SICK FGS 300 to FGS 1800 Safety light curtain Handleiding

Type
Handleiding
219
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
Inhoud
Inhoud
1 Over dit document 221
1.1 Functie 221
1.2 Doelgroep 221
1.3 Diepte van de informatie 222
1.4 Toegepaste symbolen 222
2 Voor de veiligheid 223
2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat 223
2.2 Reglementaire toepassing van het
apparaat 223
2.3 Algemene veiligheidsinstructies en
veiligheidsmaatregelen 224
3 Productbeschrijving 226
3.1 Opbouw van het systeem 226
3.2 Werkwijze van het apparaat 227
3.3 Cascadeschakeling 227
3.4 Weergave- en bedieningselementen 228
3.4.1 Functie van de LED-indicaties 228
4 Montage 229
5 Elektrische installatie 230
6 Ingebruikname 231
6.1 Afstellen 231
7 Testinstructies 232
7.1 Tests voor de eerste inbedrijfstelling 232
7.2 Regelmatige controle van de
veiligheidsinrichting door een
deskundige persoon 233
7.3 Dagelijkse controle van de
veiligheidsinrichting door bevoegde en
hiermee belaste personen 233
7.4 Milieubewust gedrag 234
8 Foutdiagnose 235
9 Onderhoud 236
10 Technische gegevens 237
11 Conformiteit 240
12 Checklist 242
13 Bijlage 291
220
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Inhoud
Bijlage 291
Lijst met afbeeldingen
1. Samenschakeling hoofdsensor (host) en
volgsensor (guest)
2. Aanwijzing voor het aanbrengen van een
lichtgordijn
3. Gebruikers handleiding op de behuizing
(na de montage aanbrengen)
4. Bevestigingsmogelijkheden
5. Afmetingen van de behuizing
6. Aansluitschema PG-uitvoering (klemmenlijst
in aansluitruimte)
221
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
Afkortingen
Veiligheidslichtscherm
Veiligheidslichtscherm: zendeenheid
Veiligheidslichtscherm: ontvangsteenheid
Verwerkingseenheid
1.1 Functie
Dit document is een instructie van de werking van het
veiligheidslichtscherm FGS. Het bevat informatie over
· Montage
· Elektrische installatie
· Inbedrijfsname
· Onderhoud
1.2 Doelgroep
De doelgroep van dit document bestaat uit de personen die
de FGS installeren, inbedrijfstellen en bedienen.
Over dit document
FGS
FGSS
FGSE
LCU-P
Hoofdstuk 1
1 Over dit document
222
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Aanwijzing
Toelichting
Advies
1.3 Diepte van de informatie
Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie omtrent de installa-
tie, de ingebruikneming en de werking van het apparaat.
Principieel moeten de voorschriften van de desbetreffende
instanties en de wet worden opgevolgd; ook over deze
basisvoorwaarden kan hier niet uitvoering worden ingelicht. In
Duitsland moeten vooral de richtlijnen van de wettelijke
ongevallenverzekeringen (ZH 1/597 en ZH 1/281) in acht
worden genomen. Verdere inlichtingen over de sector
ongevallenpreventie en opto-elektronsche veiligheidsin-
richtingen zijn direct verkrijgbaar bij de firma Sick AG, bijv.
Veilige machines (handleiding voor de toepassing van opto-
elektronische veiligheidsinrichtingen van de firma Sick).
1.4 Toegepaste symbolen
Sommige inlichtingen in deze gebruiksaanwijzing worden extra
geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te
vereenvondigen:
Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat
Een toelichting levert achtergrondinformatie
Een advies helpt u bij de optimale werkwijze
Waarschuwing!
Waarschuwingen steeds zorgvuldig lezen en nauwgezet
opvolgen.
Over dit document
Hoofdstuk 1
ACHTUNG
ATTENTIE
223
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen
wanneer het correct wordt toegepast, dus "veilig" d.w.z.
foutvrij – wordt aangebracht en aangesloten.
Het veiligheids-lichtscherm FGS vervult de veiligheids-
specifieke eisen overeenkomstig
veiligheidscategorie type 4 volgens pr EN 50 100
2.1 Toepassingsgebieden van het
apparaat
Veiligheidslichtgordijnen FGS zijn contactloos werkende
veiligheidsinrichtingen met een oplossend vermogen van 14 of
30 mm. Zij dienen voor de bescherming van personen aan
machines en installaties.
Apparaten met een oplossend vernmogen van 14 mm zijn
geschikt als beveiliging van gevarenzones met vingerbe-
scherming, apparaten met een oplossend vermogen van
30 mm als beveiliging van de gevarenzone met handbe-
scherming of als beveiliging van de gevarenzone voor een
geringe veiligheidsafstand.
2.2 Regelmentaire toepassing van het
apparaat
Het veiligheidslichtgordijn FGS dient als opto-elektronische
veiligheidsinrichting voor de detectie van personen en diens
ledematen. Objecten van 14 c.q. 30 mm diameter onder-
breken minstens een lichtstraal en worden zodoende
herkend.
Voor de veiligheid
Hoofdstuk 2
2 Voor de veiligheid
224
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Een opto-elektronische veiligheidsinrichting kan niet
beschermen tegen naar buiten geslingerde delen en voor
straling. Doorzichtige voorwerpen worden niet herkend.
Het testbare veiligheids-lichtscherm FGS mag alleen in het
kader van 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat worden
gebruikt. Bij iedere andere toepassing alsmede bij veranderin-
gen aan het appatraat – ook in het kader van montage en
installatie – komen alle aanspraken op garantie tegenover
Sick AG te vervallen.
2.3 Algemene veiligheidsinstructies
en veiligheidsmaatregelen
1. Voor de inbouw van het contactloze veiligheidssysteem
alsmede voor de inbedrijfstelling en terugkerende techni-
sche controles gelden de nationale/internationale rechts-
voorschriften, in het bijzonder
de machinerichtlijn 98/37 EG,
de toepassingsrichtlijn voor arbeidsmiddelen
89/655 EEG
de veiligheidsvoorschriften en
de ongevallenpreventievoorschriften/veiligheidsregels.
Fabrikanten en gebruikers van de machine, waaraan onze
veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor
verantwoordelijk dat alle geldende veiligheids-
voorschriften/-regels met de hiervoor verantwoordelijke
instantie worden afgestemd en opgevolgd.
Voor de veiligheidHoofdstuk 2
ACHTUNG
ATTENTIE
225
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
2. Bovendien moeten onze instructies, in het bijzonder
controlevoorschriften (zie hoofdstuk controles) in deze
technische beschrijving c.q. bedieningshandleiding (zoals
bijv. voor de toepassing, aanbouw, installatie of integratie in
de machinebesturing) in elk geval in acht genomen en
opgevolgd worden.
3. De controles moeten door deskundigen c.q. door hier-
mee belaste en bevoegde personen worden uitgevoerd
en op te allen tijde navolgbare wijze gedocumenteerd
worden.
4. Onze bedieningshandleiding moet beschikbaar worden
gesteld aan de werknemer (operator) van de machine
waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast. De
werknemer moet door ter zake kundig personeel wor-
den geïnstrueerd.
5. Aan het einde van het nederlandse deel van deze
gebruiksaanwijzing staat het testprotocol overeenkomstig
het toepassingsgebied van het contactloos werkende
veiligheidssysteem vermeld. Volgens dit protocol vindt de
afname plaats.
Voor de veiligheid
Hoofdstuk 2
226
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
3.1 Opbouw van het systeem
Het veiligheidslichtgordijn FGS bestaat uit (afb.)
Zendeenheid FGSS en
Ontvangsteenheid FGSE
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
3 Productbeschrijving
Hoogte van het veiligheidsveld
150 mm ... 1800 mm
Oplossend vermogen
14 mm / 30 mm
Breedte van het veiligheidsveld
6 m / 18 m
Markeringen voor veiligheidsveld-diagram
227
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
3.2 Werkwijze van het apparaat
Het veiligheidslichtscherm FGS bestaat uit twee componen-
ten, de zendeenheid en de ontvangsteenheid (afbeelding).
Tussen deze beide componenten bevindt zich een
beschermings-veld.
Een ingreep in het veiligheidsveld activeert een schakel-
commando, dat de machine stopt.
3.3 Cascadeschakeling
Er kunnen twee speciale FGS serieel worden verbonden. Een
externe schakeling is niet noodzakelijk. Bij gemengde werking
(hoofdsensor – host – 14 mm en volgsensor – Guest –
30 mm) in verbinding met LCU-P mag de volgsensor alleen ter
bescherming tegen het achter het beveiligingslichtgordijn
treden worden gebruikt. De volgsensor heeft in tegenstelling
tot de hoofdsensor geen controlelamp. Hoofdsensor en
volgsensor kunnen niet als afzonderlijke apparaten worden
toegepast.
Hierbij dient op het volgende te worden gelet:
Flexibele leidinglengte tussen twee apparaten met cascade-
schakeling: max. 170 mm, afgeschermd
De noodzakelijke componenten worden in Afb. 1 weerge-
geven. De hoofdsensor is voor de cascadeschakeling
voorbereid met een klemmenkast, de volgsensor is gereed
voor de aansluiting met leiding en leidingstekker uitgerust
(flexibele leidinglengte 170 mm).
Aanwijzing
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
228
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
1
2
6
5
4
3
Zend-
eenheid
Ontvangst-
eenheid
geel 1
amberkleurig 2
geel 3
amberkleurig 4
rood 5
groen 6
zender actief
werkspanning aanwezig
wachten op meeloop (via LCU-P)
vervuiling
lichtweg onderbroken,
testingang open
uitgang niet actief
lichtweg vrij
uitgang bedrijfsklaar
3.4 Weergave- en
bedieningselementen
De zend- en ontvangsteenheden zijn met LED’s uitgerust.
3.4.1 Functie van de LED-indicaties
De LED-indicaties van de zend- en ontvangsteenheden
bevinden zich achter het frontglas in de nabijheid van de
stekker van het apparaat. Zij hebben de in de tabel
genoemde functies.
229
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
ACHTUNG
Montage
Hoofdstuk 4
Bij de aanbouw van de FGS moeten de voorschriften (evt.
specifieke nationale voorschriften) in acht genomen worden.
De FGS mag alleen toegepast worden op machines die
hiervoor geschikt zijn. Er moet vooral op worden gelet dat de
volgende fouten uitgesloten worden (afbeelding 2):
· er omheen grijpen
· over grijpen
· onder grijpen
· het betreden van de ruimte achter het lichtgordijn.
De bevestiging van zender en ontvanger gebeurt door middel
van vaste of verstellbare bevestigingsbeugels
(afbeelding 4). De bevestiging van de houder aan de zender
en ontvanger (eventueel met aanvullende module) geschiedt
door middel van schuifmoeren in de profielen. De plaatsing
moet uitgevoerd worden in overeenstemming met de maat-
schetsen (afbeelding 5). (Host = hoofdsensor, Guest =
volgsensor). De maatgegevens zijn in millimeters (mm).
Belangrijke montagevoorwaarde
Om bij de toepassing van de schuifmoeren het verschuiven
van de FGS – en zodoende van het veiligheidsveld – te
vermijden, moeten voor de bevestiging in elk geval de maten
C en D in de maatschets 5, Bijlage, worden aangehouden c.q.
moet de FGS tegen verschuiven worden beveiligd.
Zender en ontvanger moeten in gelijke zin worden inge-
bouwd, een 180° gedraaide montage is niet toegestaan.
4 Montage
ATTENTIE
230
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Elektrische installatie
Hoofdstuk 5
De afbeeldingen 6 en 7 in de bijlage tonen het ansluitings-
schema van de zender en de ontvanger van de FGS.
De testingangen 3 en 4 van de zender moeten overbrugd zijn,
omdat alleen dan na het inschakelen de functie gegarandeerd
is.
Inlichtingen omtrent verdere mogelijkheden vindt u in de
technische beschrijving FGS
De betekenis van de afzonderlijke aansluitingen is als volgt:
24 V DC voerdigsspanning 24 V
0 V signaalmassa
Test testcontact-aansluiting
aardpotentiaal
OSSD1 veiligheidsuitgang 1
OSSD2 veiligheidsuitgang 2
De testingang mag uitsluitend voor de controle van de
aangesloten schakelementen worden gebruikt.
5 Elektrische installatie
Aanwijzing
231
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
Ingebruikname
Hoofdstuk 6
Het inschakelen van het toestel gebeurt door het aansluiten
van de voedingsspanning aan de zender en de ontvanger. Na 2
s is het apparaat bedrijfsklaar. De betekenis van de licht-
melder wordt weergegeven in hoofdstuk 3.4.1.
Voor gedetailleerde informatie hierover, zie Technische
beschrijving FGS.
6.1 Afstellen
Wanneer de FGS gemonteerd en elektrisch aangesloten is,
worden de zender en de ontvanger afgesteld.
De zender en de ontvanger moeten op elkaar afgesteld zijn.
Het richten is het eenvoudigst met behulp van de richthulp AR
60 (bestelnummer 1 015 741, adapter: 4 030 282).
Bij het afstellen helpen de rode en groene lichtdiode van de
ontvanger:
Zend- en ontvangsteenheid in de verticale c.q. horizontale as
draaien om zo het groene bereik te bepalen. De correcte
instelling ligt in het midden van dit groene bereik. Het betref-
fende apparaat moet in het midden van het groene
zwenkbereik gefixeerd worden.
6 Ingebruikname
Advies
232
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Testinstructies
Hoofdstuk 7
7.1 Tests voor de eerste inbedrijfstelling
De test voor de eerste inbedrijfname heeft tot doel de
veiligheidseisen die in de nationale/internationale voor-
schriften worden verlangd te bevestigen, in het bijzonder
de eisen in de machinerichtlijn of de richtlijn voor het
gebruik van arbeidsmiddelen (EG-verklaring van overeen-
komst).
Test van de werking van de veiligheidsinrichting aan de
machine in alle op de machine instelbare werkwijzen.
Het bedieningspersoneel van de machine die met de
veiligheidsinrichting wordt beveiligd moet voor het begin van
het werk door een deskundige van de exploitant van de
machine geïnstrueerd worden. De exploitant van de ma-
chine is verantwoordelijk voor deze instructie.
Aanwijzingsbord aanbrengen!
De voor het apparaat belangrijke veiligheidsinstructies zijn in
vorm van strikkers bij het apparaat gevoegd (afb. 3, bijlage).
Het bord met de overeenkomstige correcte taal moet voor
de ingebruikname op de machine op de hiervoor bestemde
plaats worden aangebracht. De aanwijzingen moeten in elk
geval worden opgevolgd.
7 Testinstructies
ACHTUNG
ATTENTIE!
233
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
Testinstructies
Hoofdstuk 7
7.2 Regelmatige controle van de
veiligheidsinrichting door een
deskundige persoon
Controle overeenkomstig de nationale geldige voorschriften
op de hierin vermelde termijnen. Deze controles dienen
voor het opsporen van veranderingen of manipulaties aan
de veiligheidsinrichting gerelateerd aan de eerste
inbedrijfname.
De controles moeten ook steeds worden uitgevoerd bij
wezenlijke veranderingen aan de machine of aan de
veiligheidsinrichting en na het opnieuw inrichten of repare-
ren in geval van beschadigingen aan de behuizing, frontglas,
aansluitkabels enz.
7.3 Dagelijkse controle van de
veiligheidsinrichting door
bevoegde en hiermee belaste
personen
De dagelijkse controle is bedoeld om zeker te zijn dat er een
effectieve personenbescherming bestaat.
De aanbouw zou bijv. sinds de laatste controle – door een
wissel van het apparaat bijvoorbeeld – gewijzigd kunnen zijn.
Dit kan ten gevolg hebben dat de gevarenzone door onder of
over grijpen of achter het veiligheidslichtgordijn treden
onherkend en onbeveiligd bereikt kan worden. In combinatie
met de LCU-P (c.q. een andere besturing) kan een voor het
actuele arbeidsproces gevaarlijke uitblendering (blanking) zijn
ingesteld. Dit moet worden herkend.
Dit is een belangrijk advies; de exploitant kan echter ook an-
dere organisatorische maatregelen treffen om voor een
correcte veiligheidsfunctie te zorgen.
Advies
234
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Om te controleren of er geen onherkend bereiken van de
gevarenzone door de opening tussen veiligheidsveld (opto-
elektronische veiligheidsinrichting) mogelijk is:
De teststaaf met 14 mm (c.q. 30 mm) diameter langzaam
overeenkomstig de linker afbeelding, de pijlen volgend, door
de te beveiligen ingreepopening voeren. Daarna
overeenkomstig de rechter afbeelding controleren of er geen
gevaar bestaat om erover of eronder te grijpen.
et 14 mm (c.q. 30 mm) diameter op drie plaatsen langzaam
Daarbij mag alleen de rode LED op de FGSE branden.
7.4 Milieubewust gedrag
Het veiligheidslichtgordijn FGS is zodanig geconstrueerd dat
het milieu hierdoor zo weinig mogelijk wordt belast. Het
emitteert en bevat geen milieuschadelijke substanties en
verbuikt slechts een minimum aan energie en ressourcen.
Ga ook op uw werkplek steeds milieubewust te werk. Let
daarom ook op de volgende informatie m.b.t. de afval-
verwijdering.
Onbruikbare of niet reparabele apparaten a.u.b. volgens de
geldende landspecifieke afvalvoorschriften verwijderen.
De behuizing van het lichscherm bestaat uit drukgegoten
aluminium hetgeen na het verwijderen van de kunststof ruit
hergebruikt kan worden.
Testinstructies
Hoofdstuk 7
Aanwijzing
235
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
Foutdiagnose
Hoofdstuk 8
LEDs Oorzaak Controle en verhelpen
geel amberkleurig rood
Geen voedingsspanning Voedingsspanning installeren
Zender zendt niet na het installeren
van de voedingsspanning:
Testingang open Testingang sluiten of bedraden
Zender zendt niet Spanning uit- en weer inschakelen
Contact opnemen met SICK-service
Verontreiniging zender en/of ontvanger Voedingsspanning installeren
Geen lichtontvangst, daar het Afstelling controleren
systeem verkeerd afgesteld is en evt. corrigeren
Testingang op zender open Testingang sluiten
Zender zendt niet Systeemstoring zender
Contact opnemen met SICK-service
Verontreiniging zender en/ Frontglas reinigen,
of ontvanger afstelling controleren
Systeemstoring Spanning uit- en weer inschakelen
Contact opnemen met SICK-service
Zendeenheid
Ontvangste-
enheid
Controlelampen op de
zendeenheid moeten
branden
LED uit LED brand LED knippert
8 Foutdiagnose
236
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Onderhoud
Het systeem is principieel onderhoudsvrij. Bij sterke vervuiling
moet het frontglas evenwel met een schone en zachte kwast
stofvrij gemaakt en daarna met een zachte vochtige doek
gereinigd worden.
Als schoonmaakmiddel wordt aanbevolen:
· niet agressieve of stijtage veroorzakende glasreinigers
· anti-statische kunststofreinigers
9 7 Onderhoud
Hoofdstuk 9
237
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
10 Technische gegevens
Technische gegevens
Hoofdstuk 10
Spanningsgegevens in DC Referentiepunt voor de meetwaarden: Connector van het apparaat
Algemene syteemdata min. typ. max.
Hoogte veiligheidslichtveld (afhankelijk van type) 300 mm 1800 mm
Breedte veiligheidslichtveld
14 mm oplossend vermogen 0,3 m 6 m
30 mm oplossend vermogen 0,5 m 18 m
Golflengte 880 of 940 nm
Oplossend vermogen (afhankelijk van type) 14 mm 30 mm
Beschermklasse 1
Beveiligingsklasse IP 65
Voedingsspanning U
V
19,2 V 24 V 28,8 V
Restrimpel
1
) 2,5 V
SS
Spanning bij stroomuitval (20 ms) 18 V
Synchronisatie optisch zonder afzonderlijk
synchronisatiekanaal
Inschakeltijd
na het aansluiten van de
voedingsspanning
van zender en ontvanger 1,8 s
Zender
Testuitgang U
V
0,7 V
Testingang
Ingangsweerstand (HIGH) 1,5 kÙ (tegen 0 V)
Zender inactief (test) 0 V 12 V
Zender actief 18,5 V U
V
Reactietijd op test 50 ms 60 ms
Stroomopname 0,56 A
Ontvanger
Schakeluitgangen (OSSD) 2 PNP halfgeleiders, bestand tegen
kortsluiting
2
), actief bewaakt
Schakelspanning HIGH actief (U
eff
)U
V
3 V U
V
Schakelspanning LOW 0 V 1 V
Schakelstroom 5 mA 500 mA
Lekstroom
3
) 2,4 mA
Lastcapaciteit 2,2 mF
Schakelvolgorde 4/s
Lastinductantie L
4
) 2,2 H
Inschakelvertraging van
OSSD 1 naar OSSD 2 250 ms
238
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Technische gegevens
Hoofdstuk 10
min. typ. max.
Gegevens testpuls
5
)
Breedte testpuls 220 ms 240 ms 265 ms
Snelheid testpuls 6,3 ms 19,6 ms
Toegelaten leidingweerstand tussen
apparaat en last
6
) 2,5 W
Reactietijd 15 ms
Inschakeltijden
na onderbreking lichtweg 15 ms 100 ms
7
)
Communicatieleidingen
leidinglengte (twisted pair) 100 m
leidingafsluiting (intern) 4,7 nF
Baudrate 9600 baud
Stroomopname (zonder last) 0,2 A 0,68 A
(FGS 150) (FGS 1800)
Bedrijfsdata
Aansluiting steekbare klemmen aansluitruimte
Leidinglengte afhankelijk van belasting, elektrische
voeding en leidingsdoorsnede. De
aangegeven gegevens moeten
aangehouden worden.
10 m 60 m
8
)
Leidinglengte
met huls 0,14 mm
2
1 mm
2
zonder huls 0,14 mm
2
1,5 mm
2
Werkwijze Relais zonder start- en herstartblokkering
Veiligheidscategorie type 4
Gecontroleerd overeenkomstig pr EN 50 100 deel 1 en 2
Omgevingstemperatuur 0 °C + 55 °C
Opslagtemperatuur 25 °C + 70 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) 15 % 95 %
Vibratiebestendig 5 g, 10 ... 55 Hz volgens IEC 68-2-6
Schokbestendig 10 g, 16 ms volgens IEC 68-2-29
Afmetingen
Hoogte afhankelijk van de hoogte van het veiligheids-
lichtveld, zie maattekeningen
Doorsnede behuizing 52 mm x 55 mm
Gewicht (systeem) 2,8 kg 13,4 kg
239
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
1
) De grenswaarden van de spanning mogen daarbij niet worden
overschreden c.q. onderschreden.
2
) Geldt voor spanningen in het bereik tussen U
V
en 0 V
3
) In geval van storing (onderbreking van de 0-V-leiding) gedraagt
de uitgang zich als een weerstand > 13 kW naar U
V
. Het
nageschakelde besturingselement moet deze toestand als LOW
herkennen.
4
) Bij geringe schakelvolgorde
1
/s is de toegelaten last induktie
L hoger.
Technische gegevens
Hoofdstuk 10
5
) De uitgangen worden in actieve toestand cyclisch getest (kort
LOW schakelen). Bij de selectie van de nageschakelde
besturingselementen moet erop worden gelet dat de testpulsen bij
de boven aangegeven parameters niet tot een uitschakeling leiden.
6
) De afzonderlijke geleider aderweerstand tot het nageschakelde
besturingselement moet op deze waarde worden begrensd zodat
een sluiting tussen de uitgangen zeker wordt herkend. (Verder moet
de EN 60 204 Elektrische uitrustingen van machines, deel 1 in
acht worden genomen.)
7
) Deze waarde geldt bij onderbreking van de synchronisatiestraal
(1
e
straal onder het LED-display).
8
) Met afscherming, aanbevolen met aansluitruimte EMV.
Bestelnummer 2 019 586 (FGGS), 2 019 585 (FGSE)
1
1
2
2
I
L
400 mA
I
L
500 mA
L (H)
1/s
1,0 2,0 3,0 4,00
20
10
0
240
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Conformiteit
Hoofdstuk 11
en
241
Gebruiksaanwijzing
FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
NL
Hoofdstuk 11
Conformiteit
en
en
242
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidslichtscherm FGS
8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG Veiligheidstechniek Duitsland Alle rechten voorbehouden
Checkliste
Checklist voor de fabrikant / inrichter voor de installatie van opto-elektronische veilig-
heidssystemen (AOPD’s)
De gegevens over de onderstaand vermelde punten moeten ten minste bij de eerste inbedrijfstelling
aanwezig zijn – echter afhankelijk van de applicatie. De desbetreffende eisen werden door de fabrikant /
inrichter gecontroleerd.
Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumentatie worden opgeborgen zodat deze
bij terugkerende controles als referentie kan dienen.
1. Stemmen de veiligheidsvoorschriften overeen met de voor de machine geldige richtlijnen /
normen?
2. Staan de toegepaste richtlijnen en normen in de verklaring van overeenkomst vermeld?
3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie?
4. Is de toegang tot /ingreep in de gevarenzone alleen via het veiligheidsveld van het lichtscherm
mogelijk?
5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone een onbeschermd
verblijf in de gevarenzone te verhinderen (mechanische inloopbeveiliging) of bewaken en zijn
deze tegen verwijderen beveiligd?
6. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die verhinderen dat over het veiligheids-
scherm heen, onder het veiligheidsscherm door en om het veiligheidsscherm heen gegrepen
kan worden, aangebracht en tegen manipulatie beveiligd.
7. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (aan de machine en/of in
de machinedocumentatie) aangegeven en gedocumenteerd?
8. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van de lichtscherm tot de dichtstbijzijnde gevaren-
zone aangehouden?
9. Werden de lichtscherm-apparaten reglementair bevestigd en na de afstelling tegen verschuiven
beveiligd?
10. Functioneren de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische schokken (bescherm-
klasse)?
11. Is de startknop voor de reset van het (lichtscherm) veiligheidssysteem c.q. voor de herstart van
de machine aanwezig en reglementair aangebracht?
12. Werden de uitgangen van de lichtscherm (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie
geïntegreerd en komt deze integratie overeen met de schakelschema’s?
13. Werd de veiligheidsfunctie volgens de testaanwijzingen van deze documentatie gecontroleerd?
14. Zijn bij elke instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven veiligheidsfuncties effectief?
15. Worden de door de lichtscherm aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen
bewaakt?
16. Is de BWS tijdens de gehele gevaarlijke toestand effectief?
17. Wordt bij het uit- c.q. inschakelen van de lichtscherm en bij het omschakelen van de functies of
bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting een reeds begonnen gevaarlijke toe-
stand gestopt?
18. Werd het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator
aangebracht?
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Ja Nee
Deze checklist is geen vervanging voor de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige controle door een
ter zake kundige persoon.

Documenttranscriptie

NL Gebruiksaanwijzing Inhoud FGS Inhoud 1 Over 1.1 1.2 1.3 1.4 dit document Functie Doelgroep Diepte van de informatie Toegepaste symbolen 221 221 221 222 222 2 Voor de veiligheid 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat 2.2 Reglementaire toepassing van het apparaat 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 223 223 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem 3.2 Werkwijze van het apparaat 3.3 Cascadeschakeling 3.4 Weergave- en bedieningselementen 3.4.1 Functie van de LED-indicaties 226 226 227 227 228 228 4 Montage 229 5 Elektrische installatie 230 6 Ingebruikname 6.1 Afstellen 231 231 7 Testinstructies 7.1 Tests voor de eerste inbedrijfstelling 7.2 Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door een deskundige persoon 7.3 Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen 7.4 Milieubewust gedrag 232 232 233 234 8 Foutdiagnose 235 9 Onderhoud 236 223 224 233 10 Technische gegevens 237 11 Conformiteit 240 12 Checklist 242 13 Bijlage 291 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 219 Inhoud Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS Bijlage 1. 2. 3. 4. 5. 6. 291 Lijst met afbeeldingen Samenschakeling hoofdsensor (host) en volgsensor (guest) Aanwijzing voor het aanbrengen van een lichtgordijn Gebruikers handleiding op de behuizing (na de montage aanbrengen) Bevestigingsmogelijkheden Afmetingen van de behuizing Aansluitschema PG-uitvoering (klemmenlijst in aansluitruimte) 220 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 FGS Afkortingen FGS FGSS Veiligheidslichtscherm: zendeenheid FGS E Veiligheidslichtscherm: ontvangsteenheid LCU-P 1 Veiligheidslichtscherm Verwerkingseenheid Over dit document 1.1 Functie Dit document is een instructie van de werking van het veiligheidslichtscherm FGS. Het bevat informatie over · Montage · Elektrische installatie · Inbedrijfsname · Onderhoud 1.2 Doelgroep De doelgroep van dit document bestaat uit de personen die de FGS installeren, inbedrijfstellen en bedienen. 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 221 Hoofdstuk 1 Over dit document Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS 1.3 Diepte van de informatie Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie omtrent de installatie, de ingebruikneming en de werking van het apparaat. Principieel moeten de voorschriften van de desbetreffende instanties en de wet worden opgevolgd; ook over deze basisvoorwaarden kan hier niet uitvoering worden ingelicht. In Duitsland moeten vooral de richtlijnen van de wettelijke ongevallenverzekeringen (ZH 1/597 en ZH 1/281) in acht worden genomen. Verdere inlichtingen over de sector ongevallenpreventie en opto-elektronsche veiligheidsinrichtingen zijn direct verkrijgbaar bij de firma Sick AG, bijv. Veilige machines (handleiding voor de toepassing van optoelektronische veiligheidsinrichtingen van de firma Sick). 1.4 Toegepaste symbolen Sommige inlichtingen in deze gebruiksaanwijzing worden extra geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te vereenvondigen: Aanwijzing Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat Toelichting Een toelichting levert achtergrondinformatie Advies Een advies helpt u bij de optimale werkwijze Waarschuwing! ATTENTIE ACHTUNG Waarschuwingen steeds zorgvuldig lezen en nauwgezet opvolgen. 222 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Voor de veiligheid Hoofdstuk 2 FGS 2 Voor de veiligheid Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen wanneer het correct wordt toegepast, dus "veilig" – d.w.z. foutvrij – wordt aangebracht en aangesloten. Het veiligheids-lichtscherm FGS vervult de veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig Ÿ veiligheidscategorie type 4 volgens pr EN 50 100 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat Veiligheidslichtgordijnen FGS zijn contactloos werkende veiligheidsinrichtingen met een oplossend vermogen van 14 of 30 mm. Zij dienen voor de bescherming van personen aan machines en installaties. Apparaten met een oplossend vernmogen van 14 mm zijn geschikt als beveiliging van gevarenzones met vingerbescherming, apparaten met een oplossend vermogen van 30 mm als beveiliging van de gevarenzone met handbescherming of als beveiliging van de gevarenzone voor een geringe veiligheidsafstand. 2.2 Regelmentaire toepassing van het apparaat Het veiligheidslichtgordijn FGS dient als opto-elektronische veiligheidsinrichting voor de detectie van personen en diens ledematen. Objecten van 14 c.q. 30 mm diameter onderbreken minstens een lichtstraal en worden zodoende herkend. 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 223 Hoofdstuk 2 Voor de veiligheid Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS Een opto-elektronische veiligheidsinrichting kan niet beschermen tegen naar buiten geslingerde delen en voor straling. Doorzichtige voorwerpen worden niet herkend. Het testbare veiligheids-lichtscherm FGS mag alleen in het kader van 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat worden gebruikt. Bij iedere andere toepassing alsmede bij veranderingen aan het appatraat – ook in het kader van montage en installatie – komen alle aanspraken op garantie tegenover Sick AG te vervallen. 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 1. Voor de inbouw van het contactloze veiligheidssysteem alsmede voor de inbedrijfstelling en terugkerende technische controles gelden de nationale/internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder Ÿ Ÿ ACHTUNG ATTENTIE Ÿ Ÿ de machinerichtlijn 98/37 EG, de toepassingsrichtlijn voor arbeidsmiddelen 89/655 EEG de veiligheidsvoorschriften en de ongevallenpreventievoorschriften/veiligheidsregels. Fabrikanten en gebruikers van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften/-regels met de hiervoor verantwoordelijke instantie worden afgestemd en opgevolgd. 224 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Voor de veiligheid Hoofdstuk 2 FGS 2 . Bovendien moeten onze instructies, in het bijzonder controlevoorschriften (zie hoofdstuk controles) in deze technische beschrijving c.q. bedieningshandleiding (zoals bijv. voor de toepassing, aanbouw, installatie of integratie in de machinebesturing) in elk geval in acht genomen en opgevolgd worden. 3 . De controles moeten door deskundigen c.q. door hiermee belaste en bevoegde personen worden uitgevoerd en op te allen tijde navolgbare wijze gedocumenteerd worden. 4. Onze bedieningshandleiding moet beschikbaar worden gesteld aan de werknemer (operator) van de machine waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast. De werknemer moet door ter zake kundig personeel worden geïnstrueerd. 5. Aan het einde van het nederlandse deel van deze gebruiksaanwijzing staat het testprotocol overeenkomstig het toepassingsgebied van het contactloos werkende veiligheidssysteem vermeld. Volgens dit protocol vindt de afname plaats. 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 225 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem Het veiligheidslichtgordijn FGS bestaat uit (afb.) Hoogte van het veiligheidsveld 150 mm ... 1800 mm Zendeenheid FGSS en Ontvangsteenheid FGSE Markeringen voor veiligheidsveld-diagram Ÿ Ÿ Oplossend vermogen 14 mm / 30 mm Breedte van het veiligheidsveld 6 m / 18 m 226 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 FGS 3.2 Werkwijze van het apparaat Het veiligheidslichtscherm FGS bestaat uit twee componenten, de zendeenheid en de ontvangsteenheid (afbeelding). Tussen deze beide componenten bevindt zich een beschermings-veld. Een ingreep in het veiligheidsveld activeert een schakelcommando, dat de machine stopt. 3.3 Cascadeschakeling Er kunnen twee speciale FGS serieel worden verbonden. Een externe schakeling is niet noodzakelijk. Bij gemengde werking (hoofdsensor – host – 14 mm en volgsensor – Guest – 30 mm) in verbinding met LCU-P mag de volgsensor alleen ter bescherming tegen het achter het beveiligingslichtgordijn treden worden gebruikt. De volgsensor heeft in tegenstelling tot de hoofdsensor geen controlelamp. Hoofdsensor en volgsensor kunnen niet als afzonderlijke apparaten worden toegepast. Hierbij dient op het volgende te worden gelet: Aanwijzing Flexibele leidinglengte tussen twee apparaten met cascadeschakeling: max. 170 mm, afgeschermd De noodzakelijke componenten worden in Afb. 1 weergegeven. De hoofdsensor is voor de cascadeschakeling voorbereid met een klemmenkast, de volgsensor is gereed voor de aansluiting met leiding en leidingstekker uitgerust (flexibele leidinglengte 170 mm). 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 227 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS 3.4 Weergave- en bedieningselementen De zend- en ontvangsteenheden zijn met LED’s uitgerust. 3.4.1 Functie van de LED-indicaties De LED-indicaties van de zend- en ontvangsteenheden bevinden zich achter het frontglas in de nabijheid van de stekker van het apparaat. Zij hebben de in de tabel genoemde functies. 6 1 5 2 4 3 Zend- geel eenheid amberkleurig 2 Ontvangst- geel eenheid 1 3 zender actief werkspanning aanwezig wachten op meeloop (via LCU-P) amberkleurig 4 vervuiling rood lichtweg onderbroken, 5 testingang open uitgang niet actief groen 6 lichtweg vrij uitgang bedrijfsklaar 228 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Montage Hoofdstuk 4 FGS 4 Montage Bij de aanbouw van de FGS moeten de voorschriften (evt. specifieke nationale voorschriften) in acht genomen worden. De FGS mag alleen toegepast worden op machines die hiervoor geschikt zijn. Er moet vooral op worden gelet dat de volgende fouten uitgesloten worden (afbeelding 2): · er omheen grijpen · over grijpen · onder grijpen · het betreden van de ruimte achter het lichtgordijn. De bevestiging van zender en ontvanger gebeurt door middel van vaste of verstellbare bevestigingsbeugels (afbeelding 4). De bevestiging van de houder aan de zender en ontvanger (eventueel met aanvullende module) geschiedt door middel van schuifmoeren in de profielen. De plaatsing moet uitgevoerd worden in overeenstemming met de maatschetsen (afbeelding 5). (Host = hoofdsensor, Guest = volgsensor). De maatgegevens zijn in millimeters (mm). Belangrijke montagevoorwaarde ACHTUNG ATTENTIE Om bij de toepassing van de schuifmoeren het verschuiven van de FGS – en zodoende van het veiligheidsveld – te vermijden, moeten voor de bevestiging in elk geval de maten C en D in de maatschets 5, Bijlage, worden aangehouden c.q. moet de FGS tegen verschuiven worden beveiligd. Zender en ontvanger moeten in gelijke zin worden ingebouwd, een 180° gedraaide montage is niet toegestaan. 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 229 Elektrische installatie Hoofdstuk 5 Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS 5 Elektrische installatie De afbeeldingen 6 en 7 in de bijlage tonen het ansluitingsschema van de zender en de ontvanger van de FGS. Aanwijzing De testingangen 3 en 4 van de zender moeten overbrugd zijn, omdat alleen dan na het inschakelen de functie gegarandeerd is. Inlichtingen omtrent verdere mogelijkheden vindt u in de technische beschrijving FGS . De betekenis van de afzonderlijke aansluitingen is als volgt: 24 V DC voerdigsspanning 24 V 0V signaalmassa Test testcontact-aansluiting aardpotentiaal OSSD1 veiligheidsuitgang 1 OSSD2 veiligheidsuitgang 2 De testingang mag uitsluitend voor de controle van de aangesloten schakelementen worden gebruikt. 230 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Ingebruikname Hoofdstuk 6 FGS 6 Ingebruikname Het inschakelen van het toestel gebeurt door het aansluiten van de voedingsspanning aan de zender en de ontvanger. Na 2 s is het apparaat bedrijfsklaar. De betekenis van de lichtmelder wordt weergegeven in hoofdstuk 3.4.1. Voor gedetailleerde informatie hierover, zie Technische beschrijving FGS. 6.1 Afstellen Wanneer de FGS gemonteerd en elektrisch aangesloten is, worden de zender en de ontvanger afgesteld. De zender en de ontvanger moeten op elkaar afgesteld zijn. Advies Het richten is het eenvoudigst met behulp van de richthulp AR 60 (bestelnummer 1 015 741, adapter: 4 030 282). Bij het afstellen helpen de rode en groene lichtdiode van de ontvanger: Zend- en ontvangsteenheid in de verticale c.q. horizontale as draaien om zo het groene bereik te bepalen. De correcte instelling ligt in het midden van dit groene bereik. Het betreffende apparaat moet in het midden van het groene zwenkbereik gefixeerd worden. 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 231 Testinstructies Hoofdstuk 7 Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS 7 Testinstructies 7. 1 Tests voor de eerste inbedrijfstelling • De test voor de eerste inbedrijfname heeft tot doel de veiligheidseisen die in de nationale/internationale voorschriften worden verlangd te bevestigen, in het bijzonder de eisen in de machinerichtlijn of de richtlijn voor het gebruik van arbeidsmiddelen (EG-verklaring van overeenkomst). • Test van de werking van de veiligheidsinrichting aan de machine in alle op de machine instelbare werkwijzen. • Het bedieningspersoneel van de machine die met de veiligheidsinrichting wordt beveiligd moet voor het begin van het werk door een deskundige van de exploitant van de machine geïnstrueerd worden. De exploitant van de machine is verantwoordelijk voor deze instructie. Aanwijzingsbord aanbrengen! ACHTUNG ATTENTIE! De voor het apparaat belangrijke veiligheidsinstructies zijn in vorm van strikkers bij het apparaat gevoegd (afb. 3, bijlage). Het bord met de overeenkomstige correcte taal moet voor de ingebruikname op de machine op de hiervoor bestemde plaats worden aangebracht. De aanwijzingen moeten in elk geval worden opgevolgd. 232 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Testinstructies Hoofdstuk 7 FGS 7. 2 Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door een deskundige persoon • Controle overeenkomstig de nationale geldige voorschriften op de hierin vermelde termijnen. Deze controles dienen voor het opsporen van veranderingen of manipulaties aan de veiligheidsinrichting gerelateerd aan de eerste inbedrijfname. • De controles moeten ook steeds worden uitgevoerd bij wezenlijke veranderingen aan de machine of aan de veiligheidsinrichting en na het opnieuw inrichten of repareren in geval van beschadigingen aan de behuizing, frontglas, aansluitkabels enz. 7. 3 Advies Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen De dagelijkse controle is bedoeld om zeker te zijn dat er een effectieve personenbescherming bestaat. De aanbouw zou bijv. sinds de laatste controle – door een wissel van het apparaat bijvoorbeeld – gewijzigd kunnen zijn. Dit kan ten gevolg hebben dat de gevarenzone door onder of over grijpen of achter het veiligheidslichtgordijn treden onherkend en onbeveiligd bereikt kan worden. In combinatie met de LCU-P (c.q. een andere besturing) kan een voor het actuele arbeidsproces gevaarlijke uitblendering (blanking) zijn ingesteld. Dit moet worden herkend. Dit is een belangrijk advies; de exploitant kan echter ook andere organisatorische maatregelen treffen om voor een correcte veiligheidsfunctie te zorgen. 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 233 Hoofdstuk 7 Testinstructies Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS Aanwijzing Om te controleren of er geen onherkend bereiken van de gevarenzone door de opening tussen veiligheidsveld (optoelektronische veiligheidsinrichting) mogelijk is: De teststaaf met 14 mm (c.q. 30 mm) diameter langzaam overeenkomstig de linker afbeelding, de pijlen volgend, door de te beveiligen ingreepopening voeren. Daarna overeenkomstig de rechter afbeelding controleren of er geen gevaar bestaat om erover of eronder te grijpen. et 14 mm (c.q. 30 mm) diameter op drie plaatsen langzaam Daarbij mag alleen de rode LED op de FGSE branden. 7. 4 Milieubewust gedrag Het veiligheidslichtgordijn FGS is zodanig geconstrueerd dat het milieu hierdoor zo weinig mogelijk wordt belast. Het emitteert en bevat geen milieuschadelijke substanties en verbuikt slechts een minimum aan energie en ressourcen. Ga ook op uw werkplek steeds milieubewust te werk. Let daarom ook op de volgende informatie m.b.t. de afvalverwijdering. Onbruikbare of niet reparabele apparaten a.u.b. volgens de geldende landspecifieke afvalvoorschriften verwijderen. De behuizing van het lichscherm bestaat uit drukgegoten aluminium hetgeen na het verwijderen van de kunststof ruit hergebruikt kan worden. 234 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden geel LED uit amberkleurig — — rood 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Testingang sluiten of bedraden Spanning uit- en weer inschakelen Contact opnemen met SICK-service Voedingsspanning installeren Controle en verhelpen Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden Frontglas reinigen, afstelling controleren Spanning uit- en weer inschakelen Contact opnemen met SICK-service Verontreiniging zender en/ of ontvanger Systeemstoring LED knippert Testingang sluiten Systeemstoring zender Contact opnemen met SICK-service Testingang op zender open Zender zendt niet Foutdiagnose LED brand Afstelling controleren en evt. corrigeren Geen lichtontvangst, daar het systeem verkeerd afgesteld is Verontreiniging zender en/of ontvanger Voedingsspanning installeren Geen voedingsspanning Zender zendt niet na het installeren van de voedingsspanning: Testingang open Zender zendt niet Oorzaak 8 Zendeenheid Ontvangsteenheid Gebruiksaanwijzing Controlelampen op de zendeenheid moeten branden LEDs NL FGS Hoofdstuk 8 Foutdiagnose 235 Onderhoud Hoofdstuk 9 Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS 9 7 Onderhoud Het systeem is principieel onderhoudsvrij. Bij sterke vervuiling moet het frontglas evenwel met een schone en zachte kwast stofvrij gemaakt en daarna met een zachte vochtige doek gereinigd worden. Als schoonmaakmiddel wordt aanbevolen: · niet agressieve of stijtage veroorzakende glasreinigers · anti-statische kunststofreinigers 236 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Technische gegevens Hoofdstuk 10 FGS 10 Technische gegevens Algemene syteemdata Hoogte veiligheidslichtveld min. typ. max. 300 mm 1800 mm Breedte veiligheidslichtveld 14 mm oplossend vermogen 30 mm oplossend vermogen 0,3 m 0,5 m 6 m 18 m Golflengte 880 of 940 nm (afhankelijk van type) Oplossend vermogen (afhankelijk van type) 14 mm Beschermklasse 1 Beveiligingsklasse IP 65 Voedingsspanning U V 19,2 V 30 mm 24 V Restrimpel 1 ) 28,8 V 2,5 V SS Spanning bij stroomuitval (20 ms) 18 V Synchronisatie optisch zonder afzonderlijk synchronisatiekanaal Inschakeltijd na het aansluiten van de voedingsspanning van zender en ontvanger 1,8 s Zender Testuitgang U V – 0,7 V Testingang Ingangsweerstand (HIGH) Zender inactief (test) Zender actief Reactietijd op test Stroomopname 1,5 kÙ (tegen 0 V) 0 V 18,5 V 50 ms 12 V UV 60 ms 0,56 A Ontvanger Schakeluitgangen (OSSD) Schakelspanning HIGH actief (U eff ) Schakelspanning LOW Schakelstroom Lekstroom 3 ) Lastcapaciteit Schakelvolgorde Lastinductantie L 4 ) Inschakelvertraging van OSSD 1 naar OSSD 2 2 PNP halfgeleiders, bestand tegen kortsluiting 2 ), actief bewaakt UV – 3 V UV 0 V 1 V 5 mA 500 mA 2,4 mA 2,2 mF 4/s 2,2 H 250 ms Spanningsgegevens in DC • Referentiepunt voor de meetwaarden: Connector van het apparaat 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 237 Hoofdstuk 10 Technische gegevens Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS Gegevens testpuls 5 ) Breedte testpuls Snelheid testpuls min. typ. max. 220 ms 6,3 ms 240 ms 265 ms 19,6 ms Toegelaten leidingweerstand tussen apparaat en last 6 ) 2,5 W Reactietijd 15 ms Inschakeltijden na onderbreking lichtweg Communicatieleidingen leidinglengte (twisted pair) leidingafsluiting (intern) Baudrate Stroomopname (zonder last) 15 ms 100 ms 7 ) 100 m 4,7 nF 9600 baud 0,2 A (FGS 150) 0,68 A (FGS 1800) Bedrijfsdata Aansluiting steekbare klemmen aansluitruimte Leidinglengte afhankelijk van belasting, elektrische voeding en leidingsdoorsnede. De aangegeven gegevens moeten aangehouden worden. 10 m 60 m 8 ) Leidinglengte met huls zonder huls Werkwijze 0,14 mm 2 0,14 mm 2 1 mm 2 1,5 mm 2 Relais zonder start- en herstartblokkering Veiligheidscategorie type 4 Gecontroleerd overeenkomstig pr EN 50 100 deel 1 en 2 Omgevingstemperatuur 0 °C + 55 °C Opslagtemperatuur – 25 °C + 70 °C Luchtvochtigheid (niet condenserend) 15 % 95 % Vibratiebestendig 5 g, 10 ... 55 Hz volgens IEC 68-2-6 Schokbestendig 10 g, 16 ms volgens IEC 68-2-29 Afmetingen Hoogte Doorsnede behuizing Gewicht (systeem) afhankelijk van de hoogte van het veiligheidslichtveld, zie maattekeningen 52 mm x 55 mm 2,8 kg 13,4 kg 238 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Technische gegevens Hoofdstuk 10 FGS 1 ) De grenswaarden van de spanning mogen daarbij niet worden overschreden c.q. onderschreden. 2 ) Geldt voor spanningen in het bereik tussen U V en 0 V 3 ) In geval van storing (onderbreking van de 0-V-leiding) gedraagt de uitgang zich als een weerstand > 13 kW naar U V . Het nageschakelde besturingselement moet deze toestand als LOW herkennen. 4 ) Bij geringe schakelvolgorde 1 /s is de toegelaten last induktie L hoger. L (H) 20 1 10 1 IL 400 mA 2 IL 500 mA 2 0 1/s 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5 ) De uitgangen worden in actieve toestand cyclisch getest (kort LOW schakelen). Bij de selectie van de nageschakelde besturingselementen moet erop worden gelet dat de testpulsen bij de boven aangegeven parameters niet tot een uitschakeling leiden. 6 ) De afzonderlijke geleider aderweerstand tot het nageschakelde besturingselement moet op deze waarde worden begrensd zodat een sluiting tussen de uitgangen zeker wordt herkend. (Verder moet de EN 60 204 Elektrische uitrustingen van machines, deel 1 in acht worden genomen.) 7 ) Deze waarde geldt bij onderbreking van de synchronisatiestraal (1 e straal onder het LED-display). 8 ) Met afscherming, aanbevolen met aansluitruimte EMV. Bestelnummer 2 019 586 (FGGS), 2 019 585 (FGSE) 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 239 Hoofdstuk 11 Conformiteit Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS en 240 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Conformiteit Hoofdstuk 11 FGS en en 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241 Checkliste Gebruiksaanwijzing Veiligheidslichtscherm FGS Checklist voor de fabrikant / inrichter voor de installatie van opto-elektronische veiligheidssystemen (AOPD’s) De gegevens over de onderstaand vermelde punten moeten ten minste bij de eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn – echter afhankelijk van de applicatie. De desbetreffende eisen werden door de fabrikant / inrichter gecontroleerd. Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumentatie worden opgeborgen zodat deze bij terugkerende controles als referentie kan dienen. 1. Stemmen de veiligheidsvoorschriften overeen met de voor de machine geldige richtlijnen / normen? Ja 앮 Nee 앮 2. Staan de toegepaste richtlijnen en normen in de verklaring van overeenkomst vermeld? Ja 앮 Nee 앮 3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie? Ja 앮 Nee 앮 4. Is de toegang tot /ingreep in de gevarenzone alleen via het veiligheidsveld van het lichtscherm mogelijk? Ja 앮 Nee 앮 5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone een onbeschermd verblijf in de gevarenzone te verhinderen (mechanische inloopbeveiliging) of bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd? Ja 앮 Nee 앮 6. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die verhinderen dat over het veiligheidsscherm heen, onder het veiligheidsscherm door en om het veiligheidsscherm heen gegrepen kan worden, aangebracht en tegen manipulatie beveiligd. Ja 앮 Nee 앮 7. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (aan de machine en/of in de machinedocumentatie) aangegeven en gedocumenteerd? Ja 앮 Nee 앮 8. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van de lichtscherm tot de dichtstbijzijnde gevarenzone aangehouden? Ja 앮 Nee 앮 9. Werden de lichtscherm-apparaten reglementair bevestigd en na de afstelling tegen verschuiven beveiligd? Ja 앮 Nee 앮 10. Functioneren de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische schokken (beschermklasse)? Ja 앮 Nee 앮 11. Is de startknop voor de reset van het (lichtscherm) veiligheidssysteem c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht? Ja 앮 Nee 앮 12. Werden de uitgangen van de lichtscherm (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie geïntegreerd en komt deze integratie overeen met de schakelschema’s? Ja 앮 Nee 앮 13. Werd de veiligheidsfunctie volgens de testaanwijzingen van deze documentatie gecontroleerd? Ja 앮 Nee 앮 14. Zijn bij elke instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven veiligheidsfuncties effectief? Ja 앮 Nee 앮 15. Worden de door de lichtscherm aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen bewaakt? Ja 앮 Nee 앮 Ja 앮 Nee 앮 16. Is de BWS tijdens de gehele gevaarlijke toestand effectief? 17. Wordt bij het uit- c.q. inschakelen van de lichtscherm en bij het omschakelen van de functies of bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting een reeds begonnen gevaarlijke toestand gestopt? 18. Werd het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht? Ja 앮 Nee 앮 Ja 앮 Nee 앮 Deze checklist is geen vervanging voor de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige controle door een ter zake kundige persoon. 242 8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129
  • Page 130 130
  • Page 131 131
  • Page 132 132
  • Page 133 133
  • Page 134 134
  • Page 135 135
  • Page 136 136
  • Page 137 137
  • Page 138 138
  • Page 139 139
  • Page 140 140
  • Page 141 141
  • Page 142 142
  • Page 143 143
  • Page 144 144
  • Page 145 145
  • Page 146 146
  • Page 147 147
  • Page 148 148
  • Page 149 149
  • Page 150 150
  • Page 151 151
  • Page 152 152
  • Page 153 153
  • Page 154 154
  • Page 155 155
  • Page 156 156
  • Page 157 157
  • Page 158 158
  • Page 159 159
  • Page 160 160
  • Page 161 161
  • Page 162 162
  • Page 163 163
  • Page 164 164
  • Page 165 165
  • Page 166 166
  • Page 167 167
  • Page 168 168
  • Page 169 169
  • Page 170 170
  • Page 171 171
  • Page 172 172
  • Page 173 173
  • Page 174 174
  • Page 175 175
  • Page 176 176
  • Page 177 177
  • Page 178 178
  • Page 179 179
  • Page 180 180
  • Page 181 181
  • Page 182 182
  • Page 183 183
  • Page 184 184
  • Page 185 185
  • Page 186 186
  • Page 187 187
  • Page 188 188
  • Page 189 189
  • Page 190 190
  • Page 191 191
  • Page 192 192
  • Page 193 193
  • Page 194 194
  • Page 195 195
  • Page 196 196
  • Page 197 197
  • Page 198 198
  • Page 199 199
  • Page 200 200
  • Page 201 201
  • Page 202 202
  • Page 203 203
  • Page 204 204
  • Page 205 205
  • Page 206 206
  • Page 207 207
  • Page 208 208
  • Page 209 209
  • Page 210 210
  • Page 211 211
  • Page 212 212
  • Page 213 213
  • Page 214 214
  • Page 215 215
  • Page 216 216
  • Page 217 217
  • Page 218 218
  • Page 219 219
  • Page 220 220
  • Page 221 221
  • Page 222 222
  • Page 223 223
  • Page 224 224
  • Page 225 225
  • Page 226 226
  • Page 227 227
  • Page 228 228
  • Page 229 229
  • Page 230 230
  • Page 231 231
  • Page 232 232
  • Page 233 233
  • Page 234 234
  • Page 235 235
  • Page 236 236
  • Page 237 237
  • Page 238 238
  • Page 239 239
  • Page 240 240
  • Page 241 241
  • Page 242 242
  • Page 243 243
  • Page 244 244
  • Page 245 245
  • Page 246 246
  • Page 247 247
  • Page 248 248
  • Page 249 249
  • Page 250 250
  • Page 251 251
  • Page 252 252
  • Page 253 253
  • Page 254 254
  • Page 255 255
  • Page 256 256
  • Page 257 257
  • Page 258 258
  • Page 259 259
  • Page 260 260
  • Page 261 261
  • Page 262 262
  • Page 263 263
  • Page 264 264
  • Page 265 265
  • Page 266 266
  • Page 267 267
  • Page 268 268
  • Page 269 269
  • Page 270 270
  • Page 271 271
  • Page 272 272
  • Page 273 273
  • Page 274 274
  • Page 275 275
  • Page 276 276
  • Page 277 277
  • Page 278 278
  • Page 279 279
  • Page 280 280
  • Page 281 281
  • Page 282 282
  • Page 283 283
  • Page 284 284
  • Page 285 285
  • Page 286 286
  • Page 287 287
  • Page 288 288
  • Page 289 289
  • Page 290 290
  • Page 291 291
  • Page 292 292
  • Page 293 293
  • Page 294 294
  • Page 295 295
  • Page 296 296
  • Page 297 297

SICK FGS 300 to FGS 1800 Safety light curtain Handleiding

Type
Handleiding