Documenttranscriptie

Gebruiksaanwijzing NL Inhoud WSU/WEU 26/2 Inhoud 1 Over 1.1 1.2 1.3 1.4 dit document Functie Doelgroep Beschrijving van de informatie Toegepaste symbolen 257 257 257 258 258 2 Voor de veiligheid 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat 2.2 Reglementaire toepassing van het apparaat 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 2.4 Milieubewust gedrag 262 262 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem 3.2 Werkwijze van het apparaat 263 263 263 4 Elektrische installatie 4.1 Testen 4.2 Vonkblussing 4.3 Bewaking onderlinge sluiting 4.4 Overspanningveiligheid (zekering) 264 265 266 267 267 5 Montage 5.1 Veiligheidsafstand 5.2 Afstand tot spiegelende oppervlakken 5.3 Meervoudige beveiliging 5.3.1 Wederzijdse beïnvloeding 268 268 269 270 271 6 Ingebruikname 6.1 Afstellen 6.2 Foutdiagnose 272 272 273 7 Testinstructies 7.1 Tests voor de eerste inbedrijfstelling 7.2 Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door een deskundige persoon 7.3 Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen 274 274 259 259 261 275 275 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 255 Inhoud Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 8 Onderhoud 277 9 Technische gegevens 278 10 Conformiteit 281 11 Checklist 282 13 Bijlage 339 Bijlage 339 Lijst met afbeeldingen 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 256 Maattekening voor de types WSU 26/2-xx0 en WEU 26/2-xx0 Maattekening voor de types WSU 26/2-xx4 en WEU 26/2-xx4 Maattekening voor de types WSU 26/2-xx1 en –xx3 en WEU 26/2-xx1, -xx2 en xx3 Aansluittekening WSU 26/2-x3x (DC) Aansluittekening WEU 26/2-x3x (DC) Aansluittekening WSU 26/2-x1x, -x2x (AC) Aansluittekening WEU 26/2-x1x, -x2x (AC) Aansluittekening WSU 26/2-xx4 Aansluittekening WEU 26/2-xx4 Correcte en verkeerde rangschikking van de WSU/WEU bij meervoudige beveiliging Montage van twee WSU/WEU in serie 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden Gebruiksaanwijzing Over dit document NL Hoofdstuk 1 WSU/WEU 26/2 Afkortingen MA 1 Motorisch aangedreven arbeidsmiddelen (machine, installatie) CWV Contactloos werkende veiligheidsinrichting WSU Veiligheidslichtscherm: zendeenheid WEU Veiligheidslichtscherm: ontvangsteenheid OSSD (Output Signal Switching Device) schakeluitgang AOPD (Active Optoelectronic Protective Device) opto-elektronische veiligheidsinrichting Over dit document 1.1 Functie Dit document is een instructie van de werking van het veiligheids fotocellen WSU/WEU 26/2. Het bevat informatie over • • • • Montage Elektrische installatie Inbedrijfsname Onderhoud 1.2 Doelgroep De doelgroep van dit document bestaat uit de personen die de WSU/WEU installeren, inbedrijfstellen en bedienen. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 257 Hoofdstuk 1 Over dit document Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 1.3 Beschrijving van de informatie Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie omtrent de installatie, de ingebruikneming en de werking van het apparaat. Principieel moeten de voorschriften van de desbetreffende instanties en de wet worden opgevolgd; ook over deze basisvoorwaarden kan hier niet uitvoering worden ingelicht. In Duitsland moeten vooral de richtlijnen van de wettelijke ongevallenverzekeringen (ZH 1/597 en ZH 1/281) in acht worden genomen. Verdere inlichtingen over de sector ongevallenpreventie en opto-elektronische veiligheidsinrichtingen zijn direct verkrijgbaar bij de firma Sick AG, bijv. Veilige machines (handleiding voor de toepassing van optoelektronische veiligheidsinrichtingen van de firma Sick). 1.4 Toegepaste symbolen Sommige inlichtingen in deze gebruiksaanwijzing worden extra geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te vereenvondigen: Aanwijzing Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat Toelichting Een toelichting levert achtergrondinformatie Advies Een advies helpt u bij de optimale werkwijze Waarschuwing! ATTENTIE 258 Een waarschuwing wijst op concrete of potentiële gevaren. Hierdoor dienen ongelukken te worden voorkomen. Waarschuwingen steeds zorgvuldig lezen en nauwgezet opvolgen. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden Gebruiksaanwijzing Voor de veiligheid NL Hoofdstuk 2 WSU/WEU 26/2 2 Voor de veiligheid Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen wanneer het correct wordt toegepast, dus "veilig" – d.w.z. foutvrij – wordt aangebracht en aangesloten. Het veiligheids-lichtscherm WSU/WEU 26/2 vervult de veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig veiligheidscategorie type 4 volgens EN 61 496-1 en pr EN 50 100-2. 2.1 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 1. Voor de inbouw van het contactloze veiligheidssysteem alsmede voor de inbedrijfstelling en terugkerende technische controles gelden de nationale/internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder ! ! ATTENTIE ! ! de machinerichtlijn 98/37 EG, de toepassingsrichtlijn voor arbeidsmiddelen 89/655 EEG de veiligheidsvoorschriften en de ongevallenpreventievoorschriften/veiligheidsregels. Fabrikanten en gebruikers van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften/ -regels met de hiervoor verantwoordelijke instantie worden afgestemd en opgevolgd. 2. Bovendien moeten onze instructies, in het bijzonder controlevoorschriften (zie hoofdstuk controles) in de technische beschrijving c.q. deze gebruiksaanwijzing (zoals bijv. voor de toepassing, aanbouw, installatie of integratie in de machinebesturing) in elk geval in acht genomen en opgevolgd worden. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 259 Hoofdstuk 2 Voor de veiligheid Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 3. De controles moeten door deskundigen c.q. door hiermee belaste en bevoegde personen worden uitgevoerd en op te allen tijde navolgbare wijze gedocumenteerd worden. 4. Onze gebruiksaanwijzing moet beschikbaar worden gesteld aan de werknemer (operator) van de machine waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast. De werknemer moet door ter zake kundig personeel worden geïnstrueerd. 5. Aan het einde van het nederlandse deel van deze gebruiksaanwijzing staat het testprotocol overeenkomstig het toepassingsgebied van het contactloos werkende veiligheidssysteem vermeld. Volgens dit protocol vindt de afname plaats. 6. Montage en aansluiting mogen alleen door vakkundig personeel worden uitgevoerd. Voor de inbedrijfstelling moeten montage en aansluiting door de verantwoordelijke persoon bij de exploitant gecontroleerd worden – voor zover de landspecifieke normen en richtlijnen dit verlangen. 260 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Voor de veiligheid Hoofdstuk 2 WSU/WEU 26/2 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat Het veiligheidslichtscherm WSU/WEU 26/2 wordt toegepast als toegangsbeveiliging tot gevarenzones aan machines of installaties. de apparaten worden in het toegangsgebied met de noodzakelijke veiligheidsafstand tot de gevarenzone vast gemonteerd en geven bij onderbreking van de lichtstraal een uitschakelsignaal aan de machine of installatie. gevarenzone mechanische beveiliging toegangsbeveiliging met WSU/WEU toegangsrichting in gevarenzone Toegangsbeveiliging met WSU/WEU 26/2 Voor de praktische toepassing gelden de volgende richtwaarden: Doorsnede lichtstraal 23 mm WSU WEU RW 0,5 ... 18 m 15 ... 70 m De richtwaarden van een veiligheidslichtscherm WSU/WEU 26/2 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 261 Hoofdstuk 2 Voor de veiligheid Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 2.3 Regelmentaire toepassing van het apparaat De veiligheids fotocellen WSU/WEU 26/2 magen alleen in het kader van 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat worden gebruikt. Bij iedere andere toepassing alsmede bij veranderingen aan het apparaat – ook in het kader van montage en installatie – komen alle aanspraken op garantie tegenover Sick AG te vervallen. 2.4 Milieubewust gedrag De veiligheids fotocellen WSU/WEU 26/2 zijn zodanig geconstrueerd dat het milieu hierdoor zo weinig mogelijk wordt belast. Het emitteert en bevat geen milieuschadelijke substanties en verbruikt slechts een minimum aan energie en ressourcen. Ga ook op uw werkplek steeds milieubewust te werk. Let daarom ook op de volgende informatie m.b.t. de afvalverwijdering. Verwijdering Onbruikbare of niet reparabele apparaten a.u.b. volgens de geldende landspecifieke afvalvoorschriften verwijderen. De behuizing van het lichscherm bestaat uit drukgegoten aluminium hetgeen na het verwijderen van de kunststof ruit hergebruikt kan worden. Alle elektronische bouwgroepen kunnen eenvoudig gedemonteerd worden. Deze dienen als speciaal afval te worden verwijderd. SICK AG neemt onbruikbare of onreparabele apparaten niet terug. Bij de demontage en de verwijdering van de componenten moeten de bepalingen m.b.t. de arbeids- en milieubescherming en de afvalverwijdering in acht worden genomen. 262 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving NL Hoofdstuk 3 WSU/WEU 26/2 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem Het veiligheidslichtscherm WSU/WEU 26/2 bestaat uit ! ! Zendeenheid WSU en Ontvangsteenheid WEU 3.2 Werkwijze van het apparaat Het veiligheidslichtscherm WSU/WEU 26/2 bestaat uit een zend- en een ontvangsteenheid. De zendeenheid WSU zendt een lichtstraal uit, die door de ontvangsteenheid WEU wordt ontvangen. Een onderbreking van de lichtstraal door een voorwerp activeert een schakelcommando dat de machine stilzet. Zend- en ontvangsteenheden zijn voor de functiecontrole met LED’s uitgerust. De functie als diagnose-elementen is in hoofdstuk 6 Inbedrijfstelling vermeld. Controlelampjes op de apparaten signaleren de verschillende bedrijfstoestanden (zie 6.2 Foutdiagnose). De weergave hiervan is echter niet relevant voor de veiligheid. De controlelampjes dienen ook voor de foutdiagnose (zie 6.2 Foutdiagnose). 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 263 Elektrische installatie Hoofdstuk 4 Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 4 Elektrische installatie De elektrische aansluitingen moeten overeenkomstig de uitvoering van het apparaat worden uitgevoerd (zie aansluittekeningen in de bijlage). Bij de uitvoeringen met apparaatstekker moet op de aangegeven codering worden gelet. Deze moet overeenstemmen met de codering van de leidingdoos. De codering dient het aansluiten van een ongeschikte versie (andere voedingsspanning, andere reikwijdte) te vermijden. Aanwijzing Beide contacten van de testingang van de zendeenheid moeten tijdens de werking aangesloten zijn. Het testen (ten minste 75 ms openen en weer sluiten) met bij een vrije lichtweg gebeuren – dit heeft het afnemen van het uitgangsrelais ten gevolg. Voor spanningsvrije toestand zorgen! ATTENTIE De elektrische aansluiting van de WSU/WEU of de verandering hiervan mag alleen in spanningsloze toestand gebeuren. Voor het aansluiten van de WSU/WEU met PG-schroefverbinding moet het deksel van het huis eraf geschroefd worden. Beide maakcontacten gebruiken! ATTENTIE 264 Er moeten ten minste twee uitgangen met de achtergeschakelde besturing van de MA worden verbonden (afb. 4, 5, 7, 9 bijlage). Aan elk van de beide uitgangen (maakcontacten) moet een elektromagnetisch schakelelement (relais) worden toegekend. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden Gebruiksaanwijzing Elektrische installatie NL Hoofdstuk 4 WSU/WEU 26/2 Maakcontact uitgangen gebruiken! ATTENTIE Bij nieuwe installaties moeten beide maakcontact uitgangen onafhankelijk op twee schakelelementen (bijv. relais) worden geleid. De verbreekcontact uitgang mag alleen voor niet direct veiligheidsrelevante functies worden gebruikt. In het algemeen moeten de maakcontacten worden gebruikt. Bij vroegere installaties werd echter een maakcon4 5 6 7 8 9 tact/verbreekcontact combinatie gekozen, deze voldoet niet meer aan de actuele veiligheidseisen. Wanneer in de WSU/WEU deze oude installatie geïntegreerd moet worden, moeten K2 K1 naar het verbreekcontact als 2 e kanaal de beide maakcontacten in serie Schakeling bij oude inworden geschakeld. stallaties 4.1 Testen Het testen maakt een controle van de aangesloten schakelelementen mogelijk. Daarbij wordt door het bedienen van het verbreekcontact de zender uitgeschakeld. Het testen wordt geactiveerd bij een minimum openingstijd (zie 9 Technische gegevens). Het testen moet door de machinebesturing in de ongevaarlijke fase (bijv. een ongevaarlijke beweging) worden uitgevoerd. Wanneer de test niet slaagt, moet het motorisch aangedreven arbeidsmiddel (MA) geïnitieerd door de WEU – een uitschakelsignaal van de machinebesturing ontvangen. Testfunctie op de beschreven wijze gebruiken! ATTENTIE De testfunctie mag uitsluitend op de beschreven wijze worden gebruikt. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 265 Hoofdstuk 4 Elektrische installatie Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 4.2 Vonkblussing Bij inductieve last: vonkbluselementen gebruiken! ATTENTIE Vonkbluselementen moeten parallel t.o.v. de inductiviteit worden geschakeld. De schakeling parallel tot het uitgangscontact is niet toegestaan. Vrijloopdiodes mogen niet als vonkbluselementen worden gebruikt, omdat deze de uitschakeltijd aanzienlijk vergroten. Contact in WEU Voedingsspanning C R Verbruiker, relais Schakelen van het inductieve schakelelement Voedingsspanning V 115 ... 230 24 Bestelnummer 6 001 224 6 001 225 R Ω 220 100 C µF 0,22 2,2 Uitvoering: in kunststof gegoten; aansluitdraden NYAF 0,5 mm Ø met kabelschoenen, bevestiging met plakfolie of kabelbinders. Richtwaarden voor vonkbluselementen 266 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden Gebruiksaanwijzing Elektrische installatie NL Hoofdstuk 4 WSU/WEU 26/2 4.3 Bewaking onderlinge sluiting De leidingen van de maakcontact uitgangen worden door de WEU niet op onderlinge sluiting gecontroleerd. Geschikte maatregelen ATTENTIE Geschikte maatregelen voor het bewaken van de onderlinge sluiting moeten worden getroffen. Dit is bijvoorbeeld: ! Tegen onderlinge sluiting beveiligde installatie van de leidingen van de WEU naar de schakelelementen. ! Uitgangsleidingen afzonderlijk afschermen en afscherming met 0 V verbinden ! Aansluiten van beide maakcontacten aan verschillende spanningsniveaus ! Aan de uitgangen relais gebruiken, waarvan de aantrekspanning groter moet zijn dan U v /2. 4.4 Overspanningveiligheid (zekering) Het besturingsstroomcircuit moet van een zekering worden voorzien, die zich oriënteert aan de maximale schakelstroom van de uitgangsrelais. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 267 Hoofdstuk 5 Montage Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 5 Montage Veiligheidslichtscherm, grof gericht, voorlopig bevestigen. Het richten vindt plaats met behulp van de viziergroef in het bovengedeelte van het huis en de zijdelingse straalmarkering. 5.1 Veiligheidsafstand De WSU/WEU moet zodanig worden aangebracht dat bij onderbreking van de lichtstraal tijdens de gevaarlijke beweging de gevarenzone pas bereikt kan worden wanneer de beweging tot stilstand gekomen is. Voorwaarde hiervoor is dat tussen de dichtstbijzijnde grens van de gevarenzone en de lichtstraal een veiligheidsafstand S aangehouden moet worden (afbeelding). De veiligheidsafstand is afhankelijk van de nalooptijd van het mechanische beveiliging toegangsbeveiliging met WSU/WEU gevarenzone S toegangsrichting in gevarenzone Veiligheidsafstand tot de lichtstraal 268 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Montage Hoofdstuk 5 WSU/WEU 26/2 arbeidsmiddel en van de naderingssnelheid van de persoon. De nalooptijd moet overeenkomstig de praktijk bepaald worden in meervoudige metingen. Als naderingssnelheid wordt aanbevolen 1,6 m/s toe te passen. De veiligheidsafstand bedraagt: S=K·T+C S K T C veiligheidsafstand (mm) naderingssnelheid 1,6 m/s nalooptijd van de machine (ms) + reactietijd van de WEU afhankelijk van het aantal stralen (1, 2 of 3) zie tabel Aantal stralen 1 Hoogte van de 750 stra(a)l(en) in mm 2 400 300 900 700 vanaf de vloer C 5.2 3 1100 1200 850 850 Afstand tot spiegelende oppervlakken Spiegelende vlakken, die binnen de zend- en ontvangstkegel aanwezig zijn daar worden neergezet of aangebracht, kunnen tot omleiding en daardoor tot niet herkennen van een hindernis leiden. Daarom moet een minimum afstand "a" van spiegelende voorwerpen ten opzichte van de optische as (rechtlijnige verbinding zender/ontvanger) worden aangehouden (afbeelding). De afstand "a" is afhankelijk van de afstand tussen zender en ontvanger. De controle op omspiegelen staat beschreven in 7 Testaanwijzingen. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 269 Hoofdstuk 5 Montage Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 Toegangsrichting Lichtstraal onderbroken 4˚ Centrale straal Hindernis WSU WEU 4˚ a Spiegelend oppervlak (bijv. materiaalbak). Grens van de gevarenzone Correcte montage, goed gericht. Spiegelend oppervlak buiten de divergerende lichtstraal. Geen omspiegeling. De hindernis wordt duidelijk herkend. a (mm) 2500 a (70 m) a WSU 2000 WEU 4˚ 4˚ a 1500 1000 a (18 m) 500 400 300 200 100 3 10 6 20 9 30 12 40 15 50 18 60 21 70 RW (m) RW I RW II Afstand a afhankelijk van de reikwijdtes RW I en RW II. 5.3 Meervoudige beveiliging Bij de toepassing van twee WSU/WEU per beveiliging moet een wederzijdse beïnvloeding worden voorkomen. Daar de lichtstraal van de WSU divergeert, wordt de doorsnede van de lichtbundel met toenemende afstand tussen WSU en WEU groter. 270 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Montage Hoofdstuk 5 WSU/WEU 26/2 Daarom moeten bij de rangschikking van de WSU/WEU de volgende voorwaarden worden aangehouden (afb. 10, bijlage) 5.3.1 Wederzijdse beïnvloeding De lichtstraal van de WSU mag alleen door de bijbehorende WEU worden ontvangen. Om de wederzijdse beïnvloeding van meerdere naast of boven elkaar gerangschikte WSU/WEU uit te sluiten moet bij de montage van de apparaten rekening worden gehouden met de aangegeven lichtstraaldoorsneden (afb. 11, bijlage). Er zijn twee uitvoeringen van de WSU… ATTENTIE … voor bedrijfsreikwijdtes 0,5 – 18 m en 15 – 70 m. De WSU voor 15 – 70 m mag niet voor de bedrijfsreikwijdtes onder 15 m worden toegepast. De bedrijfsreikwijdte staat op het typeplaatje vermeld. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 271 Hoofdstuk 6 Ingebruikname Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 6 Ingebruikname Het inschakelen van het apparaat vindt plaats door de voedingsspanning op de zend- en ontvangsteenheid in te schakelen. Na ca. 2 s is het apparaat bedrijfsklaar. Voor nadere informatie hierover zie Technische beschrijving WSU/WEU 26/2. 6.1 Richten met behulp van de controlelampjes Stroomtoevoer inschakelen. De gele LED van de WSU moet branden. Apparaten zodanig naar elkaar richten dat de groene signaallamp van de WEU brandt. WSU geel WEU groen geel rood Voor het optimale richten moeten de grenzen van zend- en ontvangstbereik door horizontaal en verticaal zwenken van de zender en ontvanger bepaald worden. Bij het verlaten van het desbetreffende optische bereik, begint de gele signaallamp van de WEU te knipperen. Daarna zender en ontvanger in het midden van het vastgelegde optische bereik vast zetten. 272 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden groen geel geel Onderbreking op relaiscontact, Frontvenster van WSU en WEU Frontvenster verontreinigd daarna geen functie: LED knippert Defecte elektronicakaart LED willekeurig Apparaat vervangen WSU reageren WEU mag alleen op de bijbehorende inschakelen (ten minste 1 s) Op WEU spanning kort uit- en Elektronica reageert Vreemde zender Frontvenster c.q. omkeerspiegel reinigen omkeerspiegel verontreinigd optimaal richten Apparaten c.q. omkeerspiegel WSU vervangen Frontvenster van WSU/WEU c.q. Apparaat of omkeerspiegel versteld Op WSU spanning kort uit- Zender WSU zendt niet en inschakelen (minstens 1 s), Apparaat vervangen Ontvanger WEU defect reinigen Apparaten WSU en WEU opnieuw richten Apparaat verkeerd afgesteld relais defect Spanning aan WEU controleren Apparaat vervangen Geen voedingsspanning op WEU 10 en 11 (testcontact) Spanning controleren Doorgang controleren Onderbreking tussen klem Controle en verhelpen Geen voedingsspanning WSU LED brandt rood Oorzaak 6.2 LED uit WEU WSU Gebruiksaanwijzing Ingebruikname Hoofdstuk 6 NL WSU/WEU 26/2 Foutdiagnose 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 273 Testinstructies Hoofdstuk 7 Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 7 Testinstructies De controles die in het onderstaande beschreven worden, zijn bedoeld om de veiligheidseisen die in de nationale/internationale voorschriften gesteld worden te bevestigen. Dit geldt vooral voor de veiligheidseisen in de Machinerichtlijn of de Richtlijn voor het gebruik van werkmiddelen (EG-conformiteit). Deze controles zijn tevens bedoeld om de beïnvloeding van de beveiligingswerking door storende lichtbronnen en andere abnormale invloeden uit de omgeving te vinden. Daarom dienen deze controles in elk geval plaats te vinden. 7.1 Tests voor de eerste inbedrijfstelling • De test voor de eerste inbedrijfname heeft tot doel de veiligheidseisen die in de nationale/internationale voorschriften worden verlangd te bevestigen, in het bijzonder de eisen in de machinerichtlijn of de richtlijn voor het gebruik van arbeidsmiddelen (EG-verklaring van overeenkomst). • Test van de werking van de veiligheidsinrichting aan de machine in alle op de machine instelbare werkwijzen. • Het bedieningspersoneel van de machine die met de veiligheidsinrichting wordt beveiligd moet voor het begin van het werk door een deskundige van de exploitant van de machine geïnstrueerd worden. De exploitant van de machine is verantwoordelijk voor deze instructie. Aanwijzing 274 Verkeerd richten kan er eventueel toe leiden dat een hindernis niet herkend c.q. de bedrijfsveiligheid niet wordt bereikt. De lichtstraal mag niet door spiegelende oppervlakken ongewenst gereflecteerd worden. Reflecties kunnen als volgt worden herkend: 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden Gebruiksaanwijzing Testinstructies NL Hoofdstuk 7 WSU/WEU 26/2 De lichtstraal, direct voor de WEU beginnen, tot de WSU met een voorwerp (oppervlak 100 mm x 100 mm) continu en zonder hiaten onderbreekt. Daarbij moet de rode controlelamp van de WEU continu branden. Wanneer dit niet het geval is, moet gecontroleerd worden op welke omweg de lichtstraal van de WSU naar de WEU komt. Een dergelijke functiecontrole moet ! dagelijks voor het begin van de productie ! na verandering van de rangschikking van WSU/WEU, ! na alle onderhouds- en servicewerkzaamheden aan de veiligheidsinrichting worden uitgevoerd. 7.2 Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door een deskundige persoon • Controle overeenkomstig de nationale geldende voorschriften op de hierin vermelde termijnen. Deze controles dienen voor het opsporen van veranderingen of manipulaties aan de veiligheidsinrichting gerelateerd aan de eerste inbedrijfname. • De controles moeten ook steeds worden uitgevoerd bij wezenlijke veranderingen aan de machine of aan de veiligheidsinrichting en na het opnieuw inrichten of repareren in geval van beschadigingen aan de behuizing, frontglas, aansluitkabels enz. 7.3 Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen De dagelijkse controle heeft tot doel zich ervan te overtuigen dat er een effectieve personenbescherming bestaat. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 275 Hoofdstuk 7 Testinstructies Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 De controle vindt plaats door de verantwoordelijke persoon bij de exploitant voor het begin van het werk. Controle door volledige afdekking van de lichtstraal. Daarbij moet het rode controlelampje op de ontvangsteenheid branden. Controle ATTENTIE 276 Wanneer het groene of gele controlelampje van de WEU brandt, mag aan de machines niet meer worden gewerkt. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden Gebruiksaanwijzing Onderhoud NL Hoofdstuk 8 WSU/WEU 26/2 8 7 Onderhoud Het systeem is principieel onderhoudsvrij. Bij sterke vervuiling moet het frontglas evenwel met een schone en zachte kwast stofvrij gemaakt en daarna met een zachte vochtige doek gereinigd worden. Als schoonmaakmiddel wordt aanbevolen: • niet agressieve of slijtage veroorzakende glasreinigers • anti-statische kunststofreinigers Geen alkoholische reinigingsmiddelen gebruiken. Aanwijzing Wanneer het apparaat bij bedrijfsstoringen geopend moet worden, dient het huis voor het openen grondig te worden gereinigd om het binnendringen van vuil te vermijden. Het apparaat van tevoren spanningsloos schakelen. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 277 Technische gegevens Hoofdstuk 9 Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 9 Technische gegevens Algemene syteemdata Reikwijdte veiligheidslichtveld min. typ. max. 0,5 m 15 m 18 m 70 m Aantal stralen 1 Synchronisatie optisch zonder afzonderlijk synchronisatiekanaal Diameter lichtstraal Openingshoek 23 mm 4° Golflengte 950 nm Beschermklasse 1 Beveiligingsklasse IP 65 (connector) IP 67 (PG-schroefverbinding) Werkwijze Veiligheidswerking zonder start- en herstartblokkering Voedingsspanning U V 19,2 V DC 195,5 V AC 97,75 V AC Frequentie 48 Hz 24 V DC 230 V AC 115 V AC 28,8 V DC 253 V AC 126 V AC 62 Hz Restrimpel 1) 1,2 V SS Spanning bij stroomuitval (20 ms) 2) 18 V Inschakeltijd na het aansluiten van de voedingsspanning van zender en ontvanger 1,8 s Zender Testuitgang U V – 0,7 V Testingang Testduur Reactietijd op test Betätigungsdauer des Öffners 150 ms 50 ms Vermogensopname Versie 24 V DC Versie 115 V AC Versie 230 V AC 60 ms 75 ms 4W 7 VA 7 VA Referentiepunt voor de meetwaarden: Connector van het apparaat 278 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden NL Gebruiksaanwijzing Technische gegevens Hoofdstuk 9 WSU/WEU 26/2 min. typ. max. Ontvanger Schakeluitgangen Reactietijd Schakelstroom Schakelspanning Schakelvermogen (DC/AC) Relais, max. schakelfrequentie 0,2 Hz (1 schakeling in 5 s) 22 ms 0,02 A 2A 24 V DC 250 V AC 144 W / 1380 VA Mech. levensduur (schakelperioden) Elektr.levensduur (schakelperioden) DC bij 2 A schakelstroom AC bij 2 A schakelstroom 10 7 80 x 10 3 50 x 10 3 Schakeltijd Maakcontacten Verbreekcontacten 10 ms 9 ms Vermogensopname Versie 24 V DC Versie 115 V AC Versie 230 V AC 6W 10 VA 10 VA Bedrijfsdata Aansluiting Aansluitleiding (PG 13,5) Aansluitstekker Veiligheidscategorie Type 4 Gecontroleerd overeenkomstig EN 61 496 deel 1 en pr EN 50 100 deel 2 Omgevingstemperatuur –25 °C +55 °C Opslagtemperatuur –25 °C +70 °C Luchtvochtigheid (niet condenserend) 15 % 95 % Afmetingen zie maattekeningen, bijlage Vibratiebestendig 5 g, 10 ... 55 Hz overeenkomstig IEC 68-2-6 Schokbestendig 10 g, 16 ms overeenkomstig IEC 68-2-29 Gewicht Zender Ontvanger 0,9 kg 1,0 kg 1,3 kg 1,4 kg 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 279 Hoofdstuk 9 Technische gegevens Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 1 ) De grenswaarden van de spanning mogen daarbij niet worden overschreden c.q. onderschreden. 2 ) De externe spanningstoevoer van de apparaten moet overeenkomstig EN 60 204 een kortdurende netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voedingsadapters zijn als accessoire bij SICK verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1). 280 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden Gebruiksaanwijzing Conformiteit NL Hoofdstuk 10 WSU/WEU 26/2 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 281 Gebruiksaanwijzing WSU/WEU 26/2 Checklist voor de fabrikant / inrichter voor de installatie van opto-elektronische veiligheidssystemen (AOPD's) De gegevens over de onderstaand vermelde punten moeten ten minste bij de eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn – echter afhankelijk van de applicatie. De desbetreffende eisen werden door de fabrikant / inrichter gecontroleerd. Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumentatie worden opgeborgen zodat deze bij terugkerende controles als referentie kan dienen. 1. Stemmen de veiligheidsvoorschriften overeen met de voor de machine geldende richtlijnen / normen? Ja ! Nee ! 2. Staan de toegepaste richtlijnen en normen in de verklaring van overeenkomst vermeld? Ja ! Nee ! 3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie? Ja ! Nee ! 4. Is de toegang tot /ingreep in de gevarenzone alleen via het veiligheidsveld van het lichtscherm mogelijk? Ja ! Nee ! 5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone een onbeschermd verblijf in de gevarenzone te verhinderen (mechanische inloopbeveiliging) of bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd? Ja ! Nee ! 6. Zijn er extra mechanische veiligheidsmaatregelen aangebracht die eronder door grijpen en eromheen grijpen voorkomen en zijn deze beveiligd tegen manipulatie? Ja ! Nee ! 7. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (aan de machine en/of in de machinedocumentatie) aangegeven en gedocumenteerd? Ja ! Nee ! 8. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van de lichtscherm tot de dichtstbijzijnde gevarenzone aangehouden? Ja ! Nee ! 9. Werden de lichtscherm-apparaten reglementair bevestigd en na de afstelling tegen verschuiven beveiligd? Ja ! Nee ! 10. Functioneren de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische schokken (beschermklasse)? Ja ! Nee ! 11. Is de startknop voor de reset van het (lichtscherm) veiligheidssysteem c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht? Ja ! Nee ! 12. Werden de uitgangen van de lichtscherm (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie geïntegreerd en komt deze integratie overeen met de schakelschema's? Ja ! Nee ! 13. Werd de veiligheidsfunctie volgens de testaanwijzingen van deze documentatie gecontroleerd? Ja ! Nee ! 14. Zijn bij elke instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven veiligheidsfuncties effectief? Ja ! Nee ! 15. Worden de door de lichtscherm aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen bewaakt? Ja ! Nee ! 16. Is de CWV tijdens de gehele gevaarlijke toestand effectief? Ja ! Nee ! 17. Wordt bij het uit- c.q. inschakelen van de lichtscherm en bij het omschakelen van de functies of bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting een reeds begonnen gevaarlijke toestand gestopt? Ja ! Nee ! 18. Werd het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht? Nee ! Ja ! Deze checklist is geen vervanging voor de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige controle door een ter zake kundige persoon. 282 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden