SICK M2000 Handleiding

Pagina laadt ...

Inlegvel

C2000/M2000

Actualisering

Let op, dit document heeft de volgende actualiseringen!

Op basis van de Machinerichtlijn 2006/42/EG vullen wij het onderstaande document aan

met de volgende extra gegevens resp. wijzigingsmededelingen van ons product.

Toepassingsgebied

Dit document is het originele document.

Deze bedieningshandleiding geldt voor het veiligheidslichtscherm C2000/M2000 met een

van de volgende type-aanduidingsnoteringen in het veld Operating Instructions:

 8008684

 8008684/RI57

 8008684/TI59

 8008684/YJC8

Geciteerde normen en richtlijnen

De Normen en Richtlijnen die in deze bedieningshandleiding geciteerd worden, zijn

eveneens veranderd. Op de onderstaande lijst staan de eventueel geciteerde normen en

richtlijnen en hun opvolger vermeld.

Vervang de in deze bedieningshandleiding geciteerde normen en richtlijnen door de

opvolgers die in de tabel vermeld staan.

Oude norm of richtlijn Nieuwe norm of richtlijn

Machinerichtlijn 98/37/EG Machinerichtlijn 2006/42/EG

Richtlijn 93/68/EWG Richtlijn 93/68/EG

EMC-Richtlijn 89/336/EEG EMC-Richtlijn 2004/108/EG

(geldig tot 19.04.2016)

EMC-Richtlijn 2014/30/EU

(geldig vanaf 20.04.2016)

Laagspanningsrichtlijn 73/23/EC Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG

(geldig tot 19.04.2016)

Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU

(geldig vanaf 20.04.2016)

DIN 40050 EN 60529

IEC 536:1976 EN 61140

DIN EN 50178:1998-04/

VDE 0160:1998@04

EN 50178

EN 775 EN ISO 10218-1

EN 292-1 EN ISO 12100

EN 292-2 EN ISO 12100

EN 954-1 EN ISO 13849-1

EN 418 EN ISO 13850

EN 999 EN ISO 13855



LET OP

Opmerking

Inlegvel

C2000/M2000

Actualisering

Oude norm of richtlijn Nieuwe norm of richtlijn

EN 294 EN ISO 13857

EN 811 EN ISO 13857

EN 1050 EN ISO 12100

IEC 68, deel 2-27 resp. IEC 68 EN 60068-2-27

IEC 68, deel 2-29 EN 60068-2-27

IEC 68, deel 2-6 EN 60068-2-6

prEN 50100@1EN 61496-1

ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010

Elektro-installatie

Zorg er voor dat er tussen de last en de beveiliging geen potentiaalverschil kan

ontstaan!

 Als u op de OSSD’s resp. op de veiligheidsuitgangen lasten aansluit die niet

verpolingsbeveiligd zijn, dan moet u de 0@V@aansluitingen van deze lasten en die van de

bijbehorende veiligheidsvoorziening afzonderlijk en rechtstreeks op dezelfde

0@V@contactstrook aansluiten. Alleen zo heeft u de garantie dat er in geval van een fout

geen potentiaalverschil mogelijk is tussen de 0@V@ aansluitingen van de lasten en die van

de bijbehorende veiligheidsvoorziening.



LET OP

OSSD1

Veiligheidsuitgang 1

OSSD2

Veiligheidsuitgang

2

OSSD1

Veiligheidsuitgang 1

OSSD2

Veiligheidsuitgang

2

Inlegvel

C2000/M2000

Actualisering

Technische gegevens

Veiligheidstechnische karakteristieke grootheden conform EN ISO 13849, EN 62061,

IEC 61508:

C2000/M2000: Algemene systeemgegevens

Type Type 2 (EN 61496@1)

Veiligheidsintegriteitslevel

1)

SIL1 (IEC 61508)

SIL claim limit

1)

SILCL1 (EN 62061)

Categorie Categorie 2 (EN ISO 13849@1)

Testcijfer

2)

13 ¹/s (EN ISO 13849)

Maximaal opvragingscijfer

3)

8 ¹/min (EN ISO 13849)

Performance Level

1)

PL c (EN ISO 13849@1)

Let op de optische prestatiekenmerken!

4)

PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van

een gevaarlijke uitval per uur)

2,2× 10

–8

T

M

(gebruiksduur) 20 jaar (EN ISO 13849)

De veiligheidsanalyse-unit LE20 is afgekondigd, alternatieve oplossingen worden

aangeboden met de modulaire veiligheidsbesturing Flexi Classic.

EU-verklaring van overeenstemming

Fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende

EU-richtlijnen (inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen) en dat de overeenkomstige

normen en/of technische specificaties zijn toegepast.

 MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC

 EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (geldig tot 19.04.2016)

 EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (geldig vanaf 20.04.2016)

De volledige EU-verklaring van overeenstemming vindt u op www.sick.com.

1)

Voor gedetailleerde informatie over de veiligheidsfuncties van uw machine/installatie a.u.b. contact op met de

SICK-vestiging bij u in de buurt.

2)

Interne test. Als er een externe test wordt verricht, dan mag het testcijfer niet worden overschreden.

3)

Tussen twee opvragingen aan een veiligheidsrelevante reactie van het apparaat moeten minstens 100

interne resp. externe tests plaatsvinden.

4)

Het performance level bevat geen specifieke eisen aan o.a. de optische prestatiekenmerken. Kijk voor meer

informatie hierover in www.sick-safetyplus.com, Safety know-how.

Opmerking

Inlegvel

C2000/M2000

Actualisering

Checklist voor de fabrikant



Checklijst voor de fabrikant/uitruster voor de installatie van foto-

elektrische beveiligingen (ESPE)

De informatie over de in het onderstaande vermelde punten moet tenminste bij de eerste ingebruikneming aanwezig zijn. Dit hangt echter

van de toepassing af. De eisen die aan deze toepassing gesteld worden, moeten door de fabrikant/uitruster gecontroleerd worden.

Deze checklijst moet worden bewaard resp. moet zich bij de documentatie van de machine bevinden, zodat zij bij de regelmatige controles

als referentiemateriaal kan worden gebruikt.

1. Zijn de veiligheidsvoorschriften ten grondslag gelegd aan de voor deze machine geldende richtlijnen/normen? Ja  Neen 

2. Worden de toegepaste richtlijnen en normen in de conformiteitsverklaring opgesomd? Ja  Neen 

3. Voldoet de beveiliging aan de vereiste PL/SILCL en PFHd conform EN ISO 1384911/EN 62061 en het type

conform EN 6149611?

Ja  Neen 

4. Is de toegang tot/toegankelijkheid van de gevarenzone/het gevaarlijke punt alleen nog mogelijk via het

beveiligde veld van de ESPE?

Ja  Neen 

5. Zijn er maatregelen getroffen die bij een beveiliging van de gevarenzone/beveiliging van gevaarlijke punten een

onbeveiligd verblijf in de gevarenzone voorkomen (mechanische beveiliging tegen van achteren betreden) of

bewaken en zijn deze beveiligd tegen verwijderen?

Ja  Neen 

6. Zijn er extra mechanische veiligheidsmaatregelen aangebracht die eronder door grijpen en eromheen grijpen

voorkomen en zijn deze beveiligd tegen manipulatie?

Ja  Neen 

7. Is de maximale stoptijd resp. de nalooptijd van de machine gemeten en (op de machine en/of in de

documentatie van de machine) aangegeven en gedocumenteerd?

Ja  Neen 

8. Wordt de vereiste veiligheidsafstand van de BWS ten opzichte van de dichtstbijzijnde gevaarlijke plaats in acht

genomen?

Ja  Neen 

9. Is de ESPE-apparatuur op de juiste wijze bevestigd en na afloop van de afstelling tegen verschuiven beveiligd? Ja  Neen 

10. Werken de vereiste veiligheidsmaatregelen tegen elektrische stroomstoten naar behoren (veiligheidsklasse)? Ja  Neen 

11. Is het commando-apparaat voor het resetten van de beveiliging (ESPE) resp. voor de herstart van de machine

voorhanden en volgens de voorschriften aangebracht?

Ja  Neen 

12. Zijn de uitgangen van de BWS (OSSD, AS-interface Safety at Work interface) conform de vereiste PL/SILCL

conform EN ISO 13849-1/EN 62061 gekoppeld en stemt de koppeling overeen met de schakeldiagrammen?

Ja  Neen 

13. Is de beveiligende werking conform de keuringsinstructies van deze documentatie gecontroleerd? Ja  Neen 

14. Zijn de aangegeven beveiligende functies bij elke instelling van de bedrijfsmodusschakelaar werkzaam? Ja  Neen 

15. Worden de schakelelementen die door de ESPE worden aangestuurd bijv. relais, kleppen ook daadwerkelijk

bewaakt?

Ja  Neen 

16. Is de ESPE voor de gehele duur van de gevaarlijke situatie werkzaam? Ja  Neen 

17. Wordt een ingeleide gevaarlijke toestand gestopt bij het uitschakelen van de foto-elektrische beveiliging alsmede

bij het omschakelen van de bedrijfsmodi of bij het overschakelen op een andere veiligheidsvoorziening?

Ja  Neen 

18. Is er voor de operator een goed zichtbaar instructiebordje aangebracht voor dagelijkse controle? Ja  Neen 

Deze checklist is geen vervanging voor de eerste ingebruikname noch voor regelmatige controles door een

bevoegd persoon.

435

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

1 Toegepaste symbolen in dit document .............................................. 437

2 Veiligheid ........................................................................................................ 437

2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat ......................................... 437

2.2 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen .. 438

2.2.1 Waarborgen van de veiligheidsfunctie C 2000 en

M 2000 ............................................................................................. 438

2.2.2 Veiligheidsvoorschriften en -aanwijzingen......................... 438

3 Productbeschrijving ................................................................................... 439

3.1 Opbouw en werkwijze van de apparaten ......................................... 439

3.2 Functies van de apparaten ..................................................................... 441

3.2.1 Straalcodering, meervoudige beveiliging .......................... 441

3.2.2 Cascadering ..................................................................................... 442

3.2.3 Test van het apparaat ................................................................ 445

3.2.4 Relaisbewaking (EDM)................................................................. 445

3.2.5 Herstartblokkering (RES) ............................................................ 445

3.3 Indicatieelementen ...................................................................................... 446

3.4 Reset-procedure ............................................................................................ 447

4 Montage .......................................................................................................... 448

4.1 Montage met swivel mount houder .................................................... 450

4.2 Montage met zijbevestiging .................................................................... 451

5 Elektrische installatie ............................................................................... 452

5.1 Pinbezetting Hirschmannstekker........................................................... 453

5.1.1 6-polig + shield, versie: standaard ....................................... 453

5.1.2 6/11-polig + shield,

versie: RES/EDM, cascadeschakeling ................................. 454

5.1.3 11-polig + shield, versie: M 2000-A/P .............................. 455

5.2 Pinaansluiting M-12-stekker ................................................................... 456

5.3 Pinaansluiting RES-stekker ....................................................................... 457

5.4 Configuratie van de zelftest van het apparaat.............................. 458

5.5 Configuratie van de cyclische systeemtests................................... 459

5.6 Configuratie van de straalcodering ..................................................... 459

5.7 Configuratie van de reikwijdte van de zender (alleen M 2000) ... 460

5.8 Configuratie van de relaisbewaking (EDM) ...................................... 461

5.9 Herstartblokkering (RES) ............................................................................ 462

6 Inbedrijfname ................................................................................................. 463

6.1 Overzicht van de inbedrijfnamestappen ........................................... 463

6.2 Richten van de lichtstralen ....................................................................... 463

6.3 Tests C 2000/M 2000 ............................................................................ 464

Inhoud

8008684/YJC8/2015-03-30

436

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

7 Onderhoud ...................................................................................................... 466

7.1 Reparatie tijdens de werking ................................................................... 466

7.2 Onderhoud ....................................................................................................... 466

7.3 Afvalverwijdering ............................................................................................ 467

8 Opsporen van fouten................................................................................... 467

9 Technische gegevens ................................................................................ 470

10 Bestelldata ..................................................................................................... 472

10.1 Bestelldata C 2000 .................................................................................... 472

10.2 Bestelldata M 2000 ................................................................................... 473

11 Bijlage .............................................................................................................. 474

11.1 Accessoires ...................................................................................................... 474

11.2 Afbeeldingen en tabellen in het uitklapbare gedeelte .............. 476

11.3 Conformiteit ..................................................................................................... 479

11.4 Checklijst ........................................................................................................... 481

Inhoud

8008684/YJC8/2015-03-30

437

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 2

11

1 Toegepaste symbolen

in dit document

Bepaalde informatie in dit document wordt bijzonder geaccentueerd om

de snelle toegang tot deze informatie te vergemakkelijken.

Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat

Een toelichting levert achtergrondinformatie; de toelichting bevordert het

begrip voor de technische samenhang bij de werking.

Een advies helpt u om optimaal te werk te gaan

Waarschuwingsaanwijzing!

¾ Waarschuwingsaanwijzingen altijd zorgvuldig lezen en opvolgen.

22

2 Veiligheid

Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen wanneer

het correct wordt toegepast, dus “veilig” – d.w.z. foutloos – wordt aange-

bracht en aangesloten.

Het veiligheidslichtgordijn C 2000 en het meervoudige veiligheidslicht-

gordijn M 2000 voldoen aan de eisen overeenkomstig IEC 61496,

veiligheidstype 2.

2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat

Het veiligheidslichtgordijn C 2000 dient als handbescherming voor het

beveiligen van gevarenzones aan machines en installaties. Het meervou-

dige veiligheidslichtgordijn M 2000 wordt als personenbescherming voor

het beveiligen van gevarenzones aan machines en installaties toegepast.

De apparaten worden vast in het toegangsgebied naar de gevarenzone

gemonteerd en schakelen bij onderbreking van ten minste een lichtstraal

de gevaarlijke beweging uit.

Aanwijzing

Toelichting

Advies

Veiligheid

ATTENTIE

8008684/YJC8/2015-03-30

438

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

De apparaten C 2000 en M 2000 werken als individuele apparaten of in

een systeem samen met een veilige besturing, noodstop-bouwgroepen of

met de veiligheid-evaluatieeenheid LE 20. Nadere informatie staat

vermeld in het handboek TECHNISCHE BESCHRIJVING – VEILIGHEIDS-

LICHTGORDIJN C 2000/VEILIGHEIDSLICHTSCHERM MET MEERVOUDIGE

STRALEN M 2000/VEILIGHEID-EVALUATIEEENHEID LE 20.

Bij elke andere toepassing en bij veranderingen aan het apparaat – ook

in het kader van montage en installatie komt elke aanspraak op garantie

tegenover de SICK AG te vervallen.

2.2 Algemene veiligheidsinstructie en veiligheids-

maatregelen

De volgende punten moeten in acht worden genomen om de reglemen-

taire toepassing van de apparaten te garanderen.

2.2.1 Waarborgen van de veiligheidsfunctie C 2000 en M

2000

De veiligheidsfunctie is alleen gewaarborgd wanneer aan de volgende

eisen wordt voldaan:

y De installatie werd overeenkomstig de TECHNISCHE BESCHRIJVING –

VEILIGHEIDSLICHTGORDIJN C 2000/VEILIGHEIDSLICHTSCHERM

MET MEERVOUDIGE STRALEN M 2000/VEILIGHEIDSEVALUATIE-

EENHEID LE 20 gepland.

y De externe spanningsvoeding van het apparaat moet overeenkomstig

EN 60204 een kortdurende netuitval van 20 ms overbruggen.

Geschikte voedingseenheden zijn als accessoires verkrijgbaar bij SICK

(Siemens serie 6 EP 1)

y Het etiket Belangrijke aanwijzingen moet goed zichtbaar in de

nabijheid van de zender of ontvanger zijn aangebracht.

y De functietest voor de eerste inbedrijfstelling dient ter bevestiging van

de gestelde veiligheidseisen in de nationale /internationale voorschrif-

ten in het bijzonder van de richtlijn voor machines en het gebruik van

arbeidsmiddelen. (EG verklaring van overeenkomst)

2.2.2 Veiligheidsvoorschriften en -aanwijzingen

Voor de toepassing en de installatie van het veiligheidslichtgordijn

C 2000 en het meervoudige veiligheidslichtgordijn M 2000 alsmede voor

de inbedrijfstelling en terugkerende technische controles gelden de

nationale en internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder:

Aanwijzing

Hoofdstuk 2

Veiligheid

8008684/YJC8/2015-03-30

439

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

y de machinerichtlijn 98/37 EG,

y de richtlijn voor het gebruik van arbeidsmiddelen 89/655 EEG,

y de veiligheidsvoorschriften alsmede

y de ongevallenpreventievoorschriften en veiligheidsregels.

De fabrikant en de gebruiker van de machine waaraan onze veiligheidsin-

richtingen worden toegepast, zijn er verantwoordelijk voor dat alle

geldende veiligheidsvoorschriften en –regels met de verantwoordelijke

instanties in eigen verantwoording worden afgestemd en opgevolgd.

Bovendien moeten onze aanwijzingen, in het bijzonder testvoorwaarden

(zie hoofdstuk 6 Inbedrijfstelling en paragraaf 11.4, Checklijst,) van deze

bedieningshandleiding (zoals bijv. m.b.t. toepassing, aanbouw of integratie

in de machinebesturing) absoluut in acht worden genomen en opgevolgd.

De controles moeten door deskundigen c.q. voor extra hiertoe bevoegde

en belaste personen worden uitgevoerd en op te allen tijde navolgbare

wijze gedocumenteerd worden.

Onze bedieningshandleiding moet de werknemer (operator) van de

machine, waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast, beschikbaar

worden gesteld. De werknemer moet door deskundigen worden geïnstru-

eerd.

33

3 Productbeschrijving

3.1 Opbouw en werkwijze van de apparaten

Het veiligheidslichtgordijn C 2000 en het meervoudige veiligheidslicht-

gordijn M 2000/M 2000-actief/passief (A/P) beschikken telkens over een

zender en een ontvanger. De door de zender gezonden en de door de

ontvanger ontvangen lichtstralen bepalen een veiligheidsveld, dat door

het aantal stralen en de afstand t.o.v. elkaar wordt gedefinieerd.

Wanneer objecten zoals lichaamsdelen (C 2000) of personen (M 2000,

M 2000-A/P) in dit veiligheidsveld binnendringen, heeft het stopsignaal

van de ontvanger het stoppen van de gevaarlijke beweging ten gevolg.

Terwijl het apparaat C 2000 met oplossend vermogen tussen 20 mm

en 40 mm als handbescherming aan machines dient, zijn de apparaten

M 2000 en M 2000-A/P bedoeld als toegangsbeveiliging voor personen.

Het veiligheidslichtgordijn M 2000-A/P beschikt naast zender en ontvan-

ger over een spiegelmoduul dat de gezonden lichtstraal omkeert en naar

de ontvanger reflecteert. Voor het spiegelmoduul zijn geen elektrische

aansluitingen nodig.

Hoofdstuk 3

Veiligheid

8008684/YJC8/2015-03-30

440

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

De apparaten C 2000 en M 2000 worden in de varianten "Standaard",

"cascadeerbaar", "RES/EDM" (herstartblokkering/relaisbewaking) en A/P

(actief/passief, alleen M 2000) geleverd. Bij de varianten

"cascadeschakeling" en "RES/EDM" beschikken zender en ontvanger c.q.

alleen de ontvanger over een uitbreidingsstekker.

Afb. 3-2: C 2000/M 2000 "cascadeschakeling"

a

=

machine d

=

uitbreidingsstekker voor cascadeschakeling

s

=

systeemstekker f

=

uitbreidingsstekker voor cascadeschakeling

S

=

zender R

=

ontvanger

Afb. 3-1: Opbouw, oplossend vermogen c.q. straalafstanden van C 2000, M 2000 en M 2000-A/P.

a

=

C 2000, handbescherming f

=

oplossend vermogen

s

=

M 2000, toegangsbeveiliging g

=

hoogte veiligheidsveld

d

=

M 2000-A/P, toegangsbeveiliging met spiegel h

=

straalafstand

S

=

zender R

=

ontvanger M

=

spiegelmoduul

Hoofdstuk 3

Veiligheid

8008684/YJC8/2015-03-30

441

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 3

Afb. 3-3: C 2000/M 2000 met RES/EDM en M 2000-A/P met Res

a

= machine S = zender

s

= systeemstekker (EDM) R = ontvanger

d

= uitbreidingsstekker voor RES

3.2 Functies van de apparaten

3.2.1 Straalcodering, meervoudige beveiliging

Afb. 3-4: Aansluiting van zenders en ontvangers C 2000/M 2000,

versies "standaard" en "RES/EDM" met straalcodering

C1, C2 = straalcodering 1, 2 a

= systeem 1

S

= zender s = systeem 2

R

= ontvanger

Indien er meerdere zenders en ontvangers zodanig gerangschikt moeten

worden dat deze zich wederzijds beïnvloeden, bewerkstelligt de codering

dat de betreffende ontvanger zijn zender herkent (zie afb. 3-4). Er zijn

drie stralencodes beschikbaar.

Er mogen slechts twee zenders/ontvangers in directe nabijheid van elkaar

gemonteerd worden. De straalcode wordt door de elektrische schakeling

van de stekkerpinnen SEL 1 en SEL 2 door de zender en ontvanger met

0 V of door niet-schakelen ingesteld (zie tabel 5-1).

Veiligheid

8008684/YJC8/2015-03-30

442

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Bij M 2000-A/P is code 1 in de fabriek ingesteld. Een extra straalcodering

is niet mogelijk.

3.2.2 Cascadering

Afb. 3-5: Cascadering van drie apparaten C 2000 / M 2000

S 1, 2

=

zenders (te cascaderen) s

=

aansluitleiding naar

S 3

=

zender (standaard) machinebesturing

R 1, 2

=

ontvangers (te cascaderen) d

=

te cascaderen leidingen

R 3

=

ontvangers (standaard) f

=

Host-apparaten

a

=

machinebesturing g

=

Guest-apparaten G 1 en G 2

De varianten met cascadeschakeling worden gekenmerkt door de

volgende eigenschappen:

In de cascade maakt het systeem bij diverse diagnose- en foutinformatie

de onderscheiding tussen Host, Guest 1- en Guest-2-apparaat. de host is

het eerste apparaat in de cascade en maakt de verbinding tot de

machine.

Type M 2000-A/P kan niet gecascadeerd worden.

Voor het beveiligen van verschillende niveaus kunnen max. drie appa-

raten – twee apparaten met cascadeschakeling en een standaardapparat

(als eindapparaat in de cascade) – via kabel in serie worden geschakeld.

Aanwijzing

Hoofdstuk 3

Aanwijzing

Tab. 3-1: Kenmerken van de uitvoeringen "cascadeschakeling" en "standaard".

Uitvoering

Eigenschappen

De te cascaderen veiligheidslichtgordijnen zijn zowel voor de

individuele werking als voor de werking van cascades bestemd.

Een te cascaderen veiligheidslichtgordijn bestaat uit een zender

en een ontvanger. Er kan een verdere te cascaderen of standaard

veiligheidsgordijn worden aangesloten.

te cascaderen

standaard Standaard-lichtschermen functioneren alleen als

individueel systeem of als eindapparaat van een cascade.

Veiligheid

8008684/YJC8/2015-03-30

443

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Alleen het eerste apparaat met cascadeschakeling wordt aan de

machinebesturing aangesloten, d.w.z. de gehel aansluiting gedraagt zich

net als een afzonderlijk zender-/ontvangerpaar.

Let bij het cascaderen a.u.b. op de volgende punten:

y Voor cascadeschakelingen zijn alleen standaardapparaten met de

volgende kenmerken geschikt:

– Productnaam "C 2000/M 2000 extended version"

– Serienummer vanaf 0001xxxx

– Software versienummer op het typeplaatje

y De kabellengte tussen twee te cascaderen apparaten c.q. tussen een

te cascaderen en een standaardapparaat mag maximaal 3 m

bedragen.

y Voor de cascadeschakeling mogen alleen door SICK voorgeconfectio-

neerde kabels worden toegepast. Deze kabels zijn niet bij de levering

inbegrepen en moeten apart besteld worden. De kabels zijn verkrijg-

baar met de lengtes 0,25 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m en 3 m.

y Voor de cascadeschakeling van C 2000/M 2000 worden kabels met

M 12/M 12-stekkers gebruikt.

Afb. 3-6: Stekker bij cascadeschakeling can C 2000 en M 2000

y Wanneer in de cascade een M 2000-apparaat met een grote reik-

wijdte wordt bedreven, moet op de zender van een voorgeschakeld

C 2000-apparaat de stekkerpin 6 (HRANGE) met 24 V worden

verbonden.

y De apparaten van een cascade werken met dezelfde straalcodering,

beïnvloeden zich echter niet wederzijds.

"Indien twee onafhankelijke cascadesystemen in directe nabijheid van

elkaar worden aangebracht, kan de zenderstraal van cascade 1 de

ontvanger van cascade 2 beïnvloeden."

¾ In dit geval wordt een afschaduwing tussen de beide cascade-

systemen aanbevolen.

Hoofdstuk 3

Aanwijzing

Veiligheid

8008684/YJC8/2015-03-30

444

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Afb. 3-7: Bij cascadeschakeling van C 2000 met m 2000 aan de zender van C 2000 pin 6

met 24 V verbinden

a

= machine S = zender R = ontvanger

y Nadat het cascadesysteem bedraad is en voor de eerste keer wordt

ingeschakeld, slaat elk apparaat de systeemparameters (aantal

apparaten in het systeem, aantal stralen van de individuele apparaten)

op in zijn niet-transiënte geheugen. Na elke verder inschakelen

controleert elk afzonderlijk apparaat deze parameters. Indien het

apparaat daarbij afwijkingen van de oorspronkelijke systeempara-

meters vaststelt, gaat het systeem in de uit-toetstand. Het systeem

accepteert alleen een cascadeuitbreiding van een extra paar

lichtschermen. De systeemconfiguratie kan alleen via de reset-

procedure (zie paragraaf, 3.4 Reset-procedure) van elk apparaat in

de leveringstoestand worden teruggezet.

y Het cascadesysteem mag pas worden ingeschakeld, wanneer het

compleet bedraad is.

y Wanner er apparaten uit een systeem worden verwijderd en in een

andere applicatie worden ingezet moeten deze apparaten via de

reset-procedure (zie paragraaf, 3.4 Reset-procedure) in de

leveringstoestand worden teruggezet.

Er kunnen zender-/ontvangerparen met verschillende oplossende

vermogens c.q. met een verschillend aantal lichtstralen gecascadeerd

worden. Het maximum aantal lichtstralen mag daarbij 180 in het gehele

systeem niet overschrijden. In de Technische Gegevens wordt het aantal

stralen per sensor aangegeven.

Max. 3 apparaten in een cascade!

In een cascade mogen max. 3 zender-/ontvangerparen in serie worden

geschakeld. Bij de toepassing van meer apparaten is de veiligheidsfunctie

van de lichtgordijnen niet meer gewaarborgd.

Hoofdstuk 3

Aanwijzing

Veiligheid

ATTENTIE

8008684/YJC8/2015-03-30

445

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

3.2.3 Test van het apparaat

Wanneer de testingang (zie paragraaf 5.2) met 24 V wordt belegd, is de

continue zelftest van de apparaten actief. In dit geval is de tweekanaals

integratie van het veiligheidslichtgordijn in de machinebesturing absoluut

noodzakelijk. Bij gebruik van de zelftest van de apparaten is geen externe

test nodig.

Wanner de tweekanaal aansluiting van de OSSD’s niet mogelijk is moet

een cyclische systeemtest (externe test) plaatsvinden (zie paragraaf 5.3).

het genereren van het testsignaal en de controle van de OSSD-toestand

wordt dan door een evaluatieschakeling uitgevoerd, die zenders uit- en

weer aanschakelt en daarbij het uit- en inschakelen van de ontvanger

controleert. Fouten van het apparaat moeten bij deze test opgespoord

worden. Wanneer de systeemtest langer duurt dan 150 ms, moet de

herstartblokkering van de bovengeschikte evaluatieschakeling (RES)

geactiveerd worden. Wanneer de duur van de systeemtest minder dan

150 ms bedraagt, behoeft de herstartblokkering (RES) niet te worden

geactiveerd.

3.2.4 Relaisbewaking (EDM)

De relaisbewaking controleert of het aangesloten schakelapparaat (relais

e.d.) in orde is en er geen contacten plakken (zie paragraaf 5.8). Hiertoe

verwerken de lichtgordijnen C 2000 en M 2000 de terugmelding van de

NC-schakelcontactstand op de EDM-ingang.

De relaisbewakingfunctie wordt automatisch geactiveerd wanneer de

ontvanger voor of na het schakelen van de OSSD-uitgangen een

signaalwissel op zijn EDM-ingang – stekkerpin 4 – herkent. Wanneer de

relaisbewakingfunctie eenmaal werd herkend, wordt deze in het niet-

transiënte geheugen van het apparaat opgeslagen. Na elke wissel van de

OSSD-uitgangen verwacht het apparaat dan binnen 300 ms een

overeenkosmtige signaalwissel op de EDM-ingang (OSSD = 24 V z EDM

open, OSSD = 0 V z EDM = 24 V).

Wanneer de relaisbewaking gedeactiveerd meot worden, moet de reset-

procedure volgens paragraaf 3.4 worden uitgevoerd.

3.2.5 Herstartblokkering (RES)

Wanneer er ten minste een lichtstraal werd onderbroken, bewerkstelligt de

herstartblokkering dat de machine pas weer start, wanneer na het

vrijworden van de lichtweg de reset-toets – aansluiting aan uitbreidings-

stekker van de ontvanger – wordt ingedrukt en weer losgelaten. De reset-

toets wordt locaal met voorgeconfectioneerde kabels van SICK aan de

uitbreidingsstekker van de ontvanger aangesloten. Een bedrading via de

schakelkast is niet noodzakelijk (zie paragraaf 5.9).

Hoofdstuk 3

Aanwijzing

Veiligheid

8008684/YJC8/2015-03-30

446

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

De reset-toets moet ook na het inschakelen van het apparaat worden

bediend.

De herstartblokkering (RES) kan in een cascade niet geactiveerd worden.

Wij adviseren voor de realisatie van deze functie de toepassing van het

veiligheids-evaluatietoestel LE 20.

Afb. 3-8: RES in cascade niet mogelijk

S

= zender a = machine

R

= ontvanger s = reset-toets

3.3 Indicatieelementen

Afb. 3-9: Indicatieelementen van C 2000, M 2000 en M 2000-A/P

S

=

zender d

=

7-segment-display, g

=

LED amberkleurig

R

=

ontvanger ontvanger h

=

LED rood

a

=

LED geel f

=

LED geel j

=

LED groen

s

=

7-segment-display,

zender

De apparaten C 2000, M 2000 en M 2000-A/P beschikken over de

volgende indicatieelementen:

Hoofdstuk 3

Aanwijzing

Veiligheid

8008684/YJC8/2015-03-30

447

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Zender

Ontvanger

Het 7-segment-display toont na het inschakelen enkele seconden het

geconfigureerde adres en het zendvermogen (alleen bij M 2000) aan. De

betekenis van de inbedrijfname-codes worden in paragraaf 6.2, Richten

van de lichtstralen en de foutcodes in paragraaf 8, Opsporen van fouten

beschreven.

3.4 Reset-procedure

Om ongewenste manipulaties te vermijden worden de apparaten door de

volgende procedure in de leveringstoestand teruggezet:

Afb. 3-10: Terugzetten in de leveringstoestand,

a

= 7-segment-display s = signaalwissel GND

z z

z nc

Hoofdstuk 3

Tab. 3-2: Indicatieelementen van de zender

Indicatieelementen

Betekenis

Bedrijfsspanning ingeschakeld

LED geel

7-segment-display Weergave van foutcodes en codes voor de inbedrijfstelling

Tab. 3-3: Indicatieelementen van de ontvanger

Indicatieelementen

Betekenis

Lichtweg vrijLED groen

LED rood

Lichtweg onderbroken

LED amberkleurig Verontreiniging

7-segment-display Weergave van foutcodes en codes voor de inbedrijfstelling

LED geel Machinecontact opgevraagd

Veiligheid

8008684/YJC8/2015-03-30

448

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 4

De apparaten kunnen met behulp van SEL 1 en SEL 2 in de leve-

ringstoestand teruggezet worden, doordat SEL 1 en SEL 2 direct na het

inschakelen van het apparaat afwisselend met GND worden verbonden

en dan weer open gelaten worden. De reset-procedure begint wanneer

direct na het isnchakelen de select-ingangen 2 s lang met GND

verbonden zijn en het display naar weergave s wisselt. Het apparaat

verwacht dan de signaalwissel binnen de volgende 2 ss. Wanneer de

door het apparaat verwachte sequentie niet wordt aangehouden, gaat

het apparaat in de uit-toestand. Na succesvolle afsluiting van de reset-

procedure geeft het display een "5" weer. Door uit- en weer inschakelen

keert het apparaat terug in de normale bedrijfstoestand.

Reset-procedure

Na een reset-procedure moet het functievermogen van het systeem

gecontroleerd worden.

De SEL-1 en SEL-2-kabel moet opnieuw bedraad of geïsoleerd worden.

44

4 Montage

Planning overeenkomstig de technische beschrijving opvolgen!

Voor de installatie van de apparaten aan de hand van deze bedienings-

handleiding moet een planning overeenkomstig de TECHNISCHE

BESCHRIJVING – VEILIGHEIDSLICHTGORDIJN C 2000/

VEILIGHEIDSLICHTSCHERM MET MEERVOUDIGE STRALEN M 2000/

VEILIGHEID-EVALUATIEEENHEID LE 20 hebben plaatsgevonden. Het

opvolgen van de bij deze planning bepaalde veiligheidsafstanden is

voorwaarde voor de veiligheidsfunctie van de apparaten.

Apparaten tegen verschuiven beveiligen!

Bij de montage moet ervoor gezorgd worden dat de veiligheidsin-

richtingen niet achteraf uit de vaste positie kunnen worden verschoven.

Montage

ATTENTIE

8008684/YJC8/2015-03-30

449

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 4

Afstand tot spiegelende oppervlakken aanhouden!

Zorg er aan hand van de volgende afbeelding voor dat het apparaat met

een minimum afstand tot spiegelende vlakken wordt gemonteerd

S

R

a

D

5

Afb. 4-1: minimum afstand tot spiegelende vlakken

a

= grens tot de gevarenzone d = toegangsbeveiliging

s

= spiegelend oppervlak f = lichtstraal onderbroken

S

= zender R = ontvanger

D

= afstand zender - ontvanger

a

= minimum afstand spiegelend vlak / straalas

Afb. 4-2: C 2000/ M 2000, afstand a afhankelijk tot de afstand D zender – ontvanger

S

= zender R = ontvanger

Montage

ATTENTIE

8008684/YJC8/2015-03-30

450

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Verkeerd richten vermijden!

De apparaten mogen niet 180° verdraaid gemonteerd worden en

moeten op gelijke hoogte worden ingebouwd. Na de montage moeten de

indicatieelementen zich aan dezelfde kant en op dezelfde hoogte

bevinden.

h

S

R

S

R

Afb. 4-3: Montagerichting van C 2000 en M 2000

a

= goed s = fout

S

= zender R = ontvanger h = hoogte

4.1 Montage met swivel-mount-houder

De zender en de ontvanger worden elk met twee swivel-mount-

houders bevestigd. Daarbij moeten de schroeven a naar de

bedieningskant gemonteerd worden zodat deze na de montage

toegankelijk blijven.

Afb. 4-4: Montage van C 2000, M 2000 en M 2000-A/P met swivel-mount-houder

s

= M 8 bevestigingsschroef niet bij de levering inbegrepen.

Hoofdstuk 4

Montage

ATTENTIE

8008684/YJC8/2015-03-30

451

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

4.2 Montage met zijbevestiging

Afb. 4-5: Zijbevestiging voor C 2000, M 2000 en M 2000-A/P

a

= wandbevestiging f = zijbevestiging, opgehangen

s

= klemschroef (afstellen) g = C 2000, M 2000, M 2000-A/P

d

= zijbevestiging, niet opgehangen

Zender en ontvanger van elk type apparaat worden met telkens twee

zijbevestigingen gemonteerd.

Bij de montage van de zijbevestiging worden de ingesloten groefstenen

gebruikt. Er moet op gelet worden dat de klemschroeven toegankelijk

blijven. Met deze schroeven kunnen de veiligheidslichtgordijnen later

bijgesteld en in de juiste positie vergrendeld worden.

Bij het richten van aansluitingen met grote reikwijdte c.q. met

omkeerspiegel adviseren wij de laser-richthulp AR 60 (zie paragraaf 11.1)

toe te passen.

Hoofdstuk 4

Montage

Advies

8008684/YJC8/2015-03-30

452

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

55

5 Elektrische installatie

Installatie spanningvrij schakelen!

Terwijl u de apparaten elektrisch aansluit zou de installatie per ongeluk

kunnen starten.

¾ Zorg ervoor dat de installatie tijdens de elektrische installatie in

spanningvrije toestand is.

Om de volle EMC-veiligheid te garanderen, moet de functieaarde worden

aangesloten.

De varianten met cascadeschakeling van de apparaten C 2000 en

M 2000 zijn inrichtingen van de klasse A. Zij kunnen daarom in de

woonsector radiostoringen veroorzaken. In dit geval kan van de exploitant

verlangd worden, overeenkomstige tegenmaatregelen uit te voeren en de

kosten hiervoor te dragen.

Hoofdstuk 5

Aanwijzing

Elektrische installatie

ATTENTIE

Aanwijzing

8008684/YJC8/2015-03-30

453

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

5.1 Pinbezetting Hirschmannstekker

5.1.1 6-polig + shield, versie: standaard

Hoofdstuk 5

Afb. 5-1: Pinbezetting zender (standaard) en ontvanger (standaard) van C 2000 en M

2000, nc = not connected (niet aangesloten)

Pin-nr.

Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang)

Spanningsvoeding, U

B

1

2 0 V, spanningsvoeding

3 I: zelftest apparaat

0 V = externe test geactiveerd

24 V = externe test gedeactiveerd

4

Aanduiding

5

I: reikwijdte zender

0 V = 0

...

6 m

24 V = 2

...

25 m

I: straalcodering

6 I: straalcodering

7

Functieaarde

+24 V DC

GND

TEST

HRANGE

(M 2000)/

nc (C 2000)

SEL 1

SEL 2

Shield

S

=

zender

Spanningsvoeding, U

B

1

2 0 V, spanningsvoeding

3O:

schakeluitgang 1

4

5

O: schakeluitgang 2

I: straalcodering

6 I: straalcodering

7 Functieaarde

+24 V DC

GND

OSSD 1

OSSD 2

SEL 1

SEL 2

Shield

R

=

ontvanger

Elektrische installatie

8008684/YJC8/2015-03-30

454

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.1.2 6/11-polig + shield,

Versie: RES/EDM, cascadeschakeling

Hoofdstuk 5

Afb. 5-2: Pinaansluiting zender en ontvanger (RES/EDM, cascadeschakeling)

van C 2000 en M 2000, nc = not connected (niet aangesloten)

Pin-nr.

Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang)

Spanningsvoeding, U

B

1

2 0 V, spanningsvoeding

3 I: zelftest apparaat

0 V = externe test geactiveerd

24 V = externe test gedeactiveerd

4

Aanduiding

5

I: reikwijdte zender

0 V = 0

...

6 m

24 V = 2

...

25 m

I: straalcodering

6 I: straalcodering

7 Functieaarde

+24 V DC

GND

TEST

HRANGE

(M 2000)/

nc (C 2000)

SEL 1

SEL 2

Shield

S

=

zender

Spanningsvoeding, U

B

1

2 0 V, spanningsvoeding

3O:

schakeluitgang 1

4

5

O: schakeluitgang 2

I: straalcodering

7 I: relaisbewaking, aansluiting van 24 V via de serieschake-

ling van de twee verbreekcontacten van de machinerelais

12 Functieaarde

+24 V DC

GND

OSSD 1

OSSD 2

SEL 1

EDM

Shield

R

=

ontvanger

8

...

11 nc reserve

6

SEL 2 I: straalcodering

Elektrische installatie

8008684/YJC8/2015-03-30

455

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

5.1.3 11-polig + shield, versie: M 2000-A/P

Hoofdstuk 5

Pin-nr.

Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang)

Spanningsvoeding, U

B

1

2

0 V, spanningsvoeding

3 O: schakeluitgang 1

4

Aanduiding

5,6

O: schakeluitgang 2

reserve

7

I: relaisbewaking, aansluiting van 24 V via de

serieschakeling van de twee verbreekcontacten van de

machinerelais

11

Functieaarde

+24 V DC

GND

OSSD 1

OSSD 2

nc

EDM

Shield

8 ... 10

nc

niet belegd

TEST

12

I: 0 V

= externe test, 24 V = zelftest

Afb. 5-3: Zender/ontvanger M 2000-A/P, nc = not connected (niet aangesloten)

Elektrische installatie

8008684/YJC8/2015-03-30

456

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.2 Pinaansluiting M12-stekker

Hoofdstuk 5

Pin-nr.

1

2

3

4

S = zender

Kleur

Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang)

I: straalcodering (zie Tab. 5-1)

Spanningsvoeding, U

B

I: straalcodering (zie Tab. 5-1)

Aanduiding

SEL 1

+ 24 V DC

SEL 2

wit

bruin

groen

geel

5 grijs

nc

niet belegd

TEST I: 24 V

= zelftest , 0 V = externe test

I: reikwijdte zender (standaard, RES/EDM),

0 V = 0

... 6 m, 24 V = 2 ... 25 m

cascadeschakeling indien M 2000 in cascade

0 V = 0

... 6 m, 24 V = 2 ... 25 m,

alleen C 2000 in cascade: nc

HRANGE

(M 2000)/

nc (C 2000)

6

roze

0 V, spanningsvoeding

Functieaarde

GND

Shield

7 blauw

8

Afb. 5-4: Pinaansluiting zender en ontvanger (standaard, RES/EDM, cascadeschakeling)

van C 2000 en M 2000, nc = not connected (niet aangesloten)

R = ontvanger

1

2

3

4

I: straalcodering (zie Tab. 5-1)

Spanningsvoeding, U

B

I: straalcodering (zie Tab. 5-1)

SEL 1

+ 24 V DC

SEL 2

wit

bruin

groen

geel

5 grijs

EDM

I: relaisbewaking, aansluiting van 24 V

via de serieschakeling van de twee

verbreekcontacten van de machinerelais

OSSD 1 O: schakeluitgang 1

0 V, spanningsvoeding

Functieaarde

GND

Shield

7

blauw

8

6 roze OSSD 2 O: schakeluitgang 2

Elektrische installatie

8008684/YJC8/2015-03-30

457

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

5.3 Pinaansluiting RES-stekker

Hoofdstuk 5

Pin-nr.

1

2

3

4

R

=

ontvanger

Kleur

Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang)

niet belegd

O: stuurspanning voor reset-toets

niet belegd

Aanduiding

nc

+ 24 V DC

nc

wit

bruin

groen

geel

5 grijs

nc

niet belegd

RES SEL I: GND

=

reset gedeactiveerd

nc

=

reset geactiveerd

Afb. 5-5: pinaansluiting uitbreidingsstekker ontvanger (RES/EDM)

van C 2000 en M 200, nc = not connected (niet aangesloten)

I: herstartblokkering, aansluiting

voor het maakcontact (tegen 24 V)

van de reset-toets

RES6

roze

0 V, spanningsvoeding

niet belegd

GND

nc

7 blauw

8

Elektrische installatie

8008684/YJC8/2015-03-30

458

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.4 Configuratie van de zelftest van het apparaat

Afb. 5-6: Aansluiting van de OSSD-uitgangen bij de zelftest van de apparaten

S

= zender R = ontvanger a = machine

De zelftest van de apparaten is actief wanneer de testingang (test) van de zender

met 24 V wordt verbonden. De ontvanger controleert permanent de schakel-

uitgangen OSSD 1 en OSSD 2 op gelijkheid van signaal.

OSSD 1 en OSSD 2 gescheiden aansluiten!

Bij de zelftest van de apparaten moeten beide OSSD-uitgangen worden

aangesloten! Om de signaalveiligheid te garanderen moeten OSSD 1 en OSSD

2 gescheiden aan de machinebesturing worden aangesloten en de machine-

besturing moet beide signalen apart verwerken. OSSD 1 en OSSD 2 mogen

niet met elkaar worden verbonden.

Afb. 5-7: OSSD-relais nooit met elkaar verbinden (= eenkanaals)!

De beide uitgangen zijn kortsluitveilig tegen 24 V DC en 0 V.

Bij vrije lichtweg bedraagt het signaalniveau van de uitgangen High-

potential DC (potentiaalgebonden) bij lichtstraalonderbreking en fout van

het apparaat Low-potential.

Aanwijzing

Toelichting

Hoofdstuk 5

Elektrische installatie

ATTENTIE

8008684/YJC8/2015-03-30

459

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

5.5 Configuratie van de cyclische systeemtests

Afb. 5-8: Configuratie van de cyclische systeemtests, aansluiting van de testingang en de

OSSD uitgangen.

S

=

zender a

=

machine

R

=

ontvanger s

=

testgeneratie en –evaluatie

Wanner de cyclische systeemtest (externe test) werd geconfigureerd moet

alleen OSSD 1 worden bedraad. In paragraaf 3.2.3. vindt u de beschrij-

ving van de cyclische systeemtests

Let bij de cyclische systeemtest op de testintegratie overeenkomstig

IEC 61496-1(A-2).

5.6 Configuratie van de straalcodering

Afb. 5-9: Schakelvoorbeeld: aansluiting van de straalcoderingsingangen, adres 3

S

=

zender R

=

ontvanger a

=

machine

nc

=

not connected (niet aangesloten)

De lichtstralen worden door de aansluiting van de ingang SEL 2 aan 0 V

gecodeerd.

Hoofdstuk 5

Toelichting

Aanwijzing

Toelichting

Elektrische installatie

8008684/YJC8/2015-03-30

460

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Zender en ontvanger moeten hetzelfde adres hebben. Voor de code-

adressen gelden de in tab. 5-1 beschreven combinaties

Bij M 2000-A/P werd code 1 in de fabriek ingesteld. Een extra straalcode-

ring is niet mogelijk.

Niet aangesloten aders isoleren!

de niet aangesloten aders moeten geïsoleerd worden, om een veilige

codering te garanderen.

5.7 Configuratie van de reikwijdte van de zender

(alleen M 2000)

Om een eventuele beïnvloeding van naast elkaar gelegen veiligheids-

gordijnen zo gering mogelijk te houden, moet een hoge reikwijdte alleen

ingesteld worden, indien dit noodzakelijk is.

Afb. 5-10: Configuratie van de reikwijdte van de zender 0 V = reikwijdte 0…6 m

S

= zender R = ontvanger a = machinebesturing

Via de aansluiting HRANGE op de zender kan tussen twee reikwijdtes

worden gekozen. De volgende rangschikking is geldig:

Hoofdstuk 5

Aanwijzing

Tab. 5-1: Selectie van de straalcodering met SEL 1 en SEL 2.

nc = not connected (niet aangesloten)

SEL 1

SEL 2 Code

ncnc

0 V nc

nc 0 V

0 V 0 V

1

2

3

niet toegestaan (behalve

bij de reset-procedure)

ATTENTIE

Elektrische installatie

8008684/YJC8/2015-03-30

461

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 5

5.8 Configuratie van de relaisbewaking (EDM)

Afb. 5-11: C 2000/M 2000 met relaisbewaking (EDM)

S

=

zender R

=

ontvanger a

=

machine K1, K2

=

schakeltoestel

De relaisbewakingsfunctie blijft ook na het uit- en weer inschakelen van

het apparaat behouden. Dit kan alleen door de reset-procedure (zie

paragraaf 3.4) gedeactiveerd worden.

De relaisbewaking schakelt na de resetpoging de OSSD-uitgangen weer

uit wanneer deze binnen 300 ms geen reactie van de schakeltoestellen

vaststelt.

HRANGE

0

...

6 m0 V

24 V 2

...

25 m

Reikwijdte

Tab. 5-2: Selectie van de reikwijdte van de zender met HRANGE (alleen M 2000)

Aanwijzing

Elektrische installatie

8008684/YJC8/2015-03-30

462

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Aanwijzing

Hoofdstuk 5

5.9 Herstartblokkering (RES)

Afb. 5-12: C 2000/M 2000 met reset-toets

S

= zender s = systeemstekker, ontvanger

R

= ontvanger d = uitbreidingsstekker, ontvanger

a

= systeemstekker, zender f = reset-toets

Inbouwplaats van de reset-toets correct uitkiezen!

De reset-toets moet zodanig geïnstalleerd worden dat deze niet vanuit de

gevarenzone bediend kan worden en dat de gevarenzone bij het

bedienen van de toets kan worden ingezien.

Wanneer het lichtgordijn zonder herstartblokkering moet worden

bedreven, moeten de aansluitingen van de uitbreidingsstekker op de

ontvanger overeenkomstig afb. 5-13 in de schakelkast bedraad worden.

Voor de deactivering van de herstartblokkering kan echter ook een

voorgeconfectioneerde stekker (bestelnummer 6 021 238, zie 11.1

accessoires) op de uitbreidingsstekker worden gestoken.

Afb. 5-13: C 2000/M 2000 met gedeactiveerde herstartblokkering

S

= zender a = uitbreidingsstekker, ontvanger

R

= ontvanger

Elektrische installatie

ATTENTIE

8008684/YJC8/2015-03-30

463

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Wanner de herstartblokkering geactiveerd werd, moet de

machinebesturing of de veiligheids-evaluatie-eenheid LE 20 de

herstartblokkering overnemen.

Let er a.u.b. op dat bij het vervangen van het apparaat de voor de

applicatie gedefinieerde configuratie behouden blijft.

66

6 Inbedrijfname

6.1 Overzicht van de inbedrijfnamestappen

Max. 3 sensorparen in een cascade!

In een cascade mogen hoogstens 3 sensorparen worden aangesloten.

De aansluiting van een 4e sensorpaar is weliswaar mogelijk maar de

signalen van de 4e sensor worden niet verwerkt. Een veiligheidswerking is

dan niet aanwezig.

Gevaarlijke beweging uitsluiten!

Zorg ervoor dat de gevaarlijke beweging in de te beveiligen gevarenzone

tijdens het richten van de lichtstralen uitgeschakeld blijft. De uitgangen

van de besturingseenheid moeten inactief blijven.

Eerst moeten de lichtstralen gericht worden. Daartoe wordt het apparaat

ingeschakeld, terwijl de gevaarlijke beweging in de te beveiligen gevaren-

zone uitgeschakeld blijft.

6.2 Richten van de lichtstralen

Een cascadesysteem moet in de volgorde S1/R1 – S2/R2 – S3 /R3

worden gericht.

Zo richt u de zender en de ontvanger op elkaar uit.

1. Stroomvoeding van de veiligheidslichtgordijnen inschakelen.

2. De klemschroeven die het veiligheidslichtgordijn fixeren, losmaken.

Hoofdstuk 6

Aanwijzing

ATTENTIE

Inbedrijfname

8008684/YJC8/2015-03-30

464

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 6

3. Richtinformatie op het 7-segment-display van de ontvanger c.q. van

het zender-/ ontvangermoduul (M200-A/P) observeren om het

lichtgordijn af te stellen, Klemschroeven weer vastdraaien wanneer de

optimale richting is bereikt.

De display-weergave heeft de volgende betekenis

0 De ontvanger kan zich niet op de zender synchroniseren de

uitrichting is zeer onnauwkeurig.

1 Enkele lichtstralen treffen nog niet op de ontvanger

2 Alle lichtstralen treffen op de ontvanger de uitrichting is echter

nog niet optimaal.

geen De uitrichting is nu optimaal z de apparaten in deze positie

weergave vergrendelen.

Wanneer de optimale uitrichting langer dan 2 minuten bestaat en er geen

ingreep heeft plaatsgevonden, schakelt het systeem de uitrichtmodus uit.

Om het richten voort te zetten moet de stroomvoeding uit- en weer

ingeschakeld worden

6.3 Tests C 2000/M 2000

De volgende punten moeten in acht worden genomen om de reglemen-

taire toepassing te waarborgen:

y Om de reglementaire toepassing te garanderen moeten de volgende

punten in acht worden genomen.

De montage en de elektrische aansluiting mogen alleen door deskundig

personeel worden uitgevoerd.

Deskundig personeel heeft op grond van de vakkundige opleiding en

ervaring voldoende kennis op het gebied van het te testen mechanische

arbeidsmiddel en is zo ver vertrouwd met de overeenkomstige wettelijke

arbeidsvoorschriften, ongevalpreventievoorschriften, richtlijnen en algemeen

erkende regels van de techniek (bijv. DIN normen, VDE bepalingen, techni-

sche regels van andere lidstaten van de EG) dat het de arbeidsveilige

toestand van het mechanische arbeidsmiddel kan beoordelen. Dit zijn in

het algemeen deskundige van de fabrikant van de Contactloos Werkende

Veiligheidsinrichting (CWV) of ook personen die bij de fabrikant van de CWV

overeenkomstig werden opgeleid, hoofdzakelijk met de controle van CWV

werkzaam zijn en hiermee door de exploitant van de CWV werden belast.

1. Test voor de eerste inbedrijfstelling van de veiligheidsinrichting van de

machine door deskundige:

Inbedrijfname

8008684/YJC8/2015-03-30

465

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

– De test voor de eerste inbedrijfstelling dient om de in de nationale/

internationale voorschriften, in het bijzonder in de machinerichtlijn en

richtlijn voor gebruikers van arbeidsmiddelen, vereiste veiligheids-

eisen te bevestigen. (EG verklaring van overeenkomst).

– Controle van de werkzaamheid van de veiligheidsinrichting op de

machine in alle op de machine instelbare functies.

– Het bedieningspersoneel van de met de veiligheidsinrichting

beveiligde machine moet voor het begin van de werkzaamheden door

de deskundige van de machineexploitant worden geïnstrueerd. De

exploitant van de machine is verantwoordelijk voor het inwerken.

2. Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door deskundige:

– Controle overeenkomstig de nationaal geldende voorschriften in de

hierin vermelde intervallen. Deze controles dienen voor het

ontdekken van veranderingen of manipulatie aan de veiligheidsin-

richting m.b.t. de eerste inbedrijfstelling.

– De controles moeten telkens bij belangrijke veranderingen aan de

machine of veiligheidsinrichting alsmede na het ombouwen of

repareren in geval van beschadigingen van de behuizing, frontruit,

aansluitkabel enz. worden uitgevoerd.

3. Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting doorbevoegde en

hiermee belaste personen.

y Controle van de veiligheidsvelden

M 2000

Dagelijks of voor elk begin van het werk door de exploitant door

volledige afdekking van elke lichtstraal.

Daarbij mag alleen de rode controlelamp branden.

C 2000

De teststaaf (zie typeplaatje “oplossend vermogen”) op drie plaatsen

langzaam door het veiligheidsveld voeren:

1. Grenzen /markeringen van het veiligheidsveld dichtbij de zender

(toegangsopening)

2. Grenzen /markeringen van het veiligheidsveld dichtbij de ontvanger

3. Grenzen van het veiligheidsveld in het midden tussen zender en

ontvanger

Daarbij mag alleen de rode controlelamp branden.

Apparaten zonder herstartblokkering:

Wanneer ook slechts op een plaats indien de groene controlelamp op

de ontvanger oplicht, mag aan de machine niet worden gewerkt.

Hoofdstuk 6

Inbedrijfname

8008684/YJC8/2015-03-30

466

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 7

Apparaten met geïntegreerde herstartblokkering:

Wanneer ook slechts op een plaats Indien de rode en gele

controlelampen op de ontvanger gelijktijdig oplichten, mag aan de

machine niet worden gewerkt.

y Controle op beschadiging van de veiligheidsinrichting in het bijzonder

aan de bevestiging en de elektrische aansluiting of de frontruit.

y Controle op slijtage of beschadiging aan behuizing, frontruit of

elektrische aansluitkabel.

y Controle of het binnendringen van personen of lichaamsdelen in de

gevarenzone alleen door het veiligheidsveld van de C 2000/M 2000

mogelijk is (bijv. mechanische veiligheidsinrichting verwijderd).

y Controle of de veiligheidswerking voor de ingestelde functie effectief is.

77

7 Onderhoud

7.1 Reparatie tijdens de werking

Beschadiging van de frontruit

De reikwijdte en de gevoeligheid van de zender en de ontvanger worden

door krassen en verontreinigingen op de frontruit gereduceerd.

¾ Krassende en schurende bewegingen aan de frontruit vermijden

Reinig in regelmatige afstanden de frontruit met een mild, in water

oplosbaar reinigingsmiddel zonder poedertoevoeging.

Bij beschadiging van de frontruit, bijv. een gat moet het apparaat worden

vervangen.

7.2 Onderhoud

De apparaten C 2000, M 2000 en M 2000-A/P werken volledig

onderhoudsvrij. Bij het veiligheidslichtgordijn C 2000, het meervoudige

veiligheidslichtgordijn M 2000 en M 2000-A/P geven foutcodes op het

7-segment-display fouten van het apparaat aan.

Eventuele slijtage van de apparaten wordt door de regelmatige controles

van de veiligheidsinrichtingen (zie paragraaf 6.3) herkend.

Aanwijzing

Onderhoud

8008684/YJC8/2015-03-30

467

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 8

7.3 Afvalverwijdering

De SICK AG neemt onbruikbare of onreparabele apparaten niet terug. Bij

de verwijdering van de afvalstoffen moet in de volgende stappen te werk

worden gegaan.

1. Geldige landspecifieke afvalverwijderingsvoorschriften in acht nemen.

2. Behuizing van het apparaat demonteren

3. Frontruit verwijderen en aan de kunststofrecycling toevoeren.

4. Behuizing met poederlaag aan de aluminiumrecycling toevoeren.

5. Elektronische bouwgroepen en aansluitleidingen demonteren.

6. Alle elektronische bouwgroepen en aansluitleidingen als speciaal afval

of elektronicaschroot verwijderen.

88

8 Opsporen van fouten

In geval van storing tonen de LED’s en het 7-segment-display aan de

zender en de ontvanger van C 2000, M 2000 en M 2000-A/P fout-

diagnose-informatie aan. De volgende tabel informeert u over de

betekenis van de weergave, de oorzaak van de fout en controlemogelijk-

heden alsmede maatregelen voor het verhelpen ervan.

Opsporen van fouten

Tab. 8-1: Tabel voor het opsporen van fouten bij zender en ontvanger C 2000, M 2000

Zender en ontvanger

Weergave

7-segment-display:

L(5), afwisselend Een Guest-apparaat heeft

een configuratiefout van

het systeem herkend.

Betekenis Oorzaak, controle Verhelpen/maatregelen

L(6), afwisselend Fout bij de reset-

procedure

De parameters (aantal

stralen/positie in het

systeem) van de Host of

van de andere Guests zijn

veranderd.

De reset-procedure

werd niet correct

uitgevoerd.

Systeemparameters

controleren, evt. reset-

procedure uitvoeren

Reset-procedure herhalen

5 Reset-procedure

beëindigd

Spanning uit- en weer

inschakelen

De Host heeft een

configuratiefout in het

systeem herkend.

6

(alleen bij Host)

De parameters (aantal

stralen/positie in het

systeem) van ten minste

een Guest zijn veranderd.

•

(punt) Apparaat is in de uit-

toestand

Een ander apparaat in de

cascade is in de uit-

toestand gegaan.

Systeemparameters

controleren, evt. reset-

procedure uitvoeren

Fout van het andere

apparaat verhelpen

8008684/YJC8/2015-03-30

468

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 8

Tab. 8-3: Tabel voor het opsporen van fouten bij ontvanger C 2000, M 2000

Alleen ontvanger

Weergave

Betekenis

Oorzaak, controle Verhelpen/maatregelen

LED amberkleurig

zwakke lichtstraal Vervuiling frontvensters

zender/ontvanger

Reiniging van de

frontvensters

7-segment-display:

0, duur van de weergave

max. 2 minuten

geen zendersynchronisatie Zender/ontvanger

verkeerd uitgericht

Zender en ontvanger op

elkaar uitrichten.

1

Zendersynchronisatie

aanwezig maar de

resterende lichtstralen

zijn onderbroken

Zender/ontvanger

verkeerd uitgericht

Zender en ontvanger op

elkaar uitrichten.

Alleen zender

Weergave

Betekenis

Oorzaak, controle Verhelpen/maatregelen

De gele status-LED op de

zender brandt niet

Het apparaat is zonder

bedrijfsspanning

Bedrijfsspanning

controleren

Bedrading controleren,

spanning meten

7-segment-display:

E, knipperend

Systeemfout Defect

veiligheidslichtgordijn

Veiligheidslichtgordijn

vervangen

o.

cyclische systeemtest,

zender inactief

Testingang open (0 V) Testingang op 24 V

leggen

Hoog zendvermogen,

2 ... 25 m

H *)

(alleen bij M 2000 en

Host C 2000 in cascade)

H-Range (24 V)

L(1), afwisselend Ongeldige straalcodering Aansluitingen voor de

straalcodering aan

zender en ontvanger

controleren

Aan zender en ontvanger

dezelfde codering

bedraden, uit- en opnieuw

inschakelen.

Tab. 8-2: Tabel voor het opsporen van fouten zender C 2000, M 2000

*) = Weergave alleen binnen enkele seconden na het inschakelen

L(4), afwisselend Verbinding te cascaderen –

cascade c.q. te cascaderen –

standard foutief

Verbindingskabel

controleren

Verbindingskabel

vervangen

Codering *)

Adres 1

Adres 2

Adres 3

Opsporen van fouten

8008684/YJC8/2015-03-30

469

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 8

Te zwakke lichtstraal

2

Zender/ontvanger

verkeerd uitgericht of

verontreinigde verkraste

frontruit

E

Systeemfout Defect

veiligheidslichtgordijn

Veiligheidslichtgordijn

vervangen

Zender en ontvanger

op elkaar uitrichten of

frontruit reinigen, bij

krassen zender c.q.

ontvanger vervangen

F(1), afwisselend Stroom

OSSD 1 > 500mA of

OSSD 2 > 500mA

Verkeerd relais,

kortsluiting naar GND

Relais controleren,

bedrading controleren

F(2), afwisselend OSSD 1 statisch aan 24V Bedrading op kortsluiting

controleren

Kortsluiting verhelpen

F(3), afwisselend OSSD 1 statisch aan GND Bedrading op kortsluiting

controleren

Kortsluiting verhelpen

F(5), afwisselend

OSSD 2 statisch aan 24V Bedrading op kortsluiting

controleren

Kortsluiting verhelpen

F(6), afwisselend

OSSD 2 statisch aan GND

Bedrading op kortsluiting

controleren

Kortsluiting verhelpen

F(7), afwisselend Kortsluiting tussen OSSD 1

en OSSD 2

Bedrading controleren Bedradingfout verhelpen

7-segment-display:

Weergave

Betekenis Oorzaak, controle Verhelpen/maatregelen

Tab. 8-3: Tabel voor het opsporen van fouten bij ontvanger C 2000, M 2000 (vervolg)

L(7), afwisselend Guest OSSD statisch Kortsluiting in kabel of in

apparaat

Kabel vervangen,

apparaten controleren

L(8), afwisselend Reset-select-fout

De reset-functie werd niet

correct beëindigd

Aansluiting reset-select

en reset controleren

8 EDM-fout

Ingang is open

Relais en bedrading

controleren

Codering *)

Adres 1

Adres 2

Adres 3

L(1), afwisselend Ongeldige straalcodering

Aansluitingen voor de

straalcodering op zender

en ontvanger controleren

Aan zender en ontvanger

dezelfde codering

bedraden, uit- en weer

inschakelen

L(3), afwisselend Externe zender herkend Verdere lichtgordijnen of

spiegelende vlakken in de

nabijheid

Straalcodering veranderen

of barrières c.q.

scheidingswand monteren

L(4), afwisselend Verbinding te cascaderen –

cascade c.q. te cascaderen

– standard foutief

Opsporen van fouten

8008684/YJC8/2015-03-30

470

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 9

99

9 Technische gegevens

Tab. 9-1: datablad C 2000, M 2000 en M 2000-a/P

*) Grenswaarden van de spanningsvoeding mogen niet over- c.q. onderschreden worden.

**) De lengte van de aansluitleiding is begrensd daar de aderweerstand maximaal 1,1 Ω is

***) De uitgangen worden in de actieve toestand cyclisch getest (kort LOW schakelen) Bij de selectie van de

achtergeschakelde besturingselementen moet erop worden gelet dat de testpulsen bij de bovengenoemde

parameters niet tot een uitschakeling leiden.

Optische gegevens

C 2000 M 2000 M 2000-A/P

Hoogte

veiligheidslichtveld

150 ... 1200 mm

(huis 34 x 29 mm)

1350 ... 1800 mm

(huis 40 x 48 mm)

tot 1400 mm

Reikwijdte

veiligheidslichtveld

0 ... 6 m/2,5 ... 19 m 0 ... 25 m/0 ... 70 m

(met omschakeling bereik)

0 ... 6 m

Straalafstand

300, 400, 500 mm

500 mm

Varianten oplossend

vermogen

20 (hoogte veiligheidslichtveld

max. 1200 mm)/30/40 mm

116, 170 mm

Straaldiameter 13 mm/23 mm (70 m) 13 mm

Golflengte(typisch)

950 nm

Elektrische gegevens

Voedingsspanning U

B

24 V DC ± 20 % (informatie over spanningsvoeding uit paragraaf 2.2.1 in acht nemen!) 5 %

restrimpel *)

Vermogensopname,

zender

max. 6,2 W

3,7 W 7,5 W

Vermogensopname,

ontvanger

max. 8 W 5 W

Duur zelftest (van de

veiligheidsrelevante

functies zoals OSSD

en optische keten)

3 s

(De totale testduur incl. intern datageheugen bedraagt 23 minuten)

Synchronisatie

optisch

max. reaktietijd 7 ... 34 ms

(zie typeplaatje)

8 ms 7 ms

Aansluitleiding

0,25 mm

2

(stekker M 12), 15 m of 1 mm

2

(Hirschmann-stekker), 60 m **)

Uitgangen OSSD 1 en

OSSD 2 (max. leiding-

lengte 60 m de niveau-

gegevens hebben be-

trekking op de aans-

luiting op de stekker

van het apparaat)

PNP bewaakt en kortsluitvast

Schakelstroom I

max

= 500 mA

Schakelspanning U

high

min = U

B

– 2,25 V a 500 mA, U

low max

= 1 V

inductief schakelvermogen P

max ind

= 0,8 W (zie afb. 9-1)

Lekstroom in geval van storing < 190 µA

Testpulsdata: testpulsbreedte 240 µs ± 23%, testpulssnelheid 28 ms ± 6 ms ***)

Reststroom bij signaalniveau "0" I = 0 mA, max. capacitieve last 2,2 µF

C 2000 M 2000 M 2000-A/P

Technische gegevens

8008684/YJC8/2015-03-30

471

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 9

Elektrische gegevens

C 2000 M 2000 M 2000-A/P

RES U

max

= U

B

, "1" > 8 V, "0" < 4 V

Testingang verbreekcontact, U

max

= U

B

, "1" > 14 V, "0" < 9 V, I

Test

= 1,2 mA bij 24 V

Impulsduur > 20 ms +

max. reactietijd

Impulsduur > 15 ms +

max. reactietijd

Impulsduur > 15 ms +

max. reactietijd

EDM

U

max

= U

B

, "1" > 14 V, "0" < 9 V

SEL 1, SEL 2

"1" = open, "0" < 0,8 V

Bedrijfsdata

III *)

Beschermklasse

Beschermsoort IP 65

Bedrijf omgevings-

temperatuur

Opslagtemperatur

0° C

... +55° C

HRANGE

"1" > 14 V, "0" < 9 V, I

HRange

= 1 mA bij 24 V

C 2000 M 2000 M 2000-A/P

Veiligheidscategorie

2

–25° C

... +70° C

Luchtvochtigheid 15 ... 95 %

Trilbestendigheid

Stootvastheid

Gewicht

5 g/10 Hz ... 55 Hz overeenkomstig IEC 68-2-6

10 g/16 ms overeenkomstig IEC 68-2-29

afhankelijk van het type,

tussen 0,27 kg en 3,88 kg

afhankelijk van het type,

tussen 1,25 kg en 2,86 kg

1,41 kg

Tab. 9-1: datablad C 2000, M 2000 en M 2000-A/P (vervolg)

*) De op de in- en uitgang aan te sluiten stroomcircuits moeten de voorgeschreven lucht- en kruiptrajecten

voor veilige scheiding in de betreffende normen aanhouden.

Afb. 9-1: Inductief schakelvermogen van de OSSD-uitgangen afhankelijk van

schakelfrequentie en laststroom

a

=

lastinductiviteit (Henry) d

=

laststroom 400 mA

s

=

schakelfrequentie (1/s) f

=

laststroom 500 mA

Technische gegevens

8008684/YJC8/2015-03-30

472

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 10

11

1

00

0 Besteldata

Besteldata in het uitklapbare gedeelte

Omvang van de levering zender: – zender-eenheid

– twee gleufstenen

voor de bevestiging van de zijkant

Omvang van de levering – ontvanger-eenheid

ontvanger: – twee gleufstenen

voor de bevestiging van de zijkant

– een teststaaf

– een gebruiksaanwijzing

– een sticker "belangrijke aanwijzingen"

toepasbare accessoires: voor alle varianten:

– 1x bevestigingsset

– 2x leidingdoos

Bovendien voor ontvanger

met RES/EDM:

– 1x leidingsstekker M 12

Bovendien voor versies

met cascadeschakeling:

– 2x cascade-verbindingsleidingen

10-1 Besteldata C 2000

a = veiligheidshoogte S g = reactietijd

s = gewicht h = bestelnummer

d = oplossend vermogen j = zender

f = aantal stralen k = ontvanger

Alle versies van de apparaten zijn uitgerust met M12-stekkers.

10-1-1: Versie: standaard (pagina 580, 581)

Reikwijdte 0 ... 6 m en 2,5 ... 19 m, hoogte veiligheidsveld

S < 1350 mm (klein huisprofiel) en S ≥ 1350 mm

(groot huisprofiel)

10-1-2: Versie: RES/EDM (pagina 582, 583)

Reikwijdte 0 ... 6 m en 2,5 ... 19 m, hoogte veiligheidsveld

S < 1350 mm (klein huisprofiel) en S ≥ 1350 mm

(groot huisprofiel)

Besteldata

8008684/YJC8/2015-03-30

473

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 10

10-1-3: Versie: cascadeschakeling (pagina 584, 585)

Reikwijdte 0 ... 6 m en 2,5 ... 19 m, hoogte veiligheidsveld

S < 1350 mm (klein huisprofiel) en S ≥ 1350 mm

(groot huisprofiel)

10-2 Besteldata M 2000

a = aantal stralen h = zender

s = straalafstand/oplossend vermogen* j = ontvanger

d = veiligheidshoogte S k = zend-/ontvangstgedeelte

f = aansluitstekker ** l = omkeerspiegel

g = bestelnummer

**) Standaard

Bij de apparaten met Hirschmannstekker hebben de ontvangers

selectief Hirschmann 6+PE of M 12-stekkers

RES/EDM, cascadeschakeling

Bij de apparaten met Hirschmannstekker hebben de ontvangers

selectief Hirschmann 6+PE of M 12-stekkers. Alternatief kunnen de

zender en ontvanger ook met M12-stekkers worden geleverd.

De Hirschmannstekker maakt de aansluiting van een leidingsdoors-

nede 1 mm

2

mogelijk (leidingslengte max. 60 m). De M 12 stekker

maakt de aansluiting van 0,25 mm

2

leidingsdoorsnede mogelijk

(leidingslengte max. 15 m).

10-2-1: Versie: standaard (pagina 587)

Reikwijdte 0 ... 25 m/0 ... 70 m

10-2-2: Versie: RES/EDM (pagina 588)

Reikwijdte 0 ... 25 m/0 ... 70 m

10-2-3: Versie: cascadeschakeling (pagina 589)

Reikwijdte 0 ... 25 m/0 ... 70 m

Aanwijzing

Besteldata

8008684/YJC8/2015-03-30

474

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 11

1111

11 Bijlage

11.1 Accessoires

Tab. 11-1: Accessoires C 2000 en M 2000

Artikel

C 2000 standaarduitvoering

leidingsdoos M 12, 8-polig, recht

met 2,5 m aansluitlengte

met 5,0 m aansluitlengte

met 7,5 m aansluitlengte

met 10 m aansluitlengte

met 15 m aansluitlengte

leidingsdoos M 12, 8-polig, haaks

met 5 m aansluitlengte

met 15 m aansluitlengte

Bestelnr.

6 020 537

6 020 354

6 020 353

6 020 352

6 020 872

6 021 343

6 021 342

M 2000 standaarduitvoering

Hirschmann-leidingsdoos, 6-polig + Shield, recht,

met krimpaansluitingen

Hirschmann-leidingsdoos, 6-polig + Shield, haaks,

met schroefaansluitingen

6 006 612

6 007 363

M 2000/C 2000 versie met casacadeschakeling

Cascade-verbindingsleidingen M 12 Lumberg:

stekker/doos 0,25 m

stekker/doos 0,5 m

stekker/doos 1,0 m

stekker/doos 1,5 m

stekker/doos 2,0 m

stekker/doos 2,5 m

stekker/doos 3,0 m

M 2000-A/P standaarduitvoering

Hirschmann-leidingsdoos, 11-polig + Shield, recht,

met krimpaansluitingen

Hirschmann-leidingsdoos, 11-polig + Shield, haaks,

met krimpaansluitingen

6 020 757

6 020 758

6 021 000

6 021 001

6 021 002

6 021 003

6 021 004

6 021 005

6 021 006

M 2000/C 2000 met geïntegreerde herstartblokkering (RES)

Leidingsstekker M12, 8-polig, recht voor de aansluiting van een

commandotoestel

met 5,0 m aansluitlengte

met 15 m aansluitlengte

Voorgeconfectioneerde stekker voor de uitschakeling van de

geïntegreerde herstartblokkering, M 12 Lumberg

6 021 204

6 021 205

6 021 238

Bijlage

8008684/YJC8/2015-03-30

475

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 11

Tab. 11-1: Accessoires C 2000 en M 2000

* Bij verhoogde trillings- en schokbelasting adviseren wij bevestigingsset 6

Artikel

Bestelnr.

Bevestigingsset 9, zwenkbaar (Swivel Mount, 2 stuks)

voor zend-/ontvangsteenheid M 2000-A/P en zwenkbaar

(zijhouders, 2 stuks) voor omkeerspiegel M 2000-A/P

Bevestigingsset 6, zwenkbaar (4 stuks)

zijbevestiging voor C 2000 en M 2000

Bevestigingsset 2 *), zwenkbaar (Swivel-Mount, 4 stuks)

voor C 2000 met hoogte veiligheidsveld 1350 ... 1800 mm en M 2000

standaarduitvoering (groot huisprofiel)

2 019 659

2 019 506

2 021 569

Bevestigingsset 1 *), zwenkbaar (Swivel Mount, 4 stuks)

voor C 2000 met hoogte veiligheidsveld 150 ... 1200 mm

(klein huisprofiel)

2 019 649

Richthulp

Laser-richthulp AR 60

– adapter voor klein huisprofiel C 2000

– adapter voor groot huisprofiel C 2000/M 2000

1 015 741

4 032 461

4 032 462

Bijlage

8008684/YJC8/2015-03-30

476

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 11

11.2 Afbeeldingen en tabellen in het uitklapbare

gedeelte

Veiligheidsinstructies in het uitklapbare gedeelte (pagina 590)

11-1: Over-, onder-, omgrijpen en erachter treden moet uitgesloten zijn.

Maatschetsen en mechanische afmetingen in het uitklapbare

gedeelte (pagina 591 ... 602):

11-2: Maatschetsen en mechanische afmetingen C 2000 standaard

(zender, ontvanger is spiegelbeeldig), klein huisprofiel,

Swivel Mount, hoogte veiligheidslichtveld S 1

= 150 ... 1200 mm

a

= Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2)

s

= M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

d

= Midden lichtuittrede g = Schijfmoergleuf

verplaatst voor montage aan de zijkant

f

= Afstelling h = Hoogte veiligheidsveld

j

= Stekker M12 x 1 (standaard)

11-3: Maatschetsen en mechanische afmetingen C 2000 standaard

(zender, ontvanger is spiegelbeeldig), groot huisprofiel,

Swivel Mount, hoogte veiligheidslichtveld S 1

= 1350 ... 1800 mm

a

= Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2)

s

= M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

d

= Midden lichtuittrede g = Schijfmoergleuf

verplaatst voor montage aan de zijkant

f

= Afstelling h = Hoogte veiligheidsveld

j

= Stekker M12 x 1 (standaard)

11-4: Maatschetsen en mechanische afmetingen C 2000

met cascadeschakeling

(zender, ontvanger is spiegelbeeldig), klein huisprofiel,

Swivel Mount, hoogte veiligheidslichtveld S 1

= 150 ... 1200 mm

a

= Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2)

s

= Stecker M 12 x 1 (Standard)

d

= Midden lichtuittrede verplaatst

f

= M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

g

= Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant

h

= Afstelling j = Stekker M12 x 1 (standaard)

Bijlage

8008684/YJC8/2015-03-30

477

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

Hoofdstuk 11

11-5: Maatschetsen en mechanische afmetingen C 2000

met cascadeschakeling

(zender, ontvanger is spiegelbeeldig), groot huisprofiel,

Swivel Mount, hoogte veiligheidslichtveld S 1

= 1350 ... 1800 mm

a

= Klemstuk 180°, g = Afstelling

draaibaar h

= Schijfmoergleuf

(bevestigingsset 2) voor montage aan de zijkant

s

= Bus M 12 x 1 j = Hoogte veiligheidsveld

(standaard) k

= Stekker M12 x 1 (standaard)

d

= Midden lichtuittrede verplaatst

f

= M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

11-6: Maatschetsen en mechanische afmetingen M 2000 standaard

(zender, ontvanger is spiegelbeeldig), Swivel Mount

a

= Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2)

s

= Midden lichtuittrede verplaatst

d

= M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

f

= Afstelling

g

= Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant

h

= Stekker PG 13,5 volgens DIN 43651

N

= Aantal stralen S 1 = Stralenafstand

A 1

= Oplossend vermogen S = Hoogte veiligheidsveld

11-7: Maatschetsen en mechanische afmetingen M 2000

met cascadeschakeling

(zender, ontvanger ist spiegelbildlich), Swivel Mount

a

= Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2)

s

= Bus M 12 x 1 (standaard)

d

= Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant

f

= M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

g

= Midden lichtuittrede verplaatst

h

= Afstelling

j

= Stekker PG 13,5 volgens DIN 43651

k

= Stekker M12 x 1

11-8: Maatschetsen en mechanische afmetingen M 2000-A/P,

Swivel Mount

a

= Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2)

s

= Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant

d

= M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

f

= Midden lichtuittrede verplaatst

g

= Afstelling h = Hirschmann-stekker DIN 43651 (standaard)

S

= Zender R = Ontvanger N = Aantal stralen

Bijlage

8008684/YJC8/2015-03-30

478

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 11

11-9: Maatschetsen en mechanische afmetingen M 2000-A/P,

RES/EDM, Swivel Mount

a

= Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2)

s

= Bus M 12 x 1 (standaard)

d

= Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant

f

= M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

g

= Midden lichtuittrede verplaatst

h

= Afstelling j = Stekker PG 13,5 volgens DIN 43651

S

=Zender R = Ontvanger N = Aantal stralen

11-10 Maatschetsen en mechanische afmetingen van de omkeerspiegel

voor M 2000-A/P

a

= Typeplaatje aan achterzijde

s

= Optische as (= midden frontschijf)

d

= Midden straal f = Midden gleuf g = Schuifmoergleuf

11-11 Maatschetsen en mechanische afmetingen van de M12-stekker en

zijhouder voor klein behuizingsprofiel

(zender, ontvanger is spiegelbeeldig)

a = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

s

= Bevestigingsset 6

d

= Steekbereik

f

= Leidingstekker M12, 8-polig met cascade-verbindingsleiding

11-12 Maatschetsen en mechanische afmetingen van de zijhouder

voor groot behuizingsprofiel

(zender, ontvanger is spiegelbeeldig)

a

= Bevestigingsset 6

s

= M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021

(niet bij de levering inbegrepen)

11-13 Maatschetsen en mechanische afmetingen van de aansluitingen

voor groot behuizingsprofiel

a

= Steekbereik

s

= Leidingsstekker M12, 8-polig met cascade-verbindingsleiding

d

= Leidingsdoos 6-polig + PE met crimpcontacten

f

= Leidingsdoos M 12 met soldering

g

= Leidingsdoos 11-polig + PE met crimpcontacten

h

= Leidingsdoos 11-polig + PE met crimpcontacten

j

= Leidingsdoos 6-polig + PE inschroefbaar

Bijlage

8008684/YJC8/2015-03-30

Pagina laadt ...

480

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Hoofdstuk 11

Bijlage

De actuele, volledige conformiteitverklaring vindt u op de SICK-website op internet:

www.sick.com

8008684/YJC8/2015-03-30

481

C 2000

M 2000

Bedieningshandleiding

11.4 Checklijst

Checklist voor de fabrikant/inrichter voor de installatie

van een contactloos veiligheidssysteem (BWS)

De gegevens over de onderstaand vermelde punten moeten ten minste bij de eerste

inbedrijfstelling aanwezig zijn – echter afhankelijk van de applicatie. De desbetreffende

eisen werden door de fabrikant/inrichter gecontroleerd.

Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumentatie worden

opgeborgen zodat deze bij terugkerende controles als referentie kan dienen.

1. Stemmen de veiligheidsvoorschriften overeen met de voor de machine

geldige richtlijnen / normen? Ja : Nee :

2. Staan de toegepaste richtlijnen en normen in de verklaring

van overeenkomst vermeld? Ja : Nee :

3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie?

Ja : Nee :

4. Is de toegang tot /ingreep in de gevarenzone alleen via het veiligheidsveld

van de BWS mogelijk? Ja : Nee :

5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone

een onbeschermd verblijf in de gevarenzone verhinderen (mechanische

inloopbeveiliging) of bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd?

Ja : Nee :

6. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die verhinderen

dat over het veiligheidsscherm heen, onder het veiligheidsscherm door

en om het veiligheidsscherm heen gegrepen kan worden, aangebracht

en tegen manipulatie beveiligd. Ja : Nee :

7. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (aan de

machine en/of in de machinedocumentatie) aangegeven en gedocumenteerd?

Ja : Nee :

8. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van de BWS tot de dichtstbijzijnde

gevarenzone aangehouden? Ja : Nee :

Hoofdstuk 11

Bijlage

8008684/YJC8/2015-03-30

482

Bedieningshandleiding

Veiligheidslichtgordijn C 2000

Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

9. Werden de BWS-apparaten reglementair bevestigd en na de afstelling tegen

verschuiven beveiligd? Ja : Nee :

10. Functioneren de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische

schokken (beschermklasse)? Ja : Nee :

11. Is het commandotoestel voor de reset van het (BWS) veiligheidssysteem

c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht?

Ja : Nee :

12. Werden de uitgangen van de BWS (OSSD) volgens de noodzakelijke

besturingscategorie geïntegreerd en komt deze integratie overeen met de

schakelschema's? Ja : Nee :

13. Werd de veiligheidsfunctie volgens de testaanwijzingen van deze

documentatie gecontroleerd? Ja : Nee :

14. Zijn bij elke instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven

veiligheidsfuncties effectief? Ja : Nee :

15. Worden de door de BWS aangestuurde schakelelementen, bijv. relais,

ventielen bewaakt? Ja : Nee :

16. Is de BWS tijdens de gehele gevaarlijke toestand effectief?

Ja : Nee :

17. Wordt bij het uit- c.q. inschakelen van de BWS en bij het omschakelen

van de functies of bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting

een reeds begonnen gevaarlijke toestand gestopt? Ja : Nee :

18. Werd het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar

voor de operator aangebracht? Ja : Nee :

Deze checklist is geen vervanging voor de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige

controle door een ter zake kundige persoon.

Hoofdstuk 11

Bijlage

8008684/YJC8/2015-03-30

Pagina laadt ...

C 2000

M 2000

10-1

D: Berechnung Ansprechzeit Kaskade: Neben den Einzelwerten von Host,

Guest 1/2 muss ein Zuschlag von 3,3 ms addiert werden.

DK: Beregning af reaktionstid ved kaskadekobling: Udover reaktionstiden fra

Host og Guest 1/2 komponenterne skal tillægges 3,3 ms

E: Calculo del tiempo de respuesta cascada: Ademas del valor del Maestro

(Host), se debe añadir Esclavo (Guest 1/2) 3,3 ms.

F: Calcule du temps de réponse d'un ensemble en cascade: additionner les

temps de réponse du host et du guest (2 fois s'il y a 2 guest) puis ajouter

3,3 ms au total.

FIN: Vasteajan laskentakaava kaskadissa: Kokonaisvasteaikaan on lisättävä 3.3

ms jokaista kaskadiin lisättävää puomia kohti.

GB: Calculation response time cascade: In addition to the value of the Host and

the Guest 1/2 an additional 3.3 ms must be added.

GR: Ï õðïëïãéóìüò ôïõ ÷ñüíïõ áðüêñéóçò äéáäï÷éêÞ óýíäåóç: Åðéðñüóèåôá óôçí

ôéìÞ ôïõ Host, óôïí Guest 1/2 èá ðñÝðåé íá.

I: Calcolo del tempo di risposta cascata: alla somma dei tempi di risposta, di

Host e Guest 1/2, vanno aggiunti ulteriori 3,3 msec.

N: Kalkulering av respons tid kaskade: I tilegg til Host verdi må Guest 1/2 ha

et 3,3 ms tillagt.

NL: Berekening van aansprektijden cascade: Naast de individuele

aansprektijden van de Host, Guest 1/2 moet een toeslag van 3,3 ms

toegevoegd worden.

P: Cálculo do tempo de resposta em cascata: é necessário adicionar 3.3 ms

ao valor do Host e do Guest 1/2.

S: Beräkning av responstid vid kaskadkoppling: Förutom värdsystemets

responstid måste ytterligare 3,3 ms läggas till för varje gäst.

8008684/YJC8/2015-03-30

Pagina laadt ...

Documenttranscriptie

Actualisering Inlegvel C2000/M2000 Actualisering Let op, dit document heeft de volgende actualiseringen! LET OP Op basis van de Machinerichtlijn 2006/42/EG vullen wij het onderstaande document aan met de volgende extra gegevens resp. wijzigingsmededelingen van ons product. Toepassingsgebied Dit document is het originele document. Opmerking Deze bedieningshandleiding geldt voor het veiligheidslichtscherm C2000/M2000 met een van de volgende type-aanduidingsnoteringen in het veld Operating Instructions: 8008684 8008684/RI57 8008684/TI59 8008684/YJC8 Geciteerde normen en richtlijnen De Normen en Richtlijnen die in deze bedieningshandleiding geciteerd worden, zijn eveneens veranderd. Op de onderstaande lijst staan de eventueel geciteerde normen en richtlijnen en hun opvolger vermeld. Vervang de in deze bedieningshandleiding geciteerde normen en richtlijnen door de opvolgers die in de tabel vermeld staan. Oude norm of richtlijn Nieuwe norm of richtlijn Machinerichtlijn 98/37/EG Machinerichtlijn 2006/42/EG Richtlijn 93/68/EWG Richtlijn 93/68/EG EMC-Richtlijn 89/336/EEG EMC-Richtlijn 2004/108/EG (geldig tot 19.04.2016) EMC-Richtlijn 2014/30/EU (geldig vanaf 20.04.2016) Laagspanningsrichtlijn 73/23/EC Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG (geldig tot 19.04.2016) Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU (geldig vanaf 20.04.2016) 8008684/YJC8/2015-03-30 DIN 40 050 EN 60 529 IEC 536:1976 EN 61 140 DIN EN 50 178:1998-04/ VDE 0160:1998@04 EN 50 178 EN 775 EN ISO 10 218-1 EN 292-1 EN ISO 12 100 EN 292-2 EN ISO 12 100 EN 954-1 EN ISO 13 849-1 EN 418 EN ISO 13 850 EN 999 EN ISO 13 855 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden i Actualisering Inlegvel C2000/M2000 Oude norm of richtlijn Nieuwe norm of richtlijn EN 294 EN ISO 13 857 EN 811 EN ISO 13 857 EN 1050 EN ISO 12 100 IEC 68, deel 2-27 resp. IEC 68 EN 60 068-2-27 IEC 68, deel 2-29 EN 60 068-2-27 IEC 68, deel 2-6 EN 60 068-2-6 prEN 50 100@1 EN 61 496-1 ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010 Elektro-installatie Zorg er voor dat er tussen de last en de beveiliging geen potentiaalverschil kan ontstaan! ii © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden OSSD1 Veiligheidsuitgang 1 OSSD2 Veiligheidsuitgang 2 Als u op de OSSD’s resp. op de veiligheidsuitgangen lasten aansluit die niet verpolingsbeveiligd zijn, dan moet u de 0@V@aansluitingen van deze lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening afzonderlijk en rechtstreeks op dezelfde 0@V@contactstrook aansluiten. Alleen zo heeft u de garantie dat er in geval van een fout geen potentiaalverschil mogelijk is tussen de 0@V@aansluitingen van de lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening. OSSD1 Veiligheidsuitgang 1 OSSD2 Veiligheidsuitgang 2 LET OP 8008684/YJC8/2015-03-30 Actualisering Inlegvel C2000/M2000 Technische gegevens Veiligheidstechnische karakteristieke grootheden conform EN ISO 13 849, EN 62 061, IEC 61 508: C2000/M2000: Algemene systeemgegevens Type Type 2 (EN 61 496@1) Veiligheidsintegriteitslevel SIL claim limit 1) 1) SILCL1 (EN 62 061) Categorie Testcijfer Categorie 2 (EN ISO 13 849@1) 2) 13 ¹/s (EN ISO 13 849) Maximaal opvragingscijfer 3) 1) Opmerking SIL1 (IEC 61 508) 8 ¹/min (EN ISO 13 849) Performance Level PL c (EN ISO 13 849@1) 4) Let op de optische prestatiekenmerken! PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur) 2,2 × 10 TM (gebruiksduur) 20 jaar (EN ISO 13 849) –8 De veiligheidsanalyse-unit LE20 is afgekondigd, alternatieve oplossingen worden aangeboden met de modulaire veiligheidsbesturing Flexi Classic. EU-verklaring van overeenstemming Fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EU-richtlijnen (inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen) en dat de overeenkomstige normen en/of technische specificaties zijn toegepast. MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (geldig tot 19.04.2016) EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (geldig vanaf 20.04.2016) Opmerking De volledige EU-verklaring van overeenstemming vindt u op www.sick.com. 1) 2) 3) 4) 8008684/YJC8/2015-03-30 Voor gedetailleerde informatie over de veiligheidsfuncties van uw machine/installatie a.u.b. contact op met de SICK-vestiging bij u in de buurt. Interne test. Als er een externe test wordt verricht, dan mag het testcijfer niet worden overschreden. Tussen twee opvragingen aan een veiligheidsrelevante reactie van het apparaat moeten minstens 100 interne resp. externe tests plaatsvinden. Het performance level bevat geen specifieke eisen aan o.a. de optische prestatiekenmerken. Kijk voor meer informatie hierover in www.sick-safetyplus.com, Safety know-how. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden iii Actualisering Inlegvel C2000/M2000 Checklist voor de fabrikant Checklijst voor de fabrikant/uitruster voor de installatie van fotoelektrische beveiligingen (ESPE) De informatie over de in het onderstaande vermelde punten moet tenminste bij de eerste ingebruikneming aanwezig zijn. Dit hangt echter van de toepassing af. De eisen die aan deze toepassing gesteld worden, moeten door de fabrikant/uitruster gecontroleerd worden. Deze checklijst moet worden bewaard resp. moet zich bij de documentatie van de machine bevinden, zodat zij bij de regelmatige controles als referentiemateriaal kan worden gebruikt. 1. Zijn de veiligheidsvoorschriften ten grondslag gelegd aan de voor deze machine geldende richtlijnen/normen? Ja Neen 2. Worden de toegepaste richtlijnen en normen in de conformiteitsverklaring opgesomd? Ja Neen 3. Voldoet de beveiliging aan de vereiste PL/SILCL en PFHd conform EN ISO 13 84911/EN 62 061 en het type conform EN 61 49611? Ja Neen 4. Is de toegang tot/toegankelijkheid van de gevarenzone/het gevaarlijke punt alleen nog mogelijk via het beveiligde veld van de ESPE? Ja Neen 5. Zijn er maatregelen getroffen die bij een beveiliging van de gevarenzone/beveiliging van gevaarlijke punten een onbeveiligd verblijf in de gevarenzone voorkomen (mechanische beveiliging tegen van achteren betreden) of bewaken en zijn deze beveiligd tegen verwijderen? Ja Neen 6. Zijn er extra mechanische veiligheidsmaatregelen aangebracht die eronder door grijpen en eromheen grijpen voorkomen en zijn deze beveiligd tegen manipulatie? Ja Neen 7. Is de maximale stoptijd resp. de nalooptijd van de machine gemeten en (op de machine en/of in de documentatie van de machine) aangegeven en gedocumenteerd? Ja Neen 8. Wordt de vereiste veiligheidsafstand van de BWS ten opzichte van de dichtstbijzijnde gevaarlijke plaats in acht genomen? Ja Neen 9. Is de ESPE-apparatuur op de juiste wijze bevestigd en na afloop van de afstelling tegen verschuiven beveiligd? Ja Neen 10. Werken de vereiste veiligheidsmaatregelen tegen elektrische stroomstoten naar behoren (veiligheidsklasse)? Ja Neen 11. Is het commando-apparaat voor het resetten van de beveiliging (ESPE) resp. voor de herstart van de machine voorhanden en volgens de voorschriften aangebracht? Ja Neen 12. Zijn de uitgangen van de BWS (OSSD, AS-interface Safety at Work interface) conform de vereiste PL/SILCL conform EN ISO 13 849-1/EN 62 061 gekoppeld en stemt de koppeling overeen met de schakeldiagrammen? Ja Neen 13. Is de beveiligende werking conform de keuringsinstructies van deze documentatie gecontroleerd? Ja Neen 14. Zijn de aangegeven beveiligende functies bij elke instelling van de bedrijfsmodusschakelaar werkzaam? Ja Neen 15. Worden de schakelelementen die door de ESPE worden aangestuurd bijv. relais, kleppen ook daadwerkelijk bewaakt? Ja Neen 16. Is de ESPE voor de gehele duur van de gevaarlijke situatie werkzaam? Ja Neen 17. Wordt een ingeleide gevaarlijke toestand gestopt bij het uitschakelen van de foto-elektrische beveiliging alsmede bij het omschakelen van de bedrijfsmodi of bij het overschakelen op een andere veiligheidsvoorziening? Ja Neen 18. Is er voor de operator een goed zichtbaar instructiebordje aangebracht voor dagelijkse controle? Ja Neen Deze checklist is geen vervanging voor de eerste ingebruikname noch voor regelmatige controles door een bevoegd persoon. iv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8008684/YJC8/2015-03-30 Bedieningshandleiding Inhoud C 2000 M 2000 1 Toegepaste symbolen in dit document .............................................. 437 2 Veiligheid ........................................................................................................ 437 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat ......................................... 437 2.2 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen .. 438 2.2.1 Waarborgen van de veiligheidsfunctie C 2000 en M 2000 ............................................................................................. 438 2.2.2 Veiligheidsvoorschriften en -aanwijzingen ......................... 438 3 Productbeschrijving ................................................................................... 439 3.1 Opbouw en werkwijze van de apparaten ......................................... 439 3.2 Functies van de apparaten ..................................................................... 441 3.2.1 Straalcodering, meervoudige beveiliging .......................... 441 3.2.2 Cascadering ..................................................................................... 442 3.2.3 Test van het apparaat ................................................................ 445 3.2.4 Relaisbewaking (EDM) ................................................................. 445 3.2.5 Herstartblokkering (RES) ............................................................ 445 3.3 Indicatieelementen ...................................................................................... 446 3.4 Reset-procedure ............................................................................................ 447 4 Montage .......................................................................................................... 448 4.1 Montage met swivel mount houder .................................................... 450 4.2 Montage met zijbevestiging .................................................................... 451 5 Elektrische installatie ............................................................................... 452 5.1 Pinbezetting Hirschmannstekker ........................................................... 453 5.1.1 6-polig + shield, versie: standaard ....................................... 453 5.1.2 6/11-polig + shield, versie: RES/EDM, cascadeschakeling ................................. 454 5.1.3 11-polig + shield, versie: M 2000-A/P .............................. 455 5.2 Pinaansluiting M-12-stekker ................................................................... 456 5.3 Pinaansluiting RES-stekker ....................................................................... 457 5.4 Configuratie van de zelftest van het apparaat .............................. 458 5.5 Configuratie van de cyclische systeemtests ................................... 459 5.6 Configuratie van de straalcodering ..................................................... 459 5.7 Configuratie van de reikwijdte van de zender (alleen M 2000) ... 460 5.8 Configuratie van de relaisbewaking (EDM) ...................................... 461 5.9 Herstartblokkering (RES) ............................................................................ 462 6 Inbedrijfname ................................................................................................. 463 6.1 Overzicht van de inbedrijfnamestappen ........................................... 463 6.2 Richten van de lichtstralen ....................................................................... 463 6.3 Tests C 2000/M 2000 ............................................................................ 464 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 3 5 Inhoud Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 7 Onderhoud ...................................................................................................... 466 7.1 Reparatie tijdens de werking ................................................................... 466 7.2 Onderhoud ....................................................................................................... 466 7.3 Afvalverwijdering ............................................................................................ 467 8 Opsporen van fouten ................................................................................... 467 9 Technische gegevens ................................................................................ 470 10 Bestelldata ..................................................................................................... 472 10.1 Bestelldata C 2000 .................................................................................... 472 10.2 Bestelldata M 2000 ................................................................................... 473 11 Bijlage .............................................................................................................. 474 11.1 Accessoires ...................................................................................................... 474 11.2 Afbeeldingen en tabellen in het uitklapbare gedeelte .............. 476 11.3 Conformiteit ..................................................................................................... 479 11.4 Checklijst ........................................................................................................... 481 008 684/RI57/2007-11-28 4 3 6 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding C 2000 M 2000 Veiligheid 1 Hoofdstuk 2 Toegepaste symbolen in dit document Bepaalde informatie in dit document wordt bijzonder geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te vergemakkelijken. Aanwijzing Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat Toelichting Een toelichting levert achtergrondinformatie; de toelichting bevordert het begrip voor de technische samenhang bij de werking. Advies Een advies helpt u om optimaal te werk te gaan Waarschuwingsaanwijzing! ATTENTIE ¾ Waarschuwingsaanwijzingen altijd zorgvuldig lezen en opvolgen. 2 Veiligheid Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen wanneer het correct wordt toegepast, dus “veilig” – d.w.z. foutloos – wordt aangebracht en aangesloten. Het veiligheidslichtgordijn C 2000 en het meervoudige veiligheidslichtgordijn M 2000 voldoen aan de eisen overeenkomstig IEC 61496, veiligheidstype 2. 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat Het veiligheidslichtgordijn C 2000 dient als handbescherming voor het beveiligen van gevarenzones aan machines en installaties. Het meervoudige veiligheidslichtgordijn M 2000 wordt als personenbescherming voor het beveiligen van gevarenzones aan machines en installaties toegepast. De apparaten worden vast in het toegangsgebied naar de gevarenzone gemonteerd en schakelen bij onderbreking van ten minste een lichtstraal de gevaarlijke beweging uit. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 3 7 Hoofdstuk 2 Veiligheid Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Aanwijzing De apparaten C 2000 en M 2000 werken als individuele apparaten of in een systeem samen met een veilige besturing, noodstop-bouwgroepen of met de veiligheid-evaluatieeenheid LE 20. Nadere informatie staat vermeld in het handboek TECHNISCHE BESCHRIJVING – VEILIGHEIDSLICHTGORDIJN C 2000/VEILIGHEIDSLICHTSCHERM MET MEERVOUDIGE STRALEN M 2000/VEILIGHEID-EVALUATIEEENHEID LE 20. Bij elke andere toepassing en bij veranderingen aan het apparaat – ook in het kader van montage en installatie komt elke aanspraak op garantie tegenover de SICK AG te vervallen. 2.2 Algemene veiligheidsinstructie en veiligheidsmaatregelen De volgende punten moeten in acht worden genomen om de reglementaire toepassing van de apparaten te garanderen. 2.2.1 Waarborgen van de veiligheidsfunctie C 2000 en M 2000 De veiligheidsfunctie is alleen gewaarborgd wanneer aan de volgende eisen wordt voldaan: y De installatie werd overeenkomstig de TECHNISCHE BESCHRIJVING – VEILIGHEIDSLICHTGORDIJN C 2000/VEILIGHEIDSLICHTSCHERM MET MEERVOUDIGE STRALEN M 2000/VEILIGHEIDSEVALUATIEEENHEID LE 20 gepland. y De externe spanningsvoeding van het apparaat moet overeenkomstig EN 60204 een kortdurende netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als accessoires verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1) y Het etiket Belangrijke aanwijzingen moet goed zichtbaar in de nabijheid van de zender of ontvanger zijn aangebracht. y De functietest voor de eerste inbedrijfstelling dient ter bevestiging van de gestelde veiligheidseisen in de nationale /internationale voorschriften in het bijzonder van de richtlijn voor machines en het gebruik van arbeidsmiddelen. (EG verklaring van overeenkomst) 2.2.2 Veiligheidsvoorschriften en -aanwijzingen Voor de toepassing en de installatie van het veiligheidslichtgordijn C 2000 en het meervoudige veiligheidslichtgordijn M 2000 alsmede voor de inbedrijfstelling en terugkerende technische controles gelden de nationale en internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder: 008 684/RI57/2007-11-28 4 3 8 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Veiligheid Hoofdstuk 3 C 2000 M 2000 y de machinerichtlijn 98/37 EG, y de richtlijn voor het gebruik van arbeidsmiddelen 89/655 EEG, y de veiligheidsvoorschriften alsmede y de ongevallenpreventievoorschriften en veiligheidsregels. De fabrikant en de gebruiker van de machine waaraan onze veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn er verantwoordelijk voor dat alle geldende veiligheidsvoorschriften en –regels met de verantwoordelijke instanties in eigen verantwoording worden afgestemd en opgevolgd. Bovendien moeten onze aanwijzingen, in het bijzonder testvoorwaarden (zie hoofdstuk 6 Inbedrijfstelling en paragraaf 11.4, Checklijst,) van deze bedieningshandleiding (zoals bijv. m.b.t. toepassing, aanbouw of integratie in de machinebesturing) absoluut in acht worden genomen en opgevolgd. De controles moeten door deskundigen c.q. voor extra hiertoe bevoegde en belaste personen worden uitgevoerd en op te allen tijde navolgbare wijze gedocumenteerd worden. Onze bedieningshandleiding moet de werknemer (operator) van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast, beschikbaar worden gesteld. De werknemer moet door deskundigen worden geïnstrueerd. 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw en werkwijze van de apparaten Het veiligheidslichtgordijn C 2000 en het meervoudige veiligheidslichtgordijn M 2000/M 2000-actief/passief (A/P) beschikken telkens over een zender en een ontvanger. De door de zender gezonden en de door de ontvanger ontvangen lichtstralen bepalen een veiligheidsveld, dat door het aantal stralen en de afstand t.o.v. elkaar wordt gedefinieerd. Wanneer objecten zoals lichaamsdelen (C 2000) of personen (M 2000, M 2000-A/P) in dit veiligheidsveld binnendringen, heeft het stopsignaal van de ontvanger het stoppen van de gevaarlijke beweging ten gevolg. Terwijl het apparaat C 2000 met oplossend vermogen tussen 20 mm en 40 mm als handbescherming aan machines dient, zijn de apparaten M 2000 en M 2000-A/P bedoeld als toegangsbeveiliging voor personen. Het veiligheidslichtgordijn M 2000-A/P beschikt naast zender en ontvanger over een spiegelmoduul dat de gezonden lichtstraal omkeert en naar de ontvanger reflecteert. Voor het spiegelmoduul zijn geen elektrische aansluitingen nodig. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 3 9 Hoofdstuk 3 Veiligheid Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Afb. 3-1: Opbouw, oplossend vermogen c.q. straalafstanden van C 2000, M 2000 en M 2000-A/P. f = oplossend vermogen a = C 2000, handbescherming g = hoogte veiligheidsveld s = M 2000, toegangsbeveiliging d = M 2000-A/P, toegangsbeveiliging met spiegel h = straalafstand R = ontvanger M = spiegelmoduul S = zender De apparaten C 2000 en M 2000 worden in de varianten "Standaard", "cascadeerbaar", "RES/EDM" (herstartblokkering/relaisbewaking) en A/P (actief/passief, alleen M 2000) geleverd. Bij de varianten "cascadeschakeling" en "RES/EDM" beschikken zender en ontvanger c.q. alleen de ontvanger over een uitbreidingsstekker. Afb. 3-2: C 2000/M 2000 "cascadeschakeling" d = uitbreidingsstekker voor cascadeschakeling a = machine s = systeemstekker f = uitbreidingsstekker voor cascadeschakeling R = ontvanger S = zender 008 684/RI57/2007-11-28 4 4 0 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Veiligheid Hoofdstuk 3 C 2000 M 2000 Afb. 3-3: C 2000/M 2000 met RES/EDM en M 2000-A/P met Res S = zender a = machine R = ontvanger s = systeemstekker (EDM) d = uitbreidingsstekker voor RES 3.2 Functies van de apparaten 3.2.1 Straalcodering, meervoudige beveiliging Afb. 3-4: Aansluiting van zenders en ontvangers C 2000/M 2000, versies "standaard" en "RES/EDM" met straalcodering C1, C2 = straalcodering 1, 2 a = systeem 1 s = systeem 2 S = zender R = ontvanger Indien er meerdere zenders en ontvangers zodanig gerangschikt moeten worden dat deze zich wederzijds beïnvloeden, bewerkstelligt de codering dat de betreffende ontvanger zijn zender herkent (zie afb. 3-4). Er zijn drie stralencodes beschikbaar. Er mogen slechts twee zenders/ontvangers in directe nabijheid van elkaar gemonteerd worden. De straalcode wordt door de elektrische schakeling van de stekkerpinnen SEL 1 en SEL 2 door de zender en ontvanger met 0 V of door niet-schakelen ingesteld (zie tabel 5-1). 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 4 1 Hoofdstuk 3 Bedieningshandleiding Veiligheid Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Aanwijzing Bij M 2000-A/P is code 1 in de fabriek ingesteld. Een extra straalcodering is niet mogelijk. 3.2.2 Cascadering Afb. 3-5: Cascadering van drie apparaten C 2000 / M 2000 s = aansluitleiding naar S 1, 2 = zenders (te cascaderen) S 3 = zender (standaard) machinebesturing d = te cascaderen leidingen R 1, 2 = ontvangers (te cascaderen) f = Host-apparaten R 3 = ontvangers (standaard) g = Guest-apparaten G 1 en G 2 a = machinebesturing De varianten met cascadeschakeling worden gekenmerkt door de volgende eigenschappen: Uitvoering Eigenschappen te cascaderen De te cascaderen veiligheidslichtgordijnen zijn zowel voor de individuele werking als voor de werking van cascades bestemd. Een te cascaderen veiligheidslichtgordijn bestaat uit een zender en een ontvanger. Er kan een verdere te cascaderen of standaard veiligheidsgordijn worden aangesloten. standaard Standaard-lichtschermen functioneren alleen als individueel systeem of als eindapparaat van een cascade. Tab. 3-1: Kenmerken van de uitvoeringen "cascadeschakeling" en "standaard". In de cascade maakt het systeem bij diverse diagnose- en foutinformatie de onderscheiding tussen Host, Guest 1- en Guest-2-apparaat. de host is het eerste apparaat in de cascade en maakt de verbinding tot de machine. Aanwijzing Type M 2000-A/P kan niet gecascadeerd worden. Voor het beveiligen van verschillende niveaus kunnen max. drie apparaten – twee apparaten met cascadeschakeling en een standaardapparat (als eindapparaat in de cascade) – via kabel in serie worden geschakeld. 008 684/RI57/2007-11-28 4 4 2 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Veiligheid Hoofdstuk 3 C 2000 M 2000 Alleen het eerste apparaat met cascadeschakeling wordt aan de machinebesturing aangesloten, d.w.z. de gehel aansluiting gedraagt zich net als een afzonderlijk zender-/ontvangerpaar. Aanwijzing Let bij het cascaderen a.u.b. op de volgende punten: y Voor cascadeschakelingen zijn alleen standaardapparaten met de volgende kenmerken geschikt: – Productnaam "C 2000/M 2000 extended version" – Serienummer vanaf 0001xxxx – Software versienummer op het typeplaatje y De kabellengte tussen twee te cascaderen apparaten c.q. tussen een te cascaderen en een standaardapparaat mag maximaal 3 m bedragen. y Voor de cascadeschakeling mogen alleen door SICK voorgeconfectioneerde kabels worden toegepast. Deze kabels zijn niet bij de levering inbegrepen en moeten apart besteld worden. De kabels zijn verkrijgbaar met de lengtes 0,25 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m en 3 m. y Voor de cascadeschakeling van C 2000/M 2000 worden kabels met M 12/M 12-stekkers gebruikt. Afb. 3-6: Stekker bij cascadeschakeling can C 2000 en M 2000 y Wanneer in de cascade een M 2000-apparaat met een grote reikwijdte wordt bedreven, moet op de zender van een voorgeschakeld C 2000-apparaat de stekkerpin 6 (HRANGE) met 24 V worden verbonden. y De apparaten van een cascade werken met dezelfde straalcodering, beïnvloeden zich echter niet wederzijds. Aanwijzing "Indien twee onafhankelijke cascadesystemen in directe nabijheid van elkaar worden aangebracht, kan de zenderstraal van cascade 1 de ontvanger van cascade 2 beïnvloeden." ¾ In dit geval wordt een afschaduwing tussen de beide cascadesystemen aanbevolen. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 4 3 Hoofdstuk 3 Bedieningshandleiding Veiligheid Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Afb. 3-7: Bij cascadeschakeling van C 2000 met m 2000 aan de zender van C 2000 pin 6 met 24 V verbinden a = machine S = zender R = ontvanger y Nadat het cascadesysteem bedraad is en voor de eerste keer wordt ingeschakeld, slaat elk apparaat de systeemparameters (aantal apparaten in het systeem, aantal stralen van de individuele apparaten) op in zijn niet-transiënte geheugen. Na elke verder inschakelen controleert elk afzonderlijk apparaat deze parameters. Indien het apparaat daarbij afwijkingen van de oorspronkelijke systeemparameters vaststelt, gaat het systeem in de uit-toetstand. Het systeem accepteert alleen een cascadeuitbreiding van een extra paar lichtschermen. De systeemconfiguratie kan alleen via de resetprocedure (zie paragraaf, 3.4 Reset-procedure) van elk apparaat in de leveringstoestand worden teruggezet. y Het cascadesysteem mag pas worden ingeschakeld, wanneer het compleet bedraad is. y Wanner er apparaten uit een systeem worden verwijderd en in een andere applicatie worden ingezet moeten deze apparaten via de reset-procedure (zie paragraaf, 3.4 Reset-procedure) in de leveringstoestand worden teruggezet. Aanwijzing Er kunnen zender-/ontvangerparen met verschillende oplossende vermogens c.q. met een verschillend aantal lichtstralen gecascadeerd worden. Het maximum aantal lichtstralen mag daarbij 180 in het gehele systeem niet overschrijden. In de Technische Gegevens wordt het aantal stralen per sensor aangegeven. Max. 3 apparaten in een cascade! ATTENTIE In een cascade mogen max. 3 zender-/ontvangerparen in serie worden geschakeld. Bij de toepassing van meer apparaten is de veiligheidsfunctie van de lichtgordijnen niet meer gewaarborgd. 008 684/RI57/2007-11-28 4 4 4 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Veiligheid Hoofdstuk 3 C 2000 M 2000 3.2.3 Test van het apparaat Wanneer de testingang (zie paragraaf 5.2) met 24 V wordt belegd, is de continue zelftest van de apparaten actief. In dit geval is de tweekanaals integratie van het veiligheidslichtgordijn in de machinebesturing absoluut noodzakelijk. Bij gebruik van de zelftest van de apparaten is geen externe test nodig. Wanner de tweekanaal aansluiting van de OSSD’s niet mogelijk is moet een cyclische systeemtest (externe test) plaatsvinden (zie paragraaf 5.3). het genereren van het testsignaal en de controle van de OSSD-toestand wordt dan door een evaluatieschakeling uitgevoerd, die zenders uit- en weer aanschakelt en daarbij het uit- en inschakelen van de ontvanger controleert. Fouten van het apparaat moeten bij deze test opgespoord worden. Wanneer de systeemtest langer duurt dan 150 ms, moet de herstartblokkering van de bovengeschikte evaluatieschakeling (RES) geactiveerd worden. Wanneer de duur van de systeemtest minder dan 150 ms bedraagt, behoeft de herstartblokkering (RES) niet te worden geactiveerd. 3.2.4 Relaisbewaking (EDM) De relaisbewaking controleert of het aangesloten schakelapparaat (relais e.d.) in orde is en er geen contacten plakken (zie paragraaf 5.8). Hiertoe verwerken de lichtgordijnen C 2000 en M 2000 de terugmelding van de NC-schakelcontactstand op de EDM-ingang. De relaisbewakingfunctie wordt automatisch geactiveerd wanneer de ontvanger voor of na het schakelen van de OSSD-uitgangen een signaalwissel op zijn EDM-ingang – stekkerpin 4 – herkent. Wanneer de relaisbewakingfunctie eenmaal werd herkend, wordt deze in het niettransiënte geheugen van het apparaat opgeslagen. Na elke wissel van de OSSD-uitgangen verwacht het apparaat dan binnen 300 ms een overeenkosmtige signaalwissel op de EDM-ingang (OSSD = 24 V z EDM open, OSSD = 0 V z EDM = 24 V). Aanwijzing Wanneer de relaisbewaking gedeactiveerd meot worden, moet de resetprocedure volgens paragraaf 3.4 worden uitgevoerd. 3.2.5 Herstartblokkering (RES) Wanneer er ten minste een lichtstraal werd onderbroken, bewerkstelligt de herstartblokkering dat de machine pas weer start, wanneer na het vrijworden van de lichtweg de reset-toets – aansluiting aan uitbreidingsstekker van de ontvanger – wordt ingedrukt en weer losgelaten. De resettoets wordt locaal met voorgeconfectioneerde kabels van SICK aan de uitbreidingsstekker van de ontvanger aangesloten. Een bedrading via de schakelkast is niet noodzakelijk (zie paragraaf 5.9). 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 4 5 Hoofdstuk 3 Bedieningshandleiding Veiligheid Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 De reset-toets moet ook na het inschakelen van het apparaat worden bediend. Aanwijzing De herstartblokkering (RES) kan in een cascade niet geactiveerd worden. Wij adviseren voor de realisatie van deze functie de toepassing van het veiligheids-evaluatietoestel LE 20. Afb. 3-8: RES in cascade niet mogelijk a = machine S = zender s = reset-toets R = ontvanger 3.3 Indicatieelementen Afb. 3-9: Indicatieelementen van C 2000, M 2000 en M 2000-A/P d = 7-segment-display, g = LED amberkleurig S = zender ontvanger h = LED rood R = ontvanger f = LED geel j = LED groen a = LED geel s = 7-segment-display, zender De apparaten C 2000, M 2000 en M 2000-A/P beschikken over de volgende indicatieelementen: 008 684/RI57/2007-11-28 4 4 6 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Veiligheid Hoofdstuk 3 C 2000 M 2000 Zender Indicatieelementen Betekenis LED geel Bedrijfsspanning ingeschakeld 7-segment-display Weergave van foutcodes en codes voor de inbedrijfstelling Tab. 3-2: Indicatieelementen van de zender Ontvanger Indicatieelementen Betekenis LED groen Lichtweg vrij LED rood Lichtweg onderbroken LED amberkleurig Verontreiniging LED geel Machinecontact opgevraagd 7-segment-display Weergave van foutcodes en codes voor de inbedrijfstelling Tab. 3-3: Indicatieelementen van de ontvanger Het 7-segment-display toont na het inschakelen enkele seconden het geconfigureerde adres en het zendvermogen (alleen bij M 2000) aan. De betekenis van de inbedrijfname-codes worden in paragraaf 6.2, Richten van de lichtstralen en de foutcodes in paragraaf 8, Opsporen van fouten beschreven. 3.4 Reset-procedure Om ongewenste manipulaties te vermijden worden de apparaten door de volgende procedure in de leveringstoestand teruggezet: Afb. 3-10: Terugzetten in de leveringstoestand, s = signaalwissel GND z nc a = 7-segment-display 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 4 7 Hoofdstuk 4 Bedieningshandleiding Montage Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 De apparaten kunnen met behulp van SEL 1 en SEL 2 in de leveringstoestand teruggezet worden, doordat SEL 1 en SEL 2 direct na het inschakelen van het apparaat afwisselend met GND worden verbonden en dan weer open gelaten worden. De reset-procedure begint wanneer direct na het isnchakelen de select-ingangen 2 s lang met GND verbonden zijn en het display naar weergave s wisselt. Het apparaat verwacht dan de signaalwissel binnen de volgende 2 ss. Wanneer de door het apparaat verwachte sequentie niet wordt aangehouden, gaat het apparaat in de uit-toestand. Na succesvolle afsluiting van de resetprocedure geeft het display een "5" weer. Door uit- en weer inschakelen keert het apparaat terug in de normale bedrijfstoestand. Reset-procedure ATTENTIE Na een reset-procedure moet het functievermogen van het systeem gecontroleerd worden. De SEL-1 en SEL-2-kabel moet opnieuw bedraad of geïsoleerd worden. 4 Montage Planning overeenkomstig de technische beschrijving opvolgen! ATTENTIE Voor de installatie van de apparaten aan de hand van deze bedieningshandleiding moet een planning overeenkomstig de TECHNISCHE BESCHRIJVING – VEILIGHEIDSLICHTGORDIJN C 2000/ VEILIGHEIDSLICHTSCHERM MET MEERVOUDIGE STRALEN M 2000/ VEILIGHEID-EVALUATIEEENHEID LE 20 hebben plaatsgevonden. Het opvolgen van de bij deze planning bepaalde veiligheidsafstanden is voorwaarde voor de veiligheidsfunctie van de apparaten. Apparaten tegen verschuiven beveiligen! ATTENTIE Bij de montage moet ervoor gezorgd worden dat de veiligheidsinrichtingen niet achteraf uit de vaste positie kunnen worden verschoven. 008 684/RI57/2007-11-28 4 4 8 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Montage Hoofdstuk 4 C 2000 M 2000 Afstand tot spiegelende oppervlakken aanhouden! ATTENTIE Zorg er aan hand van de volgende afbeelding voor dat het apparaat met een minimum afstand tot spiegelende vlakken wordt gemonteerd D S R 5 a Afb. 4-1: minimum afstand tot spiegelende vlakken a = grens tot de gevarenzone s = spiegelend oppervlak S = zender D = afstand zender - ontvanger a = minimum afstand spiegelend vlak / straalas d = toegangsbeveiliging f = lichtstraal onderbroken R = ontvanger Afb. 4-2: C 2000/ M 2000, afstand a afhankelijk tot de afstand D zender – ontvanger R = ontvanger S = zender 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 4 9 Hoofdstuk 4 Bedieningshandleiding Montage Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Verkeerd richten vermijden! ATTENTIE De apparaten mogen niet 180° verdraaid gemonteerd worden en moeten op gelijke hoogte worden ingebouwd. Na de montage moeten de indicatieelementen zich aan dezelfde kant en op dezelfde hoogte bevinden. S h R R h Afb. 4-3: Montagerichting van C 2000 en M 2000 s = fout a = goed R = ontvanger S = zender 4.1 S h = hoogte Montage met swivel-mount-houder De zender en de ontvanger worden elk met twee swivel-mounthouders bevestigd. Daarbij moeten de schroeven a naar de bedieningskant gemonteerd worden zodat deze na de montage toegankelijk blijven. Afb. 4-4: Montage van C 2000, M 2000 en M 2000-A/P met swivel-mount-houder s = M 8 bevestigingsschroef niet bij de levering inbegrepen. 008 684/RI57/2007-11-28 4 5 0 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Montage Hoofdstuk 4 C 2000 M 2000 4.2 Montage met zijbevestiging Afb. 4-5: Zijbevestiging voor C 2000, M 2000 en M 2000-A/P a = wandbevestiging f = zijbevestiging, opgehangen g = C 2000, M 2000, M 2000-A/P s = klemschroef (afstellen) d = zijbevestiging, niet opgehangen Zender en ontvanger van elk type apparaat worden met telkens twee zijbevestigingen gemonteerd. Bij de montage van de zijbevestiging worden de ingesloten groefstenen gebruikt. Er moet op gelet worden dat de klemschroeven toegankelijk blijven. Met deze schroeven kunnen de veiligheidslichtgordijnen later bijgesteld en in de juiste positie vergrendeld worden. Advies Bij het richten van aansluitingen met grote reikwijdte c.q. met omkeerspiegel adviseren wij de laser-richthulp AR 60 (zie paragraaf 11.1) toe te passen. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 5 1 Hoofdstuk 5 Elektrische installatie 5 Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Elektrische installatie Installatie spanningvrij schakelen! ATTENTIE Terwijl u de apparaten elektrisch aansluit zou de installatie per ongeluk kunnen starten. ¾ Zorg ervoor dat de installatie tijdens de elektrische installatie in spanningvrije toestand is. Aanwijzing Om de volle EMC-veiligheid te garanderen, moet de functieaarde worden aangesloten. Aanwijzing De varianten met cascadeschakeling van de apparaten C 2000 en M 2000 zijn inrichtingen van de klasse A. Zij kunnen daarom in de woonsector radiostoringen veroorzaken. In dit geval kan van de exploitant verlangd worden, overeenkomstige tegenmaatregelen uit te voeren en de kosten hiervoor te dragen. 008 684/RI57/2007-11-28 4 5 2 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Elektrische installatie Hoofdstuk 5 C 2000 M 2000 5.1 Pinbezetting Hirschmannstekker 5.1.1 6-polig + shield, versie: standaard S = zender Pin-nr. Aanduiding Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang) 1 +24 V DC Spanningsvoeding, U B 2 GND 0 V, spanningsvoeding 3 TEST I: zelftest apparaat 0 V = externe test geactiveerd 24 V = externe test gedeactiveerd 4 HRANGE (M 2000)/ nc (C 2000) I: reikwijdte zender 0 V = 0 ... 6 m 24 V = 2 ... 25 m 5 SEL 1 I: straalcodering 6 SEL 2 I: straalcodering 7 Shield Functieaarde R = ontvanger 1 +24 V DC Spanningsvoeding, UB 2 GND 0 V, spanningsvoeding 3 OSSD 1 O: schakeluitgang 1 4 OSSD 2 O: schakeluitgang 2 5 SEL 1 I: straalcodering 6 SEL 2 I: straalcodering 7 Shield Functieaarde Afb. 5-1: Pinbezetting zender (standaard) en ontvanger (standaard) van C 2000 en M 2000, nc = not connected (niet aangesloten) 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 5 3 Hoofdstuk 5 Elektrische installatie Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 5.1.2 6/11-polig + shield, Versie: RES/EDM, cascadeschakeling S = zender Pin-nr. Aanduiding 1 +24 V DC Spanningsvoeding, U B 2 GND 0 V, spanningsvoeding 3 TEST I: zelftest apparaat 0 V = externe test geactiveerd 24 V = externe test gedeactiveerd 4 HRANGE (M 2000)/ nc (C 2000) I: reikwijdte zender 0 V = 0 ... 6 m 24 V = 2 ... 25 m 5 SEL 1 I: straalcodering 6 SEL 2 I: straalcodering 7 Shield Functieaarde Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang) R = ontvanger 1 +24 V DC Spanningsvoeding, U B 2 GND 0 V, spanningsvoeding 3 OSSD 1 O: schakeluitgang 1 4 OSSD 2 O: schakeluitgang 2 5 6 SEL 1 SEL 2 I: straalcodering I: straalcodering 7 EDM I: relaisbewaking, aansluiting van 24 V via de serieschakeling van de twee verbreekcontacten van de machinerelais 8 ... 11 nc reserve 12 Shield Functieaarde Afb. 5-2: Pinaansluiting zender en ontvanger (RES/EDM, cascadeschakeling) van C 2000 en M 2000, nc = not connected (niet aangesloten) 008 684/RI57/2007-11-28 4 5 4 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Elektrische installatie Hoofdstuk 5 C 2000 M 2000 5.1.3 11-polig + shield, versie: M 2000-A/P Pin-nr. Aanduiding Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang) 1 +24 V DC Spanningsvoeding, U B 2 GND 0 V, spanningsvoeding 3 OSSD 1 O: schakeluitgang 1 4 OSSD 2 O: schakeluitgang 2 5,6 nc reserve 7 EDM I: relaisbewaking, aansluiting van 24 V via de serieschakeling van de twee verbreekcontacten van de machinerelais 8 ... 10 nc niet belegd 11 TEST I: 0 V = externe test, 24 V = zelftest 12 Shield Functieaarde Afb. 5-3: Zender/ontvanger M 2000-A/P, nc = not connected (niet aangesloten) 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 5 5 Hoofdstuk 5 Bedieningshandleiding Elektrische installatie Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 5.2 Pinaansluiting M12-stekker S = zender Pin-nr. Kleur Aanduiding 1 wit SEL 1 I: straalcodering (zie Tab. 5-1) 2 bruin + 24 V DC Spanningsvoeding, UB 3 groen SEL 2 I: straalcodering (zie Tab. 5-1) 4 geel nc niet belegd 5 grijs TEST I: 24 V = zelftest , 0 V = externe test 6 roze HRANGE (M 2000)/ nc (C 2000) I: reikwijdte zender (standaard, RES/EDM), 0 V = 0 ... 6 m, 24 V = 2 ... 25 m cascadeschakeling indien M 2000 in cascade 0 V = 0 ... 6 m, 24 V = 2 ... 25 m, alleen C 2000 in cascade: nc 7 blauw GND 0 V, spanningsvoeding Shield Functieaarde 8 Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang) R = ontvanger 1 wit SEL 1 I: straalcodering (zie Tab. 5-1) 2 bruin + 24 V DC Spanningsvoeding, UB 3 groen SEL 2 I: straalcodering (zie Tab. 5-1) 4 geel EDM I: relaisbewaking, aansluiting van 24 V via de serieschakeling van de twee verbreekcontacten van de machinerelais 5 grijs OSSD 1 O: schakeluitgang 1 6 roze OSSD 2 O: schakeluitgang 2 7 blauw GND 0 V, spanningsvoeding Shield Functieaarde 8 Afb. 5-4: Pinaansluiting zender en ontvanger (standaard, RES/EDM, cascadeschakeling) van C 2000 en M 2000, nc = not connected (niet aangesloten) 008 684/RI57/2007-11-28 4 5 6 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 Elektrische installatie C 2000 M 2000 5.3 Pinaansluiting RES-stekker R = ontvanger Pin-nr. Kleur Aanduiding Betekenis (I = ingang, 0 = uitgang) 1 wit nc niet belegd 2 bruin + 24 V DC O: stuurspanning voor reset-toets 3 groen nc niet belegd 4 geel nc niet belegd 5 grijs RES SEL I: GND = reset gedeactiveerd nc = reset geactiveerd 6 roze RES I: herstartblokkering, aansluiting voor het maakcontact (tegen 24 V) van de reset-toets 7 blauw GND 0 V, spanningsvoeding nc niet belegd 8 Afb. 5-5: pinaansluiting uitbreidingsstekker ontvanger (RES/EDM) van C 2000 en M 200, nc = not connected (niet aangesloten) 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 5 7 Hoofdstuk 5 Elektrische installatie Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 5.4 Configuratie van de zelftest van het apparaat Afb. 5-6: Aansluiting van de OSSD-uitgangen bij de zelftest van de apparaten R = ontvanger a = machine S = zender Toelichting De zelftest van de apparaten is actief wanneer de testingang (test) van de zender met 24 V wordt verbonden. De ontvanger controleert permanent de schakeluitgangen OSSD 1 en OSSD 2 op gelijkheid van signaal. OSSD 1 en OSSD 2 gescheiden aansluiten! ATTENTIE Bij de zelftest van de apparaten moeten beide OSSD-uitgangen worden aangesloten! Om de signaalveiligheid te garanderen moeten OSSD 1 en OSSD 2 gescheiden aan de machinebesturing worden aangesloten en de machinebesturing moet beide signalen apart verwerken. OSSD 1 en OSSD 2 mogen niet met elkaar worden verbonden. Afb. 5-7: OSSD-relais nooit met elkaar verbinden (= eenkanaals)! Aanwijzing De beide uitgangen zijn kortsluitveilig tegen 24 V DC en 0 V. Bij vrije lichtweg bedraagt het signaalniveau van de uitgangen Highpotential DC (potentiaalgebonden) bij lichtstraalonderbreking en fout van het apparaat Low-potential. 008 684/RI57/2007-11-28 4 5 8 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Elektrische installatie Hoofdstuk 5 C 2000 M 2000 5.5 Configuratie van de cyclische systeemtests Afb. 5-8: Configuratie van de cyclische systeemtests, aansluiting van de testingang en de OSSD uitgangen. a = machine S = zender s = testgeneratie en –evaluatie R = ontvanger Toelichting Wanner de cyclische systeemtest (externe test) werd geconfigureerd moet alleen OSSD 1 worden bedraad. In paragraaf 3.2.3. vindt u de beschrijving van de cyclische systeemtests Aanwijzing Let bij de cyclische systeemtest op de testintegratie overeenkomstig IEC 61496-1(A-2). 5.6 Configuratie van de straalcodering Afb. 5-9: Schakelvoorbeeld: aansluiting van de straalcoderingsingangen, adres 3 S = zender R = ontvanger a = machine nc = not connected (niet aangesloten) Toelichting De lichtstralen worden door de aansluiting van de ingang SEL 2 aan 0 V gecodeerd. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 5 9 Hoofdstuk 5 Elektrische installatie Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 SEL 1 SEL 2 Code nc nc 1 0V nc 2 nc 0V 3 0V 0V niet toegestaan (behalve bij de reset-procedure) Tab. 5-1: Selectie van de straalcodering met SEL 1 en SEL 2. nc = not connected (niet aangesloten) Aanwijzing Zender en ontvanger moeten hetzelfde adres hebben. Voor de codeadressen gelden de in tab. 5-1 beschreven combinaties Bij M 2000-A/P werd code 1 in de fabriek ingesteld. Een extra straalcodering is niet mogelijk. Niet aangesloten aders isoleren! ATTENTIE de niet aangesloten aders moeten geïsoleerd worden, om een veilige codering te garanderen. 5.7 Aanwijzing Configuratie van de reikwijdte van de zender (alleen M 2000) Om een eventuele beïnvloeding van naast elkaar gelegen veiligheidsgordijnen zo gering mogelijk te houden, moet een hoge reikwijdte alleen ingesteld worden, indien dit noodzakelijk is. Afb. 5-10: Configuratie van de reikwijdte van de zender 0 V = reikwijdte 0…6 m R = ontvanger a = machinebesturing S = zender Via de aansluiting HRANGE op de zender kan tussen twee reikwijdtes worden gekozen. De volgende rangschikking is geldig: 008 684/RI57/2007-11-28 4 6 0 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 Elektrische installatie C 2000 M 2000 HRANGE Reikwijdte 0V 0 ... 6 m 24 V 2 ... 25 m Tab. 5-2: Selectie van de reikwijdte van de zender met HRANGE (alleen M 2000) 5.8 Configuratie van de relaisbewaking (EDM) Afb. 5-11: C 2000/M 2000 met relaisbewaking (EDM) R = ontvanger a = machine K1, K2 = schakeltoestel S = zender Aanwijzing De relaisbewakingsfunctie blijft ook na het uit- en weer inschakelen van het apparaat behouden. Dit kan alleen door de reset-procedure (zie paragraaf 3.4) gedeactiveerd worden. Aanwijzing De relaisbewaking schakelt na de resetpoging de OSSD-uitgangen weer uit wanneer deze binnen 300 ms geen reactie van de schakeltoestellen vaststelt. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 6 1 Hoofdstuk 5 Elektrische installatie Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 5.9 Herstartblokkering (RES) Afb. 5-12: C 2000/M 2000 met reset-toets s = systeemstekker, ontvanger S = zender d = uitbreidingsstekker, ontvanger R = ontvanger a = systeemstekker, zender f = reset-toets Inbouwplaats van de reset-toets correct uitkiezen! ATTENTIE Aanwijzing De reset-toets moet zodanig geïnstalleerd worden dat deze niet vanuit de gevarenzone bediend kan worden en dat de gevarenzone bij het bedienen van de toets kan worden ingezien. Wanneer het lichtgordijn zonder herstartblokkering moet worden bedreven, moeten de aansluitingen van de uitbreidingsstekker op de ontvanger overeenkomstig afb. 5-13 in de schakelkast bedraad worden. Voor de deactivering van de herstartblokkering kan echter ook een voorgeconfectioneerde stekker (bestelnummer 6 021 238, zie 11.1 accessoires) op de uitbreidingsstekker worden gestoken. Afb. 5-13: C 2000/M 2000 met gedeactiveerde herstartblokkering a = uitbreidingsstekker, ontvanger S = zender R = ontvanger 008 684/RI57/2007-11-28 4 6 2 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Inbedrijfname Hoofdstuk 6 C 2000 M 2000 Aanwijzing Wanner de herstartblokkering geactiveerd werd, moet de machinebesturing of de veiligheids-evaluatie-eenheid LE 20 de herstartblokkering overnemen. Let er a.u.b. op dat bij het vervangen van het apparaat de voor de applicatie gedefinieerde configuratie behouden blijft. ATTENTIE 6 Inbedrijfname 6.1 Overzicht van de inbedrijfnamestappen Max. 3 sensorparen in een cascade! ATTENTIE In een cascade mogen hoogstens 3 sensorparen worden aangesloten. De aansluiting van een 4e sensorpaar is weliswaar mogelijk maar de signalen van de 4e sensor worden niet verwerkt. Een veiligheidswerking is dan niet aanwezig. Gevaarlijke beweging uitsluiten! ATTENTIE Zorg ervoor dat de gevaarlijke beweging in de te beveiligen gevarenzone tijdens het richten van de lichtstralen uitgeschakeld blijft. De uitgangen van de besturingseenheid moeten inactief blijven. Eerst moeten de lichtstralen gericht worden. Daartoe wordt het apparaat ingeschakeld, terwijl de gevaarlijke beweging in de te beveiligen gevarenzone uitgeschakeld blijft. 6.2 Aanwijzing Richten van de lichtstralen Een cascadesysteem moet in de volgorde S1/R1 – S2/R2 – S3 /R3 worden gericht. Zo richt u de zender en de ontvanger op elkaar uit. 1. Stroomvoeding van de veiligheidslichtgordijnen inschakelen. 2. De klemschroeven die het veiligheidslichtgordijn fixeren, losmaken. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 6 3 Hoofdstuk 6 Bedieningshandleiding Inbedrijfname Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 3. Richtinformatie op het 7-segment-display van de ontvanger c.q. van het zender-/ ontvangermoduul (M200-A/P) observeren om het lichtgordijn af te stellen, Klemschroeven weer vastdraaien wanneer de optimale richting is bereikt. De display-weergave heeft de volgende betekenis 0 De ontvanger kan zich niet op de zender synchroniseren de uitrichting is zeer onnauwkeurig. 1 Enkele lichtstralen treffen nog niet op de ontvanger 2 Alle lichtstralen treffen op de ontvanger de uitrichting is echter nog niet optimaal. geen De uitrichting is nu optimaal z de apparaten in deze positie weergave vergrendelen. Wanneer de optimale uitrichting langer dan 2 minuten bestaat en er geen ingreep heeft plaatsgevonden, schakelt het systeem de uitrichtmodus uit. Om het richten voort te zetten moet de stroomvoeding uit- en weer ingeschakeld worden 6.3 Tests C 2000/M 2000 De volgende punten moeten in acht worden genomen om de reglementaire toepassing te waarborgen: y Om de reglementaire toepassing te garanderen moeten de volgende punten in acht worden genomen. De montage en de elektrische aansluiting mogen alleen door deskundig personeel worden uitgevoerd. Deskundig personeel heeft op grond van de vakkundige opleiding en ervaring voldoende kennis op het gebied van het te testen mechanische arbeidsmiddel en is zo ver vertrouwd met de overeenkomstige wettelijke arbeidsvoorschriften, ongevalpreventievoorschriften, richtlijnen en algemeen erkende regels van de techniek (bijv. DIN normen, VDE bepalingen, technische regels van andere lidstaten van de EG) dat het de arbeidsveilige toestand van het mechanische arbeidsmiddel kan beoordelen. Dit zijn in het algemeen deskundige van de fabrikant van de Contactloos Werkende Veiligheidsinrichting (CWV) of ook personen die bij de fabrikant van de CWV overeenkomstig werden opgeleid, hoofdzakelijk met de controle van CWV werkzaam zijn en hiermee door de exploitant van de CWV werden belast. 1. Test voor de eerste inbedrijfstelling van de veiligheidsinrichting van de machine door deskundige: 008 684/RI57/2007-11-28 4 6 4 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Inbedrijfname Hoofdstuk 6 C 2000 M 2000 – De test voor de eerste inbedrijfstelling dient om de in de nationale/ internationale voorschriften, in het bijzonder in de machinerichtlijn en richtlijn voor gebruikers van arbeidsmiddelen, vereiste veiligheidseisen te bevestigen. (EG verklaring van overeenkomst). – Controle van de werkzaamheid van de veiligheidsinrichting op de machine in alle op de machine instelbare functies. – Het bedieningspersoneel van de met de veiligheidsinrichting beveiligde machine moet voor het begin van de werkzaamheden door de deskundige van de machineexploitant worden geïnstrueerd. De exploitant van de machine is verantwoordelijk voor het inwerken. 2. Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door deskundige: – Controle overeenkomstig de nationaal geldende voorschriften in de hierin vermelde intervallen. Deze controles dienen voor het ontdekken van veranderingen of manipulatie aan de veiligheidsinrichting m.b.t. de eerste inbedrijfstelling. – De controles moeten telkens bij belangrijke veranderingen aan de machine of veiligheidsinrichting alsmede na het ombouwen of repareren in geval van beschadigingen van de behuizing, frontruit, aansluitkabel enz. worden uitgevoerd. 3. Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting doorbevoegde en hiermee belaste personen. y Controle van de veiligheidsvelden M 2000 Dagelijks of voor elk begin van het werk door de exploitant door volledige afdekking van elke lichtstraal. Daarbij mag alleen de rode controlelamp branden. C 2000 De teststaaf (zie typeplaatje “oplossend vermogen”) op drie plaatsen langzaam door het veiligheidsveld voeren: 1. Grenzen /markeringen van het veiligheidsveld dichtbij de zender (toegangsopening) 2. Grenzen /markeringen van het veiligheidsveld dichtbij de ontvanger 3. Grenzen van het veiligheidsveld in het midden tussen zender en ontvanger Daarbij mag alleen de rode controlelamp branden. Apparaten zonder herstartblokkering: Wanneer ook slechts op een plaats indien de groene controlelamp op de ontvanger oplicht, mag aan de machine niet worden gewerkt. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 6 5 Hoofdstuk 7 Bedieningshandleiding Onderhoud Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Apparaten met geïntegreerde herstartblokkering: Wanneer ook slechts op een plaats Indien de rode en gele controlelampen op de ontvanger gelijktijdig oplichten, mag aan de machine niet worden gewerkt. y Controle op beschadiging van de veiligheidsinrichting in het bijzonder aan de bevestiging en de elektrische aansluiting of de frontruit. y Controle op slijtage of beschadiging aan behuizing, frontruit of elektrische aansluitkabel. y Controle of het binnendringen van personen of lichaamsdelen in de gevarenzone alleen door het veiligheidsveld van de C 2000/M 2000 mogelijk is (bijv. mechanische veiligheidsinrichting verwijderd). y Controle of de veiligheidswerking voor de ingestelde functie effectief is. 7 Onderhoud 7.1 Reparatie tijdens de werking Beschadiging van de frontruit De reikwijdte en de gevoeligheid van de zender en de ontvanger worden door krassen en verontreinigingen op de frontruit gereduceerd. ¾ Krassende en schurende bewegingen aan de frontruit vermijden Reinig in regelmatige afstanden de frontruit met een mild, in water oplosbaar reinigingsmiddel zonder poedertoevoeging. Aanwijzing Bij beschadiging van de frontruit, bijv. een gat moet het apparaat worden vervangen. 7.2 Onderhoud De apparaten C 2000, M 2000 en M 2000-A/P werken volledig onderhoudsvrij. Bij het veiligheidslichtgordijn C 2000, het meervoudige veiligheidslichtgordijn M 2000 en M 2000-A/P geven foutcodes op het 7-segment-display fouten van het apparaat aan. Eventuele slijtage van de apparaten wordt door de regelmatige controles van de veiligheidsinrichtingen (zie paragraaf 6.3) herkend. 008 684/RI57/2007-11-28 4 6 6 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Hoofdstuk 8 Opsporen van fouten C 2000 M 2000 7.3 Afvalverwijdering De SICK AG neemt onbruikbare of onreparabele apparaten niet terug. Bij de verwijdering van de afvalstoffen moet in de volgende stappen te werk worden gegaan. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Geldige landspecifieke afvalverwijderingsvoorschriften in acht nemen. Behuizing van het apparaat demonteren Frontruit verwijderen en aan de kunststofrecycling toevoeren. Behuizing met poederlaag aan de aluminiumrecycling toevoeren. Elektronische bouwgroepen en aansluitleidingen demonteren. Alle elektronische bouwgroepen en aansluitleidingen als speciaal afval of elektronicaschroot verwijderen. 8 Opsporen van fouten In geval van storing tonen de LED’s en het 7-segment-display aan de zender en de ontvanger van C 2000, M 2000 en M 2000-A/P foutdiagnose-informatie aan. De volgende tabel informeert u over de betekenis van de weergave, de oorzaak van de fout en controlemogelijkheden alsmede maatregelen voor het verhelpen ervan. Zender en ontvanger Weergave Betekenis Oorzaak, controle Verhelpen/maatregelen 7-segment-display: L(5), afwisselend Een Guest-apparaat heeft De parameters (aantal stralen/positie in het een configuratiefout van systeem) van de Host of het systeem herkend. van de andere Guests zijn veranderd. Systeemparameters controleren, evt. resetprocedure uitvoeren L(6), afwisselend Fout bij de resetprocedure Reset-procedure herhalen 5 Reset-procedure beëindigd 6 (alleen bij Host) De Host heeft een configuratiefout in het systeem herkend. De parameters (aantal stralen/positie in het systeem) van ten minste een Guest zijn veranderd. Systeemparameters controleren, evt. resetprocedure uitvoeren • (punt) Apparaat is in de uittoestand Een ander apparaat in de cascade is in de uittoestand gegaan. Fout van het andere apparaat verhelpen De reset-procedure werd niet correct uitgevoerd. Spanning uit- en weer inschakelen Tab. 8-1: Tabel voor het opsporen van fouten bij zender en ontvanger C 2000, M 2000 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 6 7 Hoofdstuk 8 Opsporen van fouten Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Alleen zender Weergave Betekenis Oorzaak, controle Verhelpen/maatregelen De gele status-LED op de zender brandt niet Het apparaat is zonder bedrijfsspanning Bedrijfsspanning controleren Bedrading controleren, spanning meten E, knipperend Systeemfout Defect veiligheidslichtgordijn Veiligheidslichtgordijn vervangen o. cyclische systeemtest, zender inactief Testingang open (0 V) Testingang op 24 V leggen H *) (alleen bij M 2000 en Host C 2000 in cascade) Hoog zendvermogen, 2 ... 25 m H-Range (24 V) L(1), afwisselend Ongeldige straalcodering Aansluitingen voor de straalcodering aan zender en ontvanger controleren L(4), afwisselend Verbinding te cascaderen – Verbindingskabel cascade c.q. te cascaderen – controleren standard foutief 7-segment-display: Aan zender en ontvanger dezelfde codering bedraden, uit- en opnieuw inschakelen. Verbindingskabel vervangen Codering *) Adres 1 Adres 2 Adres 3 Tab. 8-2: Tabel voor het opsporen van fouten zender C 2000, M 2000 *) = Weergave alleen binnen enkele seconden na het inschakelen Alleen ontvanger Weergave Betekenis Oorzaak, controle Verhelpen/maatregelen LED amberkleurig zwakke lichtstraal Vervuiling frontvensters zender/ontvanger Reiniging van de frontvensters 7-segment-display: 0, duur van de weergave max. 2 minuten geen zendersynchronisatie Zender/ontvanger verkeerd uitgericht Zender en ontvanger op elkaar uitrichten. 1 Zendersynchronisatie aanwezig maar de resterende lichtstralen zijn onderbroken Zender en ontvanger op elkaar uitrichten. Zender/ontvanger verkeerd uitgericht Tab. 8-3: Tabel voor het opsporen van fouten bij ontvanger C 2000, M 2000 008 684/RI57/2007-11-28 4 6 8 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Hoofdstuk 8 Opsporen van fouten C 2000 M 2000 Betekenis Oorzaak, controle Verhelpen/maatregelen 2 Te zwakke lichtstraal Zender/ontvanger verkeerd uitgericht of verontreinigde verkraste frontruit Zender en ontvanger op elkaar uitrichten of frontruit reinigen, bij krassen zender c.q. ontvanger vervangen E Systeemfout Defect veiligheidslichtgordijn Veiligheidslichtgordijn vervangen F(1), afwisselend Stroom OSSD 1 > 500mA of OSSD 2 > 500mA Verkeerd relais, kortsluiting naar GND Relais controleren, bedrading controleren F(2), afwisselend OSSD 1 statisch aan 24V Bedrading op kortsluiting controleren Kortsluiting verhelpen F(3), afwisselend OSSD 1 statisch aan GND Bedrading op kortsluiting controleren Kortsluiting verhelpen F(5), afwisselend OSSD 2 statisch aan 24V Bedrading op kortsluiting controleren Kortsluiting verhelpen F(6), afwisselend OSSD 2 statisch aan GND Bedrading op kortsluiting controleren Kortsluiting verhelpen F(7), afwisselend Kortsluiting tussen OSSD 1 Bedrading controleren en OSSD 2 L(1), afwisselend Ongeldige straalcodering Aansluitingen voor de straalcodering op zender en ontvanger controleren Aan zender en ontvanger dezelfde codering bedraden, uit- en weer inschakelen L(3), afwisselend Externe zender herkend Verdere lichtgordijnen of spiegelende vlakken in de nabijheid Straalcodering veranderen of barrières c.q. scheidingswand monteren L(4), afwisselend Verbinding te cascaderen – cascade c.q. te cascaderen – standard foutief L(7), afwisselend Guest OSSD statisch Kortsluiting in kabel of in apparaat Kabel vervangen, apparaten controleren L(8), afwisselend Reset-select-fout De reset-functie werd niet correct beëindigd Aansluiting reset-select en reset controleren 8 EDM-fout Ingang is open Relais en bedrading controleren Weergave 7-segment-display: Bedradingfout verhelpen Codering *) Adres 1 Adres 2 Adres 3 Tab. 8-3: Tabel voor het opsporen van fouten bij ontvanger C 2000, M 2000 (vervolg) 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 6 9 Hoofdstuk 9 Bedieningshandleiding Technische gegevens 9 Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Technische gegevens Optische gegevens C 2000 M 2000 Hoogte veiligheidslichtveld 150 ... 1200 mm (huis 34 x 29 mm) 1350 ... 1800 mm (huis 40 x 48 mm) tot 1400 mm Reikwijdte veiligheidslichtveld 0 ... 6 m/2,5 ... 19 m 0 ... 25 m/0 ... 70 m (met omschakeling bereik) 0 ... 6 m 300, 400, 500 mm 500 mm Straalafstand M 2000-A/P Varianten oplossend 20 (hoogte veiligheidslichtveld 116, 170 mm vermogen max. 1200 mm)/30/40 mm Straaldiameter Golflengte(typisch) 13 mm/23 mm (70 m) 13 mm M 2000 M 2000-A/P 950 nm Elektrische gegevens C 2000 Voedingsspanning U B 24 V DC ± 20 % (informatie over spanningsvoeding uit paragraaf 2.2.1 in acht nemen!) 5 % restrimpel *) Vermogensopname, zender max. 6,2 W 3,7 W Vermogensopname, ontvanger max. 8 W 5W Duur zelftest (van de veiligheidsrelevante functies zoals OSSD en optische keten) 3s (De totale testduur incl. intern datageheugen bedraagt 23 minuten) Synchronisatie optisch max. reaktietijd 7 ... 34 ms (zie typeplaatje) Aansluitleiding 0,25 mm2 (stekker M 12), 15 m of 1 mm2 (Hirschmann-stekker), 60 m **) Uitgangen OSSD 1 en OSSD 2 (max. leidinglengte 60 m de niveaugegevens hebben betrekking op de aansluiting op de stekker van het apparaat) PNP bewaakt en kortsluitvast Schakelstroom Imax = 500 mA Schakelspanning U high min = UB – 2,25 V a 500 mA, U low max = 1 V inductief schakelvermogen P max ind = 0,8 W (zie afb. 9-1) Lekstroom in geval van storing < 190 µA Testpulsdata: testpulsbreedte 240 µs ± 23%, testpulssnelheid 28 ms ± 6 ms ***) Reststroom bij signaalniveau "0" I = 0 mA, max. capacitieve last 2,2 µF 8 ms 7,5 W 7 ms Tab. 9-1: datablad C 2000, M 2000 en M 2000-a/P *) Grenswaarden van de spanningsvoeding mogen niet over- c.q. onderschreden worden. **) De lengte van de aansluitleiding is begrensd daar de aderweerstand maximaal 1,1 Ω is ***) De uitgangen worden in de actieve toestand cyclisch getest (kort LOW schakelen) Bij de selectie van de achtergeschakelde besturingselementen moet erop worden gelet dat de testpulsen bij de bovengenoemde parameters niet tot een uitschakeling leiden. 008 684/RI57/2007-11-28 4 7 0 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Hoofdstuk 9 Technische gegevens C 2000 M 2000 Elektrische gegevens C 2000 Testingang M 2000 Impulsduur > 20 ms + max. reactietijd RES M 2000-A/P verbreekcontact, U max = U B, "1" > 14 V, "0" < 9 V, I Test = 1,2 mA bij 24 V Impulsduur > 15 ms + max. reactietijd Impulsduur > 15 ms + max. reactietijd U max = U B, "1" > 8 V, "0" < 4 V EDM U max = U B, "1" > 14 V, "0" < 9 V SEL 1, SEL 2 "1" = open, "0" < 0,8 V "1" > 14 V, "0" < 9 V, I HRange = 1 mA bij 24 V HRANGE Bedrijfsdata C 2000 Beschermklasse III *) Beschermsoort IP 65 M 2000 M 2000-A/P Veiligheidscategorie 2 Bedrijf omgevingstemperatuur 0° C ... +55° C Opslagtemperatur –25° C ... +70° C Luchtvochtigheid 15 ... 95 % Trilbestendigheid 5 g/10 Hz ... 55 Hz overeenkomstig IEC 68-2-6 Stootvastheid 10 g/16 ms overeenkomstig IEC 68-2-29 Gewicht afhankelijk van het type, tussen 0,27 kg en 3,88 kg afhankelijk van het type, tussen 1,25 kg en 2,86 kg 1,41 kg Tab. 9-1: datablad C 2000, M 2000 en M 2000-A/P (vervolg) *) De op de in- en uitgang aan te sluiten stroomcircuits moeten de voorgeschreven lucht- en kruiptrajecten voor veilige scheiding in de betreffende normen aanhouden. Afb. 9-1: Inductief schakelvermogen van de OSSD-uitgangen afhankelijk van schakelfrequentie en laststroom a = lastinductiviteit (Henry) d = laststroom 400 mA f = laststroom 500 mA s = schakelfrequentie (1/s) 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 7 1 Hoofdstuk 10 Bedieningshandleiding Besteldata 10 Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 Besteldata Besteldata in het uitklapbare gedeelte Omvang van de levering zender: – zender-eenheid – twee gleufstenen voor de bevestiging van de zijkant Omvang van de levering ontvanger: – ontvanger-eenheid – twee gleufstenen voor de bevestiging van de zijkant – een teststaaf – een gebruiksaanwijzing – een sticker "belangrijke aanwijzingen" toepasbare accessoires: voor alle varianten: – 1x bevestigingsset – 2x leidingdoos Bovendien voor ontvanger met RES/EDM: – 1x leidingsstekker M 12 Bovendien voor versies met cascadeschakeling: – 2x cascade-verbindingsleidingen 10-1 Besteldata C 2000 a = veiligheidshoogte S s = gewicht d = oplossend vermogen f = aantal stralen g = reactietijd h = bestelnummer j = zender k = ontvanger Alle versies van de apparaten zijn uitgerust met M12-stekkers. 10-1-1: Versie: standaard (pagina 580, 581) Reikwijdte 0 ... 6 m en 2,5 ... 19 m, hoogte veiligheidsveld S < 1350 mm (klein huisprofiel) en S ≥ 1350 mm (groot huisprofiel) 10-1-2: Versie: RES / EDM (pagina 582, 583) Reikwijdte 0 ... 6 m en 2,5 ... 19 m, hoogte veiligheidsveld S < 1350 mm (klein huisprofiel) en S ≥ 1350 mm (groot huisprofiel) 008 684/RI57/2007-11-28 4 7 2 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Besteldata Hoofdstuk 10 C 2000 M 2000 10-1-3: Versie: cascadeschakeling (pagina 584, 585) Reikwijdte 0 ... 6 m en 2,5 ... 19 m, hoogte veiligheidsveld S < 1350 mm (klein huisprofiel) en S ≥ 1350 mm (groot huisprofiel) 10-2 Besteldata M 2000 a = aantal stralen h = zender s = straalafstand/oplossend vermogen* j = ontvanger d = veiligheidshoogte S k = zend-/ontvangstgedeelte l = omkeerspiegel f = aansluitstekker ** g = bestelnummer **) Standaard Bij de apparaten met Hirschmannstekker hebben de ontvangers selectief Hirschmann 6+PE of M 12-stekkers RES/EDM, cascadeschakeling Bij de apparaten met Hirschmannstekker hebben de ontvangers selectief Hirschmann 6+PE of M 12-stekkers. Alternatief kunnen de zender en ontvanger ook met M12-stekkers worden geleverd. Aanwijzing De Hirschmannstekker maakt de aansluiting van een leidingsdoorsnede 1 mm2 mogelijk (leidingslengte max. 60 m). De M 12 stekker maakt de aansluiting van 0,25 mm2 leidingsdoorsnede mogelijk (leidingslengte max. 15 m). 10-2-1: Versie: standaard (pagina 587) Reikwijdte 0 ... 25 m/0 ... 70 m 10-2-2: Versie: RES / EDM (pagina 588) Reikwijdte 0 ... 25 m/0 ... 70 m 10-2-3: Versie: cascadeschakeling (pagina 589) Reikwijdte 0 ... 25 m/0 ... 70 m 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 7 3 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 11 Bijlage 11.1 Accessoires Artikel Bestelnr. C 2000 standaarduitvoering leidingsdoos M 12, 8-polig, recht met 2,5 m aansluitlengte met 5,0 m aansluitlengte met 7,5 m aansluitlengte met 10 m aansluitlengte met 15 m aansluitlengte leidingsdoos M 12, 8-polig, haaks met 5 m aansluitlengte met 15 m aansluitlengte M 2000 standaarduitvoering Hirschmann-leidingsdoos, 6-polig + Shield, recht, met krimpaansluitingen Hirschmann-leidingsdoos, 6-polig + Shield, haaks, met schroefaansluitingen M 2000-A/P standaarduitvoering Hirschmann-leidingsdoos, 11-polig + Shield, recht, met krimpaansluitingen Hirschmann-leidingsdoos, 11-polig + Shield, haaks, met krimpaansluitingen 6 020 537 6 020 354 6 020 353 6 020 352 6 020 872 6 021 343 6 021 342 6 006 612 6 007 363 6 020 757 6 020 758 M 2000/C 2000 versie met casacadeschakeling Cascade-verbindingsleidingen M 12 Lumberg: stekker/doos 0,25 m stekker/doos 0,5 m stekker/doos 1,0 m stekker/doos 1,5 m stekker/doos 2,0 m stekker/doos 2,5 m stekker/doos 3,0 m 6 021 000 6 021 001 6 021 002 6 021 003 6 021 004 6 021 005 6 021 006 M 2000/C 2000 met geïntegreerde herstartblokkering (RES) Leidingsstekker M12, 8-polig, recht voor de aansluiting van een commandotoestel met 5,0 m aansluitlengte met 15 m aansluitlengte 6 021 204 6 021 205 Voorgeconfectioneerde stekker voor de uitschakeling van de geïntegreerde herstartblokkering, M 12 Lumberg 6 021 238 Tab. 11-1: Accessoires C 2000 en M 2000 008 684/RI57/2007-11-28 4 7 4 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Bijlage Hoofdstuk 11 C 2000 M 2000 Artikel Bestelnr. Richthulp Laser-richthulp AR 60 – adapter voor klein huisprofiel C 2000 – adapter voor groot huisprofiel C 2000/M 2000 1 015 741 4 032 461 4 032 462 Bevestigingsset 1 *), zwenkbaar (Swivel Mount, 4 stuks) voor C 2000 met hoogte veiligheidsveld 150 ... 1200 mm (klein huisprofiel) 2 019 649 Bevestigingsset 2 *), zwenkbaar (Swivel-Mount, 4 stuks) voor C 2000 met hoogte veiligheidsveld 1350 ... 1800 mm en M 2000 standaarduitvoering (groot huisprofiel) 2 019 659 Bevestigingsset 6, zwenkbaar (4 stuks) zijbevestiging voor C 2000 en M 2000 2 019 506 Bevestigingsset 9, zwenkbaar (Swivel Mount, 2 stuks) voor zend-/ontvangsteenheid M 2000-A/P en zwenkbaar (zijhouders, 2 stuks) voor omkeerspiegel M 2000-A/P 2 021 569 Tab. 11-1: Accessoires C 2000 en M 2000 * Bij verhoogde trillings- en schokbelasting adviseren wij bevestigingsset 6 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 7 5 Hoofdstuk 11 Bijlage Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 11.2 Afbeeldingen en tabellen in het uitklapbare gedeelte Veiligheidsinstructies in het uitklapbare gedeelte (pagina 590) 11-1: Over-, onder-, omgrijpen en erachter treden moet uitgesloten zijn. Maatschetsen en mechanische afmetingen in het uitklapbare gedeelte (pagina 591 ... 602): 11-2: Maatschetsen en mechanische afmetingen C 2000 standaard (zender, ontvanger is spiegelbeeldig), klein huisprofiel, Swivel Mount, hoogte veiligheidslichtveld S 1 = 150 ... 1200 mm a = Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2) s = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) d = Midden lichtuittrede g = Schijfmoergleuf verplaatst voor montage aan de zijkant h = Hoogte veiligheidsveld f = Afstelling j = Stekker M12 x 1 (standaard) 11-3: Maatschetsen en mechanische afmetingen C 2000 standaard (zender, ontvanger is spiegelbeeldig), groot huisprofiel, Swivel Mount, hoogte veiligheidslichtveld S 1 = 1350 ... 1800 mm a = Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2) s = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) d = Midden lichtuittrede g = Schijfmoergleuf verplaatst voor montage aan de zijkant h = Hoogte veiligheidsveld f = Afstelling j = Stekker M12 x 1 (standaard) 11-4: Maatschetsen en mechanische afmetingen C 2000 met cascadeschakeling (zender, ontvanger is spiegelbeeldig), klein huisprofiel, Swivel Mount, hoogte veiligheidslichtveld S 1 = 150 ... 1200 mm a = Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2) s = Stecker M 12 x 1 (Standard) d = Midden lichtuittrede verplaatst f = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) g = Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant j = Stekker M12 x 1 (standaard) h = Afstelling 008 684/RI57/2007-11-28 4 7 6 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Hoofdstuk 11 Bijlage C 2000 M 2000 11-5: Maatschetsen en mechanische afmetingen C 2000 met cascadeschakeling (zender, ontvanger is spiegelbeeldig), groot huisprofiel, Swivel Mount, hoogte veiligheidslichtveld S 1 = 1350 ... 1800 mm a = Klemstuk 180°, g = Afstelling draaibaar h = Schijfmoergleuf (bevestigingsset 2) voor montage aan de zijkant j = Hoogte veiligheidsveld s = Bus M 12 x 1 (standaard) k = Stekker M12 x 1 (standaard) d = Midden lichtuittrede verplaatst f = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) 11-6: Maatschetsen en mechanische afmetingen M 2000 standaard (zender, ontvanger is spiegelbeeldig), Swivel Mount a = Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2) s = Midden lichtuittrede verplaatst d = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) f = Afstelling g = Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant h = Stekker PG 13,5 volgens DIN 43651 N = Aantal stralen S 1 = Stralenafstand S = Hoogte veiligheidsveld A 1 = Oplossend vermogen 11-7: Maatschetsen en mechanische afmetingen M 2000 met cascadeschakeling (zender, ontvanger ist spiegelbildlich), Swivel Mount a = Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2) s = Bus M 12 x 1 (standaard) d = Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant f = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) g = Midden lichtuittrede verplaatst h = Afstelling j = Stekker PG 13,5 volgens DIN 43651 k = Stekker M12 x 1 11-8: Maatschetsen en mechanische afmetingen M 2000-A/P, Swivel Mount a = Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2) s = Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant d = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) f = Midden lichtuittrede verplaatst h = Hirschmann-stekker DIN 43651 (standaard) g = Afstelling R = Ontvanger N = Aantal stralen S = Zender 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 7 7 Hoofdstuk 11 Bijlage Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 11-9: Maatschetsen en mechanische afmetingen M 2000-A/P, RES/EDM, Swivel Mount a = Klemstuk 180°, draaibaar (bevestigingsset 2) s = Bus M 12 x 1 (standaard) d = Schijfmoergleuf voor montage aan de zijkant f = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) g = Midden lichtuittrede verplaatst j = Stekker PG 13,5 volgens DIN 43651 h = Afstelling R = Ontvanger N = Aantal stralen S =Zender 11-10 Maatschetsen en mechanische afmetingen van de omkeerspiegel voor M 2000-A/P a = Typeplaatje aan achterzijde s = Optische as (= midden frontschijf) f = Midden gleuf g = Schuifmoergleuf d = Midden straal 11-11 Maatschetsen en mechanische afmetingen van de M12-stekker en zijhouder voor klein behuizingsprofiel (zender, ontvanger is spiegelbeeldig) a = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) s = Bevestigingsset 6 d = Steekbereik f = Leidingstekker M12, 8-polig met cascade-verbindingsleiding 11-12 Maatschetsen en mechanische afmetingen van de zijhouder voor groot behuizingsprofiel (zender, ontvanger is spiegelbeeldig) a = Bevestigingsset 6 s = M8 zeskantbout DIN 933 met schijf DIN 9021 (niet bij de levering inbegrepen) 11-13 Maatschetsen en mechanische afmetingen van de aansluitingen voor groot behuizingsprofiel a = Steekbereik s = Leidingsstekker M12, 8-polig met cascade-verbindingsleiding d = Leidingsdoos 6-polig + PE met crimpcontacten f = Leidingsdoos M 12 met soldering g = Leidingsdoos 11-polig + PE met crimpcontacten h = Leidingsdoos 11-polig + PE met crimpcontacten j = Leidingsdoos 6-polig + PE inschroefbaar 008 684/RI57/2007-11-28 4 7 8 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Hoofdstuk 11 Bijlage Bedieningshandleiding Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 De actuele, volledige conformiteitverklaring vindt u op de SICK-website op internet: www.sick.com 008 684/RI57/2007-11-28 4 8 0 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved Bedieningshandleiding Hoofdstuk 11 Bijlage C 2000 M 2000 11.4 Checklijst Checklist voor de fabrikant/inrichter voor de installatie van een contactloos veiligheidssysteem (BWS) De gegevens over de onderstaand vermelde punten moeten ten minste bij de eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn – echter afhankelijk van de applicatie. De desbetreffende eisen werden door de fabrikant/inrichter gecontroleerd. Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumentatie worden opgeborgen zodat deze bij terugkerende controles als referentie kan dienen. 1. Stemmen de veiligheidsvoorschriften overeen met de voor de machine geldige richtlijnen / normen? Ja : Nee : 2. Staan de toegepaste richtlijnen en normen in de verklaring van overeenkomst vermeld? Nee : Ja : 3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie? Ja : Nee : 4. Is de toegang tot /ingreep in de gevarenzone alleen via het veiligheidsveld van de BWS mogelijk? Ja : Nee : 5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone een onbeschermd verblijf in de gevarenzone verhinderen (mechanische inloopbeveiliging) of bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd? Ja : Nee : 6. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die verhinderen dat over het veiligheidsscherm heen, onder het veiligheidsscherm door en om het veiligheidsscherm heen gegrepen kan worden, aangebracht en tegen manipulatie beveiligd. Ja : Nee : 7. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (aan de machine en/of in de machinedocumentatie) aangegeven en gedocumenteerd? Ja : Nee : 8. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van de BWS tot de dichtstbijzijnde gevarenzone aangehouden? Ja : Nee : 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 4 8 1 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidslichtgordijn C 2000 Meervoudig veiligheidslichtgordijn M 2000 9. Werden de BWS-apparaten reglementair bevestigd en na de afstelling tegen verschuiven beveiligd? Ja : Nee : 10. Functioneren de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische schokken (beschermklasse)? Ja : Nee : 11. Is het commandotoestel voor de reset van het (BWS) veiligheidssysteem c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht? Ja : Nee : 12. Werden de uitgangen van de BWS (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie geïntegreerd en komt deze integratie overeen met de schakelschema's? Ja : Nee : 13. Werd de veiligheidsfunctie volgens de testaanwijzingen van deze documentatie gecontroleerd? Ja : Nee : 14. Zijn bij elke instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven veiligheidsfuncties effectief? Ja : Nee : 15. Worden de door de BWS aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen bewaakt? Ja : Nee : 16. Is de BWS tijdens de gehele gevaarlijke toestand effectief? Ja : Nee : 17. Wordt bij het uit- c.q. inschakelen van de BWS en bij het omschakelen van de functies of bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting een reeds begonnen gevaarlijke toestand gestopt? Ja : Nee : 18. Werd het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht? Ja : Nee : Deze checklist is geen vervanging voor de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige controle door een ter zake kundige persoon. 008 684/RI57/2007-11-28 4 8 2 88008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved 10-1 C 2000 M 2000 D: Berechnung Ansprechzeit Kaskade: Neben den Einzelwerten von Host, Guest 1/2 muss ein Zuschlag von 3,3 ms addiert werden. DK: Beregning af reaktionstid ved kaskadekobling: Udover reaktionstiden fra Host og Guest 1/2 komponenterne skal tillægges 3,3 ms E: Calculo del tiempo de respuesta cascada: Ademas del valor del Maestro (Host), se debe añadir Esclavo (Guest 1/2) 3,3 ms. F: Calcule du temps de réponse d'un ensemble en cascade: additionner les temps de réponse du host et du guest (2 fois s'il y a 2 guest) puis ajouter 3,3 ms au total. FIN: Vasteajan laskentakaava kaskadissa: Kokonaisvasteaikaan on lisättävä 3.3 ms jokaista kaskadiin lisättävää puomia kohti. GB: Calculation response time cascade: In addition to the value of the Host and the Guest 1/2 an additional 3.3 ms must be added. GR: Ï õðïëïãéóìüò ôïõ ÷ñüíïõ áðüêñéóçò äéáäï÷éêÞ óýíäåóç: Åðéðñüóèåôá óôçí ôéìÞ ôïõ Host, óôïí Guest 1/2 èá ðñÝðåé íá. I: Calcolo del tempo di risposta cascata: alla somma dei tempi di risposta, di Host e Guest 1/2, vanno aggiunti ulteriori 3,3 msec. N: Kalkulering av respons tid kaskade: I tilegg til Host verdi må Guest 1/2 ha et 3,3 ms tillagt. NL: Berekening van aansprektijden cascade: Naast de individuele aansprektijden van de Host, Guest 1/2 moet een toeslag van 3,3 ms toegevoegd worden. P: Cálculo do tempo de resposta em cascata: é necessário adicionar 3.3 ms ao valor do Host e do Guest 1/2. S: Beräkning av responstid vid kaskadkoppling: Förutom värdsystemets responstid måste ytterligare 3,3 ms läggas till för varje gäst. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/19-12-07 © SICK AG • Safety Systems • Germany • All rights reserved 579

SICK M2000 Handleiding

Deze handleiding is ook geschikt voor

Documenttranscriptie

SICK M2000 Handleiding

in andere talen

Gerelateerde artikelen

Andere documenten