dji N3 Snelstartgids

Type
Snelstartgids

Deze handleiding is ook geschikt voor

©
2017 DJI Alle rechten voorbehouden.
39
NL
N3
Snelstartgids
1. N3 Productproel
Inleiding
De N3 is een derde-generatie NAZA
TM
Flight Control System, ontworpen voor echte multi-rotor-fans. Het is een
betrouwbaar en robuust systeem met dubbele IMU's, dat kan worden uitgebreid met externe hoogwaardige
sensoren. Het maakt gebruik van geavanceerde besturingsalgoritmes en datafusie-algoritmes voor het behoud
van volledige stabiliteit en integriteit van het antennesysteem.
De N3 is volledig compatibel met de DJI
TM
onboard en mobiele SDK's en andere DJI-producten, zodat
ontwikkelaars het systeem kunnen optimaliseren voor specifieke toepassingen. In combinatie met de DJI
Lightbridge 2 biedt hij directe toegang tot DJI GO-functies zoals de Intelligent Flight-modi.
Het feit dat alle essentiële onderdelen in de N3 Flight Controller zijn geïntegreerd, zoals dubbele IMU's,
barometer en datarecorder, maakt het apparaat krachtig en uitermate compact, zodat het kan worden gebruikt
met de GNSS-kompasmodule (inclusief GPS en GLONASS), PMU-module en LED-module.
DJI SDK's
Volledig compatibel met de onboard SDK en
mobiele SDK.
Website ontwikkelaar:
https://developer.dji.com
Uitgebreid met DJI-producten
DJI-grondstation is beschikbaar als DJI DATALINK Pro
wordt gebruikt.
Ultieme stabiliteit
Ingebouwde dubbele IMU's kunnen worden
uitgebreid met externe hoogwaardige sensoren
(aansluiten op een A3-upgradekit).
Ultieme betrouwbaarheid
Ingebouwde registratietool met SD-kaart voor
de registratie van vluchtgegevens.
LED
Uitgelichte functies
Intelligente navigatie
Waypoints
Bezienswaardigheid (POI)
Koersvergrendeling
Basisvergrendeling
(DJI GO App en DJI Lightbridge 2 vereist.)
Vluchtmodus
P-mode (Positionering)
A-mode (Attitude)
S-mode (Sport)
Handmatige modus
Deze bedrijfsmodi (bijv. exp, maximale attitudehoek)
kunnen worden aangepast met Assistant 2.
40
©
2017 DJI Alle rechten voorbehouden.
NL
N3
Snelstartgids
GNSS-kompasmodule
1. Oriëntatiepijl
De GNSS-kompasmodule moet zo worden aangebracht
dat de pijl naar de neus van het luchtvaartuig wijst.
2. Statusindicator GNSS-kompas
Geeft de status van de GNSS-kompasmodule weer.
3. Uitgebreide CAN1-poort
Specieke DJI CAN-Bus-poort. Communiceert met een
DJI-apparaat.
PMU-module
1. iBAT
Gereserveerde poort.
Onderdelen
Vluchtcontroller
1. PMU-poort
Ontvangt voeding van de PMU-module.
2. LED-poort
Communiceert met de LED-module.
3. M1-M8-pins
Maakt verbinding met de bijbehorende ESC PWM-poort
voor elke motor.
4. iESC-poort
Communiceert met de DJI Smart ESC via de Smart
ESC-communicatiekabel.
5. RF-poort
Communiceert met het luchtsysteem van de DJI
Lightbridge 2.
6. Statusindicator
Geeft de status van de vluchtcontroller.
7. CAN2-poort
CAN Bus-poort (gereserveerde poort).
8. S-Bus-poort
Communiceert met een DJI DR16- of S-Bus-ontvanger.
9. F1-F4-pins
Multifunctionele PWM-uitgangspoorten.
10. F5-F8-pins
Multifunctionele PWM-I/O poorten.
11. API-poort
Communiceert met een SDK-apparaat.
12. EXP-poort
Extra poort (communiceert met de A3-upgradekit).
13. Oriëntatiepijl
De oriëntatiepijl van de vluchtcontroller.
LED-module
1. Vluchtstatusindicator
Geeft de status weer van het ight control system.
2. Micro-USB-poort
Wordt gebruikt om de N3 te congureren en upgraden
met behulp van DJI Assistant 2.
1
2
3
6
7
8
9
10
4
5
11
12
13
2. LED-lampje AAN/UIT
Geeft aan of het Flight Control System is in- of
uitgeschakeld.
3. 3S-12S
Haalt voeding uit de LiPo-accu.
4. Voedingspoort (9 V, 2A)
Voor voeding verbonden met de vluchtcontroller.
5. CAN1-poort
Aangesloten op de GNSS-kompasmodule.
1
2
5
3
4
1
2
LED
3
2
1
©
2017 DJI Alle rechten voorbehouden.
41
NL
N3
Snelstartgids
2. Voorbereiding
Controleer de onderdelen die in het onderstaande vak worden beschreven en zorg ervoor dat deze
zich in een goede staat bevinden. Indien onderdelen beschadigd zijn of ontbreken, neem dan contact
op met DJI Support. DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 ight control system te congureren.
De N3 is een krachtig systeem. Lees de gebruikershandleiding zorgvuldig door voordat je aan de
conguratie begint, om optimaal gebruik te kunnen maken van alle functies.
Je apparatuur voorbereiden
Zorg dat je casco, afstandsbedieningssysteem, ESC's en accu geschikt zijn voor gebruik met de N3.
Lijst met compatibele apparatuur.
Casco: Typen I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8
Afstandsbedieningssysteem: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-bus
ESC's: ESC's met besturingsfrequentie van maximaal 400 Hz
Accu: 3S tot 12S LiPo-accu
Optionele apparatuur: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,
iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc.
Lees de gebruikershandleiding
Deze DJI gebruikershandleiding is bedoeld voor de conguratie van het N3 Flight
Control System.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Download DJI Assistant 2
DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 ight control system te congureren.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Ondersteunt Windows 7 (of nieuwer) of Mac OS X 10.9 (of nieuwer).
PDF
Download de DJI GO-app
Zoek 'DJI GO' in de App Store of in Google Play
en installeer de app op je mobiele apparaat.
Dit is vereist als je gebruik maakt van de videodownlink DJI Lightbridge 2.
De DJI GO-app ondersteunt iOS 8.0 (of hoger) en Android 4.1.2 (of hoger).
Bekijk de lmpjes met uitleg
http://www.dji.com/n3/info#video
DJI GO-app
Scan de QR-code om de instructievideo's te bekijken.
42
©
2017 DJI Alle rechten voorbehouden.
NL
N3
Snelstartgids
Volg de vermelde richtlijnen strikt op.
Indien dit niet gebeurt, kan dit leiden
tot onverwacht vlieggedrag of ernstige
ongelukken.
3. Installatie
Systeeminstellingen
Bekijk het lmpje met uitleg voor een
overzicht van het installatieproces.
Raadpleeg het hoofdstuk Installatie in de
gebruikershandleiding voor een uitgebreide
beschrijving van de procedures.
De parameters congureren
Bekijk de instructie-video voor een korte
rondleiding.
Start vervolgens DJI Assistant 2 op en
volg de instructies.
Knipperpatronen LED
Raadpleeg het hoofdstuk LED-indicator in de
gebruikershandleiding voor een uitgebreide
beschrijving van de knipperpatronen.
Veiligheidsrichtlijnen
Het is belangrijk de basisvluchtrichtlijnen te
begrijpen voor jouw veiligheid en die van
je medemens. Raadpleeg de disclaimer en
veiligheidsrichtlijnen voor meer informatie.
No-y zones (gebieden met een vliegverbod)
Meer informatie vind je op:
http://www.dji.com/ysafe/no-y
Deze Snelstartgids is onderhevig aan wijzigingen zonder
voorafgaande kennisgeving.
4. Specicaties
Raadpleeg het hoofdstuk Bijlage in de gebruikershandleiding voor volledige specicaties.
Ingebouwde functies
Standaard vluchtmodi P-mode (Positioning); Atti mode / A-mode (Attitude); S-mode (Sport); Manual mode
Modi Terug-naar-
Basis (RTH)
Smart RTH;
RTH lage spanning; Uitvalbeveiligde RTH
Veiligheidsvoorzieningen Uitvalbeveiligingsmodus, waarschuwing accuspanning; Instellimiet vlieghoogte en
-radius; zones met een vliegverbod, motorredundantie (voor 6 en 8 rotorplatforms);
overbelastingdetectie voor motoren; ingebouwde dubbele IMU's; ingebouwde
datarecorder; koersvergrendeling, basisvergrendeling
DJI GO-app
(DJI Lightbridge 2 vereist)
Beginnermodus; Automatisch opstijgen en landen; Draadloze conguratie vluchtcontroller;
OSD vluchtgegevens; Intelligente vluchtmodi: Koersvergrendeling, basisvergrendeling,
Point of Interest (POI (bezienswaardigheid)), Waypoints (routepunten)
Ondersteunde
DJI-apparatuur
DJI antenneplatforms (bijv. F550, S900, S1000, S1000+); DJI gimbalsystemen (bijv.
Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); DJI Intelligent Landing
Gear; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC
Geoptimaliseerde vluchtprestaties (afhankelijk van het type casco en lading, de meeste parameters
kunnen in Assistant 2 worden gecongureerd.)
Zweefprecisie
(In P-modus)
Verticaal: ±0,5 m; Horizontaal: ±1,5 m
Maximale windbestendigheid 10 m/s
Maximale gierhoeksnelheid 150°/s
Maximale hellingshoek 45° (standaard 35°)
Maximale stijgsnelheid 5 m/s
Maximale daalsnelheid 4 m/s
Elektrisch & Mechanisch
Nominaal vermogen 3,3 W
Nominaal piekvermogen 5 W
Bedrijfstemperatuur -10 °C tot 55 °C (14 °F tot 131 °F)

Documenttranscriptie

N3 Snelstartgids 1. N3 Productprofiel Inleiding De N3 is een derde-generatie NAZATM Flight Control System, ontworpen voor echte multi-rotor-fans. Het is een betrouwbaar en robuust systeem met dubbele IMU's, dat kan worden uitgebreid met externe hoogwaardige sensoren. Het maakt gebruik van geavanceerde besturingsalgoritmes en datafusie-algoritmes voor het behoud van volledige stabiliteit en integriteit van het antennesysteem. De N3 is volledig compatibel met de DJITM onboard en mobiele SDK's en andere DJI-producten, zodat ontwikkelaars het systeem kunnen optimaliseren voor specifieke toepassingen. In combinatie met de DJI Lightbridge 2 biedt hij directe toegang tot DJI GO-functies zoals de Intelligent Flight-modi. Het feit dat alle essentiële onderdelen in de N3 Flight Controller zijn geïntegreerd, zoals dubbele IMU's, barometer en datarecorder, maakt het apparaat krachtig en uitermate compact, zodat het kan worden gebruikt met de GNSS-kompasmodule (inclusief GPS en GLONASS), PMU-module en LED-module. NL LED Uitgelichte functies • Vluchtmodus P-mode (Positionering) A-mode (Attitude) S-mode (Sport) Handmatige modus Deze bedrijfsmodi (bijv. exp, maximale attitudehoek) kunnen worden aangepast met Assistant 2. • Ultieme stabiliteit Ingebouwde dubbele IMU's kunnen worden uitgebreid met externe hoogwaardige sensoren (aansluiten op een A3-upgradekit). • Uitgebreid met DJI-producten DJI-grondstation is beschikbaar als DJI DATALINK Pro wordt gebruikt. • Intelligente navigatie Waypoints Bezienswaardigheid (POI) Koersvergrendeling Basisvergrendeling (DJI GO App en DJI Lightbridge 2 vereist.) • Ultieme betrouwbaarheid Ingebouwde registratietool met SD-kaart voor de registratie van vluchtgegevens. • DJI SDK's Volledig compatibel met de onboard SDK en mobiele SDK. Website ontwikkelaar: https://developer.dji.com © 2017 DJI Alle rechten voorbehouden. 39 N3 Snelstartgids Onderdelen 4. iESC-poort 1 2 Communiceert met de DJI Smart ESC via de Smart ESC-communicatiekabel. 5 3 4 5. RF-poort Communiceert met het luchtsysteem van de DJI Lightbridge 2. 6. Statusindicator 6 Geeft de status van de vluchtcontroller. 7 8 9 10 13 7. CAN2-poort 12 8. S-Bus-poort CAN Bus-poort (gereserveerde poort). Communiceert met een DJI DR16- of S-Bus-ontvanger. 11 9. F1-F4-pins Multifunctionele PWM-uitgangspoorten. Vluchtcontroller 10. F5-F8-pins Multifunctionele PWM-I/O poorten. 1. PMU-poort Ontvangt voeding van de PMU-module. 11. API-poort Communiceert met een SDK-apparaat. 2. LED-poort Communiceert met de LED-module. 12. EXP-poort 3. M1-M8-pins Maakt verbinding met de bijbehorende ESC PWM-poort voor elke motor. Extra poort (communiceert met de A3-upgradekit). 13. Oriëntatiepijl De oriëntatiepijl van de vluchtcontroller. NL 1 3 LED 2 1 2 GNSS-kompasmodule LED-module 1. Oriëntatiepijl 1. Vluchtstatusindicator De GNSS-kompasmodule moet zo worden aangebracht dat de pijl naar de neus van het luchtvaartuig wijst. Geeft de status weer van het flight control system. 2. Micro-USB-poort Wordt gebruikt om de N3 te configureren en upgraden met behulp van DJI Assistant 2. 2. Statusindicator GNSS-kompas Geeft de status van de GNSS-kompasmodule weer. 3. Uitgebreide CAN1-poort Specifieke DJI CAN-Bus-poort. Communiceert met een DJI-apparaat. 1 5 4 2 3 Geeft aan of het Flight Control System is in- of uitgeschakeld. 3. 3S-12S Haalt voeding uit de LiPo-accu. PMU-module 1. iBAT Gereserveerde poort. 40 2. LED-lampje AAN/UIT © 2017 DJI Alle rechten voorbehouden. 4. Voedingspoort (9 V, 2A) Voor voeding verbonden met de vluchtcontroller. 5. CAN1-poort Aangesloten op de GNSS-kompasmodule. N3 Snelstartgids 2. Voorbereiding Controleer de onderdelen die in het onderstaande vak worden beschreven en zorg ervoor dat deze zich in een goede staat bevinden. Indien onderdelen beschadigd zijn of ontbreken, neem dan contact op met DJI Support. DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 flight control system te configureren. De N3 is een krachtig systeem. Lees de gebruikershandleiding zorgvuldig door voordat je aan de configuratie begint, om optimaal gebruik te kunnen maken van alle functies. Lees de gebruikershandleiding Deze DJI gebruikershandleiding is bedoeld voor de configuratie van het N3 Flight Control System. PDF http://www.dji.com/n3/info#downloads Download DJI Assistant 2 DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 flight control system te configureren. http://www.dji.com/n3/info#downloads Ondersteunt Windows 7 (of nieuwer) of Mac OS X 10.9 (of nieuwer). ● DJI GO-app Bekijk de filmpjes met uitleg http://www.dji.com/n3/info#video NL Download de DJI GO-app Zoek 'DJI GO' in de App Store of in Google Play en installeer de app op je mobiele apparaat. Scan de QR-code om de instructievideo's te bekijken. Dit is vereist als je gebruik maakt van de videodownlink DJI Lightbridge 2. ● De DJI GO-app ondersteunt iOS 8.0 (of hoger) en Android 4.1.2 (of hoger). ● Je apparatuur voorbereiden Zorg dat je casco, afstandsbedieningssysteem, ESC's en accu geschikt zijn voor gebruik met de N3. Lijst met compatibele apparatuur. Casco: Typen I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8 Afstandsbedieningssysteem: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-bus ESC's: ESC's met besturingsfrequentie van maximaal 400 Hz Accu: 3S tot 12S LiPo-accu Optionele apparatuur: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc. © 2017 DJI Alle rechten voorbehouden. 41 N3 Snelstartgids 3. Installatie Systeeminstellingen De parameters configureren Bekijk het filmpje met uitleg voor een overzicht van het installatieproces. Raadpleeg het hoofdstuk Installatie in de gebruikershandleiding voor een uitgebreide beschrijving van de procedures. Bekijk de instructie-video voor een korte rondleiding. Start vervolgens DJI Assistant 2 op en volg de instructies. Knipperpatronen LED Volg de vermelde richtlijnen strikt op. Indien dit niet gebeurt, kan dit leiden tot onverwacht vlieggedrag of ernstige ongelukken. Raadpleeg het hoofdstuk LED-indicator in de gebruikershandleiding voor een uitgebreide beschrijving van de knipperpatronen. 4. Specificaties ● Ingebouwde functies Standaard vluchtmodi P-mode (Positioning); Atti mode / A-mode (Attitude); S-mode (Sport); Manual mode Modi Terug-naarBasis (RTH) Smart RTH; RTH lage spanning; Uitvalbeveiligde RTH Uitvalbeveiligingsmodus, waarschuwing accuspanning; Instellimiet vlieghoogte en -radius; zones met een vliegverbod, motorredundantie (voor 6 en 8 rotorplatforms); overbelastingdetectie voor motoren; ingebouwde dubbele IMU's; ingebouwde datarecorder; koersvergrendeling, basisvergrendeling DJI GO-app (DJI Lightbridge 2 vereist) Beginnermodus; Automatisch opstijgen en landen; Draadloze configuratie vluchtcontroller; OSD vluchtgegevens; Intelligente vluchtmodi: Koersvergrendeling, basisvergrendeling, Point of Interest (POI (bezienswaardigheid)), Waypoints (routepunten) Ondersteunde DJI-apparatuur DJI antenneplatforms (bijv. F550, S900, S1000, S1000+); DJI gimbalsystemen (bijv. Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); DJI Intelligent Landing Gear; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC NL Veiligheidsvoorzieningen ● Geoptimaliseerde vluchtprestaties (afhankelijk van het type casco en lading, de meeste parameters kunnen in Assistant 2 worden geconfigureerd.) Zweefprecisie (In P-modus) Verticaal: ±0,5 m; Horizontaal: ±1,5 m Maximale windbestendigheid 10 m/s Maximale gierhoeksnelheid 150°/s Maximale hellingshoek 45° (standaard 35°) Maximale stijgsnelheid 5 m/s Maximale daalsnelheid 4 m/s ● Elektrisch & Mechanisch Nominaal vermogen 3,3 W Nominaal piekvermogen 5W Bedrijfstemperatuur -10 °C tot 55 °C (14 °F tot 131 °F) Raadpleeg het hoofdstuk Bijlage in de gebruikershandleiding voor volledige specificaties. Veiligheidsrichtlijnen Het is belangrijk de basisvluchtrichtlijnen te begrijpen voor jouw veiligheid en die van je medemens. Raadpleeg de disclaimer en veiligheidsrichtlijnen voor meer informatie. 42 © 2017 DJI Alle rechten voorbehouden. No-fly zones (gebieden met een vliegverbod) Meer informatie vind je op: http://www.dji.com/flysafe/no-fly ※ Deze Snelstartgids is onderhevig aan wijzigingen zonder voorafgaande kennisgeving.
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56

dji N3 Snelstartgids

Type
Snelstartgids
Deze handleiding is ook geschikt voor