Documenttranscriptie

NL MSL Inhoud 1 Algemeen .............................................. 202 1.1 Geldigheidsbereik .............................. 202 2 Algemene veiligheidsinstructies ............................................... 203 2.1 Systeembeschrijving ......................... 203 2.2 Toepassingsgebied van het apparaat ....................................... 204 2.3 Reglementaire toepassing van het apparaat .............................. 204 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen ......................................... 205 2.5 Controle-instructies .......................... 206 2.5.1 Controles voor de eerste inbedrijfstelling ..................................... 206 2.5.2 Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door deskundigen ............................ 206 2.5.3 Dagelijkse controles ........................ 206 3 Volgorde ................................................ 207 3.1 Mechanische bevestiging ............... 207 3.1.1 Afstand tot spiegelende oppervlakken ...................................... 207 3.1.2 Meervoudige beveiliging ................ 208 3.2 Elektrische installatie ........................ 208 3.2.1 Aansluiting van zender en ontvanger ....................................... 208 3.2.2 Instelling van de reikwijdte ............................................... 209 3.3 Wijziging/instelling van de functie ............................................... 210 3.3.1 Zendeenheid ....................................... 210 3.3.2 Ontvangsteenheid ............................ 210 Zender 3.4 Inschakelen van het systeem .................................................. 211 3.5 Afstellen ................................................. 211 4 Diagnose ............................................... 212 5 Onderhoud .......................................... 213 6 Technische gegevens ....................... 214 7 Conformiteit ........................................ 217 8 Index ........................................................ 218 9 Keuzetabel accessoires .................. 220 10 Checklijst ................................................ 222 11 Bijlage ...................................................... 267 Overzicht tabellen/afbeeldingen 1 2 3 4 5 6 Veiligheidsinstructies Bevestigingsmogelijkheden Behuizings afmetingen Aansluitruimte met klemmen strook Aansluitingsschema’s Aansluiting met interconnectorverbinding 7 Aansluiting met Harting-R-15 8 Aansluiting met Hirschmannconnectorverbindingen: 6-polig + PE en 11-polig + PE Waarschuwing bij niet opvolgen is een gevaarlijke werkwijze mogelijk Gebruiksinformatie Ontvanger Gebruiksinformatie voor de technisch correcte en efficiënte toepassing van het product. 201 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 201 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL 1 Algemeen Deze handleiding bevat informatie omtrent de ingebruikneming, onderhoud, inspectie, controle van de werking en de conformiteit van het veiligheidslichtscherm MSL. De MSL is een contactloos werkend veiligheidssysteem overeenkomstig EN 50 100 deel 1 en 2. Het systeem voldoet aan veiligheidsklasse 4. Verdere inlichtingen omtrent het bestellen of de toepassingen van het systeem vindt u in de technische beschrijving van de MSL. Deze handleiding is zo opgebouwd, dat u een meertalig tekstgedeelte en in de bijlage een tabellen- en illustratiegedeelte vindt. In de tekst wordt verwezen naar de overeenkomstige illustraties/tabellen in de bijlage. Overeenkomstig de uitvoering van het desbetreffende systeem, heeft de MSL de volgende functies: 1.1 Geldigheidsbereik Deze bedrijfshandleiding is geldig voor de veiligheidslichtscherm MSL met de volgende code op het typeplaatje in het veld Operating Instructions: 8 007 987/ O370. 3 Elektrischer Anschluß ‡ met relaisbewaking met herstartblokkering ‡ met relaisbewaking zonder herstartblokkering ‡ zonder relaisbewaking met herstartblokkering ‡ zonder relaisbewaking zonder herstartblokkering 202 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 202 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL 2 Algemene veiligheidsinstructies 2.1 Systeembeschrijving MSL ontvangstEmpfangseenheid lichtstraalLichtstrahldiameter durchmesser 23 23 mm mm zendeenheid Sendeeinheit einheit Lengte van Gehäuselänge de behuizing Het meervoudige veiligheidslichtscherm MSL bestaat uit twee componenten, de zendeenheid MSLS en de ontvangsteenheid MSLE (bovenste afbeelding) Tussen deze beide componenten produceren de afzonderlijke lichtstralen een beschermingsveld dat door het aantal stralen en de afstand t.o.v. elkaar wordt gedefinieerd. De positie van de lichtstraal wordt door een markering op het huis weergegeven. Bij de MSLZ bevinden de zend- en ontvangsteenheid zich in één huis (zuil), onderste afbeelding. Wanneer zich een voorwerp in ten minste een lichtstraal bevindt (handmatige ingreep of mechanische hindernis) geeft de ontvangsteenheid een stopsignaal door aan de machine of installatie. Hierdoor wordt de start verhinderd of een gevaarlijke beweging onderbroken. Reikwijdte Reichweite Strahlabstand Straalafstand Auflösung vermogen Oplossend MSLZ Het apparaat kan de veiligheidsrelevante functie alleen vervullen wanneer het correct aangesloten en opgebouwd is. Zend- lichtstraaldiameter Sendeelement element Lichtstrahl23 mm 23 mm durchmesser Omkeerspiegels Umlenkspiegel Maximale reikwijdte Minimale oplossend vermogen Maximale stralenafstand Minimaal aantal stralen Maximaal aantal stralen Minimale lengte van het huis Maximale lengte van het huis 20 of 70 m 73 mm 500 mm 2 stralen 35 stralen 370 mm 1800 mm Strahlabstand Straalafstand 500 mm Voor de praktische toepassing gelden de volgende waarden: Lengte van Gehäuselänge de behuizing 90˚ 90˚ Ontvangsteenheid Empfangselement Omkeerspiegels Umlenkspiegel Reikwijdte max. 7,5 m max. 7,5 m 203 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 203 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL 2.2 Toepassingsgebied van het apparaat Het meervoudig veiligheidslichtscherm MSL wordt als toegangsbeveiliging tot gevarenzones aan machines of installaties toegepast. De apparaten worden in het toegangsgebied met de noodzakelijke afstand S tot de gevarenzone vast gemonteerd en geven bij onderbreking van ten minste een lichtstraal een stopsignaal aan de machine of installatie. 2.3 Reglementaire toepassing van het apparaat Het veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen MSL mag alleen in het kader van hoofdstuk 2.2 Toepassingsgebied van het apparaat worden toegepast. Bij elke andere toepassing en bij veranderingen aan het apparaat – ook in het kader van montage en installatie – komt elke aanspraak op garantie tegenover de SICK AG te vervallen. gevarenzone mechanische beveiliging toegangsbeveiliging MSL Ingangsrichting in gevarenzone 204 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 204 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 1 Voor de toepassing/inbouw van het contactloos werkende veiligheidssysteem en voor de ingebruikname en terugkerende technische controles gelden de nationale/internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder ‡ de machinerichtlijn 98/37 EG, ‡ de richtlijnen inzake de toepassing van arbeidsmiddelen 89/655 EEG, ‡ de veiligheidsvoorschriften alsmede ‡ de ongevalpreventievoorschriften/ veiligheidsregels. De fabrikant en de gebruiker van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor verantwoordelijke alle geldende veiligheidsvoorschriften/-regels met de desbetreffende instantie in eigen verantwoording af te stemmen en op te volgen. 2 Bovendien moeten onze aanwijzingen, in het bijzonder controlevoorschriften (zie hoofdstuk Controles) de technische beschrijving c.q. de gebruiksaanwijzing (zoals bijv. m.b.t. de toepassing, installatie, of integratie in de machinebesturing in elk geval in acht worden genomen. 3 De controles moeten door deskundigen c.q. door een hiertoe bevoegde en hiermee belaste persoon worden uitgevoerd en in begrijpelijke wijze gedocumenteerd worden. 4 Deze gebruiksaanwijzing moet aan de werknemer (operator) van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast, beschikbaar worden gesteld. De werknemer moet door een deskundige geïnstrueerd worden. 5 Aan het einde van het nederlandse deel van deze gebruiksaanwijzing staat het testprotocol overeenkomstig het toepassingsgebied van het contactloos werkende veiligheidssysteem vermeld. Volgens dit protocol vindt de afname plaats. 205 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 205 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL 2.5 Controle-instructies ‡ De controles moeten bij wezenlijke veranderingen aan de machine of de veiligheidsinrichting volgens de checklijst (aan het einde van het Duitse deel) worden uitgevoerd alsmede na het ombouwen of repareren bij beschadigingen aan de behuizing, frontglas enz. De controles die in het onderstaande beschreven worden, zijn bedoeld om de veiligheidseisen die in de nationale/internationale voorschriften gesteld worden te bevestigen. Dit geldt vooral voor de veiligheidseisen in de Machinerichtlijn of de Richtlijn voor het gebruik van werkmiddelen (EG-conformiteit). Deze controles zijn tevens bedoeld om de beïnvloeding van de beveiligingswerking door storende lichtbronnen en andere abnormale invloeden uit de omgeving te vinden. Daarom dienen deze controles in elk geval plaats te vinden. 2.5.3 Dagelijkse controles 2.5.1 Controles voor de eerste inbedrijfstelling Controle door volledige afdekking van ten minste een lichtstraal. Daarbij moet de rode controlelamp op de ontvangsteenheid/MSLZ branden. ‡ Controle van de werkzaamheid van de veiligheidsinrichting aan de machine in alle op de machine instelbare werkwijzen volgens de checklijst (cap. 10). ‡ Het bedieningspersoneel van de met de veiligheidsinrichting beschermde machine moet voor het begin van de werkzaamheden door deskundigen van de exploitant van de machine worden geïnstrueerd. Deze instructie valt onder de verantwoording van de exploitant van de machine. Controle door de verantwoordelijke persoon van de exploitant voor het begin van het werk. Bij MSL met vermelding ”aantal stralen” op het typeplaatje (verticale rangschikking): Bij MSL met vermelding ”oplossend vermogen” op het typeplaatje (horizontale rangschikking): Controle van de correcte afstand tussen horizontaal gemonteerd veiligheidslichtscherm en mechanische begrenzing van de machine. Daartoe zich dicht tegen de machien aan plaatsen (Afbeelding 1, bijlage). Alleen de rode controlelamp mag branden. 2.5.2 Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door deskundigen ‡ Controle overeenkomstig de nationaal geldende voorschriften binnen de hierin genoemde termijnen. Deze controles zijn bedoeld om veranderingen of manipulaties aan de veiligheidsinrichting m.b.t. de eerste 206 inbedrijfstelling, te ontdekken. 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 206 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL 3 Volgorde 3.1 Mechanische bevestiging 3.1.1 Afstand tot spiegelende oppervlakken De bevestiging van zender en ontvanger gebeurt door middel van stijve of draaibare bevestigingsbeugels (afbeelding 2, bijlage). De bevestiging van de houder aan de zender en ontvanger (eventueel met aanvullende module) geschiedt door middel van schuifmoeren in de profielen. De plaatsing moet uitgevoerd worden in overeenstemming met de maatschetsen. (afbeelding 3, bijlage). Spiegelende vlakken, die binnen de zenden ontvangstkegel aanwezig zijn, die daar werden neergezet of aangebracht kunnen tot om spiegelen en daardoor tot niet herkennen van een hindernis leiden. Daarom moet een minimum afstand a van spiegelende voorwerpen ten opzichte van de optische as (rechtlijnige verbinding MSLS/MSLE) worden aangehouden (afbeelding rechts). De afstand a is afhankelijk van de desbetreffende afstand tussen zender en ontvanger. Grens van de gevarenzone spiegelende oppervlakken Distantie in m 207 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 207 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL 3.1.2 Meervoudige beveiliging Om bij de toepassing van twee MSLsystemen per beveiliging een wederzijdse beïnvloeding van na elkaar geplaatste MSL’s uit te sluiten, moet bij de montage rekening gehouden worden met de plaatsing van zenders en ontvangers. 3.2 Elektrische installatie 3.2.1 Aansluiting van zender en ontvanger 208 De afbeeldingen 4 t/m 8 in de bijlage tonen het aansluitingsschema van de zender en de ontvanger van de MSL. De testingangen 3 en 4 van de zender zijn bij de levering niet overbrugd. Een verbreekcontact van de machinebesturing wordt aangesloten op de testingang (MCC = Machine Control Contact). De testprocedure treedt in werking als het verbreekcontact voor tenminste 100 ms wordt aangestuurd. De test moet worden uitgevoerd op een moment dat geen gevaarlijke situatie kan ontstaan. De testingang mag uitsluitend voor de controle van de uitgesloten schakelementen worden gebruikt. 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 208 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL De betekenis van de afzonderlijke aansluitingen is als volgt: 24 V DC 0V Test RW PE OSSD1 OSSD2 RES EDM OWS voedingsspanning +24 V signaalmassa testcontact-aansluiting instelling van de reikwijdte Veiligheidsaarddraad veiligheidsuitgang 1 veiligheidsuitgang 2 ingang startknop ingang relaiscontrole uitgang vervuilingsmelding 3.2.2 Instelling van de reikwijdte De afbeelding toont de beide aansluitmogelijkheden van de zender: voor de verschillende reikwijdtes. Reikwijdte 0,5 tot 20 m 3 4 5 , bijlage Materiaal wijziging Om de ESD-veiligheid te garanderen, zijn de aansluitruimtes met Interconnectron- en Harting-stekkers van metaal vervaardigd i. p. v. kunststof. 6 2 Test ➞ Test n. c. *) n. c. *) 0V 7 PE *) gereserveerd, niet gebruiken Reikwijdte 15 tot 70 m 1 3 4 +24 VDC Test ➞ Test ➞ Bij toepassing van de interconnectron-stekker (afbeelding 6 ) alleen veilige netvoedingen overeenkomstig VDE 551 gebruiken. +24 VDC ➞ 1 5 6 2 0V 7 PE Leveringstoestand: zonder bruggen 209 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 209 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL 3.3 Wijziging/instelling van de functie Na het afnemen van de aansluitingskap zijn de DIP-schakelaars bij de zend- en ontvangsteenheid toegankelijk. Bij de ontvangsteenheid kan hierdoor de functie worden ingesteld. 3.3.1 Zendeenheid De instelling van de DIP-schakelaars op de MSLS mag niet worden veranderd, omdat anders de functie niet gewaarborgd is. De afbeelding toont de instelling. 3.3.2 Ontvangsteenheid Overeenkomstig de desbetreffende uitvoering zijn de volgende functies op de MSLE mogelijk. ‡ met relaisbewaking met herstartblokkering ‡ met relaisbewaking zonder hertstartblokkering ‡ zonder relaisbewaking met herstartblokkering ‡ zonder relaisbewaking zonder herstartblokkering Standaardinstelling De afbeelding toont de standaardinstelling op het ontvangstgedeelte MSLE, de tabel vermeldt de instellingen en functies Schakelaars 1 2 3 4 Relaisbewaking Herstartblokkering A A B B A A B B A B A B met zonder met zonder met met zonder *) zonder *) A B A B *) In dit geval moet de herstartblokkering bestanddeel zijn van de Machinebesturing. 210 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 210 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL 3.4 Inschakelen van het systeem Het inschakelen van de apparatuur gebeurt door het aansluiten van de voedingsspanning aan de zender en de ontvanger. Na 1,7 s is de apparatuur bedrijfsklaar. Voor gedetailleerde informatie hierover, zie Technische beschrijving MSL. Voor de ingebruikname van de MSL met een reikwijdte van 15 ... 70 m moet de minimum reikwijdte worden aangehouden. 3.5 Afstellen Wanneer de MSL gemonteerd en elektrisch aangesloten is, worden de zender en de ontvanger afgesteld. De zender en de ontvanger moeten op elkaar afgesteld zijn. De rode en de groene lichtdiode van de ontvanger kunnen als ondersteuning hierbij fungeren. Zend- en ontvangsteenheid moeten in de verticale c.q. horizontale as gedraaid worden, tot er een wissel van de rode LED naar de groene LED bij de functie „zonder herstartblokkering“ of naar de gele LED (functie „met herstartblokkering“) plaatsvindt. Door de restartknop in te drukken wisselt de MSL dan op groen. Bij de omkering met spiegels en grote reikwijdte wordt de toepassing van de uitrichthulp AR 60 aanbevolen. 3 1 4 5 2 6 1 2 Amberkleurig Geel 3 4 Groen Rood 5 6 Amberkleurig Geel Voedingsspanning aanwezig zender actief, reikwijdte 15 ... 70 m (uit: zender actief, reikwijdte 0,5 ... 20 m) Lichtweg vrij en uitgangen actief Lichtweg onderbroken en uitgangen niet actief Vervuiling Startknop bedienen 211 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 211 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL 4 Diagnose Storing Oorzaak groen rood amberkleurig geel Controle en verhelpen – Spanning controleren – Geen voedingsspanning Zender niet actief Onderbreking tussen klem 3 en 4 (testcontact) Apparaat zit in LOCKOUT – – – – – – Geen voedingsspanning 8/s met MSM Spanning controleren 1/s onderbreking tussen klem 3 en 4 (testcontact) Doorgang testen Geen voedingsspanning aan MSLE/MSLZ Spanning aan MSLE/MSLZ controleren MSLS vervangen of SICK-Service bellen Systeem ontregeld Ontvanger MSLE/MSLZ defect Testingang MSLS onderbroken MSLE/MSLZ an MSLS opnieuw afstellenn MSLE/MSLZ vervangen Testen controleren Systeem of hoekspiegel ontregeld Ontvanger MSLE/MSLZ defect c.q. hoekspiegel vervuild Systeem c.q. hoekspiegel opnieuw afstellen MSLE/MSLZ vervangen Frontglas c.q. hoekspiegel reinigen Verzoek: Reset niet geactiveerd Reset activeren Apparaten zitten in LOCKOUT Relais niet ingeschakeld Voedingsspanning aan/uit, wanneer daardoor de groene LED niet geactiveerd wordt, MSLE/MSLZ vervangen of SICK-service bellen Verbreekcontact k 1 en k 2 controleren Continu 24 V DC aan RES-ingang tijdens bedrijf RES controleren Voedingsspanning UIT/AAN A Muting-Indicatielamp defect of LED-Indicator verkeerd aangesloten Muting-Indicatielamp verwisselen, Vermogen muting-lamp (4 W) controleren, Aansluiting LED-lamp controleren B Muting-Indicatielamp defect of LED-Indicator verkeerd aangesloten Muting-Indicatielamp verwisselen, Vermogen muting-lamp (4 W) controleren, Aansluiting LED-lamp controleren (lichtweg vrij ) (lichtweg onderbroken) A Werkspanning aan/uit, wanneer de gele LED daardoor niet geactiveerd wordt, MSLS vervangen of SICK-service bellen Werkingsspanning aan/uit MSLS vervangen of SICK-Service bellen (geen lichtontvangst) LED uit Verbinding controleren 8/s Het toestel staat in LOCKOUT De controlelampjes van de zendermoetenbranden Ontvanger Zender vanaf 9701x Zender tot 9652xxx – LED brandt 5s LED knippert B LED willekeurig 5s 212 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 212 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL 5 Onderhoud De optiek van het veiligheidsscherm dient regelmatig en bij vervuiling met een schone en zachte kwast stofvrij gemaakt en daarna met een zachte vochtige doek gereinigd worden. Als schoonmaakmiddel wordt aanbevolen: ‡ AJAX-glasreiniger ‡ niet agressieve of schurende glasreinigers ‡ anti-statische kunststofreinigers ‡ geen reinigingsmiddelen gebruiken die alcohol bevatten. 213 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 213 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL 6 Technische gegevens min. Algemene systeemdata Reikwijdte (al naar gelang het type) zender/ontvanger MSLZ 01-150 met PSK 45 MSLZ 01-150 met PSZ 01-1501 MSLZ 02-103 met PSK 45 MSLZ 02-103 met PSZ 02-1011 S 01 Straalafstand Oplossend vermogen (afhankelijk van type) Beschermklasse Beveiligingsklasse Voedingsspanning UV Restrimpel 1) Spanning bij stroomuitval (20 ms) Synchronisatie Inschakeldtijd na het aansluiten van de voedingsspanning van zender en ontvanger 0,5 m 15 m 0m 0m 0m 0m 50 mm 73 mm I IP 65 19,2 V Ontvanger Schakeluitgangen (OSSD) Schakelspanning HIGH actief (Ueff) Schakelstroom Lekstroom 3) Lastcapaciteit Lastinductantie L 4) Schakelvolgorde max. 20 m 70 m 7,5 m 6,1 m 4,5 m 4,5 m 500 mm 24 V 28,8 V 2,5 VSS 18 V optisch zonder afzonderlijk synchronisatiekanaal 1,5 s Zender Testuitgang Testingang Ingangsweerstand (HIGH) Zender inactief (test) Zender actief Reactietijd op test Openingstijd verbreekcontact Golflengte Opgenomen vermogen MSLS MSLZ Gewicht (voor MSLS 03-140) typ. UV – 1,4 V 2,4 kW (tegen 0 V) 0 V 17,8 V 90 ms 100 ms 880 nm 5 V UV 100 ms 7W 12 W 3,14 kg 2 PNP halfgeleiders, bestand tegen kortsluiting 2), actief bewaakt UV – 3 V UV 5 mA 500 mA 2,4 mA 2,2 mF 2,2 H 4/s Spanningsgegevens in DC • Referentiepunt voor de meetwaarden: Connector van het apparaat 214 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 214 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL Gegevens testpuls 5) Breedte testpuls Snelheid testpuls Toegelaten leidingweerstand tussen apparaat en last 6) Reactietijd Inschakeltijd volgens vrijgave van de lichtstraal Opgenomen vermogen (zonder last) Veiligheidscontrole ingang Ingangsweerstand Werkstand bij Ruststand bij Toegestane afvaltijd van de veiligheidsschakelaars Toegestane aanspreektijd van de veiligheidsschakelaars Ingang controleschakelaar Ingangsweerstand (HIGH) Controleschakelaar gebruikt bij Controleschakelaar losgelaten Duur voor gebruik controleschakelaar Vervuiling melduitgang open collector Uitgangsstrom Gewicht (voor MSLE 03-140) Aansluiting Leidinglengte min. typ. 70 ms 1 ms 140 ms 9 ms max. 160 ms 10 ms 2,5 W 20 ms 30 ms 2,5 kW (tegen 0 V) 18,5 V 0 V 420 ms 5W UV 5 V geen beperking 300 ms 2,5 kW (tegen 0 V) 18,5 V 0 V 50 ms niet kortsluitingsbestendig UV 5 V (vanaf 10 m tot 70 m) Werkwijze (afhankelijk van type) 100 mA 3,14 kg steekbare klemmen aansluitruimte 1 mm2 met huls 1,5 mm2 zonder huls afhankelijk van belasting, elektrische voeding enleidingsdoorsnede. De aangegeven gegevens moeten aangehouden worden. afgeschermd met herstartblokkering, en relaisbewaking Veiligheidscategorie overeenkomstig IEC 61 496 Gecontroleerd overeenkomstig Omgevingstemperatuur Luchtvochtigheid (niet condenserend) Opslagtemperatuur Afmetingen Kleur Vibratiebestendig Schokbestendigheid type 4 pr EN 50 100 deel 1 en 2 0 °C + 55 °C 15 % 95 % – 25 °C + 70 °C zie RAL 10-21 5 g, 10 ... 55 Hz volgens IEC 68-2-6 10 g, 16 ms volgens IEC 68-2-29 Leidinglengte Specificaties maatschetsen 215 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 215 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL 1 ) De grenswaarden van de spanning mogen daarbij niet worden overschreden c.q. onderschreden. 2 ) Geldt voor spanningen in het bereik tussen UV en 0 V 3 ) In geval van storing (onderbreking van de 0-V-leiding) gedraagt de uitgang zich als een weerstand > 13 kW naar UV. Het nageschakelde besturingselement moet deze toestand als LOW herkennen. 4 ) Bij geringe schakelvolgorde (1/s) is de toegelaten lastinductantie L hoger. L (H) 20 1 10 1 IL 400 mA 2 IL 500 mA 2 0 1/s 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5 ) De uitgangen worden in actieve toestand cyclisch getest (kort LOW schakelen). Bij de selectie van de nageschakelde besturingselementen moet erop worden gelet dat de test pulsen bij de boven aangegeven parameters niet tot een uitschakeling leiden. 6 ) De afzonderlijke geleider aderweerstand tot het nageschakelde besturingselement moet op deze waarde worden begrensd zodat een kortsluiting tussen de uitgangen zeker wordt herkend. (Verder moet de EN 60 204 Elektrische uitrustingen van machines, deel 1 in acht worden genomen.) 216 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 216 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL 7 Conformiteit 217 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 217 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL 8 Index Type bestelnummer specificatie MSLE 02-15011 MSLE 02-15051A MSLE 02-15061A 1 012 296 1 015 566 1 015 701 MSLE 03-12211 MSLE 03-12251A MSLE 03-12261A 1 013 764 1 015 567 1 015 851 MSLE 03-14011 MSLE 03-14051A MSLE 03-14061A 1 013 747 1 015 568 1 015 700 Ontvanger, 2-stralig Ontvanger, 2-stralig, Ontvanger, 2-stralig, en override Ontvanger, 3-stralig Ontvanger, 3-stralig, Ontvanger, 3-stralig, en override Ontvanger, 3-stralig Ontvanger, 3-stralig, Ontvanger, 3-stralig, en override MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS 1 1 1 1 1 1 02-15011 02-15021 03-12211 03-12221 03-14011 03-14021 012 013 013 013 013 103 295 748 763 749 746 750 Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, 2-stralig, 2-stralig, 3-stralig, 3-stralig, 3-stralig, 3-stralig, met aanvullende mutingcomponent met aanvullende mutingcomponent met aanvullende mutingcomponent met aanvullende mutingcomponent met aanvullende mutingcomponent met aanvullende mutingcomponent 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m MSLZ 01-15031 MSLZ 01-15061A MSLZ 01-15021A 1 013 771 1 015 569 1 015 803 Zender/ontvanger, 1 omgeleide straal ... met aanvullende mutingcomponent ... met aanvullende mutingcomponent en override MSLZ 02-10331 MSLZ 02-10321A 1 019 176 1 019 177 Zender/ontvanger, 2 omgeleide stralen ... met aanvullende mutingcomponent en override Connector-aansluittechniek moet apart besteld worden. Standaarduitvoering met PG-schroefverbinding 218 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 218 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL Type bestelspecificatie nummer Oplossend vermogen: 93 mm MSLE 20-10711 1 015 703 Ontvanger, 20-stralig MSLE 23-10711 1 015 867 Ontvanger, 23-stralig MSLS MSLS MSLS MSLS 20-10711 20-10721 23-10711 23-10721 1 1 1 1 015 016 015 015 702 067 866 924 Zender, Zender, Zender, Zender, 20-stralig, 20-stralig, 23-stralig, 23-stralig, Oplossend vermogen: 73 mm MSLE 14-10511 1 016 536 MSLE 17-10511 1 016 537 MSLE 20-10511 1 016 538 MSLE 23-10511 1 016 392 MSLE 26-10511 1 016 539 MSLE 29-10511 1 016 540 MSLE 32-10511 1 016 541 MSLE 35-10511 1 016 542 Ontvanger, Ontvanger, Ontvanger, Ontvanger, Ontvanger, Ontvanger, Ontvanger, Ontvanger, MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, Zender, 14-10511 14-10521 17-10511 17-10521 20-10511 20-10521 23-10511 23-10521 26-10511 26-10521 29-10511 29-10521 32-10511 32-10521 35-10511 35-10521 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 522 529 523 530 524 531 390 391 525 532 526 533 527 534 528 535 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 14-stralig 17-stralig 20-stralig 23-stralig 26-stralig 29-stralig 32-stralig 35-stralig 14-stralig, 14-stralig, 17-stralig, 17-stralig, 20-stralig, 20-stralig, 23-stralig, 23-stralig, 26-stralig, 26-stralig, 29-stralig, 29-stralig, 32-stralig, 32-stralig, 35-stralig, 35-stralig, 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m Connector-aansluittechniek moet apart besteld worden. Standaarduitvoering met PG-schroefverbinding 219 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden MSL 9 Keuzetabel accessoires Type Aanduiding Bestelnummer Bevestigingsbeugels Schuifmoeren (groefstenen) verpakkingseenheid 4 stuks *) Schuifmoeren, extra, 1 stuk Bevestigingsset 1: bevestigingsbeugel stijf, 4 stuks Bevestigingsset 2: bevestigingsbeugel draaibaar, 4 stuks Bevestigingsset 3: bevestigingsbeugel draaibaar, met trillingsdemping, 4 stuks Bevestigingsset 4: bevestigingsbeugel draaibaar, met trillingsdemping en stootbestendig, 4 stuks 2 5 7 2 2 017 305 021 017 017 550 719 352 751 752 2 018 742 24-V-voedingseenheid 120/230 V AC, 2,5 A 120/230 V AC, 4 A 6 010 361 6 010 362 Laser-richthulp AR 60 Adapter AR 60 MSL/FGS kan erop geklikt worden 1 012 522 4 030 282 Aansluiting Aansluitruimte met PG-kabelgeleiding, PG 13,5 zijdelings PG 9 (2 x) Interconnectron-uitvoering Apparaatstekker, krimp, bevestigd aan aansluitruimte voor zendeenheid (9-polig) voor ontvangsteenheid (12-polig) voor ontvangsteenheid (12-polig), haaks **) Leidingsdoos voor zendeenheid, recht, 9-polig voor ontvangsteenheid, recht, 12-polig 2 017 536 2 017 537 2 017 755 6 008 440 6 008 441 Harting-uitvoering R 15 Apparaatstekker, krimp, bevestigd aan aansluitruimte voor zendeenheid, recht voor ontvangsteenheid, recht voor zendeenheid, haaks voor ontvangsteenheid, haaks Leidingsdoos voor zend- en ontvangsteenheid voor leiding-ø 11…15 mm voor zend- en ontvangsteenheid voor leiding-ø 15…20,5 mm 2 2 2 2 018 018 019 018 549 550 081 551 6 011 105 6 011 058 Hirschmann-uitvoering DIN-apparaatstekker (DIN 43651) bevestigd aan aansluitruimte voor zendeenheid, 6-polig + PE voor ontvangsteenheid, 6-polig + PE melduitgang voor verontreiniging niet aangesloten voor ontvangsteenheid, 11-polig + PE 7 021 354 2 018 539 2 018 584 220 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 220 Schwarz 18.01.05, 10:36 NL MSL Type Aanduiding Leidingsdoos voor voor voor voor Bestelnummer ontvangsteenheid, ontvangsteenheid, ontvangsteenheid, ontvangsteenheid, recht, 6-polig + PE haaks, 6-polig + PE 11-pilig + PE, recht met crimp-contacten 11-pilig + PE, haaks, met crimp-contacten 6 6 6 6 006 006 020 020 612 613 757 758 Aanvullend moduul muting MSM Indicatielamp, incl. 2 m leiding, stekker, incl bevestigingsset met bevestigingshoeken voor de bevestiging aan MSM Indicatielamp, incl. 10 m leiding, met stekkers voor MSM Indicatielamp LED-uitoering, invl. bevestigingsset en stekker voor MSM met 2 m leiding met 10 m leiding Sensorkabel met leidingsstekker voor MSM 2 m lang 5 m lang 10 m lang Sensorkabel compleet met leidingsstekker voor MSM en leidingsdoos voor WT 24 2 m lang 5 m lang Sensorkabel compleet met leidingsstekker voor MSM en leidingsdoos voor WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 en WL 27 2 m lang 5 m lang Haakse connector voor mutingsensor zonder kabel Reservelamp Reservebehuizing 1 013 769 2 017 768 2 018 504 2 019 909 2 019 910 6 010 974 6 010 976 6 008 652 6 008 649 6 008 650 6 6 6 6 6 021 021 008 008 008 092 093 651 654 645 1 2 1 2 2 2 4 015 018 015 018 018 018 031 040 153 041 154 537 547 053 Bevestigingszuilen Spiegelzuil 400, compleet gemonteerd Apparaatzuil 400 met bevestigingsset Spiegelzuil 500, compleet gemonteerd Apparaatzuil 500 met bevestigingsset Spiegelinzet compleet Spiegelinzet 45° Compensatieplaat voor bodembevestiging Omkeerspiegels PSK 45, niet geschikt voor zuilmontage PSZ 01-1501 in MLSZ behuizing, 500 mm straalafstand PSZ 02-1011 S 01 voor MSLZ 02-103 xxx 5 306 053 1 015 693 1 019 225 **) per zender en ontvanger horen elk vier groefstenen bij de levering **) speciaal aanbevolen bij gebruik van de MSM De basisuitvoering heeft een grijze achtergrond, stekker-aansluittechniek moet apart worden besteld. 221 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 221 Schwarz 18.01.05, 10:36 MSL Checklijst voor de fabrikant/uitruster voor de installatie van foto-elektrische beveiligingen (ESPE) De vermeldingen m.b.t. de onderstaande punten moeten tenminste bij de eerste ingebruikname voorhanden zijn – echter afhankelijk van de toepassing. De eisen daarvan dienen door de fabrikant/ uitruster te worden gecontroleerd. Deze checklijst moet worden bewaard resp. moet zich bij de documentatie van de machine bevinden, zodat zij bij de regelmatige controles als referentiemateriaal kan worden gebruikt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 222 Zijn de veiligheidsvoorschriften toegepast op basis van de Richtlijnen en Normen zoals die gelden voor de machine? Staan de toegepaste Richtlijnen en Normen in de verklaring van overeenstemming vermeld? Voldoet de veiligheidsvoorziening aan de vereiste besturingscategorie? Is de toegang tot/toegankelijkheid van de gevarenzone/het gevaarlijke punt alleen nog mogelijk via het beveiligde veld van de ESPE? Zijn er maatregelen getroffen die bij een beveiliging van de gevarenzone/ beveiliging van gevaarlijke punten een onbeveiligd verblijf in de gevarenzone voorkomen (mechanische beveiliging tegen van achteren betreden) of bewaken en zijn deze beveiligd tegen verwijderen? Zijn er extra mechanische veiligheidsmaatregelen aangebracht die eronder door grijpen en eromheen grijpen voorkomen en zijn deze beveiligd tegen manipulatie? Is de maximale stoptijd resp. de nalooptijd van de machine gemeten en (op de machine en/of in de documentatie van de machine) aangegeven en gedocumenteerd? Wordt de vereiste veiligheidsafstand van de ESPE ten opzichte van het dichtstbijzijnde gevaarlijke punt in acht genomen? Is de ESPE-apparatuur op de juiste wijze bevestigd en na afloop van de afstelling tegen verschuiven beveiligd? Werken de vereiste veiligheidsmaatregelen tegen elektrische stroomstoten naar behoren (veiligheidsklasse)? Is het commando-apparaat voor het resetten van de veiligheidsvoorziening (ESPE) resp. voor de herstart van de machine voorhanden en volgens de voorschriften aangebracht? Zijn de uitgangen van de ESPE (OSSD) overeenkomstig de vereiste besturingscategorie geïntegreerd en voldoet deze integratie aan de gegevens in de schakeldiagrammen? Is de beschermende werking gecontroleerd aan de hand van de controleinstructies in deze documentatie? Treden de aangegeven veiligheidsfuncties altijd in werking telkens als de keuzeschakelaars voor de bedrijfsmodi wordt ingesteld? Worden de schakelelementen die door de ESPE worden aangestuurd bijv. relais, kleppen ook daadwerkelijk bewaakt? Is de ESPE voor de gehele duur van de gevaarlijke situatie werkzaam? Wordt een ingeleide situatie ook daadwerkelijk gestopt wanneer de ESPE wordt uitgeschakeld of buiten werking wordt gesteld en wanneer de bedrijfsmodi worden omgeschakeld of als men overschakelt op een andere veiligheidsvoorziening? Is het instructiebordje voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht? Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Ja
Neen
Deze checklijst is geen vervanging voor de eerste ingebruikname of voor regelmatige controle door een expert. 8 007 987/O370/05-04-04 Gebruiksaanwijzing • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSL_NL_pc.p65 222 Schwarz 18.01.05, 10:36