SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Handleiding

Pagina laadt ...

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

239

Inhoud

1. Algemeen ..................................................................... 240

2. Systeembeschrijving..................................................... 241

3. Veiligheidsvoorschriften en -instructies ......................... 241

4. Montage........................................................................ 243

4.1 Mechanische bevestiging ....................................... 243

4.2 Elektrische installatie ............................................. 243

4.3 Eisen aan de leidingen Communicatie ................... 244

5. Aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ........................... 246

6. Controles ...................................................................... 246

6.1 Controle PLS met LSI ............................................ 246

6.2 Checklist ................................................................ 249

7. Diagnose ...................................................................... 252

7.1 Diagnose-elementen .............................................. 252

7.2 Service .................................................................. 254

8. Accessoires .................................................................. 254

9. Conformiteit.................................................................. 255

10. Technische gegevens LSI ........................................... 256

11. Bijlage: legenda bij de afbeeldingen............................ 264

Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende

rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging

van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de

grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een

wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke

schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden.

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. Algemeen

Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie m.b.t. de inbedrijf-

stelling, functiecontrole, onderhoud, diagnose en technische

gegevens alsmede de conformiteitsverklaring. Verdergaande

informatie bijv. voor de bestelling, de systeemtoepassing of

voor de programmering staan vermeld in de Technische

Beschrijving van de LSI.

Informatie over de tastende laserscanner PLS vindt u in de

documentatie van de PLS.

Deze gebruiksaanwijzing heeft uitsluitend betrekking op het

volgende apparaat:

LSI 101 - 11X

Het laatste cijfer van de typeaanduiding (X: 1 tot 4) komt

overeen met het maximaal aansluitbare aantal sensors.

Dit apparaat is gecertificeerd als personenveiligheidsinrichting

en voldoet bij reglementaire toepassing aan de overeen-

komstige voorschriften.

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

241

2. Systeembeschrijving

De laserscanner interface LSI vormt samen met de tastende

laserscanner PLS als sensor een systeemeenheid voor de

personenveiligheid aan voertuigen en installaties in gesloten

ruimtes. De LSI biedt hierbij de mogelijkheid maximaal vier

PLS gelijktijdig toe te passen. De aangesloten laserscanners

communiceren via seriële interfaces online met de LSI. In het

niet-transiënte geheugen van de interfaces kunnen maximaal

acht veiligheids- en waarschuwingsvelden, worden opges-

lagen, hierna aangeduid als bewakingszones. Deze worden

via binaire ingangen of snelheidssensors opgevraagd en aan

verschillende uitgangskanalen toegekend.

De LSI wordt in combinatie met de PLS bijv. aan vrijrijdende

transportsystemen of aan productie-installaties toegepast.

Daar worden de toepassingsmogelijkheden van de laser-

scanner aanzienlijk uitgebreid. Door de registratie van de

snelheid is het mogelijk bewakingszones afhankelijk van de

snelheid en de rijrichting aan te passen. Bovendien kunnen bij

de stationaire beveiliging van de zones veiligheidsvelden

machine-afhankelijk bestuurd worden.

Door de toepassing van twee onafhankelijke, 2-kanalige uit-

schakelpaden (OSSD) kunnen simultane bewakingsgevallen

worden gerealiseerd. Ieder OSSD-paar beschikt over een

aparte reset / restart- en relaiscontrole-ingang.

3. Veiligheidsvoorschriften en -instructies

Voor de aanbouw en bedrading van de LSI let u a.u.b. op de

aanwijzingen in de Technischen Beschrijving van de LSI en

PLS. Montage en aansluiting mag alleen door vakkundig

personeel worden uitgevoerd.

Voor de eerste inbedrijfstelling moet een controle door de

hiervoor verantwoordelijke persoon van de exploitant worden

uitgevoerd. Een dergelijke controle mag principieel alleen

door deskundig personeel worden uitgevoerd.

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. Voor de toepassing/montage van de contactloos werkende

veiligheidsinrichting en voor de inbedrijfstelling en terug-

kerende technische controles gelden de nationale/internatio-

nale rechtsvoorschriften, in het bijzonder

de machinerichtlijn 98/37 EG,

de richtlijn voor de toepassing van arbeidsmiddelen

89/655 EEG,

de veiligheidsvoorschriften en

de ongevallenpreventievoorschriften/veiligheidsregels.

De fabrikant en de gebruiker van de machine, waaraan onze

veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor

verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften/-

regels met de verantwoordelijke instantie worden afgestemd

en aangehouden.

2. Bovendien moeten onze instructies, in het bijzonder

keuringsvoorschriften (zie hoofdstuk „Keuringen“) van deze

Technische Beschrijving c.q. gebruiksaanwijzing (zoals bijv.

m.b.t. de toepassing, aanbouw, installatie of integratie in de

machinebesturing) in acht genomen en opgevolgd worden.

3. De keuringen moeten door ter zake kundigen c.q. door

extra hiertoe bevoegde en belaste personen uitgevoerd en

op navolgbare wijze gedocumenteerd worden.

4. Onze gebruiksaanwijzing moet de werknemer (operator

van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichting wordt

toegepast, beschikbaar worden gesteld. De werknemer moet

door ter zake kundigen worden geïnstrueerd.

5. In deze brochure is als bijlage een checklist opgenomen

voor de controle door de dabrikant en de inrichter.

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

243

4. Montage

4.1 Mechanische bevestiging

De behuizing van de LSI kan of via DIN-railtechniek (TS 35)

of via de meegeleverde bevestigingsset in de schakelkast

(min. beschermingsgraad IP54) worden bevestigd. Let voor

de montage van de PLS a.u.b. op de aanwijzingen in de

Technischen Beschrijving van de PLS.

4.2 Elektrische installatie

Voor de bedrading van de installatie wordt aanbevolen het

aansluitschema in de bijlage open te vouwen.

M.b.t. de spanningstoevoer naar de LSI moet erop worden

gelet dat de totale stroomopname afhangt van het aantal

gebruikte sensors en de aangesloten last aan de uitgangen.

Nadere gegevens hierover staan ook vermeld in de

Technische Beschrijving van PLS en LSI. Let er bovendien op

dat de leidingsdoorsnede voldoende is.Gebruik voor de be-

drading van de WAGO-connectorverbindingen de meegele-

verde kunststof klembeugels.

Bij de toepassing van de incrementale geveringangen C en D

staan de statische ingangen C1, C2 en D1, D2 niet meer ter

beschikking!

Kenmerk de aansluitstekkers om verwisselingen te

voorkomen.

Aanwijzingen m.b.t. de installatie van de PLS aan de LSI

In verbinding met de LSI mogen de veiligheidsuitgangen

(OSSD) van de aangesloten PLS niet worden gebruikt.

Let a.u.b. ook op het volledige aansluitschema in de bijlage.

Leg alle leidingen en aansluitkabels zodanig dat zij tegen

beschadigingen beschermd zijn.

Wanneer u de connectoren en leidingen zelf confectioneert,

dient u erop te letten dat u de kubusvormige connectoren voor

de voedingsspanning en de interface niet verwisselt.

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

Sluit vrije schroefboringen met de bijgevoegde blindstoppen

af en let erop dat de afdichtingen zich in de juiste positie

bevinden.

Laat de connectorverbinding niet vallen. De sub-D-connector

zou hierdoor in het huis kunnen worden gedrukt en zodoende

onbruikbaar worden.

Controleer of de afdichtingen correct op de aansluithuizen

zitten.

Plaats de connectors in de juiste stand op de hiervoor

bestemde opnames in het PLS-huis. Schuif de connector-

verbinding met lichte druk in het PLS-huis. U herkent dat er

een correcte verbinding werd gemaakt wanneer het huis en de

kubusvormige stekker in één vlak met het PLS-huis afsluiten.

Pas dan schroeft u de kubusvormige connector en het huis

met de inbusbouten aan de zijkant vast.

Alleen wanneer de beide kubusvormige connectoren met

afdichtingen op de beschreven wijze ingezet en bevestigd

worden, voldoet het huis aan de beschermklasse IP65.

4.3 Eisen aan de leidingen Communicatie

Communicatieleiding LSI naar PLS:

De communicatieleiding naar de PLS moet door een afge-

schermde dataleiding („Twisted Pair“) gerealiseerd worden.

Gebruik aan de zijde van de LSI in elk geval de in de acces-

soires genoemde 9-polige gemetalliseerde sub D-connectors

omdat deze over een speciale afscherming beschikken. Sluit

de afscherming van de dataleiding alleen aan de kant van de

LSI aan de trekontlasting. De afscherming heeft geen contact

aan de kant van de PLS. Let op de pinaansluitingen.

Gebruik een capactiteitsarme, gepaarde dataleiding van het

type Li2YCY (TP) met een leidingsdoorsnede van minstens

2 x 2 x 0,25 mm

2

.

Max. leidingslengte: 30 m

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

245

Voedingsspanningleiding naar LSI:

Gebruik een koperen leiding met een doorsnede van

maximaal 2,5 mm

2

. Max. leidingslengte: 50 m

Signaalleidingen van c.q. naar de LSI:

Gebruik een koperen leiding met een doorsnede van

max. 2,5 mm

2

. Max. leidingslengte: 50 m

Voedingsspanningsleiding naar de PlS:

Gebruik een koperen leiding met een doorsnede van

max. 0,5 mm

2

. Max. leidingslengte: 30 m

Opmerkingen:

Let er bij het bepalen van de afmetingen van de leidings-

doorsnede, afhankelijk van de leidingslengte en de tolerantie

van de netadapter, op, dat het systeem niet buiten de toege-

laten spanningsbereiken wordt toegepast (zie technische

gegevens LSI en PLS).

De veerklemlijsten kunnen geleiders (enkele ader, meerdere

aders, fijnaderig of fijnaderig met adereindhuls) met een door-

snede van 0,08 tot 2,5 mm

2

klemmen.

Voorbeeld-tabel voor de voedingsspanningsleidingen:

Leidingslengte voedingsspanning

Systeem Netadapter – LSI LSI – PLS

LSI met twee PLS 50 m (2,5 mm

2

) 10 m (0,5 mm

2

)

Netadapter 24 V DC ± 3 % 40 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

24 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI met vier PLS 40 m (2,5 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Netadapter 24 V DC ± 3 % 28 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

17 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI met twee PLS 50 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

Netadapter 24 V DC ± 1 % 30 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI met twee PLS 4 m (1,0 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Netadapter

24 V DC +20 %/-25%

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

5. Aanwijzingen voor de inbedrijfstelling

Voor de inbedrijfstelling gelden bijzondere veiligheidsmaat-

regelen. Let hiertoe in elk geval op de overeenkomstrige

hoofdstukken van de technische beschrijving.

Het apparaat is voorgeprogrammeerd met een basisconfigu-

ratie. Wijzigingen in de bewakingsgebieden alsmede de para-

meterring mogen alleen door geautoriseerde personen

(specialisten) worden uitgevoerd.

6. Controles

6.1 Controle PLS met LSI

Deze controles zijn noodzakelijk om de correcte werkwijze

van de veiligheidsinrichtingen en de integratie in de machine-/

installatiebesturing te testen en om eventuele wijzigingen of

manipulaties op te sporen.

De volgende punten moeten in acht worden genomen om de

reglementaire toepassing te waarborgen:

Montage en elektrische aansluiting alleen door ter zake

kundig personeel. Ter zake kundig is diegene die op grond

van zijn vakkundige opleiding en ervaring over voldoende

kennis op het gebied van het te controleren motorische

aangedreven arbeidsmiddel beschikt en zover vertrouwd is

met de overeenkomstige overheidsvoorschriften,

ongevalpreventievoorschriften, richtlijnen en algemeen

erkende regels van de techniek (bijv. DIN-normen, VDE-

bepalingen, technische regels van andere lidstaten van de

EG) dat hij de veilige arbeidstoestand van het motorisch

aangedreven arbeidsmiddel kan beoordelen. Dit zijn over het

algemeen ter zake kundigen van de fabrikant van de

contactloos werkende veiligheidsinrichting of personen die bij

de fabrikant van de veiligheidsinrichting werden opgeleid,

hoofdzakelijk met controles van veiligheidsinrichtingen bezig

zijn en door de exploitant van de veiligheidsinrichting

hiermede werden belast.

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

247

1.Controle voor de eerste inbedrijfstelling van de veilig-

heidsinrichting van de machine door ter zake kundige:

- De controle voor de eerste inbedrijfstelling dient ertoe de

in de nationale / internationale voorschriften in het

bijzonder in de richtijn voor machines of voor de

gebruikers van arbeidsmiddelen vereiste veiligheidseisen

te bevestigen (EG-conformiteitsverklaring)

- Controle van de werkzaamheid van de veiligheidsinrichting

op de machine in alle op de machine instelbare functies

overeenkomstig de bijgevoegde checklist.

- Het bedieningspersoneel,van de met de veiligheids-

inrichting beveiligde machine moet voor het begin van het

werk door een ter zake kundige van de exploitant van de

machine worden geïnstrueerd. De instructie valt onder de

verantwoordelijkheid van de exploitant van de machine.

U kunt uw LSI-systeem controleren, door aan de hand van de

in hoofdstuk 6.2 afgedrukte checklist te werk te gaan.

2. Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door

ter zake kundige:

- Controle overeenkomstig de nationaal geldige

voorschriften in de hierin genoemde intervallen. Deze

controles dienen voor het opsporen van veranderingen of

manipulaties aan de veiligheidsinrichting met betrekking

tot de eerste inbedrijfstelling.

- De keuringen moeten telkens ook dan worden uitgevoerd

bij belangrijke veranderingen aan de machine of veilig-

heidsinrichting en na het opnieuw inrichten of reparaties in

geval van beschadiging aan huis, frontglas, aansluitkabels

enz.

U kunt uw LSI-systeem controleren, door aan de hand van de

in hoofdstuk 6.2 afgedrukte checklist te werk te gaan.

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

3. Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door

bevoegde en hiermee belaste personen:

Zo controleert u uw LSI-systeem reglementair:

1. De controle moet voor het overeenkomstig ingestelde

bewakingsgeval worden uitgevoerd.

2. Controleer de mechanische installatie op vastzittende

bevestigingsschroeven en de reglementaire uitrichting

van de PLS.

3. Controleer de PLS op zichtbare veranderingen zoals

beschadigingen, manipulaties enz.

4. Schakel de machine/installatie aan.

5. Let op de controlelampen van de PLS (rood, groen, geel).

6. Wanneer bij ingeschakelde machine/installatie niet ten

monste een controlelamp permanent gaat branden, moet

van een fout in de machine/installatie worden uitgegaan.

In dit geval moet de machine direct worden stilgezet en

door een specialist worden gecontroleerd.

7. Onderbreek doelgericht het veiligheidslichtveld bij lopend

bedrijf om de werking van de gehele installatie te contro-

leren. De controlelampjes van elke gecontroleerde PLS

en LSI moeten hierbij van groen naar rood wisselen en de

gevaarlijke beweging moet direct tot stilstand komen.

Herhaal deze controle op verschillende plaatsen van de

gevarenzone en op alle PLS. Wanneer er hier een

afwijking van deze functie wordt vastgesteld, moet de

machine/ installatie direct stilgezet en door een specialist

gecontroleerd worden.

8. Voor de staionaire toepassing moet gecontroleerd worden

of de op de vloer gemarkeerde gevarenzone overeenkomt

met de in de LSI opgeslagen vorm van het veiligheidsveld

en of eventuele hiaten door extra maatregelen beveiligd

zijn. Bij mobiele applicaties moet gecontroleerd worden of

het voertuig in beweging, met de in de LSI ingestelde en

op het voertuig op het aanwijzingsbord of in het

configuratieprotocol weergegeven grenzen van het

veiligheidsveld, werkelijk stopt. Wanneer er hier een

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

249

afwijking wordt vastgesteld, moet de

machine/installatie/het voertuig onmiddellijk gestopt en

door een specialist gecontroleerd worden.

9. Deze controle vervangt de vereiste keuring in de

technische beschrijving / gebruiksaanwijzing PLS.

Aanwijzing voor de operator

De aanwijzingen voor de dagelijkse controle van de

veiligheidsinrichting zijn ook in vorm van een sticker

bijgevoegd. Bevestig deze a.u.b. goed leesbaar in de

nabijheid van de veiligheidsinrichting om de dagelijkse

controleprocedure te vergemakkelijken.

6.2 Checklist

De gegevens van de hieronder vermelde punten moeten ten

minste bij de eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn – echter

afhankelijk van de toepassing waarvan de fabrikant/inrichter

de eisen moet controleren.

Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machine-

documenten opgeborgen zijn zodat deze als referentie kan

dienen bij terugkerende controles.

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. Werden de veiligheidsvoorschriften overeenkomstig de voor

de machine geldige richtlijnen/normen ten gronde gelegd?

Ja o Nee o

2. Werden de toegepaste richtlijnen en normen in de conformiteits-

verklaring vermeld?

Ja o Nee o

3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturings-

categorie? Ja o Nee o

4. Is de toegang tot de gevarenzone/gevaarlijke plaats alleen via het

veiligheidsveld van de contactloos werkende veiligheidsinrichting

mogelijk?

Ja o Nee o

5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de

gevarenzone/gevaarlijke plaats een onbeschermd verblijf in de

gevarenzone verhinderen (mechanische inloopbeveiliging), c.q.

bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd?

Ja o Nee o

6. Werden alle bewakingsgebeurtenissen die via de LSI geselecteerd

kunnen worden, zodanig geconcipieerd, dat de onder punt 5

getroffen maatregelen effectief blijven?

Ja o Nee o

7. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die het over

het veiligheidsveld heen reiken, erom heen grijpen en onder het

veiligheidsveld door grijpen verhinderen, aangebracht en tegen

manipulatie beveiligd?

Ja o Nee o

8. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten

en (op de machine en/of in de machinedocumenten) aangegeven

en gedocumenteerd?

Ja o Nee o

9. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van het contactloos

werkende veiligheidssysteem tot de dichtstbij gelegen gevarenzone

bij alle functies (bewakingsgebeurtenissen) aangehouden?

Ja o Nee o

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

251

10. Werden de apparaten van het contactloos werkende veiligheid-

systeem reglementair bevestigd en na de afstelling tegen

verschuiven beveiligd?

Ja o Nee o

11. Zijn de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische

schokken werkzaam (beschermklasse)?

Ja o Nee o

12. Zijn de signalen voor de omschakeling van bewakingsgebeur-

tenissen voor de ingangen A, B, C, D van de LSI tweekanalig

uitgevoerd

(Nadere gegevens, zie hoofdstuk 8.2 Technische Beschrijving LSI)

Ja o Nee o

13. Is het commandotoestel voor de reset van de (BWS) veiligheids-

inrichting c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en regle-

mentair aangebracht? Ja o Nee o

14. Werden de uitgangen van het contactloos werkende veiligheid-

systeem (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie

geïntegreerd en komen zij overeen met de schakelschema’s?

Ja o Nee o

15. Werd de veiligheidsfunctie overeenkomstig de controleaanwijzing

van deze documentatie gecontroleerd?

Ja o Nee o

16. Worden de door het contactloos werkende veiligheidsysteem

aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen bewaakt?

Ja o Nee o

17. Is het contactloos werkende veiligheidsysteem tijdens de gehele

gevaarlijke toestand werkzaam?

Ja o Nee o

18. Is het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar

voor de operator aangebracht?

Ja o Nee o

Deze checklist vervangt niet de eerste inbedrijfstelling en de regel-

matige controle door een specialist.

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

7. Diagnose

7.1 Diagnose-elementen

Op de bovenkant van het huis van de LSI zijn acht

controlelampjes aangebracht, die de status van het systeem

weergeven.

Aan iedere veiligheidsuitgang (OSSD A, OSSD B) is een

groen en een rood controlelampje toegekend. De status dvan

het systeem wordt met de ERROR-controlelamp (geel) ge-

signaleerd. Wanneer de werking met herstart werd gedefi-

nieerd, geven de beide indicaties RES A en RES B door

knipperen aan dat het systeem op de bevestiging wacht.

Wanneer de communicatie naar de gebruiker (PC) van

RS232 op RS422 werd omgeconfigureerd, brandt de gele

RS422-indicatie.

1: OSSD A inactief (rood)

2: OSSD B inactief (rood)

3: Vervuiling van het frontglas PLS/systeem ERROR (geel)

4: OSSD A actief (groen)

5: OSSD B actief (groen)

6: Herstart bij reset/restart (OSSD A) (geel)

7: Herstart bij reset/restart (OSSD B) (geel)

8: Communicatie op RS422 geconfigureerd (geel)

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

253

Diagnose met LSI-controlelampen:

Status OSSD

(

groen)

Weak/

Error

(

geel)

Res

(

geel)

OSSD

(rood)

Veiligheidsveld vrij

Object in veiligheidsv.

Waarschuwing

verontreiniging *

1Hz

Verontreiniging *

Fatal Error **

»4Hz

Starttest

Wachten op

reset / restart

1Hz

Diagnose met PLS-controlelampen:

Status groen geel rood

Veiligheidsveld vrij

Object in veiligheidsv.

Waarschuwing

verontreiniging *

1Hz

Verontreiniging *

Fatal Error **

»4Hz

Starttest

Wachten op

reset / restart

1Hz

Uitgangsniveau op LSI:

Status OSSD Waarschu

wingsveld

ERROR

Veiligheidsveld vrij

Waarschuwingsv. vrij

Object in veiligheidsv.

Object in waarschuw.

Waarschuwing

verontreiniging *

Verontreiniging *

Fatal Error **

»4Hz

Starttest

Wachten op

reset / restart

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

* Bij verontreiniging het PLS-frontglas met een zachte

doek en kunststof reiniger schoonmaken!

** Systeemfouten: Zie hoofdstuk 7.2 Service!

= LED brandt

1 Hz = LED knippert langzaam

»4 Hz = LED knippert snel

= uitgang schakelt op high

= uitgang schakelt op low

= uitgang is constant low

»4 Hz = uitgang wisselt tussen high en low

7.2 Service

De LSI is op grond van de volelektronsiche opbouw onder-

houdsvrij. Bij storingen kan aan de hand van de onder 7.1

vermelde informatie bij de controlelampjes een eerste

diagnose worden gesteld. Let hiertoe ook op de informatie in

hoofdfstuk „7.2 Onderhoud“ van de gebruiksaanwijzing PLS.

Voor geautoriseerd personeel (zie aanwijzing in de

Technische Beschrijving van de PLS en LSI) staat met behulp

van de bijgevoegde gebruikerssoftware een uitvoerig

diagnosesysteem ter beschikking.

Bij verdere vragen kunt u contact opnemen met de

verantwoordelijke SICK vestiging of met de

SICK service-hotline: +49 07681 / 202 - 3134

8. Accessoires

De juiste leidingsets voor de bedrading aan de kant van de

PLS naar de LSI staat vermeld in de Technische Beschrijving

van de PLS of van de Technische Beschrijving LSI. Daar zijn

onder het hoofdstuk „Selectietabel voor PLS/ LSI“ alle nood-

zakelijke artikelen vermeld die voor de reglementaire werking

nodig zijn.

Pagina laadt ...

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

10. Technische gegevens LSI

GegevensKenmerken

min. Type max.

Voedingsspanning (Uv)

verpolingsbestendig via veilig-

heid-scheidings-transformator

overeenkomstig EN 60742

16,8 V 24 V 28,8

Toegelaten restrimpel:

de grenswaarden van de span-

ningen mogen daarbij niet wor-

den over- c.q. onderschreden.

500 mV

Leidinglengte 50 m

Leidingdoorsnede 2,5 mm

2

Toegelaten leidingweerstand 2,5 Ohm

Reactietijd (instelbaar)

Tweevoudig 190 ms

Formule voor meervoudige

evaluatie

(n = 2 tot 16)

Uitzondering: PLS101-316 met

LSI bij voertuigbeveiliging, hier

bedraagt de reactietijd 270 ms,

niet instelbaar

110 ms + ( n x 40 ms )

Inschakeltijden

Bij spanning aan 9 sec.

Vermogensopname

zonder PLS en last 15 W

met 1 PLS en max. last 63 W

met 2 PLS en max. last 80 W

met 3 PLS en max. last 97 W

met 4 PLS en max. last 114 W

PLS-aansluiting zie technische gegevens PLS.

Alleen PLS van hetzelfde type

aansluiten.

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

257

GegevensKenmerken

min. type max.

RES A, RES B

(reset / restart-ingang)

Aantal Telkens een ingang per OSSD-

paar

Ingangsweerstand bij HIGH 3,8 k Ohm

Spanning voor HIGH 15 V 28,8 V

Spanning voor LOW 0 V 1 V

Stroomopname

Begin impulsstroom

(met t = 100 us)

15 mA 32 mA

Statische ingangsstroom 3,5 mA 9 mA

Tijdgedrag van de

reset / restart toets

Low-niveau voor de bediening 160 ms

High-niveau tijdens de

bediening

240 ms 5 s

Low-niveau na de bediening 160 ms

Leidinglengte 50 m

Leidingdoorsnede 2,5 mm

2

Toegelaten leidingweerstand 2,5 Ohm

EDM-ingang

(relaiscontrole)

Aantal Telkens een ingang per OSSD-

paar

Ingangsweerstand bij HIGH 3,8 k Ohm

Spanning voor HIGH 15 V 28,8 V

Spanning voor LOW 0 V 1 V

Stroomopname

Begin impulsstroom

(met t = 100 us)

15 mA 32 mA

Statische ingangsstroom 3,5 mA 9 mA

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

GegevensKenmerken

min. type max.

Tijdgedrag van de EDM – ingang

High-niveau na OSSD

activering

200 ms

Low-niveau bij OSSD

deactivering

200 ms

Cyclische bewaking van de

rust- c.q. werkpositie

5 s

Leidinglengte 50 m

Leidingdoorsnede 2,5 mm

2

Toegelaten leidingweerstand 2,5 Ohm

Ingangen A, B (2-kanalig: A1,

A2/B1, B2 antivalent), statisch-

binair

Ingangsweerstand bij HIGH 3,8 k Ohm

Spanning voor HIGH 15 V 28,8 V

Spanning voor LOW 0 V 1 V

Stroomopname

Begin impulsstroom

(met t = 100 us)

15 mA 32 mA

Statische ingangsstroom 3,5 mA 9 mA

Poort inconsistentie

Tijdvenster voor geldige

omschakeling

(bij 2-voudige evaluatie)

80 ms

Leidinglengte 50 m

Leidingdoorsnede 2,5 mm

2

Toegelaten leidingweerstand 2,5 Ohm

Ingangen C, D (2-kanalig: C1,

C2/D1, D2 antivalent), statisch-

binair

Ingangsweerstand bij HIGH 2,6 kOhm

Spanning voor HIGH 15 V 28,8 V

Spanning voor LOW 0 V 1 V

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

259

GegevensKenmerken

min. type max.

Stroomopname

Begin impulsstroom

(met t = 0,5 us)

15 mA 32 mA

Statische ingangsstroom 5 mA 13 mA

Poort inconsistentie

Tijdvenster voor geldige

omschakeling

(bij 2-voudige evaluatie)

80 ms

Leidinglengte 50 m

Leidingdoorsnede 2,5 mm

2

Toegelaten leidingweerstand 2,5 Ohm

Ingangen C, D (alleen voor

incrementaalgevers 0°/90°),

dynamisch

Ingangsweerstand bij HIGH 2,6 kOhm

Spanning voor HIGH 15 V 28,8 V

Spanning voor LOW 0 V 1 V

Stroomopname

Begin impulsstroom

(met t = 0,5 us)

15 mA 32 mA

Statische ingangsstroom 5 mA 13 mA

Tastgraad g (Ti/T) 0,5

Ingangsfrequentie 100 kHz

Min. impulsaantal per cm 50

Evalueerbaar snelheidsgebied ±10 cm/s ±2000

cm/s

Tolerantietijd voor verschillende

richtingsinformatie of

signaaluitval van een

incrementele generator

0,4 s

(³ 10 cm/s)

Overschrijding snelheids-

tolerantie bij gelijke richting

van de incrementaalgevers

20 s

(³ 30 cm/s)

60 s

(< 30 cm/s)

Leidinglengte 50 m

Leidingdoorsnede 2,5 mm

2

Toegelaten leidingweerstand 2,5 Ohm

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

GegevensKenmerken

min. type max.

Waarschuwingsveld uitgang

A/B (PNP),

HIGH active

Aantal Telkens een ingang per OSSD-

paar

Schakelspanning High-actief bij

50 mA

Uv – 1 V Uv

Schakelspanning High-actief bij

100 mA

Uv -0,5 V Uv

Schakelstroom

(relatie tot EXT_GND maken)

100 mA

Stroombegrenzing

( t= 5ms, 25 graden Celsius)

600 mA 920 mA

Zuivere lastinductiviteit 2 H

Schakelvolgorde 6

1

/s

Reactietijd ( n = 2 tot 16 ;

n = meervoudige evaluatie)

150ms + ( n x 40 ms )

Leidingslengte 50 m

Leidingsdoorsnede 2,5 mm

2

Toegelaten leidingsweerstand 2,5 Ohm

Fout-uitgang (PNP), HIGH

active

Aantal in uitgang

Schakelspanning High-actief bij

50 mA

Uv -1 V Uv

Schakelspanning High-actief bij

100 mA

Uv -0,5 V Uv

Schakelstroom

(relatie tot EXT_GND maken)

100 mA

Stroombegrenzing

( t= 5ms, 25 graden Celsius)

600 mA 920 mA

Zuivere lastinductiviteit 2 H

Schakelvolgorde

» 4

1

/s

Leidingslengte 50 m

Leidingsdoorsnede 2,5 mm

2

Toegelaten leidingsweerstand 2,5 Ohm

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

261

GegevensKenmerken

min. type max.

Veiligheidsuitgangen

(OSSD A, OSSD B),

dynamisch, High-actief

Aantal Twee 2-kanalige uitgangen

Schakelspanning High-actief

(Ueff)

Uv -3,4 V Uv

Spanning voor LOW 0 V 2,5 V

Schakelstroom

(relatie tot EXT_GND maken)

2 mA 250 mA

Kortsluitbestendig door bewaken van de uitgangen

In geval van storing: Lekstroom

onderbreking van de GND-

leiding. Het achtergeschakelde

besturingselement moet deze

toestand als Low herkennen.

1,1 mA

Zuivere lastcapaciteit 100 nF

Zuivere lastinductiviteit 2 H

Schakelvolgorde (zonder

omschakeling en zonder

simultane bewaking)

6

1

/s

Reactietijd bij 2-voudige

evaluatie

190 ms

Leidingslengte 50 m

Leidingsdoorsnede 2,5 mm

2

Toegelaten leidingsweerstand 2,5 Ohm

Testimpulsgegevens

(OSSD_Test)

Testimpulsbreedte 100 us

Testfrequentie eenmaal per scan

Testimpulsgegevens (Test_Ub)

Testimpulsbreedte 100 us

Testfrequentie tweemaal per scan

Veiligheidscategorie beveiligd tegen enkelfouten

DIN V 19250 Classificatie 4

EN 954-1 Categorie 3

IEC/EN 61496-1 Type 3

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

GegevensKenmerken

min. type max.

Algemene gegevens

Beschermingssoort

Inbouw in de schakelkast met

minimaal IP 54 vereist.

IP 20

Beschermklasse 3

Veiligheid lage spanning

Vochtbelasting F volgens DIN 40040

Trillingsbelasting IEC 60068, deel 2-6

Frequentiebereik 10 ... 55 Hz

Amplitude 0,35 mm

Enkele schokken IEC 60068, deel 2-29

Permanente schokken 1000 10 g / 16 ms

Storingsbestendigheid (EMC) IEC / EN 61496-1 Type 4

EN 50081-2 DIN 40839-1 en -3

Massa (netto) 1,25 kg

Afmetingen (B x H x D)

Maten zonder klemmen en

stekkers

216 mm x 108 mm x 86 mm

Bedrijfstemperatuur in graden

Celsius

0 +50

Opslagtemperatuur in graden

Celsius

–25 +70

Veiligheidsvelden 1 8

Waarschuwingsvelden 1 8

Uitgang veiligheidsveld 2 onafhankelijke bewaakte

halfgeleideruitgangen, 2-kanalig,

PNP High-actief, 24 V/250 mA

Uitgang waarschuwingsveld 2 onafhankelijke

halfgeleideruitgangen, PNP High-

actief, 24 V/100 mA

Foutuitgang 1 halfgeleideruitgang, PNP High-

actief, 24 V/100 mA

Reset/herstart-ingang 1 ingang per OSSD-paar

(aan DC 24 V)

LSI NL

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

263

GegevensKenmerken

min. type max.

EDM-ingang

(relaiscontrole)

1 ingang per OSSD-paar

(aan DC 24 V)

Ingangen A1, A2, B1, B2, C1,

C2, D1, D2

statisch binaire ingangen aan

DC 24 V

Ingangen C, D dynamische ingangen aan

DC 24 V

Omschakeling van de

bewakingsgevallen

(Toepassing van de

ingangen A - D)

4 statische binaire ingangsparen

(x1 und x2 antivalent) A1, A2, B1,

B2, C1, C2, D1, D2 of

2 dynamische incrementaalgever-

ingangen (C, D) en 2 statische

binaire ingangsparen (x1 und

x2 antivalent) A1, A2, B1, B2

Interface (PC)

alleen voor temporaire

configuratie- en

diagnosedoeleinden

Overdrachtsnelheid

RS 232 9600, 19200, 38400 Baud

RS 422 9600, 19200, 38400 Baud

Leidingslengte

RS 232 15 m

RS 422 100 m

Interface (LSI - PLS)

Toepassing van een capaci-

teitsarme gepaarde dataleiding

van het type Li2YCY (TP) met

een leidingsdoorsnede van

min. 2 x 2 x 0,25 mm

2

Overdrachtsnelheid

RS 422 500kB

Leidingslengte

RS 422 30 m

Leidingsdoorsnede

RS 422 0,25 mm

2

NL LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

11. Bijlage: legenda bij de afbeeldingen

De afbeeldingen vindt u aan het einde van deze gebruiks-

aanwijzing.

Afbeelding 1: Maatschets

Alle maten zijn in mm weergegeven.

H Houder voor wandmontage (accessoire)

Afbeelding 2: Connectoraansluiting

X1 Aansluiting stroomvoeding

X2, X3 Aansluiting PLS-stroomvoeding

X4, X7 Aansluiting communicatieleiding naar PLS

X8 Aansluiting naar PC

X14, X15 Aansluiting van de stroomuitgangen voor OSSD,

waarschuwingsveld (WZ) en ERROR

X13 Aansluiting van de ingangen reset/restart en relais-

controle (EDM)

X11, X12 Aansluiting van de statische ingangen A, B, C en D

X9, X10 Aansluiting van de dynamische ingangen C en D

Afbeelding 3: Connectoraansluitingen Sub D 9-pol

ALSI à PC: PC-interface RS 232/422 „X8“

(Brug 7-8 bij aansluiting van een PC met RS 422-interface)

BPLS à LSI: Gegevensinterface RS 422 aan PLS

(Brug 7-8 voor het omschakelen op RS 422)

CLSI à PLS: Gegevensinterface RS 422 „X4...X7“ aan LSI

(afscherming aan trekontlasting aansluiten)

DLSI à INC: Signaalinterface „X9, X10“ naar de

incrementaalgevers

(afscherming aan trekontlasting aansluiten)

Pagina laadt ...

Documenttranscriptie

LSI NL Inhoud 1. Algemeen ..................................................................... 240 2. Systeembeschrijving..................................................... 241 3. Veiligheidsvoorschriften en -instructies ......................... 241 4. Montage........................................................................ 243 4.1 Mechanische bevestiging ....................................... 243 4.2 Elektrische installatie ............................................. 243 4.3 Eisen aan de leidingen Communicatie ................... 244 5. Aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ........................... 246 6. Controles ...................................................................... 246 6.1 Controle PLS met LSI ............................................ 246 6.2 Checklist ................................................................ 249 7. Diagnose ...................................................................... 252 7.1 Diagnose-elementen .............................................. 252 7.2 Service .................................................................. 254 8. Accessoires .................................................................. 254 9. Conformiteit .................................................................. 255 10. Technische gegevens LSI ........................................... 256 11. Bijlage: legenda bij de afbeeldingen............................ 264 Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 239 NL LSI 1. Algemeen Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie m.b.t. de inbedrijfstelling, functiecontrole, onderhoud, diagnose en technische gegevens alsmede de conformiteitsverklaring. Verdergaande informatie bijv. voor de bestelling, de systeemtoepassing of voor de programmering staan vermeld in de Technische Beschrijving van de LSI. Informatie over de tastende laserscanner PLS vindt u in de documentatie van de PLS. Deze gebruiksaanwijzing heeft uitsluitend betrekking op het volgende apparaat: LSI 101 - 11X Het laatste cijfer van de typeaanduiding (X: 1 tot 4) komt overeen met het maximaal aansluitbare aantal sensors. Dit apparaat is gecertificeerd als personenveiligheidsinrichting en voldoet bij reglementaire toepassing aan de overeenkomstige voorschriften. 240 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL 2. Systeembeschrijving De laserscanner interface LSI vormt samen met de tastende laserscanner PLS als sensor een systeemeenheid voor de personenveiligheid aan voertuigen en installaties in gesloten ruimtes. De LSI biedt hierbij de mogelijkheid maximaal vier PLS gelijktijdig toe te passen. De aangesloten laserscanners communiceren via seriële interfaces online met de LSI. In het niet-transiënte geheugen van de interfaces kunnen maximaal acht veiligheids- en waarschuwingsvelden, worden opgeslagen, hierna aangeduid als bewakingszones. Deze worden via binaire ingangen of snelheidssensors opgevraagd en aan verschillende uitgangskanalen toegekend. De LSI wordt in combinatie met de PLS bijv. aan vrijrijdende transportsystemen of aan productie-installaties toegepast. Daar worden de toepassingsmogelijkheden van de laserscanner aanzienlijk uitgebreid. Door de registratie van de snelheid is het mogelijk bewakingszones afhankelijk van de snelheid en de rijrichting aan te passen. Bovendien kunnen bij de stationaire beveiliging van de zones veiligheidsvelden machine-afhankelijk bestuurd worden. Door de toepassing van twee onafhankelijke, 2-kanalige uitschakelpaden (OSSD) kunnen simultane bewakingsgevallen worden gerealiseerd. Ieder OSSD-paar beschikt over een aparte reset / restart- en relaiscontrole-ingang. 3. Veiligheidsvoorschriften en -instructies Voor de aanbouw en bedrading van de LSI let u a.u.b. op de aanwijzingen in de Technischen Beschrijving van de LSI en PLS. Montage en aansluiting mag alleen door vakkundig personeel worden uitgevoerd. Voor de eerste inbedrijfstelling moet een controle door de hiervoor verantwoordelijke persoon van de exploitant worden uitgevoerd. Een dergelijke controle mag principieel alleen door deskundig personeel worden uitgevoerd. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 241 NL LSI 1. Voor de toepassing/montage van de contactloos werkende veiligheidsinrichting en voor de inbedrijfstelling en terugkerende technische controles gelden de nationale/internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder de machinerichtlijn 98/37 EG, de richtlijn voor de toepassing van arbeidsmiddelen 89/655 EEG, de veiligheidsvoorschriften en de ongevallenpreventievoorschriften/veiligheidsregels. De fabrikant en de gebruiker van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften/regels met de verantwoordelijke instantie worden afgestemd en aangehouden. 2. Bovendien moeten onze instructies, in het bijzonder keuringsvoorschriften (zie hoofdstuk „Keuringen“) van deze Technische Beschrijving c.q. gebruiksaanwijzing (zoals bijv. m.b.t. de toepassing, aanbouw, installatie of integratie in de machinebesturing) in acht genomen en opgevolgd worden. 3. De keuringen moeten door ter zake kundigen c.q. door extra hiertoe bevoegde en belaste personen uitgevoerd en op navolgbare wijze gedocumenteerd worden. 4. Onze gebruiksaanwijzing moet de werknemer (operator van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast, beschikbaar worden gesteld. De werknemer moet door ter zake kundigen worden geïnstrueerd. 5. In deze brochure is als bijlage een checklist opgenomen voor de controle door de dabrikant en de inrichter. 242 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL 4. Montage 4.1 Mechanische bevestiging De behuizing van de LSI kan of via DIN-railtechniek (TS 35) of via de meegeleverde bevestigingsset in de schakelkast (min. beschermingsgraad IP54) worden bevestigd. Let voor de montage van de PLS a.u.b. op de aanwijzingen in de Technischen Beschrijving van de PLS. 4.2 Elektrische installatie Voor de bedrading van de installatie wordt aanbevolen het aansluitschema in de bijlage open te vouwen. M.b.t. de spanningstoevoer naar de LSI moet erop worden gelet dat de totale stroomopname afhangt van het aantal gebruikte sensors en de aangesloten last aan de uitgangen. Nadere gegevens hierover staan ook vermeld in de Technische Beschrijving van PLS en LSI. Let er bovendien op dat de leidingsdoorsnede voldoende is.Gebruik voor de bedrading van de WAGO-connectorverbindingen de meegeleverde kunststof klembeugels. Bij de toepassing van de incrementale geveringangen C en D staan de statische ingangen C1, C2 en D1, D2 niet meer ter beschikking! Kenmerk de aansluitstekkers om verwisselingen te voorkomen. Aanwijzingen m.b.t. de installatie van de PLS aan de LSI In verbinding met de LSI mogen de veiligheidsuitgangen (OSSD) van de aangesloten PLS niet worden gebruikt. Let a.u.b. ook op het volledige aansluitschema in de bijlage. Leg alle leidingen en aansluitkabels zodanig dat zij tegen beschadigingen beschermd zijn. Wanneer u de connectoren en leidingen zelf confectioneert, dient u erop te letten dat u de kubusvormige connectoren voor de voedingsspanning en de interface niet verwisselt. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 243 NL LSI Sluit vrije schroefboringen met de bijgevoegde blindstoppen af en let erop dat de afdichtingen zich in de juiste positie bevinden. Laat de connectorverbinding niet vallen. De sub-D-connector zou hierdoor in het huis kunnen worden gedrukt en zodoende onbruikbaar worden. Controleer of de afdichtingen correct op de aansluithuizen zitten. Plaats de connectors in de juiste stand op de hiervoor bestemde opnames in het PLS-huis. Schuif de connectorverbinding met lichte druk in het PLS-huis. U herkent dat er een correcte verbinding werd gemaakt wanneer het huis en de kubusvormige stekker in één vlak met het PLS-huis afsluiten. Pas dan schroeft u de kubusvormige connector en het huis met de inbusbouten aan de zijkant vast. Alleen wanneer de beide kubusvormige connectoren met afdichtingen op de beschreven wijze ingezet en bevestigd worden, voldoet het huis aan de beschermklasse IP65. 4.3 Eisen aan de leidingen Communicatie Communicatieleiding LSI naar PLS: De communicatieleiding naar de PLS moet door een afgeschermde dataleiding („Twisted Pair“) gerealiseerd worden. Gebruik aan de zijde van de LSI in elk geval de in de accessoires genoemde 9-polige gemetalliseerde sub D-connectors omdat deze over een speciale afscherming beschikken. Sluit de afscherming van de dataleiding alleen aan de kant van de LSI aan de trekontlasting. De afscherming heeft geen contact aan de kant van de PLS. Let op de pinaansluitingen. Gebruik een capactiteitsarme, gepaarde dataleiding van het type Li2YCY (TP) met een leidingsdoorsnede van minstens 2 2 x 2 x 0,25 mm . Max. leidingslengte: 30 m 244 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL Voedingsspanningleiding naar LSI: Gebruik een koperen leiding met een doorsnede van 2 maximaal 2,5 mm . Max. leidingslengte: 50 m Signaalleidingen van c.q. naar de LSI: Gebruik een koperen leiding met een doorsnede van 2 max. 2,5 mm . Max. leidingslengte: 50 m Voedingsspanningsleiding naar de PlS: Gebruik een koperen leiding met een doorsnede van 2 max. 0,5 mm . Max. leidingslengte: 30 m Opmerkingen: Let er bij het bepalen van de afmetingen van de leidingsdoorsnede, afhankelijk van de leidingslengte en de tolerantie van de netadapter, op, dat het systeem niet buiten de toegelaten spanningsbereiken wordt toegepast (zie technische gegevens LSI en PLS). De veerklemlijsten kunnen geleiders (enkele ader, meerdere aders, fijnaderig of fijnaderig met adereindhuls) met een door2 snede van 0,08 tot 2,5 mm klemmen. Voorbeeld-tabel voor de voedingsspanningsleidingen: Leidingslengte voedingsspanning Systeem Netadapter – LSI LSI met twee PLS 50 m (2,5 mm ) Netadapter 24 V DC ± 3 % 40 m (2,5 mm ) 10 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 4 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 4 m (0,5 mm ) 24 m (1,5 mm ) LSI met vier PLS Netadapter 24 V DC ± 3 % 40 m (2,5 mm ) 28 m (2,5 mm ) 17 m (1,5 mm ) LSI met twee PLS 50 m (2,5 mm ) Netadapter 24 V DC ± 1 % 30 m (1,5 mm ) LSI met twee PLS LSI – PLS 2 4 m (1,0 mm ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Netadapter 24 V DC +20 %/-25% 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 245 NL LSI 5. Aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Voor de inbedrijfstelling gelden bijzondere veiligheidsmaatregelen. Let hiertoe in elk geval op de overeenkomstrige hoofdstukken van de technische beschrijving. Het apparaat is voorgeprogrammeerd met een basisconfiguratie. Wijzigingen in de bewakingsgebieden alsmede de parameterring mogen alleen door geautoriseerde personen (specialisten) worden uitgevoerd. 6. Controles 6.1 Controle PLS met LSI Deze controles zijn noodzakelijk om de correcte werkwijze van de veiligheidsinrichtingen en de integratie in de machine-/ installatiebesturing te testen en om eventuele wijzigingen of manipulaties op te sporen. De volgende punten moeten in acht worden genomen om de reglementaire toepassing te waarborgen: Montage en elektrische aansluiting alleen door ter zake kundig personeel. Ter zake kundig is diegene die op grond van zijn vakkundige opleiding en ervaring over voldoende kennis op het gebied van het te controleren motorische aangedreven arbeidsmiddel beschikt en zover vertrouwd is met de overeenkomstige overheidsvoorschriften, ongevalpreventievoorschriften, richtlijnen en algemeen erkende regels van de techniek (bijv. DIN-normen, VDEbepalingen, technische regels van andere lidstaten van de EG) dat hij de veilige arbeidstoestand van het motorisch aangedreven arbeidsmiddel kan beoordelen. Dit zijn over het algemeen ter zake kundigen van de fabrikant van de contactloos werkende veiligheidsinrichting of personen die bij de fabrikant van de veiligheidsinrichting werden opgeleid, hoofdzakelijk met controles van veiligheidsinrichtingen bezig zijn en door de exploitant van de veiligheidsinrichting hiermede werden belast. 246 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL 1.Controle voor de eerste inbedrijfstelling van de veiligheidsinrichting van de machine door ter zake kundige: - - - De controle voor de eerste inbedrijfstelling dient ertoe de in de nationale / internationale voorschriften in het bijzonder in de richtijn voor machines of voor de gebruikers van arbeidsmiddelen vereiste veiligheidseisen te bevestigen (EG-conformiteitsverklaring) Controle van de werkzaamheid van de veiligheidsinrichting op de machine in alle op de machine instelbare functies overeenkomstig de bijgevoegde checklist. Het bedieningspersoneel,van de met de veiligheidsinrichting beveiligde machine moet voor het begin van het werk door een ter zake kundige van de exploitant van de machine worden geïnstrueerd. De instructie valt onder de verantwoordelijkheid van de exploitant van de machine. U kunt uw LSI-systeem controleren, door aan de hand van de in hoofdstuk 6.2 afgedrukte checklist te werk te gaan. 2. Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door ter zake kundige: - - Controle overeenkomstig de nationaal geldige voorschriften in de hierin genoemde intervallen. Deze controles dienen voor het opsporen van veranderingen of manipulaties aan de veiligheidsinrichting met betrekking tot de eerste inbedrijfstelling. De keuringen moeten telkens ook dan worden uitgevoerd bij belangrijke veranderingen aan de machine of veiligheidsinrichting en na het opnieuw inrichten of reparaties in geval van beschadiging aan huis, frontglas, aansluitkabels enz. U kunt uw LSI-systeem controleren, door aan de hand van de in hoofdstuk 6.2 afgedrukte checklist te werk te gaan. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 247 NL LSI 3. Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen: Zo controleert u uw LSI-systeem reglementair: 1. De controle moet voor het overeenkomstig ingestelde bewakingsgeval worden uitgevoerd. 2. Controleer de mechanische installatie op vastzittende bevestigingsschroeven en de reglementaire uitrichting van de PLS. 3. Controleer de PLS op zichtbare veranderingen zoals beschadigingen, manipulaties enz. 4. Schakel de machine/installatie aan. 5. Let op de controlelampen van de PLS (rood, groen, geel). 6. Wanneer bij ingeschakelde machine/installatie niet ten monste een controlelamp permanent gaat branden, moet van een fout in de machine/installatie worden uitgegaan. In dit geval moet de machine direct worden stilgezet en door een specialist worden gecontroleerd. 7. Onderbreek doelgericht het veiligheidslichtveld bij lopend bedrijf om de werking van de gehele installatie te controleren. De controlelampjes van elke gecontroleerde PLS en LSI moeten hierbij van groen naar rood wisselen en de gevaarlijke beweging moet direct tot stilstand komen. Herhaal deze controle op verschillende plaatsen van de gevarenzone en op alle PLS. Wanneer er hier een afwijking van deze functie wordt vastgesteld, moet de machine/ installatie direct stilgezet en door een specialist gecontroleerd worden. 8. Voor de staionaire toepassing moet gecontroleerd worden of de op de vloer gemarkeerde gevarenzone overeenkomt met de in de LSI opgeslagen vorm van het veiligheidsveld en of eventuele hiaten door extra maatregelen beveiligd zijn. Bij mobiele applicaties moet gecontroleerd worden of het voertuig in beweging, met de in de LSI ingestelde en op het voertuig op het aanwijzingsbord of in het configuratieprotocol weergegeven grenzen van het veiligheidsveld, werkelijk stopt. Wanneer er hier een 248 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL afwijking wordt vastgesteld, moet de machine/installatie/het voertuig onmiddellijk gestopt en door een specialist gecontroleerd worden. 9. Deze controle vervangt de vereiste keuring in de technische beschrijving / gebruiksaanwijzing PLS. Aanwijzing voor de operator De aanwijzingen voor de dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting zijn ook in vorm van een sticker bijgevoegd. Bevestig deze a.u.b. goed leesbaar in de nabijheid van de veiligheidsinrichting om de dagelijkse controleprocedure te vergemakkelijken. 6.2 Checklist De gegevens van de hieronder vermelde punten moeten ten minste bij de eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn – echter afhankelijk van de toepassing waarvan de fabrikant/inrichter de eisen moet controleren. Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumenten opgeborgen zijn zodat deze als referentie kan dienen bij terugkerende controles. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 249 NL LSI 1. Werden de veiligheidsvoorschriften overeenkomstig de voor de machine geldige richtlijnen/normen ten gronde gelegd? Ja o Nee o 2. Werden de toegepaste richtlijnen en normen in de conformiteitsverklaring vermeld? Ja o Nee o 3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie? Ja o Nee o 4. Is de toegang tot de gevarenzone/gevaarlijke plaats alleen via het veiligheidsveld van de contactloos werkende veiligheidsinrichting mogelijk? Ja o Nee o 5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone/gevaarlijke plaats een onbeschermd verblijf in de gevarenzone verhinderen (mechanische inloopbeveiliging), c.q. bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd? Ja o Nee o 6. Werden alle bewakingsgebeurtenissen die via de LSI geselecteerd kunnen worden, zodanig geconcipieerd, dat de onder punt 5 getroffen maatregelen effectief blijven? Ja o Nee o 7. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die het over het veiligheidsveld heen reiken, erom heen grijpen en onder het veiligheidsveld door grijpen verhinderen, aangebracht en tegen manipulatie beveiligd? Ja o Nee o 8. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (op de machine en/of in de machinedocumenten) aangegeven en gedocumenteerd? Ja o Nee o 9. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van het contactloos werkende veiligheidssysteem tot de dichtstbij gelegen gevarenzone bij alle functies (bewakingsgebeurtenissen) aangehouden? Ja o Nee o 250 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL 10. Werden de apparaten van het contactloos werkende veiligheidsysteem reglementair bevestigd en na de afstelling tegen verschuiven beveiligd? Ja o Nee o 11. Zijn de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische schokken werkzaam (beschermklasse)? Ja o Nee o 12. Zijn de signalen voor de omschakeling van bewakingsgebeurtenissen voor de ingangen A, B, C, D van de LSI tweekanalig uitgevoerd (Nadere gegevens, zie hoofdstuk 8.2 Technische Beschrijving LSI) Ja o Nee o 13. Is het commandotoestel voor de reset van de (BWS) veiligheidsinrichting c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht? Ja o Nee o 14. Werden de uitgangen van het contactloos werkende veiligheidsysteem (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie geïntegreerd en komen zij overeen met de schakelschema’s? Ja o Nee o 15. Werd de veiligheidsfunctie overeenkomstig de controleaanwijzing van deze documentatie gecontroleerd? Ja o Nee o 16. Worden de door het contactloos werkende veiligheidsysteem aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen bewaakt? Ja o Nee o 17. Is het contactloos werkende veiligheidsysteem tijdens de gehele gevaarlijke toestand werkzaam? Ja o Nee o 18. Is het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht? Ja o Nee o Deze checklist vervangt niet de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige controle door een specialist. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 251 NL LSI 7. Diagnose 7.1 Diagnose-elementen Op de bovenkant van het huis van de LSI zijn acht controlelampjes aangebracht, die de status van het systeem weergeven. Aan iedere veiligheidsuitgang (OSSD A, OSSD B) is een groen en een rood controlelampje toegekend. De status dvan het systeem wordt met de ERROR-controlelamp (geel) gesignaleerd. Wanneer de werking met herstart werd gedefinieerd, geven de beide indicaties RES A en RES B door knipperen aan dat het systeem op de bevestiging wacht. Wanneer de communicatie naar de gebruiker (PC) van RS232 op RS422 werd omgeconfigureerd, brandt de gele RS422-indicatie. 1: OSSD A inactief (rood) 2: OSSD B inactief (rood) 3: Vervuiling van het frontglas PLS/systeem ERROR (geel) 4: OSSD A actief (groen) 5: OSSD B actief (groen) 6: Herstart bij reset/restart (OSSD A) (geel) 7: Herstart bij reset/restart (OSSD B) (geel) 8: Communicatie op RS422 geconfigureerd (geel) 252 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL Diagnose met LSI-controlelampen: Weak/ Status OSSD Error (groen) (geel) Veiligheidsveld vrij Object in veiligheidsv. Waarschuwing verontreiniging * Verontreiniging * Fatal Error ** Starttest Wachten op reset / restart Uitgangsniveau op LSI: Status OSSD OSSD (rood) 1Hz »4Hz 1Hz Diagnose met PLS-controlelampen: Status groen geel Veiligheidsveld vrij Object in veiligheidsv. Waarschuwing verontreiniging * Verontreiniging * Fatal Error ** Starttest Wachten op reset / restart Res (geel) rood 1Hz »4Hz 1Hz Waarschu wingsveld ERROR Veiligheidsveld vrij Waarschuwingsv. vrij Object in veiligheidsv. Object in waarschuw. Waarschuwing verontreiniging * Verontreiniging * Fatal Error ** Starttest Wachten op reset / restart 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved »4Hz 253 NL * ** LSI Bij verontreiniging het PLS-frontglas met een zachte doek en kunststof reiniger schoonmaken! Systeemfouten: Zie hoofdstuk 7.2 Service! = LED brandt 1 Hz = LED knippert langzaam »4 Hz = LED knippert snel = uitgang schakelt op high = uitgang schakelt op low = uitgang is constant low »4 Hz = uitgang wisselt tussen high en low 7.2 Service De LSI is op grond van de volelektronsiche opbouw onderhoudsvrij. Bij storingen kan aan de hand van de onder 7.1 vermelde informatie bij de controlelampjes een eerste diagnose worden gesteld. Let hiertoe ook op de informatie in hoofdfstuk „7.2 Onderhoud“ van de gebruiksaanwijzing PLS. Voor geautoriseerd personeel (zie aanwijzing in de Technische Beschrijving van de PLS en LSI) staat met behulp van de bijgevoegde gebruikerssoftware een uitvoerig diagnosesysteem ter beschikking. Bij verdere vragen kunt u contact opnemen met de verantwoordelijke SICK vestiging of met de SICK service-hotline: +49 07681 / 202 - 3134 8. Accessoires De juiste leidingsets voor de bedrading aan de kant van de PLS naar de LSI staat vermeld in de Technische Beschrijving van de PLS of van de Technische Beschrijving LSI. Daar zijn onder het hoofdstuk „Selectietabel voor PLS/ LSI“ alle noodzakelijke artikelen vermeld die voor de reglementaire werking nodig zijn. 254 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved NL LSI 10. Technische gegevens LSI Kenmerken Voedingsspanning (Uv) verpolingsbestendig via veiligheid-scheidings-transformator overeenkomstig EN 60742 Toegelaten restrimpel: de grenswaarden van de spanningen mogen daarbij niet worden over- c.q. onderschreden. Leidinglengte min. 16,8 V Gegevens Type max. 24 V 28,8 500 mV 50 m Leidingdoorsnede 2,5 mm 2 Toegelaten leidingweerstand 2,5 Ohm Reactietijd (instelbaar) Tweevoudig Formule voor meervoudige evaluatie (n = 2 tot 16) Uitzondering: PLS101-316 met LSI bij voertuigbeveiliging, hier bedraagt de reactietijd 270 ms, niet instelbaar Inschakeltijden Bij spanning aan 190 ms 110 ms + ( n x 40 ms ) 9 sec. Vermogensopname zonder PLS en last 15 W met 1 PLS en max. last 63 W met 2 PLS en max. last 80 W met 3 PLS en max. last 97 W met 4 PLS en max. last 114 W PLS-aansluiting 256 zie technische gegevens PLS. Alleen PLS van hetzelfde type aansluiten. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL Kenmerken min. RES A, RES B (reset / restart-ingang) Aantal Ingangsweerstand bij HIGH Gegevens type max. Telkens een ingang per OSSDpaar 3,8 k Ohm Spanning voor HIGH 15 V 28,8 V Spanning voor LOW 0V 1V 15 mA 32 mA 3,5 mA 9 mA 160 ms 240 ms 5s Stroomopname Begin impulsstroom (met t = 100 us) Statische ingangsstroom Tijdgedrag van de reset / restart toets Low-niveau voor de bediening High-niveau tijdens de bediening Low-niveau na de bediening Leidinglengte Leidingdoorsnede Toegelaten leidingweerstand EDM-ingang (relaiscontrole) Aantal Ingangsweerstand bij HIGH Spanning voor HIGH Spanning voor LOW Stroomopname Begin impulsstroom (met t = 100 us) Statische ingangsstroom 160 ms 50 m 2,5 mm 2 2,5 Ohm Telkens een ingang per OSSDpaar 3,8 k Ohm 15 V 28,8 V 0V 1V 15 mA 32 mA 3,5 mA 9 mA 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 257 NL LSI Kenmerken min. Tijdgedrag van de EDM – ingang High-niveau na OSSD activering Low-niveau bij OSSD deactivering Cyclische bewaking van de rust- c.q. werkpositie Leidinglengte Leidingdoorsnede Toegelaten leidingweerstand Ingangen A, B (2-kanalig: A1, A2/B1, B2 antivalent), statischbinair Ingangsweerstand bij HIGH Spanning voor HIGH Spanning voor LOW Stroomopname Begin impulsstroom (met t = 100 us) Statische ingangsstroom Poort inconsistentie Tijdvenster voor geldige omschakeling (bij 2-voudige evaluatie) Leidinglengte Leidingdoorsnede Toegelaten leidingweerstand Ingangen C, D (2-kanalig: C1, C2/D1, D2 antivalent), statischbinair Ingangsweerstand bij HIGH Spanning voor HIGH Spanning voor LOW 258 Gegevens type max. 200 ms 200 ms 5s 50 m 2,5 mm 2 2,5 Ohm 3,8 k Ohm 15 V 0V 28,8 V 1V 15 mA 32 mA 3,5 mA 9 mA 80 ms 50 m 2,5 mm 2 2,5 Ohm 2,6 kOhm 15 V 0V 28,8 V 1V 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL Kenmerken min. Stroomopname Begin impulsstroom (met t = 0,5 us) Statische ingangsstroom Poort inconsistentie Tijdvenster voor geldige omschakeling (bij 2-voudige evaluatie) Leidinglengte Leidingdoorsnede Toegelaten leidingweerstand Ingangen C, D (alleen voor incrementaalgevers 0°/90°), dynamisch Ingangsweerstand bij HIGH Spanning voor HIGH Spanning voor LOW Stroomopname Begin impulsstroom (met t = 0,5 us) Statische ingangsstroom Tastgraad g (Ti/T) Ingangsfrequentie Min. impulsaantal per cm Evalueerbaar snelheidsgebied Gegevens type max. 15 mA 32 mA 5 mA 13 mA 80 ms 50 m 2,5 mm 2 2,5 Ohm 2,6 kOhm 15 V 0V 28,8 V 1V 15 mA 32 mA 5 mA 13 mA 0,5 100 kHz 50 ±10 cm/s Tolerantietijd voor verschillende richtingsinformatie of signaaluitval van een incrementele generator Overschrijding snelheidstolerantie bij gelijke richting van de incrementaalgevers ±2000 cm/s 0,4 s (³ 10 cm/s) 20 s (³ 30 cm/s) 60 s (< 30 cm/s) Leidinglengte Leidingdoorsnede Toegelaten leidingweerstand 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 50 m 2,5 mm 2 2,5 Ohm 259 NL LSI Kenmerken Gegevens type max. min. Waarschuwingsveld uitgang A/B (PNP), HIGH active Aantal Schakelspanning High-actief bij 50 mA Schakelspanning High-actief bij 100 mA Schakelstroom (relatie tot EXT_GND maken) Stroombegrenzing ( t= 5ms, 25 graden Celsius) Zuivere lastinductiviteit Schakelvolgorde Reactietijd ( n = 2 tot 16 ; n = meervoudige evaluatie) Leidingslengte Leidingsdoorsnede Toegelaten leidingsweerstand Fout-uitgang (PNP), HIGH active Aantal Schakelspanning High-actief bij 50 mA Schakelspanning High-actief bij 100 mA Schakelstroom (relatie tot EXT_GND maken) Stroombegrenzing ( t= 5ms, 25 graden Celsius) Zuivere lastinductiviteit Schakelvolgorde Leidingslengte Leidingsdoorsnede Toegelaten leidingsweerstand 260 Telkens een ingang per OSSDpaar Uv – 1 V Uv Uv -0,5 V Uv 100 mA 600 mA 920 mA 2H 6 1/ s 150ms + ( n x 40 ms ) 50 m 2,5 mm 2 2,5 Ohm in uitgang Uv -1 V Uv Uv -0,5 V Uv 100 mA 600 mA 920 mA 2H » 4 1/ s 50 m 2,5 mm 2 2,5 Ohm 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI NL Kenmerken min. Veiligheidsuitgangen (OSSD A, OSSD B), dynamisch, High-actief Aantal Schakelspanning High-actief (Ueff) Spanning voor LOW Schakelstroom (relatie tot EXT_GND maken) Kortsluitbestendig In geval van storing: Lekstroom onderbreking van de GNDleiding. Het achtergeschakelde besturingselement moet deze toestand als Low herkennen. Zuivere lastcapaciteit Zuivere lastinductiviteit Schakelvolgorde (zonder omschakeling en zonder simultane bewaking) Reactietijd bij 2-voudige evaluatie Leidingslengte Leidingsdoorsnede Toegelaten leidingsweerstand Testimpulsgegevens (OSSD_Test) Testimpulsbreedte Testfrequentie Testimpulsgegevens (Test_Ub) Testimpulsbreedte Testfrequentie Veiligheidscategorie DIN V 19250 EN 954-1 IEC/EN 61496-1 Gegevens type max. Twee 2-kanalige uitgangen Uv -3,4 V Uv 0V 2 mA 2,5 V 250 mA door bewaken van de uitgangen 1,1 mA 100 nF 2H 6 1/ s 190 ms 50 m 2,5 mm 2 2,5 Ohm 100 us eenmaal per scan 100 us tweemaal per scan beveiligd tegen enkelfouten Classificatie 4 Categorie 3 Type 3 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 261 NL LSI Kenmerken min. Algemene gegevens Beschermingssoort Inbouw in de schakelkast met minimaal IP 54 vereist. Beschermklasse IP 20 3 Veiligheid lage spanning F volgens DIN 40040 IEC 60068, deel 2-6 10 ... 55 Hz 0,35 mm IEC 60068, deel 2-29 10 g / 16 ms IEC / EN 61496-1 Type 4 EN 50081-2 DIN 40839-1 en -3 1,25 kg 216 mm x 108 mm x 86 mm Vochtbelasting Trillingsbelasting Frequentiebereik Amplitude Enkele schokken Permanente schokken 1000 Storingsbestendigheid (EMC) Massa (netto) Afmetingen (B x H x D) Maten zonder klemmen en stekkers Bedrijfstemperatuur in graden Celsius Opslagtemperatuur in graden Celsius Veiligheidsvelden Waarschuwingsvelden Uitgang veiligheidsveld Uitgang waarschuwingsveld Foutuitgang Reset/herstart-ingang 262 Gegevens type max. 0 +50 –25 +70 1 1 8 8 2 onafhankelijke bewaakte halfgeleideruitgangen, 2-kanalig, PNP High-actief, 24 V/250 mA 2 onafhankelijke halfgeleideruitgangen, PNP Highactief, 24 V/100 mA 1 halfgeleideruitgang, PNP Highactief, 24 V/100 mA 1 ingang per OSSD-paar (aan DC 24 V) 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI Kenmerken NL Gegevens type max. 1 ingang per OSSD-paar (aan DC 24 V) statisch binaire ingangen aan DC 24 V dynamische ingangen aan DC 24 V 4 statische binaire ingangsparen (x1 und x2 antivalent) A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2 of 2 dynamische incrementaalgeveringangen (C, D) en 2 statische binaire ingangsparen (x1 und x2 antivalent) A1, A2, B1, B2 min. EDM-ingang (relaiscontrole) Ingangen A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2 Ingangen C, D Omschakeling van de bewakingsgevallen (Toepassing van de ingangen A - D) Interface (PC) alleen voor temporaire configuratie- en diagnosedoeleinden Overdrachtsnelheid RS 232 RS 422 Leidingslengte RS 232 RS 422 Interface (LSI - PLS) Toepassing van een capaciteitsarme gepaarde dataleiding van het type Li2YCY (TP) met een leidingsdoorsnede van min. 2 x 2 x 0,25 mm 2 Overdrachtsnelheid RS 422 Leidingslengte RS 422 Leidingsdoorsnede RS 422 9600, 19200, 38400 Baud 9600, 19200, 38400 Baud 15 m 100 m 500kB 30 m 0,25 mm 2 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 263 NL LSI 11. Bijlage: legenda bij de afbeeldingen De afbeeldingen vindt u aan het einde van deze gebruiksaanwijzing. Afbeelding 1: Maatschets Alle maten zijn in mm weergegeven. H Houder voor wandmontage (accessoire) Afbeelding 2: Connectoraansluiting X1 Aansluiting stroomvoeding X2, X3 Aansluiting PLS-stroomvoeding X4, X7 Aansluiting communicatieleiding naar PLS X8 Aansluiting naar PC X14, X15 Aansluiting van de stroomuitgangen voor OSSD, waarschuwingsveld (WZ) en ERROR X13 Aansluiting van de ingangen reset/restart en relaiscontrole (EDM) X11, X12 Aansluiting van de statische ingangen A, B, C en D X9, X10 Aansluiting van de dynamische ingangen C en D Afbeelding 3: Connectoraansluitingen Sub D 9-pol A LSI à PC: PC-interface RS 232/422 „X8“ (Brug 7-8 bij aansluiting van een PC met RS 422-interface) B PLS à LSI: Gegevensinterface RS 422 aan PLS (Brug 7-8 voor het omschakelen op RS 422) C LSI à PLS: Gegevensinterface RS 422 „X4...X7“ aan LSI (afscherming aan trekontlasting aansluiten) D LSI à INC: Signaalinterface „X9, X10“ naar de incrementaalgevers (afscherming aan trekontlasting aansluiten) 264 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved

SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Handleiding

Documenttranscriptie

SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Handleiding

in andere talen

Gerelateerde artikelen

Andere documenten