SICK MSM Muting Expansion Mudule for MSL, MSM Handleiding

  • Hallo! Ik ben een AI-chatbot die speciaal is getraind om je te helpen met de SICK MSM Muting Expansion Mudule for MSL Handleiding. Ik heb het document al doorgenomen en kan je duidelijke en eenvoudige antwoorden geven.
309
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Inhoud
Inhoud
1Over dit document 311
1.1 Functie van dit document 311
1.2 Doelgroep van dit document 312
1.3 Geldigheidsbereik 312
1.4 Informatiediepte van dit document 312
1.5 Toegepaste symbolen in dit document 312
2 Veiligheid 314
2.1 Toepassingsgebieden van het
apparaat 314
2.2 Reglementaire toepassing van het
apparaat 314
2.3 Algemene veiligheidsinstructies en
veiligheidsmaatregelen 315
3 Productbeschrijving 317
3.1 Opbouw van het systeem 317
3.2 Werkwijze van het apparaat 318
3.3 Sensoren 319
3.3.1 Testbare sensoren 321
3.3.2 Niet testbare sensoren 323
3.3.3 Instellingen aan de SICK muting sensoren 324
3.4 Muting indicatielamp 325
3.5 Instelbare functies van het apparaat 326
4Montage 328
5 Elektrische installatie 329
5.1 Veiligheidslichtscherm 329
5.2 Muting sensoren en muting
indicatielamp 329
6Overbrugging 331
6.1 Overbrugging met standaard MSM 331
6.2 Geïntegreerde overbruggingsvariant MSM 333
7 Foutdiagnose 335
7.1 Diagnosetabellen 335
7.2 Werkwijze voor het vervangen van de
muting indicatielamp (stroomdiagram) 337
7.3 Foutdiagnose door MSL-controlelamp 338
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56309
Schwarz
310
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Inhoud
8 Technische gegevens 340
8.1 Technische gegevens van de MSM 340
8.2 Bestelnummer 340
8.3 Verdere technische gegevens 341
Bijlage 411
Lijst met afbeeldingen (bijlage)
1 Maatschets MSL/MSM
2 Maatschets haakse connector
3 Muting indicatielamp uitvoering met LED
4 Muting indicatielamp uitvoering met gloeilamp
5 Muting indicatielamp, uitvoering met gloeilamp
voor de bevestiging in de groef aan de zijkant
van de MSL
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56310
Schwarz
311
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Afkortingen
Aanvullend mutingcomponent gemonteerd aan de MSLE
Veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen: ontvanger
Veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen: zender
Veiligheidslichtscherm met meervoudige strelen met zender en
ontvanger in een behuizing
(Output Signal Switching Device) Schakeluitgang
Omkeerspiegel
1.1 Functie van dit document
Dit document licht de werking van het aanvullend
mutingcomponent MSM toe. Het document bevat informatie
over
· Montage
· Elektronische installatie
· Inbedrijfstelling
· Onderhoud
Over dit document
MSM
MSLE
MSLS
MSLZ
OSSD
PSZ
Hoofdstuk 1
1 Over dit document
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56311
Schwarz
312
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
1.2 Doelgroep van dit document
De doelgroep van dit document zijn personen die de MSL/
MSM installeren, in bedrijf stellen en gebruiken.
1.3Geldigheidsbereik
Deze bedrijfshandleiding is geldig voor de aanvullend
mutingcomponent MSM met de volgende code op het
typeplaatje in het veld Operating Instructions: 8 008 329/
O371.
1.4Informatiediepte van dit document
Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie om het apparaat te
installeren, in bedrijf te stellen en toe te passen. Principieel
moeten de wettelijke voorschriften en de voorschriften van
overheidsinstanties worden opgevolgd; ook over deze
principiële voorschriften kan hier niet uitvoering worden
geïnformeerd. In Duitsland moeten in het bijzonder de
richtlijnen van de wettelijke ongevallenverzekeringen
(ZH 1/597) in acht worden genomen.
Verdergaande informatie m.b.t. de sector ongevallenpreventie
en opto-elektronische veiligheidsinrichtingen zijn direct via
SICK verkrijgbaar, bijv. veilige machines (SICK-handleiding
m.b.t. de toepassing van opto-elektronische
veiligheidsinrichtingen).
1.5 Toegepaste symbolen in dit
document
Bepaalde informatie in dit document wordt bijzonder
geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te
vergemakkelijken:
Over dit document
Hoofdstuk 1
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56312
Schwarz
313
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het
apparaat
Een toelichting levert achtergrondinformatie; de toelichting
bevordert het begrip voor de technische samenhang bij de
werking.
Een advies helpt u om optimaal te werk te gaan.
Waarschuwingsaanwijzing!
Een waarschuwingsaanwijzing beschermt tegen ongelukken.
Waarschuwingsaanwijzingen altijd zorgvuldig lezen en
opvolgen.
Aanwijzing
Toelichting
Advies
Over dit document
Hoofdstuk 1
ATTENTIE
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56313
Schwarz
314
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen
wanneer het correct wordt toegepast, dus “veilig” – d.w.z.
foutloos – wordt aangebracht en aangesloten.
Het aanvullend mutingcomponent (in combinatie met de
veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen MSL) voldoet
aan de veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig
Veiligheidscategorie type 4 volgens pr EN 50 100
2.1 Toepassingsgebieden van het
apparaat
Veiligheidslichtschermen met meervoudige stralen MSL met
aanvullend mutingcomponent MSM is een contactloos werken-
de veiligheidsinrichting voor de beveiliging van toegangen tot
gevarenzones met overbruggingsfunctie (muting) voor het
automatische materiaaltransport in de gevarenzone.
2.2 Reglementaire toepassing van het
apparaat
De MSM in combinatie met de MSL mag alleen in het kader
van 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat worden
toegepast. Bij elke andere toepassing en bij veranderingen aan
het apparaat – ook in het kader van montage en installatie
komt elke aanspraak op garantie tegenover de SICK AG te
vervallen.
Veiligheid
Hoofdstuk 2
2 Veiligheid
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56314
Schwarz
315
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
2.3Algemene veiligheidsinstructies en
veiligheidsmaatregelen
Veiligheidsinstructies
Om de reglementaire toepassing van het aanvullende
mutingcomponent te waarborgen moeten de volgende punten
in acht worden genomen:
Ø Montage en elektrische aansluiting alleen door vakkundig
personeel laten uitvoeren met technische praktijkopleiding
en kennis van de meest gebruikelijke veiligheidsrichtlijnen.
Ø Opvolgen van de bedieningshandleiding m.b.t. de elektri-
sche aansluiting en de inbedrijfstelling.
Ø Controle en inbedrijfstelling door een deskundige – voor
zover dit in de betreffende richtlijnen/voorschriften wordt
vereist.
Ø Het bedieningspersoneel van de machine die door het
veiligheidslichtscherm wordt beveiligd, moet voor het begin
van het werk door deskundig personeel worden
geïnstrueerd. Deze instructie valt onder de
verantwoordelijkheid van de exploitant van de machine.
Ø Voor de eerste inbedrijfstelling moeten de volgende punten
in acht worden genomen:
1. Het bedieningsknop (reset- c.q. override-toets) moet
zodanig geplaatst zijn, dat men de gevarenzone van
hieruit geheel kan overzien en deze niet vanuit de
gevarenzone kan worden bediend.
Bij het apparaat is een aanwijzingssticker
veiligheidsinstructie bijgevoegd. Het bord moet in de
betreffende correcte taal – leesbaar vanaf de
bedieningsknop - bij de inbedrijfstelling worden
aangebracht.
Veiligheid
Hoofdstuk 2
ATTENTIE
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56315
Schwarz
316
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
2. Muting sensoren moeten zodanig geplaatst zijn dat de
overbrugging niet onopzettelijk door een persoon kan
worden geactiveerd (afb. 1 en 2).
Veiligheid
Afb. 1: tegenover elkaar
liggende sensoren mogen
niet tegelijkertijd
geactiveerd kunnen
worden.
Afb. 2: naast elkaar
liggende sensoren mogen
niet tegelijkertijd
geactiveerd kunnen
worden.
3. Muting mag alleen in de periode geactiveerd worden
waarin het transportmiddel met de lading de toegang tot
de gevarenzone blokkeert.
4. Muting moet automatisch plaatsvinden mag echter niet
afhankelijk zijn van een enkel elektrisch signaal.
5. Muting mag niet volledig van softwaresignalen
afhangen.
6. De muting toestand moet direct na het doorlopen van de
pallet worden opgeheven en de veiligheidsinrichting
moet direct weer effectief worden.
Hoofdstuk 2
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56316
Schwarz
317
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
3.1 Opbouw van het systeem
Het bestaande systeem van zender en ontvanger van de MSL
of MSLZ wordt aangevuld met de overbruggingsfunctie
(muting) door heet aanvullend mutingcomponent MSM. De
MSM is in eenzelfde behuizing ondergebracht als de MSL en
met een verbindingsrail aan de ontvanger bevestigd (afb. 3).
Productbeschrijving
Afb. 3:vormen een eenheid: veiligheidslichtscherm
en aanvullende mutingcomponent.
Hoofdstuk 3
3 Productbeschrijving
Om tussen mens en materiaal te kunnen onderscheiden zijn er
extra sensorsignalen noodzakelijk. Voor dit doel kunnen er 2 of
4 sensoren worden aangesloten. Het aantal sensoren wordt
bepaald door de geometrie van het te herkennen voorwerp
B2
B1
A2
A1
MSM
MSLE/MSLZ
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56317
Schwarz
318
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
alsmede door de eisen aan de noodzakelijke veiligheid.
Testbare sensoren worden automatisch door de aanvullende
mutingcomponent op hun veilige functie gecontroleerd (zie
3.3.1). Eveneens nodig voor de werking is een muting-
indicatielamp, deze signaleert de verhoging van het
veiligheidsrisico tijdens de overbrugging. Zij moet in elk geval
voor de werking aangesloten zijn, omdat de functie ervan wordt
bewaakt. De sensoren en de lamp worden direct d.m.v.
connectoren met de aanvullende mutingcomponent verbonden
en met een spanning van 24 V DC gevoed.
3.2Werkwijze van het apparaat
De aanvullende mutingcomponent evalueert de signalen van
de aangesloten muting sensoren logisch en overbrugt bij
geldige muting voorwaarde het veiligheidslichtscherm. Het
automatisch te transporteren materiaal kan passeren.
Muting voorwaarde
Bij de toepassing van een sensorpaar:
A 1 & A 2 Muting van de MSL
Bij de toepassing van twee sensorparen:
A 1 & A 2 Muting van de MSL
B 1 & B 2 Muting van de MSL
Voor een korte periode moet het volgende gelden:
A 1 & A 2 & B 1 & B 2 (Zodat de overname van de
muting voorwaarde door
het telkens andere sensor-
paar kan plaatsvinden).
Het speelt geen rol of eerst A 1 & A 2 of B 1 & B 2 wordt
geactiveerd.
De muting-cyclus is beëindigd wanneer alle muting-
sensors in de basistoestand terugkeren (vrije lichtweg);
nu kan de muting pas opnieuw geactiveerd worden.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56318
Schwarz
319
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Binnen een muting-cyclus kan meerdere malen materiaal
getransporteerd worden, wanneer de muting-voorwaarde
in stand gehouden wordt, d.w.z. ten minste een sensor-
paar permanent geactiveerd blijft.
3.3 Sensoren
In het algemeen kunnen alle soorten sensoren worden
gebruikt:
optische sensoren
inductieve sensoren
mechanische schakelaars
signalen uit de besturing
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56319
Schwarz
320
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
min. typ. max.
Pin 1:
Voedingsspanning
Muting-sensor U
V
– 0,7 V
Uitgangsspanning (per sensor) 125 mA
Pin 2:
Testuitgang
Spanning: test actief U
V
– 0,7 V
Interne pull-up weerstand 1,2 kW
Spanning:
Test actief / diagnose 0,5 V
Testduur 30 ms
Toegelaten rijdvertraging
Van de sensor 15 ms
Pin 3:
Aarde
Pin 4:
Signaalingang
Ingangsweerstand 2,5 kW (pull down)
Schakelspanning HIGH 18,5 V U
V
Schakelspanning LOW 0 V 5 V
Signaal-filtertijd 50 ms
Aansluiting via connectoren,
voorgeconfectioneerde leidingen
door SICK of zelf bedrade
connectoren, zie 5 Elektronische
installatie c.q. Bijlage
Leidinglengte 10 m
Leidingdoorsnede 0,75 mm
2
Bij de keuze van de leiding moet erop gelet worden dat de
bovengenoemde waarden op de MSM worden aangehouden
Zij moeten in ieder geval voldoen aan onderstaande
specificaties. Interface muting-sensoraansluiting san MSM:
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56320
Schwarz
321
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
3.3.1 Testbare sensoren
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
Bij de reflextaster met reflector moet de reflector aan het
doorlopende materiaal zijn aangebracht. Wanneer dit niet
mogelijk is, kan deze sensor alleen “niet testbaar” worden
gebruikt.
Aanwijzing
Bij de instelling van de DIP-schakelaars 1 en 5 (zie afbeelding)
vindt het testen van de sensoren door de MSM automatisch
plaats. Dit is momentaan alleen met lichttasters en
reflextasters met reflectoren mogelijk:
Afb. 5: reflextaster met
reflector als testbare sensor
Afb. 4: taster als testbare
sensor
S
E
Reflektor
Material
S
E
Material
Materiaal
Reflector
Materiaal
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56321
Schwarz
322
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Uitgang Muting voorwaarde
Muting sensor
LOW voldaan
HIGH niet voldaan
Toelichting
Aanwijzing
Technische eisen aan testbare sensoren.
Test in geactiveerde toestand (wanneer het materiaal de
sensor activeert).
Uitgangssignaal van de sensor in geactiveerde toestand
“LOW”.
Functieprincipe van het testen
Om te garanderen dat de muting sensor functioneert en
aangesloten is, wordt bij geactiveerde muting sensor (zie afb.
4 en afb. 5) elke 20 minuten en bij signaalwissel HIGH naar
LOW een kort testsignaal (LOW-signaal) naar de sensor
gezonden en wordt op het antwoord hiervan (HIGH-signaal aan
de uitgang) gewacht. De testimpuls duurt 30 ms en beïnvloed
de muting sensoren niet.
Voordelen van testbare sensors
Extra veiligheid tegen manipulatie
Defect van de muting-sensor wordt ontdekt
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56322
Schwarz
323
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Uitgang Muting voorwaarde
Muting sensor
HIGH voldaan
LOW niet voldaan
Aanwijzing
3.3.2 Niet testbare sensoren
Bij de instelling van de DIP-schakelaars 1 en 5 (zie afbeelding)
vindt er geen testen van de sensoren plaats.
Tot de niet testbare sensoren horen alle andere sensortypes
die niet in het vorige gedeelte worden genoemd. Bij niet
testbare sensoren is het uitgangssignaal in actieve toestand
van de sensor “HIGH”. Om veiligheidsredenen geldt voor de
toepassing van niet testbare sensoren:
Bij het inschakelproces moeten alle muting sensoren
inactief zijn, anders knippert de muting-indicatielamp met
2 Hz (2 maal per seconde).
Bij continue muting moet de gelijktijdigheidsbewaking van
de mutingsensor geselecteerd zijn.
De leidingen tussen MSM en de mutingsensoren moeten op
een geschikte manier gelegd worden om sluitingen te
voorkomen.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56323
Schwarz
324
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
3.3.3 Instellingen aan de SICK muting sensoren
SICK adviseert de toepassing van optische SICK muting
sensoren. Deze kunnen al naar gelang het type (licht- of
donker schakelend) testbaar/niet testbaar worden toegepast.
De instelling wordt beschreven in 3.5 Instelbare functies van
het apparaat.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
Sensor
Taster
Reflectortaster
Gescheiden zender/
ontvanger
niet testbaar
licht schakelend
licht schakelend
donker schakelend
donker schakelend
donker schakelend
Tab. 1: Selectie en instelling van de optische SICK mutingsensoren in muting
toepassingen: alle uitgangen PNP, andere series mogelijk
Type
WT 24
WT 27
WT 260
WL 24
WL 27
WL 260
WS 24 / WE 24
WS 27 / WE 27
WS 260 / WE 260
testbaar
donker schakelend
niet mogelijk
donker schakelend
reflector bewegend
op het voorwerp
niet mogelijk
niet mogelijk
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56324
Schwarz
325
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
3.4 Muting indicatielamp
Om de mutingfunctie te signaleren is een externe muting
indicatielamp nodig.
Deze lamp is dwingend voorgeschreven zonder deze is de
mutingfunctie niet mogelijk – dit geldt ook voor de uitval van
de lamp; uitzondering overbrugging (manuele bevestiging, zie
hiertoe 6 Overbrugging en 6.2 Geïntegreerde overbruggings-
variant).
Maatschets in de bijlage.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
min. typ. max.
Pin 1:
Uitgangsspanning (Pin 1) U
v
– 2,0 V U
v
– 1,0 V
Pin 2: niet geschakeld
Pin 3:
Lamp-aansturing (0 V) NPN gedrag
Lamp uit niet geschakeld
Lamp aan 0,3 V 2,6 V
Stroom 21 mA 202 mA
Vermogen 4 W
Lampcontrole: actief na 50 ms
Pin 4: niet geschakeld
Aanwijzing
Technische gegevens: interface lampaansluiting aan de MSM
De bewaking van de stroom vindt plaats naar het
0-V-potentiaal. De muting indicatielamp niet samen met
meervondige lamp met gemeenschappelijk 0-V-potentiaal
gebruiken.
Aanwijzing
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56325
Schwarz
326
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
1 2 3 4 5 6 7 8
3.5Instelbare functies van het
apparaat
Dit apparaat beschikt over instelbare functies. Deze kunnen
overeenkomstig de toepassing worden geselecteerd.
Na het afschroeven van de aansluitkap op de MSM zijn hier
DIP-schakelaars toegankelijk, waarmee de gewenste
configuratie moet worden ingesteld. Daarvoor moeten – al
naar gelang de functie – steeds twee DIP schakelaars in gelijke
zin worden bediend (zie tabel 2). De configuraties zijn:
Sensortest
Instelling of testbare of niet testbare muting sensoren
worden aangesloten
Gelijktijdigheidsbewaking
De sensoren van een sensorpaar moeten bij geselecteerde
functie binnen 3 s geactiveerd worden, zo niet kan geen
muting plaatsvinden. De functie moet tegen manipulatie
(bijv. afdekken van een optische sensor) worden
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
Aanwijzing
Functie Bijbehorende Functie moet zijn:
schakelaars
Sensortest 1 en 5 uit aan
Gelijktijdigheidsbewaking (3 s) 2 en 6 uit aan
Aantal sensorparen 3 en 7 1 sensorpaar 2 sensorparen
Muting totale duur (60 s) 4 en 8 uit aan
Schakelaarstand
boven onder
Standaard-
Fabrieksinstelling
(alle schakelaars
onder)
Tab. 2: Functies van de DIP-schakelaars
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56326
Schwarz
327
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
beschermd. daarom: inschakelen wanneer de toepassing
het mogelijk maakt.
Aantal sensorparen
Aantal gebruikte sensorparen (1 of 2) op de DIP schakelaars
instellen.
Totale duur muting
De totale duur van de muting (overbrugging van het
veiligheidslichtscherm) mag 60 s niet overschrijden, anders
wordt de muting onderbroken en wordt de MSL geactiveerd.
De functie moet tegen manipulatie beschermen (zoals
gelijktijdigheidsbewaking). Met een bandstop wordt door de
MSM geen rekening gehouden.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56327
Schwarz
328
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
De aanvullende mutingcomponent wordt gereed aan het
veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen (MSL)
gemonteerd geleverd. De MSL kan daardoor als voorheen
gemonteerd worden waarbij alleen rekening moet worden
gehouden met de grotere ruimte die noodzakelijk is voor het
aanvullend mutingcomponent (montage MSL zie de
bijbehorende technische beschrijving of gebruiksaanwijzing).
De montage van de sensoren en de muting-indicatielamp vindt
plaats zoals in de vorige hoofdstukken beschreven.
Wanneer de aanvullende mutingcomponent apart besteld
wordt is een montagehandleiding bij het apparaat ingesloten.
Montage
Hoofdstuk 4
4 Montage
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56328
Schwarz
329
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Elektrische installatie
Hoofdstuk 5
5.1Veiligheidslichtscherm
De aansluitingen van de ontvanger MSLE bevinden zich op de
MSM. Omdat er verder niets verandert aan de elektrische
aansluiting geldt hiervoor de technische beschrijving van de
MSL.
De installatie wordt vergemakkelijkt wanneer eerst het
veiligheidslichtscherm zonder aangesloten muting sensoren en
muting indicatielamp, wordt aangesloten, ingeschakeld en
afgesteld. De werkwijze is beschreven in de gebruiksaanwijzing
van de MSL.
De eerste inbedrijfstelling van de mutingfunctie zonder
voorafgaande inbedrijfstelling van het veiligheidslichtscherm
MSL kan een complex storingsbeeld en moeizame installatie
ten gevolg hebben.
5.2Muting sensoren en muting
indicatielamp
De mutingsensoren worden via connectorverbindingen aan de
MSM aangesloten. Toegelaten leidingdiameter: 3,0…6,5 mm.
Bij de aansluiting van slechts een sensorpaar moeten de
aansluitingen A 1 en A 2 op de MSM worden gebruikt. Zoals
reeds beschreven moet het aantal gebruikte sensorparen op
de DIP schakelaars van de MSM worden ingesteld.
Bij aansluiting van de mutingsensoren en de lamp a.u.b. het
volgende controleren of in acht nemen:
Aanwijzing
Aanwijzing
5 Elektrische installatie
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56329
Schwarz
330
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Ø Komen contactbezetting op de sensor en MSM overeen?
Ø Testaansluiting alleen bij testbare sensoren bedraden.
Ø 0 V van de MSM lampaansluiting mag niet met externe 0 V
worden verbonden.
Ø Bij de toepassing van niet testbare sensors geschikte
instalaltievormen ter vermijding van kortsluiting kiezen.
Ø Bij onderbroken voedingsleiding naar de muting-sensor moet
de sensor een duidelijke uitgangspositie innemen.
Ø Bij de aansluiting van de LED-controlelamp op de polen
letten (zie afb. 7).
Elektrische installatie
Hoofdstuk 5
Afb. 7: Aansluitbeeld muting indicatielamp: links MSM, rechts
indicatielamp - *) Aanwijzingen opvolgen.
BN 1 +24 V
WH 2 Test
BU 3 0 V
BK 4 Signaal
MSM
Indicatielamp
3
4
2
1
Afb. 6: aansluitingsschema muting-
sensor: contactdoos op MSM
1
1 BN (+24 V)
3 BK (0 V *)
3
1
1
BN (+24 V)
3
BK (0 V *)
LED-versie
Gloelampversie
0
1
0
1
3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56330
Schwarz
331
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
De overbruggingsfunctie maakt het mogelijk materiaal dat in
het bereik van het veiligheidslichtscherm is achtergebleven
eenvoudig te vermijden (bijv. na een stroomuitval, noodstop,
enz.) Daarvoor wordt het veiligheidslichtscherm handmatig
(bedienen van een sleutelschakelaar) overbrugd.
Voor een reset van het systeem (uit- /inschakelen van de
voedingsspanning) is een extra schakelaar doelmatig.
6.1Overbrugging met standaard MSM
De overbrugging wordt hier m.b.v. een externe schakeling
gerealiseerd. Via een extra sleutelschakelaar worden de relais
K 1 / K 2 direct op 24 V geschakeld en overbruggen zodoende
de uitgangen OSSD 1 en OSSD 2.
Overbrugging
Hoofdstuk 6
Alleen: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx
6 Overbrugging
Afb. 8: schakelvoorbeeld overbruggingsfunctie
+24 V DC
+24 V DC
+24 V DC
K1
K2
k1
k2
Schlüssel-
taster
EDM (6)
OSSD 1 (3)
OSSD 2 (4)
MSM
Sleutelschakelaar
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56331
Schwarz
332
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Aanwijzing
Aanwijzingen voor de aansluiting
De overbruggingsfunctie mag alleen door een
sleutelschakelaar (met automatische reset en
2 onafhankelijke schakelcontacten voor K 1 / K 2) in
handmatig bedrijf van de machine- of installatiebesturing
effectief zijn.
De overbrugging-sleutelschakelaar en de knop voor de
herstartblokkering mogen niet identiek zijn.
De sleutelschakelaar moet zodanig worden aangebracht dat
de gehele gevarenzone kan worden overzien.
De sleutelschakelaar moet overeenkomstig EN 292 en
EN 60 204 worden geconcipieerd en geïntegreerd.
Diagnosemogelijkheid
Softwarestand zie typeplaatje. Wanneer er geen softwarestand
vermeld is, geldt de softwarestand 1.8
Overbrugging
Hoofdstuk 6
Alleen: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx
£ sw 1.8 ³ sw 1.9
Onlineniet mogelijk mogelijk
diagnose
ATTENTIE
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56332
Schwarz
333
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Overbrugging
Hoofdstuk 6
Alleen: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx
6.2 Geïntegreerde
overbruggingsvariant MSM
Bij de geïntegreerde override is het overbruggen van het
veiligheidslichtscherm na een storing via de resetknop
mogelijk. Er kan dus in een als “gevaarlijk” beoordeelde
toestand automatisch gestart worden. Dit wordt zichtbaar door
het 2Hz knipperen van de muting indicatielamp. Deze
startmogelijkheid in geval van storing mag om
veiligheidsredenen slechts begrensde tijd werken. Binnen
15 min. moeten de muting sensoren en het
veiligheidslichtscherm in de inactieve toestand terugkeren.
Zo niet, is een verdere startpoging met override mogelijk
(2/s knipperen).
Principieel moet binnen 30 min na de override-start een
mutingcyclus normaal en foutvrij aflopen; indien dit niet het
geval is knippert de mutinglamp met 2 x in 10 s.
Aanwijzing voor de aansluiting
De overbrugging- en de Reset-toets zijn identiek.
De knop moet zodanig worden aangebracht dat de gehele
gevarenzone kan worden overzien.
Wanneer voor twee muting cycli na elkaar de
overbruggingsknop moet worden ingedrukt, moeten de
muting volgorde en de sensoren gecontroleerd
worden.
Het bijgevoegde veiligheidsbord (aanwijzing m.b.t. bediening
en aansluiting van de bedieningsknop) goed zichtbaar naast
de bedieningsknop aanbrengen.
ATTENTIE
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56333
Schwarz
334
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Overbrugging
Hoofdstuk 6
Alleen: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx
Softwarestand < 1.6 Softwarestand ³ 1.6
Aantal muting sensorparen 2 1 of 2
Nieuwe start na tijdfouten Deactiveren van Overbruggingsknop
op MSM de mutingsensoren of
deactiveren van de
mutingsensoren mogelijk
Online diagnose niet mogelijk mogelijk
Achteraf installatie software voor MSL vanaf serienummer 9 710xx mogelijk
MSL voor niet gecodeerd
overbruggingsfunctie
Werking ondanks niet mogelijk voor 30 min. door
herhaald
storingssituatie starten met override
(bijv. lamp defect)
Nieuwe start met defecte niet mogelijk override-toets
sensor (continu inactief)
Maximale duur de geen begrenzing 30 min
geactiveerde override-situatie
Tab. 3 Softwarestanden en hierin gerealiseerde functies
Wanneer er op het apparat geen softwarestand vermeld is, geldt sw < 1.6 voor
interne override.
Er wordt aanbevolen de interne MSL-herstartblokkering
volgens het volgende schakelbeeld te gebruiken (afb. 9).
Afb. 9: Schakelvoorbeeld bij geïntegreerde override-variant
Aanwijzing
EDM (6)
OSSD 1 (3)
OSSD 2 (4)
RES (5)
K1
k1
k2
K2
MSM
Reset
+ 24 V
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56334
Schwarz
335
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Foutdiagnose
Hoofdstuk 7
Voor een duidelijke foutdiagnose zijn er indicatie LED’s op de
zender en ontvanger van de MSL beschikbaar. Extra informatie
biedt de knippermodus van de muting indicatielamp. Wanneer
de MSM defect is functioneert het veiligheidslichtscherm alleen
met de beschermingsfunctie verder.
7. 1 D i a g n osetabellen
Naast de foutmeldingen die van de ontvanger van het
veiligheidslichtscherm kunnen stammen (zie tab. 3) wordt
bovendien de aanwezigheid of een defect van de muting
indicatielamp weergegeven.
7 Foutdiagnose
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56335
Schwarz
336
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Foutdiagnose
Hoofdstuk 7
Wanneer er geen softwarestand op het apparaat vermeld is, geldt sw < 1.6 voor
interne override.
Tab. 4: storingsindicatie van de muting indicatielamp
Tab. 5: Storingsindicatie op MSLE bij defecte muting indicatielamp
5 s
5 s
LEDs Voorwaarde Oorzaak Muting indicatielamp
ontvanger lichtweg muting vervangen.
indicatielamp
Groene LED brandt vrij defect Vermogen muting-lamp
Gele LED knippert 4 W) controleren
Aansluiting LED-indicatielamp
controleren.
Rode LED brandt onderbroken defect
Gele LED knippert
Oorzaken Standard Overbrugging Controle en verhelpen
sw < 1.6 sw ³ 1.6
2-Hz- Start- /uitloopfout Sensoren deactiveren
knipperen Overbrugging mogelijk (max. 30 min)
2 maal in 1 s Gelijktijdigheid- / Sensoren deactiveren
totale tijd fout
Overbrugging mogelijk (max. 30 min)
Override-toetstand Override max. 30 min
duurt langer dan mogelijk, dan de sensors
15 min. deactiveren
1 maal in 10 s Configuratiefout DIP schakelaarstand controleren
2 maal in 10 sMuting Sensor test Sensoren op functie
alleen bij testbare controleren
sensoren
Geen override Toelaatbare startvoorwaarde
start conditie maken
Geen foutvrije mutingcyclus Uit- en weer inschakelen,
binnen 30 min. na de muting rangschikking controleren
override-start
3 maal in 10 s startvoorwaarden Uit- en weer inschakelen
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56336
Schwarz
337
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
7. 2Werkwijze voor het vervangen van
de muting indicatielamp
(stroomdiagram)
Het vervangen van de muting-indicatielamp moet volgens het
volgende schema plaatsvinden (afb. 10). Wanneer er geen
softwarestand op het typeplaatje vermeld is, geldt < 1.6 c.q.
< 1.9.
Foutdiagnose
Hoofdstuk 7
Afb. 10: Afloopschema voor het vervangen van de muting
indicatielamp
Muting indicatielamp defect
gele LED op MSLE knippert met
Met sw 1.6 (geïntegreerde overbrugging:
MSM 01.xx, MSLE xx.1xx6xx,
MSLZ xx.1xx2xx) kan fout 30 min.
met commandotoestel bevestigd worden.
Legende softwarestanden (sw)
Standaard MSM
(MSM 01-xx,
MSLE xx-xxx5xx,
MSLZ xx-xxx6xx)
sw < 1.9:
niet op typeplaatje vermeld.
MSM met geïntegreerde
overbrugging
(MSM 02-xx,
MSLE xx-1xx6xx,
MSLZ xx-1xx2xx)
sw < 1.6:
niet op typeplaatje vermeld.
Lamp vervangen
Standaard-MSM
sw < 1.9?
geïntegreerde overbrugging
sw < 1.6?
Bedrijfsspanning uit/aan
Brandt rode
LED op MSL?
Lichtweg van de MSL
kort onderbreken
(opdat rode LED brandt)
Herstart indrukken
ja
nee
neeja
of
Reset-toets indrukken
nee
ja
met bedieningsknop bevestigd worden.
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56337
Schwarz
338
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
7. 3 Foutdiagnose door MSL-controlelamp
Afb. 11: Afloopdiagram voor de muting-indicatie bij inbedrijfstelling
Foutdiagnose
Start
1. MSL volgens gebruiksaanwijzing MSL in bedrijf gesteld
2. Muting lamp aangesloten
3. Muting sensoren aangesloten en nog niet geactiveerd
(geen materiaal in bereik van de sensoren)
knippert
gele LED op
ontvanger in tact
ja
nee
Mutingmoduul herkent
de lamp niet. Over-
brugging mogelijk voor
30 min. bij apparaten
met geïntegreerde
overbrugging en
softwarestanden 1.6
ja
ja
ja
nee
nee
nee
Lamp aansluiten
Lamp met vermogen
max. 4 W toepassen
Nieuwe inzetten met
vermogen 4 W
Aansluiting controleren
Lamp
aangesloten?
4-W lamp
toegepast?
Gloeilamp
functioneert?
Legende softwarestanden (sw)
of
Standaard MSM
(MSM 01-xx, MSLE xx-xxx5xx,
MSLZ xx-xxx6xx)
sw < 1.9: geldt wanneer
niet op typeplaatje vermeld
MSM met geïntegreerde overbrugging
(MSM 02-xx, MSLE xx-1xx6xx,
MSLZ xx-1xx2xx)
sw < 1.6: geldt wanneer
niet op typeplaatje vermeld
Hoofdstuk 7
4 W lamp
ingezet of LED-
Lamp correct gepoold aan-
gesloten?
Lamp met vermogen van max.
4 W inzetten of LED-
Lamp correct aansluiten.
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56338
Schwarz
339
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Foutdiagnose
p
ja
nee
Verkeerde DIP schakelaarstand:
schakelaarstand controleren
Muting Sensor Test
(alleen bij testbare sensoren):
sensoren op functie controleren
Ontoelaatbare overbrugging startvoor-
waarde bijv. MSL onderbroken,
Muting-Sensoren niet geactiveerd
Na 30 min. continue overbrugging:
Systeem repareren en opnieuw starten
Interne fout:
Apparaat uit- en weer inschakelen,
bij herhaling SICK-Service
Start-/ uitloopfout
Overbrugging mogelijk of
gelijktijdigheids-/ totale fout:
sensoren deactiveren
Start- uitloopfout, gelijktijdigheids-/
totale fout: (schokken van de pallet)
of defecte sensor
Overbrugging 30 min. mogelijk
Interne fout:
Apparaat uit- en weer inschakelen,
bij herhaling SICK-Service
Start- uitloopfout of gelijktijdigheids-/
totale fout:
sensoren deactiveren
(Materiaal uit bereik verwijderen)
Knippert
Muting-indicatielamp?
Zijn er andere
omstandigheden opgetreden
en functioneert muting
niet?
Muting-moduul
bedrijfsklaar
Software-
stand ...
Standaard
MSM
Software-
stand ...
ja
nee
3 x in 10 s
2 x in 10 s
1 x in 10 s
< 1.6
< 1.6
2 x in 1 s
ja
nee
Hoofdstuk 7
Aan-/uitloopfout, gelijktijdigheids-/totale
tijdfout (schokken van de pallet) (override-
toestand duurt langer dan 15 min of
defecte sensor: override 30 min mogelijk)
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56339
Schwarz
340
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
8.1 Technische gegevens van de MSM
De functie van de MSM is onafhankelijk van de verregaand
montagepositie.
8.2 Bestelnummer
MSM
01-1 A Aanvullend mutingcomponent *) 1 013 769
02-1 A Aanvullend mutingcomponent
met geintegreerde override **) 1 015 699
**) In combinatie met MSLE/MSLZ
**) In combinatie met MSLE xx-1xxx vanaf serienummer 9710 xxxx
Technische gegevens
Hoofdstuk 8
min. typ. max.
Voedingsspanning (U
v
) 19,2 V 24,0 V 28,0 V
Bestand tegen ompolen
Toegelaten restrimpel *) 2,5 V
ss
Beschermklasse 1
Veiligheidscategorie Typ 4
Beschermingssoort
Vanaf fabriek aan MSL gemonteerd IP 65
Niet gemonteerd IP 54
Temperatuur bedrijfsomgeving 0 °C +55 °C
Luchtvochtigheid 15 % 95 %
Opslagtemperatuur –25 °C +75 °C
Trilbestendigheid 5 g, 10 ... 55 Hz
overeenkomstig IEC 68-2-6
Schokbestendigheid 10 g, 16 ms
overeenkomstig IEC 68-2-29
Vermogensopname 5 W
(zonder sensors,
zonder muting-indicatielamp)
*) De grenswaarden van de voedingsspanning U
v
mogen niet over- c.q. onder-
schreden worden.
8 Technische gegevens
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56340
Schwarz
341
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
8.3Verdere technische gegevens
Sensoren hoofdstuk 3.3
Muting-indicatielamp hoofdstuk 3.4
Technische gegevens
Hoofdstuk 8
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56341
Schwarz
342
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56342
Schwarz
1/413