Documenttranscriptie

D Betriebsanleitung Inhalt/Contents LCU-X GR Óåëßäá 77...88 I pagine 89…100 N Side 101…112 NL Pagina 113…124 P Página 125…136 S Sidan 137…148 1 Ó÷åôéêÜ ìå áõôü ôï åã÷åéñßäéï 2 Ó÷åôéêÜ ìå ôçí áóöÜëåéá 3 4 5 6 1 Informazioni generali 2 Sicurezza 3 Scopo del presente documento 4 Collegamento elettrico 5 Messa in esercizio 6 Dati tecnici 1 Til dette dokumentet 2 Sikkerhet 3 Funksjon 4 Elektrisk tilkobling 5 Igangsetting 6 Tekniske data 1 Over dit document 2 Veiligheid 3 Functie 4 Elektrische aansluiting 5 Inbedrijfstelling 6 Technische gegevens 1 Natureza do presente documento 2 Sobre a segurança 3 Funçào 4 Instalaçào eléctrica 5 Colocaçào em serviço 6 Dados técnicos 1 Detta dokument 2 Säkerhet 3 Funktion 4 Elanslutning 5 Idrifttagning 6 Tekniska data Ëåéôïõñãßá ÇëåêôñéêÞ óýíäåóç ÈÝóç ëåéôïõñãßáò Ôå÷íéêÜ óôïé÷åßá 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 3 NL Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 LCU-X Afkortingen LCU-X BWS OSSD 1 Veiligheidsinterface Contactloos werkend veiligheidssysteem (output signal switching device) veiligheids-schakeluitgang Over dit document 1.1 Functie van dit document Dit document is een instructie van de werking van de veiligheids verwerkingseenheid LCU-X. Het bevat informatie over • Montage • Elektrische installatie • Inbedrijfstelling • Onderhoud 1.2 Doelgroep van dit document De doelgroep van dit document bestaat uit de personen die de LCU-X installeren, inbedrijfstellen en bedrijven. 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 113 Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 LCU-X 1.3 Diepte van de informatie Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie omtrent de installatie, de ingebruikneming en de werking van het apparaat. Principieel moeten de voorschriften van de desbetreffende instanties en de wet worden opgevolgd; ook over deze basisvoorwaarden moet men zich uitvoering laten voorlichten. In Duitsland moeten vooral de richtlijnen van de wettelijke ongevallenverzekeringen (ZH 1/597) in acht worden genomen. Verdere inlichtingen over de sector ongevallenpreventie en opto-elektronsche veiligheidsinrichtingen zijn direct verkrijgbaar bij de firma Sick AG, bijv. Veilige machines (handleiding voor de toepassing van opto-elektronische veiligheidsinrichtingen van de firma SICK). 1.4 Toegepaste symbolen Sommige inlichtingen in deze gebruiksaanwijzing worden extra geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te vergemakkelijken: Aanwijzing Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat Toelichting Een toelichting levert achtergrondinformatie Advies Een advies helpt u bij de optimale werkwijze Waarschuwing ! ATTENTIE 114 Waarschuwingen steeds zorgvuldig lezen en nauwgezet opvolgen. 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Veiligheid Hoofdstuk 2 LCU-X 2 Veiligheid Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen wanneer het correct wordt toegepast, dus "veilig" – d.w.z. foutvrij- wordt aangebracht en aangesloten. De veiligheidsinterface LCU-X voldoet aan de veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig risicocategorie type 4 volgens pr EN 50 100. 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat De LCU-X wordt overal toegepast waar de veiligheidsinrichting deze niet biedt. Functies zoals herstart-blokkering en relaiscontrole realiseert de LCU-X op eenvoudige wijze. Als ingangssignalen kunnen zowel elektronische (halfgeleider) als elektromechanische (relais) sensorsignalen worden verwerkt. Bij relaisuitgangen moet erop gelet worden dat de aders van de schakeluitgangen afzonderlijk afgeschernd worden en de afscherningen met 0 V verbonden zijn (opsporen van onderlinge sluiting). Werking in de besturingskast ! ATTENTIE De LCU-X is alleen geschikt voor de montage in een schakelkast. 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 115 Gebruiksaanwijzing Veiligheid Hoofdstuk 2 LCU-X 2.2 Regelmentaire toepassing van het apparaat De veiligheidsinterface LCU-X mag alleen worden gebruikt voor de in paragraaf 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat genoemde doeleinden. Bij ieder andere gebruik en bij veranderingen aan het apparaat – ook in het kader van montage en installatie – komt elke aanspraak op garantie tegenover SICK AG te vervallen. 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 1. Voor de inbouw van het contactloze veiligheidssysteem alsmede voor de inbedrijfstelling en terugkerende technische controles gelden de nationale/internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder Ÿ Ÿ de machinerichtlijn 98/37 EG, de toepassingsrichtlijn voor arbeidsmiddelen Ÿ Ÿ 89/655 EEG de veiligheidsvoorschriften en de ongevallenpreventievoorschriften/veiligheidsregels. Fabrikanten en gebruikers van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften/ -regels met de hiervoor verantwoordelijke instantie worden afgestemd en opgevolgd. 2. Bovendien moeten onze instructies, in het bijzonder controlevoorschriften (zie hoofdstuk controles) in deze 116 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Veiligheid Hoofdstuk 2 LCU-X technische beschrijving c.q. bedieningshandleiding (zoals bijv. voor de toepassing, aanbouw, installatie of integratie in de machinebesturing) in elk geval in acht genomen en opgevolgd worden. 3. De controles moeten door deskundigen c.q. door hiermee belaste en bevoegde personen worden uitgevoerd en altijd op navolgbare wijze gedocumenteerd worden. 4. Onze bedieningshandleiding moet beschikbaar worden gesteld aan de werknemer (operator) van de machine waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast. De werknemer moet door ter zake kundig personeel worden geïnstrueerd. 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 117 Gebruiksaanwijzing Functie Hoofdstuk 3 LCU-X 3 Functie De ingangen van de LCU-X zijn voorbereid voor de tweekanaals-aansluiting van BWS-S sensoren. Deze worden op gelijkheid gecontroleerd en besturen het uitgangscircuit. Als uitgangscontacten zijn 2 maakcontacten en 1 verbreekcontact beschikbaar. Parallel aan de uitgangstoestand signaleert de: rode LED uitgang inactief maakcontact geopend groene LED uitgang actief maakcontact gesloten verbreekcontact gesloten verbreekcontact geopend De LCU-X neemt de herstart-blokkering over, daardoor kan deze in de machinebesturing vervallen. De hiertoe noodzakelijke starttoets wordt direct aan de LCU-X AANGELOTEN (maakcontact). Wanneer de start-/herstart-blokkering al in de machine is geïntegreed, kan deze functie op de LCU-X afgeschakeld worden (automatisch inschakelen van de uitgangen bij vrij sensorbeveiligingsveld). Worden de uitgangen van de LCU-X door machinerelais geschakeld, neemt de LCU-X de relaiscontrole over. Deze kan – indien niet absoluut noodzakelijk – worden uitgeschakelt. 118 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Elektrische aansluiting Hoofdstuk 4 LCU-X 4 Elektrische aansluiting De aansluiting vindt plaats via de beide steekbare klemmenstroken: doorsnede van de geleider max. 2,5 mm2. Afb. 1 toont het aansluitschema van de LCU-X. Het aantal aangesloten klemmen wordt bepaald door de geselecteerde functies. De functies start-/herstartblokkering en relaiscontrole kunnen apart door draadbruggen geselecteerd worden. Al naar gelang de functiekeuze moeten naast de sensor, de stroomvoeding en de uitgangen bovendien nog het commandotoestel en de verbreekcontacten van de externe relais worden aangelsoten. Bij de schakeling door relais moeten overeenkomstige RC-elementen direct aan de relaisspoel worden gebruikt. Afb. 2 toont de schakeling van de LCU-X met commandotoestel en relaiscontrole. De klemmen C 1, C 2, C 3, C 4 en D 1, D 2, D 3, D 4 kunnen met 2,5 A worden belast. Gescheiden enkele mantelleidingen ATTENTIE Buiten de schakelkast moeten de aangesloten uitgangsleidingen door BWS-sensors zonder beveiliging tegen onderlinge sluiting in aparte mantelleidingen worden gevoerd of de aders van de schakeluitgangen (signaalleidingen naar de relais) moeten enkel afgeschermd zijn en de afschermingen moeten met 0 V in de schakelkast zijn verbonden. 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 119 Gebruiksaanwijzing Elektrische aansluiting Hoofdstuk 4 LCU-X Toepassing van een gecombineerd maak-/ verbreekcontact ATTENTIE In het algemeen geldt: beide maakcontacten als schakeluitgangen gebruiken! Voor het schakelen van machine-relais betekent dit: op elke maakcontact-uitgang een relais aansluiten! Bij de toepassing van een gecombineerd maakcontact en verbreekcontact als veiligheidsschakeluitgang, moeten beide maakcontacten in serie worden geschakeld. De functie van de relais moet door de toepassing van de relaiscontrole T 21 – T 22 of door andere gelijkwaardige maatregelen worden gecontroleerd. zonder controle van de start-/ met de LCU-X herstart- aangestuurde blokkering relais zonder relaiscontrole 2) drukknop “vrijgave“ 24 V DC 0 V 1) of A1+ A2– PE 24 V DC 0 V T0 PE T13 T 14 2) of X11 X12 T21 T22 X21 1.3 N.O. auto contacts 2.3 N.O. 3.1 N.C. off on Reset Monitor Ext. Contactors SICK AG D 79183 Waldkirch outputs off zender ontvanger 24 V DC 0 V D1 X22 0V Power Input C1 maakcontact maak- ingang verbreekcontact contact ingang ingang 24 V DC 0 V 24 V DC 0 V PE 24 V DC 0 V C2 D2 PE 24 V DC 0 V T3 T4 C3 D3 BWS type 4 zender ontvanger C4 D4 1.4 maakcontact uitgang OSSD OSSD 1 2 BWS type 4 24 V DC 0 V PE 1) 2) 2.4 3.2 verbreekcontact maak- uitgang contact uitgang Potentiaalcompensatie indien netadapter – 0 V niet met verbonden (VDE 0160) Draadbrug op de LCU De bruggen X 11 /X 12 voor (het opheffen van de) herstartblokkering en X 21 /X 22 (opheffen van de) relaiscontrole mogen niet naar buiten worden gevoerd (alleen in gescheiden enkele mantelleidingen). Afbeelding 1: Aansluitschema LCU-X. 120 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Elektrische aansluiting Hoofdstuk 4 LCU-X Startknop “vrijgave“ 24 V DC 0 V 1) A1+ A2– PE T0 24 V DC 0 V K1 PE T13 T 14 X11 X12 T21 Stuurspanning van de relais of naar het Hulpcontact uitschakelcircuit K2 T22 X21 auto contacts 2.3 3.1 N.C. N.O. off on Reset Monitor Ext. Contactors SICK AG D 79183 Waldkirch outputs off zender ontvanger 24 V DC 0 V D1 1.3 N.O. Power Input C1 X22 0V 24 V DC 0 V 24 V DC 0 V PE C2 D2 PE T3 T4 C3 D3 24 V DC 0 V PE C4 D4 1.4 2.4 3.2 2) K1 24 V DC 0V 24 V DC 0 V OSSD OSSD 2 1 BWS type 4 BWS type 4 zender ontvanger K2 N naar de relais naar het uitschakelcircuit 1 ) Potentiaalcompensatie indien netadapter – 0 V niet met verbonden (VDE 0160) ) Bj gebruik van BWS met relaisuitgangen c.q. bij gebruik van de LCU en de contactelementen in aparte behuizingen wordt een geschikt leggen van de leidingen geëist. (Opsporen van onderlinge sluiting zie hoofdstuk 2.1.). 2 Afbeelding 2: Schakeling van de LCU-X met de starttoets en relaiscontrole 152 35 70 118 Afbeelding 3: Afmetingen LCU-X 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 121 Gebruiksaanwijzing Inbedrijfstelling Hoofdstuk 5 LCU-X 5 Inbedrijfstelling Na het aansluiten van de stroomvoorziening en gebruikelijke sensorsignalen schakelt de LCU-X – in bedrijf “zonder start-/ herstart-blokkering“ automatisch in de groene indikatiestand; de uitgangen worden geactiveerd. In bedrijf “met start-/herstart-blokkering“ moet de noodzakelijke starttoets worden bediend om de groene indikatiestand te bereiken (activeren van de uitgangen). De vrijgave mag pas na het loslaten van de starttoets plaatsvinden (test van het maakcontact). 122 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Elektrische aansluiting Hoofdstuk 6 LCU-X 6 Technische gegevens Beschermklasse Veiligheidsklasse Voedingsspanning U V Restrimpel 1) Spanning bij stroomuitval (20 ms) Vermogensopname (zonder last) Ingangscommando T 13, T 14 Duur van de bediening commandotoestel Veiligheidscontrole T 21, T 22 veiligheidscontrole Toegelaten afvaltijd van de contacten Toegelaten reactietijd van de contacten Sensorsignaal T 3, T 4 Ingangsweerstand (actief) Signaal actief bij Signaal LOW bij Toegelaten tolerantie tussen T 3 en T 4 Uitgangen Reactietijd Schakelstroom Schakelspanning AC / DC Schakelvermogen AC / DC mech. levensduur (periodetijden) elektr. levensduur (periodetijden) inschakelduur (maakcontacten) inschakelduur (verbreekcontacten) Voedingsspanning Aansluiting Doorsnede leiding Belastbaarheid van de klemmen (C 1 ... 4, D 1 ... 4) Bedrijfsdata Veiligheidscategorie Gekeurd overeenkomstig Lucht- en kruiptrajecten tussen de stroomcircuits volgens VDE: Stroomstootspanning (U Imp. ) Overspanningcategorie min. typ. max. I IP 65 (inbouw in schakekast, normrail) 19,2 V 24 V 28,8 V 5 V SS 18 V 0,3 A (6 W) starttoets Schließerkontakt 30 ms verbreekcontacten in serie geen beperkingen 200 ms tweekanaals 606 Ω 17,6 V 0V 674 Ω 742 Ω UV 2,4 V 15 ms mechanisch gedwongen relais 15 ms 2) 4A < 0,1 mA 3) 240 V AC / 60 V DC 1200 VA / 50 W 10 7 10 5 40 ms 15 ms UV steekbare klemmenlijst 2,5 mm 2 2,5 A Typ 4 pr EN 50 100 deel 1 en 2 4 kV III 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 123 Gebruiksaanwijzing Elektrische aansluiting Hoofdstuk 6 LCU-X min. typ. max. Verontreinigingsgraad van het apparaat (EN 50 178) buiten binnen 3 2 gemeten isolatiespanning 300 V AC Testspanning U eff (50 Hz) EN 60 439-1 Temperatuur bedrijfsomgeving Opslagetemperatuur Luchtvochtigheid (niet condenserend) Trilbestendigheid Schokbestendigheid Afmetingen (B x H x D) 2,0 kV 0 °C +55 °C –25 °C + 75 °C 15 % 95 % 5 g, 10 ... 55 Hz overeenkomstig IEC 68-2-29 10 g, 16 ms overeenkomstig IEC 68-2-29 152 x 73 x 118 mm 3 1 ) De grenswaarden van de spanning mogen daarbij niet worden over- c.q. onderschreden. 2 ) Reactietijd zonder bedamping van de schakelelementen (relais) bijv. door ontstoringsmiddelen. 3 ) Indien er stromen > 100 mA worden geschakeld verdampt de goudlaag. De minimale schakelstroom is dan 10 mA. 124 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden