Documenttranscriptie

NL Gebruiksaanwijzing Inhoud MSM Inhoud 1 Over dit document 1.1 Functie van dit document 1.2 Doelgroep van dit document 1.3 Geldigheidsbereik 1.4 Informatiediepte van dit document 1.5 Toegepaste symbolen in dit document 311 311 312 312 312 312 2 Veiligheid 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat 2.2 Reglementaire toepassing van het apparaat 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 314 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem 3.2 Werkwijze van het apparaat 3.3 Sensoren 3.3.1 Testbare sensoren 3.3.2 Niet testbare sensoren 3.3.3 Instellingen aan de SICK muting sensoren 3.4 Muting indicatielamp 3.5 Instelbare functies van het apparaat 317 317 318 319 321 323 324 325 326 4 Montage 328 5 Elektrische installatie 5.1 Veiligheidslichtscherm 5.2 Muting sensoren en muting indicatielamp 329 329 6 7 315 329 331 6.1 6.2 331 333 Overbrugging met standaard MSM Geïntegreerde overbruggingsvariant MSM Foutdiagnose 7.1 Diagnosetabellen 7.2 Werkwijze voor het vervangen van de muting indicatielamp (stroomdiagram) 7.3 Foutdiagnose door MSL-controlelamp 309 Schwarz 314 Overbrugging 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 314 11.12.04, 12:56 335 335 337 338 309 Gebruiksaanwijzing Inhoud MSM 8 Technische gegevens 8.1 Technische gegevens van de MSM 8.2 Bestelnummer 8.3 Verdere technische gegevens Bijlage 340 340 340 341 411 Lijst met afbeeldingen (bijlage) 1 Maatschets MSL/MSM 2 Maatschets haakse connector 3 Muting indicatielamp uitvoering met LED 4 Muting indicatielamp uitvoering met gloeilamp 5 Muting indicatielamp, uitvoering met gloeilamp voor de bevestiging in de groef aan de zijkant van de MSL 310 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 310 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 MSM Afkortingen MSM Aanvullend mutingcomponent gemonteerd aan de MSLE MSLE Veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen: ontvanger MSLS Veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen: zender MSLZ Veiligheidslichtscherm met meervoudige strelen met zender en ontvanger in een behuizing OSSD PSZ 1 (Output Signal Switching Device) Schakeluitgang Omkeerspiegel Over dit document 1.1 Functie van dit document Dit document licht de werking van het aanvullend mutingcomponent MSM toe. Het document bevat informatie over · Montage · Elektronische installatie · Inbedrijfstelling · Onderhoud 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 311 Schwarz 11.12.04, 12:56 311 Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 MSM 1.2 Doelgroep van dit document De doelgroep van dit document zijn personen die de MSL/ MSM installeren, in bedrijf stellen en gebruiken. 1.3 Geldigheidsbereik Deze bedrijfshandleiding is geldig voor de aanvullend mutingcomponent MSM met de volgende code op het typeplaatje in het veld Operating Instructions: 8 008 329/ O371. 1.4 Informatiediepte van dit document Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie om het apparaat te installeren, in bedrijf te stellen en toe te passen. Principieel moeten de wettelijke voorschriften en de voorschriften van overheidsinstanties worden opgevolgd; ook over deze principiële voorschriften kan hier niet uitvoering worden geïnformeerd. In Duitsland moeten in het bijzonder de richtlijnen van de wettelijke ongevallenverzekeringen (ZH 1/597) in acht worden genomen. Verdergaande informatie m.b.t. de sector ongevallenpreventie en opto-elektronische veiligheidsinrichtingen zijn direct via SICK verkrijgbaar, bijv. veilige machines (SICK-handleiding m.b.t. de toepassing van opto-elektronische veiligheidsinrichtingen). 1.5 Toegepaste symbolen in dit document Bepaalde informatie in dit document wordt bijzonder geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te vergemakkelijken: 312 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 312 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 MSM Aanwijzing Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat Toelichting Advies Een toelichting levert achtergrondinformatie; de toelichting bevordert het begrip voor de technische samenhang bij de werking. Een advies helpt u om optimaal te werk te gaan. Waarschuwingsaanwijzing! ATTENTIE Een waarschuwingsaanwijzing beschermt tegen ongelukken. Waarschuwingsaanwijzingen altijd zorgvuldig lezen en opvolgen. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 313 Schwarz 11.12.04, 12:56 313 Gebruiksaanwijzing Veiligheid Hoofdstuk 2 MSM 2 Veiligheid Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen wanneer het correct wordt toegepast, dus “veilig” – d.w.z. foutloos – wordt aangebracht en aangesloten. Het aanvullend mutingcomponent (in combinatie met de veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen MSL) voldoet aan de veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig Ÿ Veiligheidscategorie type 4 volgens pr EN 50 100 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat Veiligheidslichtschermen met meervoudige stralen MSL met aanvullend mutingcomponent MSM is een contactloos werkende veiligheidsinrichting voor de beveiliging van toegangen tot gevarenzones met overbruggingsfunctie (muting) voor het automatische materiaaltransport in de gevarenzone. 2.2 Reglementaire toepassing van het apparaat De MSM in combinatie met de MSL mag alleen in het kader van 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat worden toegepast. Bij elke andere toepassing en bij veranderingen aan het apparaat – ook in het kader van montage en installatie komt elke aanspraak op garantie tegenover de SICK AG te vervallen. 314 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 314 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Veiligheid Hoofdstuk 2 MSM 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen Veiligheidsinstructies ATTENTIE Om de reglementaire toepassing van het aanvullende mutingcomponent te waarborgen moeten de volgende punten in acht worden genomen: Ø Montage en elektrische aansluiting alleen door vakkundig personeel laten uitvoeren met technische praktijkopleiding en kennis van de meest gebruikelijke veiligheidsrichtlijnen. Ø Opvolgen van de bedieningshandleiding m.b.t. de elektrische aansluiting en de inbedrijfstelling. Ø Controle en inbedrijfstelling door een deskundige – voor zover dit in de betreffende richtlijnen/voorschriften wordt vereist. Ø Het bedieningspersoneel van de machine die door het veiligheidslichtscherm wordt beveiligd, moet voor het begin van het werk door deskundig personeel worden geïnstrueerd. Deze instructie valt onder de verantwoordelijkheid van de exploitant van de machine. Ø Voor de eerste inbedrijfstelling moeten de volgende punten in acht worden genomen: 1. Het bedieningsknop (reset- c.q. override-toets) moet zodanig geplaatst zijn, dat men de gevarenzone van hieruit geheel kan overzien en deze niet vanuit de gevarenzone kan worden bediend. Bij het apparaat is een aanwijzingssticker veiligheidsinstructie bijgevoegd. Het bord moet in de betreffende correcte taal – leesbaar vanaf de bedieningsknop - bij de inbedrijfstelling worden aangebracht. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 315 Schwarz 11.12.04, 12:56 315 Gebruiksaanwijzing Veiligheid Hoofdstuk 2 MSM 2. Muting sensoren moeten zodanig geplaatst zijn dat de overbrugging niet onopzettelijk door een persoon kan worden geactiveerd (afb. 1 en 2). Afb. 1: tegenover elkaar Afb. 2: naast elkaar liggende sensoren mogen niet tegelijkertijd liggende sensoren mogen niet tegelijkertijd geactiveerd kunnen worden. geactiveerd kunnen worden. 3. Muting mag alleen in de periode geactiveerd worden waarin het transportmiddel met de lading de toegang tot de gevarenzone blokkeert. 4. Muting moet automatisch plaatsvinden mag echter niet afhankelijk zijn van een enkel elektrisch signaal. 5. Muting mag niet volledig van softwaresignalen afhangen. 6. De muting toestand moet direct na het doorlopen van de pallet worden opgeheven en de veiligheidsinrichting moet direct weer effectief worden. 316 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 316 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem Het bestaande systeem van zender en ontvanger van de MSL of MSLZ wordt aangevuld met de overbruggingsfunctie (muting) door heet aanvullend mutingcomponent MSM. De MSM is in eenzelfde behuizing ondergebracht als de MSL en met een verbindingsrail aan de ontvanger bevestigd (afb. 3). MSLE/MSLZ B2 B1 MSM A2 A1 Afb. 3: vormen een eenheid: veiligheidslichtscherm en aanvullende mutingcomponent. Om tussen mens en materiaal te kunnen onderscheiden zijn er extra sensorsignalen noodzakelijk. Voor dit doel kunnen er 2 of 4 sensoren worden aangesloten. Het aantal sensoren wordt bepaald door de geometrie van het te herkennen voorwerp 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 317 Schwarz 11.12.04, 12:56 317 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM alsmede door de eisen aan de noodzakelijke veiligheid. Testbare sensoren worden automatisch door de aanvullende mutingcomponent op hun veilige functie gecontroleerd (zie 3.3.1). Eveneens nodig voor de werking is een mutingindicatielamp, deze signaleert de verhoging van het veiligheidsrisico tijdens de overbrugging. Zij moet in elk geval voor de werking aangesloten zijn, omdat de functie ervan wordt bewaakt. De sensoren en de lamp worden direct d.m.v. connectoren met de aanvullende mutingcomponent verbonden en met een spanning van 24 V DC gevoed. 3.2 Werkwijze van het apparaat De aanvullende mutingcomponent evalueert de signalen van de aangesloten muting sensoren logisch en overbrugt bij geldige muting voorwaarde het veiligheidslichtscherm. Het automatisch te transporteren materiaal kan passeren. Muting voorwaarde Bij de toepassing van een sensorpaar: A1&A2 Muting van de MSL Bij de toepassing van twee sensorparen: A1&A2 B1&B2 Muting van de MSL Muting van de MSL Voor een korte periode moet het volgende gelden: A1&A2&B1&B2 (Zodat de overname van de muting voorwaarde door het telkens andere sensorpaar kan plaatsvinden). Ÿ Het speelt geen rol of eerst A 1 & A 2 of B 1 & B 2 wordt geactiveerd. Ÿ De muting-cyclus is beëindigd wanneer alle mutingsensors in de basistoestand terugkeren (vrije lichtweg); nu kan de muting pas opnieuw geactiveerd worden. 318 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 318 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM Ÿ Binnen een muting-cyclus kan meerdere malen materiaal getransporteerd worden, wanneer de muting-voorwaarde in stand gehouden wordt, d.w.z. ten minste een sensorpaar permanent geactiveerd blijft. 3.3 Sensoren In het algemeen kunnen alle soorten sensoren worden gebruikt: Ÿ optische sensoren Ÿ inductieve sensoren Ÿ mechanische schakelaars Ÿ signalen uit de besturing 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 319 Schwarz 11.12.04, 12:56 319 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM Zij moeten in ieder geval voldoen aan onderstaande specificaties. Interface muting-sensoraansluiting san MSM: min. Pin 1: Voedingsspanning Muting-sensor Uitgangsspanning (per sensor) typ. max. U V – 0,7 V 125 mA Pin 2: Testuitgang Spanning: test actief U V – 0,7 V Interne pull-up weerstand 1,2 kW Spanning: Test actief / diagnose 0,5 V Testduur 30 ms Toegelaten rijdvertraging Van de sensor 15 ms Pin 3: Aarde Pin 4: Signaalingang Ingangsweerstand 2,5 kW (pull down) Schakelspanning HIGH 18,5 V UV Schakelspanning LOW 0V 5V Signaal-filtertijd Aansluiting 50 ms via connectoren, voorgeconfectioneerde leidingen door SICK of zelf bedrade connectoren, zie 5 Elektronische installatie c.q. Bijlage Leidinglengte 10 m Leidingdoorsnede 0,75 mm 2 Bij de keuze van de leiding moet erop gelet worden dat de bovengenoemde waarden op de MSM worden aangehouden 320 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 320 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3.3.1 Testbare sensoren Bij de instelling van de DIP-schakelaars 1 en 5 (zie afbeelding) vindt het testen van de sensoren door de MSM automatisch plaats. Dit is momentaan alleen met lichttasters en reflextasters met reflectoren mogelijk: S E Materiaal Material Materiaal Material S E Reflector Reflektor Afb. 4: taster als testbare sensor Aanwijzing Afb. 5: reflextaster met reflector als testbare sensor Bij de reflextaster met reflector moet de reflector aan het doorlopende materiaal zijn aangebracht. Wanneer dit niet mogelijk is, kan deze sensor alleen “niet testbaar” worden gebruikt. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 321 Schwarz 11.12.04, 12:56 321 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM Technische eisen aan testbare sensoren. Toelichting Ÿ Test in geactiveerde toestand (wanneer het materiaal de sensor activeert). Ÿ Uitgangssignaal van de sensor in geactiveerde toestand “LOW”. Functieprincipe van het testen Om te garanderen dat de muting sensor functioneert en aangesloten is, wordt bij geactiveerde muting sensor (zie afb. 4 en afb. 5) elke 20 minuten en bij signaalwissel HIGH naar LOW een kort testsignaal (LOW-signaal) naar de sensor gezonden en wordt op het antwoord hiervan (HIGH-signaal aan de uitgang) gewacht. De testimpuls duurt 30 ms en beïnvloed de muting sensoren niet. Voordelen van testbare sensors Ÿ Extra veiligheid tegen manipulatie Ÿ Defect van de muting-sensor wordt ontdekt Aanwijzing 322 Uitgang Muting sensor LOW HIGH Muting voorwaarde voldaan niet voldaan 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 322 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3.3.2 Niet testbare sensoren Bij de instelling van de DIP-schakelaars 1 en 5 (zie afbeelding) vindt er geen testen van de sensoren plaats. Tot de niet testbare sensoren horen alle andere sensortypes die niet in het vorige gedeelte worden genoemd. Bij niet testbare sensoren is het uitgangssignaal in actieve toestand van de sensor “HIGH”. Om veiligheidsredenen geldt voor de toepassing van niet testbare sensoren: Ÿ Bij het inschakelproces moeten alle muting sensoren inactief zijn, anders knippert de muting-indicatielamp met 2 Hz (2 maal per seconde). Ÿ Bij continue muting moet de gelijktijdigheidsbewaking van de mutingsensor geselecteerd zijn. Ÿ De leidingen tussen MSM en de mutingsensoren moeten op een geschikte manier gelegd worden om sluitingen te voorkomen. Aanwijzing Uitgang Muting sensor HIGH LOW Muting voorwaarde voldaan niet voldaan 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 323 Schwarz 11.12.04, 12:56 323 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3.3.3 Instellingen aan de S ICK muting sensoren SICK adviseert de toepassing van optische SICK muting sensoren. Deze kunnen al naar gelang het type (licht- of donker schakelend) testbaar/niet testbaar worden toegepast. De instelling wordt beschreven in 3.5 Instelbare functies van het apparaat. Sensor Type testbaar niet testbaar Taster WT 24 WT 27 WT 260 donker schakelend licht schakelend niet mogelijk licht schakelend WL 24 WL 27 donker schakelend reflector bewegend op het voorwerp donker schakelend WL 260 niet mogelijk donker schakelend niet mogelijk WS 24 / WE 24 WS 27 / WE 27 WS 260 / WE 260 donker schakelend Reflectortaster Gescheiden zender/ ontvanger Tab. 1: Selectie en instelling van de optische SICK mutingsensoren in muting toepassingen: alle uitgangen PNP, andere series mogelijk 324 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 324 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3.4 Muting indicatielamp Om de mutingfunctie te signaleren is een externe muting indicatielamp nodig. Aanwijzing Deze lamp is dwingend voorgeschreven zonder deze is de mutingfunctie niet mogelijk – dit geldt ook voor de uitval van de lamp; uitzondering overbrugging (manuele bevestiging, zie hiertoe 6 Overbrugging en 6.2 Geïntegreerde overbruggingsvariant). Maatschets in de bijlage. min. Pin 1: Uitgangsspanning (Pin 1) Uv – 2,0 V Pin 2: niet geschakeld Pin 3: Lamp-aansturing (0 V) Lamp uit Lamp aan Stroom NPN gedrag niet geschakeld 0,3 V 21 mA typ. max. Uv – 1,0 V 2,6 V 202 mA Vermogen 4W Lampcontrole: actief na 50 ms Pin 4: niet geschakeld Technische gegevens: interface lampaansluiting aan de MSM Aanwijzing De bewaking van de stroom vindt plaats naar het 0-V-potentiaal. De muting indicatielamp niet samen met meervondige lamp met gemeenschappelijk 0-V-potentiaal gebruiken. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 325 Schwarz 11.12.04, 12:56 325 Productbeschrijving Gebruiksaanwijzing Hoofdstuk 3 MSM 3.5 Instelbare functies van het apparaat Dit apparaat beschikt over instelbare functies. Deze kunnen overeenkomstig de toepassing worden geselecteerd. Aanwijzing Na het afschroeven van de aansluitkap op de MSM zijn hier DIP-schakelaars toegankelijk, waarmee de gewenste configuratie moet worden ingesteld. Daarvoor moeten – al naar gelang de functie – steeds twee DIP schakelaars in gelijke zin worden bediend (zie tabel 2). De configuraties zijn: Ÿ Sensortest Instelling of testbare of niet testbare muting sensoren worden aangesloten Ÿ Gelijktijdigheidsbewaking De sensoren van een sensorpaar moeten bij geselecteerde functie binnen 3 s geactiveerd worden, zo niet kan geen muting plaatsvinden. De functie moet tegen manipulatie (bijv. afdekken van een optische sensor) worden Functie Bijbehorende Functie moet zijn: schakelaars Sensortest 1 en 5 uit aan Gelijktijdigheidsbewaking (3 s) 2 en 6 uit aan Aantal sensorparen 3 en 7 1 sensorpaar 2 sensorparen Muting totale duur (60 s) 4 en 8 uit aan Schakelaarstand boven StandaardFabrieksinstelling (alle schakelaars onder) 1 2 3 4 5 6 7 onder 8 Tab. 2: Functies van de DIP-schakelaars 326 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 326 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM beschermd. daarom: inschakelen wanneer de toepassing het mogelijk maakt. Ÿ Aantal sensorparen Aantal gebruikte sensorparen (1 of 2) op de DIP schakelaars instellen. Ÿ Totale duur muting De totale duur van de muting (overbrugging van het veiligheidslichtscherm) mag 60 s niet overschrijden, anders wordt de muting onderbroken en wordt de MSL geactiveerd. De functie moet tegen manipulatie beschermen (zoals gelijktijdigheidsbewaking). Met een bandstop wordt door de MSM geen rekening gehouden. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 327 Schwarz 11.12.04, 12:56 327 Gebruiksaanwijzing Montage Hoofdstuk 4 MSM 4 Montage De aanvullende mutingcomponent wordt gereed aan het veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen (MSL) gemonteerd geleverd. De MSL kan daardoor als voorheen gemonteerd worden waarbij alleen rekening moet worden gehouden met de grotere ruimte die noodzakelijk is voor het aanvullend mutingcomponent (montage MSL zie de bijbehorende technische beschrijving of gebruiksaanwijzing). De montage van de sensoren en de muting-indicatielamp vindt plaats zoals in de vorige hoofdstukken beschreven. Wanneer de aanvullende mutingcomponent apart besteld wordt is een montagehandleiding bij het apparaat ingesloten. 328 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 328 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Elektrische installatie Hoofdstuk 5 MSM 5 Elektrische installatie 5.1 Veiligheidslichtscherm De aansluitingen van de ontvanger MSLE bevinden zich op de MSM. Omdat er verder niets verandert aan de elektrische aansluiting geldt hiervoor de technische beschrijving van de MSL. Aanwijzing De installatie wordt vergemakkelijkt wanneer eerst het veiligheidslichtscherm zonder aangesloten muting sensoren en muting indicatielamp, wordt aangesloten, ingeschakeld en afgesteld. De werkwijze is beschreven in de gebruiksaanwijzing van de MSL. De eerste inbedrijfstelling van de mutingfunctie zonder voorafgaande inbedrijfstelling van het veiligheidslichtscherm MSL kan een complex storingsbeeld en moeizame installatie ten gevolg hebben. 5.2 Muting sensoren en muting indicatielamp De mutingsensoren worden via connectorverbindingen aan de MSM aangesloten. Toegelaten leidingdiameter: 3,0…6,5 mm. Aanwijzing Bij de aansluiting van slechts een sensorpaar moeten de aansluitingen A 1 en A 2 op de MSM worden gebruikt. Zoals reeds beschreven moet het aantal gebruikte sensorparen op de DIP schakelaars van de MSM worden ingesteld. Bij aansluiting van de mutingsensoren en de lamp a.u.b. het volgende controleren of in acht nemen: 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 329 Schwarz 11.12.04, 12:56 329 Gebruiksaanwijzing Elektrische installatie Hoofdstuk 5 MSM Ø Komen contactbezetting op de sensor en MSM overeen? Ø Testaansluiting alleen bij testbare sensoren bedraden. Ø 0 V van de MSM lampaansluiting mag niet met externe 0 V worden verbonden. Ø Bij de toepassing van niet testbare sensors geschikte instalaltievormen ter vermijding van kortsluiting kiezen. Ø Bij onderbroken voedingsleiding naar de muting-sensor moet de sensor een duidelijke uitgangspositie innemen. Ø Bij de aansluiting van de LED-controlelamp op de polen letten (zie afb. 7). 3 4 2 1 BN WH BU BK 1 2 3 4 +24 V Test 0V Signaal Afb. 6: aansluitingsschema mutingsensor: contactdoos op MSM 3 3 Gloelampversie 1 1 1 BN (+24 V) 3 BK (0 V *) LED-versie 1 BN (+24 V) 1 0 3 BK (0 V *) 1 MSM 0 Indicatielamp Afb. 7: Aansluitbeeld muting indicatielamp: links MSM, rechts indicatielamp - *) Aanwijzingen opvolgen. 330 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 330 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Overbrugging Hoofdstuk 6 MSM 6 Overbrugging De overbruggingsfunctie maakt het mogelijk materiaal dat in het bereik van het veiligheidslichtscherm is achtergebleven eenvoudig te vermijden (bijv. na een stroomuitval, noodstop, enz.) Daarvoor wordt het veiligheidslichtscherm handmatig (bedienen van een sleutelschakelaar) overbrugd. Voor een reset van het systeem (uit- /inschakelen van de voedingsspanning) is een extra schakelaar doelmatig. Overbrugging met standaard MSM De overbrugging wordt hier m.b.v. een externe schakeling gerealiseerd. Via een extra sleutelschakelaar worden de relais K 1 / K 2 direct op 24 V geschakeld en overbruggen zodoende de uitgangen OSSD 1 en OSSD 2. MSM +24 V DC EDM (6) +24 V DC K1 +24 V DC K2 k1 OSSD 1 (3) OSSD 2 (4) k2 SchlüsselSleutelschakelaar taster Afb. 8: schakelvoorbeeld overbruggingsfunctie 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 331 Schwarz 11.12.04, 12:56 331 Alleen: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx 6.1 Gebruiksaanwijzing Overbrugging Hoofdstuk 6 MSM Alleen: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx Aanwijzingen voor de aansluiting Ÿ De overbruggingsfunctie mag alleen door een sleutelschakelaar (met automatische reset en ATTENTIE 2 onafhankelijke schakelcontacten voor K 1 / K 2) in handmatig bedrijf van de machine- of installatiebesturing effectief zijn. Ÿ De overbrugging-sleutelschakelaar en de knop voor de herstartblokkering mogen niet identiek zijn. Ÿ De sleutelschakelaar moet zodanig worden aangebracht dat de gehele gevarenzone kan worden overzien. Ÿ De sleutelschakelaar moet overeenkomstig EN 292 en EN 60 204 worden geconcipieerd en geïntegreerd. Diagnosemogelijkheid Aanwijzing Softwarestand zie typeplaatje. Wanneer er geen softwarestand vermeld is, geldt de softwarestand 1.8 £ sw 1.8 niet mogelijk Online ³ sw 1.9 mogelijk diagnose 332 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 332 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Overbrugging Hoofdstuk 6 MSM Geïntegreerde overbruggingsvariant MSM Bij de geïntegreerde override is het overbruggen van het veiligheidslichtscherm na een storing via de resetknop mogelijk. Er kan dus in een als “gevaarlijk” beoordeelde toestand automatisch gestart worden. Dit wordt zichtbaar door het 2Hz knipperen van de muting indicatielamp. Deze startmogelijkheid in geval van storing mag om veiligheidsredenen slechts begrensde tijd werken. Binnen 15 min. moeten de muting sensoren en het veiligheidslichtscherm in de inactieve toestand terugkeren. Zo niet, is een verdere startpoging met override mogelijk (2/s knipperen). Principieel moet binnen 30 min na de override-start een mutingcyclus normaal en foutvrij aflopen; indien dit niet het geval is knippert de mutinglamp met 2 x in 10 s. Aanwijzing voor de aansluiting Ÿ De overbrugging- en de Reset-toets zijn identiek. ATTENTIE Ÿ De knop moet zodanig worden aangebracht dat de gehele gevarenzone kan worden overzien. Ÿ Wanneer voor twee muting cycli na elkaar de overbruggingsknop moet worden ingedrukt, moeten de muting volgorde en de sensoren gecontroleerd worden. Ÿ Het bijgevoegde veiligheidsbord (aanwijzing m.b.t. bediening en aansluiting van de bedieningsknop) goed zichtbaar naast de bedieningsknop aanbrengen. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 333 Schwarz 11.12.04, 12:56 333 Alleen: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx 6.2 Gebruiksaanwijzing Overbrugging Hoofdstuk 6 MSM Aanwijzing Er wordt aanbevolen de interne MSL-herstartblokkering volgens het volgende schakelbeeld te gebruiken (afb. 9). MSM Alleen: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx + 24 V EDM (6) OSSD 1 (3) k1 OSSD 2 (4) K1 K2 k2 Reset RES (5) Afb. 9: Schakelvoorbeeld bij geïntegreerde override-variant Softwarestand < 1.6 Softwarestand ³ 1.6 Aantal muting sensorparen Nieuwe start na tijdfouten op MSM 2 Deactiveren van de mutingsensoren 1 of 2 Overbruggingsknop of deactiveren van de mutingsensoren mogelijk Online diagnose Achteraf installatie software MSL voor overbruggingsfunctie Werking ondanks herhaald storingssituatie (bijv. lamp defect) Nieuwe start met defecte sensor (continu inactief) Maximale duur de geactiveerde override-situatie niet mogelijk mogelijk voor MSL vanaf serienummer 9 710xx mogelijk niet gecodeerd niet mogelijk voor 30 min. door starten met override niet mogelijk override-toets geen begrenzing 30 min Tab. 3 Softwarestanden en hierin gerealiseerde functies Wanneer er op het apparat geen softwarestand vermeld is, geldt sw < 1.6 voor interne override. 334 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 334 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Foutdiagnose Hoofdstuk 7 MSM 7 Foutdiagnose Voor een duidelijke foutdiagnose zijn er indicatie LED’s op de zender en ontvanger van de MSL beschikbaar. Extra informatie biedt de knippermodus van de muting indicatielamp. Wanneer de MSM defect is functioneert het veiligheidslichtscherm alleen met de beschermingsfunctie verder. 7.1 Diagnosetabellen Naast de foutmeldingen die van de ontvanger van het veiligheidslichtscherm kunnen stammen (zie tab. 3) wordt bovendien de aanwezigheid of een defect van de muting indicatielamp weergegeven. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 335 Schwarz 11.12.04, 12:56 335 Foutdiagnose Gebruiksaanwijzing Hoofdstuk 7 MSM 2-Hzknipperen 2 maal in 1 s Oorzaken Standard Overbrugging Controle en verhelpen sw < 1.6 sw ³ 1.6 Start- /uitloopfout

Gelijktijdigheid- / totale tijd fout






Override-toetstand duurt langer dan 15 min. 1 maal in 10 s Configuratiefout
2 maal in 10 s Muting Sensor test
alleen bij testbare sensoren Geen override start conditie Geen foutvrije mutingcyclus binnen 30 min. na de override-start 3 maal in 10 s startvoorwaarden









Sensoren deactiveren Overbrugging mogelijk (max. 30 min) Sensoren deactiveren Overbrugging mogelijk (max. 30 min) Override max. 30 min mogelijk , dan de sensors deactiveren DIP schakelaarstand controleren Sensoren op functie controleren Toelaatbare startvoorwaarde maken Uit- en weer inschakelen, muting rangschikking controleren Uit- en weer inschakelen Tab. 4: storingsindicatie van de muting indicatielamp Wanneer er geen softwarestand op het apparaat vermeld is, geldt sw < 1.6 voor interne override. LEDs ontvanger Voorwaarde lichtweg Oorzaak muting indicatielamp Muting indicatielamp vervangen. Groene LED brandt Gele LED knippert vrij defect Vermogen muting-lamp 4 W) controleren Aansluiting LED-indicatielamp controleren. onderbroken defect 5s Rode LED brandt Gele LED knippert 5s Tab. 5: Storingsindicatie op MSLE bij defecte muting indicatielamp 336 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 336 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Foutdiagnose Hoofdstuk 7 MSM 7.2 Werkwijze voor het vervangen van de muting indicatielamp (stroomdiagram) Het vervangen van de muting-indicatielamp moet volgens het volgende schema plaatsvinden (afb. 10). Wanneer er geen softwarestand op het typeplaatje vermeld is, geldt < 1.6 c.q. < 1.9. Muting indicatielamp defect gele LED op MSLE knippert met Legende softwarestanden (sw) Standaard MSM (MSM 01-xx, MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-xxx6xx) sw < 1.9: niet op typeplaatje vermeld. of Met sw 1.6 (geïntegreerde overbrugging: MSM 01.xx, MSLE xx.1xx6xx, MSLZ xx.1xx2xx) kan fout 30 min. met commandotoestel bedieningsknop bevestigd met bevestigdworden. worden. MSM met geïntegreerde overbrugging (MSM 02-xx, MSLE xx-1xx6xx, MSLZ xx-1xx2xx) sw < 1.6: niet op typeplaatje vermeld. Lamp vervangen nee ja Standaard-MSM sw < 1.9? geïntegreerde overbrugging sw < 1.6? ja Bedrijfsspanning uit/aan janee Brandt rode LED op MSL? nee Lichtweg van de MSL kort onderbreken (opdat rode LED brandt) Herstart indrukken Reset-toets indrukken Afb. 10: Afloopschema voor het vervangen van de muting indicatielamp 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 337 Schwarz 11.12.04, 12:56 337 338 241967_MSM_NL_4.p65 Schwarz 338 nee of ja Mutingmoduul herkent de lamp niet. Overbrugging mogelijk voor 30 min. bij apparaten met geïntegreerde overbrugging en softwarestanden 1.6 Gloeilamp functioneert? ja 4 W lamp ingezet of LED4-W lamp Lamp correct gepoold aantoegepast? gesloten? ja Lamp aangesloten? Lamp aansluiten 11.12.04, 12:56 Aansluiting controleren Nieuwe inzetten met vermogen 4 W Foutdiagnose ja nee nee Lamp met vermogen van max. Lamp met vermogen 4 W inzetten of LEDmax. correct 4 W toepassen Lamp aansluiten. nee 7.3 knippert gele LED op ontvanger in tact 1. MSL volgens gebruiksaanwijzing MSL in bedrijf gesteld 2. Muting lamp aangesloten 3. Muting sensoren aangesloten en nog niet geactiveerd (geen materiaal in bereik van de sensoren) Start MSM met geïntegreerde overbrugging (MSM 02-xx, MSLE xx-1xx6xx, MSLZ xx-1xx2xx) sw < 1.6: geldt wanneer niet op typeplaatje vermeld Legende softwarestanden (sw) Standaard MSM (MSM 01-xx, MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-xxx6xx) sw < 1.9: geldt wanneer niet op typeplaatje vermeld Gebruiksaanwijzing Hoofdstuk 7 MSM Foutdiagnose door MS L-controlelamp Afb. 11: Afloopdiagram voor de muting-indicatie bij inbedrijfstelling 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 Schwarz 339 11.12.04, 12:56 Muting-moduul bedrijfsklaar nee Zijn er andere omstandigheden opgetreden en functioneert muting niet? nee Knippert Muting-indicatielamp? ja ja < 1.6 2 x in 1 s 3 x in 10 s Softwarestand ... nee Standaard MSM < 1.6 ja Interne fout: Apparaat uit- en weer inschakelen, bij herhaling SICK-Service Aan-/uitloopfout, gelijktijdigheids-/totale Start- uitloopfout, gelijktijdigheids-/ tijdfout van de pallet) (overridetotale(schokken fout: (schokken van de pallet) toestand duurt langer of defecte sensor dan 15 min of defecte sensor: override min mogelijk) Overbrugging 30 min.30 mogelijk Start-/ uitloopfout Overbrugging mogelijk of gelijktijdigheids-/ totale fout: sensoren deactiveren Start- uitloopfout of gelijktijdigheids-/ totale fout: sensoren deactiveren (Materiaal uit bereik verwijderen) Interne fout: Apparaat uit- en weer inschakelen, bij herhaling SICK-Service Na 30 min. continue overbrugging: Systeem repareren en opnieuw starten Ontoelaatbare overbrugging startvoorwaarde bijv. MSL onderbroken, Muting-Sensoren niet geactiveerd Muting Sensor Test (alleen bij testbare sensoren): sensoren op functie controleren 2 x in 10 s Softwarestand ... Verkeerde DIP schakelaarstand: schakelaarstand controleren 1 x in 10 s Gebruiksaanwijzing Foutdiagnose NL MSM Hoofdstuk 7 p 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 339 Gebruiksaanwijzing Technische gegevens Hoofdstuk 8 MSM 8 Technische gegevens 8.1 Technische gegevens van de MSM Voedingsspanning (U v) Bestand tegen ompolen Toegelaten restrimpel *) Beschermklasse Veiligheidscategorie Beschermingssoort Vanaf fabriek aan MSL gemonteerd Niet gemonteerd Temperatuur bedrijfsomgeving Luchtvochtigheid Opslagtemperatuur Trilbestendigheid overeenkomstig IEC 68-2-6 Schokbestendigheid overeenkomstig IEC 68-2-29 Vermogensopname (zonder sensors, zonder muting-indicatielamp) min. typ. max. 19,2 V 24,0 V 28,0 V 1 Typ 4 IP 65 IP 54 0 °C 15 % –25 °C 5 g, 10 ... 55 Hz 2,5 Vss +55 °C 95 % +75 °C 10 g, 16 ms 5W *) De grenswaarden van de voedingsspanning Uv mogen niet over- c.q. onderschreden worden. De functie van de MSM is onafhankelijk van de verregaand montagepositie. 8.2 Bestelnummer MSM 01-1 A Aanvullend mutingcomponent *) 02-1 A Aanvullend mutingcomponent met geintegreerde override **) 1 013 769 1 015 699 **) In combinatie met MSLE/MSLZ **) In combinatie met MSLE xx-1xxx vanaf serienummer 9710 xxxx 340 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 340 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Technische gegevens Hoofdstuk 8 MSM 8.3 Verdere technische gegevens Sensoren hoofdstuk 3.3 Muting-indicatielamp hoofdstuk 3.4 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 341 Schwarz 11.12.04, 12:56 341 Gebruiksaanwijzing MSM 342 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 342 Schwarz 11.12.04, 12:56