Endres+Hauser BA Ecograph T, RSG35 Handleiding

Merk: Endres+Hauser

Model: BA Ecograph T, RSG35

Type: Handleiding

Products Solutions Services

Inbedrijfstellingsvoorschrift

Ecograph T, RSG35

Universal Data Manager

Aanvullende handleiding Modbus RTU/TCP slave

BA01258R/15/NL/03.24-00

71645912

2024-01-31

Geldig vanaf versie

ENU000A, V2.04.xx

Inhoudsopgave Ecograph T, RSG35

2 Endress+Hauser

Inhoudsopgave

1 Algemene informatie ............... 3

1.1 Veiligheidssymbolen .................... 3

1.2 Leveringsomvang ....................... 3

1.3 Voorwaarden .......................... 3

1.4 Firmware-geschiedenis .................. 3

1.5 Aansluiting van Modbus RTU .............. 4

1.6 Modbus TCP-aansluiting ................. 4

1.6.1 Overdracht-LED ................. 4

1.6.2 Verbindings-LED ................. 4

1.7 Functionele beschrijving .................. 4

1.8 Controle van de beschikbaarheid van de

Modbus Slave-functionaliteit .............. 5

2 Invoer onder Instellingen ........... 6

2.1 Modbus TCP, RS485 .................... 6

2.2 Universele kanalen ..................... 7

2.2.1 Gegevensoverdracht: Modbus Master

-> apparaat: .................... 7

2.2.2 Gegevensoverdracht: apparaat →

Modbus Master: ................. 7

2.3 Rekenkundige kanalen ................... 7

2.3.1 Gegevensoverdracht: apparaat →

Modbus Master: ................. 7

2.4 Digitale kanalen ........................ 8

2.4.1 Gegevensoverdracht: Modbus Master

→ apparaat: ..................... 8

2.4.2 Gegevensoverdracht: apparaat →

Modbus Master: ................. 8

2.5 Algemene informatie .................... 8

2.6 Adressering ........................... 9

2.6.1 Modbus Master → apparaat: actuele

waarde van universele kanalen ...... 9

2.6.2 Modbus Master → apparaat: digitale

ingang status .................. 11

2.6.3 Apparaat → Modbus Master:

universele kanalen (actuele waarde) .12

2.6.4 Apparaat → Modbus Master:

rekenkundige kanalen (resultaat) ... 14

2.6.5 Apparaat → Modbus Master: digitale

kanalen (status) ................ 17

2.6.6 Apparaat → Modbus Master: digitale

kanalen (totaaltellers) ............ 18

2.6.7 Apparaat → Modbus Master:

geïntegreerde universele kanalen

(totaaltellers) .................. 20

2.6.8 Apparaat → Modbus Master:

geïntegreerde rekenkundige kanalen

(totaaltellers) .................. 22

2.6.9 Apparaat → Modbus Master: lezen

relaisstatussen ................. 23

2.6.10 Structuur van de proceswaarden .... 24

3 Overzicht registers ................ 27

4 Oplossen van storingen ............ 29

4.1 Storingen oplossen voor Modbus TCP ....... 29

4.2 Storingen oplossen voor Modbus RTU ....... 29

5 Lijst met afkortingen/definitie van

terminologie ...................... 29

Trefwoordenregister .................... 30

Ecograph T, RSG35 Algemene informatie

Endress+Hauser 3

1 Algemene informatie

1.1 Veiligheidssymbolen

GEVAAR

Dit symbool wijst op een gevaarlijke situatie. Wanneer deze situatie niet wordt vermeden

zal ernstig of dodelijk lichamelijk letsel ontstaan.

WAARSCHUWING

Dit symbool wijst op een gevaarlijke situatie. Wanneer deze situatie niet wordt vermeden,

kan ernstig of dodelijk letsel ontstaan.

VOORZICHTIG

Dit symbool wijst op een gevaarlijke situatie. Wanneer deze situatie niet wordt vermeden,

kan licht of middelzwaar letsel ontstaan.

LET OP

Dit symbool bevat informatie over procedures of andere feiten, die niet kunnen resulteren

in persoonlijk letsel.

1.2 Leveringsomvang

LET OP

Deze handleiding bevat een aanvullende beschrijving van een speciale software-

optie.

Deze aanvullende handleiding is niet bedoeld als vervanging voor de

bedieningshandleiding behorende bij het instrument!

‣Meer informatie is opgenomen in de bedieningshandleiding en de aanvullende

documentatie.

Beschikbaar voor alle instrumentversies via:

• Website: www.endress.com/deviceviewer

• Smartphone/tablet: Endress+Hauser bedieningsapp

1.3 Voorwaarden

De optie "Modbus Slave" moet zijn geactiveerd in het instrument. Zie voor optioneel

toepassen achteraf de bedieningshandleiding.

Modbus RTU via RS485 is alleen mogelijk wanneer de optionele RS232/RS485-interface

(op de achterkant van het instrument) aanwezig is in het instrument, waarbij alleen

RS485 wordt ondersteun. Modbus TCP is mogelijk via de geïntegreerde Ethernet-interface

(aan de achterkant van het instrument).

1.4 Firmware-geschiedenis

Overzicht van de softwarehistorie van het instrument:

Instrumentsoftwa

Versie/datum

Softwareverander

ingen

Versie FDM-

analysesoftware

Versie OPC server Bedieningshandle

iding

V02.00.00 /

01.2013

Originele software V1.3.0 en hoger V5.00.03 en hoger BA01258R/09/EN

/01.13

V02.00.xx /

02.2015

Bug fixes V1.3.0 en hoger V5.00.03 en hoger BA01258R/09/EN

/02.15

V2.04.06 /

10.2022

Bug fixes V1.6.3 en hoger V5.00.07 en hoger BA01258R/09/EN

/01.24-00

Algemene informatie Ecograph T, RSG35

4 Endress+Hauser

1.5 Aansluiting van Modbus RTU

De pinbezetting komt niet overeen met de standaard (Modbus via seriële verbinding

specificatie- en implementatiegids V1.02).

A0050461

Pintoekenning van de Modbus RTU-connector

Pin Richting Signaal Beschrijving

Behuizing - Functionele aarde Randaarde

1 - GND Aarde (geïsoleerd)

9 Ingang RxD/TxD(+) RS-485 B draad

8 Uitgang RxD/TxD(-) RS-485 A draad

1.6 Modbus TCP-aansluiting

De Modbus TCP-interface is fysiek identiek aan de Ethernet-interface.

1.6.1 Overdracht-LED

Functionele beschrijving van de status-LED voor Modbus TCP

Status-LED Indicator voor

Uit Geen communicatie

Knippert groen Communicatie

1.6.2 Verbindings-LED

Functionele beschrijving van de link-LED voor Modbus TCP

Status-LED Indicator voor

Uit Geen verbinding

Knippert geel Activiteit

1.7 Functionele beschrijving

Met de optie Modbus RTU is het instrument in staat verbinding te maken met Modbus via

RS485, met de functionaliteit van een Modbus RTU slave.

Ondersteunde baudrates: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

Pariteit: geen, even, oneven

Ecograph T, RSG35 Algemene informatie

Endress+Hauser 5

Met de optie Modbus TCP is het instrument in staat verbinding te maken met Modbus

TCP, met de functionaliteit van een Modbus RTU slave. De Ethernet-verbinding

ondersteunt 10/100 Mbit, full of half duplex.

In de instellingen kunt u kiezen tussen Modbus TCP of Modbus RTU. Het is niet mogelijk

beide tegelijkertijd te selecteren.

1.8 Controle van de beschikbaarheid van de Modbus

Slave-functionaliteit

In het hoofdmenu onder → Diagnostiek→ Apparaat-informatie → Apparaat opties of →

Instellingen → Geavanceerde inst → Systeem → Apparaat opties, kunt u onder Veldbus

controleren of de optie Modbus Slave is geactiveerd. De hardware-interface waarmee

communicatie mogelijk is, kan worden bepaald onder Communicatie:

A0050535

 1 Controle van de beschikbaarheid van de Modbus Slave-functionaliteit

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

6 Endress+Hauser

2 Invoer onder Instellingen

2.1 Modbus TCP, RS485

Onder → Instellingen → Geavanceerde inst → Communicatie → Modbus Slave, kunt u

kiezen welke interface moet worden gebruikt voor Modbus:

A0050611

 2 Selectie van de interface voor Modbus

Wanneer Modbus RTU (RS485) is geselecteerd, kunnen de volgende parameters worden

ingesteld:

• Apparaat adres (1 tot 247)

• Baudrate (9600, 19200, 38400, 57600, 115200)

• Pariteit (geen, even, oneven)

Wanneer Modbus TCP (Ethernet) is geselecteerd, kan de volgende parameter worden

ingesteld:

Poort TCP-poort (standaard: 502)

Wanneer Modbus TCP wordt gebruikt, kunnen de instellingen voor de Ethernet-interface

worden uitgevoerd onder → Instellingen → Geavanceerde inst → Communicatie →

Ethernet:

A0050612

 3 Ethernet-interface instellingen

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 7

Bovendien kan een tijdsperiode worden ingesteld via → Expert → Communicatie →

Modbus Slave → Timeout na welke het kanaal als "Ongeldig" wordt gezien.

De timeout geldt alleen voor kanalen die een waarde van de Modbus Master ontvangen.

Kanalen die alleen worden gelezen door de Modbus Master worden niet beïnvloed.

2.2 Universele kanalen

Alle universele ingangen (12) zijn ingeschakeld en kunnen worden gebruikt als

Modbus-ingang, zelfs als deze niet echt beschikbaar zijn als insteekkaart.

2.2.1 Gegevensoverdracht: Modbus Master -> apparaat:

Onder → Instellingen → Geavanceerde inst → Ingangen → Universele ingangen →

Universele ingang X, wordt de parameter Signaal ingesteld op Modbus Slave:

A0050613

 4 Instellen van de universele ingang op Modus

Met deze instelling, kan de universele ingang worden geschreven door een Modbus Master

zoals beschreven onder →  9.

2.2.2 Gegevensoverdracht: apparaat → Modbus Master:

De universele ingangen 1 tot 12 kunnen door de Modbus Master worden gelezen zoals

beschreven in →  12.

2.3 Rekenkundige kanalen

2.3.1 Gegevensoverdracht: apparaat → Modbus Master:

Als optie zijn rekenkundige kanalen beschikbaar onder → Instellingen → Geavanceerde

inst → Toepassing → Mathe.

De resultaten kunnen worden uitgelezen door de Modbus Master (zie →  14 en

→  17).

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

8 Endress+Hauser

2.4 Digitale kanalen

Alle digitale ingangen (6) zijn geactiveerd en kunnen als Modbus-ingang worden

gebruikt.

2.4.1 Gegevensoverdracht: Modbus Master → apparaat:

Onder → Instellingen → Geavanceerde inst → Ingangen → Digitale ingangen → Digitale

ingang X, worden de parameter Functie ingesteld op Modbus Slave:

A0050614

 5 Instellen van het digitale kanaal op Modbus

Met deze instelling, kan het digitale kanaal worden geschreven door de Modbus Master

zoals beschreven onder →  11.

De digitale status die wordt overgedragen door de Modbus Master heeft dezelfde functie in

het apparaat als de status van een digitaal kanaal dat werkelijk aanwezig is.

2.4.2 Gegevensoverdracht: apparaat → Modbus Master:

Stuuringang of aan/uit-melding

De Modbus Master kan de digitale status uitlezen van digitale kanalen die op deze manier

zijn ingesteld (zie →  17).

Pulsteller of bedrijfstijd

De Modbus Master kan de totaalteller of het totaal aantal bedrijfsuren uitlezen van

digitale kanalen die op deze manier zijn ingesteld (zie →  18).

Melding + bedrijfstijd

De Modbus Master kan de digitale status uitlezen en de totaalteller van digitale kanalen

die op deze manier zijn ingesteld (zie →  17 en →  18).

2.5 Algemene informatie

De 03: Read Holding Register- en 16: Write Multiple Registers-functies worden

ondersteund.

De volgende parameters kunnen worden overgedragen van de Modbus Master naar het

apparaat:

• Analoge waarden (actuele waarden)

• Digitale statussen

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 9

De volgende parameters kunnen worden overgedragen van het instrument naar de

Modbus Master:

• Analoge waarden (actuele waarden)

• Geïntegreerde analoge waarden (totaalteller)

• Rekenkundige kanalen (resultaat: status, actuele waarde, bedrijfsuren, totaalteller)

• Geïntegreerde rekenkundige kanalen (totaalteller)

• Digitale statussen

• Pulsteller (totaalteller)

• Bedrijfsuren

• Relay statussen

2.6 Adressering

De verzoek/respons-voorbeelden hebben betrekking op Modbus RTU via RS485.

De registeradressen zijn allemaal gebaseerd op 0.

2.6.1 Modbus Master → apparaat: actuele waarde van universele

kanalen

De waarden van de universele kanalen 1–12 moeten worden geschreven via 16 Write

Multiple Registers. De waarde kan worden overgedragen als 32-bit float of 64-bit float.

Registeradressen van de universele ingangen

Kanaal Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Universeel 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Universeel 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Universeel 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Universeel 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Universeel 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Universeel 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Universeel 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Universeel 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Universeel 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Universeel 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Universeel 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Universeel 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Het eerste register bevat de status van het floating point getal (32-bit float) overgedragen

in de tweede en derde registers (zie →  26).

Voorbeeld: schrijven naar universeel kanaal 6 met de waarde 123.456 (32-bit float),

slave-adres 1

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 42 F6 E9 79

Floating point

getal status

Floating point getal = 123.456

(32-bit float)

215 0080

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

10 Endress+Hauser

216 42F6

217 E979

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 10 16: Write multiple registers

Aantal registers 00 03 3 registers

Aantal bytes 06

Status 00 80

FLP 42 F6 E9 79 123.456

CRC 28 15

Respons: Slave-adres 01

Functie 10 16: Write multiple registers

Aantal registers 00 03

CRC 30 30

Het eerste register bevat de status (zie →  26) van het floating point getal (64-bit

float) overgedragen in de tweede tot vijfde registers.

Voorbeeld: schrijven naar universeel kanaal 6 met de waarde 123.456 (64-bit float),

slave-adres 1

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 5E DD 2F 1A 9F BE 77

Floating point

getal status

Floating point getal = 123.456 (64-bit float)

5225 0080

5226 405E

5227 DD2F

5228 1A9F

5229 BE77

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 10 16: Write multiple registers

Aantal registers 00 05 5 registers

Aantal bytes 0A

Status 00 80

FLP 40 5E DD 2F 1A

9F BE 77

123.456

CRC 67 56

Respons: Slave-adres 01

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 11

Functie 10 16: Write multiple registers

Aantal registers 00 05

CRC D5 E6

2.6.2 Modbus Master → apparaat: digitale ingang status

Schrijven van alle statussen tegelijkertijd

De statussen van de universele kanalen 1–6 moeten worden geschreven via 16 Write

Multiple Registers.

Registeradressen van de digitale ingangen (Modbus Master instrument)

Kanaal Reg. dec. Reg. hex. Lengte, bytes

Digitaal 1–6 1240 4D8 2

Voorbeeld: instellen digitale ingang 4 op high (alle andere op low), slave-adres 1

Byte 0

Status (bit 15–8)

Byte 1

Status (bit 7–0)

00000000 00001000

Altijd 0 Bit 3 high

Digitaal 4

1240 0008

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 10 16: Write multiple registers

Aantal registers 00 01 1 Register

Aantal bytes 02

Digitale status 00 08 Digitaal 4 op high

CRC F0 8E

Respons: Slave-adres 01

Functie 10 16: Write multiple registers

Aantal registers 00 01

CRC 80 C2

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

12 Endress+Hauser

Schrijven statussen individueel

De statussen van digitale ingangen 1-6 moeten worden geschreven via 16 Write Multiple

Registers.

Registeradressen van de digitale ingangen (Modbus Master instrument)

Kanaal Reg. dec. Reg. hex. Lengte, bytes

Digitaal 1 1200 4B0 2

Digitaal 2 1201 4B1 2

Digitaal 3 1202 4B2 2

Digitaal 4 1203 4B3 2

Digitaal 5 1204 4B4 2

Digitaal 6 1205 4B5 2

Voorbeeld: instellen digitale ingang 4 op high, slave-adres 1

Byte 0

Status (bit 15–8)

Byte 1

Status (bit 7–0)

00000000 00001000

Altijd 0 Bit 3 high Digitaal

1203 0001

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 10 16: Write multiple registers

Aantal registers 00 01 1 Register

Aantal bytes 02

Digitale status 00 01 Digitaal 4 op high

CRC 38 53

Respons: Slave-adres 01

Functie 10 16: Write multiple registers

Aantal registers 00 01

CRC F1 1E

2.6.3 Apparaat → Modbus Master: universele kanalen (actuele

waarde)

De universele ingangen 1–12 worden uitgelezen via 03 Read Holding Register (4x).

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 13

De waarde kan worden overgedragen als 32-bit float of 64-bit float.

Registeradressen van de universele ingangen (apparaat → Modbus Master)

Kanaal Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Universeel 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Universeel 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Universeel 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Universeel 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Universeel 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Universeel 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Universeel 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Universeel 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Universeel 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Universeel 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Universeel 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Universeel 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Het eerste register bevat de status (zie →  26) en de grenswaarde-overschrijdingen

(zie →  25) van het floating point getal overgedragen in het tweede en derde register

(32-bit float).

Voorbeeld: uitlezen analoog 1 met de waarde 82.47239685 (32-bit float), slave-adres

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 42 A4 F1 DE

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal =

82.47239685

200 0080

201 42A4

202 F1DE

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 03 3 registers

CRC 84 35

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 06 6 Bytes

Status 00 80

FLP 42 A4 F1 DE 82.47239685

CRC B0 F8

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

14 Endress+Hauser

Het eerste register bevat de status (zie →  26) en de grenswaarde-overschrijdingen

(zie →  25) van het floating point getal overgedragen in het tweede tot vijfde register

(64-bit float).

Voorbeeld: uitlezen universeel kanaal 1 met de waarde 82.4723968506 (64-bit float),

slave-adres 1

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 54 9E 3B C0 00 00 00

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal = 82.4723968506 (64-bit float)

5200 0080

5201 4054

5202 9E3B

5203 C000

5204 0000

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 05 5 registers

CRC 80 28

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 0A 10 Bytes

Status 00 80

FLP 40 54 9E 3B C0 00

00 00

82.4723968506

CRC 91 3E290

2.6.4 Apparaat → Modbus Master: rekenkundige kanalen

(resultaat)

De resultaten van de rekenkundige kanalen 1–4 worden uitgelezen via 03 Read Holding

Registeradressen van de rekenkundige kanalen (apparaat → Modbus Master)

Kanaal Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Math 1 1500 5DC 6 6500 1964 10

Math 2 1503 5DF 6 6505 1969 10

Math 3 1506 5E2 6 6510 196E 10

Math 4 1509 5E5 6 6515 1973 10

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 15

Het eerste register bevat de status (zie →  26) en de grenswaarde-overschrijdingen

(zie →  25) van het floating point getal overgedragen in het tweede en derde register

(32-bit float).

Voorbeeld: uitlezen math 1 (resultaat van actuele waarde), (32-bit float), slave-adres

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 46 40 E6 B7

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal =

12345.67871

1500 0080

1501 4640

1502 E6B7

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 03 3 registers

CRC C4 FD

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 06 6 Bytes

Status 00 80

FLP 46 40 E6 B7 12345.67871

CRC 3E 21

Het eerste register bevat de status (zie →  26) en de grenswaarde-overschrijdingen

(zie →  25) van het floating point getal overgedragen in het tweede tot vijfde register

(64-bit float).

Voorbeeld: uitlezen math 1 (resultaat van actuele waarde), (64-bit float), slave-adres

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 C8 1C D6 E6 31 F8 A1

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal = 12345.6789 (64-bit float)

6500 0080

6501 40C8

6502 1CD6

6503 E631

6504 F8A1

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

16 Endress+Hauser

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 05 5 registers

CRC C3 4A

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 0A 10 Bytes

Status 00 80

FLP 40 C8 1C D6 E6

31 F8 A1

12345.6789

CRC A7 FD

Voorbeeld: uilezeing math 1–4 (resultaat van status), slave-adres 1

De statussen van de rekenkundige kanalen 1–4 worden uitgelezen via 03 Read Holding

Registeradres van de statussen van de rekenkundige kanalen (apparaat → Modbus Master)

Kanaal Reg. dec. Reg. hex. Lengte, bytes

Math 1–4 1800 708 2

Byte 0 Byte 1

Status (bit 5–0)

00000000 00000011

Altijd 0 Bit 0 en 1 high

Math 1 en 2

1800 0003

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 01 1 Register

CRC 04 BC

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 16: Write multiple registers

Aantal 02 2 Bytes

Statussen 00 03 Math 1 en 2 status high

CRC F8 45

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 17

2.6.5 Apparaat → Modbus Master: digitale kanalen (status)

Tegelijkertijd uitlezen van alle statussen

De statussen van de digitale ingangen 1–6 worden uitgelezen via 03 Read Holding

Registeradressen van alle digitale ingangen (apparaat → Modbus Master)

Kanaal Reg. dec. Reg. hex. Lengte, bytes

Digitaal 1–6 1240 4D8 2

Voorbeeld: uitlezen van statussen van de digitale ingangen 1–6, slave-addres 1

Byte 0

Status (bit 15–8)

Byte 1

Status (bit 7–0)

00000000 00100100

Altijd 0 Bit 2 en 5 high

Digital 3 en 6

1240 0024

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 01 1 Register

CRC 05 01

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 16: Write multiple registers

Aantal 02 2 Bytes

Statussen 00 24 Digital 3 en 6 high

CRC B8 5F

Uitlezen statussen individueel

De statussen van de digitale ingangen 1–6 worden uitgelezen via 03 Read Holding

Registeradressen van de digitale ingangen (apparaat Modbus Master)

Kanaal Reg. dec. Reg. hex. Lengte, bytes

Digitaal 1 1200 4B0 2

Digitaal 2 1201 4B1 2

Digitaal 3 1202 4B2 2

Digitaal 4 1203 4B3 2

Digitaal 5 1204 4B4 2

Digitaal 6 1205 4B5 2

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

18 Endress+Hauser

Voorbeeld: uitlezen digitale ingang 6, slave-adres 1

Byte 0 Byte 1

Status bit 0

00000000 00000001

Altijd 0 Bit 0 high

Digitaal 6

1205 0001

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 01 1 Register

CRC 94 DC

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal 02 2 Bytes

Statussen 00 01 Digitaal 6 op high

CRC 79 84

2.6.6 Apparaat → Modbus Master: digitale kanalen (totaaltellers)

De totaaltellers van de digitale ingangen 1–6 worden uitgelezen via 03 Read Holding

De waarde kan worden overgedragen als 32-bit float of 64-bit float.

Registeradressen van de digitale ingangstotaaltellers (apparaat → Modbus master)

Kanaal Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Digitaal 1 1300 514 6 6300 189C 10

Digitaal 2 1303 517 6 6305 18A1 10

Digitaal 3 1306 51A 6 6310 18A6 10

Digitaal 4 1309 51D 6 6315 18AB 10

Digitaal 5 1312 520 6 6320 18B0 10

Digitaal 6 1315 523 6 6325 18B5 10

Het eerste register (low-byte) bevat de status (zie →  26) en de grenswaarde-

overschrijdingen (zie →  25) van het floating point getal overgedragen in het tweede

en derde register (32-bit float).

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 19

Voorbeeld: uitlezen van de totaalteller van digitale ingang 6 (32-bit float), slave-

adres 1

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 40 C9 99 9A

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal = 65552.0

1315 0080

1316 40C9

1317 999A

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 03 3 registers

CRC F4 CD

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal 06 6 Bytes

Digitale status 00 80 40 C9 99

6.3

CRC 0F 6E

Het eerste register (low-byte) bevat de status (zie →  26) en de grenswaarde-

overschrijdingen (zie →  25) van het floating point getal overgedragen in het tweede

tot vijfde register (64-bit float).

Voorbeeld: uitlezen van de totaalteller van digitale ingang 6 (64-bit float), slave-

adres 1

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 19 33 33 39 80 00 00

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point number = 6,3 (64-bit float)

6325 0080

6326 4019

6327 3333

6328 3980

6329 0000

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

20 Endress+Hauser

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 05 5 registers

CRC 92 8F

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 0A 10 Bytes

Status 0080

FLP 40 19 33 33 39

80 00 00

6.3

CRC C5 32

2.6.7 Apparaat → Modbus Master: geïntegreerde universele

kanalen (totaaltellers)

De totaaltellers van de universele ingangen 1–12 worden uitgelezen via 03 Read Holding

De waarde kan worden overgedragen als 32-bit float of 64-bit float.

Registeradressen van de universele ingangen totaaltellers (apparaat → Modbus Master)

Kanaal Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Universeel 1 800 320 6 5800 16A8 10

Universeel 2 803 323 6 5805 16AD 10

Universeel 3 806 326 6 5810 16B2 10

Universeel 4 809 329 6 5815 16B7 10

Universeel 5 812 32C 6 5820 16BC 10

Universeel 6 815 32F 6 5825 16C1 10

Universeel 7 818 332 6 5830 16C6 10

Universeel 8 821 335 6 5835 16CB 10

Universeel 9 824 338 6 5840 16D0 10

Universeel 10 827 33B 6 5845 16D5 10

Universeel 11 830 33E 6 5850 16DA 10

Universeel 12 833 341 6 5855 16DF 10

Het eerste register bevat de status (zie →  26) en de grenswaarde-overschrijdingen

(zie →  25) van het floating point getal overgedragen in het tweede en derde register

(32-bit float).

Voorbeeld: uitlezen universeel kanaal 1 totaalteller met de waarde 26557.48633 (32-

bit float), slave-adres 1

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 46 CF 7A E6

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal =

26557.48633

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 21

800 0080

801 46CF

802 7AE6

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 03 3 registers

CRC 04 45

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 06 6 Bytes

Status 00 80

FLP 46 CF 7A E6 26557.48633

CRC E6 FE

Het eerste register bevat de status (zie →  26) en de grenswaarde-overschrijdingen

(zie →  25) van het floating point getal overgedragen in het tweede tot vijfde register

(64-bit float).

Voorbeeld: uitlezen universeel kanaal 1 totaalteller met de waarde 33174.3672951

(64-bit float), slave-adres 1

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 E0 32 CB C0 E1 99 A9

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal = 33174.3672951 (64-bit float)

5800 0080

5801 40E0

5802 32CB

5803 C0E1

5804 99A9

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 05 5 registers

CRC 00 61

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 0A 10 Bytes

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

22 Endress+Hauser

Status 00 80

FLP 40 E0 32 CB C0 E1

99 A9

33174.3672951

CRC C7 54

2.6.8 Apparaat → Modbus Master: geïntegreerde rekenkundige

kanalen (totaaltellers)

De totaaltellers van de rekenkundige kanalen worden uitgelezen via 03 Read Holding

Registeradressen van rekenkundige kanalen (totaaltellers) (apparaat → Modbus Master)

Kanaal Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Reg.

dec.

Reg.

hex.

Lengte,

bytes

Math 1 1700 6A4 6 6700 1A2C 10

Math 2 1703 6A7 6 6705 1A31 10

Math 3 1706 6AA 6 6710 1A36 10

Math 4 1709 6AD 6 6715 1A3B 10

Het eerste register bevat de status (zie →  26) van het floating point getal (32-bit

float) overgedragen in de tweede en derde registers.

Voorbeeld: uitlezen van de totaalteller van digitale ingang 1 (32-bit float), slave-

adres 1

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 4B 29 85 F4

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal =

33174.3672951

1700 0080

1701 4B29

1702 85F4

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 03 3 registers

CRC 44 A0

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 06 6 Bytes

Status 00 80

FLP 4B 29 85 F4 33174.3672951

CRC 85 90

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 23

Het eerste register bevat de status (zie →  26) van het floating point getal (64-bit

float) overgedragen in de tweede tot vijfde registers.

Voorbeeld: uitlezen van de totaalteller van math 1 (64-bit float), slave-adres 1

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 41 68 5F 26 35 2A FC 7E

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal = 33174.3672951 (64-bit float)

6700 0080

6701 4168

6702 5F26

6703 352A

6704 FC7E

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 05 5 registers

CRC 43 18

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 0A 10 Bytes

Status 00 80

FLP 41 68 5F 26 35

2A FC 7E

33174.3672951

CRC 83 06

2.6.9 Apparaat → Modbus Master: lezen relaisstatussen

De statussen van de relais worden uitgelezen via 03 Read Holding Register (4x).

Bit 0 komt overeen met relais 1.

Voorbeeld: relais 5 in actieve status

Verzoek: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal registers 00 01 1 Register

CRC 87 4B

Respons: Slave-adres 01

Functie 03 03: Read holding register

Aantal bytes 02 2 Bytes

Data 00 10

CRC B9 88

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

24 Endress+Hauser

Byte 0

Status (bit 15–8)

Byte 1

Status (bit 7–0)

00000000 00010001

Altijd 0 Bit 4 hoog

Relais 5

3152 0010

De relaisstatus wordt bepaald uit de twee databytes als volgt:

Byte 1:

• Bit 0 = relais 1 status

• Bit 1 = relais 2 status

• Bit 2 = relais 3 status

• Bit 3 = relais 4 status

• Bit 4 = relais 5 status

• Bit 5 = relais 6 status

1 = actief, 0 = inactief

2.6.10 Structuur van de proceswaarden

32-bit zwevendekommagetal (IEEE-754)

Octet 8 7 6 5 4 3 2 1

0 Teken (E) 27(E) 26(E) 21

1 (E) 20(M) 2-1 (M) 2-2 (M) 2-7

2 (M) 2-8 (M) 2-15

3 (M) 2-16 (M) 2-23

Teken = 0: positief getal

Teken = 1: negatief getal

E = exponent 8 bit, M = mantisse 23 bit

Voorbeeld: 40 F0 00 00 h = 0100 0000 1111 0000 0000 0000 0000 0000 b

Waarde = -10 x 2129-127 x (1 + 2-1 + 2-2 + 2-3)

= 1 x 22 x (1 + 0,5 + 0,25 + 0,125)

= 1 x 4 x 1.875 = 7.5

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 40 F0 00 00

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal = 7.5

Ecograph T, RSG35 Invoer onder Instellingen

Endress+Hauser 25

64-bit floating point getal (IEEE-754)

Octet 8 7 6 5 4 3 2 1

0 Teken (E) 210 (E) 29 (E) 24

1 (E) 23 (E) 22 (E) 21(E) 20(M) 2--1 (M) 2--2 (M) 2--3 (M) 2-4

2 (M) 2-5 (M) 2-12

3 (M) 2-13 (M) 2-20

4 (M) 2-21 (M) 2-28

5 (M) 2-29 (M) 2-36

6 (M) 2-37 (M) 2-44

7 (M) 2-45 (M) 2-52

Teken = 0: positief getal

Teken = 1: negatief getal

E = exponent 11 bit, M = mantisse 52 bit

Voorbeeld: 40 1E 00 00 00 00 00 00 h

= 0100 0000 0001 1110 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 b

Waarde = -10 x 21025-1023 x (1 + 2-1 + 2-2 + 2-3)

= 1 x 22 x (1 + 0,5 + 0,25 + 0,125)

= 1 x 4 x 1.875 = 7.5

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 1E 00 00 00 00 0 0

Floating point

getal status

Floating point getal = 7.5

Grenswaarde-overschrijdingen

Apparaat → Modbus Master

De statussen van de eerste acht grenswaarden die zijn toegekend aan het kanaal worden

hier ingevoerd.

Bit 0: 1e toegekende grenswaarde

...

Bit 7: 8e toegekende grenswaarde

Bit x = 1: Grenswaarde overschreden

= 0: Grenswaarde niet overschreden

Voorbeeld:

Wanneer een grenswaarde voor actuele waarde en een grenswaarde voor analyse 1 zijn

toegekend aan universele ingang 1, worden de twee statussen van de grenswaarden

aangegeven in bit 0 en bit 1 in de meetwaarde van universele ingang 1 (register 200) en

de geïntegreerde universele ingang 1 (register 800).

Byte 0 1 2 3 4 5

02 80 40 F0 00 00

Grenswaarde-

overschrijding

Floating point

getal status

Floating point getal = 7.5

Invoer onder Instellingen Ecograph T, RSG35

26 Endress+Hauser

Bit 0.0 = 0: 1e toegekende grenswaarde niet overschreden, hier grenswaardeingesteld voor

actuele waarde

Bit 0.1 = 1: 2e toegekende grenswaarde overschreden, hier grenswaarde ingesteld voor

geïntegreerde waarde

Status van het floating point getal

Apparaat → Modbus Master

0x01 Open circuit

0x02 Ingangssignaal te hoog

0x03 Ingangssignaal te laag

0x04 Ongeldige meetwaarde

0x06 Foutwaarde

0x07 Sensor-/ingangsfout

0x08 Geen waarde beschikbaar (bijv. tijdens initialisatie van de meting)

0x40 Waarde is onzeker (foutwaarde), geen grenswaarde overschreden

0x41 Waarde is onzeker (foutwaarde), ondergrenswaarde overschreden of gradiënt-afname

0x42 Waarde is onzeker (foutwaarde), bovengrenswaarde overschreden of gradiënt-toename

0x80 Waarde is OK, geen grenswaarde overschreden

0x81 Waarde is OK, ondergrenswaarde overschreden of gradiënt-afname

0x82 Waarde is OK, bovengrenswaarde overschreden of gradiënt-toename

Modbus Master → apparaat

0x00..0x3F: waarde ongeldig

0x40..0x7F: waarde onzeker

0x80..0xFF: waarde OK

Ecograph T, RSG35 Overzicht registers

Endress+Hauser 27

3 Overzicht registers

De registeradressen zijn gebaseerd op 0, d.w.z. deze komen overeen met de waarde

die wordt overgedragen in het Modbus-protocol.

200 Universeel 1 Status + 32-bit float r/w

203 Universeel 2 Status + 32-bit float r/w

206 Universeel 3 Status + 32-bit float r/w

209 Universeel 4 Status + 32-bit float r/w

212 Universeel 5 Status + 32-bit float r/w

215 Universeel 6 Status + 32-bit float r/w

218 Universeel 7 Status + 32-bit float r/w

221 Universeel 8 Status + 32-bit float r/w

224 Universeel 9 Status + 32-bit float r/w

227 Universeel 10 Status + 32-bit float r/w

230 Universeel 11 Status + 32-bit float r/w

233 Universeel 12 Status + 32-bit float r/w

800 Universeel 1 totaalteller Status + 32-bit float R

803 Universeel 2 totaalteller Status + 32-bit float R

806 Universeel 3 totaalteller Status + 32-bit float R

809 Universeel 4 totaalteller Status + 32-bit float R

812 Universeel 5 totaalteller Status + 32-bit float R

815 Universeel 6 totaalteller Status + 32-bit float R

818 Universeel 7 totaalteller Status + 32-bit float R

821 Universeel 8 totaalteller Status + 32-bit float R

824 Universeel 9 totaalteller Status + 32-bit float R

827 Universeel 10 totaalteller Status + 32-bit float R

830 Universeel 11 totaalteller Status + 32-bit float R

833 Universeel 12 totaalteller Status + 32-bit float R

1200 Digitaal 1 status 2 Bytes r/w

1201 Digitaal 2 status 2 Bytes r/w

1202 Digitaal 3 status 2 Bytes r/w

1203 Digitaal 4 status 2 Bytes r/w

1204 Digitaal 5 status 2 Bytes r/w

1205 Digitaal 6 status 2 Bytes r/w

1240 Digital 1–6 statussen 2 Bytes r/w

1300 Digitaal 1 totaalteller Status + 32-bit float R

1303 Digitaal 2 totaalteller Status + 32-bit float R

1306 Digitaal 3 totaalteller Status + 32-bit float R

1309 Digitaal 4 totaalteller Status + 32-bit float R

1312 Digitaal 5 totaalteller Status + 32-bit float R

1315 Digitaal 6 totaalteller Status + 32-bit float R

1500 Math 1 Status + 32-bit float R

1503 Math 2 Status + 32-bit float R

Overzicht registers Ecograph T, RSG35

28 Endress+Hauser

1506 Math 3 Status + 32-bit float R

1509 Math 4 Status + 32-bit float R

1700 Math 1 totaalteller Status + 32-bit float R

1703 Math 2 totaalteller Status + 32-bit float R

1706 Math 3 totaalteller Status + 32-bit float R

1709 Math 4 totaalteller Status + 32-bit float R

1800 Math 1-4 statussen 2 Bytes R

3152 Relay statussen 2 Bytes R

5200 Universeel 1 Status + 64-bit float r/w

5205 Universeel 2 Status + 64-bit float r/w

5210 Universeel 3 Status + 64-bit float r/w

5215 Universeel 4 Status + 64-bit float r/w

5220 Universeel 5 Status + 64-bit float r/w

5225 Universeel 6 Status + 64-bit float r/w

5230 Universeel 7 Status + 64-bit float r/w

5235 Universeel 8 Status + 64-bit float r/w

5240 Universeel 9 Status + 64-bit float r/w

5245 Universeel 10 Status + 64-bit float r/w

5250 Universeel 11 Status + 64-bit float r/w

5255 Universeel 12 Status + 64-bit float r/w

5800 Universeel 1 totaalteller Status + 64-bit float R

5805 Universeel 2 totaalteller Status + 64-bit float R

5810 Universeel 3 totaalteller Status + 64-bit float R

5815 Universeel 4 totaalteller Status + 64-bit float R

5820 Universeel 5 totaalteller Status + 64-bit float R

5825 Universeel 6 totaalteller Status + 64-bit float R

5830 Universeel 7 totaalteller Status + 64-bit float R

5835 Universeel 8 totaalteller Status + 64-bit float R

5840 Universeel 9 totaalteller Status + 64-bit float R

5845 Universeel 10 totaalteller Status + 64-bit float R

5850 Universeel 11 totaalteller Status + 64-bit float R

5855 Universeel 12 totaalteller Status + 64-bit float R

6300 Digitaal 1 totaalteller Status + 64-bit float R

6305 Digitaal 2 totaalteller Status + 64-bit float R

6310 Digitaal 3 totaalteller Status + 64-bit float R

6315 Digitaal 4 totaalteller Status + 64-bit float R

6320 Digitaal 5 totaalteller Status + 64-bit float R

6325 Digitaal 6 totaalteller Status + 64-bit float R

6700 Math 1 totaalteller Status + 64-bit float R

6705 Math 2 totaalteller Status + 64-bit float R

6710 Math 3 totaalteller Status + 64-bit float R

6715 Math 4 totaalteller Status + 64-bit float R

Ecograph T, RSG35 Oplossen van storingen

Endress+Hauser 29

4 Oplossen van storingen

4.1 Storingen oplossen voor Modbus TCP

• Is de Ethernet-verbinding tussen het apparaat en de master correct?

• Komt het IP-adres dat is verzonden door de master overeen met het adres dat op het

apparaat is geconfigureerd?

• Passen de geconfigureerde poort op de master en de geconfigureerde poort op het

apparaat bij elkaar?

4.2 Storingen oplossen voor Modbus RTU

• Hebben het apparaat en de master dezelfde baudrate en pariteit?

• Is de interface correct bedraad?

• Komt het apparaatadres dat is verzonden door de master overeen met het adres dat op

het apparaat is geconfigureerd?

• Hebben alle slaves op de Modbus verschillende apparaatadressen?

5 Lijst met afkortingen/definitie van

terminologie

Modbus Master: alle instrumenten zoals een PLC, PC-kaarten enz. die een Modbus

Master-functie uitvoeren.

Trefwoordenregister Ecograph T, RSG35

30 Endress+Hauser

Trefwoordenregister

Baudrate ...................................4

Digitale kanalen ............................. 8

Floating point getal ....................... 24, 25

Floating point getal, status .................... 26

Functie .................................... 4

Ingangen .................................. 7

LED, status ................................. 4

Rekenkundige kanalen ........................ 7

Uitgangen ..................................7

Universeel kanaal ............................ 7

www.addresses.endress.com

*71645912*

71645912

Endres+Hauser BA Ecograph T, RSG35 Handleiding

Merk: Endres+Hauser

Model: BA Ecograph T, RSG35

Type: Handleiding

PDF downloaden

rapport

Endres+Hauser BA Ecograph T, RSG35 Handleiding

Endres+Hauser BA Ecograph T, RSG35 Handleiding

Gerelateerde papieren

Andere documenten