SICK LE20 Safety Evaluation Unit Handleiding

Pagina laadt ...

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Deze publicatie is beschermd door de auteurswet. Alle rechten

berusten bij de firma SICK AG. Vermenigvuldiging van (delen van)

deze publicatie is uitsluitend toegestaan binnen de grenzen van de

auteurswet. Wijzigen of inkorten van deze publicatie is verboden

zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma

SICK AG.

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

1 Toegepaste symbolen in dit document....................................... 5 1 1

2 Veiligheid ..................................................................................................... 5 1 1

2.1 Reglementaire toepassing van het apparaat ....................511

2.2 Veiligheidsvoorschriften ....................................................................5 12

2.3 Algemene veiligheidsinstructie en

veiligheidsmaatregelen .....................................................................51 3

2.3.1 Instructies voor het veilig stellen van de

veiligheidsfunctie van LE 20 en

LE 20-Muting...........................................................................513

2.3.2 Instructies voor het veilig stellen van de

veiligheidsfunctie van LE 20-Muting ......................51 4

2.3.3 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij

gebruik van LE 20 met C 2000, M 2000

of enkelstraals veiligheidslichtschermen ............. 515

2.3.4 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij

gebruik van LE 20 met C 2000 of M 2000.....515

2.3.5 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij

gebruik van LE 20 met enkelstraals

veiligheidslichtschermen .................................................515

3 Productbeschrijving............................................................................... 518

3.1 Opbouw van het systeem ................................................................5 18

3.2 Opbouw en werkwijze van het apparaat................................5 19

3.3 Functies van de apparaten LE 20 en LE 20 muting ...520

3.3.1 Testfuncties ..............................................................................520

3.3.2 Herstartblokkering (RES) ..................................................52 1

3.3.3 Relaiscontrole (EDM) ..........................................................52 2

3.4 Functies van het apparaat LE 20 muting ............................5 22

3.4.1 Mutingwerking .........................................................................523

3.4.2 Rangschikking muting sensoren ................................524

3.4.3 Override........................................................................................526

3.5 Systeemcomponenten........................................................................527

3.6 Indicatieelementen...............................................................................52 9

4 Montage ........................................................................................................ 530

4.1 Uitvoering IP 20......................................................................................53 0

4.2 Uitvoering IP 65......................................................................................53 0

5 Elektronische installatie .................................................................... 5 31

6 Inbedrijfstelling ........................................................................................ 535

6.1 Overzicht van de stappen voor

de inbedrijfstelling .................................................................................535

6.2 Functietest ..................................................................................................53 5

6.3 Tests LE 20................................................................................................53 6

Inhoud

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

7 Onderhoud .................................................................................................... 538

7.1 Reparatie......................................................................................................538

7.2 Afvalverwijdering.....................................................................................539

8 Opsporen van fouten .............................................................................. 540

9 Technische gegevens ........................................................................... 541

9.1 Gegevensblad LE 20...........................................................................541

9.2 Technische gegevens relaismoduul UE 10-2OS ............543

10Schakelvoorbeelden............................................................................... 544

11Bijlage............................................................................................................ 546

11.1 Bestelgegevens LE 20.......................................................................546

11.2 Bestelgegevens LE 20 muting ....................................................5 46

11.3 Accessoires................................................................................................. 547

11.4 Maatschetsen...........................................................................................5 47

11.5 Testbare enkelstraals veiligheidslichtschermen ..............548

11.5.1 WS/WE 12-2.............................................................................548

11.5.2 WS/WE 18-2.............................................................................550

11.5.3 VS/VE 18-2 ...............................................................................552

11.5.4 WS/WE 24-2.............................................................................554

11.5.5 WS/WE 27-2.............................................................................556

11.6 Conformiteit ...............................................................................................558

11.7 Checklist .......................................................................................................561

Inhoud

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 2

11

1 Toegepaste symbolen

in dit document

Bepaalde informatie in dit document wordt bijzonder

geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te

vergemakkelijken.

Een opmerking informeert over bijzonderheden van het apparaat

Een toelichting levert achtergrondinformatie; de toelichting

bevordert het begrip voor de technische samenhang bij de werking.

Een advies helpt u om optimaal te werk te gaan.

Waarschuwingsaanwijzing

Mogelijke gevaren bij niet-inachtneming.

¾ Waarschuwingsaanwijzingen altijd zorgvuldig lezen en opvolgen.

22

2 Veiligheid

Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen

wanneer het correct wordt toegepast, dus "veilig" – d.w.z. foutloos

– wordt aangebracht en aangesloten.

De veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 voldoet aan de

veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig EN 61496,

veiligheidscategorie type 2.

2.1 Reglementaire toepassing van het apparaat

De veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 mag alleen in combinatie

met het veiligheidslichtscherm C2000, het veiligheidslichtscherm

met meervoudige stralen M 2000 of met geschikte testbare

enkelstraals veiligheidslichtschermen worden toegepast. De

eenheid vormt de verbinding tussen machinebesturing en

lichtscherm. Zij controleert overeenkomstig de eisen van de

categorie 2 periodiek de veilige functie van de aangesloten

veiligheidslichtschermen en schakelt bij het optreden van een fout

de gevaarlijke beweging uit. Bovendien rust zij een

lichtschermsysteem met extra veiligheid- en controlefuncties uit.

De werking van het apparaat is alleen toegestaan overeenkomstig

de technische specificaties.

Opmerking

Toelichting

Advies

Veiligheid

LET OP

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Hoofdstuk 2

Veiligheid

Bij elke andere toepassing en bij veranderingen aan het apparaat

– ook in het kader van montage en installatie komt elke aanspraak

op garantie tegenover SICK AG te vervallen.

2.2 Veiligheidsvoorschriften

Voor het gebruik en de installatie van de veiligheids-analyse-

eenheid LE 20 evenals voor de inbedrijfstelling en periodieke

technische controles gelden de nationale en internationale

wettelijke voorschriften, in het bijzonder

y de Machinerichtlijn 98/37 EEG,

y de Richtlijn over het gebruik van arbeidsmiddelen 89/655 EEG,

y de veiligheidsvoorschriften evenals

y de voorschriften ter voorkoming van ongevallen en

veiligheidsregels.

Fabrikanten en gebruikers van machines waaraan onze

veiligheidsvoorzieningen worden gebruikt, zijn ervoor

verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften en -

regels met de bevoegde autoriteiten worden afgestemd en

nageleefd.

Daarnaast moeten onze aanwijzingen, in het bijzonder

controlevoorschriften (zie hoofdstuk 6 Ingebruikname) in dit

gebruikershandboek (zoals Gebruik, Aanbouw, Installatie of

Integratie in de machinebesturing) beslist in acht worden genomen

en opgevolgd.

Controles moeten plaatsvinden door ter zake kundigen c.q. door

hiervoor bevoegde en aangewezen personen en moeten op

zodanige wijze schriftelijk worden vastgelegd dat ze te allen tijde

kunnen worden teruggelezen.

Dit gebruikershandboek moet ter beschikking worden gesteld aan

de werknemer (operator) aan de machine waaraan onze

veiligheidsvoorziening wordt gebruikt. De werknemer moet door

een ter zake kundige worden geïnstrueerd. Het

gebruikershandboek moet worden bewaard voor later gebruik.

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 2

Veiligheid

2.3 Algemene veiligheidsinstructie en

veiligheidsmaatregelen

De LE20 vodoet aan Klasse A, zoals gedefinieerd in de standaard

voor stralingsemissie; De LE20 mag daarom alleen in een

industriële omgeving worden toegepast.

Om de reglementaire toepassing van het apparaat te waarborgen

moeten de volgende punten in acht worden genomen.

2.3.1 Instructies voor het veilig stellen van de

veiligheidsfunctie van LE 20 en LE 20-Muting

1. De knoppen voor reset en override die voor het opheffen van de

herstartblokkering aan de LE 20 worden aangesloten, moeten

zodanig gerangschikt zijn dat deze niet vanuit de gevarenzone

bediend kunnen worden.

2. De hele gevarenzone moet vanuit de reset-knop en de override-

knop overgezien kunnen worden.

3. De externe voedingsspanning van het apparaat moet

overeenkomstig EN 60204 een kortdurende netuitval van

20 ms overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als

accessoires verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1).

4. De functietest voor de eerste inbedrijfstelling dient ter bevesti-

ging van de gestelde veiligheidseisen in de nationale /interna-

tionale voorschriften in het bijzonder van de richtlijn voor machi-

nes en het gebruik van arbeidsmiddelen. (EG verklaring van

overeenkomst).

5. De lichtschermen moeten zodanig worden aangebracht dat bij

een onderbreking van minimaal één lichtstraal het gevaarlijk

punt pas wordt bereikt nadat de gevaarlijke situatie

geëlimineerd is. Voorwaarde hiervoor is dat de vereiste

veiligheidsafstanden volgens EN 999 worden aangehouden.

6. De OSSD-uitgangen van de LE 20 moeten worden aangesloten

op geforceerde relais.

7. Verschuiven of verstellen van de veiligheidsvoorziening is

uitsluitend toegestaan aan vakbekwaam en getraind personeel.

8. In geval van verontreiniging of beschadiging van een lichtinval-

of -uitvalvlak moet het oppervlak worden gereinigd of de sensor

worden vervangen.

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Hoofdstuk 2

Veiligheid

2.3.2 Instructies voor het veilig stellen van de

veiligheidsfunctie van LE 20-Muting

1. Muting sensoren moeten zodanig gerangschikt zijn dat de

overbrugging niet onopzettelijk door een persoon kan worden

geactiveerd (zie afb. 2-1).

Afb. 2-1: Rangschikking van de muting sensoren

a

= tegenover elkaar liggende sensoren mogen niet gelijktijdig activeerbaar zijn

s

= naast elkaar liggende sensoren mogen niet gelijktijdig activeerbaar zijn

2. Muting mag alleen in de periode geactiveerd worden wanneer

het object de toegang tot de gevarenzone blokkeert.

3. Muting moet automatisch plaatsvinden, mag echter niet van een

enkel elektrisch signaal afhangen.

4. Muting mag niet volledig van softwaresignalen afhangen.

5. De muting toestand moet direct na het passeren van het object

worden opgeheven en de veiligheidsinrichting zodoende weer

effectief worden.

6. Voor de muting werking is ten minste een muting indicatielamp

noodzakelijk die de verhoging van het veiligheidsrisico tijdens

de muting fase aangeeft. Deze lamp is dwingend voorgeschre-

ven. Zonder deze is de muting functie niet mogelijk.

7. De hele gevarenzone moet vanuit de reset-knop en de override-

knop overgezien kunnen worden.

8. In geval van langere mutingcyli > 24 uur of langere stilstand

van de machine moet de correcte werking van de

mutingsensoren worden gecontroleerd.

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 2

Veiligheid

2.3.3 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij gebruik van

LE 20 met C 2000, M 2000 of enkelstraals

veiligheidslichtschermen

De veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 in combinatie met het

veiligheidslichtscherm C 2000, met veiligheidslichtscherm M 2000

of met het testbare enkelstraals veiligheidslichtscherm is

uitsluitend gewaarborgd als voldaan is aan de volgende condities:

1. Toegang tot de gevarenzone mag uitsluitend mogelijk zijn via

het veiligheidslichtscherm.

2. Over het lichtscherm heen klimmen, eronderdoor kruipen of

eromheen lopen mag niet mogelijk zijn.

3. Inbouw van het systeem moet plaatsvinden zonder

belemmering van de optische straleningang (bijv. geen extra

frontglas).

2.3.4 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij gebruik van

LE 20 met C 2000 of M 2000

De veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 in combinatie met het

veiligheidslichtscherm C 2000 of met veiligheidslichtscherm M

2000 is uitsluitend gewaarborgd als voldaan is aan de volgende

conditie:

y De installatie werd overeenkomstig de TECHNISCHE

BESCHRIJVING – VEILIGHEIDSLICHSCHERM C 2000/

VEILIGHEIDSLICHTGORDIJN MET MEERVOUDIGE STRALEN

M 2000/VEILIGHEIDSWERKINGSEENHEID LE 20 gepland.

2.3.5 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij gebruik van

LE 20 met enkelstraals veiligheidslichtschermen

De veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 in combinatie met

testbare enkelstraals veiligheidslichtschermen is uitsluitend

gewaarborgd als voldaan is aan de volgende condities:

1. Enkelstraals veiligheidslichtschermen mogen uitsluitend worden

gebruikt als toegangsbeveiliging volgens EN 999. Gebruik als

vinger- en handbeveiliging is niet toegestaan.

2. Stoorstraling (bijv. directe/indirecte zonnestraling,

afstandsbedieningen) moet worden geëlimineerd omdat deze

de beschikbaarheid van enkelstraals veiligheidslichtschermen

kan reduceren.

3. Het aantal stralen van zender en ontvanger moet evenals de

afstand tussen de stralen overeenstemmen.

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Hoofdstuk 2

Wederzijdse beïnvloeding bij enkelstraals

veiligheidslichtschermen

Als verscheidene paren enkelstraals veiligheidslichtschermen

worden gebruikt moet beslist rekening worden gehouden met de

openingshoek van de sensoren om wederzijdse beïnvloeding te

voorkomen.

Bij montage van de zenders aan slechts één zijde mogen de

lichtstralen elkaar aan de ontvangerzijde niet zodanig overlappen

dat de lichtstraal van een zender twee ontvangers bereikt.

Bij afwisselende montage van de zenders en ontvangers (zie

afb. 2-2) moet worden veilig gesteld dat de lichtstraal van zender

S1 niet door ontvanger R3 en de lichtstraal van zender S3 niet

door ontvanger R1 kan worden ontvangen.

Afb. 2-2: Montage ter voorkoming van onderlinge optische beïnvloeding

4. Reflecterende oppervlakken die zich al binnen de zend- en

ontvangstbundel bevinden, daar worden neergezet of

aangebracht, kunnen spiegelingen veroorzaken waardoor een

object of persoon niet wordt gedetecteerd. Daarom moeten alle

reflecterende vlakken en voorwerpen (bijv. materiaalbakken) een

minimumafstand a rotatiesymmetrisch rondom de optische as

tussen zender en ontvanger aanhouden (zie afb. 2-3 en

afb. 2-4).

Veiligheid

LET OP

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Afb. 2-3: Minimumafstand a tot reflecterende oppervlakken, correcte montage en

uitlijning

S = zender R = ontvanger D = afstand 'zender-ontvanger'

a = grens tot de gevarenzone s = reflecterend oppervlak

d = toegangsrichting tot de gevarenzone f = optische as

a = minimumafstand tot reflecterend oppervlak

Afb. 2-4: Minimumafstand a afhankelijk van afstand D voor testbare enkelstraals

veiligheidslichtschermen

Zo berekent u de minimumafstand a tot reflecterende

oppervlakken voor enkelstraals veiligheidslichtschermen met een

openingshoek van 10°:

y Als afstand D ≤ 3 m dan bedraagt de minimumafstand

a = 260 mm.

y Als de afstand D > 3 m dan berekent u de minimumafstand a

aan de hand van de volgende formule:

a [mm] = 88,2 x D [m]

Hoofdstuk 2

Veiligheid

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Hoofdstuk 3

Voorbeeld:

De afstand D tussen zender en ontvanger bedraagt 28 m.

Hieruit resulteert:

a [mm] = 88,2 x 28 [m] = 2469,6 mm

De minimumafstand a tot reflecterende oppervlakken moet in dit

voorbeeld 2469,6 mm bedragen.

33

3 Productbeschrijving

3.1 Opbouw van het systeem

Met de veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 kan in verbinding met

de apparaten C 2000, M 2000 of 1 … 6 enkelstraals veiligheids-

lichtstralen een compleet veiligheidssysteem voor de bescherming

van personen aan machines of installaties worden opgebouwd.

Met de uitbreiding wordt de functieveelvoud van het

lichtschermsysteem.

In de maximale uitbreidingsfase bestaat het systeem uit een

lichtschermcascade met drie zender- /ontvangerparen c.q. twee

enkelstraals lichtstraalcascades met telkens drie zender-/ ont-

vangerparen, de veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en vier

mutingsensoren. Een dergelijk systeem kan objecten, die in de

gevarenzone mogen binnentreden, onderscheiden van personen.

Het lichtschermsysteem stopt het gevaarlijke proces zodra een

persoon in de gevarenzone binnentreedt. Wanneer daarentegen

een bepaald object, zoals bijv. een materiaalpallet, in de

gevarenzone binnenkomt, werkt de machine of installatie zonder

onderbreking verder.

Productbeschrijving

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Afb. 3-1: Maximale uitbouw van een lichtschermsysteem

a

= voedingseenheid d + f = LE 20 muting g = relaismoduul

s

= muting sensoren f = LE 20 h = lichtstraalcascade

3.2 Opbouw en werkwijze van het apparaat

De veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 voert een periodieke

veiligheidstest van de aangesloten lichtschermen uit en breidt het

lichtschermsysteem uit met de veiligheidsfuncties herstartblok-

kering en relaiscontrole. De uitgebreide versie LE 20 muting is door

de toepassing van extra muting sensoren in staat om objecten die

door de lichtstralen in de gevarenzone binnendringen te

onderscheiden van personen en deze te laten passeren zonder

dat de machine uitschakelt.

De apparaten beschikken over de volgende functies:

LE 20 Testfunctie

Herstartblokkering (RES)

Relaiscontrole (EDM)

LE 20-Muting Testfunctie

Herstartblokkering (RES)

Relaiscontrole (EDM)

Muting

Override

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Hoofdstuk 3

LE 20

LE 20-Muting

Afb. 3-2: Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting

3.3. Functies van de apparaten LE 20 en LE 20 muting

3.3.1 Testfuncties

Test van de enkelstraals veiligheidslichtschermen

De correcte werkwijze van de testbare enkelstraals veiligheidslicht-

schermen wordt getest na het inschakelen en na indrukken van de

reset-knop. De verwerkingseenheid zendt via de aansluitingen

TEST A en TEST B een testsignaal aan de lichtschermzenders en

controleert de reactie van de lichtschermontvangers via de

signaalingangen SENSOR A en SENSOR B. Tijdens de werking wor-

den de testbare enkelstraals lichtschermen automatisch iedere 2 s

getest. Deze testroutine is alleen actief wanneer de ingang TEST/

NON bedraad is met 24 V. Bij het optreden van een fout gaan de

Productbeschrijving

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

beide schakeluitgangen OSSD 1 en OSSD 2 van de verwerkings-

eenheid onmiddellijk in de uittoestand. De test heeft geen invloed

op de veiligheidswerking van de aangesloten lichtschermen c.q.

lichtstraalcascade.

De beide uitgangen OSSD 1 en OSSD 2 van de verwerkingseenheid

moeten in de machinebesturing met twee kanalen verder worden

geleid.

Daar C 2000 en M 2000 zich zelf testen worden alleen de

uitgangen OSSD 1 en OSSD 2 van C 2000 en M 2000 aan

SENSOR A en SENSOR B van LE 20 aangesloten. De testingang van

C 2000 en M 2000 moet met TEST A of TEST B van LE 20

worden verbonden.

Externe test

Daar het LE-20 systeem zichzelf test is een externe test niet

noodzakelijk en moet de ingang TEST EXTERN aan 24 V worden

aangesloten. Wanneer de machinebesturing echter al voor een

externe test ontworpen werd, kan het LE 20 systeem voor de

externe test geconfigureerd worden. Voor dit doel wordt een

verbreekcontact op de ingang TEST EXTERN van de verwerkings-

eenheid aangesloten. Bij een schakeling aan deze ingang van

24 V is de zelftest van het apparaat actief. Wanneer door een

verbreekcontact het 24V signaal ten minste 30 ms lang wordt

uitgeschakeld, voert de verwerkingseenheid een extra testcyclus

uit. Daarbij worden de verwerkingseenheid en de veiligheidslicht-

schermen gecontroleerd. Voor de bevestiging van een succesvolle

zelftest gaan de beide OSSD uitgangen van de verwerkingseenheid

in de uittoestand. Daarna moet het verbreekcontact weer 24 V op

de ingang TEST EXTERN schakelen. Wanneer de test langer duurt

dan 150 ms moet de herstartblokkering geactiveerd worden.

Geen noodstopschakelaar op TEST EXTERN!

Op de ingang TEST EXTERN mag geen noodstopschakeling worden

aangesloten.

3.3.2 Herstartblokkering (RES)

Wanneer er een lichtstraal werd onderbroken bewerkstelligt de

herstartblokkering dat de machine pas weer start wanneer na het

vrij worden van de lichtweg de reset-knop - aansluiting aan klem

RES (Restart Locking Device) - ingedrukt en weer losgelaten word.

De reset-knop moet ook na het inschakelen van het apparaat

worden bediend. De functie kan geselecteerd en gedeselecteerd

worden.

Opmerking

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving

LET OP

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Inbouwplaats van de reset-knop correct selecteren!

De reset-knop moet zodanig geïnstalleerd worden dat deze niet

vanuit de gevarenzone bediend en de hele gevarenzone bij het

bedienen van de toets overzien kan worden.

Terwijl de verwerkingseenheid op het herstartcommando wacht,

geeft een gele LED de wachttoestand aan. De herstartblokkering

wordt door de aansluiting van 0 V aan de klem RES DISABLE

geactiveerd en door 24V aan RES DISABLE gedeactiveerd.

Geen herstartblokkering wanneer RES DISABLE

gedeactiveerd is.

Wanneer de herstartblokkering via de klem RES DISABLE gede-

activeerd werd, moet de machinebesturing de functie van de

herstartblokkering overnemen.

3.3.3 Relaiscontrole (EDM)

De relaiscontrole controleert of het aangesloten schakelapparaat

(relais o.i.d.) in orde is en er geen contacten plakken. Hiertoe

verwerkt de verwerkingseenheid de terugmelding van de verbreek-

contacten aan de klem EDM (External Device Monitoring). Bij een

afwijking schakelt de LE 20 de OSSD uitgangen uit en gaat in de

fouttoestand. Bij actieve herstartfunctie zijn herhaalde inschakel-

pogingen mogelijk. De signaalwissel aan de EDM ingang moet

binnen 300 ms plaatsvinden. Bij gesloten schakelcontacten

moeten hier 24 V aanliggen. De relaiscontrole wordt door de

aansluiting van 0 V aan de klem EDM DISABLE geactiveerd en

door 24 V aan EDM DISABLE gedeactiveerd.

3.4 Functies van het apparaat LE 20 muting

De veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 muting wordt toegepast,

wanneer bepaalde objecten bijv. materiaalpallets, de gevarenzone

mogen passeren. Zij zet dan gedurende het transport door de

lichtstralen van het veiligheidslichtscherm de bewaking van de

veiligheidslichtschermen buiten werking. Extra muting sensoren

registreren voor deze duur de aanwezigheid van het te transpor-

teren materiaal. Door de soort sensoren en de rangschikking ervan

is het mogelijk object en personen te onderscheiden. Daarbij

kunnen twee, drie of vier muting sensoren aan de

veiligheidsverwerkingseenheid worden aangesloten.

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving

LET OP

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

3.4.1 Mutingwerking

De muting werking begint wanneer aan de volgende voorwaarden

is voldaan.

Muting voorwaarden

Hoofdstuk 3

Tab. 3-1: Muting voorwaarden

Aantal muting sensoren

Muting voorwaarden

M 1 & M 22

4 M 1 & M 2 of

M 3 & M 4

Tijdens de overname van de muting voorwaarden door

het andere sensorpaar is de muting voorwaarde korte

tijd M 1 & M 2 & M 3 & M 4 .

Tab. 3-2: Muting voorwaarden en gelijktijdigheidscontrole

Aantal muting sensoren

Muting voorwaarden + gelijktijdigheidscontrole

M 1 & M 2 moeten binnen 3 s actief worden.2

3 Eerst moet M 3 actief worden, dan M 1 & M 2 binnen 3 s.

M 3 mag pas vrij worden wanneer M 1 & M 2 actief

worden (herkenning correctheid)

4 M 1 & M 2 moeten binnen 3 s actief worden.

M 3 & M 4 moeten binnen 3 s actief worden.

Een sensorpaar mag pas vrij worden wanneer het

andere sensorpaar reageert.

De volgorde speelt daarbij geen rol.

Gelijktijdigheidscontrole

Naast de muting voorwaarden kan de gelijktijdigheidscontrole

geactiveerd worden (zie Tab. 5-3). Telkens een muting sensorpaar

moet dan binnen 3 s actief worden. De tab. 3-2 toont de precieze

voorwaarden afhankelijk van het aantal sensoren.

Sequentiecontrole

Naast de muting voorwaarden kan de sequentiecontrole geacti-

veerd worden (zie Tab. 5-3) De muting sensoren moeten dan in

een bepaalde chronologische volgorde reageren en weer vrij

worden. De tab. 3-3 toont de precieze voorwaarden afhankelijk van

het aantal sensoren.

Productbeschrijving

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Opdat de muting voorwaarden vervuld zijn, mag het object zich

alleen op de beschreven wijze door de muting lichtstralen en het

veiligheidslichtscherm bewegen. Iedere andere objectbeweging

bijv. in de bewakingszone binnengaan en weer teruggaan of het

object uit het bewakingsgebied verwijderen, heeft een muting fout

ten gevolg, de OSSD uitgangen van de verwerkingseenheid

schakelen uit.

Het aantal muting sensoren configureren

Het aantal muting sensoren wordt met draadbruggen aan de

klemmen BIT 1 en BIT 2 geconfigureerd. De draadbruggen moeten

overeenkomstig Tab. 5-2 in hoofdstuk 5 met BIT 1 of BIT 2 en de

ernaast gelegen Intercon.+ -klemmen worden verbonden.

Muting bewakingen configureren

De beide muting bewakingen worden afhankelijk van het aantal

aangesloten muting sensoren geconfigureerd. De configuratie vindt

plaats door middel van draadbruggen tussen de klemmen

SEQUENCE of CONCURR. en de ernaast liggende klemmen

Intercon.+. De tabel 5-3 in hoofdstuk 5 toont hoe de draadbruggen

voor de verschillende muting bewakingen gelegd moeten worden.

3.4.2 Rangschikking muting sensoren

De muting sensoren moeten steeds zodanig gerangschikt worden

dat het materiaal zeker wordt herkend en een persoon de muting

functie niet kan activeren. Naast de algemene veiligheidsinstructies

uit hoofdstuk 2.3. adviseren wij de volgende principes in acht te

nemen:

1. Het materiaal (pallet, voertuig) moet door de muting sensoren

over de gehele lengte worden herkend, d.w.z. er mag geen

onderbreking van de uitgangssignalen van de sensoren optre-

den. Dit moet vooral in acht genomen worden wanneer het

materiaal verschoven op de pallet ligt of wanneer bij

verschillende transportgoederen de referentiehoogte voor de

sensoren verandert.

Opmerking

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving

Tab. 3-3: Muting voorwaarden en sequentiecontrole

Aantal muting sensoren

Muting voorwaarden + sequentiecontrole

Sequentiecontrole niet mogelijk2

3 De muting sensoren moeten in de volgorde M 3 voor

M 1 & M 2 actief worden (richtingsherkenning)

4 De muting sensoren moeten in de volgorde M 1 voor

M 2 voor M 3 voor M 4 of M 4 voor M 3 voor M 2 voor

M 1 actief worden.

Bij richtingdetectie is alleen de volgorde van M 1

voor M 2 voor M 3 voor M 4 toelaatbaar.

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

2. De gehele rangschikking van het veiligheidslichtscherm en de

muting sensoren moeten zodanig worden gekozen dat voor het

nieuwe materiaal de eerste sensoren bereikt het voorafgaande

materiaal de laatste muting sensoren heeft gepasseerd en alle

muting sensoren gedeactiveerd zijn.

3. De sensoren moeten alleen het materiaal detecteren en niet het

transportmiddel (pallet of voertuig), zodat er geen persoon op

het transportmiddel in de gevarenzone kan binnengaan.

Afb. 3-3: De muting sensoren moeten de lading detecteren, niet de pallet.

a

= pallet s = materiaal d = muting sensor f = transportniveau

4. Daar de interne verwerkings van de sensorsignalen enige tijd in

beslag neemt mag het materiaal niet te dicht voor de licht-

stralen van het veiligheidslichtscherm geregistreerd worden.

Er moet daarom een minimum afstand worden aangehouden

(zie afb. 3-4.)

Afb. 3-4: Afstand detectielijn - muting sensoren.

Voor de detectielijn van de muting sensoren moet een minimum afstand tot de

stralen van het veiligheidslichtscherm worden aangehouden.

a = materiaal S = zender v = bandsnelheid [m/s]

R = ontvanger m = minimum afstand [m] M 1, M 2 = muting sensoren

Berekening van de minimum afstand:

m [m] = v [m/s] x 0,125 s

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

3.4.3 Override

De override functie dient om het object dat in het muting bereik is

achtergebleven na het optreden van een fout in het muting bereik

uit de bewakingszone te bewegen. De veiligheidsinrichting kan

ondanks onderbroken lichtstraal worden vrijgegeven. Daarvoor is

het noodzakelijk dat de muting sensoren een geldig muting signaal

afgeven. Deze mogelijkheid wordt weergegeven door de override

lamp. De override-knop moet ingedrukt en weer losgelaten worden.

pas wanneer alle muting sensoren gedeactiveerd zijn, keert het

systeem weer in de normale muting bewakingsfunctie terug.

Wanneer de fout in de muting werking herhaald optreedt moeten

het systeem en de rangschikking van de muting sensoren

gecontroleerd worden.

De override-functie wordt uitsluitend geactiveerd als de Override-

knop ten minste 28 ms wordt ingedrukt.

Nadat de override-knop werd ingedrukt moet de installatie na

uiterlijk 30 min. weer in de normale muting bewakingsfunctie

werken anders stopt e verwerkingseenheid het proces.

Aan klem 14 OVERRIDE LAMP kan een lamp worden aangesloten

die telkens oplicht wanneer de override-knop bediend kan worden.

Indien de override functie defect of niet aangesloten is, kan de

override functie niettemin geactiveerd worden (zie hoofdstuk 8) .

De override functie kan niet gedeactiveerd worden.

Installatieplaats van de override-knop en -lamp goed kiezen!

De override-knop moet zodanig geïnstalleerd worden dat deze niet

vanuit de gevarenzone bediend kan worden en dat de gevarenzone bij

het bedienen van de knop ingezien kan worden. De override lamp

moet vanuit het bedieningspaneel van de installatie zichtbaar zijn.

Als override-knop moet een maakcontact worden toegepast die bij

het bedienen 24V op de OVERRIDE ingang van de verwerkings-

eenheid schakelt.

Technische gegevens override lamp:

Bedrijfsspanning 24 V DC

Vermogen gloeilamp 1 ... 10 W

Max. leidinglengte 10 m

Kleur wit

Opmerking

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving

Opmerking

LET OP

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

3.5 Systeemcomponenten

Muting sensoren

In het algemeen kunnen alle soorten sensoren aan de

veiligheidsverwerkingseenheid worden aangesloten:

y optische sensoren

y inductieve sensoren

y mechanische schakelaars

y signalen uit een besturing

Zij moeten echter over de volgende technische gegevens beschikken:

Voedingsspanning 24 V DC

Sensoruitgang PNP (open collector) of relais

Signaalniveau, wanneer sensor

– object herkent high (≥ 15,5 V DC)

– object niet herkent low (≤ 10,5 V DC)

De veiligheid- en muting sensoren kunnen niet door de veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20 van spanning worden voorzien.

Wanneer de leidingen voor de mutingsensoren buiten de

schakelkast geïnstalleerd worden, moeten deze in aparte

mantelleidingen worden gevoerd.

Relaismoduul

De schakeluitgangen van de veiligheidsverwerkingseenheid zijn met

twee potentieelgebonden halfgeleider uitgangen max. uitgangsstroom

0,5 A uitgerust. Wanneer het schakelvermogen niet voldoende is of

wanneer er potentiaalvrije contacten nodig zijn kan een relaismoduul

met twee potentieelvrije relaiscontacten worden aangesloten.

54321

6

789

UE 10-2OS

Afb. 3-5: Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 met relaismoduul UE 10-2OS

Opmerking

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Muting indicatielamp

Om de muting functie te signaleren is een externe muting

indicatielamp noodzakelijk. Deze lamp is dwingend voorgeschre-

ven, zonder deze lamp is de muting functie niet mogelijk.

De functie van de muting indicatielamp wordt gecontroleerd. Voor

een redundante indicatie kunnen twee lampen worden aan-

gesloten-. Wanneer er slechts een lamp wordt gebruikt, moet deze

aan LAMP 1 worden aangesloten. LAMP 2 moet dan via een

draadbrug met de ernaast liggende Intercon. + -klem worden

verbonden. Indien LAMP 1 uitvalt, knippert LAMP 2 wanneer deze

aangesloten is en LAMP 1 kan - tijdens de werking - worden

uitgewisseld.

Muting lampen vanuit bedieningspaneel zichtbaar!

De muting lampen moeten vanuit het bedieningspaneel van de

installatie zichtbaar zijn.

Technische gegevens

Voedingsspanning 24 V DC

(van veiligheidsverwerkingseenheid)

Vermogen gloeilamp 1 ... 10 W

Max. leidinglengte 10 m

Bedrijfsduur gloeilamp ca. 2500 h

Bij SICK is de volgende muting indicatielamp als accessoire

verkrijgbaar:

Afb. 3-6: Muting indicatielamp met gloeilamp en bevestigingsset voor de

wandmontage, onderdeelnummer 2 020 743

Voor dit doel zijn tevens als accessoires leverbaar de LED-

mutinglampen met de onderdeelnummers 2 019 909 en

2 019 910 (elk met aansluitkabel).

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving

LET OP

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

3.6 Indicatieelementen

Op de frontplaat tonen drie LED's en een 7-segment-display status

en diagnoseinformatie.

Afb. 3-7: Indicatieelementen van de veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en

LE 20 muting.

Hoofdstuk 3

Tab. 3-4: Indicatieelementen van de veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en

LE 20 muting.

Nr.

OSSD uitgangen op UIT geschakeld

(lichtweg onderbroken)

OSSD-LED rood, brandt

Herstart-LED geel, brandt Wachten op herstartcommando (lichtweg vrij)

OSSD-LED groen, brandt OSSD uitgangen op AAN geschakeld

(lichtweg vrij)

Indicatie

a

s

d

f Override lamp brandt

(indien aangesloten)

Start door bedienen van de override-knop

mogelijk

g

7-sement-display

indicatie "uit"

indicatie

C

Weergave van foutcodes (zie hoofdstuk 8)

normale werkingstoestand

Evaluatieeenheid in muting toestand

h LAMP 1 brandt LE 20 in muting toestand

j LAMP 1 knippert Muting lamp 2 (aan LAMP 2) defect of brug tussen

LAMP 2 en Intercon. + niet aanwezig

k LAMP 2 knippert

(indien aangesloten)

Muting lamp 1 (aan LAMP 1) defect of niet

aangesloten

Productbeschrijving

Betekenis/ functie

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

44

4 Montage

4.1 Uitvoering IP 20

IP 20 behuizing alleen gebruiken voor schakelkastmontage!

De IP-20-behuizing mag uitsluitend worden gebruikt voor montage

in een schakelkast.

De montage van de IP20 uitvoering vindt plaats door het ineen-

klikken van de behuizing op een DIN-rail.

4.2 Uitvoering IP 65

1. Spanhefboom scharniersluitingen met een schroevendraaier

openen a en frontgedeelte behuizing afnemen s

(zie afb. 4-1).

Afb. 4-1: IP65 behuizing, frontgedeelte verwijderen

F

= frontgedeelte B = basisgedeelte

2. Gaten voor de bevestigingsschroeven van de behuizing boren,

evt. basisgedeelte als sjabloon gebruiken.

3. Basisgedeelte eraan schroeven.

4. Frontgedeelte erop zetten en de spanhefboom scharnierslui-

tingen sluiten.

Hoofdstuk 4

Montage

LET OP

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

55

5 Elektronische installatie

Installatie spanningvrij schakelen!

Terwijl u LE 20 elektrisch aansluit zou de installatie onopzettelijk

kunnen starten.

¾ Zorg ervoor dat de installatie tijdens de elektronische installatie

in spanningsvrije toestand is.

OSSD-uitgangen van de testbare enkelstraals

veiligheidslichtschermen gescheiden voeren!

De leidingen van de OSSD-schakeluitgangen moeten tot de

aansluitingen SENSOR A en SENSOR B in aparte mantelleidingen

gescheiden van de overige leidingen worden gevoerd.

¾ Voer de elektronische aansluiting overeenkomstig het voor-

liggende schakelschema en de volgende klem aansluitings-

tabellen uit.

Bij de IP 65 behuizing moeten de klemmenblokken in de behuizing

overeenkomstig Afb. 5-1 voor de bedrading van de veiligheids-

lichtschermen en muting sensoren toegepast worden.

Afb. 5-1: klemmenblokken IP 65 behuizing

a

= voor veiligheidslichtschermen s = voor muting sensoren

Hoofdstuk 5

Opmerking

Elektronische installatie

LET OP

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

*) Wanneer slechts een lichtschermpaar wordt aangesloten moet

tussen SENSOR A (4) en SENSOR B (6) een draadbrug worden

gelegd.

Hoofdstuk 5

Opmerking

Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting

Pin nr. Betekenis (I = ingang, O = uitgang)

Voedingsspanning, +24 V DC

Aanduiding

1

+24 V DC

2 0 V Voedingsspanning, 0 V

3 TEST EXTERN I: Zelftest LE 20 systeem = 24 V (externe test gedeactiveerd),

externe test LE 20 systeem = 0 V (externe test geactiveerd),

aansluiting op 24 V met NC-contact (verbreekcontact)

4

SENSOR A*) I: Aansluiting aan de uitgang (PNP of OSSD ) van het lichtscherm van kanaal A

TEST/NON

5 I: 0 V = testbare sensoren

24 V = lichtschermtype C 2000, M 2000

6

SENSOR B*) I: Aansluiting aan de uitgang (PNP of OSSD ) van het lichtscherm van kanaal B

7 RES I: Herstartblokkering aansluiting voor de NO contact (maakcontact tegen

24 V) van de reset-knop zonder herstartblokkering: nc

8 EDM I: Relaiscontrole

Aansluiting voor de twee verbreekcontacten van de schakelcontacten

aan 24V; EDM aan 24 V aansluiten wanneer EDM DISABLE gedeactiveerd is.

9 nc/Override Niet aangesloten bij LE 20 zonder muting (not connected)/

I: Aansluiting voor de NO-contact (maakcontact) van de override-knop, 24 V

10 EDM DISABLE I: relaiscontrole, 0V = geactiveerd, 24 V = gedeactiveerd

11 RES DISABLE I: herstartblokkering, 0V = geactiveerd, 24 V = gedeactiveerd

12 TEST A O: Testsignaal van het lichtscherm aan kanaal A

13

TEST B O: Testsignaal van het lichtscherm aan kanaal B

14 nc/

OVERRIDE LAMP

Niet aangesloten bij LE 20 zonder muting (not connected)/

Uitgang voor de override lamp, 24 V, PNP, I

max

= 500 mA

15 OSSD 1 O: Schakeluitgang 1, PNP, 500 mA

Tab. 5-1: Klemmenaansluiting verwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting

nc = niet aangesloten (not connected)

16 OSSD 2 O: Schakeluitgang 2, PNP, 500 mA

Elektronische installatie

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 5

Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 muting

Tab. 5-3: Configuratie van de mutingscontroles nc = niet aangesloten (not connected)

Aantal muting-

sensoren

SEQUENCECONCURR.

4

Muting controle:

Muting voorwaarde +

nc nc Sequentiebewaking

nc Intercon.+ gelijktijdigheidscontrole

Intercon.+

Intercon.+ (alleen mutingvoorwaarde)

3

nc nc Gelijktijdigheidscontrole met richtingscontrole

Intercon.+ Intercon.+ (alleen muting voorwaarde +) richtingscontrole

2

nc nc gelijktijdigheidscontrole

Intercon.+

Intercon.+ (alleen mutingvoorwaarde)

Pin nr.

Betekenis (I = ingang, O = uitgang)

O: 24 V PNP-uitgang voor aansturing van de muting lamp, I

max

= 500 mA

Aanduiding

18 LAMP 1

19 LAMP 2 I/O: 24 V, PNP uitgang voor de aansturing van een redundante muting lamp,

I

max

= 500 mA. Wanneer alleen lamp 1 (LAMP 1) wordt aangesloten

moet LAMP 2 met intercon.+ worden verbonden

20

Intercon.+ O: Hulpstuurspanning (U

B

)

Intercon.+21

22

CONCURR.

I: Gelijktijdigheidscontrole zie tab. 5-3

23 SEQUENCE I: Sequentiebewaking, zie tab. 5-3

24

I: Configuratie van het aantal geïnstalleerde muting lichtschermen:

Bit 1 Bit 2

nc nc 4 sensoren

Intercon.+ nc 3 sensoren

nc Intercon.+ 2 sensoren

Intercon.+ Intercon.+ niet toegelaten

28 Intercon.+

O: Hulpstuurspanning (U

B

)

Intercon.+ O: Hulpstuurspanning (U

B

)

25 Intercon.+ O: Hulpstuurspanning (U

B

)

26 BIT 2

27 BIT 1

O: Hulpstuurspanning (U

B

)

Tab. 5-2: Klemmenaansluiting LE 20 muting nc = niet aangesloten (not connected)

29 M 4 I: Muting lichtscherm 4

30

M 3

I: Muting lichtscherm 3

31 M 2 I: Muting lichtscherm 2

32 M 1

I: Muting lichtscherm 1

Elektronische installatie

Intercon.+ nc Sequentiebewaking met richtingbewaking

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Relaismoduul

De schakeluitgangen van de veiligheidsverwerkingseenheid zijn

met twee potentaalvrije halfgeleider uitgangen – max. uitgang-

stroom 0,5 A – uitgerust. Wanneer het schakelvermogen niet

voldoende is of wanneer er potentieelvrije contacten nodig zijn,

kan een relaismoduul met twee potentiaalvrije relaiscontacten

aangesloten worden.

Afb. 5-2: Klemmenbelegging relaismoduul

Hoofdstuk 5

Tab. 5-4: klemmenaansluiting relaismoduul

Pin nr.

Betekenis (I = ingang, O = uitgang)

I: Verbinding naar OSSD 1 van interface LE 201

Aanduiding

IN 1

2

COM

Aansluiting aan 0 V

3

IN 2 I: Verbinding naar OSSD 2 van interface LE 20

4

Monit. A O: Relaisuitgang, kant A van het NC contact aan

24 V DC aansluiten.

5 Monit. B O: Relaisuitgang, kant B van het NC contact aan

EDM van het interface LE 20 aansluiten

6 OSSD 1 B

O: Relaisuitgang, kant B van het NO contact van

uitgangsrelais 1

7

OSSD 1 A O: Relaisuitgang, kant A van het NO contact van

uitgangsrelais 1

8 OSSD 2 B O: Relaisuitgang, kant B van het NO contact van

uitgangsrelais 2

9 OSSD 2 A O: Relaisuitgang, kant A van het NO contact van

uitgangsrelais 2

Elektronische installatie

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

66

6 Inbedrijfstelling

6.1 Overzicht van de stappen voor

de inbedrijfstelling

Gevarenzone controleren!

Voor de inbedrijfstelling moet ervoor gezorgd worden dat er

niemand in de gevarenzone aanwezig is.

¾ Controleer de gevarenzone en beveilig deze tegen het betreden

door personen (bijv. door plaatsen van waarschuwingsborden,

aanbrengen van afschermingen e.d.) Neem de overeenkomstige

wetten en plaatselijke voorschriften in acht.

Veiligheidsvoorschriften in acht nemen!

Neem de veiligheidsvoorschriften in hoofdstuk 2 in acht.

Bij de inbedrijfstelling ondergaan alle functies van het apparaat

een functietest, die een veilige toepassing dient te garanderen. De

inbedrijfstelling wordt in de volgende stappen uitgevoerd:

6.2 Functietest

Functietest LE 20

y Machineuitschakeling bij onderbreking van ten minste een

lichtstraal van elk veiligheidslichtscherm.

Indien geconfigureerd:

y externe test

y herstartblokkering (RES)

y Relaiscontrole (EDM)

Tests LE 20 muting

y Machineuitschakeling bij onderbreking van ten minste een

lichtstraal van elk veiligheidslichtscherm.

Indien geconfigureerd:

y externe test

y herstartblokkering (RES)

y Relaiscontrole (EDM)

y muting functie en muting indicatielamp

y override functie en override lamp

Hoofdstuk 6

Inbedrijfstelling

LET OP

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

6.3 Tests LE 20

Om de reglementaire toepassing te garanderen moeten de

volgende punten in acht worden genomen:

y De montage en de elektrische aansluiting mogen alleen door

deskundig personeel worden uitgevoerd.

Deskundig personeel heeft op grond van de vakkundige oplei-

ding en ervaring voldoende kennis op het gebied van het te te-

sten mechanische arbeidsmiddel en is zo ver vertrouwd met de

overeenkomstige wettelijke arbeidsvoorschriften, ongevalpreven-

tievoorschriften, richtlijnen en algemeen erkende regels van de

techniek (bijv. DIN normen, VDE bepalingen, technische regels

van andere lidstaten van de EG) dat het de arbeidsveilige toe-

stand van het mechanische arbeidsmiddel kan beoordelen. Dit

zijn in het algemeen deskundige van de fabrikant van de Con-

tactloos Werkende Veiligheidsinrichting (CWV) of ook personen

die bij de fabrikant van de CWV overeenkomstig werden

opgeleid, hoofdzakelijk met de controle van CWV werkzaam zijn

en hiermee door de exploitant van de CWV werden belast.

Aanbrengen van een informatiebord op de machine

Vóór de eerste ingebruikname moet op de machine een

informatiebord worden aangebracht, dat op de noodzaak van

regelmatige controles wijst.

1. Test voor de eerste inbedrijfstelling van de veiligheidsinrichting

van de machine door deskundige:

– De test voor de eerste inbedrijfstelling dient om de in de

nationale/internationale voorschriften, in het bijzonder in de

machinerichtlijn en richtlijn voor gebruikers van arbeidsmid-

delen, vereiste veiligheidseisen te bevestigen. (EG verklaring

van overeenkomst).

– Controle van de werking van de veiligheidsinrichting op de

machine in alle op de machine instelbare functies.

– Het bedieningspersoneel van de met de veiligheidsinrichting

beveiligde machine moet voor het begin van de werkzaam-

heden door de deskundige van de machineexploitant worden

geïnstrueerd. De exploitant van de machine is verantwoor-

delijk voor het inwerken.

2. Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door des-

kundige:

– Controle overeenkomstig de nationaal geldende voorschriften

in de hierin vermelde intervallen. Deze controles dienen voor

Hoofdstuk 6

Inbedrijfstelling

LET OP

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

het ontdekken van veranderingen of manipulatie aan de

veiligheidsinrichting m.b.t. de eerste inbedrijfstelling.

– De controles moeten telkens bij belangrijke veranderingen

aan de machine of veiligheidsinrichting alsmede na het

ombouwen of repareren in geval van beschadigingen van de

behuizing, frontglas, aansluitkabel enz. worden uitgevoerd.

3. Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting doorbevoegde

en hiermee belaste personen.

– Controle op slijtage of beschadiging van de behuizing,

frontglas of elektrische aansluitkabel

– Controle of de veiligheidswerking voor de ingestelde functie

effectief is.

LE 20 met M 2000

¾ Dagelijks of voor elk begin van het werk door de exploitant

door volledige afdekking van elke lichtstraal. Bij gebruik van

afbuigspiegels direct voor en na de spiegel.

Daarbij mag alleen de rode LED aan LE 20 en M 2000

branden.

LE 20 met C 2000

¾ De teststaaf (zie typeplaatje "oplossend vermogen") op drie

plaatsen langzaam door het veiligheidsveld voeren:

1.Grenzen /markeringen van het veiligheidsveld dichtbij

de zender (toegangsopening)

2.Grenzen /markeringen van het veiligheidsveld dichtbij

de ontvanger

3.Grenzen van het veiligheidsveld in het midden tussen

zender en ontvanger

Daarbij mag alleen de rode LED aan LE 20 en C 2000

branden.

Enkelstraals veiligheidslichtschermen met LE 20

¾ Dagelijks of telkens vóór het begin van de werkzaamheden moet

door de exploitant de volgende controle worden uitgevoerd:

Volledige afdekking van elke lichtstraal met een hulpmiddel

dat geen licht doorlaat (∅ ≥ 30 mm) op de volgende punten:

1. direct vóór de zender

2. in het midden tussen zender en ontvanger of de

afbuigspiegels

3. direct vóór de ontvanger

4. bij gebruik van afbuigspiegels direct voor en na de spiegel.

Hoofdstuk 6

Inbedrijfstelling

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Dit moet tot het volgende resultaat leiden:

- De uitgangen van de ontvanger van het betreffende

enkelstraals veiligheidslichtscherm moeten uitschakelen en

- op de LE 20 mag uitsluitend de rode LED branden en

- zolang de lichtstraal onderbroken is, mag de actie die gevaar

oplevert niet gestart kunnen worden.

In geval van storingen de machine stilleggen!

Als tijdens de controle een of meer fouten optreden of als

controleresultaten niet worden bereikt dan moet de machine

worden stopgezet. Voor alle genoemde combinaties van apparaten

geldt: Zelfs als slechts op één punt de groene of groene en gele

LED op de ontvanger oplicht, dan moet de veiligheidsvoorziening

door een deskundige worden gecontroleerd. Aan de machine mag

dan niet worden gewerkt.

77

7 Onderhoud

7.1 Reparatie

De veiligheidsverwerkings-eenheden LE 20 en LE 20 muting

werken volledig onderhoudsvrij. Waneer het 7-segment-display

storingen weergeeft kunnen aan de hand van de tabel voor het

opsporen van fouten in hoofdstuk 8 maatregelen worden getroffen

voor het verhelpen van de storing.

Stopzetten van de machine als de maatregel mislukt is!

Als de maatregelen uit de foutzoektabel er niet voor gezorgd

hebben dat alle fouten verholpen zijn dan mag niet langer met de

machine worden gewerkt. De veiligheidsvoorziening moet dan door

een deskundige worden gecontroleerd.

Volledige functietest na het verhelpen van de storing

Na het verhelpen van een fout moet een volledige functietest

worden uitgevoerd.

Hoofdstuk 7

Onderhoud

LET OP

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Reparaties nooit zelf uitvoeren!

Reparaties aan de veiligheidsvoorziening mogen uitsluitend worden

uitgevoerd door de Technische Dienst van SICK of door personeel

dat door SICK geautoriseerd is.

7.2 Afvalverwijdering

De veiligheids-analyse-eenheid LE 20 is zodanig geconstrueerd

dat deze het milieu zo min mogelijk belast. Hij verbruikt slechts

zeer weinig energie en overige bronnen. Houd tijdens het werk

altijd rekening met het milieu.

Het afdanken van onbruikbare of niet te repareren apparaten moet

altijd plaatsvinden volgens de geldende afvalverwerkings-

voorschriften (bijv. Europese afvalstofcode 16 02 14).

Wij zijn u graag van dienst bij het afdanken van deze apparaten.

Neem hiervoor contact op met ons.

Afvalscheiding

De afvalscheiding mag alleen plaatsvinden door personeel

met kennis van zaken!

Bij de demontage van de apparaten is voorzichtigheid geboden. Er

bestaat gevaar voor persoonlijk letsel.

Voordat de apparaten kunnen worden hergebruikt moeten de

diverse materialen van de LE 20 worden gescheiden.

1. Scheid de behuizing van de overige bestanddelen (in het

bijzonder van de printplaat).

2. Breng de gescheiden bestanddelen naar de inzamelpunten

(zie tab. 7-1).

Hoofdstuk 7

Bestanddelen

Product

Behuizing

Printplaten, kabels, connectors en

elektrische verbindingsstukken

Verpakking

Karton, papier

Polyetheenverpakkingen

Afdanking

Kunststofrecycling

Elektronicarecycling

Papier-/kartonrecycling

Kunststofrecycling

Tab 7-1: Overzicht van bestanddelen en inzamelpunten

Onderhoud

LET OP

Opmerking

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

88

8 Opsporen van fouten

De verwerkingseenheid LE 20 bewaakt zich tijdens de werking zelf:

y Na het inschakelen loopt het apparaat door een zelftest waarbij

de elektronische hardwarecomponenten gecontroleerd worden.

y Wanneer bij de zelftest een fout wordt herkend geeft het

apparaat een foutmelding op het 7-segment-display weer en

stopt het gevaarlijke proces.

Hoofdstuk 8

Opsporen van fouten

7-segment-display: Oorzaak controleBetekenis

7

Verhelpen/maatregel

Override lamp defectof,

indien er geen override

lamp is aangesloten,

override functie actief

(start met override-knop

mogelijk).

Override lamp controleren,

indien aanwezig. Wanneer

de override functie actief is

moet de bewakingszone

binnen 30 minuten

gedurende een ogenblik vrij

zijn opdat de LE 20 niet in

de uit-toestand wisselt.

Override lamp vervangen,

1

),

2

)

a2 ,

afwisselend

8, knipperend

Fout bij de externe

relaiscontrole

EDM ingang niet bedraad of

relais dalen niet

Bedrading controleren, relais

controleren,

2

)

Fout van een lichtscherm,

ongeldige configuratie

Bedrading controleren, TEST/

NON ingang controleren

Bedrading corrigeren,

Veiligheidslichtschermen bij

de sensor controleren,

2

)

a4 ,

afwisselend

Override timeout fout Override langer dan 30 min.

actief

Rangschikking van de muting

sensoren controleren,

1

),

2

)

a5 ,

afwisselend

Overschrijding van de

gelijktijdigheidscontrole tijd

van 3 s

Muting sensor defect,

objectbeweging te langzaam

Objectbeweging controleren,

muting sensoren controleren,

1

)

a6 ,

afwisselend

Fout van de in- c.q.

uitschakelsequentie van de

muting-lichtschermen

Muting sensor defect Rangschikking van de muting

sensoren controleren,

1

)

a7 ,

afwisselend

Beide muting-lampen zijn

defect

Bedradingfout,

lampenslijtage

beide lampen vervangen,

1

),

2

)

e

Systeemfout Bedrijfsspanning uit- en weer

inschakelen

Apparaat vervangen

f1 o f f4 ,

afwisselend

Overstroom OSSD 1 of

OSSD 2

Bedrading van OSSD 1 en

OSSD 2 controleren

Stroomopname meten

(max. 500 mA),

2

)

f2 o f f5 ,

afwisselend

OSSD 1 of OSSD 2 heeft een

kortsluiting met 24 V

Bedrading van OSSD 1 en

OSSD 2 controleren

Kortsluiting verhelpen,

2

)

Tab. 8-1: Tabel voor het opsporen van fouten veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting

1

) Bewakings- en mutingzone vrijmaken (d.m.v. override-knop of handmatig)

2

) Bedrijfsspanning uit- en herinschakelaar

a3 ,

afwisselend

Override timeout Override-tijd verstreken Bedrading corrigeren,

lichtschermen controleren,

2

)

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

99

9 Technische gegevens

9.1 Gegevensblad LE 20

Hoofdstuk 9

Technische gegevens

7-segment-display Oorzaak, controleBetekenis Verhelpen/maatregel

f3 o f f6 ,

afwisselend

OSSD 1 of OSSD 2 heeft

kortsluiting met 0 V

Bedrading van OSSD 1 en

OSSD 2 controleren

Kortsluiting verhelpen,

2

)

f7 ,

afwisselend

Kortsluiting tussen OSSD 1 en

OSSD 2 of met 24 V

Bedrading van OSSD 1 en

OSSD 2 controleren

Kortsluiting verhelpen,

2

)

l2 ,

afwisselend

Ongeldige configuratie Configuratie bedrading

controleren, EDM ingang

aangesloten?

Bedrading corrigeren,

2

)

geen indicatie

Bedrijfsspanning buiten het

toegelaten bereik

Bedrijfsspanning meten Bedrading corrigeren,

spanningsbron controleren

Tab. 8-1: Tabel voor het opsporen van fouten veiligehidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting (vervolg)

2

) Bedrijfsspanning uit- en herinschakelaar

Elektrische gegevens

Voedingsspanning U

B

24 V DC –30 %/+20 %, 5 % restrimpel

1

)

Stroomopname

I

max

= 100 mA, muting-uitvoering: I

max

= 150 mA

Vermogensopname

4 W (zonder muting en override lampen)

Reactietijd totaal systeem

(afhankelijk van

systeemconfiguratie)

te berekenen aan de hand van de volgende

punten:

- C 2000/M 2000: 7 ms à 25 ms, afhankelijk van

veldbeveiligingshoogte en oplossend vermogen

- Enkelstraals veiligheidslichtscherm: max. 9 ms

- LE 20: 5 ms

- Relaismodule: 5 ms

Reactietijd voor testingang

max. 30 ms

Herstarttijd

max. 50 ms

Aansluitleidingen

0,5 mm

2

, lengte max. 30 m

2,5 mm

2

, lengte max. 150 m

Ingangen: signaalniveau aan/uit high: 15 V ... U

B

, low: 0 V ... 10 V

TEST EXTERN high: externe test inactief

low: externe test actief

impulsduur > 30 ms

Gelijktijdigheidscontrole Tijdvenster selecteerbaar: 3 s of ∞

Cyclustijd zelftest 2 s

Tab. 9-1: Gegevensblad LE 20

Inschakelduur (na spanning Aan)

ongeveer 2 s

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Uitgangen

Uitgangen OSSD 1, OSSD 2

(De waarden hebben betrekking

op de aansluiting op stekker van

het apparaat)

PNP bewaakt en kortsluitvast

Schakelstroom I

max

= 500 mA

Schakelspanning U

max

= UB – 2,0 V bij 500 mA

Schakelvermogen P

max

= 13,2 W

inductief schakelvermogen P

max ind

= 1 VA

Veiligheidsveld vrij U = Umax

Veiligheidsveld onderbroken U = 0 V

Reststroom bij signaalniveau "0" I = 0,1 mA

max. capacitieve last 200 nF bij I = 50 mA,

2,5 µF bij I = 500 mA

Tussenruimten bij test Testrate: 2 s

Breedte testpuls 150 µs ... 450 µs

TEST A, TEST B (inactief/actief)

U

B

– 3,5 V/0 V

Totale stroomTEST A + TEST B < 10 mA

max. capacitieve last 10 µF

OVERRIDE LAMP

24 V DC, 1

... 10 W

LAMP 1, 2

24 V DC, 1

... 10 W

Beschermklasse III

2

)

Soort beschermin IP 20, IP 65 optioneel

Veiligheidscategorie EN 61496, type 2

Eisen EN 61496

Tab. 9-1: Gegevensblad LE 20 (vervolg)

1

) De grenswaarden van de voedingsspanning mogen niet worden over- c.q.

onderschreden.

De externe voedingsspanning van de apparaten moet overeenkomstig

EN 60204 een kortdurende netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voe-

dingseenheden zijn bij SICK als accessoire verkrijgbaar

(Siemens serie 6 EP 1).

2

) De aan de in- en uitgangen aan te sluiten stroomcircuits moeten de in de

betreffende normen voorgeschreven lucht- en kruiptrajecten voor veilige

uitschakeling overeenkomstig PELV (EN 60204, 6-4) aanhouden.

–20 °C ... +60 °COmgevingstemperatuur werking

Opslagtemperatuur

–25 °C ... +75 °C

Luchtvochtigheid

(niet condenserend)

15

... 95 %

Trilbestendigheid 5 g/10 Hz ... 55 Hz overeenkomstig IEC 68-2-6

Schokbestendigheid

10 g/16 ms overeenkomstig IEC 68-2-29

Hoofdstuk 9

Technische gegevens

Bedrijfsdata

Elektromagnetische compatibiliteit EN 61000-6-4

EN 55011 Klasse A

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 9

Technische gegevens

9.2 Technische gegevens relaismoduul

UE 10-2OS

Tab. 9-2: Gegevensblad relaismoduul

Nominale spanning spoel

24 V DC –30 %/+20%

Spoelweerstand

Relaiscontacten

Schakelcontacten

Meldcontacten in serie

520 Ω ±10 %

Contactbelastbaarheid

max. schakelspanning

Schakelvermogen/-spanning

Schakelstroom

max. inschakelstroom/duur

Terugvaltijd (voor de berekening

van de reactietijd gebruiken)

Bedrijfstemperatuur

Mechanische levensduur

Elektrische levensduur

Bevestigingsrail

2 no

1 + 1 nc

max. 250 V AC

690 VA/230 V AC

72 W/24 V DC

20 mA

... 3 A

max. 15 A/20 ms

≤5 ms

–20 °C

... +60 °C

5 x 10

7

schakelcycli

1 x 10

5

schakelcycli

(afhankelijk van de belasting)

DIN (EN 50022-35)

Afvalstroom 4,2 mA

Aanhaaltijd ≤20 ms

Beschermingsgraad IP 20

Overspanningscategorie 3

Aansluitdoorsnede 0,5

... 2,5 mm

2

Mate van verontreiniging 2

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

11

1

00

0 Schakelvoorbeelden

Schakelvoorbeelden in uitklapbare deel

(pagina 675 ... 680):

a = uitgangscircuits. Deze contacten moeen zodanig in e de besturing

geïntegreerd worden dat bij geopend uitgangscircuit de gevaarlijke toestand

wordt opgeheven. Bij de categorieën 4 en 3 moet deze integratie 2-kanalig (X-

Y-paden) plaatsvinden. Het eenkanalig invoegen in de besturing (z-pad) is

alleen mogelijk bij eenkanalige besturing rekening houdend met de

risicoanalyse.

10-1: Verwerkingseenheid LE 20 met 6 veiligheidslichtschermen met

één straal VS/VE 18-2.

R

= ontvanger S = zender

Aanwijzing: wanneer slechts een lichtschermpaar wordt

aangesloten moet tusen SENSOR A (4) en SENSOR B (6) een extra

draadbrug worden gelegd.

Geconfigureerde functies:

y relaiscontrole

y herstartblokkering

y externe test

10-2: Verwerkingseenheid LE 20 met 4 veiligheidslichtschermen met

één straal (WS/WE 12-2, WS/WE 18-2, WS/WE 24-2 of WS/WE 27-2).

Aanwijzing: indien slechts een lichtschermpaar wordt aangesloten,

moet tussen SENSOR A (4) en SENSOR B (6) een extra draadbrug

worden gelegd. Combinatie van veiligheidslichtscherm is niet

toegestaan.

R

= ontvanger S = zender

Geconfigureerde functies:

y relaiscontrole

y herstartblokkering

y externe test

10-3: LE 20 eenheid met een cascadeC 2000

– C 2000 – M 2000

R

= ontvanger S = zender

Geconfigureerde functies:

y relaiscontrole

y herstartblokkering

y externe test

Hoofdstuk 10

Schakelvoorbeelden

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

10-4: Verwerkingseenheid LE 20 muting met M 2000, 4 muting sensoren

en 2 muting indicatielampen

M

= muting sensor R = ontvanger S = zender

Geconfigureerde functies:

y relaiscontrole y herstartblokkering

y 2 muting sensoren y gelijktijdigheidscontrole

y override

10-5: Verwerkingseenheid LE 20 muting met M 2000 en 4 muting

sensoren

M

= muting sensor R = ontvanger S = zender

Geconfigureerde functies:

y relaiscontrole y herstartblokkering

y 4 muting sensoren y gelijktijdigheidscontrole

y override

10-6: Verwerkingseenheid LE 20 muting met M 2000-A/P en 3 muting

sensoren

M

= muting sensor R = ontvanger S = zender

Geconfigureerde functies :

y relaiscontrole y herstartblokkering

y 3 muting sensoren y gelijktijdigheidsbewaking

y override y sequentiebewaking

Hoofdstuk 10

Schakelvoorbeelden

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Uitvoering

IP 20, een 16-polige klemmenlijst als accessoire

noodzakelijk

IP 20 met schroef klemmenstekker

IP 20 met trekveer klemmenstekker

IP 65, een 16-polige klemmenlijst als accessoire

noodzakelijk

Type Bestel-nr.

IP 65 met schroef klemmenstekker

IP 65 met trekveer klemmenstekker

LE 20-2611

LE 20-2612

LE 20-2614

LE 20-1611

LE 20-1612

LE 20-1614

6 020 340

1 016 503

1 016 505

6 020 344

1 016 500

1 016 499

Tab 11-1: Bestelgegevens LE 20

Uitvoering

IP 20, een 15- en 16-polige klemmenlijst als

accessoire noodzakelijk

IP 20 met schroef klemmenstekker

IP 20 met trekveer klemmenstekker

IP 65, een 15- en 16-polige klemmenlijst als

accessoire noodzakelijk

Type Bestel-nr.

IP 65 met schroef klemmenstekker

IP 65 met trekveer klemmenstekker

LE 20-2621

LE 20-2622

LE 20-2624

LE 20-1621

LE 20-1622

LE 20-1624

6 020 341

1 016 502

1 016 501

6 020 345

1 016 498

1 016 497

Tab 11-2: Bestelgegevens LE 20-muting

1111

11 Bijlage

11.1 Bestelgegevens LE 20

Hoofdstuk 11

Bijlage

11.2 Bestelgegevens LE 20 muting

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

11.3 Accessoires

11.4 Maatschetsen

Maatschetsen in uitklapbare deel (pagina 681 ... 684):

11-1: Mechanische afmetingen LE 20 met schroefklemmen

a

= aanzicht van onder d = aanzicht van voren

s

= zijaanzicht f = aanzicht van voren, schroef

klemmenstekker ingestoken

11-2: Mechanische afmetingen LE 20-muting met schroefklemmen

a

= aanzicht van onder d = aanzicht van voren

s

= zijaanzicht f = aanzicht van voren, schroef

klemmenstekker ingestoken

11-3: Mechanische afmetingen IP 65 behuizing voor LE 20 en LE 20

muting

11-4: Mecanische afmetingen relaismoduul

Hoofdstuk 11

Bijlage

Tab. 11-3: Accessoires LE 20 en LE 20-muting

Artikel

24 V voedingseenheid, 4 A, DC, U

v

= 120/230 V AC

Trekveer-klemmenstekker haaks voor LE 20, 16-polig

Bestel-nr.

6 010 362

6 020 597

Trekveer klemmenstekker haaks voor LE 20 15-polig

6 020 600

Schroef klemmenstekker voor LE 20, 16-polig

6 020 596

Schroef klemmenstekker voor LE 20, 15-polig 6 020 599

IP 65 behuizing voor LE 20 uitgerust met 8 x PG 7, 2 x PG 13,5

voorbereid voor de inbouw van LE 20

6 020 343

Muting indicatielamp met bevestigingsset

2 020 743

Relaismoduul UE 10-2OS voor LE 20, 2 maakcontacten, mechanisch

gedwongen, potentiaalvrij, IP 20, klemmenlijst als accessoire

noodzakelijk

6 020 342

Relaismoduul UE 10-2OS voor LE 20, 2 maakcontacten, mechanisch

gedwongen, potentiaalvrij, IP 20, inclusief schroef klemmenstekker

2 019 772

Relaismoduul UE 10-2OS voor LE 20, 2 maakcontacten, mechanisch

gedwongen, potentiaalvrij, IP 20, inclusief trekveer klemmenstekker

2 019 771

LED-mutinglamp met kabel 2 m 2 019 909

LED-mutinglamp met kabel 10 m 2 019 910

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

11.5 Testbare enkelstraals

veiligheidslichtschermen

Maatschetsen en aansluitschema's in uitklapbare gedeelte

(pagina 685 ... 689):

Toepasbare types: WS/WE 12-2

WS/WE 18-2

VS/VE 18-2

WS/WE 24-2

WS/WE 27-2

11.5.1 WS/WE 12-2

Legenda bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte):

a = midden opstische as

s = controlelamp

d = bevestigingsboringen

f = insteller gevoeligheid (WE)

g = kijkgleuf

Betekenis van de LED's

Hoofdstuk 11

Bijlage

LED

Zender

groen, permanent licht

Betekenis

Tab 11-4: Betekenis van de LED's WS/WE 12-2

groen, uit

zender bedrijfsklaar

geen bedrijfsspanning

Ontvanger

geel, permanent licht

geel, knipperend

lichtweg vrij

optiek verontreinigd of systeem iets versteld

System inbegrepen zendeenheidBestel Nr. inbegrepen ontvangsteenheid

WS/WE 12-2

P 160

WS/WE 12-2

P 460

1 018 046

1 018 047

WS 12-2 D 160

WS 12-2 D 460

WE 12-2 P 160

WE 12-2 P 460

Bestelnummers voor systemen

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 11

Bijlage

1) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms

overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1).

2) Zonder belasting

3) Mag U

V

-toleranties niet over- of onderschrijden

4) Bij T

U

= +25 °C en 100 mA uitgangsstroom

5) Signaallooptijd bij Ohmsche last

6) Bij licht/donkerverhouding 1:1

Type WS/WE 12-2

D 160

Zender WS 12-2 Ontvanger WE 12-2

D 460 P 160 P 460

–

Bestelnummer

2 021 439 2 021 441 2 021 440 2 021 442

Soort aansluiting, apparaatstekker

Kabellengte

Reikwijdte RW/reikwijdte max.

Voedingsspanning U

V

Stroomopname, max.

2

)

Rimpelspanning

3

)

Lichtzender

Diameter lichtvlek

Afbuighoek/ontvangsthoek

Schakeluitgangen

Signaalspanning HIGH/

max. schakeluitgang

Signaalspanning LOW

4

)/

max.schakelstroom

Uitgangsstroom I

A

max./

max. schakelvermogen

Pulldown weerstand

Reactietijd

5

); schakelvolgorde max.

6

)

Testingang TE

Zender aan

Zender uit

Soort bescherming

VDE beschermklasse

Veiligheidsschakelingen

Omgevingstemperatuur bedrijf T

U

Opslagtemperatuur T

L

Gewicht

2 m

4-polig

2 m

4-polig

type 0 ... 10 m/0 ... 12 m

DC 24 V –30 %, +20 %

1

)

35 mA 25 mA

<5 V

SS

LED, zichtbaar rood licht (880 nm),

pulserend, gemiddelde levensduur 100 000 uur (bij T

U

= 25 °C)

ca. 500 mm in 10 m afstand

3,0° / 3,0°

PNP, Q en Q

U

V

– 2,5 V

ca. 0 V

100 mA

>10 k

Ω

max. 500 µs; 1000/s

TE overeenkomstig U

V

of niet geschakeld

TE overeenkomstig 0 V

IP 67

U

V

-aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd, uitgang Q en Q

beschermd tegen kortsluiting, onderdrukking stroomimpuls

–40

... +60 °C

–40 ... +75 °C

200 g

120 g

200 g

120 g

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Hoofdstuk 11

Bijlage

LED

Zender

groen, permanent licht

Betekenis

Tab. 11-5: Betekenis van de LED's WS/WE 18-2

groen, uit

zender bedrijfsklaar

geen bedrijfsspanning

Ontvanger

groen, permanent licht

groen, knipperend optiek verontreinigd of systeem iets versteld

System

inbegrepen zendeenheidBestel Nr. inbegrepen ontvangsteenheid

WS/WE 18-2

P 162

WS/WE 18-2

P 460

WS/WE 18-2

P 660

1 016 886

1 016 885

1 016 887

WS 18-2 D 162

WS 18-2 D 460

WS 18-2 D 660

WE 18-2 P 162

WE 18-2 P 460

WE 18-2 P 660

Bestelnummers voor systemen

11.5.2 WS/WE 18-2

Legenda bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte):

a = midden opstische as

s = controlelamp

d = bevestigingsboringen

f = insteller gevoeligheid (WE)

g = kijkgleuf

Betekenis van de LED's

lichtweg vrij

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 11

Bijlage

1) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms

overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1).

2) Zonder belasting

3) Mag U

V

-toleranties niet over- of onderschrijden

4) Bij T

U

= +25 °C en 100 mA uitgangsstroom

5) Signaallooptijd bij Ohmsche last

6) Bij licht/donkerverhouding 1:1

Type WS/WE 18-2

D 162

Zender WS 18-2 Ontvanger WE 18-2

D 460 D 660 P 162 P 460 P 660

–

Bestelnummer

2 020 889 2 020 876 2 020 891 2 020 890 2 020 875 2 020 892

Soort aansluiting, apparaatstekker

Kabellengte

Reikwijdte RW/reikwijdte max.

Voedingsspanning U

V

Stroomopname, max.

2

)

Rimpelspanning

3

)

Lichtzender

Diameter lichtvlek

Afbuighoek/ontvangsthoek

Schakeluitgangen

Signaalspanning HIGH/

max. schakeluitgang

Signaalspanning LOW

4

)/

max.schakelstroom

Uitgangsstroom I

A

max./

max. schakelvermogen

Pulldown weerstand

Reactietijd

5

); schakelvolgorde max.

6

)

Testingang TE

Zender aan

Zender uit

Soort bescherming

VDE beschermklasse

Veiligheidsschakelingen

Omgevingstemperatuur bedrijf T

U

Opslagtemperatuur T

L

Gewicht

2 m

4-polig 6-polig

2 m

4-polig 6-polig

type 0 ... 10 m/0 ... 12 m

DC 24 V –30 %, +20 %

1

)

35 mA 25 mA

<5 V

SS

LED, zichtbaar rood licht, 660 nm) pulserend,

gemiddelde levensduur 100 000 h (bij T

U

= 25 °C)

ca. 300 mm in 10 m afstand

1,5° / 3,0°

PNP, Q en Q

U

V

– 2,9 V

ca. 0 V

100 mA

>10 k

Ω

max. 500 µs; 1000/s

TE overeenkomstig U

V

TE overeenkomstig 0 V

IP 67 IP 65 IP 67 IP 65

U

V

-aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd, uitgang Q en Q

beschermd tegen kortsluiting, onderdrukking stroomimpuls

–25

... +60 °C

–40 ... +75 °C

100 g 30 g 100 g 30 g

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Tab. 11-6: Betekenis van de LED’s VS/VE 18-2

LED

Ontvanger

Betekenis

Zender

amber, permanent licht

Zender bedrijfsklaar

lichtweg vrij, ontvanger bedrijfsklaar

Bestelnummer voor systemen

Systeem Bestellnr. daarin aanwezige zendeenheid daarin aanwezige ontvangsteenheid

VS/VE 18-2

O 4550

6 011 845 VS 18-2 D 5550 VE 18-2 O 4550

VS/VE 18-2

O 4450

6 011 846

Bedrijfsreikwijdte 16 m, metalen behuizing, apparaatstekker M 12, 4-polig, haaks

VS 18-2 D 5450 VE 18-2 O 4450

Bedrijfsreikwijdte 16 m, metalen behuizing, apparaatstekker M 12, 4-polig, recht

Hoofdstuk 11

Bijlage

11.5.3 VS/VE 18-2

Legende bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte):

a = bevestigingsmoer M18

s = bedrijfsindicatie (VS 18-2) ontvangstindicatie (VE 18-2)

Betekenis van de LED's

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 11

1) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms

overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1)

2) Zonder belasting

3) Mag UV toleranties niet over- of onderschrijden

4) Bij T

U

= + 25°C en 100 mA uitgangsstroom

5) Signaallooptijd bij Ohmsche last

6) Bij licht/donkerverhouding 1:1

Type

D 5450 D 5550 O 4450 O 4550

Bestellnr.

Soort aansluiting, apparaatstekker

Reikwijdte RW/reikwijdte max.

Voedingsspanning U

V

Stroomopname, max.

2

)

Restrimpel, max.

3

)

Lichtzender LED, zichtbaar rood licht,

pulserend, gemiddelde levensduur

100 000 uur (bij T

U

= 25 °C)

Openingshoek/ontvangsthoek

Schakeluitgangen

Signaalspanning HIGH/

max. schakeluitgang

Signaalspanning LOW

4

)

Uitgangsstroom I

A

Reactietijd

5

); schakelfrequentie max.

6

)

Soort bescherming

VDE beschermklasse

Veiligheidsschakelingen U

V

-aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd,

beschermd tegen kortsluiting,

onderdrukking stoorimpuls

Omgevingstemperatuur bedrijf T

U

Gewicht

Type VS/VE 18-2 Zendeenheid VS 18-2 Ontvangsteenheid VE 18-2

6 011 849 6 011 847 6 011 850 6 011 848

4-polig, recht 4-polig, haaks 4-polig, recht 4-polig, haaks

DC 24V –30 %, +20 %

1

)

type 0

... 16 m/0 ... 22 m

35 mA 25 mA

ca. ±4°

PNP

ca. U

V

max. 1,2 V (I

A

= 100 mA)

100 mA

max. 2 ms; 250 Hz

IP 67

III DC-apparaat

–25

... +70 °C

ca. 250 g

10 %

Bijlage

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Hoofdstuk 11

Bijlage

11.5.4 WS/WE 24-2

Legende bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte):

a = viziergroef

s = statusindicatie/ontvangstindicatie

d = optische as zender/ontvanger

f = bevestigingsdraad

g = bedieningselementen

Betekenis van de LED's

–

Bestelnummer voor systemen

Systeem

WS/WE 24-2

P 250

WS/WE 24-2

P 260

WS/WE 24-2

P 450

WS/WE 24-2

P 460

Bestel-nr. daarin aanwezige zendeenheid daarin aanwezige ontvangsteenheid

WS 24-2 D 250 WE 24-2 P 450

Bedrijfsreikwijdte 40 m, PNP, Q + Q klemaansluiting

1 018 049

1 018 050

1 018 051

1 018 052

WS 24-2 D 260 WE 24-2 P 260

Bedrijfsreikwijdte 40 m, PNP, Q + Q klemaansluiting, verwarming

WS 24-2 D 450 WE 24-2 P 450

Bedrijfsreikwijdte 40 m, PNP, Q + Q apparaatstekker M12, 4-polig

WS 24-2 D 460 WE 24-2 P 460

Bedrijfsreikwijdte 40 m, PNP, Q + Q apparaatstekker M12, 4-polig, verwarming

LED

groen, perm. licht

Zender

groen, uit

Ontvanger

geel, uit

geel, knipperend

Zender bedrijfsklaar

geen bedrijfsspanning of zendertest actief

(gedurende de test)

lichtweg vrij

lichtweg onderbroken of zendertest actief

optiek verontreinigd of systeem iets verkeerd afgesteld

Tab. 11-7: Betekenis van de LED's WS/WE 24-2

Betekenis

geel, perm. licht

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 11

Bijlage

1) Gevoeligheid instelbaar

2) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms

overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1)

3) Grenswaarde

4) Zonder belasting

5) Mag U

V

toleranties niet over- of onderschrijden

6) Bij T

U

= + 25°C en 100 mA uitgangsstroom

7) Signaallooptijd bij Ohmsche last

8) Bij licht/donkerverhouding 1:1

9) Meetspanning DC 50 V

Type WS/WE 24-2

D250 D 450 D460 P 250D260 P 260

Zender WS 24-2

P 450

Ontvanger WE 24-2

P 460

Bestelnummer

Soort aansluiting

2 021 448 2 021 450 2 021 452 2 021 454 2 021 449 2 021 451 2 021 453 2 021 455

Reikwijdte RW/reikwijdte max.

1

)

Voedingsspanning U

V

klemaansluiting

type 0

... 40 m/0 ... 50 m

DC 24V ± 20 %

2

)

3

)

apparaatstekker,

4-polig

klemaansluiting apparaatstekker,

4-polig

–

Stroomopname, max.

4

)

Restrimpel

5

)

Lichtzender

50 mA

<5 V

SS

LED, zichtbaar rood licht,

pulserend, gemiddelde levensduur

100 000 uur (bij T

U

= 25 °C)

Diameter lichtvlek

Afbuighoek/ontvangsthoek

Schakeluitgangen

Signaalspanning HIGH/max.

Schakeluitgang

Signaalspanning LOW

6

)/

max. schakelstroom

Uitgangsstroom I

A

max. /

max. schakelvermogen

Pulldown weerstand

Reactietijd

7

); schakelvolgorde max.

8

)

Testingang >>TE<<

Zender aan

Zender uit

VDE beschermklasse

9

)

Soort bescherming

Veiligheidsschakelingen

Omgevingstemperatuur bedrijf T

U

Opslagtemperatuur T

L

Gewicht

Verwarming frontschijven

70 mA 50 mA 70 mA 150 mA 170 mA 150 mA 170 mA

ca. 600 mm in 50 m afstand

ca. ±4°

PNP, Q en Q

U

V

– 2,9 V

ca. 0 V

100 mA

>10 k

Ω

max. 500 µs; 1000/s

TE overeenkomstig U

V

of niet geschakeld

TE overeenkomstig 0 V

IP 67

U

V

-aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd, uitgang Q en Q

beschermd tegen kortsluiting, onderdrukking stoorimpuls

–40

... +60 °C

–40

... +75 °C

ca. 330 g

z––zz––z

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

11.5.5 WS/WE 27-2

Legende bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte):

a = bevestigingsboring

s = midden optische as

Betekenis van de LED's

LED

groen, perm. licht

Zender

groen, uit

Ontvanger

rood, permanent licht

groen knipperend

Zender bedrijfsklaar

geen bedrijfsspanning of zendertest actief

(gedurende de test)

lichtweg vrij

lichtweg onderbroken of zendertest actief

optiek verontreinigd of systeem iets verkeerd afgesteld

Tab. 11-8: Betekenis van de LED's WS/WE 27-2

–

Bestelnummer voor systemen

Systeem

WS/WE 27-2

F 450 S 05

WS/WE 27-2

F 730

WS/WE 27-2

F 750

WS/WE 27-2

F 460

Bestel-nr. daarin aanwezige zendeenheid daarin aanwezige ontvangsteenheid

WS 27-2 D 450 S 05 WE 27-2 F 450 S 05

Bedrijfsreikwijdte 35 m, PNP, Q + Q apparaatstekker M12, 4-polig, verwarming

1 016 025

1 015 124

1 015 752

1 019 561

WS 27-2 D 730 WE 27-2 F 730

Bedrijfsreikwijdte 35 m, PNP, Q + Q apparaatstekker 7-polig

WS 27-2 D 750 WE 27-2 F 750

Bedrijfsreikwijdte 35 m, PNP, Q + Q apparaatstekker 7-polig, verwarming

WS 27-2 D 460 WE 27-2 F 460

Bedrijfsreikwijdte 35 m, PNP, Q + Q apparaatstekker M12, 4-polig

Betekenis

Hoofdstuk 11

Bijlage

groen, perm. licht

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

1) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms

overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1)

2) Zonder belasting

3) Mag U

V

toleranties niet over- of onderschrijden

4) Bij T

U

= + 25°C en 100 mA uitgangsstroom

5) Signaallooptijd bij Ohmsche last

6) Bij licht/donkerverhouding 1:1

7) Meetspanning DC 50 V

Type WS/WE 27-2

D450 S05 D 730 D 750 F 450 S05D460 F 460

Zender WS 27-2

F 730

Ontvanger WE 27-2

F 750

Bestelnummer

Soort aansluiting, apparaatstekker

2 018 932 2 021 365 2 017 894 2 018 618 2 018 933 2 021 708 2 017 895 2 018 619

Reikwijdte RW/reikwijdte max.

Voedingsspanning U

V

4-polig

type 0

... 25 m/0 ... 35 m

DC 24V –30 %, +20 %

1

)

7-polig 4-polig 7-polig

–

Stroomopname, max.

2

)

Restrimpel

3

)

Lichtzender

45 mA

<5 V

SS

LED, zichtbaar rood licht,

pulserend, gemiddelde levensduur

100 000 uur (bij T

U

= 25 °C)

Diameter lichtvlek

Afbuighoek/ontvangsthoek

Schakeluitgangen

Signaalspanning HIGH/max.

Schakeluitgang

Signaalspanning LOW

4

)/

max. schakelstroom

Uitgangsstroom I

A

max. /

max. schakelvermogen

Pulldown weerstand

Reactietijd

5

); schakelvolgorde max.

6

)

Testingang >>TE<<

Zender aan

Zender uit

VDE beschermklasse

7

)

Soort bescherming

Veiligheidsschakelingen

Omgevingstemperatuur bedrijf T

U

Opslagtemperatuur T

L

Gewicht

Verwarming frontschijven

35 mA 35 mA 45 mA 45 mA 35 mA 35 mA 45 mA

ca. 1200 mm in 25 m afstand

ca. ±4°

PNP, Q en Q

U

V

– 2,9 V

ca. 0 V

100 mA

>10 k

Ω

max. 500 µs; 1000/s

TE overeenkomstig U

V

of niet geschakeld

TE overeenkomstig 0 V

IP 67

U

V

-aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd, uitgang Q en Q

beschermd tegen kortsluiting, onderdrukking stoorimpuls

–40

... +60 °C

–40

... +75 °C

ca. 100 g

z ––zz––z

Hoofdstuk 11

Bijlage

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

11.6 Conformiteit

Hoofdstuk 11

Bijlage

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Hoofdstuk 11

Bijlage

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

Hoofdstuk 11

Bijlage

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

11.7 Checklist

Checklist voor de fabrikant / inrichter voor de installatie van een

contactloos veiligheidssysteem (BWS)

De gegevens over de onderstaand vermelde punten moeten ten minste bij de

eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn - echter afhankelijk van de applicatie. De

desbetreffende eisen werden door de fabrikant / inrichter gecontroleerd.

Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumentatie worden

opgeborgen zodat deze bij terugkerende controles als referentie kan dienen.

1. Stemmen de veiligheidsvoorschriften overeen met de voor de machine

geldige richtlijnen / normen? ja : nee :

2. Staan de toegepaste richtlijnen en normen in de verklaring van

overeenkomst vermeld? ja : nee :

3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie?

ja : nee :

4. Is de toegang tot /ingreep in de gevarenzone alleen via het veiligheidsveld

van de BWS mogelijk? ja : nee :

5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone

een onbeschermd verblijf in de gevarenzone verhinderen (mechanische

inloopbeveiliging) of bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd?

ja : nee :

6. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die verhinderen dat

over het veiligheidsscherm heen, onder het veiligheidsscherm door en om

het veiligheidsscherm heen gegrepen kan worden, aangebracht en tegen

manipulatie beveiligd? ja : nee :

7. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (aan

de machine en/of in de machinedocumentatie) aangegeven en

gedocumenteerd? ja : nee :

8. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van de BWS tot de dichtstbijzijnde

gevarenzone aangehouden? ja : nee :

Hoofdstuk 11

Bijlage

Bedieningshandleiding

Veiligheids-

verwerkingseenheid LE 20

9. Werden de BWS-apparaten reglementair bevestigd en na de afstelling tegen

verschuiven beveiligd? ja : nee :

10.Functioneren de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische

schokken (beschermklasse)? ja : nee :

11.Is het commandotoestel voor de reset van het (BWS) veiligheidssysteem c.q.

voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht?

ja : nee :

12.Werden de uitgangen van de BWS (OSSD) volgens de noodzakelijke

besturingscategorie geïntegreerd en komt deze integratie overeen met de

schakelschema's? ja : nee :

13.Werd de veiligheidsfunctie volgens de testaanwijzingen van deze

documentatie gecontroleerd? ja : nee :

14.Zijn bij elke instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven

veiligheidsfuncties effectief? ja : nee :

15.Worden de door de BWS aangestuurde schakelelementen, bijv. relais,

ventielen bewaakt? ja : nee :

16.Is de BWS tijdens de gehele gevaarlijke toestand effectief?

ja : nee :

17.Wordt bij het uit- c.q. inschakelen van de BWS en bij het omschakelen van

de functies of bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting een

reeds begonnen gevaarlijke toestand gestopt? ja : nee :

18.Werd het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor

de operator aangebracht? ja : nee :

Deze checklist vervangt de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige

controle door een ter zake kundige persoon niet.

Hoofdstuk 11

Bijlage

Bedieningshandleiding

LE 20

NL

Pagina laadt ...

Documenttranscriptie

Bedieningshandleiding Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Deze publicatie is beschermd door de auteurswet. Alle rechten berusten bij de firma SICK AG. Vermenigvuldiging van (delen van) deze publicatie is uitsluitend toegestaan binnen de grenzen van de auteurswet. Wijzigen of inkorten van deze publicatie is verboden zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG. 508 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Inhoud LE 20 8 008 685/Q913/2007-05-21 1 Toegepaste symbolen in dit document ....................................... 5 1 1 2 Veiligheid ..................................................................................................... 5 1 1 2.1 Reglementaire toepassing van het apparaat .................... 5 1 1 2.2 Veiligheidsvoorschriften .................................................................... 5 1 2 2.3 Algemene veiligheidsinstructie en veiligheidsmaatregelen ..................................................................... 5 1 3 2.3.1 Instructies voor het veilig stellen van de veiligheidsfunctie van LE 20 en LE 20-Muting ........................................................................... 5 1 3 2.3.2 Instructies voor het veilig stellen van de veiligheidsfunctie van LE 20-Muting ...................... 5 1 4 2.3.3 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 met C 2000, M 2000 of enkelstraals veiligheidslichtschermen ............. 5 1 5 2.3.4 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 met C 2000 of M 2000 ..... 5 1 5 2.3.5 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 met enkelstraals veiligheidslichtschermen ................................................. 5 1 5 3 Productbeschrijving ............................................................................... 5 1 8 3.1 Opbouw van het systeem ................................................................ 5 1 8 3.2 Opbouw en werkwijze van het apparaat ................................ 5 1 9 3.3 Functies van de apparaten LE 20 en LE 20 muting ... 5 2 0 3.3.1 Testfuncties .............................................................................. 5 2 0 3.3.2 Herstartblokkering (RES) .................................................. 5 2 1 3.3.3 Relaiscontrole (EDM) .......................................................... 5 2 2 3.4 Functies van het apparaat LE 20 muting ............................ 5 2 2 3.4.1 Mutingwerking ......................................................................... 5 2 3 3.4.2 Rangschikking muting sensoren ................................ 5 2 4 3.4.3 Override ........................................................................................ 5 2 6 3.5 Systeemcomponenten ........................................................................ 5 2 7 3.6 Indicatieelementen ............................................................................... 5 2 9 4 Montage ........................................................................................................ 5 3 0 4.1 Uitvoering IP 20 ...................................................................................... 5 3 0 4.2 Uitvoering IP 65 ...................................................................................... 5 3 0 5 Elektronische 6 Inbedrijfstelling ........................................................................................ 5 3 5 6.1 Overzicht van de stappen voor de inbedrijfstelling ................................................................................. 5 3 5 6.2 Functietest .................................................................................................. 5 3 5 6.3 Tests LE 20 ................................................................................................ 5 3 6 installatie .................................................................... 5 3 1 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 509 Bedieningshandleiding Inhoud Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 7 Onderhoud .................................................................................................... 5 3 8 7.1 Reparatie ...................................................................................................... 5 3 8 7.2 Afvalverwijdering ..................................................................................... 5 3 9 8 Opsporen van fouten .............................................................................. 5 4 0 9 Technische gegevens ........................................................................... 5 4 1 9.1 Gegevensblad LE 20 ........................................................................... 5 4 1 9.2 Technische gegevens relaismoduul UE 10-2OS ............ 5 4 3 1 0 Schakelvoorbeelden ............................................................................... 5 4 4 1 1 Bijlage ............................................................................................................ 5 4 6 1 1 . 1 Bestelgegevens LE 20 ....................................................................... 5 4 6 1 1 . 2 Bestelgegevens LE 20 muting .................................................... 5 4 6 1 1 . 3 Accessoires ................................................................................................. 5 4 7 1 1 . 4 Maatschetsen ........................................................................................... 5 4 7 1 1 . 5 Testbare enkelstraals veiligheidslichtschermen .............. 5 4 8 11.5.1 WS/WE 12-2 ............................................................................. 5 4 8 11.5.2 WS/WE 18-2 ............................................................................. 5 5 0 11.5.3 VS/VE 18-2 ............................................................................... 5 5 2 11.5.4 WS/WE 24-2 ............................................................................. 5 5 4 11.5.5 WS /WE 27-2 ............................................................................. 5 5 6 1 1 . 6 Conformiteit ............................................................................................... 5 5 8 1 1 . 7 Checklist ....................................................................................................... 5 6 1 510 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Veiligheid Hoofdstuk 2 LE 20 1 Toegepaste symbolen in dit document Bepaalde informatie in dit document wordt bijzonder geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te vergemakkelijken. Opmerking Een opmerking informeert over bijzonderheden van het apparaat Toelichting Een toelichting levert achtergrondinformatie; de toelichting bevordert het begrip voor de technische samenhang bij de werking. Advies Een advies helpt u om optimaal te werk te gaan. Waarschuwingsaanwijzing Mogelijke gevaren bij niet-inachtneming. LET OP ¾ Waarschuwingsaanwijzingen altijd zorgvuldig lezen en opvolgen. 2 Veiligheid Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen wanneer het correct wordt toegepast, dus "veilig" – d.w.z. foutloos – wordt aangebracht en aangesloten. De veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 voldoet aan de veiligheidsspecifieke eisen overeenkomstig EN 61496, veiligheidscategorie type 2. 2.1 Reglementaire toepassing van het apparaat De veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 mag alleen in combinatie met het veiligheidslichtscherm C2000, het veiligheidslichtscherm met meervoudige stralen M 2000 of met geschikte testbare enkelstraals veiligheidslichtschermen worden toegepast. De eenheid vormt de verbinding tussen machinebesturing en lichtscherm. Zij controleert overeenkomstig de eisen van de categorie 2 periodiek de veilige functie van de aangesloten veiligheidslichtschermen en schakelt bij het optreden van een fout de gevaarlijke beweging uit. Bovendien rust zij een lichtschermsysteem met extra veiligheid- en controlefuncties uit. De werking van het apparaat is alleen toegestaan overeenkomstig de technische specificaties. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 511 Hoofdstuk 2 Bedieningshandleiding Veiligheid Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Bij elke andere toepassing en bij veranderingen aan het apparaat – ook in het kader van montage en installatie komt elke aanspraak op garantie tegenover SICK AG te vervallen. 2.2 Veiligheidsvoorschriften Voor het gebruik en de installatie van de veiligheids-analyseeenheid LE 20 evenals voor de inbedrijfstelling en periodieke technische controles gelden de nationale en internationale wettelijke voorschriften, in het bijzonder y de Machinerichtlijn 98/37 EEG, y de Richtlijn over het gebruik van arbeidsmiddelen 89/655 EEG, y de veiligheidsvoorschriften evenals y de voorschriften ter voorkoming van ongevallen en veiligheidsregels. Fabrikanten en gebruikers van machines waaraan onze veiligheidsvoorzieningen worden gebruikt, zijn ervoor verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften en regels met de bevoegde autoriteiten worden afgestemd en nageleefd. Daarnaast moeten onze aanwijzingen, in het bijzonder controlevoorschriften (zie hoofdstuk 6 Ingebruikname) in dit gebruikershandboek (zoals Gebruik, Aanbouw, Installatie of Integratie in de machinebesturing) beslist in acht worden genomen en opgevolgd. Controles moeten plaatsvinden door ter zake kundigen c.q. door hiervoor bevoegde en aangewezen personen en moeten op zodanige wijze schriftelijk worden vastgelegd dat ze te allen tijde kunnen worden teruggelezen. Dit gebruikershandboek moet ter beschikking worden gesteld aan de werknemer (operator) aan de machine waaraan onze veiligheidsvoorziening wordt gebruikt. De werknemer moet door een ter zake kundige worden geïnstrueerd. Het gebruikershandboek moet worden bewaard voor later gebruik. 512 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Veiligheid Hoofdstuk 2 LE 20 2.3 Algemene veiligheidsinstructie en veiligheidsmaatregelen De LE20 vodoet aan Klasse A, zoals gedefinieerd in de standaard voor stralingsemissie; De LE20 mag daarom alleen in een industriële omgeving worden toegepast. Om de reglementaire toepassing van het apparaat te waarborgen moeten de volgende punten in acht worden genomen. 2.3.1 Instructies voor het veilig stellen van de veiligheidsfunctie van LE 20 en LE 20-Muting 1 . De knoppen voor reset en override die voor het opheffen van de herstartblokkering aan de LE 20 worden aangesloten, moeten zodanig gerangschikt zijn dat deze niet vanuit de gevarenzone bediend kunnen worden. 2 . De hele gevarenzone moet vanuit de reset-knop en de overrideknop overgezien kunnen worden. 3 . De externe voedingsspanning van het apparaat moet overeenkomstig EN 60204 een kortdurende netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als accessoires verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). 4 . De functietest voor de eerste inbedrijfstelling dient ter bevestiging van de gestelde veiligheidseisen in de nationale /internationale voorschriften in het bijzonder van de richtlijn voor machines en het gebruik van arbeidsmiddelen. (EG verklaring van overeenkomst). 5 . De lichtschermen moeten zodanig worden aangebracht dat bij een onderbreking van minimaal één lichtstraal het gevaarlijk punt pas wordt bereikt nadat de gevaarlijke situatie geëlimineerd is. Voorwaarde hiervoor is dat de vereiste veiligheidsafstanden volgens EN 999 worden aangehouden. 6 . De OSSD-uitgangen van de LE 20 moeten worden aangesloten op geforceerde relais. 7. Verschuiven of verstellen van de veiligheidsvoorziening is uitsluitend toegestaan aan vakbekwaam en getraind personeel. 8 . In geval van verontreiniging of beschadiging van een lichtinvalof -uitvalvlak moet het oppervlak worden gereinigd of de sensor worden vervangen. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 513 Hoofdstuk 2 Bedieningshandleiding Veiligheid Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 2.3.2 Instructies voor het veilig stellen van de veiligheidsfunctie van LE 20-Muting 1 . Muting sensoren moeten zodanig gerangschikt zijn dat de overbrugging niet onopzettelijk door een persoon kan worden geactiveerd (zie afb. 2-1). Afb. 2-1: Rangschikking van de muting sensoren a = tegenover elkaar liggende sensoren mogen niet gelijktijdig activeerbaar zijn s = naast elkaar liggende sensoren mogen niet gelijktijdig activeerbaar zijn 2 . Muting mag alleen in de periode geactiveerd worden wanneer het object de toegang tot de gevarenzone blokkeert. 3 . Muting moet automatisch plaatsvinden, mag echter niet van een enkel elektrisch signaal afhangen. 4 . Muting mag niet volledig van softwaresignalen afhangen. 5 . De muting toestand moet direct na het passeren van het object worden opgeheven en de veiligheidsinrichting zodoende weer effectief worden. 6 . Voor de muting werking is ten minste een muting indicatielamp noodzakelijk die de verhoging van het veiligheidsrisico tijdens de muting fase aangeeft. Deze lamp is dwingend voorgeschreven. Zonder deze is de muting functie niet mogelijk. 7. De hele gevarenzone moet vanuit de reset-knop en de overrideknop overgezien kunnen worden. 8. In geval van langere mutingcyli > 24 uur of langere stilstand van de machine moet de correcte werking van de mutingsensoren worden gecontroleerd. 514 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Veiligheid Hoofdstuk 2 LE 20 2.3.3 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 met C 2000, M 2000 of enkelstraals veiligheidslichtschermen De veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 in combinatie met het veiligheidslichtscherm C 2000, met veiligheidslichtscherm M 2000 of met het testbare enkelstraals veiligheidslichtscherm is uitsluitend gewaarborgd als voldaan is aan de volgende condities: 1 . Toegang tot de gevarenzone mag uitsluitend mogelijk zijn via het veiligheidslichtscherm. 2 . Over het lichtscherm heen klimmen, eronderdoor kruipen of eromheen lopen mag niet mogelijk zijn. 3 . Inbouw van het systeem moet plaatsvinden zonder belemmering van de optische straleningang (bijv. geen extra frontglas). 2.3.4 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 met C 2000 of M 2000 De veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 in combinatie met het veiligheidslichtscherm C 2000 of met veiligheidslichtscherm M 2000 is uitsluitend gewaarborgd als voldaan is aan de volgende conditie: y De installatie werd overeenkomstig de TECHNISCHE BESCHRIJVING – VEILIGHEIDSLICHSCHERM C 2000/ VEILIGHEIDSLICHTGORDIJN MET MEERVOUDIGE STRALEN M 2000/VEILIGHEIDSWERKINGSEENHEID LE 20 gepland. 2.3.5 Verifiëren van de veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 met enkelstraals veiligheidslichtschermen De veiligheidsfunctie bij gebruik van LE 20 in combinatie met testbare enkelstraals veiligheidslichtschermen is uitsluitend gewaarborgd als voldaan is aan de volgende condities: 1 . Enkelstraals veiligheidslichtschermen mogen uitsluitend worden gebruikt als toegangsbeveiliging volgens EN 999. Gebruik als vinger- en handbeveiliging is niet toegestaan. 2 . Stoorstraling (bijv. directe/indirecte zonnestraling, afstandsbedieningen) moet worden geëlimineerd omdat deze de beschikbaarheid van enkelstraals veiligheidslichtschermen kan reduceren. 3 . Het aantal stralen van zender en ontvanger moet evenals de afstand tussen de stralen overeenstemmen. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 515 Hoofdstuk 2 Bedieningshandleiding Veiligheid Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Wederzijdse beïnvloeding bij enkelstraals veiligheidslichtschermen LET OP Als verscheidene paren enkelstraals veiligheidslichtschermen worden gebruikt moet beslist rekening worden gehouden met de openingshoek van de sensoren om wederzijdse beïnvloeding te voorkomen. Bij montage van de zenders aan slechts één zijde mogen de lichtstralen elkaar aan de ontvangerzijde niet zodanig overlappen dat de lichtstraal van een zender twee ontvangers bereikt. Bij afwisselende montage van de zenders en ontvangers (zie afb. 2-2) moet worden veilig gesteld dat de lichtstraal van zender S1 niet door ontvanger R3 en de lichtstraal van zender S3 niet door ontvanger R1 kan worden ontvangen. Afb. 2-2: Montage ter voorkoming van onderlinge optische beïnvloeding 4 . Reflecterende oppervlakken die zich al binnen de zend- en ontvangstbundel bevinden, daar worden neergezet of aangebracht, kunnen spiegelingen veroorzaken waardoor een object of persoon niet wordt gedetecteerd. Daarom moeten alle reflecterende vlakken en voorwerpen (bijv. materiaalbakken) een minimumafstand a rotatiesymmetrisch rondom de optische as tussen zender en ontvanger aanhouden (zie afb. 2-3 en afb. 2-4). 516 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Hoofdstuk 2 Veiligheid LE 20 Afb. 2-3: Minimumafstand a tot reflecterende oppervlakken, correcte montage en uitlijning S = zender R = ontvanger D = afstand 'zender-ontvanger' a = grens tot de gevarenzone s = reflecterend oppervlak d = toegangsrichting tot de gevarenzone f = optische as a = minimumafstand tot reflecterend oppervlak Afb. 2-4: Minimumafstand a afhankelijk van afstand D voor testbare enkelstraals veiligheidslichtschermen Zo berekent u de minimumafstand a tot reflecterende oppervlakken voor enkelstraals veiligheidslichtschermen met een openingshoek van 10°: y Als afstand D ≤ 3 m dan bedraagt de minimumafstand a = 260 mm. y Als de afstand D > 3 m dan berekent u de minimumafstand a aan de hand van de volgende formule: a [mm] = 88,2 x D [m] 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 517 Hoofdstuk 3 Bedieningshandleiding Productbeschrijving Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Voorbeeld: De afstand D tussen zender en ontvanger bedraagt 28 m. Hieruit resulteert: a [mm] = 88,2 x 28 [m] = 2469,6 mm De minimumafstand a tot reflecterende oppervlakken moet in dit voorbeeld 2469,6 mm bedragen. 3 Productbeschrijving 3.1 Opbouw van het systeem Met de veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 kan in verbinding met de apparaten C 2000, M 2000 of 1 … 6 enkelstraals veiligheidslichtstralen een compleet veiligheidssysteem voor de bescherming van personen aan machines of installaties worden opgebouwd. Met de uitbreiding wordt de functieveelvoud van het lichtschermsysteem. In de maximale uitbreidingsfase bestaat het systeem uit een lichtschermcascade met drie zender- /ontvangerparen c.q. twee enkelstraals lichtstraalcascades met telkens drie zender-/ ontvangerparen, de veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en vier mutingsensoren. Een dergelijk systeem kan objecten, die in de gevarenzone mogen binnentreden, onderscheiden van personen. Het lichtschermsysteem stopt het gevaarlijke proces zodra een persoon in de gevarenzone binnentreedt. Wanneer daarentegen een bepaald object, zoals bijv. een materiaalpallet, in de gevarenzone binnenkomt, werkt de machine of installatie zonder onderbreking verder. 518 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Productbeschrijving Hoofdstuk 3 LE 20 Afb. 3-1: Maximale uitbouw van een lichtschermsysteem g = relaismoduul a = voedingseenheid d + f = LE 20 muting f = LE 20 h = lichtstraalcascade s = muting sensoren 3.2 Opbouw en werkwijze van het apparaat De veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 voert een periodieke veiligheidstest van de aangesloten lichtschermen uit en breidt het lichtschermsysteem uit met de veiligheidsfuncties herstartblokkering en relaiscontrole. De uitgebreide versie LE 20 muting is door de toepassing van extra muting sensoren in staat om objecten die door de lichtstralen in de gevarenzone binnendringen te onderscheiden van personen en deze te laten passeren zonder dat de machine uitschakelt. De apparaten beschikken over de volgende functies: LE 20 Testfunctie Herstartblokkering (RES) Relaiscontrole (EDM) LE 20-Muting Testfunctie Herstartblokkering (RES) Relaiscontrole (EDM) Muting Override 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 519 Hoofdstuk 3 Bedieningshandleiding Productbeschrijving Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 LE 20 LE 20-Muting Afb. 3-2: Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting 3.3. Functies van de apparaten LE 20 en LE 20 muting 3.3.1 Testfuncties Test van de enkelstraals veiligheidslichtschermen De correcte werkwijze van de testbare enkelstraals veiligheidslichtschermen wordt getest na het inschakelen en na indrukken van de reset-knop. De verwerkingseenheid zendt via de aansluitingen TEST A en TEST B een testsignaal aan de lichtschermzenders en controleert de reactie van de lichtschermontvangers via de signaalingangen SENSOR A en SENSOR B. Tijdens de werking worden de testbare enkelstraals lichtschermen automatisch iedere 2 s getest. Deze testroutine is alleen actief wanneer de ingang TEST/ NON bedraad is met 24 V. Bij het optreden van een fout gaan de 520 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Productbeschrijving Hoofdstuk 3 LE 20 beide schakeluitgangen OSSD 1 en OSSD 2 van de verwerkingseenheid onmiddellijk in de uittoestand. De test heeft geen invloed op de veiligheidswerking van de aangesloten lichtschermen c.q. lichtstraalcascade. Opmerking De beide uitgangen OSSD 1 en OSSD 2 van de verwerkingseenheid moeten in de machinebesturing met twee kanalen verder worden geleid. Opmerking Daar C 2000 en M 2000 zich zelf testen worden alleen de uitgangen OSSD 1 en OSSD 2 van C 2000 en M 2000 aan SENSOR A en SENSOR B van LE 20 aangesloten. De testingang van C 2000 en M 2000 moet met TEST A of TEST B van LE 20 worden verbonden. Externe test Daar het LE-20 systeem zichzelf test is een externe test niet noodzakelijk en moet de ingang TEST EXTERN aan 24 V worden aangesloten. Wanneer de machinebesturing echter al voor een externe test ontworpen werd, kan het LE 20 systeem voor de externe test geconfigureerd worden. Voor dit doel wordt een verbreekcontact op de ingang TEST EXTERN van de verwerkingseenheid aangesloten. Bij een schakeling aan deze ingang van 24 V is de zelftest van het apparaat actief. Wanneer door een verbreekcontact het 24V signaal ten minste 30 ms lang wordt uitgeschakeld, voert de verwerkingseenheid een extra testcyclus uit. Daarbij worden de verwerkingseenheid en de veiligheidslichtschermen gecontroleerd. Voor de bevestiging van een succesvolle zelftest gaan de beide OSSD uitgangen van de verwerkingseenheid in de uittoestand. Daarna moet het verbreekcontact weer 24 V op de ingang TEST EXTERN schakelen. Wanneer de test langer duurt dan 150 ms moet de herstartblokkering geactiveerd worden. Geen noodstopschakelaar op TEST EXTERN! LET OP Op de ingang TEST EXTERN mag geen noodstopschakeling worden aangesloten. 3.3.2 Herstartblokkering (RES) Wanneer er een lichtstraal werd onderbroken bewerkstelligt de herstartblokkering dat de machine pas weer start wanneer na het vrij worden van de lichtweg de reset-knop - aansluiting aan klem RES (Restart Locking Device) - ingedrukt en weer losgelaten word. De reset-knop moet ook na het inschakelen van het apparaat worden bediend. De functie kan geselecteerd en gedeselecteerd worden. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 521 Hoofdstuk 3 Bedieningshandleiding Productbeschrijving Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Inbouwplaats van de reset-knop correct selecteren! LET OP De reset-knop moet zodanig geïnstalleerd worden dat deze niet vanuit de gevarenzone bediend en de hele gevarenzone bij het bedienen van de toets overzien kan worden. Terwijl de verwerkingseenheid op het herstartcommando wacht, geeft een gele LED de wachttoestand aan. De herstartblokkering wordt door de aansluiting van 0 V aan de klem RES DISABLE geactiveerd en door 24V aan RES DISABLE gedeactiveerd. Geen herstartblokkering wanneer RES DISABLE gedeactiveerd is. LET OP Wanneer de herstartblokkering via de klem RES DISABLE gedeactiveerd werd, moet de machinebesturing de functie van de herstartblokkering overnemen. 3.3.3 Relaiscontrole (EDM) De relaiscontrole controleert of het aangesloten schakelapparaat (relais o.i.d.) in orde is en er geen contacten plakken. Hiertoe verwerkt de verwerkingseenheid de terugmelding van de verbreekcontacten aan de klem EDM (External Device Monitoring). Bij een afwijking schakelt de LE 20 de OSSD uitgangen uit en gaat in de fouttoestand. Bij actieve herstartfunctie zijn herhaalde inschakelpogingen mogelijk. De signaalwissel aan de EDM ingang moet binnen 300 ms plaatsvinden. Bij gesloten schakelcontacten moeten hier 24 V aanliggen. De relaiscontrole wordt door de aansluiting van 0 V aan de klem EDM DISABLE geactiveerd en door 24 V aan EDM DISABLE gedeactiveerd. 3.4 Functies van het apparaat LE 20 muting De veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 muting wordt toegepast, wanneer bepaalde objecten bijv. materiaalpallets, de gevarenzone mogen passeren. Zij zet dan gedurende het transport door de lichtstralen van het veiligheidslichtscherm de bewaking van de veiligheidslichtschermen buiten werking. Extra muting sensoren registreren voor deze duur de aanwezigheid van het te transporteren materiaal. Door de soort sensoren en de rangschikking ervan is het mogelijk object en personen te onderscheiden. Daarbij kunnen twee, drie of vier muting sensoren aan de veiligheidsverwerkingseenheid worden aangesloten. 522 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Productbeschrijving Hoofdstuk 3 LE 20 3.4.1 Mutingwerking De muting werking begint wanneer aan de volgende voorwaarden is voldaan. Muting voorwaarden Aantal muting sensoren Muting voorwaarden 2 M1&M2 4 M 1 & M 2 of M3&M4 Tijdens de overname van de muting voorwaarden door het andere sensorpaar is de muting voorwaarde korte tijd M 1 & M 2 & M 3 & M 4 . Tab. 3-1: Muting voorwaarden Gelijktijdigheidscontrole Naast de muting voorwaarden kan de gelijktijdigheidscontrole geactiveerd worden (zie Tab. 5-3). Telkens een muting sensorpaar moet dan binnen 3 s actief worden. De tab. 3-2 toont de precieze voorwaarden afhankelijk van het aantal sensoren. Aantal muting sensoren Muting voorwaarden + gelijktijdigheidscontrole 2 M 1 & M 2 moeten binnen 3 s actief worden. 3 Eerst moet M 3 actief worden, dan M 1 & M 2 binnen 3 s. M 3 mag pas vrij worden wanneer M 1 & M 2 actief worden (herkenning correctheid) 4 M 1 & M 2 moeten binnen 3 s actief worden. M 3 & M 4 moeten binnen 3 s actief worden. Een sensorpaar mag pas vrij worden wanneer het andere sensorpaar reageert. De volgorde speelt daarbij geen rol. Tab. 3-2: Muting voorwaarden en gelijktijdigheidscontrole Sequentiecontrole Naast de muting voorwaarden kan de sequentiecontrole geactiveerd worden (zie Tab. 5-3) De muting sensoren moeten dan in een bepaalde chronologische volgorde reageren en weer vrij worden. De tab. 3-3 toont de precieze voorwaarden afhankelijk van het aantal sensoren. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 523 Hoofdstuk 3 Bedieningshandleiding Productbeschrijving Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Aantal muting sensoren Muting voorwaarden + sequentiecontrole 2 Sequentiecontrole niet mogelijk 3 De muting sensoren moeten in de volgorde M 3 voor M 1 & M 2 actief worden (richtingsherkenning) 4 De muting sensoren moeten in de volgorde M 1 voor M 2 voor M 3 voor M 4 of M 4 voor M 3 voor M 2 voor M 1 actief worden. Bij richtingdetectie is alleen de volgorde van M 1 voor M 2 voor M 3 voor M 4 toelaatbaar. Tab. 3-3: Muting voorwaarden en sequentiecontrole Opmerking Opdat de muting voorwaarden vervuld zijn, mag het object zich alleen op de beschreven wijze door de muting lichtstralen en het veiligheidslichtscherm bewegen. Iedere andere objectbeweging bijv. in de bewakingszone binnengaan en weer teruggaan of het object uit het bewakingsgebied verwijderen, heeft een muting fout ten gevolg, de OSSD uitgangen van de verwerkingseenheid schakelen uit. Het aantal muting sensoren configureren Het aantal muting sensoren wordt met draadbruggen aan de klemmen BIT 1 en BIT 2 geconfigureerd. De draadbruggen moeten overeenkomstig Tab. 5-2 in hoofdstuk 5 met BIT 1 of BIT 2 en de ernaast gelegen Intercon.+ -klemmen worden verbonden. Muting bewakingen configureren De beide muting bewakingen worden afhankelijk van het aantal aangesloten muting sensoren geconfigureerd. De configuratie vindt plaats door middel van draadbruggen tussen de klemmen SEQUENCE of CONCURR. en de ernaast liggende klemmen Intercon.+. De tabel 5-3 in hoofdstuk 5 toont hoe de draadbruggen voor de verschillende muting bewakingen gelegd moeten worden. 3.4.2 Rangschikking muting sensoren De muting sensoren moeten steeds zodanig gerangschikt worden dat het materiaal zeker wordt herkend en een persoon de muting functie niet kan activeren. Naast de algemene veiligheidsinstructies uit hoofdstuk 2.3. adviseren wij de volgende principes in acht te nemen: 1 . Het materiaal (pallet, voertuig) moet door de muting sensoren over de gehele lengte worden herkend, d.w.z. er mag geen onderbreking van de uitgangssignalen van de sensoren optreden. Dit moet vooral in acht genomen worden wanneer het materiaal verschoven op de pallet ligt of wanneer bij verschillende transportgoederen de referentiehoogte voor de sensoren verandert. 524 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Productbeschrijving Hoofdstuk 3 LE 20 2 . De gehele rangschikking van het veiligheidslichtscherm en de muting sensoren moeten zodanig worden gekozen dat voor het nieuwe materiaal de eerste sensoren bereikt het voorafgaande materiaal de laatste muting sensoren heeft gepasseerd en alle muting sensoren gedeactiveerd zijn. 3 . De sensoren moeten alleen het materiaal detecteren en niet het transportmiddel (pallet of voertuig), zodat er geen persoon op het transportmiddel in de gevarenzone kan binnengaan. Afb. 3-3: De muting sensoren moeten de lading detecteren, niet de pallet. s = materiaal d = muting sensor f = transportniveau a = pallet 4 . Daar de interne verwerkings van de sensorsignalen enige tijd in beslag neemt mag het materiaal niet te dicht voor de lichtstralen van het veiligheidslichtscherm geregistreerd worden. Er moet daarom een minimum afstand worden aangehouden (zie afb. 3-4.) Afb. 3-4: Afstand detectielijn - muting sensoren. Voor de detectielijn van de muting sensoren moet een minimum afstand tot de stralen van het veiligheidslichtscherm worden aangehouden. a = materiaal S = zender v = bandsnelheid [m/s] R = ontvanger m = minimum afstand [m] M 1, M 2 = muting sensoren Berekening van de minimum afstand: m [m] = v [m/s] x 0,125 s 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 525 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 3.4.3 Override De override functie dient om het object dat in het muting bereik is achtergebleven na het optreden van een fout in het muting bereik uit de bewakingszone te bewegen. De veiligheidsinrichting kan ondanks onderbroken lichtstraal worden vrijgegeven. Daarvoor is het noodzakelijk dat de muting sensoren een geldig muting signaal afgeven. Deze mogelijkheid wordt weergegeven door de override lamp. De override-knop moet ingedrukt en weer losgelaten worden. pas wanneer alle muting sensoren gedeactiveerd zijn, keert het systeem weer in de normale muting bewakingsfunctie terug. Opmerking Wanneer de fout in de muting werking herhaald optreedt moeten het systeem en de rangschikking van de muting sensoren gecontroleerd worden. Opmerking De override-functie wordt uitsluitend geactiveerd als de Overrideknop ten minste 28 ms wordt ingedrukt. Nadat de override-knop werd ingedrukt moet de installatie na uiterlijk 30 min. weer in de normale muting bewakingsfunctie werken anders stopt e verwerkingseenheid het proces. Aan klem 14 OVERRIDE LAMP kan een lamp worden aangesloten die telkens oplicht wanneer de override-knop bediend kan worden. Opmerking Indien de override functie defect of niet aangesloten is, kan de override functie niettemin geactiveerd worden (zie hoofdstuk 8) . De override functie kan niet gedeactiveerd worden. Installatieplaats van de override-knop en -lamp goed kiezen! LET OP De override-knop moet zodanig geïnstalleerd worden dat deze niet vanuit de gevarenzone bediend kan worden en dat de gevarenzone bij het bedienen van de knop ingezien kan worden. De override lamp moet vanuit het bedieningspaneel van de installatie zichtbaar zijn. Als override-knop moet een maakcontact worden toegepast die bij het bedienen 24V op de OVERRIDE ingang van de verwerkingseenheid schakelt. Technische gegevens override lamp: Bedrijfsspanning 24 V DC Vermogen gloeilamp 1 ... 10 W Max. leidinglengte 10 m Kleur wit 526 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Productbeschrijving LE 20 3.5 Systeemcomponenten Muting sensoren In het algemeen kunnen alle soorten sensoren aan de veiligheidsverwerkingseenheid worden aangesloten: y optische sensoren y inductieve sensoren y mechanische schakelaars y signalen uit een besturing Zij moeten echter over de volgende technische gegevens beschikken: Voedingsspanning Sensoruitgang Signaalniveau, wanneer sensor – object herkent – object niet herkent 24 V DC PNP (open collector) of relais high (≥ 15,5 V DC) low (≤ 10,5 V DC) Opmerking De veiligheid- en muting sensoren kunnen niet door de veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 van spanning worden voorzien. Opmerking Wanneer de leidingen voor de mutingsensoren buiten de schakelkast geïnstalleerd worden, moeten deze in aparte mantelleidingen worden gevoerd. Relaismoduul De schakeluitgangen van de veiligheidsverwerkingseenheid zijn met twee potentieelgebonden halfgeleider uitgangen max. uitgangsstroom 0,5 A uitgerust. Wanneer het schakelvermogen niet voldoende is of wanneer er potentiaalvrije contacten nodig zijn kan een relaismoduul met twee potentieelvrije relaiscontacten worden aangesloten. UE 10-2OS 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Afb. 3-5: Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 met relaismoduul UE 10-2OS 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 527 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Muting indicatielamp Om de muting functie te signaleren is een externe muting indicatielamp noodzakelijk. Deze lamp is dwingend voorgeschreven, zonder deze lamp is de muting functie niet mogelijk. De functie van de muting indicatielamp wordt gecontroleerd. Voor een redundante indicatie kunnen twee lampen worden aangesloten-. Wanneer er slechts een lamp wordt gebruikt, moet deze aan LAMP 1 worden aangesloten. LAMP 2 moet dan via een draadbrug met de ernaast liggende Intercon. + -klem worden verbonden. Indien LAMP 1 uitvalt, knippert LAMP 2 wanneer deze aangesloten is en LAMP 1 kan - tijdens de werking - worden uitgewisseld. Muting lampen vanuit bedieningspaneel zichtbaar! LET OP De muting lampen moeten vanuit het bedieningspaneel van de installatie zichtbaar zijn. Technische gegevens Voedingsspanning Vermogen gloeilamp Max. leidinglengte Bedrijfsduur gloeilamp 24 V DC (van veiligheidsverwerkingseenheid) 1 ... 10 W 10 m ca. 2500 h Bij SICK is de volgende muting indicatielamp als accessoire verkrijgbaar: Afb. 3-6: Muting indicatielamp met gloeilamp en bevestigingsset voor de wandmontage, onderdeelnummer 2 020 743 Voor dit doel zijn tevens als accessoires leverbaar de LEDmutinglampen met de onderdeelnummers 2 019 909 en 2 019 910 (elk met aansluitkabel). 528 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Productbeschrijving Hoofdstuk 3 LE 20 3.6 Indicatieelementen Op de frontplaat tonen drie LED's en een 7-segment-display status en diagnoseinformatie. Afb. 3-7: Indicatieelementen van de veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting. Nr. Indicatie Betekenis/ functie a OSSD-LED rood, brandt OSSD uitgangen op UIT geschakeld (lichtweg onderbroken) s Herstart-LED geel, brandt Wachten op herstartcommando (lichtweg vrij) d OSSD-LED groen, brandt OSSD uitgangen op AAN geschakeld (lichtweg vrij) f Override lamp brandt Start door bedienen van de override-knop mogelijk (indien aangesloten) g 7-sement-display indicatie "uit" indicatie C Weergave van foutcodes (zie hoofdstuk 8) normale werkingstoestand Evaluatieeenheid in muting toestand h LAMP 1 brandt j LAMP 1 knippert LE 20 in muting toestand k LAMP 2 knippert Muting lamp 1 (aan LAMP 1) defect of niet aangesloten (indien aangesloten) Muting lamp 2 (aan LAMP 2) defect of brug tussen LAMP 2 en Intercon. + niet aanwezig Tab. 3-4: Indicatieelementen van de veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 529 Hoofdstuk 4 Bedieningshandleiding Montage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 4 Montage 4.1 Uitvoering IP 20 IP 20 behuizing alleen gebruiken voor schakelkastmontage! LET OP De IP-20-behuizing mag uitsluitend worden gebruikt voor montage in een schakelkast. De montage van de IP20 uitvoering vindt plaats door het ineenklikken van de behuizing op een DIN-rail. 4.2 Uitvoering IP 65 1 . Spanhefboom scharniersluitingen met een schroevendraaier openen a en frontgedeelte behuizing afnemen s (zie afb. 4-1). Afb. 4-1: IP65 behuizing, frontgedeelte verwijderen F = frontgedeelte B = basisgedeelte 2 . Gaten voor de bevestigingsschroeven van de behuizing boren, evt. basisgedeelte als sjabloon gebruiken. 3 . Basisgedeelte eraan schroeven. 4 . Frontgedeelte erop zetten en de spanhefboom scharniersluitingen sluiten. 530 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 Elektronische installatie LE 20 5 Elektronische installatie Installatie spanningvrij schakelen! LET OP Terwijl u LE 20 elektrisch aansluit zou de installatie onopzettelijk kunnen starten. ¾ Zorg ervoor dat de installatie tijdens de elektronische installatie in spanningsvrije toestand is. OSSD-uitgangen van de testbare enkelstraals veiligheidslichtschermen gescheiden voeren! LET OP De leidingen van de OSSD-schakeluitgangen moeten tot de aansluitingen SENSOR A en SENSOR B in aparte mantelleidingen gescheiden van de overige leidingen worden gevoerd. ¾ Voer de elektronische aansluiting overeenkomstig het voorliggende schakelschema en de volgende klem aansluitingstabellen uit. Opmerking Bij de IP 65 behuizing moeten de klemmenblokken in de behuizing overeenkomstig Afb. 5-1 voor de bedrading van de veiligheidslichtschermen en muting sensoren toegepast worden. Afb. 5-1: klemmenblokken IP 65 behuizing a = voor veiligheidslichtschermen 8 008 685/Q913/2007-05-21 s = voor muting sensoren © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 531 Hoofdstuk 5 Bedieningshandleiding Elektronische installatie Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting Pin nr. Aanduiding Betekenis (I = ingang, O = uitgang) 1 +24 V DC Voedingsspanning, +24 V DC 2 0V Voedingsspanning, 0 V 3 TEST EXTERN I: Zelftest LE 20 systeem = 24 V (externe test gedeactiveerd), externe test LE 20 systeem = 0 V (externe test geactiveerd), aansluiting op 24 V met NC-contact (verbreekcontact) 4 SENSOR A*) I: Aansluiting aan de uitgang (PNP of OSSD ) van het lichtscherm van kanaal A 5 TEST/NON I: 0 V = testbare sensoren 24 V = lichtschermtype C 2000, M 2000 6 SENSOR B*) I: Aansluiting aan de uitgang (PNP of OSSD ) van het lichtscherm van kanaal B 7 RES I: Herstartblokkering aansluiting voor de NO contact (maakcontact tegen 24 V) van de reset-knop zonder herstartblokkering: nc 8 EDM I: Relaiscontrole Aansluiting voor de twee verbreekcontacten van de schakelcontacten aan 24V; EDM aan 24 V aansluiten wanneer EDM DISABLE gedeactiveerd is. 9 nc/Override Niet aangesloten bij LE 20 zonder muting (not connected)/ I: Aansluiting voor de NO-contact (maakcontact) van de override-knop, 24 V 10 EDM DISABLE I: relaiscontrole, 0V = geactiveerd, 24 V = gedeactiveerd 11 RES DISABLE I: herstartblokkering, 0V = geactiveerd, 24 V = gedeactiveerd 12 TEST A O: Testsignaal van het lichtscherm aan kanaal A 13 TEST B O: Testsignaal van het lichtscherm aan kanaal B 14 nc/ OVERRIDE LAMP Niet aangesloten bij LE 20 zonder muting (not connected)/ Uitgang voor de override lamp, 24 V, PNP, I max = 500 mA 15 OSSD 1 O: Schakeluitgang 1, PNP, 500 mA 16 OSSD 2 O: Schakeluitgang 2, PNP, 500 mA Tab. 5-1: Klemmenaansluiting verwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting nc = niet aangesloten (not connected) Opmerking 532 *) Wanneer slechts een lichtschermpaar wordt aangesloten moet tussen SENSOR A (4) en SENSOR B (6) een draadbrug worden gelegd. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Elektronische installatie Hoofdstuk 5 LE 20 Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 muting Pin nr. Aanduiding Betekenis (I = ingang, O = uitgang) 18 LAMP 1 O: 24 V PNP-uitgang voor aansturing van de muting lamp, I max = 500 mA 19 LAMP 2 I/O: 24 V, PNP uitgang voor de aansturing van een redundante muting lamp, Imax = 500 mA. Wanneer alleen lamp 1 (LAMP 1) wordt aangesloten moet LAMP 2 met intercon.+ worden verbonden 20 Intercon.+ O: Hulpstuurspanning (U B) 21 Intercon.+ O: Hulpstuurspanning (U B) 22 CONCURR. I: Gelijktijdigheidscontrole zie tab. 5-3 23 SEQUENCE I: Sequentiebewaking, zie tab. 5-3 24 Intercon.+ O: Hulpstuurspanning (U B) 25 Intercon.+ O: Hulpstuurspanning (U B) 26 BIT 2 27 BIT 1 I: Configuratie van het aantal geïnstalleerde muting lichtschermen: Bit 1 Bit 2 nc nc 4 sensoren Intercon.+ nc 3 sensoren nc Intercon.+ 2 sensoren Intercon.+ Intercon.+ niet toegelaten 28 Intercon.+ 29 M4 O: Hulpstuurspanning (U B) I: Muting lichtscherm 4 30 M3 I: Muting lichtscherm 3 31 M2 I: Muting lichtscherm 2 32 M1 I: Muting lichtscherm 1 Tab. 5-2: Klemmenaansluiting LE 20 muting nc = niet aangesloten (not connected) Aantal mutingsensoren CONCURR. SEQUENCE Muting controle: Muting voorwaarde + 4 nc nc Sequentiebewaking nc Intercon.+ gelijktijdigheidscontrole Intercon.+ nc Sequentiebewaking met richtingbewaking Intercon.+ Intercon.+ (alleen mutingvoorwaarde) nc nc Gelijktijdigheidscontrole met richtingscontrole 3 2 Intercon.+ Intercon.+ (alleen muting voorwaarde +) richtingscontrole nc nc gelijktijdigheidscontrole Intercon.+ Intercon.+ (alleen mutingvoorwaarde) Tab. 5-3: Configuratie van de mutingscontroles nc = niet aangesloten (not connected) 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 533 Hoofdstuk 5 Bedieningshandleiding Elektronische installatie Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Relaismoduul De schakeluitgangen van de veiligheidsverwerkingseenheid zijn met twee potentaalvrije halfgeleider uitgangen – max. uitgangstroom 0,5 A – uitgerust. Wanneer het schakelvermogen niet voldoende is of wanneer er potentieelvrije contacten nodig zijn, kan een relaismoduul met twee potentiaalvrije relaiscontacten aangesloten worden. Afb. 5-2: Klemmenbelegging relaismoduul Pin nr. Aanduiding 1 IN 1 I: Verbinding naar OSSD 1 van interface LE 20 2 COM Aansluiting aan 0 V 3 IN 2 I: Verbinding naar OSSD 2 van interface LE 20 4 Monit. A O: Relaisuitgang, kant A van het NC contact aan 24 V DC aansluiten. 5 Monit. B O: Relaisuitgang, kant B van het NC contact aan EDM van het interface LE 20 aansluiten 6 OSSD 1 B O: Relaisuitgang, kant B van het NO contact van uitgangsrelais 1 7 OSSD 1 A O: Relaisuitgang, kant A van het NO contact van uitgangsrelais 1 8 OSSD 2 B O: Relaisuitgang, kant B van het NO contact van uitgangsrelais 2 9 OSSD 2 A O: Relaisuitgang, kant A van het NO contact van uitgangsrelais 2 Betekenis (I = ingang, O = uitgang) Tab. 5-4: klemmenaansluiting relaismoduul 534 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Inbedrijfstelling Hoofdstuk 6 LE 20 6 6.1 Inbedrijfstelling Overzicht van de stappen voor de inbedrijfstelling Gevarenzone controleren! LET OP Voor de inbedrijfstelling moet ervoor gezorgd worden dat er niemand in de gevarenzone aanwezig is. ¾ Controleer de gevarenzone en beveilig deze tegen het betreden door personen (bijv. door plaatsen van waarschuwingsborden, aanbrengen van afschermingen e.d.) Neem de overeenkomstige wetten en plaatselijke voorschriften in acht. Veiligheidsvoorschriften in acht nemen ! Neem de veiligheidsvoorschriften in hoofdstuk 2 in acht. LET OP Bij de inbedrijfstelling ondergaan alle functies van het apparaat een functietest, die een veilige toepassing dient te garanderen. De inbedrijfstelling wordt in de volgende stappen uitgevoerd: 6.2 Functietest Functietest LE 20 y Machineuitschakeling bij onderbreking van ten minste een lichtstraal van elk veiligheidslichtscherm. Indien geconfigureerd: y externe test y herstartblokkering (RES) y Relaiscontrole (EDM) Tests LE 20 muting y Machineuitschakeling bij onderbreking van ten minste een lichtstraal van elk veiligheidslichtscherm. Indien geconfigureerd: y externe test y herstartblokkering (RES) y Relaiscontrole (EDM) y muting functie en muting indicatielamp y override functie en override lamp 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 535 Hoofdstuk 6 Inbedrijfstelling Bedieningshandleiding Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 6.3 Tests LE 20 Om de reglementaire toepassing te garanderen moeten de volgende punten in acht worden genomen: y De montage en de elektrische aansluiting mogen alleen door deskundig personeel worden uitgevoerd. Deskundig personeel heeft op grond van de vakkundige opleiding en ervaring voldoende kennis op het gebied van het te testen mechanische arbeidsmiddel en is zo ver vertrouwd met de overeenkomstige wettelijke arbeidsvoorschriften, ongevalpreventievoorschriften, richtlijnen en algemeen erkende regels van de techniek (bijv. DIN normen, VDE bepalingen, technische regels van andere lidstaten van de EG) dat het de arbeidsveilige toestand van het mechanische arbeidsmiddel kan beoordelen. Dit zijn in het algemeen deskundige van de fabrikant van de Contactloos Werkende Veiligheidsinrichting (CWV) of ook personen die bij de fabrikant van de CWV overeenkomstig werden opgeleid, hoofdzakelijk met de controle van CWV werkzaam zijn en hiermee door de exploitant van de CWV werden belast. Aanbrengen van een informatiebord op de machine LET OP Vóór de eerste ingebruikname moet op de machine een informatiebord worden aangebracht, dat op de noodzaak van regelmatige controles wijst. 1 . Test voor de eerste inbedrijfstelling van de veiligheidsinrichting van de machine door deskundige: – De test voor de eerste inbedrijfstelling dient om de in de nationale/internationale voorschriften, in het bijzonder in de machinerichtlijn en richtlijn voor gebruikers van arbeidsmiddelen, vereiste veiligheidseisen te bevestigen. (EG verklaring van overeenkomst). – Controle van de werking van de veiligheidsinrichting op de machine in alle op de machine instelbare functies. – Het bedieningspersoneel van de met de veiligheidsinrichting beveiligde machine moet voor het begin van de werkzaamheden door de deskundige van de machineexploitant worden geïnstrueerd. De exploitant van de machine is verantwoordelijk voor het inwerken. 2 . Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door deskundige: – Controle overeenkomstig de nationaal geldende voorschriften in de hierin vermelde intervallen. Deze controles dienen voor 536 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Inbedrijfstelling Hoofdstuk 6 LE 20 het ontdekken van veranderingen of manipulatie aan de veiligheidsinrichting m.b.t. de eerste inbedrijfstelling. – De controles moeten telkens bij belangrijke veranderingen aan de machine of veiligheidsinrichting alsmede na het ombouwen of repareren in geval van beschadigingen van de behuizing, frontglas, aansluitkabel enz. worden uitgevoerd. 3 . Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting doorbevoegde en hiermee belaste personen. – Controle op slijtage of beschadiging van de behuizing, frontglas of elektrische aansluitkabel – Controle of de veiligheidswerking voor de ingestelde functie effectief is. LE 20 met M 2000 ¾ Dagelijks of voor elk begin van het werk door de exploitant door volledige afdekking van elke lichtstraal. Bij gebruik van afbuigspiegels direct voor en na de spiegel. Daarbij mag alleen de rode LED aan LE 20 en M 2000 branden. LE 20 met C 2000 ¾ De teststaaf (zie typeplaatje "oplossend vermogen") op drie plaatsen langzaam door het veiligheidsveld voeren: 1 . Grenzen /markeringen van het veiligheidsveld dichtbij de zender (toegangsopening) 2 . Grenzen /markeringen van het veiligheidsveld dichtbij de ontvanger 3 . Grenzen van het veiligheidsveld in het midden tussen zender en ontvanger Daarbij mag alleen de rode LED aan LE 20 en C 2000 branden. Enkelstraals veiligheidslichtschermen met LE 20 ¾ Dagelijks of telkens vóór het begin van de werkzaamheden moet door de exploitant de volgende controle worden uitgevoerd: Volledige afdekking van elke lichtstraal met een hulpmiddel dat geen licht doorlaat (∅ ≥ 30 mm) op de volgende punten: 1. direct vóór de zender 2. in het midden tussen zender en ontvanger of de afbuigspiegels 3. direct vóór de ontvanger 4. bij gebruik van afbuigspiegels direct voor en na de spiegel. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 537 Hoofdstuk 7 Onderhoud Bedieningshandleiding Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Dit moet tot het volgende resultaat leiden: - De uitgangen van de ontvanger van het betreffende enkelstraals veiligheidslichtscherm moeten uitschakelen en - op de LE 20 mag uitsluitend de rode LED branden en - zolang de lichtstraal onderbroken is, mag de actie die gevaar oplevert niet gestart kunnen worden. In geval van storingen de machine stilleggen! LET OP Als tijdens de controle een of meer fouten optreden of als controleresultaten niet worden bereikt dan moet de machine worden stopgezet. Voor alle genoemde combinaties van apparaten geldt: Zelfs als slechts op één punt de groene of groene en gele LED op de ontvanger oplicht, dan moet de veiligheidsvoorziening door een deskundige worden gecontroleerd. Aan de machine mag dan niet worden gewerkt. 7 Onderhoud 7.1 Reparatie De veiligheidsverwerkings-eenheden LE 20 en LE 20 muting werken volledig onderhoudsvrij. Waneer het 7-segment-display storingen weergeeft kunnen aan de hand van de tabel voor het opsporen van fouten in hoofdstuk 8 maatregelen worden getroffen voor het verhelpen van de storing. Stopzetten van de machine als de maatregel mislukt is! LET OP Als de maatregelen uit de foutzoektabel er niet voor gezorgd hebben dat alle fouten verholpen zijn dan mag niet langer met de machine worden gewerkt. De veiligheidsvoorziening moet dan door een deskundige worden gecontroleerd. Volledige functietest na het verhelpen van de storing LET OP 538 Na het verhelpen van een fout moet een volledige functietest worden uitgevoerd. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Hoofdstuk 7 Onderhoud LE 20 Reparaties nooit zelf uitvoeren! LET OP Reparaties aan de veiligheidsvoorziening mogen uitsluitend worden uitgevoerd door de Technische Dienst van SICK of door personeel dat door SICK geautoriseerd is. 7.2 Afvalverwijdering De veiligheids-analyse-eenheid LE 20 is zodanig geconstrueerd dat deze het milieu zo min mogelijk belast. Hij verbruikt slechts zeer weinig energie en overige bronnen. Houd tijdens het werk altijd rekening met het milieu. Het afdanken van onbruikbare of niet te repareren apparaten moet altijd plaatsvinden volgens de geldende afvalverwerkingsvoorschriften (bijv. Europese afvalstofcode 16 02 14). Opmerking Wij zijn u graag van dienst bij het afdanken van deze apparaten. Neem hiervoor contact op met ons. Afvalscheiding De afvalscheiding mag alleen plaatsvinden door personeel met kennis van zaken! LET OP Bij de demontage van de apparaten is voorzichtigheid geboden. Er bestaat gevaar voor persoonlijk letsel. Voordat de apparaten kunnen worden hergebruikt moeten de diverse materialen van de LE 20 worden gescheiden. 1. Scheid de behuizing van de overige bestanddelen (in het bijzonder van de printplaat). 2. Breng de gescheiden bestanddelen naar de inzamelpunten (zie tab. 7-1). Bestanddelen Afdanking Product Behuizing Printplaten, kabels, connectors en elektrische verbindingsstukken Kunststofrecycling Elektronicarecycling Verpakking Karton, papier Polyetheenverpakkingen Papier-/kartonrecycling Kunststofrecycling Tab 7-1: Overzicht van bestanddelen en inzamelpunten 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 539 Hoofdstuk 8 Bedieningshandleiding Opsporen van fouten 8 Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Opsporen van fouten De verwerkingseenheid LE 20 bewaakt zich tijdens de werking zelf: y Na het inschakelen loopt het apparaat door een zelftest waarbij de elektronische hardwarecomponenten gecontroleerd worden. y Wanneer bij de zelftest een fout wordt herkend geeft het apparaat een foutmelding op het 7-segment-display weer en stopt het gevaarlijke proces. 7-segment-display: Betekenis Oorzaak controle Override lamp defectof, indien er geen override lamp is aangesloten, override functie actief (start met override-knop mogelijk). Override lamp controleren, indien aanwezig. Wanneer de override functie actief is moet de bewakingszone binnen 30 minuten gedurende een ogenblik vrij zijn opdat de LE 20 niet in de uit-toestand wisselt. Fout bij de externe relaiscontrole EDM ingang niet bedraad of relais dalen niet afwisselend Fout van een lichtscherm, ongeldige configuratie a3, Bedrading controleren, TEST/ Bedrading corrigeren, NON ingang controleren Veiligheidslichtschermen bij de sensor controleren, 2) Override timeout Override-tijd verstreken Bedrading corrigeren, lichtschermen controleren, 2) Override timeout fout Override langer dan 30 min. actief Rangschikking van de muting sensoren controleren, 1 ), 2) 7 8, knipperend a2, afwisselend a4, afwisselend a5, afwisselend a6, Verhelpen/maatregel Override lamp vervangen, ), 2) 1 Bedrading controleren, relais controleren, 2) Overschrijding van de Muting sensor defect, Objectbeweging controleren, gelijktijdigheidscontrole tijd objectbeweging te langzaam muting sensoren controleren, 1 van 3 s ) Fout van de in- c.q. uitschakelsequentie van de muting-lichtschermen Muting sensor defect Beide muting-lampen zijn defect Bedradingfout, lampenslijtage Systeemfout Bedrijfsspanning uit- en weer Apparaat vervangen inschakelen afwisselend Overstroom OSSD 1 of OSSD 2 Bedrading van OSSD 1 en OSSD 2 controleren afwisselend OSSD 1 of OSSD 2 heeft een Bedrading van OSSD 1 en kortsluiting met 24 V OSSD 2 controleren afwisselend a7, afwisselend e f1 of f4 , f2 of f5 , Rangschikking van de muting sensoren controleren, 1) beide lampen vervangen, ), 2) 1 Stroomopname meten (max. 500 mA), 2) Kortsluiting verhelpen, 2) Tab. 8-1: Tabel voor het opsporen van fouten veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting 1 ) Bewakings- en mutingzone vrijmaken (d.m.v. override-knop of handmatig) 2 ) Bedrijfsspanning uit- en herinschakelaar 540 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Technische gegevens Hoofdstuk 9 LE 20 7-segment-display Betekenis Oorzaak, controle Verhelpen/maatregel Bedrading van OSSD 1 en OSSD 2 controleren Kortsluiting verhelpen, 2) afwisselend OSSD 1 of OSSD 2 heeft kortsluiting met 0 V Kortsluiting tussen OSSD 1 en Bedrading van OSSD 1 en OSSD 2 of met 24 V OSSD 2 controleren Kortsluiting verhelpen, 2) afwisselend Ongeldige configuratie Configuratie bedrading controleren, EDM ingang aangesloten? Bedrading corrigeren, 2) Bedrijfsspanning buiten het toegelaten bereik Bedrijfsspanning meten Bedrading corrigeren, spanningsbron controleren f3 of f6 , f7, l2, afwisselend geen indicatie Tab. 8-1: Tabel voor het opsporen van fouten veiligehidsverwerkingseenheid LE 20 en LE 20 muting (vervolg) ) Bedrijfsspanning uit- en herinschakelaar 2 9 Technische gegevens 9.1 Gegevensblad LE 20 Elektrische gegevens Voedingsspanning U B 24 V DC –30 %/+20 %, 5 % restrimpel 1) Inschakelduur (na spanning Aan) ongeveer 2 s Stroomopname Imax = 100 mA, muting-uitvoering: Imax = 150 mA Vermogensopname 4 W (zonder muting en override lampen) Reactietijd totaal systeem (afhankelijk van systeemconfiguratie) te berekenen aan de hand van de volgende punten: - C 2000/M 2000: 7 ms à 25 ms, afhankelijk van veldbeveiligingshoogte en oplossend vermogen - Enkelstraals veiligheidslichtscherm: max. 9 ms - LE 20: 5 ms - Relaismodule: 5 ms Reactietijd voor testingang max. 30 ms Herstarttijd max. 50 ms Aansluitleidingen 0,5 mm 2, lengte max. 30 m 2,5 mm 2, lengte max. 150 m Ingangen: signaalniveau aan/uit high: 15 V ... U B, low: 0 V ... 10 V TEST EXTERN high: externe test inactief low: externe test actief impulsduur > 30 ms Gelijktijdigheidscontrole Tijdvenster selecteerbaar: 3 s of ∞ Cyclustijd zelftest 2s Tab. 9-1: Gegevensblad LE 20 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 541 Hoofdstuk 9 Bedieningshandleiding Technische gegevens Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 Uitgangen Uitgangen OSSD 1, OSSD 2 (De waarden hebben betrekking op de aansluiting op stekker van het apparaat) PNP bewaakt en kortsluitvast Schakelstroom Imax = 500 mA Schakelspanning U max = UB – 2,0 V bij 500 mA Schakelvermogen P max = 13,2 W inductief schakelvermogen P max ind = 1 VA Veiligheidsveld vrij U = Umax Veiligheidsveld onderbroken U = 0 V Reststroom bij signaalniveau "0" I = 0,1 mA max. capacitieve last 200 nF bij I = 50 mA, 2,5 µF bij I = 500 mA Tussenruimten bij test Testrate: 2 s Breedte testpuls 150 µs ... 450 µs TEST A, TEST B (inactief/actief) U B – 3,5 V/0 V Totale stroomTEST A + TEST B < 10 mA max. capacitieve last 10 µF OVERRIDE LAMP 24 V DC, 1 ... 10 W LAMP 1, 2 24 V DC, 1 ... 10 W Bedrijfsdata Beschermklasse III2) Soort beschermin IP 20, IP 65 optioneel Veiligheidscategorie EN 61496, type 2 Eisen EN 61496 Elektromagnetische compatibiliteit EN 61000-6-4 EN 55011 Klasse A Omgevingstemperatuur werking –20 °C ... +60 °C Opslagtemperatuur –25 °C ... +75 °C Luchtvochtigheid (niet condenserend) 15 ... 95 % Trilbestendigheid 5 g/10 Hz ... 55 Hz overeenkomstig IEC 68-2-6 Schokbestendigheid 10 g/16 ms overeenkomstig IEC 68-2-29 Tab. 9-1: Gegevensblad LE 20 (vervolg) 1 ) De grenswaarden van de voedingsspanning mogen niet worden over- c.q. onderschreden. De externe voedingsspanning van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortdurende netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn bij SICK als accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1). 2 ) De aan de in- en uitgangen aan te sluiten stroomcircuits moeten de in de betreffende normen voorgeschreven lucht- en kruiptrajecten voor veilige uitschakeling overeenkomstig PELV (EN 60204, 6-4) aanhouden. 542 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Technische gegevens Hoofdstuk 9 LE 20 9.2 Technische gegevens relaismoduul UE 10-2OS Nominale spanning spoel 24 V DC –30 %/+20% Afvalstroom 4,2 mA Spoelweerstand 520 Ω ±10 % Relaiscontacten Schakelcontacten Meldcontacten in serie 2 no 1 + 1 nc Contactbelastbaarheid max. schakelspanning Schakelvermogen/-spanning Schakelstroom max. inschakelstroom/duur max. 250 V AC 690 VA/230 V AC 72 W/24 V DC 20 mA ... 3 A max. 15 A/20 ms Terugvaltijd (voor de berekening van de reactietijd gebruiken) ≤5 ms Aanhaaltijd ≤20 ms Bedrijfstemperatuur –20 °C ... +60 °C Beschermingsgraad IP 20 Overspanningscategorie 3 Mate van verontreiniging 2 Aansluitdoorsnede 0,5 ... 2,5 mm 2 Mechanische levensduur 5 x 10 7 schakelcycli Elektrische levensduur 1 x 10 5 schakelcycli (afhankelijk van de belasting) Bevestigingsrail DIN (EN 50022-35) Tab. 9-2: Gegevensblad relaismoduul 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 543 Hoofdstuk 10 Bedieningshandleiding Schakelvoorbeelden Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 10 Schakelvoorbeelden Schakelvoorbeelden in uitklapbare deel (pagina 675 ... 680): a = uitgangscircuits. Deze contacten moeen zodanig in e de besturing geïntegreerd worden dat bij geopend uitgangscircuit de gevaarlijke toestand wordt opgeheven. Bij de categorieën 4 en 3 moet deze integratie 2-kanalig (XY-paden) plaatsvinden. Het eenkanalig invoegen in de besturing (z-pad) is alleen mogelijk bij eenkanalige besturing rekening houdend met de risicoanalyse. 10-1: Verwerkingseenheid LE 20 met 6 veiligheidslichtschermen met één straal VS/VE 18-2. S = zender R = ontvanger Aanwijzing: wanneer slechts een lichtschermpaar wordt aangesloten moet tusen SENSOR A (4) en SENSOR B (6) een extra draadbrug worden gelegd. Geconfigureerde functies: y relaiscontrole y herstartblokkering y externe test 10-2: Verwerkingseenheid LE 20 met 4 veiligheidslichtschermen met één straal (WS/WE 12-2, WS/WE 18-2, WS/WE 24-2 of WS/WE 27-2). Aanwijzing: indien slechts een lichtschermpaar wordt aangesloten, moet tussen SENSOR A (4) en SENSOR B (6) een extra draadbrug worden gelegd. Combinatie van veiligheidslichtscherm is niet toegestaan. R = ontvanger S = zender Geconfigureerde functies: y relaiscontrole y herstartblokkering y externe test 10-3: LE 20 eenheid met een cascadeC 2000 – C 2000 – M 2000 R = ontvanger S = zender Geconfigureerde functies: y relaiscontrole y herstartblokkering y externe test 544 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Schakelvoorbeelden Hoofdstuk 10 LE 20 10-4: Verwerkingseenheid LE 20 muting met M 2000, 4 muting sensoren en 2 muting indicatielampen M = muting sensor R = ontvanger S = zender Geconfigureerde functies: y relaiscontrole y 2 muting sensoren y override 10-5: Verwerkingseenheid LE 20 muting met M 2000 en 4 muting sensoren R = ontvanger S = zender M = muting sensor Geconfigureerde functies: y relaiscontrole y 4 muting sensoren y override 10-6: y herstartblokkering y gelijktijdigheidscontrole Verwerkingseenheid LE 20 muting met M 2000-A/P en 3 muting sensoren R = ontvanger S = zender M = muting sensor Geconfigureerde functies : y relaiscontrole y 3 muting sensoren y override 8 008 685/Q913/2007-05-21 y herstartblokkering y gelijktijdigheidscontrole y herstartblokkering y gelijktijdigheidsbewaking y sequentiebewaking © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 545 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 11 Bijlage 11.1 Bestelgegevens LE 20 Uitvoering Type Bestel-nr. IP 20, een 16-polige klemmenlijst als accessoire noodzakelijk LE 20-2611 6 020 340 IP 20 met schroef klemmenstekker LE 20-2612 1 016 503 IP 20 met trekveer klemmenstekker LE 20-2614 1 016 505 IP 65, een 16-polige klemmenlijst als accessoire noodzakelijk LE 20-1611 6 020 344 IP 65 met schroef klemmenstekker LE 20-1612 1 016 500 IP 65 met trekveer klemmenstekker LE 20-1614 1 016 499 Tab 11-1: Bestelgegevens LE 20 11.2 Bestelgegevens LE 20 muting Uitvoering Type Bestel-nr. IP 20, een 15- en 16-polige klemmenlijst als accessoire noodzakelijk LE 20-2621 6 020 341 IP 20 met schroef klemmenstekker LE 20-2622 1 016 502 IP 20 met trekveer klemmenstekker LE 20-2624 1 016 501 IP 65, een 15- en 16-polige klemmenlijst als accessoire noodzakelijk LE 20-1621 6 020 345 IP 65 met schroef klemmenstekker LE 20-1622 1 016 498 IP 65 met trekveer klemmenstekker LE 20-1624 1 016 497 Tab 11-2: Bestelgegevens LE 20-muting 546 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Hoofdstuk 11 Bijlage LE 20 11.3 Accessoires Artikel Bestel-nr. 24 V voedingseenheid, 4 A, DC, U v = 120/230 V AC 6 010 362 Trekveer-klemmenstekker haaks voor LE 20, 16-polig 6 020 597 Trekveer klemmenstekker haaks voor LE 20 15-polig 6 020 600 Schroef klemmenstekker voor LE 20, 16-polig 6 020 596 Schroef klemmenstekker voor LE 20, 15-polig 6 020 599 IP 65 behuizing voor LE 20 uitgerust met 8 x PG 7, 2 x PG 13,5 voorbereid voor de inbouw van LE 20 6 020 343 Muting indicatielamp met bevestigingsset 2 020 743 LED-mutinglamp met kabel 2 m 2 019 909 LED-mutinglamp met kabel 10 m 2 019 910 Relaismoduul UE 10-2OS voor LE 20, 2 maakcontacten, mechanisch gedwongen, potentiaalvrij, IP 20, klemmenlijst als accessoire noodzakelijk 6 020 342 Relaismoduul UE 10-2OS voor LE 20, 2 maakcontacten, mechanisch gedwongen, potentiaalvrij, IP 20, inclusief schroef klemmenstekker 2 019 772 Relaismoduul UE 10-2OS voor LE 20, 2 maakcontacten, mechanisch gedwongen, potentiaalvrij, IP 20, inclusief trekveer klemmenstekker 2 019 771 Tab. 11-3: Accessoires LE 20 en LE 20-muting 11.4 Maatschetsen Maatschetsen in uitklapbare deel (pagina 681 ... 684): 11-1: Mechanische afmetingen LE 20 met schroefklemmen d = aanzicht van voren a = aanzicht van onder f = aanzicht van voren, schroef s = zijaanzicht klemmenstekker ingestoken 11-2: Mechanische afmetingen LE 20-muting met schroefklemmen a = aanzicht van onder d = aanzicht van voren f = aanzicht van voren, schroef s = zijaanzicht klemmenstekker ingestoken 11-3: Mechanische afmetingen IP 65 behuizing voor LE 20 en LE 20 muting 11-4: Mecanische afmetingen relaismoduul 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 547 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 11.5 Testbare enkelstraals veiligheidslichtschermen Maatschetsen en aansluitschema's in uitklapbare gedeelte (pagina 685 ... 689): Toepasbare types: WS/WE WS/WE VS/VE WS/WE WS/WE 11.5.1 12-2 18-2 18-2 24-2 27-2 WS/WE 12-2 Legenda bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte): a = midden opstische as s = controlelamp d = bevestigingsboringen f = insteller gevoeligheid (WE) g = kijkgleuf Betekenis van de LED's LED Betekenis Zender groen, permanent licht zender bedrijfsklaar groen, uit geen bedrijfsspanning Ontvanger geel, permanent licht lichtweg vrij geel, knipperend optiek verontreinigd of systeem iets versteld Tab 11-4: Betekenis van de LED's WS/WE 12-2 Bestelnummers voor systemen System Bestel Nr. inbegrepen zendeenheid inbegrepen ontvangsteenheid WS/WE 12-2 P 160 1 018 046 WS 12-2 D 160 WE 12-2 P 160 WS/WE 12-2 P 460 1 018 047 WS 12-2 D 460 WE 12-2 P 460 548 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Hoofdstuk 11 Bijlage LE 20 Type WS/WE 12-2 Bestelnummer Zender WS 12-2 Ontvanger WE 12-2 D 160 D 460 2 021 439 2 021 441 Soort aansluiting, apparaatstekker Kabellengte 2m P 160 2 021 440 4-polig P 460 2 021 442 4-polig 2m Reikwijdte RW/reikwijdte max. type 0 ... 10 m/0 ... 12 m Voedingsspanning UV DC 24 V –30 %, +20 %1) Stroomopname, max.2) 35 mA Rimpelspanning 3) <5 VSS Lichtzender LED, zichtbaar rood licht (880 nm), pulserend, gemiddelde levensduur 100 000 uur (bij T U = 25 °C) Diameter lichtvlek ca. 500 mm in 10 m afstand Afbuighoek/ontvangsthoek 3,0° / 3,0° 25 mA – PNP, Q en Q Schakeluitgangen Signaalspanning HIGH/ max. schakeluitgang U V – 2,5 V Signaalspanning LOW 4)/ max.schakelstroom ca. 0 V Uitgangsstroom IA max./ max. schakelvermogen 100 mA Pulldown weerstand >10 k Ω Reactietijd 5); schakelvolgorde max.6) max. 500 µs; 1000/s Testingang TE Zender aan TE overeenkomstig U V of niet geschakeld Zender uit TE overeenkomstig 0 V Soort bescherming IP 67 VDE beschermklasse – U V -aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd, uitgang Q en Q beschermd tegen kortsluiting, onderdrukking stroomimpuls Veiligheidsschakelingen Omgevingstemperatuur bedrijf T U –40 ... +60 °C Opslagtemperatuur T L –40 ... +75 °C Gewicht 200 g 120 g 200 g 120 g 1) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1). 2) Zonder belasting 3) Mag U V -toleranties niet over- of onderschrijden 4) Bij T U = +25 °C en 100 mA uitgangsstroom 5) Signaallooptijd bij Ohmsche last 6) Bij licht/donkerverhouding 1:1 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 549 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 11.5.2 WS/WE 18-2 Legenda bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte): a = midden opstische as s = controlelamp d = bevestigingsboringen f = insteller gevoeligheid (WE) g = kijkgleuf Betekenis van de LED's LED Betekenis Zender groen, permanent licht zender bedrijfsklaar groen, uit geen bedrijfsspanning Ontvanger groen, permanent licht lichtweg vrij groen, knipperend optiek verontreinigd of systeem iets versteld Tab. 11-5: Betekenis van de LED's WS/WE 18-2 Bestelnummers voor systemen System Bestel Nr. inbegrepen zendeenheid inbegrepen ontvangsteenheid WS/WE 18-2 P 162 1 016 886 WS 18-2 D 162 WE 18-2 P 162 WS/WE 18-2 P 460 1 016 885 WS 18-2 D 460 WE 18-2 P 460 WS/WE 18-2 P 660 1 016 887 WS 18-2 D 660 WE 18-2 P 660 550 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Hoofdstuk 11 Bijlage LE 20 Type WS/WE 18-2 Zender WS 18-2 D 162 Bestelnummer 2 020 889 D 460 Ontvanger WE 18-2 D 660 2 020 876 2 020 891 4-polig 6-polig Soort aansluiting, apparaatstekker Kabellengte 2m P 162 P 460 2 020 890 P 660 2 020 875 2 020 892 4-polig 6-polig 2m Reikwijdte RW/reikwijdte max. type 0 ... 10 m/0 ... 12 m Voedingsspanning UV DC 24 V –30 %, +20 %1) Stroomopname, max.2) 35 mA Rimpelspanning 3) <5 VSS Lichtzender LED, zichtbaar rood licht, 660 nm) pulserend, gemiddelde levensduur 100 000 h (bij TU = 25 °C) Diameter lichtvlek ca. 300 mm in 10 m afstand Afbuighoek/ontvangsthoek 1,5° / 3,0° 25 mA – PNP, Q en Q Schakeluitgangen Signaalspanning HIGH/ max. schakeluitgang U V – 2,9 V Signaalspanning LOW 4)/ max.schakelstroom ca. 0 V Uitgangsstroom IA max./ max. schakelvermogen 100 mA Pulldown weerstand >10 k Ω Reactietijd 5); schakelvolgorde max.6) max. 500 µs; 1000/s Testingang TE Zender aan TE overeenkomstig U V Zender uit TE overeenkomstig 0 V Soort bescherming IP 67 IP 65 IP 67 IP 65 VDE beschermklasse – U V -aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd, uitgang Q en Q beschermd tegen kortsluiting, onderdrukking stroomimpuls Veiligheidsschakelingen Omgevingstemperatuur bedrijf T U –25 ... +60 °C Opslagtemperatuur T L –40 ... +75 °C Gewicht 100 g 30 g 100 g 30 g 1) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1). 2) Zonder belasting 3) Mag U V -toleranties niet over- of onderschrijden 4) Bij T U = +25 °C en 100 mA uitgangsstroom 5) Signaallooptijd bij Ohmsche last 6) Bij licht/donkerverhouding 1:1 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 551 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 11.5.3 VS/VE 18-2 Legende bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte): a = bevestigingsmoer M18 s = bedrijfsindicatie (VS 18-2) ontvangstindicatie (VE 18-2) Betekenis van de LED's LED Betekenis Zender amber, permanent licht Zender bedrijfsklaar Ontvanger amber, permanent licht lichtweg vrij, ontvanger bedrijfsklaar Tab. 11-6: Betekenis van de LED’s VS/VE 18-2 Bestelnummer voor systemen Systeem Bestellnr. daarin aanwezige zendeenheid daarin aanwezige ontvangsteenheid VS/VE 18-2 O 4550 6 011 845 VS 18-2 D 5550 VE 18-2 O 4550 Bedrijfsreikwijdte 16 m, metalen behuizing, apparaatstekker M 12, 4-polig, haaks VS/VE 18-2 O 4450 552 6 011 846 VS 18-2 D 5450 VE 18-2 O 4450 Bedrijfsreikwijdte 16 m, metalen behuizing, apparaatstekker M 12, 4-polig, recht © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Bijlage Hoofdstuk 11 LE 20 Type VS/VE 18-2 Zendeenheid VS 18-2 Ontvangsteenheid VE 18-2 Type D 5450 D 5550 O 4450 O 4550 Bestellnr. 6 011 849 6 011 847 6 011 850 6 011 848 4-polig, haaks 4-polig, recht 4-polig, haaks Soort aansluiting, apparaatstekker 4-polig, recht Reikwijdte RW/reikwijdte max. type 0 ... 16 m/0 ... 22 m Voedingsspanning UV DC 24V –30 %, +20 %1) Stroomopname, max.2) 35 mA Restrimpel, max.3) 10 % Lichtzender LED, zichtbaar rood licht, pulserend, gemiddelde levensduur 100 000 uur (bij T U = 25 °C) ca. ±4° Openingshoek/ontvangsthoek 25 mA Schakeluitgangen PNP Signaalspanning HIGH/ max. schakeluitgang Signaalspanning LOW 4) ca. U V Uitgangsstroom I A 100 mA max. 1,2 V (I A = 100 mA) Reactietijd5); schakelfrequentie max.6) Soort bescherming max. 2 ms; 250 Hz IP 67 VDE beschermklasse III DC-apparaat Veiligheidsschakelingen Omgevingstemperatuur bedrijf T U U V -aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd, beschermd tegen kortsluiting, onderdrukking stoorimpuls –25 ... +70 °C Gewicht ca. 250 g 1) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1) 2) Zonder belasting 3) Mag UV toleranties niet over- of onderschrijden 4) Bij T U = + 25°C en 100 mA uitgangsstroom 5) Signaallooptijd bij Ohmsche last 6) Bij licht/donkerverhouding 1:1 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 553 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 11.5.4 WS/WE 24-2 Legende bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte): a = viziergroef s = statusindicatie/ontvangstindicatie d = optische as zender/ontvanger f = bevestigingsdraad g = bedieningselementen Betekenis van de LED's LED Betekenis Zender groen, perm. licht Zender bedrijfsklaar groen, uit geen bedrijfsspanning of zendertest actief (gedurende de test) Ontvanger geel, perm. licht lichtweg vrij geel, uit lichtweg onderbroken of zendertest actief geel, knipperend optiek verontreinigd of systeem iets verkeerd afgesteld Tab. 11-7: Betekenis van de LED's WS/WE 24-2 Bestelnummer voor systemen Systeem Bestel-nr. daarin aanwezige zendeenheid WS/WE 24-2 P 250 1 018 049 WS 24-2 D 250 WS/WE 24-2 P 260 1 018 050 WS 24-2 D 260 WS/WE 24-2 P 450 1 018 051 WS 24-2 D 450 WS/WE 24-2 P 460 1 018 052 WS 24-2 D 460 554 daarin aanwezige ontvangsteenheid WE 24-2 P 450 – Bedrijfsreikwijdte 40 m, PNP, Q + Q klemaansluiting WE 24-2 P 260 – Bedrijfsreikwijdte 40 m, PNP, Q + Q klemaansluiting, verwarming WE 24-2 P 450 – Bedrijfsreikwijdte 40 m, PNP, Q + Q apparaatstekker M12, 4-polig WE 24-2 P 460 – Bedrijfsreikwijdte 40 m, PNP, Q + Q apparaatstekker M12, 4-polig, verwarming © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Bijlage Hoofdstuk 11 LE 20 Type WS/WE 24-2 Zender WS 24-2 D 250 Bestelnummer D 260 Ontvanger WE 24-2 D 450 D 460 P 250 P 260 P 450 P 460 2 021 448 2 021 450 2 021 452 2 021 454 2 021 449 2 021 451 2 021 453 2 021 455 Soort aansluiting klemaansluiting apparaatstekker, klemaansluiting 4-polig Reikwijdte RW/reikwijdte max.1) type 0 ... 40 m/0 ... 50 m Voedingsspanning UV DC 24V ± 20 %2)3) Stroomopname, max.4) 50 mA Restrimpel5) <5 VSS Lichtzender Diameter lichtvlek LED, zichtbaar rood licht, pulserend, gemiddelde levensduur 100 000 uur (bij T U = 25 °C) ca. 600 mm in 50 m afstand Afbuighoek/ontvangsthoek ca. ±4° 70 mA 50 mA 70 mA 150 mA 170 mA apparaatstekker, 4-polig 150 mA 170 mA – PNP, Q en Q Schakeluitgangen Signaalspanning HIGH/max. Schakeluitgang Signaalspanning LOW 6)/ max. schakelstroom Uitgangsstroom I A max. / max. schakelvermogen Pulldown weerstand UV – 2,9 V Reactietijd7); schakelvolgorde max.8) max. 500 µs; 1000/s ca. 0 V 100 mA >10 kΩ Testingang >>TE<< Zender aan TE overeenkomstig U V of niet geschakeld Zender uit TE overeenkomstig 0 V VDE beschermklasse9) Soort bescherming IP 67 Veiligheidsschakelingen – U V -aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd, uitgang Q en Q beschermd tegen kortsluiting, onderdrukking stoorimpuls Omgevingstemperatuur bedrijf T U –40 ... +60 °C Opslagtemperatuur T L –40 ... +75 °C Gewicht ca. 330 g Verwarming frontschijven – z – z – z – z 1) Gevoeligheid instelbaar 2) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1) 3) Grenswaarde 4) Zonder belasting 5) Mag U V toleranties niet over- of onderschrijden 6) Bij T U = + 25°C en 100 mA uitgangsstroom 7) Signaallooptijd bij Ohmsche last 8) Bij licht/donkerverhouding 1:1 9) Meetspanning DC 50 V 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 555 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 11.5.5 WS/WE 27-2 Legende bij de maatschets (in het uitklapbare gedeelte): a = bevestigingsboring s = midden optische as Betekenis van de LED's LED Betekenis Zender groen, perm. licht Zender bedrijfsklaar groen, uit geen bedrijfsspanning of zendertest actief (gedurende de test) Ontvanger groen, perm. licht lichtweg vrij rood, permanent licht lichtweg onderbroken of zendertest actief groen knipperend optiek verontreinigd of systeem iets verkeerd afgesteld Tab. 11-8: Betekenis van de LED's WS/WE 27-2 Bestelnummer voor systemen Systeem Bestel-nr. daarin aanwezige zendeenheid WS/WE 27-2 F 450 S 05 1 016 025 WS 27-2 D 450 S 05 WS/WE 27-2 F 730 1 015 124 WS 27-2 D 730 WS/WE 27-2 F 750 1 015 752 WS 27-2 D 750 WS/WE 27-2 F 460 1 019 561 WS 27-2 D 460 556 daarin aanwezige ontvangsteenheid WE 27-2 F 450 S 05 – Bedrijfsreikwijdte 35 m, PNP, Q + Q apparaatstekker M12, 4-polig, verwarming WE 27-2 F 730 – Bedrijfsreikwijdte 35 m, PNP, Q + Q apparaatstekker 7-polig WE 27-2 F 750 – Bedrijfsreikwijdte 35 m, PNP, Q + Q apparaatstekker 7-polig, verwarming WE 27-2 F 460 – Bedrijfsreikwijdte 35 m, PNP, Q + Q apparaatstekker M12, 4-polig © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Bijlage Hoofdstuk 11 LE 20 Type WS/WE 27-2 Zender WS 27-2 D 450 S 05 D 460 Bestelnummer Ontvanger WE 27-2 D 730 2 018 932 2 021 365 2 017 894 Soort aansluiting, apparaatstekker 4-polig 7-polig Reikwijdte RW/reikwijdte max. type 0 ... 25 m/0 ... 35 m Voedingsspanning UV DC 24V –30 %, +20 %1) D 750 F 450 S 05 F 460 F 730 F 750 2 018 618 2 018 933 2 017 895 2 018 619 4-polig Stroomopname, max.2) 45 mA Restrimpel3) <5 VSS Lichtzender LED, zichtbaar rood licht, pulserend, gemiddelde levensduur 100 000 uur (bij T U = 25 °C) Diameter lichtvlek ca. 1200 mm in 25 m afstand Afbuighoek/ontvangsthoek ca. ±4° 35 mA 35 mA 2 021 708 45 mA 45 mA 7-polig 35 mA 35 mA 45 mA – PNP, Q en Q Schakeluitgangen Signaalspanning HIGH/max. Schakeluitgang Signaalspanning LOW 4)/ max. schakelstroom Uitgangsstroom I A max. / max. schakelvermogen Pulldown weerstand UV – 2,9 V Reactietijd5); schakelvolgorde max.6) max. 500 µs; 1000/s ca. 0 V 100 mA >10 kΩ Testingang >>TE<< Zender aan TE overeenkomstig U V of niet geschakeld Zender uit TE overeenkomstig 0 V VDE beschermklasse7) Soort bescherming IP 67 Veiligheidsschakelingen – U V -aansluitingen tegen verkeerde polariteit beveiligd, uitgang Q en Q beschermd tegen kortsluiting, onderdrukking stoorimpuls Omgevingstemperatuur bedrijf T U –40 ... +60 °C Opslagtemperatuur T L –40 ... +75 °C Gewicht ca. 100 g Verwarming frontschijven z – – z z – – z 1) De externe spanningsvoeding van de apparaten moet overeenkomstig EN 60204 een kortstondige netuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte voedingseenheden zijn als SICK accessoire verkrijgbaar (Siemens serie 6 EP 1) 2) Zonder belasting 3) Mag U V toleranties niet over- of onderschrijden 4) Bij T U = + 25°C en 100 mA uitgangsstroom 5) Signaallooptijd bij Ohmsche last 6) Bij licht/donkerverhouding 1:1 7) Meetspanning DC 50 V 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 557 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 11.6 558 Conformiteit © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Bijlage Hoofdstuk 11 LE 20 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 559 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 560 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding Hoofdstuk 11 Bijlage LE 20 11.7 Checklist Checklist voor de fabrikant / inrichter voor de installatie van een contactloos veiligheidssysteem (BWS) De gegevens over de onderstaand vermelde punten moeten ten minste bij de eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn - echter afhankelijk van de applicatie. De desbetreffende eisen werden door de fabrikant / inrichter gecontroleerd. Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumentatie worden opgeborgen zodat deze bij terugkerende controles als referentie kan dienen. 1 . Stemmen de veiligheidsvoorschriften overeen met de voor de machine geldige richtlijnen / normen? ja : nee 2 . Staan de toegepaste richtlijnen en normen in de verklaring van overeenkomst vermeld? ja : : nee : 3 . Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie? ja : nee : 4 . Is de toegang tot /ingreep in de gevarenzone alleen via het veiligheidsveld van de BWS mogelijk? ja : nee : 5 . Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone een onbeschermd verblijf in de gevarenzone verhinderen (mechanische inloopbeveiliging) of bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd? ja : nee : 6 . Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die verhinderen dat over het veiligheidsscherm heen, onder het veiligheidsscherm door en om het veiligheidsscherm heen gegrepen kan worden, aangebracht en tegen manipulatie beveiligd? ja : nee : 7 . Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (aan de machine en/of in de machinedocumentatie) aangegeven en gedocumenteerd? ja : nee : 8 . Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van de BWS tot de dichtstbijzijnde gevarenzone aangehouden? ja : nee : 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 561 Hoofdstuk 11 Bedieningshandleiding Bijlage Veiligheidsverwerkingseenheid LE 20 9 . Werden de BWS-apparaten reglementair bevestigd en na de afstelling tegen verschuiven beveiligd? ja : nee : 10. Functioneren de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische schokken (beschermklasse)? ja : nee : 11. Is het commandotoestel voor de reset van het (BWS) veiligheidssysteem c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht? ja : nee : 12. Werden de uitgangen van de BWS (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie geïntegreerd en komt deze integratie overeen met de schakelschema's? ja : nee : 13. Werd de veiligheidsfunctie volgens de testaanwijzingen van deze documentatie gecontroleerd? ja : nee : 14. Zijn bij elke instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven veiligheidsfuncties effectief? ja : nee : 15. Worden de door de BWS aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen bewaakt? ja : nee : 16. Is de BWS tijdens de gehele gevaarlijke toestand effectief? ja : nee : 17. Wordt bij het uit- c.q. inschakelen van de BWS en bij het omschakelen van de functies of bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting een reeds begonnen gevaarlijke toestand gestopt? ja : nee : 18. Werd het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht? ja : nee : Deze checklist vervangt de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige controle door een ter zake kundige persoon niet. 562 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8 008 685/Q913/2007-05-21 NL Bedieningshandleiding LE 20 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 563

SICK LE20 Safety Evaluation Unit Handleiding

Documenttranscriptie

SICK LE20 Safety Evaluation Unit Handleiding

in andere talen

Gerelateerde artikelen

Andere documenten