B: Beschermplaatjes voor de motoren (2) C: Beschermplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1) G: topplaat (1) H: wielen (6) I: poten (6) J: rubber voetjes voor de poten (6) Montage (zie figuren tabel blz. 4) c) Mechanische montage 1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig. 6 blz. 5) en bevestig de batterijhouder op de PCB (zie fig. 7 blz. 5). Sluit de batterijhouder aan op de batterijconnector (zie "4.a) Montage van de PCB"). De kleurcode voor de draden is als volgt: 1=groen, 2=geel, 3=oranje, 4=blauw 2. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen achteraan de robot (zie fig. 8 blz. 5). 3. Bevestig de behuizing en stop de draden door de kabelgeleiders (zie fig. 9 op blz. 5) 4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig. 10 op blz. 6). 5. Afgewerkt product (zie fig.11 op blz. 6) 5. Bedradingschema (zie fig.12 blz. 6) 6. Bediening Plaats de schakelaar in de “ON”-stand. LED1 gaat branden, het toestel biept 3 x en de KSR4 begint te lopen. De zenddiodes LED2, LED3 en LED4 zenden achtereenvolgens signalen uit om hindernissen te ontdekken. Wanneer een obstakel is ontdekt, wordt het ontvangen signaal doorgestuurd naar de ontvangstmodule, die dan de instructie geeft om de hindernis te ontwijken: a) Wanneer de zenddiode aan de rechterkant een hindernis ontdekt, hoort u een biepgeluid. De linker motor schakelt in achteruit. b) Wanneer de zenddiode aan de linkerkant een hindernis ontdekt, hoort u een biepgeluid. De rechter motor schakelt in achteruit. c) Wanneer de zenddiode in het midden een hindernis ontdekt, hoort u twee biepgeluiden. De twee motoren schakelen in achteruit. Vervolgens wordt de procedure gevolgd zoals in a) hierboven. d) Wanneer alle zenddiodes een hindernis ontdekken, hoort u drie biepgeluiden. Het toestel volgt dan de procedure die hierboven in c) staat beschreven, maar het draaien duurt wel een beetje langer. KSR4 10 VELLEMAN