Documenttranscriptie

KSR2 – ROBOTKIKKER 1. Inleiding & Kenmerken Dank u voor uw aankoop ! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt. Deze stemgestuurde robotkikker gebruikt een microfoon als detector. De wagen verandert van richting wanneer de sensor lawaai detecteert of wanneer de wagen een voorwerp raakt. De KSR2 werkt op 1 9V DC batterij (niet meegeleverd) voor de elektronische onderdelen en 2 AA-batterijen van 1.5V voor de mechanische onderdelen (niet meegeleverd). Andere benodigdheden : soldeerdraad, een bektang, een soldeerijzer, een zijkniptang, een schroevendraaier en een soldeerbouthouder met spons. 2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1) 1. weerstand : 2 x 100Ω (bruin/zwart/bruin/goud) 2 x 4.7K (geel/paars/rood/goud) 1 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud) 1 x 22K (rood/rood/oranje/goud) 5 x 33K (oranje/oranje/oranje/goud) 2 x 2.7M (rood/paars/groen/goud) 2. batterijclip met draden 15cm (1 x) 3. batterijhouder met draden 8cm (1 x) 4. transistor : 2 x type 1815 (of C945) en 2 x type 8050 5. IC : 1 x type 4017 en 1 x type 406P 6. keramische condensator 47P (1 x) 7. elektrolytische condensator 1uf (2 x) 8. diode IN 4148 (6 x) 9. mylar condensator 103 (1 x) 10. microfoon Ø10mm (1 x) 11. regelbare weerstand 200K (1 x) 12. schuifschakelaar (1 x) 13. Ø1.3mm pin (8 x) 14. connector met draad 15cm : 1 x geel, 1 x blauw, 1 x oranje, 1 x groen 15. PCB (1 x) 3. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2 blz. 2) Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 KSR2 Hoev. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 Beschrijving tandwielkast motor DC3V metalen as (2 x 40mm) metalen as (3 x 52mm) rondsel 10T (wit) tandwiel 36T/14T (wit) tandwiel 36T/0T (wit) tandwiel 36T/14T (rood) tandwiel 36T/14T (groen) nylon kraagring (5.6 x 4.8 x Nr. 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 8 Hoev. 1 2 1 1 1 1 2 5 2 1 Beschrijving batterijhouder (9V-batterij) hexag. afstandsbus (M3 x 25mm) montagebeugel achterwiel rechts montagebeugel achterwiel links nylon ring (Ø3 x 3mm) nylon moer M3 moer M2 moer borgring (3.2 x 10 x 0.5mm) zelftappende schroef (2 x 4mm) VELLEMAN  11 12 13 14 2 2 1 1 1.95mm) achterwiel (Ø32 x 3.5mm) rubberen band voorwiel (Ø20mm) rubberen band (Ø15 x 2.5mm) 25 26 27 28 6 1 5 1 schroef (M3 x 8mm) schroef (M3 x 16mm) schroef (M2 x 10mm) houten plaatje (meegeleverd) 4. Montage a) Montage van de PCB Monteer eerst de weerstanden. De namen van alle componenten staan op de PCB. Raadpleeg de tabel hieronder : Onderdeel R10/13 R8/11 R1 R7 R2/4/6/9/12 R3/5 Beschrijving. 100Ω 4.7K 10K 22K 33K 2.7M Kleurcode bruin/zwart/bruin/goud geel/paars/rood/goud bruin/zwart/oranje/goud rood/rood/oranje/goud oranje/oranje/oranje/goud rood/paars/groen/goud Hoeveelheid 2 2 1 1 5 2 Monteer de diodes, de condensatoren, de transistors, de regelbare weerstand, de IC’s, de schuifschakelaar en de pennen. Bekijk de tabel hieronder : Onderdeel D1/2/3/4/5/6 C2 C1 C3/4 Q2/4 Q1/3 VR MIC IC1 IC2 SW ML + MR + 3V + 9V + G KSR2 Beschrijving diodes IN 4148 keramische condensator 47P mylar condensator 103 elektrolytische condensator 1uf transistor 8050 transistor 1815 (or C945) regelbare weerstand 100K microfoon IC 4069 IC 4017 schuifschakelaar Hoev. 6 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 Ø1.3mm pin 8 9 VELLEMAN  b) Tandwielkasten assembleren (zie fig. 3 op blz. 3) Onderdeel tandwielkast rechts tandwielkast links “+” pool van motor gele draad oranje draad “-” pool van motor blauwe draad groene draad Merk op dat de uitstekende rand naar de metalen behuizing moet worden gericht. De gele draad is de positieve (+) pool van de motor, de groene draad is de negatieve (-) pool. Bovenaan de figuur ziet u de afgewerkte tandwielkasten na montage. c) Tandwielkasten monteren op de houten plaat en hexagonale afstandsbussen monteren (zie fig. 4 & 5 op blz. 4) d) Batterijhouder en montagebeugels voor voorwiel monteren (zie fig. 6 op blz. 5) e) Voorwiel en achterwielen monteren (zie fig. 7 op blz. 5) f) AA-batterijen inbrengen (zie fig. 8 op blz. 6) g) PCB monteren (zie fig. 9 op blz. 6) h) Afgewerkt product (zie fig. 10 op blz. 7) 5. Bedrading (zie fig. 11 op blz. 7) 6. Bediening Stel de schakelaar in de “ON”-stand. Plaats de KSR2 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt. Klap in uw handen voor elke nieuwe beweging. De KSR2 voert achtereenvolgens deze bewegingen uit : stop → vooruit links → stop → vooruit rechts → stop → voorwaarts in een rechte lijn. Pas de gevoeligheid van de microfoon aan met een schroevendraaier (“VR”-regeling). Draai naar rechts om de gevoeligheid te verhogen en omgekeerd. 7. Problemen en oplossingen 1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de microfoon, de transistors en de condensatoren. 2. Controleer de bedrading. 3. Het lawaai van de tandwielkast kan de microfoon hinderen bij de detectie van het signaal. Smeer tandwiel 36T/14T (wit) en de metalen as (n°3) om het lawaai te verminderen. 4. Volgende onderdelen mag u NIET smeren : metalen as (n°4) en tandwielen 36T/0T (wit) en 36T/14T (rood) Opmerking : De inhoud en de specificaties van deze handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving. KSR2 10 VELLEMAN