SICK MSM Handleiding

Type
Handleiding

Deze handleiding is ook geschikt voor

309
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Inhoud
Inhoud
1Over dit document 311
1.1 Functie van dit document 311
1.2 Doelgroep van dit document 312
1.3 Geldigheidsbereik 312
1.4 Informatiediepte van dit document 312
1.5 Toegepaste symbolen in dit document 312
2 Veiligheid 314
2.1 Toepassingsgebieden van het
apparaat 314
2.2 Reglementaire toepassing van het
apparaat 314
2.3 Algemene veiligheidsinstructies en
veiligheidsmaatregelen 315
3 Productbeschrijving 317
3.1 Opbouw van het systeem 317
3.2 Werkwijze van het apparaat 318
3.3 Sensoren 319
3.3.1 Testbare sensoren 321
3.3.2 Niet testbare sensoren 323
3.3.3 Instellingen aan de SICK muting sensoren 324
3.4 Muting indicatielamp 325
3.5 Instelbare functies van het apparaat 326
4Montage 328
5 Elektrische installatie 329
5.1 Veiligheidslichtscherm 329
5.2 Muting sensoren en muting
indicatielamp 329
6Overbrugging 331
6.1 Overbrugging met standaard MSM 331
6.2 Geïntegreerde overbruggingsvariant MSM 333
7 Foutdiagnose 335
7.1 Diagnosetabellen 335
7.2 Werkwijze voor het vervangen van de
muting indicatielamp (stroomdiagram) 337
7.3 Foutdiagnose door MSL-controlelamp 338
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56309
Schwarz
310
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Inhoud
8 Technische gegevens 340
8.1 Technische gegevens van de MSM 340
8.2 Bestelnummer 340
8.3 Verdere technische gegevens 341
Bijlage 411
Lijst met afbeeldingen (bijlage)
1 Maatschets MSL/MSM
2 Maatschets haakse connector
3 Muting indicatielamp uitvoering met LED
4 Muting indicatielamp uitvoering met gloeilamp
5 Muting indicatielamp, uitvoering met gloeilamp
voor de bevestiging in de groef aan de zijkant
van de MSL
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56310
Schwarz
311
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Afkortingen
Aanvullend mutingcomponent gemonteerd aan de MSLE
Veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen: ontvanger
Veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen: zender
Veiligheidslichtscherm met meervoudige strelen met zender en
ontvanger in een behuizing
(Output Signal Switching Device) Schakeluitgang
Omkeerspiegel
1.1 Functie van dit document
Dit document licht de werking van het aanvullend
mutingcomponent MSM toe. Het document bevat informatie
over
· Montage
· Elektronische installatie
· Inbedrijfstelling
· Onderhoud
Over dit document
MSM
MSLE
MSLS
MSLZ
OSSD
PSZ
Hoofdstuk 1
1 Over dit document
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56311
Schwarz
312
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
1.2 Doelgroep van dit document
De doelgroep van dit document zijn personen die de MSL/
MSM installeren, in bedrijf stellen en gebruiken.
1.3Geldigheidsbereik
Deze bedrijfshandleiding is geldig voor de aanvullend
mutingcomponent MSM met de volgende code op het
typeplaatje in het veld Operating Instructions: 8 008 329/
O371.
1.4Informatiediepte van dit document
Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie om het apparaat te
installeren, in bedrijf te stellen en toe te passen. Principieel
moeten de wettelijke voorschriften en de voorschriften van
overheidsinstanties worden opgevolgd; ook over deze
principiële voorschriften kan hier niet uitvoering worden
geïnformeerd. In Duitsland moeten in het bijzonder de
richtlijnen van de wettelijke ongevallenverzekeringen
(ZH 1/597) in acht worden genomen.
Verdergaande informatie m.b.t. de sector ongevallenpreventie
en opto-elektronische veiligheidsinrichtingen zijn direct via
SICK verkrijgbaar, bijv. veilige machines (SICK-handleiding
m.b.t. de toepassing van opto-elektronische
veiligheidsinrichtingen).
1.5 Toegepaste symbolen in dit
document
Bepaalde informatie in dit document wordt bijzonder
geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te
vergemakkelijken:
Over dit document
Hoofdstuk 1
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56312
Schwarz
313
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het
apparaat
Een toelichting levert achtergrondinformatie; de toelichting
bevordert het begrip voor de technische samenhang bij de
werking.
Een advies helpt u om optimaal te werk te gaan.
Waarschuwingsaanwijzing!
Een waarschuwingsaanwijzing beschermt tegen ongelukken.
Waarschuwingsaanwijzingen altijd zorgvuldig lezen en
opvolgen.
Aanwijzing
Toelichting
Advies
Over dit document
Hoofdstuk 1
ATTENTIE
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56313
Schwarz
314
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen
wanneer het correct wordt toegepast, dus “veilig” – d.w.z.
foutloos – wordt aangebracht en aangesloten.
Het aanvullend mutingcomponent (in combinatie met de
veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen MSL) voldoet
aan de veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig
Veiligheidscategorie type 4 volgens pr EN 50 100
2.1 Toepassingsgebieden van het
apparaat
Veiligheidslichtschermen met meervoudige stralen MSL met
aanvullend mutingcomponent MSM is een contactloos werken-
de veiligheidsinrichting voor de beveiliging van toegangen tot
gevarenzones met overbruggingsfunctie (muting) voor het
automatische materiaaltransport in de gevarenzone.
2.2 Reglementaire toepassing van het
apparaat
De MSM in combinatie met de MSL mag alleen in het kader
van 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat worden
toegepast. Bij elke andere toepassing en bij veranderingen aan
het apparaat – ook in het kader van montage en installatie
komt elke aanspraak op garantie tegenover de SICK AG te
vervallen.
Veiligheid
Hoofdstuk 2
2 Veiligheid
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56314
Schwarz
315
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
2.3Algemene veiligheidsinstructies en
veiligheidsmaatregelen
Veiligheidsinstructies
Om de reglementaire toepassing van het aanvullende
mutingcomponent te waarborgen moeten de volgende punten
in acht worden genomen:
Ø Montage en elektrische aansluiting alleen door vakkundig
personeel laten uitvoeren met technische praktijkopleiding
en kennis van de meest gebruikelijke veiligheidsrichtlijnen.
Ø Opvolgen van de bedieningshandleiding m.b.t. de elektri-
sche aansluiting en de inbedrijfstelling.
Ø Controle en inbedrijfstelling door een deskundige – voor
zover dit in de betreffende richtlijnen/voorschriften wordt
vereist.
Ø Het bedieningspersoneel van de machine die door het
veiligheidslichtscherm wordt beveiligd, moet voor het begin
van het werk door deskundig personeel worden
geïnstrueerd. Deze instructie valt onder de
verantwoordelijkheid van de exploitant van de machine.
Ø Voor de eerste inbedrijfstelling moeten de volgende punten
in acht worden genomen:
1. Het bedieningsknop (reset- c.q. override-toets) moet
zodanig geplaatst zijn, dat men de gevarenzone van
hieruit geheel kan overzien en deze niet vanuit de
gevarenzone kan worden bediend.
Bij het apparaat is een aanwijzingssticker
veiligheidsinstructie bijgevoegd. Het bord moet in de
betreffende correcte taal – leesbaar vanaf de
bedieningsknop - bij de inbedrijfstelling worden
aangebracht.
Veiligheid
Hoofdstuk 2
ATTENTIE
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56315
Schwarz
316
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
2. Muting sensoren moeten zodanig geplaatst zijn dat de
overbrugging niet onopzettelijk door een persoon kan
worden geactiveerd (afb. 1 en 2).
Veiligheid
Afb. 1: tegenover elkaar
liggende sensoren mogen
niet tegelijkertijd
geactiveerd kunnen
worden.
Afb. 2: naast elkaar
liggende sensoren mogen
niet tegelijkertijd
geactiveerd kunnen
worden.
3. Muting mag alleen in de periode geactiveerd worden
waarin het transportmiddel met de lading de toegang tot
de gevarenzone blokkeert.
4. Muting moet automatisch plaatsvinden mag echter niet
afhankelijk zijn van een enkel elektrisch signaal.
5. Muting mag niet volledig van softwaresignalen
afhangen.
6. De muting toestand moet direct na het doorlopen van de
pallet worden opgeheven en de veiligheidsinrichting
moet direct weer effectief worden.
Hoofdstuk 2
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56316
Schwarz
317
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
3.1 Opbouw van het systeem
Het bestaande systeem van zender en ontvanger van de MSL
of MSLZ wordt aangevuld met de overbruggingsfunctie
(muting) door heet aanvullend mutingcomponent MSM. De
MSM is in eenzelfde behuizing ondergebracht als de MSL en
met een verbindingsrail aan de ontvanger bevestigd (afb. 3).
Productbeschrijving
Afb. 3:vormen een eenheid: veiligheidslichtscherm
en aanvullende mutingcomponent.
Hoofdstuk 3
3 Productbeschrijving
Om tussen mens en materiaal te kunnen onderscheiden zijn er
extra sensorsignalen noodzakelijk. Voor dit doel kunnen er 2 of
4 sensoren worden aangesloten. Het aantal sensoren wordt
bepaald door de geometrie van het te herkennen voorwerp
B2
B1
A2
A1
MSM
MSLE/MSLZ
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56317
Schwarz
318
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
alsmede door de eisen aan de noodzakelijke veiligheid.
Testbare sensoren worden automatisch door de aanvullende
mutingcomponent op hun veilige functie gecontroleerd (zie
3.3.1). Eveneens nodig voor de werking is een muting-
indicatielamp, deze signaleert de verhoging van het
veiligheidsrisico tijdens de overbrugging. Zij moet in elk geval
voor de werking aangesloten zijn, omdat de functie ervan wordt
bewaakt. De sensoren en de lamp worden direct d.m.v.
connectoren met de aanvullende mutingcomponent verbonden
en met een spanning van 24 V DC gevoed.
3.2Werkwijze van het apparaat
De aanvullende mutingcomponent evalueert de signalen van
de aangesloten muting sensoren logisch en overbrugt bij
geldige muting voorwaarde het veiligheidslichtscherm. Het
automatisch te transporteren materiaal kan passeren.
Muting voorwaarde
Bij de toepassing van een sensorpaar:
A 1 & A 2 Muting van de MSL
Bij de toepassing van twee sensorparen:
A 1 & A 2 Muting van de MSL
B 1 & B 2 Muting van de MSL
Voor een korte periode moet het volgende gelden:
A 1 & A 2 & B 1 & B 2 (Zodat de overname van de
muting voorwaarde door
het telkens andere sensor-
paar kan plaatsvinden).
Het speelt geen rol of eerst A 1 & A 2 of B 1 & B 2 wordt
geactiveerd.
De muting-cyclus is beëindigd wanneer alle muting-
sensors in de basistoestand terugkeren (vrije lichtweg);
nu kan de muting pas opnieuw geactiveerd worden.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56318
Schwarz
319
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Binnen een muting-cyclus kan meerdere malen materiaal
getransporteerd worden, wanneer de muting-voorwaarde
in stand gehouden wordt, d.w.z. ten minste een sensor-
paar permanent geactiveerd blijft.
3.3 Sensoren
In het algemeen kunnen alle soorten sensoren worden
gebruikt:
optische sensoren
inductieve sensoren
mechanische schakelaars
signalen uit de besturing
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56319
Schwarz
320
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
min. typ. max.
Pin 1:
Voedingsspanning
Muting-sensor U
V
– 0,7 V
Uitgangsspanning (per sensor) 125 mA
Pin 2:
Testuitgang
Spanning: test actief U
V
– 0,7 V
Interne pull-up weerstand 1,2 kW
Spanning:
Test actief / diagnose 0,5 V
Testduur 30 ms
Toegelaten rijdvertraging
Van de sensor 15 ms
Pin 3:
Aarde
Pin 4:
Signaalingang
Ingangsweerstand 2,5 kW (pull down)
Schakelspanning HIGH 18,5 V U
V
Schakelspanning LOW 0 V 5 V
Signaal-filtertijd 50 ms
Aansluiting via connectoren,
voorgeconfectioneerde leidingen
door SICK of zelf bedrade
connectoren, zie 5 Elektronische
installatie c.q. Bijlage
Leidinglengte 10 m
Leidingdoorsnede 0,75 mm
2
Bij de keuze van de leiding moet erop gelet worden dat de
bovengenoemde waarden op de MSM worden aangehouden
Zij moeten in ieder geval voldoen aan onderstaande
specificaties. Interface muting-sensoraansluiting san MSM:
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56320
Schwarz
321
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
3.3.1 Testbare sensoren
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
Bij de reflextaster met reflector moet de reflector aan het
doorlopende materiaal zijn aangebracht. Wanneer dit niet
mogelijk is, kan deze sensor alleen “niet testbaar” worden
gebruikt.
Aanwijzing
Bij de instelling van de DIP-schakelaars 1 en 5 (zie afbeelding)
vindt het testen van de sensoren door de MSM automatisch
plaats. Dit is momentaan alleen met lichttasters en
reflextasters met reflectoren mogelijk:
Afb. 5: reflextaster met
reflector als testbare sensor
Afb. 4: taster als testbare
sensor
S
E
Reflektor
Material
S
E
Material
Materiaal
Reflector
Materiaal
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56321
Schwarz
322
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Uitgang Muting voorwaarde
Muting sensor
LOW voldaan
HIGH niet voldaan
Toelichting
Aanwijzing
Technische eisen aan testbare sensoren.
Test in geactiveerde toestand (wanneer het materiaal de
sensor activeert).
Uitgangssignaal van de sensor in geactiveerde toestand
“LOW”.
Functieprincipe van het testen
Om te garanderen dat de muting sensor functioneert en
aangesloten is, wordt bij geactiveerde muting sensor (zie afb.
4 en afb. 5) elke 20 minuten en bij signaalwissel HIGH naar
LOW een kort testsignaal (LOW-signaal) naar de sensor
gezonden en wordt op het antwoord hiervan (HIGH-signaal aan
de uitgang) gewacht. De testimpuls duurt 30 ms en beïnvloed
de muting sensoren niet.
Voordelen van testbare sensors
Extra veiligheid tegen manipulatie
Defect van de muting-sensor wordt ontdekt
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56322
Schwarz
323
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Uitgang Muting voorwaarde
Muting sensor
HIGH voldaan
LOW niet voldaan
Aanwijzing
3.3.2 Niet testbare sensoren
Bij de instelling van de DIP-schakelaars 1 en 5 (zie afbeelding)
vindt er geen testen van de sensoren plaats.
Tot de niet testbare sensoren horen alle andere sensortypes
die niet in het vorige gedeelte worden genoemd. Bij niet
testbare sensoren is het uitgangssignaal in actieve toestand
van de sensor “HIGH”. Om veiligheidsredenen geldt voor de
toepassing van niet testbare sensoren:
Bij het inschakelproces moeten alle muting sensoren
inactief zijn, anders knippert de muting-indicatielamp met
2 Hz (2 maal per seconde).
Bij continue muting moet de gelijktijdigheidsbewaking van
de mutingsensor geselecteerd zijn.
De leidingen tussen MSM en de mutingsensoren moeten op
een geschikte manier gelegd worden om sluitingen te
voorkomen.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56323
Schwarz
324
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
3.3.3 Instellingen aan de SICK muting sensoren
SICK adviseert de toepassing van optische SICK muting
sensoren. Deze kunnen al naar gelang het type (licht- of
donker schakelend) testbaar/niet testbaar worden toegepast.
De instelling wordt beschreven in 3.5 Instelbare functies van
het apparaat.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
Sensor
Taster
Reflectortaster
Gescheiden zender/
ontvanger
niet testbaar
licht schakelend
licht schakelend
donker schakelend
donker schakelend
donker schakelend
Tab. 1: Selectie en instelling van de optische SICK mutingsensoren in muting
toepassingen: alle uitgangen PNP, andere series mogelijk
Type
WT 24
WT 27
WT 260
WL 24
WL 27
WL 260
WS 24 / WE 24
WS 27 / WE 27
WS 260 / WE 260
testbaar
donker schakelend
niet mogelijk
donker schakelend
reflector bewegend
op het voorwerp
niet mogelijk
niet mogelijk
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56324
Schwarz
325
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
3.4 Muting indicatielamp
Om de mutingfunctie te signaleren is een externe muting
indicatielamp nodig.
Deze lamp is dwingend voorgeschreven zonder deze is de
mutingfunctie niet mogelijk – dit geldt ook voor de uitval van
de lamp; uitzondering overbrugging (manuele bevestiging, zie
hiertoe 6 Overbrugging en 6.2 Geïntegreerde overbruggings-
variant).
Maatschets in de bijlage.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
min. typ. max.
Pin 1:
Uitgangsspanning (Pin 1) U
v
– 2,0 V U
v
– 1,0 V
Pin 2: niet geschakeld
Pin 3:
Lamp-aansturing (0 V) NPN gedrag
Lamp uit niet geschakeld
Lamp aan 0,3 V 2,6 V
Stroom 21 mA 202 mA
Vermogen 4 W
Lampcontrole: actief na 50 ms
Pin 4: niet geschakeld
Aanwijzing
Technische gegevens: interface lampaansluiting aan de MSM
De bewaking van de stroom vindt plaats naar het
0-V-potentiaal. De muting indicatielamp niet samen met
meervondige lamp met gemeenschappelijk 0-V-potentiaal
gebruiken.
Aanwijzing
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56325
Schwarz
326
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
1 2 3 4 5 6 7 8
3.5Instelbare functies van het
apparaat
Dit apparaat beschikt over instelbare functies. Deze kunnen
overeenkomstig de toepassing worden geselecteerd.
Na het afschroeven van de aansluitkap op de MSM zijn hier
DIP-schakelaars toegankelijk, waarmee de gewenste
configuratie moet worden ingesteld. Daarvoor moeten – al
naar gelang de functie – steeds twee DIP schakelaars in gelijke
zin worden bediend (zie tabel 2). De configuraties zijn:
Sensortest
Instelling of testbare of niet testbare muting sensoren
worden aangesloten
Gelijktijdigheidsbewaking
De sensoren van een sensorpaar moeten bij geselecteerde
functie binnen 3 s geactiveerd worden, zo niet kan geen
muting plaatsvinden. De functie moet tegen manipulatie
(bijv. afdekken van een optische sensor) worden
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
Aanwijzing
Functie Bijbehorende Functie moet zijn:
schakelaars
Sensortest 1 en 5 uit aan
Gelijktijdigheidsbewaking (3 s) 2 en 6 uit aan
Aantal sensorparen 3 en 7 1 sensorpaar 2 sensorparen
Muting totale duur (60 s) 4 en 8 uit aan
Schakelaarstand
boven onder
Standaard-
Fabrieksinstelling
(alle schakelaars
onder)
Tab. 2: Functies van de DIP-schakelaars
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56326
Schwarz
327
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
beschermd. daarom: inschakelen wanneer de toepassing
het mogelijk maakt.
Aantal sensorparen
Aantal gebruikte sensorparen (1 of 2) op de DIP schakelaars
instellen.
Totale duur muting
De totale duur van de muting (overbrugging van het
veiligheidslichtscherm) mag 60 s niet overschrijden, anders
wordt de muting onderbroken en wordt de MSL geactiveerd.
De functie moet tegen manipulatie beschermen (zoals
gelijktijdigheidsbewaking). Met een bandstop wordt door de
MSM geen rekening gehouden.
Productbeschrijving
Hoofdstuk 3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56327
Schwarz
328
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
De aanvullende mutingcomponent wordt gereed aan het
veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen (MSL)
gemonteerd geleverd. De MSL kan daardoor als voorheen
gemonteerd worden waarbij alleen rekening moet worden
gehouden met de grotere ruimte die noodzakelijk is voor het
aanvullend mutingcomponent (montage MSL zie de
bijbehorende technische beschrijving of gebruiksaanwijzing).
De montage van de sensoren en de muting-indicatielamp vindt
plaats zoals in de vorige hoofdstukken beschreven.
Wanneer de aanvullende mutingcomponent apart besteld
wordt is een montagehandleiding bij het apparaat ingesloten.
Montage
Hoofdstuk 4
4 Montage
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56328
Schwarz
329
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Elektrische installatie
Hoofdstuk 5
5.1Veiligheidslichtscherm
De aansluitingen van de ontvanger MSLE bevinden zich op de
MSM. Omdat er verder niets verandert aan de elektrische
aansluiting geldt hiervoor de technische beschrijving van de
MSL.
De installatie wordt vergemakkelijkt wanneer eerst het
veiligheidslichtscherm zonder aangesloten muting sensoren en
muting indicatielamp, wordt aangesloten, ingeschakeld en
afgesteld. De werkwijze is beschreven in de gebruiksaanwijzing
van de MSL.
De eerste inbedrijfstelling van de mutingfunctie zonder
voorafgaande inbedrijfstelling van het veiligheidslichtscherm
MSL kan een complex storingsbeeld en moeizame installatie
ten gevolg hebben.
5.2Muting sensoren en muting
indicatielamp
De mutingsensoren worden via connectorverbindingen aan de
MSM aangesloten. Toegelaten leidingdiameter: 3,0…6,5 mm.
Bij de aansluiting van slechts een sensorpaar moeten de
aansluitingen A 1 en A 2 op de MSM worden gebruikt. Zoals
reeds beschreven moet het aantal gebruikte sensorparen op
de DIP schakelaars van de MSM worden ingesteld.
Bij aansluiting van de mutingsensoren en de lamp a.u.b. het
volgende controleren of in acht nemen:
Aanwijzing
Aanwijzing
5 Elektrische installatie
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56329
Schwarz
330
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Ø Komen contactbezetting op de sensor en MSM overeen?
Ø Testaansluiting alleen bij testbare sensoren bedraden.
Ø 0 V van de MSM lampaansluiting mag niet met externe 0 V
worden verbonden.
Ø Bij de toepassing van niet testbare sensors geschikte
instalaltievormen ter vermijding van kortsluiting kiezen.
Ø Bij onderbroken voedingsleiding naar de muting-sensor moet
de sensor een duidelijke uitgangspositie innemen.
Ø Bij de aansluiting van de LED-controlelamp op de polen
letten (zie afb. 7).
Elektrische installatie
Hoofdstuk 5
Afb. 7: Aansluitbeeld muting indicatielamp: links MSM, rechts
indicatielamp - *) Aanwijzingen opvolgen.
BN 1 +24 V
WH 2 Test
BU 3 0 V
BK 4 Signaal
MSM
Indicatielamp
3
4
2
1
Afb. 6: aansluitingsschema muting-
sensor: contactdoos op MSM
1
1 BN (+24 V)
3 BK (0 V *)
3
1
1
BN (+24 V)
3
BK (0 V *)
LED-versie
Gloelampversie
0
1
0
1
3
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56330
Schwarz
331
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
De overbruggingsfunctie maakt het mogelijk materiaal dat in
het bereik van het veiligheidslichtscherm is achtergebleven
eenvoudig te vermijden (bijv. na een stroomuitval, noodstop,
enz.) Daarvoor wordt het veiligheidslichtscherm handmatig
(bedienen van een sleutelschakelaar) overbrugd.
Voor een reset van het systeem (uit- /inschakelen van de
voedingsspanning) is een extra schakelaar doelmatig.
6.1Overbrugging met standaard MSM
De overbrugging wordt hier m.b.v. een externe schakeling
gerealiseerd. Via een extra sleutelschakelaar worden de relais
K 1 / K 2 direct op 24 V geschakeld en overbruggen zodoende
de uitgangen OSSD 1 en OSSD 2.
Overbrugging
Hoofdstuk 6
Alleen: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx
6 Overbrugging
Afb. 8: schakelvoorbeeld overbruggingsfunctie
+24 V DC
+24 V DC
+24 V DC
K1
K2
k1
k2
Schlüssel-
taster
EDM (6)
OSSD 1 (3)
OSSD 2 (4)
MSM
Sleutelschakelaar
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56331
Schwarz
332
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Aanwijzing
Aanwijzingen voor de aansluiting
De overbruggingsfunctie mag alleen door een
sleutelschakelaar (met automatische reset en
2 onafhankelijke schakelcontacten voor K 1 / K 2) in
handmatig bedrijf van de machine- of installatiebesturing
effectief zijn.
De overbrugging-sleutelschakelaar en de knop voor de
herstartblokkering mogen niet identiek zijn.
De sleutelschakelaar moet zodanig worden aangebracht dat
de gehele gevarenzone kan worden overzien.
De sleutelschakelaar moet overeenkomstig EN 292 en
EN 60 204 worden geconcipieerd en geïntegreerd.
Diagnosemogelijkheid
Softwarestand zie typeplaatje. Wanneer er geen softwarestand
vermeld is, geldt de softwarestand 1.8
Overbrugging
Hoofdstuk 6
Alleen: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx
£ sw 1.8 ³ sw 1.9
Onlineniet mogelijk mogelijk
diagnose
ATTENTIE
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56332
Schwarz
333
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Overbrugging
Hoofdstuk 6
Alleen: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx
6.2 Geïntegreerde
overbruggingsvariant MSM
Bij de geïntegreerde override is het overbruggen van het
veiligheidslichtscherm na een storing via de resetknop
mogelijk. Er kan dus in een als “gevaarlijk” beoordeelde
toestand automatisch gestart worden. Dit wordt zichtbaar door
het 2Hz knipperen van de muting indicatielamp. Deze
startmogelijkheid in geval van storing mag om
veiligheidsredenen slechts begrensde tijd werken. Binnen
15 min. moeten de muting sensoren en het
veiligheidslichtscherm in de inactieve toestand terugkeren.
Zo niet, is een verdere startpoging met override mogelijk
(2/s knipperen).
Principieel moet binnen 30 min na de override-start een
mutingcyclus normaal en foutvrij aflopen; indien dit niet het
geval is knippert de mutinglamp met 2 x in 10 s.
Aanwijzing voor de aansluiting
De overbrugging- en de Reset-toets zijn identiek.
De knop moet zodanig worden aangebracht dat de gehele
gevarenzone kan worden overzien.
Wanneer voor twee muting cycli na elkaar de
overbruggingsknop moet worden ingedrukt, moeten de
muting volgorde en de sensoren gecontroleerd
worden.
Het bijgevoegde veiligheidsbord (aanwijzing m.b.t. bediening
en aansluiting van de bedieningsknop) goed zichtbaar naast
de bedieningsknop aanbrengen.
ATTENTIE
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56333
Schwarz
334
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Overbrugging
Hoofdstuk 6
Alleen: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx
Softwarestand < 1.6 Softwarestand ³ 1.6
Aantal muting sensorparen 2 1 of 2
Nieuwe start na tijdfouten Deactiveren van Overbruggingsknop
op MSM de mutingsensoren of
deactiveren van de
mutingsensoren mogelijk
Online diagnose niet mogelijk mogelijk
Achteraf installatie software voor MSL vanaf serienummer 9 710xx mogelijk
MSL voor niet gecodeerd
overbruggingsfunctie
Werking ondanks niet mogelijk voor 30 min. door
herhaald
storingssituatie starten met override
(bijv. lamp defect)
Nieuwe start met defecte niet mogelijk override-toets
sensor (continu inactief)
Maximale duur de geen begrenzing 30 min
geactiveerde override-situatie
Tab. 3 Softwarestanden en hierin gerealiseerde functies
Wanneer er op het apparat geen softwarestand vermeld is, geldt sw < 1.6 voor
interne override.
Er wordt aanbevolen de interne MSL-herstartblokkering
volgens het volgende schakelbeeld te gebruiken (afb. 9).
Afb. 9: Schakelvoorbeeld bij geïntegreerde override-variant
Aanwijzing
EDM (6)
OSSD 1 (3)
OSSD 2 (4)
RES (5)
K1
k1
k2
K2
MSM
Reset
+ 24 V
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56334
Schwarz
335
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Foutdiagnose
Hoofdstuk 7
Voor een duidelijke foutdiagnose zijn er indicatie LED’s op de
zender en ontvanger van de MSL beschikbaar. Extra informatie
biedt de knippermodus van de muting indicatielamp. Wanneer
de MSM defect is functioneert het veiligheidslichtscherm alleen
met de beschermingsfunctie verder.
7. 1 D i a g n osetabellen
Naast de foutmeldingen die van de ontvanger van het
veiligheidslichtscherm kunnen stammen (zie tab. 3) wordt
bovendien de aanwezigheid of een defect van de muting
indicatielamp weergegeven.
7 Foutdiagnose
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56335
Schwarz
336
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
Foutdiagnose
Hoofdstuk 7
Wanneer er geen softwarestand op het apparaat vermeld is, geldt sw < 1.6 voor
interne override.
Tab. 4: storingsindicatie van de muting indicatielamp
Tab. 5: Storingsindicatie op MSLE bij defecte muting indicatielamp
5 s
5 s
LEDs Voorwaarde Oorzaak Muting indicatielamp
ontvanger lichtweg muting vervangen.
indicatielamp
Groene LED brandt vrij defect Vermogen muting-lamp
Gele LED knippert 4 W) controleren
Aansluiting LED-indicatielamp
controleren.
Rode LED brandt onderbroken defect
Gele LED knippert
Oorzaken Standard Overbrugging Controle en verhelpen
sw < 1.6 sw ³ 1.6
2-Hz- Start- /uitloopfout Sensoren deactiveren
knipperen Overbrugging mogelijk (max. 30 min)
2 maal in 1 s Gelijktijdigheid- / Sensoren deactiveren
totale tijd fout
Overbrugging mogelijk (max. 30 min)
Override-toetstand Override max. 30 min
duurt langer dan mogelijk, dan de sensors
15 min. deactiveren
1 maal in 10 s Configuratiefout DIP schakelaarstand controleren
2 maal in 10 sMuting Sensor test Sensoren op functie
alleen bij testbare controleren
sensoren
Geen override Toelaatbare startvoorwaarde
start conditie maken
Geen foutvrije mutingcyclus Uit- en weer inschakelen,
binnen 30 min. na de muting rangschikking controleren
override-start
3 maal in 10 s startvoorwaarden Uit- en weer inschakelen
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56336
Schwarz
337
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
7. 2Werkwijze voor het vervangen van
de muting indicatielamp
(stroomdiagram)
Het vervangen van de muting-indicatielamp moet volgens het
volgende schema plaatsvinden (afb. 10). Wanneer er geen
softwarestand op het typeplaatje vermeld is, geldt < 1.6 c.q.
< 1.9.
Foutdiagnose
Hoofdstuk 7
Afb. 10: Afloopschema voor het vervangen van de muting
indicatielamp
Muting indicatielamp defect
gele LED op MSLE knippert met
Met sw 1.6 (geïntegreerde overbrugging:
MSM 01.xx, MSLE xx.1xx6xx,
MSLZ xx.1xx2xx) kan fout 30 min.
met commandotoestel bevestigd worden.
Legende softwarestanden (sw)
Standaard MSM
(MSM 01-xx,
MSLE xx-xxx5xx,
MSLZ xx-xxx6xx)
sw < 1.9:
niet op typeplaatje vermeld.
MSM met geïntegreerde
overbrugging
(MSM 02-xx,
MSLE xx-1xx6xx,
MSLZ xx-1xx2xx)
sw < 1.6:
niet op typeplaatje vermeld.
Lamp vervangen
Standaard-MSM
sw < 1.9?
geïntegreerde overbrugging
sw < 1.6?
Bedrijfsspanning uit/aan
Brandt rode
LED op MSL?
Lichtweg van de MSL
kort onderbreken
(opdat rode LED brandt)
Herstart indrukken
ja
nee
neeja
of
Reset-toets indrukken
nee
ja
met bedieningsknop bevestigd worden.
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56337
Schwarz
338
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
7. 3 Foutdiagnose door MSL-controlelamp
Afb. 11: Afloopdiagram voor de muting-indicatie bij inbedrijfstelling
Foutdiagnose
Start
1. MSL volgens gebruiksaanwijzing MSL in bedrijf gesteld
2. Muting lamp aangesloten
3. Muting sensoren aangesloten en nog niet geactiveerd
(geen materiaal in bereik van de sensoren)
knippert
gele LED op
ontvanger in tact
ja
nee
Mutingmoduul herkent
de lamp niet. Over-
brugging mogelijk voor
30 min. bij apparaten
met geïntegreerde
overbrugging en
softwarestanden 1.6
ja
ja
ja
nee
nee
nee
Lamp aansluiten
Lamp met vermogen
max. 4 W toepassen
Nieuwe inzetten met
vermogen 4 W
Aansluiting controleren
Lamp
aangesloten?
4-W lamp
toegepast?
Gloeilamp
functioneert?
Legende softwarestanden (sw)
of
Standaard MSM
(MSM 01-xx, MSLE xx-xxx5xx,
MSLZ xx-xxx6xx)
sw < 1.9: geldt wanneer
niet op typeplaatje vermeld
MSM met geïntegreerde overbrugging
(MSM 02-xx, MSLE xx-1xx6xx,
MSLZ xx-1xx2xx)
sw < 1.6: geldt wanneer
niet op typeplaatje vermeld
Hoofdstuk 7
4 W lamp
ingezet of LED-
Lamp correct gepoold aan-
gesloten?
Lamp met vermogen van max.
4 W inzetten of LED-
Lamp correct aansluiten.
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56338
Schwarz
339
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Foutdiagnose
p
ja
nee
Verkeerde DIP schakelaarstand:
schakelaarstand controleren
Muting Sensor Test
(alleen bij testbare sensoren):
sensoren op functie controleren
Ontoelaatbare overbrugging startvoor-
waarde bijv. MSL onderbroken,
Muting-Sensoren niet geactiveerd
Na 30 min. continue overbrugging:
Systeem repareren en opnieuw starten
Interne fout:
Apparaat uit- en weer inschakelen,
bij herhaling SICK-Service
Start-/ uitloopfout
Overbrugging mogelijk of
gelijktijdigheids-/ totale fout:
sensoren deactiveren
Start- uitloopfout, gelijktijdigheids-/
totale fout: (schokken van de pallet)
of defecte sensor
Overbrugging 30 min. mogelijk
Interne fout:
Apparaat uit- en weer inschakelen,
bij herhaling SICK-Service
Start- uitloopfout of gelijktijdigheids-/
totale fout:
sensoren deactiveren
(Materiaal uit bereik verwijderen)
Knippert
Muting-indicatielamp?
Zijn er andere
omstandigheden opgetreden
en functioneert muting
niet?
Muting-moduul
bedrijfsklaar
Software-
stand ...
Standaard
MSM
Software-
stand ...
ja
nee
3 x in 10 s
2 x in 10 s
1 x in 10 s
< 1.6
< 1.6
2 x in 1 s
ja
nee
Hoofdstuk 7
Aan-/uitloopfout, gelijktijdigheids-/totale
tijdfout (schokken van de pallet) (override-
toestand duurt langer dan 15 min of
defecte sensor: override 30 min mogelijk)
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56339
Schwarz
340
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
8.1 Technische gegevens van de MSM
De functie van de MSM is onafhankelijk van de verregaand
montagepositie.
8.2 Bestelnummer
MSM
01-1 A Aanvullend mutingcomponent *) 1 013 769
02-1 A Aanvullend mutingcomponent
met geintegreerde override **) 1 015 699
**) In combinatie met MSLE/MSLZ
**) In combinatie met MSLE xx-1xxx vanaf serienummer 9710 xxxx
Technische gegevens
Hoofdstuk 8
min. typ. max.
Voedingsspanning (U
v
) 19,2 V 24,0 V 28,0 V
Bestand tegen ompolen
Toegelaten restrimpel *) 2,5 V
ss
Beschermklasse 1
Veiligheidscategorie Typ 4
Beschermingssoort
Vanaf fabriek aan MSL gemonteerd IP 65
Niet gemonteerd IP 54
Temperatuur bedrijfsomgeving 0 °C +55 °C
Luchtvochtigheid 15 % 95 %
Opslagtemperatuur –25 °C +75 °C
Trilbestendigheid 5 g, 10 ... 55 Hz
overeenkomstig IEC 68-2-6
Schokbestendigheid 10 g, 16 ms
overeenkomstig IEC 68-2-29
Vermogensopname 5 W
(zonder sensors,
zonder muting-indicatielamp)
*) De grenswaarden van de voedingsspanning U
v
mogen niet over- c.q. onder-
schreden worden.
8 Technische gegevens
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56340
Schwarz
341
Gebruiksaanwijzing
MSM
NL
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
8.3Verdere technische gegevens
Sensoren hoofdstuk 3.3
Muting-indicatielamp hoofdstuk 3.4
Technische gegevens
Hoofdstuk 8
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56341
Schwarz
342
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Gebruiksaanwijzing
MSM
241967_MSM_NL_4.p65 11.12.04, 12:56342
Schwarz

Documenttranscriptie

NL Gebruiksaanwijzing Inhoud MSM Inhoud 1 Over dit document 1.1 Functie van dit document 1.2 Doelgroep van dit document 1.3 Geldigheidsbereik 1.4 Informatiediepte van dit document 1.5 Toegepaste symbolen in dit document 311 311 312 312 312 312 2 Veiligheid 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat 2.2 Reglementaire toepassing van het apparaat 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen 314 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem 3.2 Werkwijze van het apparaat 3.3 Sensoren 3.3.1 Testbare sensoren 3.3.2 Niet testbare sensoren 3.3.3 Instellingen aan de SICK muting sensoren 3.4 Muting indicatielamp 3.5 Instelbare functies van het apparaat 317 317 318 319 321 323 324 325 326 4 Montage 328 5 Elektrische installatie 5.1 Veiligheidslichtscherm 5.2 Muting sensoren en muting indicatielamp 329 329 6 7 315 329 331 6.1 6.2 331 333 Overbrugging met standaard MSM Geïntegreerde overbruggingsvariant MSM Foutdiagnose 7.1 Diagnosetabellen 7.2 Werkwijze voor het vervangen van de muting indicatielamp (stroomdiagram) 7.3 Foutdiagnose door MSL-controlelamp 309 Schwarz 314 Overbrugging 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 314 11.12.04, 12:56 335 335 337 338 309 Gebruiksaanwijzing Inhoud MSM 8 Technische gegevens 8.1 Technische gegevens van de MSM 8.2 Bestelnummer 8.3 Verdere technische gegevens Bijlage 340 340 340 341 411 Lijst met afbeeldingen (bijlage) 1 Maatschets MSL/MSM 2 Maatschets haakse connector 3 Muting indicatielamp uitvoering met LED 4 Muting indicatielamp uitvoering met gloeilamp 5 Muting indicatielamp, uitvoering met gloeilamp voor de bevestiging in de groef aan de zijkant van de MSL 310 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 310 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 MSM Afkortingen MSM Aanvullend mutingcomponent gemonteerd aan de MSLE MSLE Veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen: ontvanger MSLS Veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen: zender MSLZ Veiligheidslichtscherm met meervoudige strelen met zender en ontvanger in een behuizing OSSD PSZ 1 (Output Signal Switching Device) Schakeluitgang Omkeerspiegel Over dit document 1.1 Functie van dit document Dit document licht de werking van het aanvullend mutingcomponent MSM toe. Het document bevat informatie over · Montage · Elektronische installatie · Inbedrijfstelling · Onderhoud 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 311 Schwarz 11.12.04, 12:56 311 Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 MSM 1.2 Doelgroep van dit document De doelgroep van dit document zijn personen die de MSL/ MSM installeren, in bedrijf stellen en gebruiken. 1.3 Geldigheidsbereik Deze bedrijfshandleiding is geldig voor de aanvullend mutingcomponent MSM met de volgende code op het typeplaatje in het veld Operating Instructions: 8 008 329/ O371. 1.4 Informatiediepte van dit document Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie om het apparaat te installeren, in bedrijf te stellen en toe te passen. Principieel moeten de wettelijke voorschriften en de voorschriften van overheidsinstanties worden opgevolgd; ook over deze principiële voorschriften kan hier niet uitvoering worden geïnformeerd. In Duitsland moeten in het bijzonder de richtlijnen van de wettelijke ongevallenverzekeringen (ZH 1/597) in acht worden genomen. Verdergaande informatie m.b.t. de sector ongevallenpreventie en opto-elektronische veiligheidsinrichtingen zijn direct via SICK verkrijgbaar, bijv. veilige machines (SICK-handleiding m.b.t. de toepassing van opto-elektronische veiligheidsinrichtingen). 1.5 Toegepaste symbolen in dit document Bepaalde informatie in dit document wordt bijzonder geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te vergemakkelijken: 312 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 312 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Over dit document Hoofdstuk 1 MSM Aanwijzing Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat Toelichting Advies Een toelichting levert achtergrondinformatie; de toelichting bevordert het begrip voor de technische samenhang bij de werking. Een advies helpt u om optimaal te werk te gaan. Waarschuwingsaanwijzing! ATTENTIE Een waarschuwingsaanwijzing beschermt tegen ongelukken. Waarschuwingsaanwijzingen altijd zorgvuldig lezen en opvolgen. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 313 Schwarz 11.12.04, 12:56 313 Gebruiksaanwijzing Veiligheid Hoofdstuk 2 MSM 2 Veiligheid Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen wanneer het correct wordt toegepast, dus “veilig” – d.w.z. foutloos – wordt aangebracht en aangesloten. Het aanvullend mutingcomponent (in combinatie met de veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen MSL) voldoet aan de veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig Ÿ Veiligheidscategorie type 4 volgens pr EN 50 100 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat Veiligheidslichtschermen met meervoudige stralen MSL met aanvullend mutingcomponent MSM is een contactloos werkende veiligheidsinrichting voor de beveiliging van toegangen tot gevarenzones met overbruggingsfunctie (muting) voor het automatische materiaaltransport in de gevarenzone. 2.2 Reglementaire toepassing van het apparaat De MSM in combinatie met de MSL mag alleen in het kader van 2.1 Toepassingsgebieden van het apparaat worden toegepast. Bij elke andere toepassing en bij veranderingen aan het apparaat – ook in het kader van montage en installatie komt elke aanspraak op garantie tegenover de SICK AG te vervallen. 314 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 314 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Veiligheid Hoofdstuk 2 MSM 2.3 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen Veiligheidsinstructies ATTENTIE Om de reglementaire toepassing van het aanvullende mutingcomponent te waarborgen moeten de volgende punten in acht worden genomen: Ø Montage en elektrische aansluiting alleen door vakkundig personeel laten uitvoeren met technische praktijkopleiding en kennis van de meest gebruikelijke veiligheidsrichtlijnen. Ø Opvolgen van de bedieningshandleiding m.b.t. de elektrische aansluiting en de inbedrijfstelling. Ø Controle en inbedrijfstelling door een deskundige – voor zover dit in de betreffende richtlijnen/voorschriften wordt vereist. Ø Het bedieningspersoneel van de machine die door het veiligheidslichtscherm wordt beveiligd, moet voor het begin van het werk door deskundig personeel worden geïnstrueerd. Deze instructie valt onder de verantwoordelijkheid van de exploitant van de machine. Ø Voor de eerste inbedrijfstelling moeten de volgende punten in acht worden genomen: 1. Het bedieningsknop (reset- c.q. override-toets) moet zodanig geplaatst zijn, dat men de gevarenzone van hieruit geheel kan overzien en deze niet vanuit de gevarenzone kan worden bediend. Bij het apparaat is een aanwijzingssticker veiligheidsinstructie bijgevoegd. Het bord moet in de betreffende correcte taal – leesbaar vanaf de bedieningsknop - bij de inbedrijfstelling worden aangebracht. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 315 Schwarz 11.12.04, 12:56 315 Gebruiksaanwijzing Veiligheid Hoofdstuk 2 MSM 2. Muting sensoren moeten zodanig geplaatst zijn dat de overbrugging niet onopzettelijk door een persoon kan worden geactiveerd (afb. 1 en 2). Afb. 1: tegenover elkaar Afb. 2: naast elkaar liggende sensoren mogen niet tegelijkertijd liggende sensoren mogen niet tegelijkertijd geactiveerd kunnen worden. geactiveerd kunnen worden. 3. Muting mag alleen in de periode geactiveerd worden waarin het transportmiddel met de lading de toegang tot de gevarenzone blokkeert. 4. Muting moet automatisch plaatsvinden mag echter niet afhankelijk zijn van een enkel elektrisch signaal. 5. Muting mag niet volledig van softwaresignalen afhangen. 6. De muting toestand moet direct na het doorlopen van de pallet worden opgeheven en de veiligheidsinrichting moet direct weer effectief worden. 316 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 316 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem Het bestaande systeem van zender en ontvanger van de MSL of MSLZ wordt aangevuld met de overbruggingsfunctie (muting) door heet aanvullend mutingcomponent MSM. De MSM is in eenzelfde behuizing ondergebracht als de MSL en met een verbindingsrail aan de ontvanger bevestigd (afb. 3). MSLE/MSLZ B2 B1 MSM A2 A1 Afb. 3: vormen een eenheid: veiligheidslichtscherm en aanvullende mutingcomponent. Om tussen mens en materiaal te kunnen onderscheiden zijn er extra sensorsignalen noodzakelijk. Voor dit doel kunnen er 2 of 4 sensoren worden aangesloten. Het aantal sensoren wordt bepaald door de geometrie van het te herkennen voorwerp 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 317 Schwarz 11.12.04, 12:56 317 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM alsmede door de eisen aan de noodzakelijke veiligheid. Testbare sensoren worden automatisch door de aanvullende mutingcomponent op hun veilige functie gecontroleerd (zie 3.3.1). Eveneens nodig voor de werking is een mutingindicatielamp, deze signaleert de verhoging van het veiligheidsrisico tijdens de overbrugging. Zij moet in elk geval voor de werking aangesloten zijn, omdat de functie ervan wordt bewaakt. De sensoren en de lamp worden direct d.m.v. connectoren met de aanvullende mutingcomponent verbonden en met een spanning van 24 V DC gevoed. 3.2 Werkwijze van het apparaat De aanvullende mutingcomponent evalueert de signalen van de aangesloten muting sensoren logisch en overbrugt bij geldige muting voorwaarde het veiligheidslichtscherm. Het automatisch te transporteren materiaal kan passeren. Muting voorwaarde Bij de toepassing van een sensorpaar: A1&A2 Muting van de MSL Bij de toepassing van twee sensorparen: A1&A2 B1&B2 Muting van de MSL Muting van de MSL Voor een korte periode moet het volgende gelden: A1&A2&B1&B2 (Zodat de overname van de muting voorwaarde door het telkens andere sensorpaar kan plaatsvinden). Ÿ Het speelt geen rol of eerst A 1 & A 2 of B 1 & B 2 wordt geactiveerd. Ÿ De muting-cyclus is beëindigd wanneer alle mutingsensors in de basistoestand terugkeren (vrije lichtweg); nu kan de muting pas opnieuw geactiveerd worden. 318 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 318 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM Ÿ Binnen een muting-cyclus kan meerdere malen materiaal getransporteerd worden, wanneer de muting-voorwaarde in stand gehouden wordt, d.w.z. ten minste een sensorpaar permanent geactiveerd blijft. 3.3 Sensoren In het algemeen kunnen alle soorten sensoren worden gebruikt: Ÿ optische sensoren Ÿ inductieve sensoren Ÿ mechanische schakelaars Ÿ signalen uit de besturing 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 319 Schwarz 11.12.04, 12:56 319 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM Zij moeten in ieder geval voldoen aan onderstaande specificaties. Interface muting-sensoraansluiting san MSM: min. Pin 1: Voedingsspanning Muting-sensor Uitgangsspanning (per sensor) typ. max. U V – 0,7 V 125 mA Pin 2: Testuitgang Spanning: test actief U V – 0,7 V Interne pull-up weerstand 1,2 kW Spanning: Test actief / diagnose 0,5 V Testduur 30 ms Toegelaten rijdvertraging Van de sensor 15 ms Pin 3: Aarde Pin 4: Signaalingang Ingangsweerstand 2,5 kW (pull down) Schakelspanning HIGH 18,5 V UV Schakelspanning LOW 0V 5V Signaal-filtertijd Aansluiting 50 ms via connectoren, voorgeconfectioneerde leidingen door SICK of zelf bedrade connectoren, zie 5 Elektronische installatie c.q. Bijlage Leidinglengte 10 m Leidingdoorsnede 0,75 mm 2 Bij de keuze van de leiding moet erop gelet worden dat de bovengenoemde waarden op de MSM worden aangehouden 320 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 320 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3.3.1 Testbare sensoren Bij de instelling van de DIP-schakelaars 1 en 5 (zie afbeelding) vindt het testen van de sensoren door de MSM automatisch plaats. Dit is momentaan alleen met lichttasters en reflextasters met reflectoren mogelijk: S E Materiaal Material Materiaal Material S E Reflector Reflektor Afb. 4: taster als testbare sensor Aanwijzing Afb. 5: reflextaster met reflector als testbare sensor Bij de reflextaster met reflector moet de reflector aan het doorlopende materiaal zijn aangebracht. Wanneer dit niet mogelijk is, kan deze sensor alleen “niet testbaar” worden gebruikt. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 321 Schwarz 11.12.04, 12:56 321 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM Technische eisen aan testbare sensoren. Toelichting Ÿ Test in geactiveerde toestand (wanneer het materiaal de sensor activeert). Ÿ Uitgangssignaal van de sensor in geactiveerde toestand “LOW”. Functieprincipe van het testen Om te garanderen dat de muting sensor functioneert en aangesloten is, wordt bij geactiveerde muting sensor (zie afb. 4 en afb. 5) elke 20 minuten en bij signaalwissel HIGH naar LOW een kort testsignaal (LOW-signaal) naar de sensor gezonden en wordt op het antwoord hiervan (HIGH-signaal aan de uitgang) gewacht. De testimpuls duurt 30 ms en beïnvloed de muting sensoren niet. Voordelen van testbare sensors Ÿ Extra veiligheid tegen manipulatie Ÿ Defect van de muting-sensor wordt ontdekt Aanwijzing 322 Uitgang Muting sensor LOW HIGH Muting voorwaarde voldaan niet voldaan 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 322 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3.3.2 Niet testbare sensoren Bij de instelling van de DIP-schakelaars 1 en 5 (zie afbeelding) vindt er geen testen van de sensoren plaats. Tot de niet testbare sensoren horen alle andere sensortypes die niet in het vorige gedeelte worden genoemd. Bij niet testbare sensoren is het uitgangssignaal in actieve toestand van de sensor “HIGH”. Om veiligheidsredenen geldt voor de toepassing van niet testbare sensoren: Ÿ Bij het inschakelproces moeten alle muting sensoren inactief zijn, anders knippert de muting-indicatielamp met 2 Hz (2 maal per seconde). Ÿ Bij continue muting moet de gelijktijdigheidsbewaking van de mutingsensor geselecteerd zijn. Ÿ De leidingen tussen MSM en de mutingsensoren moeten op een geschikte manier gelegd worden om sluitingen te voorkomen. Aanwijzing Uitgang Muting sensor HIGH LOW Muting voorwaarde voldaan niet voldaan 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 323 Schwarz 11.12.04, 12:56 323 Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3.3.3 Instellingen aan de S ICK muting sensoren SICK adviseert de toepassing van optische SICK muting sensoren. Deze kunnen al naar gelang het type (licht- of donker schakelend) testbaar/niet testbaar worden toegepast. De instelling wordt beschreven in 3.5 Instelbare functies van het apparaat. Sensor Type testbaar niet testbaar Taster WT 24 WT 27 WT 260 donker schakelend licht schakelend niet mogelijk licht schakelend WL 24 WL 27 donker schakelend reflector bewegend op het voorwerp donker schakelend WL 260 niet mogelijk donker schakelend niet mogelijk WS 24 / WE 24 WS 27 / WE 27 WS 260 / WE 260 donker schakelend Reflectortaster Gescheiden zender/ ontvanger Tab. 1: Selectie en instelling van de optische SICK mutingsensoren in muting toepassingen: alle uitgangen PNP, andere series mogelijk 324 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 324 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM 3.4 Muting indicatielamp Om de mutingfunctie te signaleren is een externe muting indicatielamp nodig. Aanwijzing Deze lamp is dwingend voorgeschreven zonder deze is de mutingfunctie niet mogelijk – dit geldt ook voor de uitval van de lamp; uitzondering overbrugging (manuele bevestiging, zie hiertoe 6 Overbrugging en 6.2 Geïntegreerde overbruggingsvariant). Maatschets in de bijlage. min. Pin 1: Uitgangsspanning (Pin 1) Uv – 2,0 V Pin 2: niet geschakeld Pin 3: Lamp-aansturing (0 V) Lamp uit Lamp aan Stroom NPN gedrag niet geschakeld 0,3 V 21 mA typ. max. Uv – 1,0 V 2,6 V 202 mA Vermogen 4W Lampcontrole: actief na 50 ms Pin 4: niet geschakeld Technische gegevens: interface lampaansluiting aan de MSM Aanwijzing De bewaking van de stroom vindt plaats naar het 0-V-potentiaal. De muting indicatielamp niet samen met meervondige lamp met gemeenschappelijk 0-V-potentiaal gebruiken. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 325 Schwarz 11.12.04, 12:56 325 Productbeschrijving Gebruiksaanwijzing Hoofdstuk 3 MSM 3.5 Instelbare functies van het apparaat Dit apparaat beschikt over instelbare functies. Deze kunnen overeenkomstig de toepassing worden geselecteerd. Aanwijzing Na het afschroeven van de aansluitkap op de MSM zijn hier DIP-schakelaars toegankelijk, waarmee de gewenste configuratie moet worden ingesteld. Daarvoor moeten – al naar gelang de functie – steeds twee DIP schakelaars in gelijke zin worden bediend (zie tabel 2). De configuraties zijn: Ÿ Sensortest Instelling of testbare of niet testbare muting sensoren worden aangesloten Ÿ Gelijktijdigheidsbewaking De sensoren van een sensorpaar moeten bij geselecteerde functie binnen 3 s geactiveerd worden, zo niet kan geen muting plaatsvinden. De functie moet tegen manipulatie (bijv. afdekken van een optische sensor) worden Functie Bijbehorende Functie moet zijn: schakelaars Sensortest 1 en 5 uit aan Gelijktijdigheidsbewaking (3 s) 2 en 6 uit aan Aantal sensorparen 3 en 7 1 sensorpaar 2 sensorparen Muting totale duur (60 s) 4 en 8 uit aan Schakelaarstand boven StandaardFabrieksinstelling (alle schakelaars onder) 1 2 3 4 5 6 7 onder 8 Tab. 2: Functies van de DIP-schakelaars 326 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 326 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Productbeschrijving Hoofdstuk 3 MSM beschermd. daarom: inschakelen wanneer de toepassing het mogelijk maakt. Ÿ Aantal sensorparen Aantal gebruikte sensorparen (1 of 2) op de DIP schakelaars instellen. Ÿ Totale duur muting De totale duur van de muting (overbrugging van het veiligheidslichtscherm) mag 60 s niet overschrijden, anders wordt de muting onderbroken en wordt de MSL geactiveerd. De functie moet tegen manipulatie beschermen (zoals gelijktijdigheidsbewaking). Met een bandstop wordt door de MSM geen rekening gehouden. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 327 Schwarz 11.12.04, 12:56 327 Gebruiksaanwijzing Montage Hoofdstuk 4 MSM 4 Montage De aanvullende mutingcomponent wordt gereed aan het veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen (MSL) gemonteerd geleverd. De MSL kan daardoor als voorheen gemonteerd worden waarbij alleen rekening moet worden gehouden met de grotere ruimte die noodzakelijk is voor het aanvullend mutingcomponent (montage MSL zie de bijbehorende technische beschrijving of gebruiksaanwijzing). De montage van de sensoren en de muting-indicatielamp vindt plaats zoals in de vorige hoofdstukken beschreven. Wanneer de aanvullende mutingcomponent apart besteld wordt is een montagehandleiding bij het apparaat ingesloten. 328 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 328 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Elektrische installatie Hoofdstuk 5 MSM 5 Elektrische installatie 5.1 Veiligheidslichtscherm De aansluitingen van de ontvanger MSLE bevinden zich op de MSM. Omdat er verder niets verandert aan de elektrische aansluiting geldt hiervoor de technische beschrijving van de MSL. Aanwijzing De installatie wordt vergemakkelijkt wanneer eerst het veiligheidslichtscherm zonder aangesloten muting sensoren en muting indicatielamp, wordt aangesloten, ingeschakeld en afgesteld. De werkwijze is beschreven in de gebruiksaanwijzing van de MSL. De eerste inbedrijfstelling van de mutingfunctie zonder voorafgaande inbedrijfstelling van het veiligheidslichtscherm MSL kan een complex storingsbeeld en moeizame installatie ten gevolg hebben. 5.2 Muting sensoren en muting indicatielamp De mutingsensoren worden via connectorverbindingen aan de MSM aangesloten. Toegelaten leidingdiameter: 3,0…6,5 mm. Aanwijzing Bij de aansluiting van slechts een sensorpaar moeten de aansluitingen A 1 en A 2 op de MSM worden gebruikt. Zoals reeds beschreven moet het aantal gebruikte sensorparen op de DIP schakelaars van de MSM worden ingesteld. Bij aansluiting van de mutingsensoren en de lamp a.u.b. het volgende controleren of in acht nemen: 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 329 Schwarz 11.12.04, 12:56 329 Gebruiksaanwijzing Elektrische installatie Hoofdstuk 5 MSM Ø Komen contactbezetting op de sensor en MSM overeen? Ø Testaansluiting alleen bij testbare sensoren bedraden. Ø 0 V van de MSM lampaansluiting mag niet met externe 0 V worden verbonden. Ø Bij de toepassing van niet testbare sensors geschikte instalaltievormen ter vermijding van kortsluiting kiezen. Ø Bij onderbroken voedingsleiding naar de muting-sensor moet de sensor een duidelijke uitgangspositie innemen. Ø Bij de aansluiting van de LED-controlelamp op de polen letten (zie afb. 7). 3 4 2 1 BN WH BU BK 1 2 3 4 +24 V Test 0V Signaal Afb. 6: aansluitingsschema mutingsensor: contactdoos op MSM 3 3 Gloelampversie 1 1 1 BN (+24 V) 3 BK (0 V *) LED-versie 1 BN (+24 V) 1 0 3 BK (0 V *) 1 MSM 0 Indicatielamp Afb. 7: Aansluitbeeld muting indicatielamp: links MSM, rechts indicatielamp - *) Aanwijzingen opvolgen. 330 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 330 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Overbrugging Hoofdstuk 6 MSM 6 Overbrugging De overbruggingsfunctie maakt het mogelijk materiaal dat in het bereik van het veiligheidslichtscherm is achtergebleven eenvoudig te vermijden (bijv. na een stroomuitval, noodstop, enz.) Daarvoor wordt het veiligheidslichtscherm handmatig (bedienen van een sleutelschakelaar) overbrugd. Voor een reset van het systeem (uit- /inschakelen van de voedingsspanning) is een extra schakelaar doelmatig. Overbrugging met standaard MSM De overbrugging wordt hier m.b.v. een externe schakeling gerealiseerd. Via een extra sleutelschakelaar worden de relais K 1 / K 2 direct op 24 V geschakeld en overbruggen zodoende de uitgangen OSSD 1 en OSSD 2. MSM +24 V DC EDM (6) +24 V DC K1 +24 V DC K2 k1 OSSD 1 (3) OSSD 2 (4) k2 SchlüsselSleutelschakelaar taster Afb. 8: schakelvoorbeeld overbruggingsfunctie 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 331 Schwarz 11.12.04, 12:56 331 Alleen: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx 6.1 Gebruiksaanwijzing Overbrugging Hoofdstuk 6 MSM Alleen: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx Aanwijzingen voor de aansluiting Ÿ De overbruggingsfunctie mag alleen door een sleutelschakelaar (met automatische reset en ATTENTIE 2 onafhankelijke schakelcontacten voor K 1 / K 2) in handmatig bedrijf van de machine- of installatiebesturing effectief zijn. Ÿ De overbrugging-sleutelschakelaar en de knop voor de herstartblokkering mogen niet identiek zijn. Ÿ De sleutelschakelaar moet zodanig worden aangebracht dat de gehele gevarenzone kan worden overzien. Ÿ De sleutelschakelaar moet overeenkomstig EN 292 en EN 60 204 worden geconcipieerd en geïntegreerd. Diagnosemogelijkheid Aanwijzing Softwarestand zie typeplaatje. Wanneer er geen softwarestand vermeld is, geldt de softwarestand 1.8 £ sw 1.8 niet mogelijk Online ³ sw 1.9 mogelijk diagnose 332 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 332 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Overbrugging Hoofdstuk 6 MSM Geïntegreerde overbruggingsvariant MSM Bij de geïntegreerde override is het overbruggen van het veiligheidslichtscherm na een storing via de resetknop mogelijk. Er kan dus in een als “gevaarlijk” beoordeelde toestand automatisch gestart worden. Dit wordt zichtbaar door het 2Hz knipperen van de muting indicatielamp. Deze startmogelijkheid in geval van storing mag om veiligheidsredenen slechts begrensde tijd werken. Binnen 15 min. moeten de muting sensoren en het veiligheidslichtscherm in de inactieve toestand terugkeren. Zo niet, is een verdere startpoging met override mogelijk (2/s knipperen). Principieel moet binnen 30 min na de override-start een mutingcyclus normaal en foutvrij aflopen; indien dit niet het geval is knippert de mutinglamp met 2 x in 10 s. Aanwijzing voor de aansluiting Ÿ De overbrugging- en de Reset-toets zijn identiek. ATTENTIE Ÿ De knop moet zodanig worden aangebracht dat de gehele gevarenzone kan worden overzien. Ÿ Wanneer voor twee muting cycli na elkaar de overbruggingsknop moet worden ingedrukt, moeten de muting volgorde en de sensoren gecontroleerd worden. Ÿ Het bijgevoegde veiligheidsbord (aanwijzing m.b.t. bediening en aansluiting van de bedieningsknop) goed zichtbaar naast de bedieningsknop aanbrengen. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 333 Schwarz 11.12.04, 12:56 333 Alleen: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx 6.2 Gebruiksaanwijzing Overbrugging Hoofdstuk 6 MSM Aanwijzing Er wordt aanbevolen de interne MSL-herstartblokkering volgens het volgende schakelbeeld te gebruiken (afb. 9). MSM Alleen: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx + 24 V EDM (6) OSSD 1 (3) k1 OSSD 2 (4) K1 K2 k2 Reset RES (5) Afb. 9: Schakelvoorbeeld bij geïntegreerde override-variant Softwarestand < 1.6 Softwarestand ³ 1.6 Aantal muting sensorparen Nieuwe start na tijdfouten op MSM 2 Deactiveren van de mutingsensoren 1 of 2 Overbruggingsknop of deactiveren van de mutingsensoren mogelijk Online diagnose Achteraf installatie software MSL voor overbruggingsfunctie Werking ondanks herhaald storingssituatie (bijv. lamp defect) Nieuwe start met defecte sensor (continu inactief) Maximale duur de geactiveerde override-situatie niet mogelijk mogelijk voor MSL vanaf serienummer 9 710xx mogelijk niet gecodeerd niet mogelijk voor 30 min. door starten met override niet mogelijk override-toets geen begrenzing 30 min Tab. 3 Softwarestanden en hierin gerealiseerde functies Wanneer er op het apparat geen softwarestand vermeld is, geldt sw < 1.6 voor interne override. 334 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 334 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Foutdiagnose Hoofdstuk 7 MSM 7 Foutdiagnose Voor een duidelijke foutdiagnose zijn er indicatie LED’s op de zender en ontvanger van de MSL beschikbaar. Extra informatie biedt de knippermodus van de muting indicatielamp. Wanneer de MSM defect is functioneert het veiligheidslichtscherm alleen met de beschermingsfunctie verder. 7.1 Diagnosetabellen Naast de foutmeldingen die van de ontvanger van het veiligheidslichtscherm kunnen stammen (zie tab. 3) wordt bovendien de aanwezigheid of een defect van de muting indicatielamp weergegeven. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 335 Schwarz 11.12.04, 12:56 335 Foutdiagnose Gebruiksaanwijzing Hoofdstuk 7 MSM 2-Hzknipperen 2 maal in 1 s Oorzaken Standard Overbrugging Controle en verhelpen sw < 1.6 sw ³ 1.6 Start- /uitloopfout   Gelijktijdigheid- / totale tijd fout        Override-toetstand duurt langer dan 15 min. 1 maal in 10 s Configuratiefout  2 maal in 10 s Muting Sensor test  alleen bij testbare sensoren Geen override start conditie Geen foutvrije mutingcyclus binnen 30 min. na de override-start 3 maal in 10 s startvoorwaarden           Sensoren deactiveren Overbrugging mogelijk (max. 30 min) Sensoren deactiveren Overbrugging mogelijk (max. 30 min) Override max. 30 min mogelijk , dan de sensors deactiveren DIP schakelaarstand controleren Sensoren op functie controleren Toelaatbare startvoorwaarde maken Uit- en weer inschakelen, muting rangschikking controleren Uit- en weer inschakelen Tab. 4: storingsindicatie van de muting indicatielamp Wanneer er geen softwarestand op het apparaat vermeld is, geldt sw < 1.6 voor interne override. LEDs ontvanger Voorwaarde lichtweg Oorzaak muting indicatielamp Muting indicatielamp vervangen. Groene LED brandt Gele LED knippert vrij defect Vermogen muting-lamp 4 W) controleren Aansluiting LED-indicatielamp controleren. onderbroken defect 5s Rode LED brandt Gele LED knippert 5s Tab. 5: Storingsindicatie op MSLE bij defecte muting indicatielamp 336 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 336 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Foutdiagnose Hoofdstuk 7 MSM 7.2 Werkwijze voor het vervangen van de muting indicatielamp (stroomdiagram) Het vervangen van de muting-indicatielamp moet volgens het volgende schema plaatsvinden (afb. 10). Wanneer er geen softwarestand op het typeplaatje vermeld is, geldt < 1.6 c.q. < 1.9. Muting indicatielamp defect gele LED op MSLE knippert met Legende softwarestanden (sw) Standaard MSM (MSM 01-xx, MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-xxx6xx) sw < 1.9: niet op typeplaatje vermeld. of Met sw 1.6 (geïntegreerde overbrugging: MSM 01.xx, MSLE xx.1xx6xx, MSLZ xx.1xx2xx) kan fout 30 min. met commandotoestel bedieningsknop bevestigd met bevestigdworden. worden. MSM met geïntegreerde overbrugging (MSM 02-xx, MSLE xx-1xx6xx, MSLZ xx-1xx2xx) sw < 1.6: niet op typeplaatje vermeld. Lamp vervangen nee ja Standaard-MSM sw < 1.9? geïntegreerde overbrugging sw < 1.6? ja Bedrijfsspanning uit/aan janee Brandt rode LED op MSL? nee Lichtweg van de MSL kort onderbreken (opdat rode LED brandt) Herstart indrukken Reset-toets indrukken Afb. 10: Afloopschema voor het vervangen van de muting indicatielamp 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 337 Schwarz 11.12.04, 12:56 337 338 241967_MSM_NL_4.p65 Schwarz 338 nee of ja Mutingmoduul herkent de lamp niet. Overbrugging mogelijk voor 30 min. bij apparaten met geïntegreerde overbrugging en softwarestanden 1.6 Gloeilamp functioneert? ja 4 W lamp ingezet of LED4-W lamp Lamp correct gepoold aantoegepast? gesloten? ja Lamp aangesloten? Lamp aansluiten 11.12.04, 12:56 Aansluiting controleren Nieuwe inzetten met vermogen 4 W Foutdiagnose ja nee nee Lamp met vermogen van max. Lamp met vermogen 4 W inzetten of LEDmax. correct 4 W toepassen Lamp aansluiten. nee 7.3 knippert gele LED op ontvanger in tact 1. MSL volgens gebruiksaanwijzing MSL in bedrijf gesteld 2. Muting lamp aangesloten 3. Muting sensoren aangesloten en nog niet geactiveerd (geen materiaal in bereik van de sensoren) Start MSM met geïntegreerde overbrugging (MSM 02-xx, MSLE xx-1xx6xx, MSLZ xx-1xx2xx) sw < 1.6: geldt wanneer niet op typeplaatje vermeld Legende softwarestanden (sw) Standaard MSM (MSM 01-xx, MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-xxx6xx) sw < 1.9: geldt wanneer niet op typeplaatje vermeld Gebruiksaanwijzing Hoofdstuk 7 MSM Foutdiagnose door MS L-controlelamp Afb. 11: Afloopdiagram voor de muting-indicatie bij inbedrijfstelling 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 Schwarz 339 11.12.04, 12:56 Muting-moduul bedrijfsklaar nee Zijn er andere omstandigheden opgetreden en functioneert muting niet? nee Knippert Muting-indicatielamp? ja ja < 1.6 2 x in 1 s 3 x in 10 s Softwarestand ... nee Standaard MSM < 1.6 ja Interne fout: Apparaat uit- en weer inschakelen, bij herhaling SICK-Service Aan-/uitloopfout, gelijktijdigheids-/totale Start- uitloopfout, gelijktijdigheids-/ tijdfout van de pallet) (overridetotale(schokken fout: (schokken van de pallet) toestand duurt langer of defecte sensor dan 15 min of defecte sensor: override min mogelijk) Overbrugging 30 min.30 mogelijk Start-/ uitloopfout Overbrugging mogelijk of gelijktijdigheids-/ totale fout: sensoren deactiveren Start- uitloopfout of gelijktijdigheids-/ totale fout: sensoren deactiveren (Materiaal uit bereik verwijderen) Interne fout: Apparaat uit- en weer inschakelen, bij herhaling SICK-Service Na 30 min. continue overbrugging: Systeem repareren en opnieuw starten Ontoelaatbare overbrugging startvoorwaarde bijv. MSL onderbroken, Muting-Sensoren niet geactiveerd Muting Sensor Test (alleen bij testbare sensoren): sensoren op functie controleren 2 x in 10 s Softwarestand ... Verkeerde DIP schakelaarstand: schakelaarstand controleren 1 x in 10 s Gebruiksaanwijzing Foutdiagnose NL MSM Hoofdstuk 7 p 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 339 Gebruiksaanwijzing Technische gegevens Hoofdstuk 8 MSM 8 Technische gegevens 8.1 Technische gegevens van de MSM Voedingsspanning (U v) Bestand tegen ompolen Toegelaten restrimpel *) Beschermklasse Veiligheidscategorie Beschermingssoort Vanaf fabriek aan MSL gemonteerd Niet gemonteerd Temperatuur bedrijfsomgeving Luchtvochtigheid Opslagtemperatuur Trilbestendigheid overeenkomstig IEC 68-2-6 Schokbestendigheid overeenkomstig IEC 68-2-29 Vermogensopname (zonder sensors, zonder muting-indicatielamp) min. typ. max. 19,2 V 24,0 V 28,0 V 1 Typ 4 IP 65 IP 54 0 °C 15 % –25 °C 5 g, 10 ... 55 Hz 2,5 Vss +55 °C 95 % +75 °C 10 g, 16 ms 5W *) De grenswaarden van de voedingsspanning Uv mogen niet over- c.q. onderschreden worden. De functie van de MSM is onafhankelijk van de verregaand montagepositie. 8.2 Bestelnummer MSM 01-1 A Aanvullend mutingcomponent *) 02-1 A Aanvullend mutingcomponent met geintegreerde override **) 1 013 769 1 015 699 **) In combinatie met MSLE/MSLZ **) In combinatie met MSLE xx-1xxx vanaf serienummer 9710 xxxx 340 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 340 Schwarz 11.12.04, 12:56 NL Gebruiksaanwijzing Technische gegevens Hoofdstuk 8 MSM 8.3 Verdere technische gegevens Sensoren hoofdstuk 3.3 Muting-indicatielamp hoofdstuk 3.4 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 341 Schwarz 11.12.04, 12:56 341 Gebruiksaanwijzing MSM 342 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 241967_MSM_NL_4.p65 342 Schwarz 11.12.04, 12:56
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129
  • Page 130 130
  • Page 131 131
  • Page 132 132
  • Page 133 133
  • Page 134 134
  • Page 135 135
  • Page 136 136
  • Page 137 137
  • Page 138 138
  • Page 139 139
  • Page 140 140
  • Page 141 141
  • Page 142 142
  • Page 143 143
  • Page 144 144
  • Page 145 145
  • Page 146 146
  • Page 147 147
  • Page 148 148
  • Page 149 149
  • Page 150 150
  • Page 151 151
  • Page 152 152
  • Page 153 153
  • Page 154 154
  • Page 155 155
  • Page 156 156
  • Page 157 157
  • Page 158 158
  • Page 159 159
  • Page 160 160
  • Page 161 161
  • Page 162 162
  • Page 163 163
  • Page 164 164
  • Page 165 165
  • Page 166 166
  • Page 167 167
  • Page 168 168
  • Page 169 169
  • Page 170 170
  • Page 171 171
  • Page 172 172
  • Page 173 173
  • Page 174 174
  • Page 175 175
  • Page 176 176
  • Page 177 177
  • Page 178 178
  • Page 179 179
  • Page 180 180
  • Page 181 181
  • Page 182 182
  • Page 183 183
  • Page 184 184
  • Page 185 185
  • Page 186 186
  • Page 187 187
  • Page 188 188
  • Page 189 189
  • Page 190 190
  • Page 191 191
  • Page 192 192
  • Page 193 193
  • Page 194 194
  • Page 195 195
  • Page 196 196
  • Page 197 197
  • Page 198 198
  • Page 199 199
  • Page 200 200
  • Page 201 201
  • Page 202 202
  • Page 203 203
  • Page 204 204
  • Page 205 205
  • Page 206 206
  • Page 207 207
  • Page 208 208
  • Page 209 209
  • Page 210 210
  • Page 211 211
  • Page 212 212
  • Page 213 213
  • Page 214 214
  • Page 215 215
  • Page 216 216
  • Page 217 217
  • Page 218 218
  • Page 219 219
  • Page 220 220
  • Page 221 221
  • Page 222 222
  • Page 223 223
  • Page 224 224
  • Page 225 225
  • Page 226 226
  • Page 227 227
  • Page 228 228
  • Page 229 229
  • Page 230 230
  • Page 231 231
  • Page 232 232
  • Page 233 233
  • Page 234 234
  • Page 235 235
  • Page 236 236
  • Page 237 237
  • Page 238 238
  • Page 239 239
  • Page 240 240
  • Page 241 241
  • Page 242 242
  • Page 243 243
  • Page 244 244
  • Page 245 245
  • Page 246 246
  • Page 247 247
  • Page 248 248
  • Page 249 249
  • Page 250 250
  • Page 251 251
  • Page 252 252
  • Page 253 253
  • Page 254 254
  • Page 255 255
  • Page 256 256
  • Page 257 257
  • Page 258 258
  • Page 259 259
  • Page 260 260
  • Page 261 261
  • Page 262 262
  • Page 263 263
  • Page 264 264
  • Page 265 265
  • Page 266 266
  • Page 267 267
  • Page 268 268
  • Page 269 269
  • Page 270 270
  • Page 271 271
  • Page 272 272
  • Page 273 273
  • Page 274 274
  • Page 275 275
  • Page 276 276
  • Page 277 277
  • Page 278 278
  • Page 279 279
  • Page 280 280
  • Page 281 281
  • Page 282 282
  • Page 283 283
  • Page 284 284
  • Page 285 285
  • Page 286 286
  • Page 287 287
  • Page 288 288
  • Page 289 289
  • Page 290 290
  • Page 291 291
  • Page 292 292
  • Page 293 293
  • Page 294 294
  • Page 295 295
  • Page 296 296
  • Page 297 297
  • Page 298 298
  • Page 299 299
  • Page 300 300
  • Page 301 301
  • Page 302 302
  • Page 303 303
  • Page 304 304
  • Page 305 305
  • Page 306 306
  • Page 307 307
  • Page 308 308
  • Page 309 309
  • Page 310 310
  • Page 311 311
  • Page 312 312
  • Page 313 313
  • Page 314 314
  • Page 315 315
  • Page 316 316
  • Page 317 317
  • Page 318 318
  • Page 319 319
  • Page 320 320
  • Page 321 321
  • Page 322 322
  • Page 323 323
  • Page 324 324
  • Page 325 325
  • Page 326 326
  • Page 327 327
  • Page 328 328
  • Page 329 329
  • Page 330 330
  • Page 331 331
  • Page 332 332
  • Page 333 333
  • Page 334 334
  • Page 335 335
  • Page 336 336
  • Page 337 337
  • Page 338 338
  • Page 339 339
  • Page 340 340
  • Page 341 341
  • Page 342 342
  • Page 343 343
  • Page 344 344
  • Page 345 345
  • Page 346 346
  • Page 347 347
  • Page 348 348
  • Page 349 349
  • Page 350 350
  • Page 351 351
  • Page 352 352
  • Page 353 353
  • Page 354 354
  • Page 355 355
  • Page 356 356
  • Page 357 357
  • Page 358 358
  • Page 359 359
  • Page 360 360
  • Page 361 361
  • Page 362 362
  • Page 363 363
  • Page 364 364
  • Page 365 365
  • Page 366 366
  • Page 367 367
  • Page 368 368
  • Page 369 369
  • Page 370 370
  • Page 371 371
  • Page 372 372
  • Page 373 373
  • Page 374 374
  • Page 375 375
  • Page 376 376
  • Page 377 377
  • Page 378 378
  • Page 379 379
  • Page 380 380
  • Page 381 381
  • Page 382 382
  • Page 383 383
  • Page 384 384
  • Page 385 385
  • Page 386 386
  • Page 387 387
  • Page 388 388
  • Page 389 389
  • Page 390 390
  • Page 391 391
  • Page 392 392
  • Page 393 393
  • Page 394 394
  • Page 395 395
  • Page 396 396
  • Page 397 397
  • Page 398 398
  • Page 399 399
  • Page 400 400
  • Page 401 401
  • Page 402 402
  • Page 403 403
  • Page 404 404
  • Page 405 405
  • Page 406 406
  • Page 407 407
  • Page 408 408
  • Page 409 409
  • Page 410 410
  • Page 411 411
  • Page 412 412
  • Page 413 413

SICK MSM Handleiding

Type
Handleiding
Deze handleiding is ook geschikt voor