Documenttranscriptie

Inhalt/Contents D CH A Seite: 3-36 DK Side: 37-70 E F Páginas: 71-104 Pages: 105-138 FIN GB Sivut: 139-172 Page: 173-206 GR I ÓåëéäÜ: 207-240 Pagina: 241-274 N NL Side: 275-308 Pagina: 309-342 P S Páginas: 343-376 Sidan: 377-410 Appendix Page: 411-415 & 7 , ) , ( ( 5 ' ',1 ( 1 , 62 4 8 ( $ / ,7 < 6 < 6 7 5HJ 1R XS 0 Gebruiksaanwijzing NL Inhoud LGT Inhoud 1 Over dit document 1.1 Functie 1.2 Doelgroep 1.3 Diepte van de informatie 1.4 Toegepaste symbolen 311 311 311 312 312 2 Voor de veiligheid 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat 2.2 Reglementaire toepassing van het apparaat 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 313 313 313 314 3 Productbeschrijving 316 3.1 Opbouw van het systeem 316 3.2 Werkwijze van het apparaat 317 3.3 Weergave en bedieningselementen 317 3.3.1 Functie van de LED-displays 318 Het zeven-segments-display op de LGTN 320 3.3.2 Functie van de DIL-schakelaars 321 4 Montage 322 5 Elektrische installatie 5.1 Voedingsspanning 5.2 Schakeluitgang 5.3 Testingang 5.4 Startknob (reset) 324 324 325 326 327 6 Inbedrijfstelling 328 7 Maskering 330 8 Testinstructies 8.1 Tests voor de eerste inbedrijfstelling 8.2 Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door een deskundige persoon 8.3 Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen 8.4 Milieubewust gedrag Afvalverwijdering 332 332 332 333 334 334 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 309 Gebruiksaanwijzing Inhoud LGT 9 Technische gegevens 335 10 Maatschetsen 337 11 Checklijst 341 12 Conformiteit 342 Bijlage 411 Lijst met afbeeldingen 1 De componenten van het LGT-veiligheids-lichtschermsysteem 2 Twee parallel gepositioneerde zend- en ontvangsteenheden vergroten de hoogte van het veiligheidsveld 3 Bij de montage moeten de volgende fouten worden uitgesloten: over het veiligheidsscherm heenreiken, onder het veiligheidsscherm doorgrijpen en zich achter het veiligheidsscherm begeven. 4 Aansluiting van het lichtscherm LGT aan de verwerkingseenheid LGTN 5 Schakeluitgang. A = hoofdrelaiscontact, B = hulprelaiscontact 6 De relaiscontacten moeten door vonkbluselementen (C en R) worden beschermd. 7 De halfgeleideruitgang geeft de werkelijke toestand van het veiligheidsveld weer. 8 Vervuilingsuitgang 9 Aansluitschema veiligheidscontrole. Wanneer de veiligheidscontrole niet wordt gebruikt moeten de klemmen 5 en 6 overbrugd worden. 10 Aansturing van de testingang 11 Het bedieningsapparaat is als maakcontact uitgevoerd Zendeenheid Ontvangseenheid 310 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing Over dit document NL Hoofdstuk 1 LGT Afkortingen LGT testbaar lichtscherm LGTS testbaar lichtscherm: zender LGTE testbaar lichtscherm: ontvanger LGTN verwerkingseenheid 1 Over dit document 1.1 Functie van dit document Dit document is een instructie van de werking van het testbare lichtscherm LGT. Het bevat informatie over • Montage • Elektrische installatie • Inbedrijfstelling • Onderhoud 1.2 Doelgroep van dit document De doelgroep van dit document bestaat uit de personen die de LGT/LGTN installeren, inbedrijfstellen en bedrijven. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 311 Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 LGT 1.3 Diepte van de informatie Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie omtrent de installatie, de ingebruikneming en de werking van het apparaat. Principieel moeten de voorschriften van de desbetreffende instanties en de wet worden opgevolgd; ook over deze basisvoorwaarden kan hier niet uitvoering worden ingelicht. In Duitsland moeten vooral de richtlijnen van de wettelijke ongevallenverzekeringen (ZH 1/597) in acht worden genomen. Verdere inlichtingen over de sector ongevallenpreventie en opto-elektronsche veiligheidsinrichtingen zijn direct verkrijgbaar bij de firma Sick AG, bijv. Veilige machines (handleiding voor de toepassing van opto-elektronische veiligheidsinrichtingen van de firma SICK). 1.4 Toegepaste symbolen Sommige inlichtingen in deze gebruiksaanwijzing worden extra geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te vergemakkelijken: Aanwijzing Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat Toelichting Een toelichting levert achtergrondinformatie Advies Een advies helpt u bij de optimale werkwijze Waarschuwing! ATTENTIE 312 Waarschuwingen steeds zorgvuldig lezen en nauwgezet opvolgen. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing Voor de veiligheid NL Hoofdstuk 2 LGT 2 Voor de veiligheid Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen wanneer het correct wordt toegepast, dus "veilig" – d.w.z. foutvrij- wordt aangebracht en aangesloten. Het testbare veiligheids-lichtscherm LGT vervult de veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig y veiligheidscategorie type 2 volgens pr EN 50 100 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat Testbare veiligheids-lichtschermen LGT zijn contactloos werkende veiligheidssystemen met een oplossend vermogen van 30 mm. Zij dienen als handbescherming voor het beveiligen van gevaarlijke zones aan machines en installaties. De apparaten worden in het toegangsgebied naar de gevarenzone vast gemonteerd en schakelen de gevaarlijke beweging uit bij onderbreking van ten minste een lichtstraal. 2.2 Reglementaire toepassing van het apparaat Het testbare veiligheids-lichtscherm LGT mag alleen in het kader van 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat worden gebruikt. Bij iedere andere toepassing alsmede bij veranderingen aan het appatraat – ook in het kader van montage en installatie – komen alle aanspraken op garantie tegenover de SICK AG te vervallen. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 313 Gebruiksaanwijzing Voor de veiligheid Hoofdstuk 2 LGT 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 1. Voor de inbouw van het contactloze veiligheidssysteem alsmede voor de inbedrijfstelling en terugkerende technische controles gelden de nationale/internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder y y de machinerichtlijn 98/37 EG, de toepassingsrichtlijn voor arbeidsmiddelen y 89/655 EEG de veiligheidsvoorschriften en y de ongevallenpreventievoorschriften/veiligheidsregels. Fabrikanten en gebruikers van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften/ -regels met de hiervoor verantwoordelijke instantie worden afgestemd en opgevolgd. 2. Bovendien moeten onze instructies, in het bijzonder controlevoorschriften (zie kapittel controles) in deze technische beschrijving c.q. bedieningshandleiding (zoals bijv. voor de toepassing, aanbouw, installatie of integratie in de machinebesturing) in elk geval in acht genomen en opgevolgd worden. 3. De controles moeten door deskundigen c.q. door hiermee belaste en bevoegde personen worden uitgevoerd en op te allen tijde navolgbare wijze gedocumenteerd worden. 314 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing Voor de veiligheid NL Hoofdstuk 2 LGT 4. Onze bedieningshandleiding moet beschikbaar worden gesteld aan de werknemer (operator) van de machine waaraan onze veiligheidsinrichting wordt toegepast. De werknemer moet door ter zake kundig personeel worden geïnstrueerd. 5. Deze brochure heeft als bijlage een checklist voor de controle door de fabrikant en inrichter. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 315 Gebruiksaanwijzing Voor de veiligheid Hoofdstuk 3 LGT 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem Het veiligheidslichtscherm LGT bestaat uit y y Verwerkingseenheid LGTN Zendeenheid LGTS en y Ontvangsteenheid LGTE alsmede de beide verbindingsleidingen naar het besturingsapparaat (afbeelding 1, Bijlage). Aan een verwerkingseenheid kunnen twee zender- en ontvangerlijsten worden aangesloten (afbeelding 2, Bijlage). Indien er parallel twee zendeenheden en twee ontvangsteenheden worden bedreven - dit is mogelijk omdat de apparaten zich niet wederzijds beïnvloeden - kan de hoogte van het veiligheidsveld verdubbeld worden. 316 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving NL Hoofdstuk 3 LGT 3.2 Aanwijzing Werkwijze van het apparaat De besturing van de machine of installatie moet elektrisch te beïnvloeden en op ieder moment te onderbreken zijn. Bij de montage van de LGT moet over- en ondergrijpen en het betreden van de ruimte achter het lichtscherm onmogelijk zijn (afbeelding 3, Bijlage). De zend- en ontvangsteenheid van de LGT bestaan uit aan elkaar geschakelde afzonderlijke elementen, waardoor een lichtcherm met parallel liggende stralen wordt opgebouwd. Indien er slechts een lichtstraal wordt onderbroken, wordt hierdoor een schakelcommando geactiveerd om de machine stil te zetten. 3.3 Weergave- en bedieningselementen De zend- en ontvangsteenheid zijn met LED's uitgerust. De verwerkingseenheid beschikt voor de weergave over LED's en twee zeven-segments-modulen. DIL-schakelaars maken de configuratie van het lichtscherm mogelijk. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 317 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 LGT 3.3.1 Functie van de LED-displays De LED-displays van de zend- en ontvangsteenheden bevinden zich achter de frontvensters in de nabijheid van de stekker van het apparaat. Zij hebben de in de tabel genoemde functies. geel geel rood groen geel rood – groen – voedingsspanning aanwezig voedingsspanning aanwezig vrije lichtweg geringe lichtontvangst veiligheidsveld onderbroken LED uit 318 LED brandt LED knippert LED willekeurig 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing NL Productbeschrijving Hoofdstuk 3 LGT De LED-displays van de verwerkingseenheid bevinden zich in het controlegebied in de linker bovenhoek. Zij hebben de in de tabel genoemde functies. groen rood geel In de werkwijze "zonder herstartblokkering" groen rood geel vrije lichtweg te geringe lichtontvangst (vervuiling, dejustage) veiligheidsveld onderbrok In de werkwijze "met herstartblokkering" groen rood geel vrije lichtweg door bedieningsapparaat vrijgegeven te geringe lichtontvangst (vervuiling, dejustage) veiligheidsveld onderbroken verzoek, RESET in te drukken LED uit LED brandt LED knippert 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 319 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 LGT Het zeven-segments-display op de LGTN De tweetallige zevensegment-indicatie informeert de gebruiker over status, fouten, richthulp, aantal gemaskeerde stralen enz. Foutmeldingen worden in de knippermodus weergegeven. 320 Maatregel Nr. Fout 10 Configuratie herstartblokkering fout (jumper of ingang startknop) DIP-schakelaar en aansluiting van startknop controleren 11 DIP-schakelaarstand "herstartblokkering" is tijdens de werking veranderd DIP-schakelaarstand controleren 12 DIP-schakelaarstand "Aantal LGT" stemt niet overeen met het werkelijk aangesloten aantal DIP-schakelaarstand controleren, steekaansluitingen van de lijsten controleren 13 Verkeerde zender-en ontvangerconfiguratie Zendvermogen opnieuw instellen 14 Relaiscontrole niet in orde Relaiscontrole controleren 17 Maskering succesvol beëindigd Maskeringsproces beëindigen. DIP-schakelaar terugzetten 19 Wachten tot de toets "Test" weer wordt losgelaten Knop "Test" loslaten 20 Wachten tot de toets "startknop" wordt losgelaten Knop "startknop" loslaten 30 Aantal stralen op zender en ontvanger ongelijk (lijstenpaar 1) Toekenning van zender- en ontvangertypes controleren. Aansluittechniek controleren 31 Zender en ontvanger verwisseld aangesloten (lijstenpaar 1) Aansluitingen controleren 33 Terugmelding van lijst 1: foutief Connectoraansluitingen en toekenning van de types van de lijsten controleren 37 Te hoog ontvangstsignaal bij gegeven reikwijdte of te geringe stroomtoevoer Zendvermogen opnieuw ijken. Stroomtoevoer controleren 50 Aantal stralen op zender en ontvanger ongelijk (lijstenpaar 2) Toekenning van zender- en ontvangertypes controleren 51 Zender en ontvanger verwisseld aangesloten (lijstenpaar 2) Aansluitingen controleren 53 Terugmelding van lijst 2: foutief Connector aaansluitingen en toekenning van de types van de lijsten controleren 57 Te hoog ontvangstsignaal bij gegeven reikwijdte of te geringe stroomtoevoer Zendvermogen opnieuw ijken. Stroomtoevoer controleren 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing NL Productbeschrijving Hoofdstuk 3 LGT 3.3.2 Functie van de DI L-schakelaars De werkwijzen van de testbare veiligheidslichtschermen LGT worden via DIL-schakelaars op de verwerkingseenheid LGTN ingesteld. Functieschakelaar Schakelaar Nr. Schakelaar Stand Nr. Functie 4 ON OFF Functie "ijken" 3 ON OFF 1 aangesloten paar sensorlijsten 2 aangesloten paar sensorlijsten 2 ON OFF functie "maskeren" 1 ON OFF Functie zonder herstartblokkering Functie met herstartblokkering ingeschakeld uitgeschakeld ingeschakeld uitgeschakeld 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 321 Gebruiksaanwijzing Montage Hoofdstuk 4 LGT 4 Montage De zend-en ontvangstlijsten zijn met behulp van hun doorgangs-schroefdraadmoeren (M5) bevestigd. Hierbij kan of een m4-schroef door de moer worden gevoerd of de M5 schroefdraad in de doorgangsschroefmoer wordt direkt gebruikt (afbeelding). De positionering staat vermeld in 10 Maatschetsen. Snellsluitklemm Snellsluitklemm 322 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing Montage NL Hoofdstuk 4 LGT De zend-en ontvangstlijsten moeten zodanig gemonteerd worden dat de aansluitstekker in de zelfde richting wijst, bijv. beazide naar boven. Een 180 °gedraaide montage is niet toegestaan. Om een hoge flexibiliteit op de bevestigingsplaats te garanderen alsmede het lichtscherm desgewenst snel te kunnen uitwisselen, zijn er klik-in-bevestigingen ontwikkeld. Deze kunnen direkt op het bevestigingsoppervlak worden geschroefd. De lichtschermen worden er dan alleen nog ingeklikt. Beveiliging tegen doorslippen ATTENTIE Om het doorglijden naar beneden bij vibratie te vermijden kan het lichtscherm desgewenst nog met een schroef aan een klik-in-bevestiging gefixeerd worden. De verwerkingseenheid wordt via de in de behuizing aanwezige bevestigingsboorgaten vastgeschroefd. Bij toepassing van de verwerkingseenheid zonder behuizing (voor de montage in de schakelkast)wordt het frame van de besturingsapparaten direkt op de Din-rail bevestigd. Aanwijzing Om de EMC-voorwaarden te verbeteren, is een geïsoleerde aanbouw van het lichtscherm aan de machine aan te bevelen. Dit kan met behulp van isolerende kraagschijven gebeuren. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 323 Gebruiksaanwijzing Elektroinstallation Hoofdstuk 5 LGT 5 Elektrische installatie Voor de verbinding tussen de verwerkingseenheid en de zenden ontvangstlijst moeten de voorgeconfectioneerde verbindingsleidingen gebruikt worden. Deze moeten op de hiervoor bedoelde aansluitstiftklemmen in de verwerkingseenheid worden gestoken (afbeelding 4, Bijlage). Op DIL schakelaar 3 in de verwerkingseenheid moet het aantal aangesloten sensorparen worden ingesteld. Schakelaar Nr. ON OFF 5.1 1 tilkoplet sensorpar 2 tilkoplete sensorpar Voedingsspanning Overeenkomstig de uitvoering van de verwerkingseenheid moet een stroomtoevoer van 24 V DC of 115/230 V AC worden toegepast en overeenkomstig de afbeelding worden aangesloten. optioneel of 324 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing NL Elektrische installatie Hoofdstuk 5 LGT 5.2 Schakeluitgang Het hoofdrelais A met mechanisch gedwongen contacten is het "veilige" uitgangsschakelelement van de LGT (afbeelding 5, Bijlage). De mechanisch gedwongen contacten worden door de verwerkingseenheid op hun correcte functie gecontroleerd. Hulprelais B met het uitgangselement dient bij een uitval van het hoofdrelais als tweede onafhankelijke schakelfunctie. Overeenkomstig pr EN 50100 moeten de uitgangsstroomcircuits beveiligd worden, bijv. met zekeringen. Ter bescherming van de relaiscontacten moeten vonkenblussers (RC kring)worden toegepast (afbeelding 6, Bijlage). De veiligheidsveldindicatie-uitgang geeft de werkelijke toestand van het veiligheidsveld weer (afbeelding 7, Bijlage). Deze uitgang is niet relevant voor de veiligheid. Veiligheidsveld vrij: uitgang van stroom voorzien Veiligheidsveld onderbroken: uitgang stroomloos De uitgang vervuilingsmelding signaleert een mogelijke vervuiling van het lichtscherm (afbeelding 8, Bijlage). Lichtscherm niet vervuild: uitgang stroomloos Lichtscherm vervuild: uitgang van stroom voorzien De externe relaiscontrole bewaakt de contacten van aangesloten relais op correcte functie (bijv. blijven kleven). Hiervoor moeten deze naar de LGT worden teruggevoerd en overeenkomstig het aansluitschema worden aangesloten (afbeelding 9, Bijlage). De relaisbewaking controleert de statische rustpositie van de externe relais.Wanneer een dynamische relaisbewaking vereist is,moet de relaisbewaking in de omvattende besturing geïntegreerd worden. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 325 Gebruiksaanwijzing Elektrische installatie Hoofdstuk 5 LGT Aanwijzing Bij zeer kort in het veiligheidsveld ingrijpen kan bij sterk denderende contacten, lockout met de foutmelding 14 ontstaan (onderstaande tabel). De kolom "Actie" noemt de noodzakelijke maatregelen. Wanneer de relaiscontrole extern wordt gerealiseerd moeten de klemmen 5 en 6 overbrugd worden. Functie Actie "zonder herstartblokkering" Hernieuwd ingrijpen in het "met herstartblokkering" Weergave veiligheidsveld LGTN wordt groen Spanning uit-en inschakelen LGTN wordt groen Indrukken van de startknop (reset) LGTN wordt groen 5.3 Testingang De testingang dient ertoe een testcyclus te bewerkstelligen (afbeelding 10, Bijlage). Hierbij wordt de veilige functie van de LGT incl.de functie van de hoofdrelais en de aanspreektijd gecontroleerd. Wanneer tijdens de test zekerheids relevante veiligheidsfout wordt vastgesteld blijven de uitgangscontacten open. De machine kan zodoende de functie niet weer opnemen. Aan de testingang moet een verbreekcontact worden aangesloten. Aanwijzing 326 Alleen bij de toepassing van de testingang (opgenomen in de machinebesturing) is de veiligheid gewaarborgd. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing Elektrische installatie NL Hoofdstuk 5 LGT 5.4 Startknop (reset) De startknop dient om in de functie "met herstartblokkering" na een onderbreking van het veiligheidsveld of na een succesvolle testafloop bij vrij veiligheidsveld de uitgangselementen hoofdrelais en hulprelaiscontact weer te sluiten (afbeelding 11, Bijlage). De machine kan zodoende haar functie weer opnemen. Wanneer het testsignaal minder dan 100 ms duurt, hoeft er geen startknop bediend te worden. Aan de ingangsklemmen dient een maakcontact te worden aangesloten. Inbouwplaats van de R ES ET-toets ATTENTIE Inbouwplaats van de RESET-toets correct uitkiezen: de REST-toets moet zodanig geïnstalleerd worden dat deze niet vanuit de gevarenzone kan worden bediend en zodanig dat de gevarenzone bij het bedienen van deze toets kan worden ingezien. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 327 Gebruiksaanwijzing Inbedrijfstelling Hoofdstuk 6 LGT 6 Inbedrijfstelling Voor de eerste inbedrijfstelling ... ... moet het zendvermogen ingesteld worden. Dit geldt ook bij ATTENTIE het vervangen van de zend-en ontvangsteenheden. Tijdens de functie "ijken" mag niet in het veiligheidsveld worden ingegrepen. De LGT bezit een instelling van het zendvermogen voor een optimale aanpassing van het zendvermogen aan de omgevingsvoorwaarden en voor de aanpassing van de verwerkingseenheid aan de lichtschermtypes (toepassing van meer dan 1 paar). Hierdoor wordt gegarandeerd dat de uitstraalhoek altijd onder de vereiste waarde van ±4 °blijft (en waardoor een onnodige belasting van componenten wordt vermeden). Het zendvermogen moet als volgt worden ingesteld: 1. LGT in uitgangspositie monteren 2 Functie "ijken" instellen: DIL-schakelaar in LGTN instellen 3. Stroomtoevoer aanleggen Nu verschijnt, afhankelijk of er een of twee lichtschermen aan de verwerkingseenheid zijn aangesloten op de beide 7-segment-indicaties in het besturingsapparaat een getal: linker weergave rechter weergave voor lichtscherm 1 voor lichtscherm 2 4. Door het afstellen van de LGT-lijsten de waarde van de 7-segment-indicatie op maximum instellen, bijv. "8". Deze waarde is afhankelijk van de reikwijdte (bijv. reikwijdte 6m: indicatie > 2). 5 Functie "ijken" uitschakelen (DIP-schakelaar 4: OFF). 328 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing Inbedrijfstelling NL Hoofdstuk 6 LGT Tijdens het uitschakelen ... ATTENTIE ... mag niet in het veiligheidsveld worden gegrepen. Hiermede is het ingestelde zendvermogen opgeslagen. Na de instelling van het zendvermogen is de LGT uitstekend ingesteld voor de optimale werking op de desbetreffende locatie. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 329 Gebruiksaanwijzing Maskering Hoofdstuk 7 LGT 7 Maskering Een maskering (uitblenderen) moet als volgt worden ingesteld: 1. LGT in eindpositie monteren. 2. Stroomtoevoer uitschakelen (of reset-brug eruit trekken en weer insteken). 3. Functie "maskering" instellen: DIP schakelaar 2. 4. Stroomtoevoer inschakelen. Nu verschijnt er afhankelijk of er een of twee lichtschermen aan de verwerkingseenheid zijn aangesloten aan de beide zevensegment-indicaties in de verwerkingseenheid een getal. Het getal signaleert hoeveel stralen er afgedekt zijn. Na ca. 20 s gaat de zevensegment-indicatie met "17" over in een knipperfunctie en de gele LED in het besturingsapparaat gaat branden. Dit betekent dat de maskering opgeslagen is. Wanneer er meer dan 4 stralen afgedekt zijn is een maskering niet mogelijk. 5. Functie "maskering" uitschakelen: DIP-schakelaar. Hiermede is de maskering opgeslagen. 330 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing NL Maskering Hoofdstuk 7 LGT 6. Stroomtoevoer uit- en weer inschakelen (of reset-brug eruit trekken en weer insteken) 7. Zendvermogen overeenkomstig punt 6 opnieuw ijken. Het veiligheidsveld dient na de maskering met een teststaaf (diameter 30 mm) te worden gecontroleerd. De maskering blijft ook bij uitval van de spanningstoevoer opgeslagen. Een aanwezige maskering wordt in het display overeenkomstig de onderstaande afbeelding continu brandend weergegeven. Openingen in het veiligheidsveld ATTENTIE Omdat door de maskering gaten in het veiligheidsveld ont-staan, moeten deze door andere, bijv. mechanische veiligheids-inrichtingen worden beveiligd. Lijstenpaar 1 gemaskeert Lijstenpaar 2 gemaskeert Beide lijstenpaaren gemaskeert 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 331 Gebruiksaanwijzing Testinstructies Hoofdstuk 8 LGT 8 Testinstructies 8.1 Tests voor de eerste inbedrijfstelling • De test voor de eerste inbedrijfname heeft tot doel de veiligheidseisen die in de nationale/internationale voorschriften worden verlangd te bevestigen, in het bijzonder de eisen in de machinerichtlijn of de richtlijn voor het gebruik van arbeidsmiddelen (EG-verklaring van overeenkomst). • Test van de werkzaamheid van de veiligheidsinrichting aan de machine in alle op de machine instelbare werkwijzen. • Het bedieningspersoneel van de machine die met de veiligheidsinrichting wordt beveiligd moet voor het begin van het werk door een deskundige van de exploitant van de machine geïnstrueerd worden. De exploitant van de machine is verantwoordelijk voor deze instructie. 8.2 Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door een deskundige persoon ‡ Controle overeenkomstig de nationale geldige voorschriften op de hierin vermelde termijnen. Deze controles dienen voor het opsporen van veranderingen of manipulaties aan de veiligheidsinrichting gerelateerd aan de eerste inbedrijfname. • De controles moeten ook steeds worden uitgevoerd bij wezenlijke veranderingen aan de machine of aan de vieligheidsinrichting en na het opnieuw inrichten of repareren in geval van beschadigingen aan de behuizing, frontvenster, aansluitkabels enz. 332 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing Testinstructies NL Hoofdstuk 8 LGT 8.3 Advies Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen De dagelijkse controle is bedoeld om zeker te gaan dat er een effectieve personenbescherming bestaat. De aanbouw zou bijv. sinds de laatste controle – door een wissel van het apparaat bijvoorbeeld – gewijzigd kunnen zijn. Dit kan ten gevolg hebben dat de gevarenzone door onder of over grijpen of achter het veiligheidslichtgordijn treden onherkend en onbeveiligd bereikt kan worden. Er kann ouk een voor het actuele arbeidsproces gevaarlijke uitblendering (blanking) zijn ingesteld. Dit moet worden herkend. Dit is een belangrijk advies; de exploitant kan echter ook andere organisatorische maatregelen treffen om voor een correcte veiligheidsfunctie te zorgen. Om te controleren of er geen onherkend bereiken van de gevarenzone door de opening tussen veiligheidsveld (optoelektronische veiligheidsinrichting) mogelijk is: de teststaaf met 30 mm diameter op drie plaatsen langzaam door de te beveiligen toegangsopeningen voeren (bovenkant toegangsopening … onderkant toegangsopening): 1. Dichtbij de zender: toegangsopening aan de grenzen van het veiligheidsveld (veiligheidsveldmarkeringen) 2. Dichtbij de ontvanger: toegangsopening aan de grenzen van het veiligheidsveld (veiligheidsveldmarkeringen) 3. Tussen zender en ontvanger: toegangsopening aan de grenzen van het veiligheidsveld in het midden. Aanwijzing Daarbij mag alleen de rode LED op de LGTE branden. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 333 Gebruiksaanwijzing Testinstructies Hoofdstuk 8 LGT 8.4 Milieubewust gedrag Het veiligheids-lichtscherm LGT is zodanig geconstrueerd dat het milieu hierdoor zo weinig mogelijk wordt belast. Het emitteert en bevat geen milieuschadelijke substanties en verbuikt slechts een minimum aan energie en ressourcen. Ga ook op uw werkplek steeds milieubewust te werk. Let daarom ook op de volgende informatie m.b.t. de afvalverwijdering. Afvalverwijdering Onbruikbare of irreperabele apparaten a.u.b. volgens de geldende landesspecifieke afvalvoorschriften verwijderen. De behuizing van het lichscherm bestaat uit drukgegoten aluminium hetgeen na het verwijderen van de kunststof ruit hergebruikt kan worden. De behuizing van de verwerkingseenheid LGTN bestaat uit kunststof. Dit wordt als kunststofafval verwijderd. 334 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing NL Technische gegevens Hoofdstuk 9 LGT 9 Technische gegevens min. type. max. Algemene systeemdata Hoogte veiligheidsveld 150 mm Breedte veiligheidsveld 0,1 m Oplossend vermogen Beschermingsgraad Lichtscherm Verwerkingseenheid Werkwijzen Voedingsspanning U V 1) Gelijkspanning Rimpelspanning 2 ) of wisselspanning Frequentie Opgenomen vermogen Uitgangen Hoofdrelais resistief inductief Hulprelais resistief inductief Status veiligheidsveld 6m 30 mm Golflengte van de zender Berschermklasse 900 mm 880 nm 2 IP 65 IP 54 c.q. IP 20 (voor inbouw in de schakelkast) met en zonder herstartblokkering 19,2 V DC 92 V AC 184 V AC 48 Hz 28,8 V DC 5 V ss 115 V AC 230 V AC 50 Hz 126,5 V AC 253 V AC 62 Hz 13 W 16 VA 4 A, 45 V DC (zie diagram) 4 A, 25 V DC (zie diagram) 8 A, 55 V DC (zie diagram) 8 A, 15 V DC (zie diagram) beveiligd tegen kortsluiting 100 mA U V – 2,5 V UV (HIGH) 600 μA (I Q) 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 335 Gebruiksaanwijzing Technische gegevens Hoofdstuk 9 LGT min. Vervuiling type. max. beveiligd tegen kortsluiting U V – 2,5 V (HIGH) Aanspreektijd 100 mA UV 600 μA (I Q ) 50 ms Lengte van de verbindingsleidingen 3 ) 2,5 m 10 m Klembereik van de aansluitklemmen 0,1 mm 2 1,5 mm 2 Bedrijfsdata Veiligheidscategorie type 2 (testbaar) Eisen pr EN 50100 Bedrijfsomgevingstemperatuur – 10 °C + 55 °C Luchtvochtigheid (niet condenserend) 15 % 95 % Opslagtemperatuur – 25 °C + 70 °C Afmetingen zie paragraaf 10 Maatschetsen Kleur behuizing cadmiumgeel, RAL 10-21 Trillingsbestendigheid 5g, 10…55 Hz volgens IEC 68-2-6 Schokbestendigheid 10g, 16 ms volgens IEC 68-2-29 ) Er moet een voedingseenheid met veilige scheiding (SELV-, PELVstroom-circuit) worden gebruikt. 2 ) De grenswaarden van de spanning mogen daarbij niet worden over- of onderschreden. Attentie: bij energierijke overspanning tussen DC-voeding en PE-potentiaal (≥ 0,5 kV) wordt een wissel naar de AC-voeding en/of geïsoleerde montage van de sensorlijsten aanbevolen. In geval van storing moet bovendien de gescheiden installatie van de sensorleidingen van het storende kabelkanaal worden uitgevoerd. 3 ) kan niet korter gemaakt worden. 1 Hoofdrelais 336 Hulprelais 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing NL Maatschetsen Hoofdstuk 10 LGT 10 Maatschetsen Type LGT aleen Aantal Lengte Hoogte stralen behuizing veiligheidsscherm mm a) b) 015 5 185 155 030 11 335 305 045 17 485 455 060 23 635 605 075 29 785 755 090 35 935 905 x = bevestigingsboorgat 1 ) Bovenste grens veiligheidsveld wordt door ingekerfde markering in de behuizing aangegeven 2 ) Onderste grens veiligheidsveld ligt op 15 mm afstand van einde behuizing 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 337 Gebruiksaanwijzing Maatschetsen Hoofdstuk 10 LGT PG 11 Ledningsdiameter 5 ...12 mm *) Naar kabelinvoer Mof eruit nemen en uit elkaar drukken. 338 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing NL Maatschetsen Hoofdstuk 10 LGT Voor het afnemen van de afschermkap de zijwanden naar buiten drukken! Alleen geschikt voor de montage in een schakelkast Voor montage op dinrail overeenkomstig EN 50022 (hoge c. q. lage dinrail)of overeenkomstig EN 50035 (G-rail)geschikt. *) bij montage op lage dinrail **) bij montage op hoge dinrail 20 mm 28 mm 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 339 Gebruiksaanwijzing Maatschetsen Hoofdstuk 10 LGT LED-indicaties Spanningskeuze 115/230 V AC Reset brug *) DIP-schakelaar Netspanning 230 VAC 115 VAC Spanningstoevoer 24V DC Hoofschakeluitgang Veruiling uitgang Hulpschakeluitgang Relaiscontrole Testingang Status veiligheidsveld uitgang Startknop Ontvanger 2 } Zender 2 } Ontvanger 1 } } } Veruiling uitgang Status veiligheidsveld Relaiscontrole Testcontact ) Niet bij alle toestelvarianten Startknop 340 } * } Zender 1 serieel interface Vonkenbluselementen aanbevolen 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS Gebruiksaanwijzing NL Checkliste Hoofdstuk 11 LGT Checklist voor de fabrikant / inrichter voor de installatie van een contactloos veiligheidssysteem (BWS) De gegevens over de onderstaand vermelde punten moeten ten minste bij de eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn – echter afhankelijk van de applicatie. De desbetreffende eisen werden door de fabrikant / inrichter gecontroleerd. Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumentatie worden opgeborgen zodat deze bij terugkerende controles als referentie kan dienen. 1. Stemmen de veiligheidsvoorschriften overeen met de voor de machine geldige richtlijnen / normen? Ja o Nee o 2. Staan de toegepaste richtlijnen en normen in de verklaring van overeenkomst vermeld? Ja o Nee o 3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie? Ja o Nee o 4. Is de toegang tot /ingreep in de gevarenzone alleen via het veiligheidsveld van de BWS mogelijk? Ja o Nee o 5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone een onbeschermd verblijf in de gevarenzone verhinderen (mechanische inloopbeveiliging) of bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd? Ja o Nee o 6. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die verhinderen dat over het veiligheidsscherm heen, onder het veiligheidsscherm door en om het veiligheidsscherm heen gegrepen kan worden, aangebracht en tegen manipulatie beveiligd. Ja o Nee o 7. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (aan de machine en/of in de machinedocumentatie) aangegeven en gedocumenteerd? Ja o Nee o 8. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van de BWS tot de dichtstbijzijnde gevarenzone aangehouden? Ja o Nee o Werden de BWS-apparaten reglementair bevestigd en na de afstelling tegen verschuiven beveiligd? 9. Ja o Nee o 10. Functioneren de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische schokken (beschermklasse)? Ja o Nee o 11. Is het commandotoestel voor de reset van het (BWS) veiligheidssysteem c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht? Ja o Nee o 12. Werden de uitgangen van de BWS (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie geïntegreerd en komt deze integratie overeen met de schakelschema's? Ja o Nee o 13. Werd de veiligheidsfunctie volgens de testaanwijzingen van deze documentatie gecontroleerd? Ja o Nee o 14. Zijn bij elke instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven veiligheidsfuncties effectief? Ja o Nee o 15. Worden de door de BWS aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen bewaakt? Ja o Nee o 16. Is de BWS tijdens de gehele gevaarlijke toestand effectief? Ja o Nee o Ja o Nee o 17. Wordt bij het uit- c.q. inschakelen van de BWS en bij het omschakelen van de functies of bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting een reeds begonnen gevaarlijke toestand gestopt? Deze checklist is geen vervanging voor de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige controle door een ter zake kundige persoon. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS 341 Gebruiksaanwijzing Conformiteit Hoofdstuk 12 LGT De actuele, volledige conformiteitverklaring vindt u op de SICK-website op internet: www.sick.com 342 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Veiligheidstechniek • Duitsland • Alle rechten voorbehouden VHLWHBBQLHGHUODQGS