Documenttranscriptie

6. Operation 1. 2. 3. 4. Put the switch in the “ON”-position. Put the KSR6 on the ground ; it should start moving forward. When it detects an obstacle, it will turn to the left. As long as there is no obstacle, it will continue to move forward. Adjust the variable resistor and thus the detection distance (to the left = higher sensitivity, to the right = lower). 7. Troubleshooting 1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the IR diode and the photo transistor. 2. Make sure the wiring is connected correctly. 3. The sensitivity may be affected by fading battery power. Adjust the variable resistor to improve the range. 4. Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR6 isn't running smoothly. Note: The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice. KSR6 – "LADYBUG" ROBOT KIT 1. Inleiding & Kenmerken Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt. De KSR6 maakt gebruik van infrarood-diodes als 'ogen' om obstakels op zijn weg te omzeilen. De Ladybug draait automatisch naar links wanneer het een voorwerp detecteert. Het blijft vooruit bewegen zolang er geen detectie is. De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier verzekerd! De KSR6 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd). Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en soldeerdraad nodig. 2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1) 1. weerstand : 1x 10Ω (bruin/zwart/zwart/goud) 2x 15Ω (bruin/groen/zwart/goud) 2x 100Ω (bruin/zwart/bruin/goud) 1x 1K (bruin/zwart/rood/goud) 4x 4K7 (geel/paars/rood/goud) 3x 10K (bruin/zwart/oranje/goud) 3x 120K (bruin/rood/geel/goud) 1x 1.8M (bruin/grijs/groen/goud) 2. keramische condensator 1x type 331, 4x type 104 3. elektrolytische condensator: 1x 4.7µf, 2x 100uf 4. IR diode 5mm, helder (1x) 5. fototransistor, zwart (1x) 6. zwart buisje (1x) 7. diode 1N4148 (1x) 8. 4-pins pinheader (1x) 9. vrouwelijke 4-pins pinheader (1x) 10. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550, 11. LED houder (2x) 12. IC: 1 x type LM324 13. IC voet 14-pins (1x) KSR6 7 VELLEMAN 14. batterijconnector (1x) 15. pin (4x) 16. regelbare weerstand 50K (1x) 17. schuifschakelaar (1x) 18. connector met draad: 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw 19. batterijhouder (1x) 20. PCB (1x) 3. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2 blz. 1) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 2 x schroef 3 x 6mm (P13) 9x schroef 3 x 6mm (P14) 2 x moer M3 (P15) 2 x hexag. Afstandsbus 10mm (P16) 2 x behuizing (P17) 1 x voelhoorn (P18) 4. Montage a) Montage van de PCB Monteer eerst de weerstanden. De namen van de componenten staan op de PCB. Onderdeel Beschrijving Kleurcode R11 bruin/zwart/zwart/goud 10Ω R12/17 bruin/groen /zwart/goud 15Ω R13/16 bruin/zwart/ bruin/goud 100Ω R1 1K bruin/zwart/rood/goud R4/9/10/15 4K7 geel/paars/rood/goud R2/3/5 120K bruin/rood/geel/goud R6~8 10K bruin/zwart/oranje/goud R14 1.8M bruin/grijs/groen/goud Hoev. 1 2 2 1 4 3 3 1 Monteer vervolgens de condensators, de transistors en de diode: Onderdeel Beschrijving C1 keramische condensator 331 C2/3 keramische condensator 104 EC3 elektrolytische condensator 4,7µf EC1/2 elektrolytische condensator 100µf Q1/2/7 transistor C945 Q8 transistor A733 Q4/5 transistor 8050 Q3/6 transistor 8550 D1 diode 1N4148 Hoev. 1 2 1 2 3 1 2 2 1 KSR6 8 VELLEMAN Monteer de IC voet, de batterijconnector, de schuifschakelaar, de regelbare weerstand, de pinnen, de IC en de pinheader. Onderdeel IC1 BAT. SW. VR1 M1 (+/-) M2 (+/-) IC1 To IR_PCB Beschrijving IC voet (fig.1 #13) batterijconnector (fig.1 #14) schuifschakelaar (fig.1 #17) regelbare weerstand (fig.1 #16) Hoev. 1 1 1 1 pinnen (fig.1 #15) 4 1 type LM324 pinheader (fig. 1 #8) 1 Monteer de IR diode, de fototransistor en de vrouwelijke pinheader: (zie figuren 3a en 3b op blz. 2) Part ID Beschrijving Hoev TX_IR IR diode (fig. 1 #4) 1 RX_IR fototransistor (fig. 1 #5) 1 From Main_Board vrouwelijke pinheader (fig. 1 #9) 1 b) Montage tandwielkast Onderdelen (zie fig. 4 blz. 3) P1: motor x 2 P2: motorhouder x 2 P3: schroef (2x10mm) x 4 P4: moer (M2) x 4 P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34 P6: ring x 6 P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2 P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4 P9: rondsel 8T (wit) x 2 P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2 P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4 P12: doorzichtig buisje x 2 (zie fig. 5 blz. 3) A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2) B: Beschermplaatjes voor de motoren (2) C: Beschermplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1) G: topplaat (1) H: wielen (6) I: poten (6) J: rubber voetjes voor de poten (6) Montage (zie figuren tabel blz. 4) KSR6 9 VELLEMAN c) Mechanische montage 1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig.6 blz.5) en bevestig de voelhoorns op de kleine PCB (zie fig.7 blz.5). De kleurcode voor de draden is: 1=groen, 2=geel, 3=oranje, 4=blauw 2. Bevestig de batterijhouder en de kleine PCB aan de grote PCB (zie fig.8 blz.5). Sluit de batterijhouder aan op de batterijconnector (BAT, zie "4.a) Montage van de PCB"). 3. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen rechts op de robot (zie fig.9 op blz.5) 4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig.10 op blz.6). 5. Bevestig de behuizing (zie fig.11 op blz.6). 5. Bedradingschema (zie fig.12 blz. 6) 6. Bediening 1. Plaats de schakelaar in de “ON”-stand. 2. Plaats de KSR6 op de grond ; hij zou moeten vooruit bewegen. 3. Wanneer hij een obstakel detecteert, zal hij naar links draaien. Wanneer er geen obstakel is, zal hij altijd blijven vooruit bewegen. 4. Stel de regelbare weerstand, en dus de detectieafstand, bij (naar links: gevoeliger, naar rechts: minder gevoelig). 7. Problemen en oplossingen 1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de IR diode en de fototransistor. 2. Ga na of de bedrading goed is aangesloten. 3. De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen. Stel de regelbare weerstand bij om het bereik te vergroten. 4. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR6 niet soepel loopt. De specificaties en de inhoud van de handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving. KSR6 – KIT ROBOT "LADYBUG" 1. Introduction & caractéristiques Nous vous remercions de votre achat ! Lisez la notice présente attentivement avant la mise en service de l'appareil. Le KSR6 a des 'yeux' diodes IR lui permettant de contourner des obstacles dans sa route. Le Ladybug tourne automatiquement à gauche quand il détecte un objet. Il continue en avant tant qu'il n'y a pas de détection. Le Kit est livré avec 2 jeux de pattes bougeant d'une façon unique. Le plaisir est garanti! Votre KSR6 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.). Sauf els piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder et du fil d'apport. 2. Liste des pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1) 1. résistance : 1x 10Ω (brun/noir/noir/doré) 2x 15Ω (brun/vert/noir/doré) 2x 100Ω (brun/noir/brun/doré) 1x 1K (brun/noir/rouge/doré) 4x 4K7 (jaune/pourpre/rouge/doré) 3x 10K (brun/noir/orange/doré) 3x 120K (brun/rouge/jaune/doré) KSR6 10 VELLEMAN