Documenttranscriptie

PLS NL Inhoud 1. Algemeen ........................................................................ 294 2. Systeembeschrijving........................................................ 295 3. Veiligheidsvoorschriften en -instructies ........................... 296 4. Montage........................................................................... 297 4.1 Mechanische bevestiging ......................................... 297 4.2 Elektrische installatie................................................ 297 5. Aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ............................. 299 6. Controles ......................................................................... 300 6.1 Controle PLS ............................................................ 300 6.2 Checklist ................................................................... 303 7. Diagnose ......................................................................... 306 7.1 Diagnose-elementen ................................................ 306 7.2 Onderhoud ............................................................... 307 7.3 Service...................................................................... 308 8. Accessoires ..................................................................... 308 9. Conformiteit ..................................................................... 309 PLS 101 - 312 ................................................................ 309 10. Technische gegevens PLS 101-312 ............................. 310 11. Opmerkingen bij de PLS 201-313 ................................. 319 Verklaring van overeenkomst voor PLS 201-313........... 320 12. Bijlage: legenda bij de afbeeldingen.............................. 321 12.1 Oplossend vermogen van de velden...................... 321 12.2 Reflectiewaardes van objecten .............................. 321 12.3 Maatschetsen ......................................................... 322 12.4 Connectoraansluiting.............................................. 322 Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 293  PLS NL 1. Algemeen Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie m.b.t. de inbedrijfstelling, functiecontrole, onderhoud, diagnose en technische gegevens alsmede de conformiteitsverklaring. Verdergaande informatie bijv. voor de bestelling, de systeemtoepassing of voor de programmering staan vermeld in de Technische Beschrijving van de PLS. Deze gebruiksaanwijzing heeft uitsluitend betrekking op de volgende tastende laserscanners: PLS 101 - 312 (bestelnummer 1016066) Deze apparaten zijn gecertificeerd voor de toepassing als personenveiligheidsinrichting en voldoen bij reglementaire toepassing aan de overeenkomstige voorschriften. Het volgende apparaat is niet gecertificeerd als personenveiligheidsinrichting; daarom is de toepassing als veiligheidsinrichting voor de personenbescherming verboden: PLS 201 - 313 (bestelnummer 1016189). Om verwisselingen binnen dit document te voorkomen heeft het hoofdgedeelte van deze gebruiksaanwijzing uitsluitend betrekking op het type PLS 101-312. De relevante informatie voor het type PLS 201-313 staat in korte vorm vermeld in hoofdstuk 11. 294 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL 2. Systeembeschrijving De tastende laserscanner PLS registreert continu en via een hoekbereik van 180° de contouren van zijn omgeving. Daarbij kunnen er twee soorten velden (waarschuwingsveld en veiligheidsveld) geprogrammeerd worden, waarbinnen objecten het schakelen van PLS-uitgangen ten gevolg hebben. Daarbij wordt de uitschakeling die door objecten in het veiligheidsveld wordt veroorzaakt, veilig uitgevoerd, d.w.z. de schakeluitgangen zijn met twee kanalen (redundant) uitgevoerd en bewaken zich wederzijds. De PLS kan als personenveiligheidsinrichting zowel in stationaire toepassingen (bewaking van gevarenzones c.q. de toegang tot gevarenzones) als ook in de mobiele applicatie (aanrijdingbescherming aan voertuigen) worden toegepast. De afmeting van het veiligheidsveld moet volgens de gegevens van de Technische Beschrijving van de PLS plaatsvinden. De veelzijdige toepassingsmogelijkheden van de PLS kunnen door het gebruik van het laserscanner LSI nog verder worden uitgebreid. De LSI maakt de snelle en veilige omschakeling van veiligheids- en waarschuwingsvelden in de PLS mogelijk alsmede de gelijktijdige toepassing van meerdere PLS. Verdergaande informatie over de LSI staat vermeld in de Technische Beschrijving van de LSI en in de gebruiksaanwijzing van de LSI. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 295  PLS NL 3. Veiligheidsvoorschriften en -instructies 1. Voor de toepassing/montage van de contactloos werkende veiligheidsinrichting en voor de inbedrijfstelling en terugkerende technische controles gelden de nationale / internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder de machinerichtlijn 98/37 EG, de richtlijn voor de toepassing van arbeidsmiddelen 89/655 EEG, de veiligheidsvoorschriften en de ongevallenpreventievoorschriften/veiligheidsregels. De fabrikant en gebruiker van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften/regels met de verantwoordelijke instantie worden afgestemd en aangehouden. 2. Bovendien moeten onze instructies, in het bijzonder keuringsvoorschiften (zie hoofdstuk Keuringen) van deze Technische Beschrijving c.q. gebruiksaanwijzing (zoals bijv. m.b.t. de toepassing, aanbouw, installatie of integratie in de machinebesturing) in acht genomen en opgevolgd worden. 3. De keuringen moeten door ter zake kundigen c.q. door extra hiertoe bevoegde en belaste personen uitgevoerd en op navolgbare wijze gedocumenteerd worden. 4. Onze gebruiksaanwijzing moet de werknemer (operator) van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast, beschikbaar worden gesteld. De werknemer moet door ter zake kundigen worden geïnstrueerd. 5. In deze brochure is als bijlage een checklist opgenomen voor de controle door de fabrikant en de inrichter. 296 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL 4. Montage 4.1 Mechanische bevestiging De PLS kan of direct via de betreffende schroefboringen in het huis of via bevestigingssets gemonteerd worden. Let hiervoor a.u.b. op de maatschetsen van de PLS en de bevestigingssets in de bijlage alsmede op de aanvullende aanwijzingen voor de keuze van de optimale montageplaatsen in de technische beschrijving. Aanwijzing: Bij sterk vibrerende installaties dient u de instelen bevestigingsschroeven te borgen en deze schroeven regelmatig op vast zitten te controleren. 4.2 Elektrische installatie Voor de aansluiting van de PLS kunt u de kubusvormige connector of zelf confectioneren en daarbij kiezen of u de kabel naar boven of naar achteren wilt laten uittreden of u kunt gereed geconfectioneerde kabels met verschillende lengtes (alleen kabeluitgang naar boven) gebruiken. De communicatieleiding naar de PLS wordt met een afgeschermde dataleiding gemaakt (zie hoofdstuk accessoires in de technische beschrijving). Let a.u.b. op de aanwijzingen op de volgende pagina! 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 297  PLS NL Aanwijzingen m.b.t. de installatie Leg alle leidingen en aansluitkabels zodanig dat zij tegen beschadigingen beschermd zijn. Wanneer u de connectoren en leidingen zelf confectioneert, dient u er op te letten dat u de kubusvormige connectoren voor de voedingsspanning en de interface niet verwisselt. Sluit vrije schroefboringen met de bijgevoegde blindstoppen eraf en let erop dat de afdichtingen zich in de juiste positie bevinden. Laat de connectorverbinding niet vallen. De sub-D-connector zou hierdoor in het huis kunnen worden gedrukt en zodoende onbruikbaar worden. Controleer of de afdichtingen correct op de aansluithuizen zitten. Plaats de connectors in de juiste stand in de hiervoor bestemde opnames in het PLS-huis. Schuif de connectorverbinding met lichte druk in het PLS-huis. U herkent dat er een correcte verbinding werd gemaakt wanneer het huis en de kubusvormige stekker in één vlak met het PLS-huis afsluiten. Pas dan schroeft u de kubusvormige connector en het huis met de inbusbouten aan de zijkant vast. Alleen wanneer de beide kubusvormige connectoren met afdichtingen op de beschreven wijze ingezet en bevestigd worden, voldoet het huis aan de beschermklasse IP65. 298 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL 5. Aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Voor de inbedrijfstelling gelden bijzondere veiligheidsmaatregelen. Let hiertoe in elk geval op hoofdstuk 6 in deze gebruiksaanwijzing en de overeenkomstige hoofdstukken van de technische beschrijving. Het apparaat is voorgeprogrammeerd met een basisconfiguratie. Wijzigingen in de bewakingsgebieden alsmede de parameterring mogen alleen door geautoriseerde personen (specialisten) worden uitgevoerd. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 299  PLS NL 6. Controles 6.1 Controle PLS Deze controles zijn noodzakelijk om de correcte werkwijze van de veiligheidsinrichtingen en de integratie in de machine/installatiebesturing te testen en om eventuele wijzigingen of manipulaties op te sporen. De volgende punten moeten in acht worden genomen om de reglementaire toepassing te waarborgen: Montage en elektrische aansluiting alleen door ter zake kundig personeel. Ter zake kundig is diegene die op grond van zijn vakkundige opleiding en ervaring over voldoende kennis op het gebied van het te controleren motorische aangedreven arbeidsmiddel beschikt en zover vertrouwd is met de overeenkomstige overheidsvoorschriften m.b.t. de arbeidsbescherming, ongevalpreventievoorschriften, richtlijnen en algemeen erkende regels van de techniek (bijv. DIN-normen, VDE-bepalingen, technische regels van andere lidstaten van de EG), dat hij de veilige arbeidstoestand van het motorisch aangedreven arbeidsmiddel kan beoordelen. Dit zijn over het algemeen ter zake kundigen van de fabrikant van de contactloos werkende veiligheidsinrichting of personen die bij de fabrikant van de veiligheidsinrichting werden opgeleid, hoofdzakelijk met controles van veiligheidsinrichtingen bezig zijn en door de exploitant van de veiligheidsinrichting hiermede werden belast. 1.Controle voor de eerste inbedrijfstelling van de veiligheidsinrichting van de machine door ter zake kundige: - De controle voor de eerste inbedrijfstelling dient ertoe de in de nationale / internationale voorschriften in het bijzonder in de richtlijn voor machines of voor de gebruikers van arbeidsmiddelen vereiste veiligheidseisen te bevestigen (EG-conformiteitsverklaring) 300 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL - Controle van de werkzaamheid van de veiligheidsinrichting op de machine in alle op de machine instelbare functies overeenkomstig de bijgevoegde checklist. - Het bedieningspersoneel, van de met de veiligheidsinrichting beveiligde machine moet voor het begin van het werk door een ter zake kundige van de exploitant van de machine worden geïnstrueerd. De instructie valt onder de verantwoordelijkheid van de exploitant van de machine. U kunt uw PLS-systeem controleren, door aan de hand van de in hoofdstuk 6.2 afgedrukte checklist te werk te gaan. 2. Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door ter zake kundige: - Controle overeenkomstig de nationaal geldige voorschriften in de hierin genoemde intervallen. Deze controles dienen voor het opsporen van veranderingen of manipulaties aan de veiligheidsinrichting met betrekking tot de eerste inbedrijfstelling. - De keuringen moeten telkens ook dan worden uitgevoerd bij belangrijke veranderingen aan de machine of veiligheidsinrichting en na het opnieuw inrichten of reparaties in geval van beschadiging aan huis, frontglas, aansluitkabels enz. U kunt uw PLS-systeem controleren, door aan de hand van de in hoofdstuk 6.2 afgedrukte checklist te werk te gaan. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 301  PLS NL 3. Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen: Zo controleert u uw PLS-systeem reglementair: 1. De controle moet bij iedere functiewissel plaatsvinden. 2. Controleer de mechanische installatie op vastzittende bevestigingsschroeven en de reglementaire uitrichting van de PLS. 3. Controleer de PLS op zichtbare veranderingen zoals beschadigingen, manipulaties enz. 4. Schakel de machine / installatie aan. 5. Let op de controlelampen van de PLS (rood, groen, geel). 6. Wanneer bij ingeschakelde machine/installatie niet ten minste een controlelamp permanent gaat branden, moet van een fout in d e machine/installatie worden uitgegaan. In dit geval moet de machine direct worden stilgezet en door een specialist worden gecontroleerd. 7. Onderbreek doelgericht het veiligheidslichtveld bij lopende bedrijf om de werking van de gehele installatie te controleren. De controlelampjes moeten hierbij van groen naar rood wisselen en de gevaarlijke beweging moet direct tot stilstand komen. Herhaal deze controle op verschillende plaatsen van de gevarenzone. Wanneer er hierbij een afwijking van deze functie wordt vastgesteld, moet de machine / installatie direct stilgezet en door een specialist gecontroleerd worden. 8. Voor de stationaire toepassing moet gecontroleerd worden of de op de vloer gemarkeerde gevarenzone overeenkomt met de in de PLS opgeslagen vorm van het veiligheidsveld en of eventuele hiaten door extra maatregelen beveiligd zijn. Bij mobiele applicaties moet gecontroleerd worden of het voertuig in beweging, met de in de PLS ingestelde en op het voertuig op het aanwijzingsbord of in het configuratieprotocol weergegeven grenzen van het veiligheidsveld, werkelijk stopt. Wanneer er hier een afwijking wordt vastgesteld moet de machine / installatie / het voertuig onmiddellijk gestopt en door een specialist gecontroleerd worden. 302 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL Aanwijzing voor de operator De aanwijzingen voor de dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting zijn ook in vorm van een sticker bijgevoegd. Bevestig deze a.u.b. goed leesbaar in de nabijheid van de veiligheidsinrichting om de dagelijkse controleprocedure te vergemakkelijken. 6.2 Checklist De gegevens van de hieronder vermelde punten moeten ten minste bij de eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn echter afhankelijk van de toepassing waarvan de fabrikant/inrichter de eisen moet controleren. Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumenten opgeborgen zij zodat deze als referentie kunnen dienen bij terugkerende controles. 1. Werden de veiligheidsvoorschriften overeenkomstig de voor de machine geldige richtlijnen/normen ten gronde gelegd? Ja R Nee R 2. Werden de toegepaste richtlijnen en normen in de conformiteitsverklaring vermeld? Ja R Nee R 3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie? Ja R Nee R 4. Is de toegang tot de gevarenzone /gevaarlijke plaats alleen via het veiligheidsveld van de contactloos werkende veiligheidsinrichting mogelijk? Ja R Nee R 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 303  PLS NL 5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone/gevaarlijke plaats een onbeschermd verblijf in de gevarenzone verhinderen (mechanische inloopbeveiliging), bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd? Ja R Nee R 6. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die het over het veiligheidscherm heen reiken, erom heen grijpen en onder het veiligheidsscherm door grijpen verhinderen, aangebracht en tegen manipulatie beveiligd? Ja R Nee R 7. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (op de machine en/of in de machinedocumenten) aangegeven en gedocumenteerd? Ja R Nee R 8. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van het contactloos veiligheidsysteem tot de dichtstbij gelegen gevarenzone aangehouden? Ja R Nee R 9. Werden de apparaten van het contactloos veiligheidsysteem reglementair bevestigd en na de afstelling tegen verschuiven beveiligd? Ja R Nee R 10. Zijn de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische schokken werkzaam (beschermklasse)? Ja R Nee R 11. Is het commandotoestel voor de reset van de (BWS) veiligheidsinrichting c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht? Ja R Nee R 304 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL 12. Werden de uitgangen van het contactloos veiligheidssysteem (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie geïntegreerd en komen zij overeen met de schakelschema's? Ja R Nee R 13. Werd de veiligheidsfunctie overeenkomstig de controleaanwijzingen van deze documentatie gecontroleerd? Ja R Nee R 14. Zijn bij de instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven veiligheidsfuncties werkzaam? Ja R Nee R 15. Worden de door het contactloos veiligheidssysteem aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen bewaakt? Ja R Nee R 16. Is het contactloos veiligheidssysteem tijdens de gehele gevaarlijke toestand werkzaam? Ja R Nee R 17. Wordt bij het uitschakelen van het contactloos veiligheidssysteem alsmede bij het omschakelen van de functies of bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting de overeenkomstig ingeleide gevaarlijke toestand gestopt? Ja R Nee R 18. Is het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht? Ja R Nee R Deze checklist vervangt niet de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige controle door een specialist. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 305  PLS NL 7. Diagnose 7.1 Diagnose-elementen Op de bovenkant van het huis van de PLS zijn drie controlelampjes aangebracht, die de status van de PLS weergeven. De veiligheidsuitgang is aan de groene en de rode controlelamp toegekend. De gele controlelamp signaleert – al naar gelang de voorinstelling van de PLS – een object in het waarschuwingsveld en/of de vervuiling van het frontglas. Bovendien signaleert deze – samen met de rode controlelamp – of het systeem op de bevestiging door de gebruiker wacht. Wanneer een zelftest van het apparaat negatief uitvalt (systeemfout), wordt dit eveneens via de gele controlelamp weergegeven. Diagnose met PLS-controlelampen: Status Veiligheidsveld vrij Object in veiligheidsveld Object in waarschuwingsveld Wachten op herstart Waarschuwing verontreiniging * Verontreiniging * Zelftest negatief ** groen geel rood 1Hz 1Hz 4Hz * Verontreiniging van PLS-frontglas: Zie hoofdstuk 7.2 Onderhoud! ** Zelftest negatief: Zie hoofdstuk 7.3 Service! De controlelampjes dienen voor de eerste diagnose van de systeemstatus. Voor geautoriseerd personeel staat met behulp van de bijgevoegde gebruikerssoftware een uitvoerig diagnosesysteem beschikbaar (zie hoofdstuk gebruikerssoftware in de technische beschrijving van de PLS). 306 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL 7.2 Onderhoud Bij de desbetreffende voorinstelling door geautoriseerde personen d.m.v. de gebruikerssoftware toont de PLS zowel een lichte verontreiniging van het frontglas via de waarschuwing verontreiniging (bij volle functie van het apparaat) als ook een sterke verontreiniging van het frontglas (bij gelijktijdige uitschakeling van de uitgangen). Reinig het frontglas wanneer de verontreinigingswaarschuwing van het apparaat actief wordt. Dit wordt door langzaam knipperen van de gele bij gelijktijdig constant branden van de groene controlelamp (vrij veiligheidsveld) weergegeven. Het frontglas is een optisch bouwelement en mag niet bekrast worden. Reinig deze daarom alleen met een zachte doek en kunststofreiniger. (Advies: Anti-statische kunststofreiniger 1 liter bestelnummer 5 600 987) Wanneer het glas krassen heeft, moet het vervangen worden. U vindt het bestelnummer van het reservefrontglas (incl. afdichting en schroeven) in het hoofdstuk Accessoires in de technische beschrijving van de PLS. Daar de PLS na het vervangen van het frontglas opnieuw moet worden aangepast, dient u overleg te plegen met de verantwoordelijke persoon voor de veiligheid. Controleer alle bevestigingsschroeven op de PLS en of de bevestigingsbeugels goed vastzitten. Controleer eveneens alle schroefverbindingen op de kubusvormige connectoren. Controleer de reglementaire functie van het apparaat regelmatig door langs de grenzen in het veiligheidsveld te grijpen volgens de toepassingsspecifieke voorschriften. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 307  PLS NL 7.3 Service Wanneer de PLS via het gele controlelampje een storing aangeeft, kan aan de hand van de onder 7.1 vermelde informatie bij de controlelampjes een eerste diagnose worden gesteld. Voor geautoriseerd personeel (zie aanwijzing in de technische beschrijving van de PLS) staat met behulp van de bijgevoegde gebruikerssoftware een uitvoering diagnosesysteem ter beschikking. Bij verdere vragen kunt u contact opnemen met de verantwoordelijke Sick vestiging. 8. Accessoires U vindt een lijst met verkrijgbare accessoires in de technische beschrijving van de PLS. Ook de verkrijgbare reserveonderdelen staan daar vermeld. Afhankelijk van het feit of u de PLS alleen of in combinatie met de LSI wilt gebruiken, heeft u verschillende aansluitsets nodig. De juiste aansluitsets voor uw systeem vindt u eveneens onder “Accessoires” in d e technische beschrijving van de PLS c.q. in de technische beschrijving van de LSI. 308 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL 10. Technische gegevens PLS 101-312 Hier vindt u de belangrijkste technische gegevens van de PLS. Aanwijzing: Wanneer u één of meerdere PLS in combinatie met een SICK LSI (Laser Scanner Interface) wilt inzetten, dient u ook de technische gegevens van de LSI in acht te nemen (zie technische beschrijving van de LSI). Elektrische gegevens Zienswijze voor de karakteristieken is de steekhoek (indien niets anders vermeld) Kenmerken min. Voedingsspanning (Uv) 16,8 V verpolingsbestendig, via veiligheidscheidings-transformator overeenkomstig EN 60742 (ook laadapparaten bij transportvoertuigen) Gegevens type max. 24,0 V Toegelaten restrimpel (VRMS) De grenswaarden van de voedingsspanning mogen daarbij niet worden over-c.q. onderschreden. 28,8 V 500 mV Reactietijd (instelbaar via meervoudige evaluatie) tweevoudig 2 x 40 ms zestienvoudig 16 x 40 ms Inschakeltijden Bij spanning aan Vermogensopname (zonder last) 310 6s 17 W 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL Kenmerken min. Gegevens type max. RESET / RESTART-ingang noodzakelijk: Commandotoestel voor functie met herstartblokkering: Maakcontact tegen VCC_EXT (Uv), dynamisch bewaakt Ingangsweerstand bij HIGH 5,9 kOhm Spanning voor HIGH 15 V Uvmax Spanning voor LOW 0V 4,2 V Begin impulsstroom (met τ = 100 µs) 3,0 mA 6,6 mA Statische ingangsstroom 2,2 mA 5,2 mA Stroomopname (HIGH) Stroomopname (LOW) Begin impulsstroom (met τ = 100 µs) 0,9 mA Statische ingangsstroom 0,5 mA Tijdgedrag van de toets (veilige herstart-herkenning) LOW-niveau voor herstart 120 ms HIGH-niveau tijdens herstart 120 ms LOW-niveau na herstart > 1 ms 5s Uitgang waarschuwingsveld (PNP) Spanning: Waarschuwingsveld vrij Spanning: Waarschuwingsveld vrij bij Uv = 16,8 V Uv - 2,5 V 13,4 V Schakelstroom (Relatie tot EXT_GND maken) 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 100 mA 311  PLS NL Kenmerken min. Tijdgedrag van de uitgang zonder herstartblokkering Gegevens type max. De deactivering is afhankelijk van de meervoudige evaluatie, de activering niet. Deactivering na WF-ingreep (2-voudige evaluatie) 127 ms Activering bij waarschuwingsveld (WF) vrij 40 ms Tijdgedrag van de uitgang met herstartblokkering afhankelijk van de meervoudige evaluatie Deactivering na WF-ingreep (2-voudige evaluatie) Activering bij waarschuwingsveld (WF) vrij Tijdgedrag van de uitgang na n seconden 127 ms Herstart noodzakelijk afhankelijk van de meervoudige evaluatie Deactivering na WF-ingreep (2-voudige evaluatie) 127 ms Activering bij waarschuwingsveld (WF) vrij Korsluitbestendig 40 ms ja Schakelvolgorde 3 Hz Lastinductiviteit 2H Veiligheidsuitgangen (OSSD) - dynamisch (HIGH-actief) Schakelspanning HIGH actief (Ueff) 312 Uv - 2,5 V 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL Kenmerken min. Gegevens type max. Schakelspanning HIGH actief (Ueff) bij Uv = 16,8 V 13,4 V Spanning LOW 0V 2,5 V Schakelstroom (Relatie tot EXT_GND maken) 4 mA 250 mA Tijdgedrag van de uitgang zonder herstartblokkering Activering bij veiligheidsveld (SF) vrij Tijdgedrag van de uitgang met herstartblokkering Activering bij veiligheidsveld (SF) vrij Tijdgedrag van de uitgang na n seconden Activering bij veiligheidsveld (SF) vrij Korsluit beveiligd afhankelijk van de meervoudige evaluatie 190 ms afhankelijk van de meervoudige evaluatie 580 ms afhankelijk van de meervoudige evaluatie 3s door bewaken van de uitgangen In geval van storing: lekstroom Storingsgeval: onderbreking van de GND-leiding. Het achtergeschakelde besturings-element moet deze toestand als Low herkennen. 2,1 mA zuivere lastcapaciteit 100 nF Schakelvolgorde 3 Hz zuivere lastinductiviteit Bij geringe schakelvolgorde is de max. toegelaten lastinductiviteit groter. 2H 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 313  PLS NL Kenmerken min. Vonkbluselement (RC-combinatie) Gegevens type max. zonder Laagdoorlaatgedrag van de last (Grensfrequentie) zie testimpulsgegevens 500 Hz Testimpulsdata De uitgangen wordne in actieve toestand cyclisch getest (kort LOWschakelen). Bij de selectie van de achtergeschakelde besturingselementen moet erop gelet worden, dat de test impulsen bij de boven aangegeven parameters geen uitschakeling ten gevolg hebben. OSSD 1 Testimpulsbreedte 55 µs Testimpulsfrequentie iedere 40 ms OSSD 2 Testimpulsbreedte Testimpulsfrequentie OSSD 1 en OSSD 2 Testimpulsbreedte Testimpulsfrequentie 55 µs c.q. 460 µs afwisselend elke 40 ms 55 µs 3s Leidingsspecificatie Leidingslengte 30 m Leidingsdoorsnede 0,5 mm2 toegelaten leidingsweerstand 2,5 Ohm 314 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL Kenmerken min. Gegevens type max. Optische gegevens Scanhoek 180° Oplossend vermogen hoek 0,5° Veiligheidsveld Reikwijdte (radius) 4m Reflectie van het object 1,8 % (diffuus) Oplossend vermogen 70 mm Reflector Veiligheidscategorie DIN V 19250 Classificatie 4 EN 954-1 Categorie 3 IEC/EN 61496-1 De EG modelkeuring vond plaats overeenkomstig de BIA-keuringsadviezen, die in belangrijke delen overeenkomen met het actuele normontwerp voor IEC 61496-3:1999 Type 3 Type 3 Type 3 Waarschuwingsveld Reikwijdte (radius) 50 m Reflectie bij 15 m en 80 mm objectdiameter 20% Veiligheidscategorie geen Meetbereik Reikwijdte (radius) Reflectie Oplossend vermogen van de afstandsmeting 50 m Diagram (z.p. 67 TB PLS) ± 50 mm 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 315  PLS NL Kenmerken min. Meetfout ≤ 2 m afstand Gegevens type max. ± 94 mm Meetfout ≤ 4 m afstand ± 131 mm Algemene gegevens Elektrische aansluiting steekbaar aansluithuis, schroefbaar voor 0,5 mm2 Crimpaansluiting, PG 9 Interface universeel (RS 232 / RS 422) Bij een eigen confectionering van de kabels dient u op de aansluiting van de afscherming van de kabels te letten. Er wordt een beiderzijdse contactering van het scherm aanbevolen,wanneer een RS232-verbinding wordt gebruikt. Bij de toepassing van een RS422-verbinding moet het scherm slechts eenzijdig worden aangesloten. Het scherm moet aan de kant van de computer (c.q. aan de kant van de LSI) worden ogelegd. Transmissiesnelheid RS 232 9600 Baud 56 kBaud RS 422 continue computerverbinding alleen met RS 422 toegestaan 9600 Baud 500 kBaud Leidingslengte RS 232 15 m RS 422 100 m Aantal meervoudige evaluaties 2 16 Herstart na n seconden 2 60 Laserbeschermklasse 316 1 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL Kenmerken min. Gegevens type max. Soort bescherming IP 65, overeenkomstig EN 60529 Beschermklasse randgeaard, beschermklasse 2 Temperatuurbereik Omgevingstemperatuur tijdens de werking 0 °C 50 °C Opslagtemperatuur -25 °C 70 °C Vochtbelasting DIN 40040, tabel 10, kenletter E (matig droog) Zender Infrarood-laserdiode Golflengte 885 nm 905 nm 935 nm Ontvanger Openingshoek ± 0,5° ± 1° Huis Materiaal Spuitgiet aluminium Frontglas Materiaal Polycarbonaat Oppervlak Voorkant krasbestendige coating Trillingsbelasting IEC 68, deel 2-6, tabel c2 Frequentiebereik 10 ... 150 Hz Amplitude 0,35 mm c.q. 5 g Enkele schokken IEC 68, deel 2-27, tabel 2, 15 g / 11 ms Permanente schokken (1000) IEC 68, deel 2-29, 10 g / 16 ms Storingsbestendigheid (EMC) IEC 61496 - 1, EN 50081 - 2 DIN 40839 - 1 en - 3 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 317  PLS NL 11. Opmerkingen bij de PLS 201-313 De tastende laserscanner PLS 201-313 is niet gecertificeerd als personenveiligheidsinrichting; daarom is de toepassing als veiligheidsinrichting voor de personenbescherming verboden. Om verwisselingen binnen dit document te voorkomen heeft het hoofdgedeelte van deze gebruiksaanwijzing uitsluitend betrekking op het type PLS 101-312 . Alle relevante onderscheidingscriteria voor het type PLS 201-313 staan onderstaand vermeld: Hoofdstuk 1: onveranderd Hoofdstuk 2: Deze apparaten mogen niet als personen veiligheidsinrichtingen worden toegepast. Ook als combinatie van de PLS 201-313 met een LSI mag deze niet als personenveiligheidsinrichting worden toegepast. Hoofdstuk 3: niet relevant Hoofdstuk 4: niet relevant Hoofdstuk 5: niet relevant Hoofdstuk 6: niet relevant Hoofdstuk 7: onveranderd Hoofdstuk 8: onveranderd Hoofdstuk 9: Verklaring van overeenstemming voor PLS201-313, zie volgende pagina Hoofdstuk 10: Technische gegevens: onveranderd Met uitzondering van: Reikwijdte veiligheidsveld............ 50 m radius Minimaal oplossend vermogen.... Afb. 2 in bijlage categorie...................................... geen veilig heidscertificaat Hoofdstuk 12: onveranderd 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 319  PLS NL Verklaring van overeenkomst voor PLS 201-313 320 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL 12. Bijlage: legenda bij de afbeeldingen De afbeeldingen 1 tot 7 vindt u aan het einde van deze gebruiksaanwijzing. 12.1 Oplossend vermogen van de velden Afbeelding 1: oplossend vermogen van de valden voor de PLS 101-312 A Karakteristiek van het veiligheidsveld B Karakteristiek van het waarschuwingsveld C Oplossend vermogen D Reikwijdte Afbeelding 2: oplossend vermogen van de velden voor de PLS 201-313 A Karakteristiek van het veiligheidsveld B Karakteristiek van het waarschuwingsveld C Oplossend vermogen D Reikwijdte 12.2 Reflectiewaardes van objecten Afbeelding 3: Reflectiewaarden D Reikwijdte E Reflectiegraad F Reflectoren > 2000%, Reflexfolie > 3000% G wit gips H schrijfpapier J grijs karton K matte zwarte lak L zwart schoenleer 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 321  PLS NL 12.3 Maatschetsen Afbeelding 4: Maatschets PLS Alle maten zijn in mm weergegeven. P Steek 265 mm Afbeelding 5: Maatschets bevestigingssets Alle maten zijn in mm weergegeven. Q Sensor bevestigingsschroeven 12.4 Connectoraansluiting Afbeelding 6: Connectoraansluiting Pinbezetting van de voedingsconnector Alle maten zijn in mm weergegeven. R S T U V W Blinde ader (sw) hier afgesneden buitenmantel verwijderd gestript Blinde ader (sw) gekrompen Bussenlijst Legenda bij de aders: tk or turkoois oranje 322 br bl rt gr bruin blauw rood grijs 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved  PLS NL Afbeelding 7: Pinbezetting Pinbezetting van de interfaceconnector Alle maten zijn in mm weergegeven. S T V X Y Z buitenmantel verwijderd gestript gekrompen Afscherming (gevlochten) Stiftlijst Brug 7-8 voor eht omschakelen van RS 232 / RS 422 Legenda bij de aders: rt gr ge bl xx rood groen geel blauw scherm 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 323