Documenttranscriptie

Mode d'emploi ISK 77 / SPK 77 Relais de sécurité inductif Page 35‑50 Istruzione per l'uso ISK 77 / SPK 77 Sistema di sicurezza induttivo Pagina 51‑66 Gebruiksaanwijzing ISK 77 / SPK 77 Inductief veiligheidsrelais Pagina 67‑82 English Page 19-34 Français Operating Manual ISK 77 / SPK 77������������������ Inductive Safety ����� Relay Italiano Seite 3-18 Nederlands Betriebsanleitung (Original) ISK 77 / SPK 77 Induktives Sicherheitsschaltgerät Deutsch ISK 77 / SPK 77 ISK 77 / SPK 77 Inductief veiligheidsrelais 1. Inhoudsopgave 1. 2. 3. 4. 5. Inhoudsopgave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algemene veiligheidsbepalingen en veiligheidsmaatregelen . . . . . . . . Algemeen en functiebeschrijving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correct gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toepassingsvoorbeelden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 68 69 69 70 5.1 ISK 77 met passieve overbrenging van de meebewegende schakellijsten . . . . . . . . . 70 5.2 SPK 77 met vaststaande spoelkern geïntegreerd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6. Toesteloverzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.1 6.2 6.3 Uitvoeringen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.1.1 Relaisvariant ISK 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.1.2 Relaisvariant SPK 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.1.3 Variant E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.1.4 Variant W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.1.5 Variant R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Signaalweergaven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Aansluitklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72-73 7. Mechanische bevestiging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 7.1����� ISK 77 �� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 7.2����� SPK 77 �� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 8. Aansluiten van de signaalgevers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 8.1 Aansluitmethoden vaststaand veiligheidscontactlijst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2������������������������������������ Aansluiting . . . . aan . de . spoelkern . . . . . SPK 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3�������������������������������������� Aansluitmethoden . . . . . . . aan spoelkern . . . SPK . . 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Aansluiting van meerdere signaalgevers per signaalgevercircuit . . . . . . . . . . . . . . 74 75 75 75 9.1 Voorwaarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 9.2� Elektrische aansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 9.3 Testen met bedradingsmogelijkheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76-�� 77 9.4�������������������������������������������������������� Bijzonderheden . . . . . van . de . veiligheidshalfgeleideruitgangen . . . . . . . . . . . (OSSD) ������ . . . . . . . . . . . . . . . . 77 9.5 Inbedrijfstelling / Functiecontrole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 10. Foutendiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 11. Buitenbedrijfstelling en afvoer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 12. Technische gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 13. EG-verklaring van overeenstemming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80-81 14. Montagemogelijkheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Nederlands 9. Elektrische inbedrijfstelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 14.1 Wandmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 14.2������������������������� . . . . . Montage op een draagrail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 67 Inductief veiligheidsrelais ISK 77 / SPK 77 2. Algemene veiligheidsbepalingen en veiligheidsmaatregelen • • • • • • • • • Fabrikant en gebruiker van de installatie / machine, waarop de veiligheidsinrichting wordt gebruikt, zijn ervoor verantwoordelijk om alle geldende veiligheidsvoorschriften en -regels op eigen verantwoordelijkheid af te stemmen en te respecteren. De veiligheidsinrichting garandeert in combinatie met de bovengeschikte besturing een functionele veiligheid, maar niet de veiligheid van de complete installatie / machine. Voordat de machine wordt gebruikt, is daarom een veiligheidsobservatie van de complete installatie / machine conform de machinerichtlijn 2006/42/EG of de betreffende productnorm noodzakelijk. De bedieningshandleiding moet permanent op de installatieplaats van de veiligheidsinrichting beschikbaar zijn. Ze moet door iedereen die zich bezighoudt met bedienings-, onderhouds- of servicewerkzaamheden van de veiligheidsinrichting, grondig worden gelezen en toegepast. De installatie en inbedrijfstelling van de veiligheidsinrichting mag enkel door vakpersoneel gebeuren, dat vertrouwd is met deze bedieningshandleiding en de geldende voorschriften over arbeidsveiligheid en ongevallenpreventie. De aanwijzingen in deze handleiding moeten absoluut nageleefd worden. Elektrische werkzaamheden mogen enkel door elektriciens worden uitgevoerd. De veiligheidsvoorschriften betreffende elektrotechniek en die van de bedrijfsvereniging moeten in acht worden genomen. Het relais dient bij werkzaamheden hieraan spanningsvrij geschakeld, op spanningsvrijheid gecontroleerd en tegen opnieuw inschakelen beveiligd te worden. Als het potentiaalvrije contact van de relaisuitgang met een gevaarlijke spanning extern gevoed wordt, dan moet gegarandeerd worden dat deze bij werkzaamheden aan het relais eveneens uitgeschakeld wordt. Het relais bevat enkel onderhoudsvrije onderdelen. Door eigenhandige ombouwwerken resp. herstellingen aan het relais vervalt elke garantie en aansprakelijkheid van de fabrikant. Het beveiligingssysteem dient met passende tijdsintervallen door deskundigen gecontroleerd en te allen tijde inzichtelijk gedocumenteerd te worden. Veiligheidsaanwijzingen • Nederlands • 68 Met het relais is werking op 24 V mogelijk. Door de bedrijfsspanning op de verkeerde klemmen aan te sluiten kan het relais kapot gaan. Bij capacitieve en inductieve verbruikers dient voor voldoende beveiligingsschakeling gezorgd te worden. Het relais is conform EN ISO 13849 „Onderdelen van besturingssystemen met een veiligheidsfunctie“ voor categorie 3 geconcipieerd. Voor de naleving van categorie 3, is het relais redundant opgebouwd, met twee veiligheidsuitgangen per kanaal, die elkaar bewaken. De relaisvariant R (uitgang halfgeleiderrelais) is volgens categorie 2 voorzien van een testingang. De eisen van de poortnormen EN 12978 „Veiligheidsvoorzieningen voor automatisch werkende deuren en hekken“ en EN 12453 „Gebruiksveiligheid van aangedreven deuren“ worden eveneens vervuld. Voor een ontwerp van het beveiligingssysteem volgens de normen, moet de installatie / machine op basis van passende tijdsintervallen door deskundigen worden gecontroleerd op correcte functie.. De controle moet te allen tijde inzichtelijk worden gedocumenteerd. Voor een ontwerp van het beveiligingssysteem volgens de norm EN ISO 13849 categorie 2 bij relaisvariant R, moet vóór elke gevaarlijke beweging een test van het beveiligingssysteem plaatsvinden. Het gebruik of het bedraden van het veiligheidsrelais zonder testen, voldoet niet aan deze veiligheidseisen. In geval van het niet in acht nemen of opzettelijk misbruik vervalt de aansprakelijkheid van de fabrikant. 3. Algemeen en functiebeschrijving Het kabeloverdrachtssysteem ISK levert de oplossing voor het probleem om bewegende signaalgevers te verbinden met een vaste analyse zonder mechanische belasting. De communicatie tussen de bewegende signaalgevers en de analyse-elektronica berust hierbij op een inductieve basis. De bewakingselektronica induceert hiertoe een frequentie op een spoelkern die in een gesloten geleidende lus geïntegreerd is. De tweede spoelkern waar de bewegende signaalgevers op aangesloten worden, ontvangt deze frequentie en stuurt bij kabelbreuk of bij activering van een signaalgever een dienovereenkomstig antwoordsignaal naar de analyse-elektronica. Het relais ISK 77 / SPK 77 dient voor het analyseren van veiligheidscontactlijsten voor het beveiligen van knel- en klemplekken. Het relais is volgens EN ISO 13849 „Onderdelen van besturingssystemen met een veiligheidsfunctie“ voor Performance Level d ontworpen en hebben een typegoedkeuring. Om te blijven voldoen aan het Performance Level, is het relais redundant uitgevoerd met twee onafhankelijke halfgeleiderschakelaars, die doorlopend op een correcte schakeling worden getest. De ruststroombewaking van de signaalgever wordt door een geïntegreerde afsluitweerstand in de signaalgever mogelijk gemaakt. Als de gewenste ruststroom stroomt, dan wordt op betreffende uitgangen een spanning aangeboden. Wordt de signaalgever geactiveerd of het signaalgevercircuit onderbroken, wordt de spanning op de betreffende uitgangen uitgeschakeld. De bewakingstoestand van de signaalgevers en de voorhanden bedrijfsspanning worden door LED weergegeven. Bij het oplossen van storingen na activering / uitval van de signaalgever of na uitvallen van de spanning geeft het relais het stuurstroomkringen automatisch na een vertragingstijd weer vrij. 4. Correct gebruik Het correct gebruik van het relais is de toepassing als veiligheidsinrichting in combinatie met veiligheidscontactlijsten met geïntegreerde 8,2 KΩ weerstand voor de ruststroombewaking van een deurinstallatie. Het relais ISK 77 / SPK 77 kan deze veiligheidsrelevante taak alleen vervullen als deze correct wordt toegepast. Voor het gebruik in speciale toepassingen moet de fabrikant toestemming verlenen. Nederlands Een ander of daarvan afwijkend gebruik geldt als niet correct. Voor schade die door een niet reglementair gebruik ontstaat, is de fabrikant niet aansprakelijk. 69 Inductief veiligheidsrelais ISK 77 / SPK 77 5. Toepassingsvoorbeelden 5.1 ISK���������������������������������������������������������������� 77 met passieve overbrenging van de meebewegende schakellijsten Kabellus ISK SPK 55 (vaststaand) SPK 54 (meebewegend) SKL Open SKL Open SKL Close ISK 77 Veiligheidsrelais SKL Close Besturing (PLC) (klantspecifiek) 5.2 SPK������������������������������������������ 77 met vaststaande spoelkern geïntegreerd Kabellus ISK SPK 77 (vaststaand) SKL Open SKL Open SKL Close Nederlands Besturing (PLC) (klantspecifiek) 70 SPK 54 (meebewegend) SKL Close 6. Toesteloverzicht 6.1 Uitvoeringen 6.1.1 Relaisvariant ISK��� 77 De vaststaande spoelkern wordt via een kabel aangesloten aan het veiligheidsrelais. Het veiligheidsrelais kan met 4 schroeven vlak op een ondergrond worden geschroefd of op een 35 mm draagrail worden vastgeklemd. Bij montage op een draagrail bestaat bovendien de mogelijkheid de schroefbevestigingsvoeten af te knippen. 6.1.2 Relaisvariant SPK��� 77 De vaststaande spoelkern is geïntegreerd in het veiligheidsrelais. Deze relaisvariant wordt met een houder direct op het overbrengingskoord gemonteerd. 6.1.3 Variant E Besturingsuitgang als „High Side Switch” en „Low Side Switch” • alternatief of parallel gebruik van de uitgangen mogelijk. + High Side Switch Low Side Switch OUT_H OUT_L • geen galvanische scheiding. • cat. 3 (interne test) • voeding DC _ 6.1.4 Variant W Besturingsuitgang als weerstandsuitgang 8k2 • galvanische scheiding. R 11 R 12 • cat. 3 (interne test) • evt. aanpassing van de besturing nodig. • voeding AC / DC In de rusttoestand is de weerstand tussen de beide aansluitingen ca. 8,2���������������������������������  �������������������������������� k������������������������������� Ω������������������������������ . Wordt een activering van de schakellijsten gemeld, is de weerstand minder dan 100����������������������������������������������������������� Ω��������������������������������������������������������� . Bij een storing of onderbreking van de schakellijsten, is de weerstand groter dan 100 �� Ω�. 6.1.5 Variant R Nederlands Weerstand 8k2 Besturingsuitgang via halfgeleiderrelais 13 • galvanische scheiding. • alleen cat. 2 mogelijk • voeding AC / DC 14 Halfgeleiderrelais 71 Inductief veiligheidsrelais ISK 77 / SPK 77 6.2 Signaalweergaven SKL stationary open TEST SKL stationary close SKL transmit open SKL transmit close FUN SKL Stationary open geactiveerd (aan) - onderbroken (knippert) SKL Stationary close geactiveerd (aan) - onderbroken (knippert) SKL Transmit open geactiveerd / onderbroken (aan) SKL Transmit close geactiveerd / onderbroken (aan) FUN Functiecontrole (kort uit) Foutmelding (pulsen) TEST Testen actief (aan) Bij een foutmelding geeft het aantal pulsen de fout aan: Pulsen 1 2 3 4 5 Foutmelding Voedingsspanning buiten geldige waardebereik Uitgangsbesturing „Open” gestoord Uitgangsbesturing „Close” gestoord Gegevensoverdracht tussen microcontrollers gestoord Overbrengingsfout ISK 6.3 Aansluitklemmen Nederlands 9 1 ISK SKL SKL open close Insteekschroefklemmen of kabelaansluiting ISK 77 E: 1: TST_MOD 2: TST_COM 3: TST_SIG 4: CLOSE_OUT_L 5: OPEN_OUT_L 6: CLOSE_OUT_H 7: OPEN_OUT_H 8: Uin 9: GND ISK 77 R / ISK 77 W: 1: TST_MOD 2: TST_COM 3: TST_SIG 4: CLOSE_OUT1 5: CLOSE_OUT2 6: OPEN_OUT2 7: OPEN_OUT1 8: B1 9: B2 Kleuren van draden: 1 = roze 2 = blauwe 3 = grijs 4 = groene 5 = geel 6 = bruin 7 = witte 8 = rood 9 = zwart Uin, Gnd: Voedingsspanning DC voor de relaisvariant ISK 77 E. De plusleiding wordt op Uin en de minleiding op Gnd aangesloten. B1, B2: Voedingsspanning AC of DC voor de relaisvarianten ISK 77 R of ISK W. De polariteit van de voedingsspanning is niet kritisch. 72 SKL open: Vaststaande schakellijsten voor looprichting open. SKL close: Vaststaande schakellijsten voor looprichting dicht. ISK: Deze aansluiting is bij de relaisvariant SPK 77 niet beschikbaar. Bij de relaisvariant ISK 77 wordt hier de vaststaande spoelkern SPK 55 aangesloten. OPEN_OUT_H, CLOSE_OUT_H: Besturingsuitgang als High Side Switch voor het besturingscircuit richting open (OPEN_OUT_H) en voor het besturingscircuit richting dicht (CLOSE_OUT_H). Wordt bij de schakellijsten de rusttoestand herkend en is er geen storing in het apparaat, wordt op betreffende besturingsuitgangen een spanning aangeboden (komt overeen met de aansluitspanning). OPEN_OUT_L, CLOSE_OUT_L: Besturingsuitgang als Low Side Switch voor het besturingscircuit richting open (OPEN_OUT_L) en voor het besturingscircuit richting dicht (CLOSE_OUT_L). Wordt bij de schakellijsten de rusttoestand herkend en is er geen storing in het apparaat, wordt de betreffende besturingsuitgang aan het Gnd Potential (massa) gelegd. OPEN_OUT1, OPEN_OUT2: Besturingsuitgang voor de richting open bij de varianten ISK 77����������������������������  ��������� R en ISK 77 ������������������ W. Wordt bij de schakellijsten voor de richting open de rusttoestand herkend en is er geen storing in het apparaat, wordt de inschakeltoestand als uitgangssignaal gegeven (ISK 77 R: aansluitingen kortgesloten, ISK 77 W: ca. 8,2 kΩ tussen de aansluitingen). TST_MOD, TST_SIG, TST_COM: Door het aanbieden van een externe spanning op de aansluiting TST_MOD t.o.v. TST_COM, wordt de modus voor het aanvragen van de tests geselecteerd. Door het aanbieden van een externe spanning op de aansluiting TST_SIG t.o.v. TST_COM, wordt op basis van de geselecteerde modus de externe aanvraag voor de test aangestuurd. 7. Mechanische bevestiging De mechanische bevestiging van het veiligheidsrelais moet vakkundig gebeuren op een geschikte montagelocatie. Nederlands CLOSE_OUT1, CLOSE_OUT2: Besturingsuitgang voor de richting dicht bij de varianten ISK������������������������������  ������������ 77 R en ISK 77 ����������������� W.Wordt bij de schakellijsten voor de richting dicht de rusttoestand herkend en is er geen storing in het apparaat, wordt de inschakeltoestand als uitgangssignaal gegeven (ISK 77 R: aansluitingen kortgesloten, ISK 77 W: ca. 8,2 kΩ tussen de aansluitingen). De beschreven montageaanwijzingen gelden als richtlijn. De plaatsing van de verschillende componenten is afhankelijk van de respectievelijke poortconstructie en van de constructieve situatie. Het relais mag niet in directe nabijheid van sterke warmtebronnen worden gemonteerd. De inbouwpositie van het relais kan vrij gekozen worden, maar dient ter bescherming tegen binnendringend vocht zo te worden gemonteerd, dat de kabelinvoeren naar beneden wijzen. De procedure voor het opbouwen van het ISK systeem kunt u vinden in de aparte montagehandleiding. 73 Inductief veiligheidsrelais ISK 77 / SPK 77 7��������� .1 ISK 77 De behuizing van de ISK 77 maakt het mogelijk het relais op twee verschillende manieren te bevestigen. Deze kan op een 35 mm draagrail worden geklemd, bij voorkeur in een schakelkast. Voor het beperken van de ingenomen ruimte op de draagrail, kunnen de schroefbevestigingsvoeten worden afgeknipt. Met 4 schroeven kan een directe bevestiging op een geschikte ondergrond plaatsvinden. 7��������� .2 SPK 77 Met bevestigingsbeugels wordt het relais met de geïntegreerde vaststaande spoelkern zodanig gemonteerd, dat het koord bij de poortbeweging zonder problemen kan passeren. 8. Aansluiten van de signaalgevers 8.1 Aansluitmethoden vaststaand veiligheidscontactlijst Aansluiting via insteekschroefklemmen transparante kap voor 7-segments display afneembare beschermkap voor 7-segments display ISK 77 E, ISK 77 R, ISK 77 W SPK 77 E, SPK 77 R, SPK 77 W Nederlands Aansluiting via ingegoten M8-bussen SPK 77 E-M, SPK 77 R-M, SPK 77 W-M Aansluiting via ingegoten kabel met M8-koppeling ISK 77 E-KM, ISK 77 R-KM, ISK 77 W-KM 74 SPK 77 E-KM, SPK 77 R-KM, SPK 77 W-KM 8.2 Aansluiting aan de spoelkern SPK 54 De meebewegende lijsten (SKL's) worden met de meebewegende spoelkern SPK 54 verbonden. Hiertoe dient de meebewegende SKL DICHT-beweging met de aansluiting C van de meebewegende spoelkern en de optionele SKL OPEN beweging met de aansluiting O verbonden te worden. SKL ging e -bew pen O C O SKL ging e bew cht- Di Als een kanaal niet gebruikt wordt, moet dit kanaal bezet worden met een 8,2kΩ������������ ����������� -weerstand. 8.3 Aansluitmethoden aan spoelkern SPK 54 Via de volgende letters wordt de aansluitmethode aan de SPK 54 bepaald: SPK 54 S aansluiting via insteekschroefklem SPK 54 M aansluiting via ingegoten M8-bussen SPK 54 KM aansluiting via ingegoten kabel met M8-koppeling Op signaalgeveringang O resp. C kunnen één of meerdere signaalgevers worden aangesloten. Hiertoe dienen de afzonderlijke signaalgevers als in afbeelding 1 in serie geschakeld te worden. Er kunnen maximaal vijf SKL in serie geschakeld worden. De maximale totale lengte van de SKL mag niet groter zijn dan 100 meter. De lengte van een SKL kan tot 25 m. De maximale totale kabellengte van in serie geschakelde SKL mag niet groter zijn dan 25 m. Voor het aansluiten van de in serie geschakelde signaalgevers is het aan te bevelen om de weerstandswaarde van de schakeling te meten. Bij niet-geactiveerde SKL moet de weerstand 8,2 k������������������������������������������������������ Ω����������������������������������������������������� ± 500 ���������������������������������������������� Ω��������������������������������������������� bedragen. Als de SKL geactiveerd is, mag de weerstand 500 ��������������������� Ω�������������������� niet overschrijden. Nederlands 8.4 Aansluiting van meerdere signaalgevers per signaalgevercircuit (afbeelding 1) ASO-signaalgevers mogen niet parallel worden geschakeld. Signaalgever 2 Signaalgever 1 O 2 2 Signaalgever „n“ 2 2 C Afbeelding 1: Bedrading bij meerdere signaalgevers, hier bijvoorbeeld veiligheidscontactlijst 75 Inductief veiligheidsrelais ISK 77 / SPK 77 9. Elektrische inbedrijfstelling Door het aansluiten op de verkeerde klemmen kan het relais kapot gaan. 9.1 Voorwaarden • • • Bij voeding met 24 V AC/DC moet de spanning voldoen aan de eisen voor veiligheidslaagspanning SELV. Alle aangesloten spanningen moeten voldoen aan de eisen voor veiligheidslaagspanning SELV. Bij de variant E zijn de uitgangen niet galvanisch gescheiden van de voedingsspanning. Leidingen, die buitenshuis of buiten de schakelkast gelegd worden, moeten overeenkomstig beschermd worden. 9.2 Elektrische aansluiting Voedingsspanning 24 V aansluiten op klemmen B1 B2. Vaststaande signaalgevers aansluiten op de aansluitingen SKL OPEN en SKL CLOSE. Het te bewaken veiligheidsstroomcircuit aansluiten op de betreffende aansluitingen voor veiligheidsuitgangen open en dicht. De kabels moeten zodanig worden gelegd, dat een overbrugging van de veiligheidscontacten, bijv. door een kortsluiting tussen de beide aansluitdraden, kan worden uitgesloten (vooral bij variant R). Na een succesvolle inbedrijfstelling zijn de veiligheidsuitgangen actief. Activering van een signaalgever veroorzaakt een omschakeling naar de inactieve toestand van de betreffende veiligheidsuitgang. Ook wanneer de veiligheidsuitgangen zijn aangestuurd, volgt een voortdurende test van de correcte schakeling (niet bij de variant R). Hiervoor wordt de halfgeleideruitgang meerdere keren per seconde minder dan 1 ms uitgeschakeld en het gedrag aan de uitgang bewaakt. Wisselt de spanning op de uitgang niet naar de uitschakeltoestand, schakelt het apparaat permanent uit en kan alleen door het uit- en opnieuw inschakelen van de voedingsspanning worden gereset. Deze permanente uitschakeling vindt ook plaats als de spanning door de manier van inschakelen niet kan wegvallen (bijv. door capacitieve elementen). • • • Nederlands 9.3 Testen met bedradingsmogelijkheden Voor een ontwerp van de veiligheidsinrichting (categorie 2 met externe testaanvraag) volgens de norm, moet de bovengeschikte machinebesturing vóór elke gevaarlijke verplaatsing of in de ongevaarlijke fase / beweging van de machine, een test uitvoeren.De test moet waarborgen, dat het veiligheidsrelais correct werkt. Na het aanleggen van het testsignaal moet de besturingsuitgang uitschakelen. Deze schakeltoestandverandering moet door de bovengeschikte machinebesturing worden geanalyseerd. Bij een correcte testsituatie leidt de machinebesturing daarna de verplaatsingsbeweging of de volgende bewerkingsstap. Anders moet de besturing een foutmelding geven en een gevaarlijke beweging verhinderen. Wordt door de machinebesturing een fout in de veiligheidsinrichting herkent, moet tot het verhelpen van de fout door de machinebesturing een veilige toestand in stand worden gehouden. Testsignaal Uitgang (actief) (inactief) < 10 ms 76 >25 ms < 50 ms Door het aanleggen van een externe spanning (waardebereik 20 tot 35 Volt DC, 20 tot 28 Volt AC) wordt op basis van de geselecteerde modus een extern aangevraagde test uitgevoerd. sw sw TST-SIG U test TST-MOD TST-SIG U test TST-COM TST-MOD TST-COM Door het activeren van schakelaar sw wordt de test aangevraagd en leidt dit tot een uitschakelen van de uitgangen. Het gebruik of het bedraden van het relaisvariant ISK 77 RT zonder testen, voldoet niet aan enige veiligheidseisen. 9.4 Bijzonderheden van de veiligheidshalfgeleideruitgangen (OSSD) De elektronische veiligiheidshalfgeleideruitgangen van het relais worden tijdens bedrijf doorlopend getest. Hiervoor wordt de uitgang cyclisch elke 0,4 seconden minder dan 1 ms uitgeschakeld en het uitschakelgedrag gecontroleerd. Deze onderbrekingen mogen door de bovengeschikte besturing niet als eis aan de veiligheid worden beschouwd. Een bovengeschikte besturing mag de toestanden van het uitgangssignaal alleen analyseren als het niveau langer dan 5 ms in stand blijft. Daardoor wordt vermeden dat de pulsen van de zelftest in ingeschakelde toestand en de controle van de inschakelprocedure per ongeluk als besturingsinformatie worden verwerkt. 9.5. Inbedrijfstelling / Functiecontrole Na de overeenkomstige aansluiting van alle elektrische verbindingen en inschakeling van de voedingsspanning, moet de installatie / machine worden gecontroleerd op correcte functie. De signaalgevers één voor één activeren De overeenkomstige reacties van het relais controleren Het beveiligingssysteem dient met passende tijdsintervallen door deskundigen gecontroleerd te worden. De controle moet te allen tijde inzichtelijk worden gedocumenteerd. De eisen van de installatie- / machinefabrikant moeten worden opgevolgd en nageleefd. Nederlands • • 77 Inductief veiligheidsrelais ISK 77 / SPK 77 10. Foutendiagnose Bij een correcte bedrading en aanleggen van de voedingsspanning mag op de indicatie alleen de decimale punt cyclisch korte tijd worden uitgeschakeld. Is er een interne fout, wordt via het aantal pulsen een foutmelding gegeven. LED Fout LED's branden niet Voedingsspanning ontbreekt, te laag of fout aangesloten Interne fout wordt aangegeven door het aantal pulsen Verhelping van de fout Aansluitingen en voedingsspanning controleren Decimale punt Op basis van de foutaanduiding, knippert cyclisch uitgang uitschakelen, apparaat uitschakelen of voedingsspanning controleren. Middelste horizontale Aanvraag test via extern signaal Bedrading van aansluitingen TST_MOD en balk brandt is actief TST_SIG controleren Minimaal één verticale De betreffende schakellijst wordt Aansluitleiding en toestand van de balk brandt permanent herkend als geactiveerd. betreffende schakellijsten controleren Minimaal één verticale De betreffende schakellijst wordt Aansluitleiding en toestand van de balk knippert herkend als onderbroken. betreffende schakellijsten controleren Ligt de fout niet in de bedrading, kan de werking van de elektronica door het aansluiten van een 8,2 kΩ weerstand op de betreffende SKL ingang van het relais worden gecontroleerd. 11. Buitenbedrijfstelling en afvoer Nederlands De producten die door ASO zijn gemaakt, zijn uitsluitend bedoeld voor gebruik in bedrijven (B2B). Als de producten niet meer gebruikt worden, dienen deze volgens alle plaatselijke, regionale en landelijke voorschriften te worden afgevoerd. ASO neemt de producten ook graag terug om voor de afvoer volgens de voorschriften zorg te dragen. 78 12. Technische gegevens Voedingsspanning Laagspanning Vermogensopname UE 24 V AC/DC ±10 % 21,6 tot 35 V DC Pmax 1W (niet bij ISK 77 E / SPK 77 E) (alleen bij ISK 77 E / SPK 77 E) (bij 24V DC zonder verbruikers) Aansluitweerstand signaalgever nominale waarde bovenste schakelwaarde onderste schakelwaarde Rnom RAO RAU SKL vaststaand = 8,2 kΩ > 12,0 kΩ < 5,0 kΩ SKL meebewegend = 8,2 kΩ > 20,0 kΩ < 2,5 kΩ Veiligheid schakelcontact Uitgang Max. schakelspanning Max. schakelstroom Weerstand (ingeschakeld) Weerstand (uitgeschakeld) Reactietijd Vrijschakeltijd ISK 77 E / SPK 77 E ISK 77 R / SPK 77 R ISK 77 W / SPK 77 W Halfgeleider (FET) Halfgeleiderrelais (SSR) Halfgeleiderrelais (SSR) 35 V 50 V 50 V 250 mA (per Uitgang) 50 mA 50 mA RON < 40 Ω ROFF > 100 MΩ < 10 ms (vaste SKL's) < 20 ms (ISK) < 10 ms (testen) 500 ms (25ms na testen) Behuizing Temperatuurbereik Gewicht 100 x 39 x 30 mm 40 x 39 x 30 mm 38 x 45 x 33 mm 80 x 65 x 24 mm 150 g 100 g 86 g 96 g Bescherm.klasse IP65 IP65 IP65 IP65 Material Gietmaten PU zwart Gietmaten PU zwart Gietmaten PU zwart Gietmaten PU zwart -20 °C tot +50 °C Diameter aansluitleidingen een-, of fijndradige leidingmax. 0,5 mm2 Goedkeuringen ISK 77 E, ISK 77 W, SPK 77 E, SPK 77 W DIN EN ISO 13849‑1:2008 categorie 3 PL d (MTTFd = 620 jaren, DCavg = 99,1 %) ISK 77 R, SPK 77 R DIN EN ISO 13849‑1:2008 categorie 2 PL d (MTTFd = 620 jaar , DCavg = 94,53 %) Nederlands Vaste spoelkern SPK 77 Vaste spoelkern SPK 55 Meebewegende spoelkern SPK 54 Relais ISK 77 Afmetingen HxBxD EG-typeonderzoek nr.: 44 205 10 375347-001 Veiligheidsinrichting conform DIN EN 12978 Certificaat nr.: 44 780 10 375347-001 Alle op het relais aangesloten spanningen moeten veilig gescheiden spanningen zijn! Testrapportnr.: 10 205 375347 79 Inductief veiligheidsrelais ISK 77 / SPK 77 13. EG-verklaring van overeenstemming Hierbij verklaren wij dat de hieronder genoemde producten uit de serie: ISK 77 / SPK 77 Inductieve overbrengingsinrichtng met veiligheidsschakelsysteem ter combinatie met schakellijsten voor het vermijden van gevaren op knel- en klemplaatsen bij poortsystemen. ISK 77 met SPK 55 en SPK 54 SPK 77 met SPK 54 Op basis van het ontwerp en constructie en in de door ons in omloop gebrachte uitvoering voldoet aan de desbetreffende fundamentele veiligheids- en gezondheidseisen uit de volgende EG-richtlijnen en normen: EG - machinerichtlijn 2006/42/EG EN 12978:2003+A1:2009 / EN ISO 13849‑1:2008 / EN ISO 13849‑2:2008 EN 61000‑6‑2:2005 / EN 61000‑6‑3:2007 Nederlands EG - typeonderzoek Notified Body 0044 TÜV NORD CERT GmbH Langemarckstraße 20 D-45141 Essen EG-typeonderzoek nr.: 44 205 10 375347-001 Deze verklaring van overeenstemming ontbindt de constructeur/fabrikant van de machine niet van zijn plicht om de conformiteit van de totale machine waarop dit product wordt aangebracht in overeenstemming met de EG-richtlijn te waarborgen. Fabrikant en documentatie-gevolmachtigde: ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH, Am Grarock 8, D-33154 Salzkotten Salzkotten, XX-XX-2010 Helmut Friedrich (directeur en documentatie-gevolmachtigde) 80 Inductief veiligheidsrelais ISK 77 / SPK 77 14. Montagemogelijkheden 14�������������� .1 ����������� Wandmontage De ISK 77 kan met geschikte schroeven direct op de bevestigingssteun worden geschroefd (afb. 1). afb�� .1 14��������������������������� .2 ������������������������ Montage op een draagrail Alternatief kan de ISK 77 op een 35 mm draagrail worden gemonteerd (afb. 2). Bij een beperkte montageruimte kunnen eerst de schroefbevestigingsvoeten met een zijkniptang worden afgeknipt (afb. 3 en 4). Nederlands afb�� .2 82 afb�� .3 afb�� .4 Deutsch 12.DB.10.001 Technische Daten Rev 04 Technische Änderungen vorbehalten. Für Irrtümer und Druckfehler kann keine Haftung übernommen werden. Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in dieser Dokumentation aufgeführten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vorbehalten. English 12.DB.10.001 Technical Specifications Rev 04 Subject to technical modifications. No liability can be assumed for errors or misprints. We reserve the right to make technical and operationally relevant changes to the products and devices described in this documentation at any time and without prior notice. Français 12.DB.10.001 Données techniques Rév. 04 Sous réserve de modifications techniques. Nous déclinons toute responsabilité en cas d'erreurs et de fautes d'impression. Des modifications techniques et importantes pour le fonctionnement des produits et appareils décrits dans cette documentation sont possibles à tout moment et sans préavis. Italiano 12.DB.10.001 Dati tecnici Rev 04 Con riserva di modifiche tecniche. Si declina qualsiasi responsabilità per errori ed errori di stampa. Con riserva di modifiche tecniche e di funzionamento senza preavviso dei prodotti ed apparecchi descritti nel presente documento. Nederlands 12.DB.10.001 Technische gegevens rev 04 Technische wijzigingen voorbehouden. Wij zijn niet aansprakelijk voor vergissingen en drukfouten. Technische en bedrijfsrelevante wijzigingen met betrekking tot de producten en toestellen in deze documentatie zijn ten allen tijde, ook zonder vooraankondiging, voorbehouden. Antriebs- und Steuerungstechnik Am Grarock 8 • D-33154 Salzkotten Tel.: +49 (0) 52 58/93 27-0 • Fax: +49 (0) 52 58/34 48 www.asosafety.com • e-mail: [email protected] 84