KSR1

Velleman KSR1 Specificatie

  • Hallo! Ik ben een AI-chatbot die speciaal is getraind om je te helpen met de Velleman KSR1 Specificatie. Ik heb het document al doorgenomen en kan je duidelijke en eenvoudige antwoorden geven.
KSR1 VELLEMAN 6
7. Wiring Diagram
Note : The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice.
KSR1 – ROBOTWAGEN
1. Inleiding & Kenmerken
Dank u voor uw aankoop ! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt.
Deze stemgestuurde robotwagen gebruikt een microfoon als detector. De wagen verandert van richting wanneer de
sensor lawaai detecteert of wanneer de wagen een voorwerp raakt.
De KSR1 werkt op 2 AA-batterijen van 1.5V (niet inbegrepen).
2. Elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 2)
3. Lijst van mechanische onderdelen
Nr. Hoev. Beschrijving Nr. Hoev. Beschrijving
1 1 tandwielkast 15 1 veer
2 1 motor DC3V 16 1 montagebeugel voorwiel
3 1 metalen as (2 x 40mm) 17 2 nylon moer
4 1 metalen as (3 x 90mm) 18 1 ring (Ø3 x 2mm)
5 1 rondsel 10T (wit) 19 2 borgring (2.6 x 6 x 0.5mm)
6 1 tandwiel 36T/14T (wit) 20 2 borgring (3.2 x 10 x 0.5mm)
7 1 tandwiel 36T/0T (wit) 21 4 schroef (2 x 10mm)
8 1 tandwiel 36T/14T (rood) 22 6 schroef (3 x 5mm)
9 1 tandwiel 36T/14T (groen) 23 3 schroef (3 x 18mm)
10 2 nylon kraagring 24 1 schroef (3 x 20mm)
11 2 rubberen ring (Ø30 x 3mm) 25 4 M2 moer
12 1 rubberen ring (Ø15 x 2.5mm) 26 4 M3 moer
13 1 voorwiel (Ø20mm) 27 3 hexag. afstandsbus (M3 x 10mm)
14 2 achterwiel (Ø32mm) 28 1 ring (Ø3 x 6mm)
U vindt de mechanische onderdelen in figuur 2 op blz. 2.
Fig. 10
KSR1 VELLEMAN 7
4. Montage
a) Montage van de PCB
Monteer eerst de weerstanden. De namen van alle weerstanden staan op de PCB. Raadpleeg de tabel hieronder :
Onderdeel Beschr. Kleurcode Hoev. Onderdeel Beschr. Kleurcode Hoev.
R10/11
15
bruin 2 R6 22K rood 1
R8/9
220
rood 2 R4 47K geel 1
R1 1K bruin 1 R13 100K bruin 1
R2 2.2K rood 1 R7 1M bruin 1
R5/12 3.3K oranje 2 R3 2.7M rood 1
Monteer de condensatoren, transistoren, VR, mic, schuifschakelaar en de pennen. Bekijk de tabel hieronder :
Onderdeel Beschrijving Hoev.
C1 223 keramische condensator 1
C2 47uf elektrolytische condensator 1
C3 1uf elektrolytische condensator 1
TR4/8 transistor 8050 2
TR3/7 transistor 8550 2
TR1/2/5/6/9 transistor C945 of (1815) 5
VR VR 100K 1
MIC microfoon 1
SW schuifschakelaar 1
M+
M-
Ø1.3mm pin
4
b) Tandwielkast assembleren (zie fig. 3 & 4 op blz. 3)
Merk op dat de uitstekende rand naar de metalen behuizing moet worden gericht. De gele draad is de positieve (+)
pool, de groene draad is de negatieve pool (-).
c) Tandwielkast & achterwielen monteren (zie fig. 5 op blz. 4)
d) Beugel voor voorwiel monteren (zie fig. 6 op blz. 4)
e) Batterijhouder en PCB assembleren (zie fig. 7 op blz. 4)
f) Voorwiel assembleren (zie fig. 8 op blz. 5)
g) Bedrading (zie fig. 9 op blz. 5)
KSR1 VELLEMAN 8
5. Bediening
Stel de schakelaar in de “ON”-stand. Plaats de KSR1 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt. De KSR1
moet achteruit en naar links rijden wanneer u in uw handen klapt. Vervolgens rijdt de KSR1 opnieuw rechtdoor. Pas
de gevoeligheid van de microfoon aan met een schroevendraaier (“VR”-regeling). Draai naar rechts om de
gevoeligheid te verhogen en omgekeerd.
6. Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit
van de microfoon, de transistors en de condensatoren.
2. Controleer de bedrading.
3. Wijzig de positie van de nylon moer (n°17) van het voorwiel indien het toestel altijd naar links afwijkt.
4. Het lawaai van de tandwielkast kan de microfoon hinderen bij de detectie van het signaal. Smeer tandwiel
36T/14T (wit) en de metalen as (n°3) om het lawaai te verminderen.
5. Volgende onderdelen mag u NIET smeren : metalen as (n°4) en tandwielen 36T/0T (wit) en 36T/14T (rood)
7. Bedradingsschema (zie fig. 10 op blz. 6)
Opmerking : De inhoud en de specificaties van deze handleiding kunnen worden gewijzigd zonder
voorafgaande kennisgeving.
KSR1 – VOITURE ROBOT
1. Introduction & caractéristiques
Nous vous remercions de votre achat ! Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR1 en service.
Cette voiture à commande vocale utilise un microphone en tant que détecteur. La voiture change de direction quand le
détecteur capte un bruit ou quand la voiture touche un objet. La KSR1 est alimentée par 2 piles LR6 de 1.5V (non incl.).
2. Pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 2)
3. Liste des pièces mécaniques
Pièce Quant. Description Pièce Quant. Description
1 1 boîte d’engrenages 15 1 ressort
2 1 moteur DC3V 16 1 support de montage roue avant
3 1 axe métallique (2 x 40mm) 17 2 écrou en nylon
4 1 axe métallique (3 x 90mm) 18 1 embout(Ø3 x 2mm)
5 1 satellite 10T (blanc) 19 2 rondelle de serrage (2.6 x 6 x 0.5mm)
6 1 pignon 36T/14T (blanc) 20 2 rondelle de serrage (3.2 x 10 x 0.5mm)
7 1 pignon 36T/0T (blanc) 21 4 vis (2 x 10mm)
8 1 pignon 36T/14T (rouge) 22 6 vis (3 x 5mm)
9 1 pignon 36T/14T (vert) 23 3 vis (3 x 18mm)
10 2 canon en nylon 24 1 vis (3 x 20mm)
11 2 pneu en caoutchouc (Ø30 x 3mm) 25 4 écrou M2
12 1 pneu en caoutchouc (Ø15 x 2.5mm) 26 4 écrou M3
13 1 roue avant (Ø20mm) 27 3 entretoise hexag. (M3 x 10mm)
14 2 roue arrière (Ø32mm) 28 1 embout en nylon (Ø3 x 6mm)
1/14