dji Assistant 2 For Autopilot Snelstartgids

Merk: dji

Model: Assistant 2 For Autopilot

Type: Snelstartgids

Deze handleiding is ook geschikt voor

V1.2

Quick Start Guide

快速入门指南

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida di avvio rapido

Snelstartgids

Guia de início rápido

Краткое руководство пользователя

Contents

CHS

CHT

Quick Start Guide 3

快速入门指南

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung 23

Guía de inicio rápido 27

Guide de démarrage rapide 31

Guida di avvio rapido 35

Snelstartgids 39

Guia de início rápido 43

Краткое руководство пользователя 47

A3 Pro

Quick Start Guide

1. Product Prole

Introduction

The DJI

A3 series is a reliable and robust ight control system that is ideal for a wide range of multi-rotor

aerial platforms. It uses advanced sensor fusion algorithms and a redundant design to maintain complete

stability and integrity of the aerial system.

The A3 series is fully compatible with the DJI Onboard and Mobile SDKs, allowing developers to optimize the

system for specic applications. When used with the DJI Lightbridge 2, it provides direct access to DJI GO

features including Intelligent Flight Modes.

With all essential components integrated into the A3 ight controller (including the IMU, barometer and data

recorder), the device is powerful and highly compact. The A3 can be upgraded to the A3 Pro by installing two

upgrade kits. The A3 Pro’s three GPS modules and IMUs add triple modular redundancy to greatly reduce the

risk of system failure.

Features

Basic Flight Modes

P-Mode (Positioning)

Atti Mode (Attitude)

F-Mode (Function)

Manual mode

DJI GO

App

Intelligent Flight Modes

Waypoints and Point of Interest (POI)

Course Lock and Home Lock

(Requires the DJI GO App and DJI Lightbridge 2.)

DJI SDKs

Fully compatible with the Onboard SDK and

Mobile SDK.

Developers Website:

https://developer.dji.com

Ultimate Reliability

A3 Pro supports triple

modular redundancy.

A3 Pro

Quick Start Guide

IMU Pro Module

1. Orientation Arrow

The IMU Pro module orientation arrow.

2. Status Indicator

Indicates the status of the IMU Pro module and triple

modular redundancy system.

3. CAN1 GPS Port

Communicates with the GPS-Compass Pro module.

LED Module

1. Flight Status Indicator

Indicates the status of the ight control system.

2. Micro USB Port

Used to congure and upgrade the A3 or A3 Pro via DJI

Assistant 2.

Parts

Flight Controller

1. IMU1 Port

Communicates with the IMU Pro module.

2. CAN1 Port

Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with the

GPS-Compass Pro module or other DJI devices (e.g. Real Time

Kinematic (RTK) GPS system).

3. Orientation Arrow

The ight controller orientation arrow.

4. Status Indicator

Indicates the status of the ight controller and triple

modular redundancy system.

5. RF Port

Communicates with the DJI Lightbridge 2 Air System.

6. iESC Port

Communicates with the DJI Smart ESC.

7. M1-M8 Pins

Connects to the corresponding ESC PWM port for each

motor.

8. LED Port

Communicates with the LED module.

9. IMU2 Port

Communicates with the IMU Pro module.

10. PMU Port

Derives power from the PMU.

11. CAN2

Communicates with an SDK device.

12. API Port

Communicates with an SDK device.

13. F5-F8 Pins

Multifunction PWM I

O ports.

14. F1-F4 Pins

Multifunction PWM output ports.

15. S-Bus Port

Communicates with a DJI DR16 or S-Bus receiver.

GPS-Compass Pro Module

1. Status Indicator

Indicates the status of the GPS-Compass Pro module

and triple modular redundancy system.

2. Orientation Arrow

The GPS-Compass Pro module should be mounted with

the arrow pointing to the aircraft’s nose.

3. Extended CAN1 Port

Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with a DJI

device (e.g. Real Time Kinematic (RTK) GPS system).

PMU Module

1. Power Port (9V 3A)

Connected to the Flight Controller for power supply.

2. iBAT

Reserved.

3. 3S-12S

Derives power from LiPo battery.

A3 Pro

Quick Start Guide

2. Preparation

Check the Items

Read the In the Box sheet and check that all items are in good condition. If there is any missing or

damaged item, please contact DJI Support.

Prepare your Equipment

Ensure you have a suitable airframe, remote controller system, ESCs and battery to use with the A3

or A3 Pro. Below is a list of compatible equipment.

Airframe: DJI S900* or types I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Remote Controller System: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESCs with up to 400 Hz control frequency

Battery: 3S to 12S LiPo battery

Optional Equipment: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15

*Recommended for the A3 series.

Read the User Manual

The A3 and A3 Pro are powerful systems. To make use of all their

capabilities, read the user manual thoroughly before conguring the system.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Download the DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 is used to congure the A3 ight control system.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Supports Windows 7 (or later) or Mac OS X 10.9 (or later).

Download the DJI GO App

This is required if you are using the DJI

Lightbridge 2 video downlink.

Search “DJI GO” on the App Store or Google

Play and install the app on your mobile device.

●

The DJI GO app supports iOS 8.0 (or later) and Android 4.1.2 (or later).

Watch the Video Tutorials

Installation Demo

Connecting the Modules

How to use DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App Tutorial Videos

DJI

Assistant 2

PDF

A3 Pro

Quick Start Guide

Strictly follow the provided guidelines.

Failure to do so may lead to unexpected

ight behavior or serious accidents.

3. Installation

Set Up the System

Watch the video tutorial for an overview

of the installation process.

Refer to the “Installation” section of the

user manual for detailed procedures.

Congure the Parameters

Watch the video tutorial for a brief

walkthrough.

Then launch DJI Assistant 2 and follow

the hints.

DJI

Assistant 2

LED Blinking Patterns

Refer to the “LED Indicator” section of the

user manual for a detailed description of

blinking patterns.

Fly Safe

It is important to understand basic ight

guidelines for the safety of both you and those

around you. Refer to the Disclaimer and Safety

Guidelines for more information.

No Fly Zones

More information at:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

This Quick Start Guide is subject to change without prior notice.

4. Specications

Refer to the “Appendix” section of the user manual for the full specications.

●

Built-in Functions

Basic Flight Modes P-mode (Positioning); Atti mode

A-mode (Attitude); F-mode (Function);

Manual mode

Return-to-Home Modes Smart RTH; Low voltage RTH; Failsafe RTH

Safety Features Failsafe mode; Low battery voltage warning; Custom ight altitude and radius

limits; No Fly Zones; Motor Redundancy (for 6 and 8 rotor platforms); Motor

overload detection; Triple modular redundancy (for A3 Pro); Built-in data recorder

DJI GO App

(DJI Lightbridge 2 required)

Beginner mode; Auto takeo and landing; Wireless ight controller conguration;

Flight data OSD; Intelligent Flight Modes: Course Lock, Home Lock, Point of

Interest (POI), Waypoints

Supported DJI Equipment DJI aerial platforms (e.g. S900, S1000, S1000+); DJI gimbal systems (e.g.

Zenmuse X3

X5R

XT, Z15 A7

GH4

Ⅲ

BMPCC); DJI Intelligent Landing

Gear

●

Optimized Flight Performance (Subject to airframe type and payload)

Hovering Accuracy

(In P-Mode)

Vertical: ±0.5 m; Horizontal: ±1.5 m

Max Wind Resistance 10 m/s

Max Yaw Angular Velocity 150°/s

Max Pitch Angle 35°

Max Ascent Velocity 5 m/s

Max Descent Velocity 4 m/s

●

Electrical & Mechanical

Rated Power A3: 5 W; A3 Pro: 10 W

Rated Peak Power A3: 8 W; A3 Pro: 16 W

Operating Temperature 14° to 113° F (-10° to 45° C)

A3 / A3 Pro

快速入门指南

CHS

No Fly Zones

More information at:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

1. 认识您的 A3 / A3 Pro

简介

DJI

新一代飞行控制系统，可融合高度集成的多余度冗余硬件，创造业界领先的可靠性和抗风险能力。

丰富的通讯、SDK 接口，可满足专业用途定制的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传，可支持 DJI

GO App，获得先进的智能飞行功能。

A3 飞行控制系统包含主控器（内置 IMU、数据记录仪和气压计）、GPS-Compass Pro，电源管理模块（PMU）

和 LED 模块。A3 Pro 在 A3 的基础上，外接两套升级套件（内含 IMU Pro 和 GPS-Compass Pro），形成三

余度冗余系统。

功能亮点

多种飞行模式

定位模式、姿态模式、功

能模式和手动模式。

DJI GO

App

智能飞行

配合 DJI Lightbridge 2 高清图传，

可使用 DJI GO App，获得更多智能

飞行功能。

SDK

丰富的 SDK 接口，可满足专业用途

定制的需求。关于 SDK 的开发，请

访问：

https://developer.dji.com

。

高可靠性

A3 可升级至 A3 Pro，实现

三余度冗余系统。

A3 / A3 Pro

快速入门指南

CHS

GPS-Compass Pro 模块

1. GPS-CompassPro指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

2. GPS-CompassPro安装标记

指向飞行器机头方向

3. CAN1 扩展接口

CAN Bus 扩展接口（RTK GPS）

模块及端口说明

1. IMU1

IMU Pro 接口

2. CAN1

CAN Bus 接口

（GPS-Compass Pro / RTK GPS）

3. 主控器安装标记

主控器安装标记

4. FC 指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

5. RF

接收机接口（DJI Lightbridge 2）

6. iESC

DJI 智能电调通信接口

7. M1-M8

M1-M8 电调 PWM 接口

8. LED

LED 模块接口

9. IMU2

IMU Pro 接口

10.PMU

PMU 模块（9V 3A）接口

11.CAN2

CAN Bus 接口（SDK）

12.API

串口通信接口（SDK）

13.F5-F8

多功能 PWM 输入

输出接口

14.F1-F4

多功能 PWM 输出接口

15.SBus

接收机接口（S-Bus

DJI DR16）

主控器 (FC)

IMU Pro 模块

1. IMUPro安装标记

IMU Pro 安装标记

2. IMUPro 指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

3. CAN1GPS 接口

用于连接 GPS-Compass Pro 模块

LED 模块

1. 飞行状态指示灯

指示飞行控制系统状态

2. MicroUSB

飞行控制系统调试接口

PMU 模块

1. 9V3A

连接主控器进行供电

2. iBAT

保留接口

3. 3S-12S

锂电池接口

A3 / A3 Pro

快速入门指南

CHS

2. 安装准备

请依据《物品清单》核对各部件和配件，并下载用户手册和调参助手。如果配备 DJI Lightbridge 2 高清图传，

请下载安装 DJI GO App，以获得更多先进的智能飞行功能。

飞行控制系统的安装和使用具有一定的技术复杂度，请务必下载并仔细阅读《用户手册》。

自备设备

使用 A3/A3 Pro 时，需自行准备飞行器、遥控接收系统、电调和电池等设备 *。

设备支持类型：

多旋翼飞行器类型：

I4、X4 型四旋翼；I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼；X8、I8、V8 型八旋翼

接收机类型：

DJI Lightbridge 2；DJI DR16；S-Bus

电调：

输出 400Hz 刷新频率

电池：

3S-12S 锂聚合物电池

推荐与 DJI S900 飞行器和 DJI Lightbridge 2 高清图传一起使用。

* 可以使用其它 DJI 设备进行功能扩展（如：DJI 智能起落架，Zenmuse Z15 云台）。

下载《用户手册》

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#downloads

下载调参助手 DJI Assistant 2

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#downloads

DJI

Assistant 2

●

调参助手需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9 及以上系统。

下载 DJI GO App

请在软件商店或扫描下方二维码下载。或使用移动

设备访问以下网址：

http://m.dji.net/djigo

观看教学视频

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#video

●

需配合 DJI Lightbridge 2 高清图传使用。

●

DJI GO App 要求使用 iOS 8.0 及以上系统或 Android 4.1.2 及以上系统。

DJI GO App

扫描二维码观看

PDF

A3 / A3 Pro

快速入门指南

CHS

务必严格按照要求进行安装并正确设置参

数，否则可能无法飞行甚至导致严重安全

事故。

3. 使用指引

安装指引

请观看“安装演示”和“模块连接”

视频，并仔细阅读《用户手册》“安

装”章节。

参数设置

请观看“软件调参”视频，运行调

参助手，依照软件指引和内嵌说明

完成参数设置。

DJI

Assistant 2

指示灯说明

LED 状态指示灯可显示系统状态，详

情请见《用户手册》“附录”章节。

安全指引

飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全

非常重要。

请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。

禁飞区

详情请访问以下网址 :

http://www.dji.com/cn/ysafe/no-y

※ 本指南内容如有更新，恕不另行通知。

4. 规格

全部规格详情请见《用户手册》“附录”章节。

●

功能

飞行模式定位模式；姿态模式；功能模式；手动模式

返航功能智能返航；低电压返航；失控返航

保护功能失控保护；低电压保护；高度、距离限制；特殊区域飞行限制；输出动

力缺失保护（至少六旋翼）；动力保护；A3 Pro 版本支持三余度冗余系统；

内置数据记录仪

App 功能

（需使用 DJI Lightbridge 2）

新手模式；一键起飞 / 降落；远程参数设置；飞行数据 OSD；

智能飞行模式：航向锁定，返航锁定，兴趣点环绕，航点模式

支持的 DJI 设备 DJI 飞行器，如 S900，S1000，S1000

等；智能起落架；

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D

Ⅲ

/ BMPCC 云台

●

飞行特性（受飞行器类型和负载影响）

悬停精度（P-Mode）垂直方向：

0.5 m；水平方向：

1.5 m

最大抗风能力 10 m/s

最大偏航角速度 150

最大倾斜角度 35°

最大上升速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

电子机械特性

额定功率 A3：5 W；A3 Pro：10 W

额定峰值功耗 A3：8 W；A3 Pro：16 W

工作环境温度 -10℃ 至 45℃

CHT

A3 / A3 Pro

快速入門指南

1. 認識您的 A3 / A3 Pro

簡介

DJI

新一代飛行控制系統，適用於多種多轉子空中載台，其先進的感測器融合演算法及冗置設計，打造世

界領先的可靠性和抗風險能力。

本系列具備豐富的通訊功能及 SDK 接頭，專為專業用途量身訂製，可滿足各種需求。搭配使用 DJI

Lightbridge 2 圖像傳輸系統時，可支援 DJI GO 應用程式，包括智慧飛行模式在內。

A3 飛行控制系統包含飛行控制器 ( 內建 IMU、資料記錄器和氣壓計 )、GPS-Compass Pro，電源管理模

組 (PMU) 和 LED 模組。A3 Pro 以 A3 為基礎，外接兩套升級套件 ( 內含 IMU Pro 和 GPS-Compass

Pro)，形成三模組化冗置系統。

特點

多種飛行模式

定位模式、高度模式、功

能模式和手動模式。

DJI GO

App

智慧飛行

搭配 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系

統時，可使用 DJI GO 應用程式，獲

得更多智慧飛行功能。

SDK

本系列具備豐富功能的 SDK 接頭，

專為專業用途量身訂製，可滿足各種

需求。關於 SDK 的開發資訊，請前往：

https://developer.dji.com。

高可靠性

A3 可升級至 A3 Pro，實現

三模組化冗置系統。

CHT

A3 / A3 Pro

快速入門指南

GPS-Compass Pro 模組

1. GPS-Compass Pro 指示燈

指示模組當前狀態和冗置系統狀態 (A3 Pro)

2. GPS-Compass Pro 安裝標記

指向航拍機機頭方向

3. CAN1 擴充接頭

CAN Bus 擴充接頭 (RTK GPS)

模組及連接埠說明

1. IMU1

IMU Pro 接頭

2. CAN1

CAN Bus 接頭

(GPS-Compass Pro / RTK GPS)

3. 飛行控制器安裝標記

飛行控制器安裝標記

4. FC 指示燈

指示模組當前狀態和冗置系統狀態 (A3 Pro)

5. RF

接收器接頭 (DJI Lightbridge 2)

6. iESC

DJI Smart ESC 接頭

7. M1-M8

M1-M8 電控 PWM 接頭

8. LED

LED 模組接頭

9. IMU2

IMU Pro 接頭

10. PMU

PMU 模組 (9V 3A) 接頭

11. CAN2

CAN Bus 接頭 (SDK)

12. API

串列通信接頭 (SDK)

13. F5-F8

多功能 PWM 輸入

輸出接頭

14. F1-F4

多功能 PWM 輸出接頭

15. SBus

接收器接頭 (S-Bus

DJI DR16)

飛行控制器 (FC)

IMU Pro 模組

1. IMU Pro 安裝標記

IMU Pro 安裝標記

2. IMU Pro 指示燈

指示模組當前狀態和冗置系統狀態 (A3 Pro)

3. CAN1 GPS 接頭

用於連接 GPS-Compass Pro 模組

LED 模組

1. 飛行狀態指示燈

指示飛行控制系統狀態

2. Micro USB

飛行控制系統偵錯接頭

PMU 模組

1. 9V 3A

連接飛行控制器進行供電

2. iBAT

預留

3. 3S-12S

鋰聚合物電池接頭

CHT

A3 / A3 Pro

快速入門指南

2. 安裝準備

請依據《組件清單》核對各零組件和配件，並下載使用者手冊和 DJI Assistant 2。如果配備 DJI Lightbridge 2

圖像傳輸系統，請下載安裝 DJI GO 應用程式，以獲得更多先進的智慧飛行功能。

飛行控制系統的安裝和使用具有一定的技術複雜度，請務必下載並仔細閱讀《使用者手冊》。

自備設備

使用 A3/A3 Pro 時，需自行準備航拍機、遙控接收系統、電控和電池等設備 *。

設備支援類型：

多旋翼飛行器類型：

I4、X4 型四旋翼；I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼；X8、I8、V8 型八旋翼

接收器類型：

DJI Lightbridge 2

；

DJI DR16

；

S-Bus

電控：

輸出 400Hz 更新頻率

電池：

3S-12S 鋰聚合物電池

建議與 DJI S900 航拍機及 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統搭配使用。

* 可以使用其它 DJI 設備進行功能擴充 ( 例如：DJI 智慧起落架，Zenmuse Z15 雲台 )。

下載《使用者手冊》

請前往官網產品專頁下載：

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

下載 DJI Assistant 2

請前往官網產品專頁下載：

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

DJI

Assistant 2

●

DJI Assistant 2 需使用 Win7 及以上系統或 Mac OS X 10.9 及以上系統。

下載 DJI GO 應用程式

請前往軟體商店或掃描下方 QR 碼下載。或使用行

動裝置前往以下網址：http://m.dji.net/djigo

觀看教學影片

http://www.dji.com/product/a3/info#video

●

需搭配 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統使用。

●

DJI GO 應用程式要求使用 iOS 8.0 及以上系統或 Android 4.1.2 及以上系統。

DJI GO 應用程式掃描 QR 碼觀看

PDF

CHT

A3 / A3 Pro

快速入門指南

務必嚴格按照要求進行安裝並正確設定參

數，否則可能無法飛行，甚至導致嚴重安

全事故。

3. 使用指南

安裝指南

請觀看「安裝示範」和「連接模組」

影片，並仔細閱讀《使用者手冊》「安

裝」章節。

設定參數

請觀看 DJI Assistant 2 教學影片並

將其啟動，然後依照指示和內部說

明完成參數設定。

DJI

Assistant 2

指示燈說明

LED 狀態指示燈可顯示系統狀態，詳

情請見《使用者手冊》「附錄」章節。

安全指引

瞭解飛行安全知識對於您、周圍人群與環境的

安全非常重要。

請務必仔細閱讀《免責聲明與安全指導方針》。

禁航區

詳情請參閱以下網站：

http://www.dji.com/flysafe/no-fly

※ 本指南內容如有更新，恕不另行通知。

4. 規格

全部規格詳情請見《使用者手冊》「附錄」章節。

●

功能

飛行模式定位模式；高度模式；功能模式；手動模式

返航模式智慧返航；低電壓返航；故障安全返航

保護功能故障安全模式；低電壓警告；高度；距離限制；特殊區域飛行限制；馬達

冗置保護 ( 至少六旋翼 )；動力保護；A3 Pro 版本支援三模組化冗置；內

建資料記錄器

應用程式功能

( 需使用 DJI Lightbridge 2)

初學者模式；自動起飛 / 降落；遠程參數設定；飛行資料 OSD；

智慧飛行模式：航向鎖定、返航鎖定、興趣點環繞、航點模式

支援的 DJI 設備 DJI 航拍機，例如：S900、S1000、S1000

等；智慧起落架；

Zenmuse X3/X5/X5R/XT、Z15 A7/GH4/5D Ⅲ /BMPCC 雲台

●

飛行性能 ( 受飛行器類型和負載影響 )

滯空準確度 ( 在 P 模式下 ) 垂直方向：

0.5 m；水平方向：

1.5 m

最大風阻 10 m/s

最大偏航角速度 150° /s

最大俯仰角 35°

最大上升速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

電子機械特性

額定功率 A3：5 W；A3 Pro：10 W

額定峰值功率 A3：8 W；A3 Pro：16 W

操作溫度 -10℃ 至 45℃

A3 Pro

クイックスタートガイド

1. 製品の紹介

はじめに

DJI

A3 シリーズは、幅広い種類のマルチローター空撮プラットフォームにとって最適な、信頼性が高く

堅牢なフライトコントロールシステムです。このシステムは、先進のセンサー融合アルゴリズムと冗長設

計を採用し、空撮システムの非常に優れた安定性と完全性を維持しています。

A3 シリーズは、DJI の搭載 SDK およびモバイル SDK と完全な互換性があるため、開発者は特定の用途に合

わせてシステムを最適化することができます。DJI Lightbridge 2 と使用する場合、システムは DJI GO アプ

リでインテリジェントフライトモードなどの機能に直接アクセスできます。

（IMU、気圧計、データレコーダーをはじめとする）すべての主要構成部品を A3 フライトコントローラー

に統合したシステムは、非常に小型でありながら高性能です。A3 は、２つのアップグレードキットをイン

ストールすることで A3 Pro にアップグレード可能です。A3 Pro の 3 組の GPS ユニットと IMU により三重

モデュ―ル式冗長性が付加され、システムの故障のリスクが大幅に低減されています。

機能

標準飛行モード

P モード（場所）、Atti モー

ド（姿勢）、F モード（機能）、

手動モード。

DJI GO

App

インテリジェントフライトモード

コースロック、ウェイポイント、ホー

ムロック、ポイント・オブ・インテレ

スト

（

DJI GO アプリと DJI Lightbridge 2

が必要です。）

DJI SDK

搭載 SDK およびモバイル SDK との完

全な互換性を確保。

開発者ウェブサイト：

https://developer.dji.com

究極の信頼性

A3 Pro は、三重モデュ―ル

式冗長システムに対応して

います。

A3 Pro

クイックスタートガイド

IMU Pro モデュ―ル

1. 方向矢印 :

IMU Pro 方向矢印。

2. ステータスインジケーター :

IMU Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗

長システムの状態を表示します。

3. CAN1 GPS ポート :

GPS-Compass Pro モデュ―ルと通信します。

LED モデュ―ル

1. フライトステータスインジケーター :

フライトコントロールシステムの状態を表示します。

2. Micro USB ポート :

DJI Assistant を用いて A3 や A3 Pro の設定やアップグ

レードに使用します。

GPS-Compass Pro モデュ―ル

1. ステータスインジケーター :

GPS-Compass Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗

長システムの状態を表示します。

2. 方向矢印 :

GPS-Compass Pro モデュ―ルは、矢印が機首の方に

向くように取り付ける必要があります。

3. 拡張 CAN1 ポート :

専用 DJI CAN バスポート。（リアルタイムキネマテ

ィック (RTK) GPS システム等）DJI デバイスと通信し

ます。

各部図説

フライトコントローラー

1. IMU1 ポート :

IMU Pro モデュ―ルと通信します。

2. CAN1 ポート :

専用 DJI CAN バスポート。A3 GP-Compass Pro や（リアル

タイムキネマティック (RTK) GPS システム等）他の DJI デ

バイスと通信します。

3. 方向矢印 :

方向矢印。

4. ステータスインジケーター :

フライトコントローラーと三重モデュ―ル式冗長システム

の状態を表示します。

5. RF ポート :

DJI Lightbridge 2 受信機と通信します。

6. iESC ポート :

DJI インテリジェント ESC と通信します。

7. M1-M8 ピン :

各モーターに対応するESC PWMポートに接続します。

8. LED ポート :

LED モデュ―ルと通信します。

9. IMU2 ポート :

IMU Pro モデュ―ルと通信します。

10. PMU ポート

PMU から電源供給を受けます。

11. CAN2:

SDK デバイスと通信します。

12. API ポート :

SDK デバイスと通信します。

13. F5-F8 ポート :

多機能 PWM I/O ポート。

14. F1-F4 ポート :

多機能 PWM 出力ポート。

15. S バスポート :

DJI DR16 または S バス受信機と通信します。

PMU モジュール

1. 電源ポート（9V 3A）

電源供給のためにフライトコントローラに接続されます。

2. iBAT

予備ポート。

3. 3S-12S

LiPo バッテリーから電源供給を受けます。

A3 Pro

クイックスタートガイド

2. お使いになる前に

同梱物の確認

同梱物の文書をお読みになり、すべての内容物が良好な状態にあることを確認してください。

欠品や破損しているものがある場合は、DJI サポートにご連絡ください。

機器の準備

必ず、A3 シリーズといっしょに使用する必要な適切な機体、送信機システム、ESC およびバッテ

リーを用意してください。対応機器の一覧は以下の通りです。

機体： DJI S900* または I4 タイプ、X4、I6、V6、Y6、IY6、X8、I8、V8

送信機システム： DJI Lightbridge 2*、DJI DR16、S バス

ESC：最大 400 Hz の制御周波数の ESC

バッテリー： 3S ～ 12S LiPo バッテリー

オプション機器：DJI インテリジェントランディングギア、DJI Zenmuse Z15

ユーザーマニュアルをお読みください

A3 および A3 Pro は、高性能なシステムです。すべての機能を活用するた

めに、システムを設定する前にユーザーマニュアルをよく読んでください。

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

DJI Assistant 2 のダウンロード

Assistant ソフトウェアは、A3 フライトコントロールシステムの設定に使

用します。

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

DJI GO アプリのダウンロード

DJI Lightbridge 2 ビデオダウンリンクを使用

している場合、このアプリのダウンロードが

必要です。App Store または Google Play で

「DJI GO」を検索し、アプリをお使いのモバ

イルデバイスにインストールしてください。

●

DJI GO アプリは、iOS 8.0 以降と Android 4.1.2 以降に対応しています。

ビデオチュートリアルをご覧ください

インストール方法

モジュールの接続

DJI Assistant2 の使い方

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App ビデオチュートリアル

DJI

Assistant 2

PDF

●

Windows 7 以降または Mac OS X 10.9 以降に対応しています。

A3 シリーズに推奨されます。

A3 Pro

クイックスタートガイド

付属のガイドラインに厳密に従ってくださ

い。従わない場合、予期せぬ飛行動作や重

大な事故につながることがあります。

3. インストールについて

4. 仕様

システムのセットアップ

インストールプロセスの概要につい

てはビデオチュートリアルをご覧く

ださい。詳細手順についてはユーザ

ーマニュアルの「インストールにつ

いて」の章を参照してください。

パラメータの設定

パラメータの設定方法の簡単な紹介

は、まずビデオチュートリアルをご

覧ください。次に、DJI Assistant 2 を

起動しご自分で設定してください。

LED 点滅表示

点滅表示の詳細については、ユーザ

ーマニュアルの「LED インジケータ

ー」の章を参照してください。

DJI

Assistant 2

仕様の詳細については、ユーザーマニュアルの「付録」のセクションを参照してください。

安全な飛行のために

ご自身ならびに周囲の人たちの安全のため

に基本的な飛行ガイドラインを理解するこ

とが重要です。詳細は、免責事項および安

全ガイドラインを参照してください。

飛行禁止区域

http://www.dji.com/ysafe/no-y

詳細情報は、以下のリンクをご覧ください。

※ クイックスタートガイドは予告なく変更となることがあります。

●

内蔵機能

基本飛行モード P モード

（

場所

）

; Atti モード／ A モード

（

姿勢

）

; F モード

（

機能

）

; 手動モード

帰還（リターントゥホーム）

モード

スマート RTH ; 低電圧 RTH; フェイルセーフ RTH

安全機能フェイルセーフモード ; 低バッテリー電圧警告 ; 特別設定の飛行高度と半径制

限 ; 飛行禁止区域 ; モーターの冗長性（ローター数が６個と 8 個のプラットフォ

ームの場合）; モーター過負荷検知 ; 三重モデュ―ル式冗長性（A3 Pro の場合）;

内蔵データレコーダー

DJI GO アプリ

（

DJI Lightbridge 2が必要）

初心者モード ; 自動離陸・着陸 ; 無線フライトコントローラー設定 ; 飛行デー

タ OSD; インテリジェントフライトモード : コースロック , ホームロック , ポ

イント・オブ・インテレスト（POI）, ウェイポイント

対応 DJI 機器 DJI 空撮プラットフォーム（S900、S1000、S1000+ 等）; DJI ジンバルシステム

（

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC 等）; DJI インテリジェ

ントランディングギア

●

最適飛行性能（機体の種類および搭載重量により変わります。）

ホバリング精度

（P モード時）

垂直：± 0.5 m; 水平：± 1.5 m

最大風圧抵抗 10 m/s

最大ヨー回転速度 150 °/s

最大ピッチ角度 35°

最大上昇速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

電気的・機械的特性

定格出力 A3：5 W; A3 Pro：10 W

定格ピーク電力 A3：8 W; A3 Pro：16 W

動作環境温度 -10° ～ 45℃（14° ～ 113℉）

A3 Pro

빠른 시작 가이드

1. 제품 개요

소개

DJI

A3 시리즈는 안정적이고 강력한 비행 제어 시스템으로 다양한 다축 항공기 플랫폼에 이상적입니다 . 고급 센서 퓨전 알

고리즘과 다중화 설계는 항공 시스템의 완벽한 안정성과 무결성을 유지합니다 .

A3 시리즈는 DJI Onboard 및 Mobile SDK 와 완벽하게 호환되므로 개발자는 특정 분야에 맞춰 시스템을 최적화할 수 있습

니다 . DJI Lightbridge 2 와 함께 사용하면 지능형 비행 모드와 같이 DJI GO 앱의 기능을 바로 이용할 수 있습니다 .

IMU, 기압계 및 데이터 기록장치 등 모든 필수 구성요소가 통합된 A3 비행 컨트롤러로 작지만 강력한 성능을 발휘합니다 . 두

가지 업그레이드 키트를 설치하면 A3 에서 A3 Pro 로 업그레이드할 수 있습니다 . A3 Pro 는 3 개의 GPS 장치와 IMU, 그리

고 3 중 모듈식 다중화를 더해 시스템의 고장 위험을 획기적으로 줄였습니다 .

기능

기본 비행 모드

P 모드 ( 포지셔닝 ), Atti 모드 ( 자세 ),

F 모드 ( 기능 ) 및 수동 모드

DJI GO

App

지능형 비행 모드

항로 잠금 , 항로점 , 원위치 잠금 및 관심 지점 모

드를 지원합니다 .

(DJI GO 앱 및 DJI Lightbridge 2 필요 )

DJI SDK

Onboard 및 Mobile SDK 와 완벽하게 호환됩니다 .

개발자 웹 사이트 :

https://developer.dji.com

궁극의 안정성

A3 Pro 는 3 중 모듈식 다

중화를 지원합니다 .

A3 Pro

빠른 시작 가이드

IMU Pro 모듈

1. 방향 화살표

IMU Pro 방향 화살표 .

2. 상태 표시기

IMU Pro 모듈과 3 중 모듈식 다중화 시스템의 상태를 나타냅니다 .

3. CAN1 GPS 포트

GPS-Compass Pro 모듈과 통신합니다 .

LED 모듈

1. 비행 상태 표시기

비행 제어 시스템의 상태를 나타냅니다 .

2. Micro USB 포트

DJI Assistant 를 통해 A3 또는 A3 Pro 를 구성하고 업그레

이드하는 데 사용됩니다 .

GPS-Compass Pro 모듈

1. 상태 표시기

GPS-Compass Pro 모듈과 3 중 모듈식 다중화 시스템의 상

태를 나타냅니다 .

2. 방향 화살표

GPS-Compass Pro 모듈에는 항공기 기수를 가리키는 화살

표가 부착되어 있습니다 .

3. 확장 CAN1 포트

DJI CAN 버스 전용 포트입니다 . DJI 장치 ( 예 : 실시간 이

동 측량 (RTK) GPS 시스템 ) 와 통신합니다 .

부품

1. IMU1 포트

IMU Pro 모듈과 통신합니다 .

2. CAN1 포트

DJI CAN 버스 전용 포트입니다 . A3 GPS-Compass Pro 또는

기타 DJI 장치 ( 예 : 실시간 이동 측량 (RTK) GPS 시스템 ) 와

통신합니다 .

3. 방향 화살표

방향 화살표 .

4. 상태 표시기

비행 컨트롤러와 3 중 모듈식 다중화 시스템의 상태를 나타냅

니다 .

5. RF 포트

DJI Lightbridge 2 수신기와 통신합니다 .

6. iESC 포트

DJI 지능형 ESC 와 통신합니다 .

7. M1-M8 핀

각 모터에 대응하는 ESC PWM 포트에 연결합니다 .

8. LED 포트

LED 모듈과 통신합니다 .

9. IMU2 포트

IMU Pro 모듈과 통신합니다 .

10. PMU 포트

PMU 에서 전원을 공급받습니다 .

11. CAN2

SDK 장치와 통신합니다 .

12. API 포트

SDK 장치와 통신합니다 .

13. F5-F8 핀

다기능 PWM I/O 포트입니다 .

14. F1-F4 핀

다기능 PWM 출력 포트입니다 .

15. S 버스 포트

DJI DR16 또는 S 버스 수신기와 통신합니다 .

비행 컨트롤러

PMU 모듈

1. 전원 포트 (9V 3A)

전원 공급을 위해 비행 컨트롤러에 연결됩니다 .

2. iBAT

예약 포트 .

3. 3S-12S

LiPo 배터리에서 전원을 공급받습니다 .

A3 Pro

빠른 시작 가이드

2. 준비

구성품 확인

구성품 설명서를 읽고 모든 구성품의 상태가 양호한지 확인합니다 .

구성품이 없거나 손상된 경우 DJI 지원팀에 문의하십시오 .

장비 준비

A3 시리즈에 사용할 적합한 기체 , 조종기 시스템 , ESC 및 배터리를 확인합니다 . 호환되는 장비 목록은 아래와 같습니다 .

기체 : DJI S900* 또는 I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8 유형

조종기 시스템 : DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S 버스

ESC: 최대 400Hz 의 제어 주파수를 사용하는 ESC

배터리 : 3~12 입 LiPo 배터리

옵션 장비 : DJI 지능형 착륙 장치 , DJI Zenmuse Z15

*A3 시리즈에 권장됩니다 .

DJI GO 앱 다운로드

DJI Lightbridge 2 비디오 다운링크를 사용하는 경우에 필

요합니다 .

App Store 또는 Google Play 에서 'DJI GO' 를 검색하여

앱을 모바일 장치에 설치합니다 .

●

DJI GO 앱은 iOS 8.0( 이상 ) 및 Android 4.1.2( 이상 ) 을 지원합니다 .

학습 비디오 시청

Demo 설치하기

모듈에 연결하기

DJI 어시스턴트 2 활용하는 방법

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App A3 학습 비디오

사용 설명서 읽기

A3 및 A3 Pro 는 강력한 시스템입니다 . 모든 기능을 제대로 활용하려면 장치를 구성하기 전에

사용 설명서를 꼼꼼하게 읽어야 합니다 .

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

DJI Assistant 2 다운로드

Assistant 소프트웨어는 A3 비행 제어 시스템을 구성하는 데 사용됩니다 .

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Windows 7( 이상 ) 또는 Mac OS X 10.9( 이상 ) 를 지원합니다 .

DJI

Assistant 2

PDF

A3 Pro

빠른 시작 가이드

제공된 지침을 반드시 따라야 합니다 . 지침을 따

르지 않으면 예기치 않은 비행기 작동으로 심각

한 사고가 발생할 수 있습니다 .

3. 설치

시스템 설치

설치 과정에 대한 개요를 보려면 학습 비디오

를 시청합니다 .

세부적인 절차는 사용 설명서의 " 설치 " 섹션

을 참조하십시오 .

매개변수 구성

튜토리얼 영상을 보시고 숙지해보세요 .

DJI 어시스턴트 2 를 시작하신 후 힌트를 따라

가보세요 .

DJI

Assistant 2

LED 점멸 패턴

점멸 패턴에 대한 세부적인 설명은 사용 설명서

의 “LED 표시기” 섹션을 참조하십시오 .

비행 안전

조종사와 주변의 안전을 위해 기본 비행

지침을 반드시 숙지해야 합니다 . 자세

한 내용은 고지 사항 및 안전 가이드를

참조하십시오 .

비행 제한 구역

추가 정보 :

http://www.dji.com/flysafe/no-fly

※ 빠른 시작 가이드는 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다 .

4. 사양

세부적인 사양은 사용 설명서의 " 부록 " 섹션을 참조하십시오 .

●

기본 제공 기능

기본 비행 모드 P 모드 ( 포지셔닝 )， Atti 모드 / A 모드 ( 자세 )， F 모드 ( 기능 )， 수동 모드

원위치로 돌아오기 (RTH) 모드 스마트 RTH， 전압 저하 RTH，고장 안전 RTH

안전 기능 고장 안전 모드， 배터리 전압 저하 경고， 사용자 정의 비행 고도 및 반경 제한， 비행 제한 구역，

모터 다중화 (6 중 및 8 중 다축 플랫폼용 )， 모터 과부하 감지， 3 중 모듈식 다중화 (A3 Pro

용 )，기본 제공 데이터 기록장치

DJI GO 앱

(DJI Lightbridge 2 필요 )

초보자 모드， 자동 이륙 및 착륙， 무선 비행 컨트롤러 구성，비행 데이터 OSD， 지능형 비

행 모드 : 항로 잠금， 원위치 잠금， 관심 지점 (POI)， 항로점

지원되는 DJI 장비 DJI 항공 플랫폼 ( 예 : S900， S1000， S1000+)， DJI 짐벌 시스템 ( 예 : Zenmuse X3

X5R

XT， Z15 A7

GH4

Ⅲ

BMPCC)， DJI 지능형 착륙 장치

●

최적화된 비행 성능 ( 기체 유형 및 탑재중량 관련 )

제자리 비행 정확도 (P 모드 ) 수직 : ± 0.5 m， 수평 : ± 1.5 m

최대 바람 저항성 10 m/s

최대 요잉 각속도 150 도 /s

최대 피치각 35°

최대 상승 속도 5 m/s

최대 하강 속도 4 m/s

●

전기 및 기계

정격 전력 A3：5 W， A3 Pro：10 W

정격 피크 전력 A3：8 W， A3 Pro：16 W

작동 온도 14° ~113° F(-10° ~45° C)

A3 Pro

Kurzanleitung

1. Produktbeschreibung

Einleitung

Die A3-Serie von DJI

ist eine zuverlässiges und robustes Flugsteuerungssystem, das sich ideal für eine

Vielzahl von Multirotor-Flugplattformen eignet. Fortschrittliche Sensor-Fusionsalgorithmen und die redundante

Konstruktion sorgen für maximale Stabilität und Integrität des Flugsystems.

Die A3-Serie ist komplett kompatibel mit den Onboard-und Mobil-SDK von DJI, sodass Entwickler das

System für spezische Anwendungen optimieren können. DJI Lightbridge 2 ermöglicht den direkten Zugri auf

Funktionen in der „DJI GO“-App, wie z. B die Intelligent Flight Modes.

Die A3-Flugsteuerung ist leistungsstark und extrem kompakt, da alle wichtigen Komponenten in das Gerät

integriert sind (einschließlich IMU, Barometer und Datenschreiber). Mit zwei Erweiterungskits lässt sich der

A3 auf A3 Pro aufrüsten. Die drei GPS-Einheiten und die drei IMU des A3 Pro vergrößern die modulare

Redundanz um das Dreifache, wodurch das Risiko eines Systemausfalls drastisch reduziert wird.

Funktionen

Grundlegende Flugmodi

P-Modus (Positionsbestimmung),

Atti Modus (Fluglage), F-Modus

(Funktion) und manueller Modus.

DJI GO

App

Intelligent Flight-Modi

„Course Lock“, „Waypoints“, „Home Lock“

und „Point of Interest“.

(Voraussetzung: „DJI GO“-App und DJI

Lightbridge 2.)

DJI-SDK

Komplett kompatibel mit den Onboard- und

Mobilmodellen.

Entwickler-Website:

https://developer.dji.com

Höchste Zuverlässigkeit

A3 Pro unterstützt dreifache

modulare Redundanz.

A3 Pro

Kurzanleitung

IMU Pro-Modul

1. Ausrichtungspfeil

Das IMU Pro-Modul ausrichtungspfeil.

2. Statusleuchte

Zeigt den Status des IMU Pro-Moduls und des

dreifachen modularen Redundanzsystems an.

3. CAN1-GPS-Anschluss

Kommuniziert mit dem GPS-Kompass-Pro-Modul.

LED-Modul

1. Statusleuchte des Fluggeräts

Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems an.

2. Micro-USB-Anschluss

Wird zur Konguration oder Erweiterung des A3 oder

A3 Pro über den DJI Assistant verwendet.

GPS-Compass-Pro-Modul

1. Statusleuchte

Zeigt den Status des GPS-Kompass-Pro-Moduls und des

dreifachen modularen Redundanzsystems an.

2. Ausrichtungspfeil

Das GPS-Compass-Pro-Modul sollte so montiert werden,

dass die Pfeilspitze zur Nase des Fluggeräts zeigt.

3. Erweiterter CAN1-Anschluss

Spezieller DJI-CAN-Bus-Anschluss. Kommuniziert mit DJI-

Geräten (z. B. dem Echtzeitkinematik (RTK)-GPS-System).

Teile

1. IMU1-Anschluss

Kommuniziert mit dem IMU Pro-Modul.

2. CAN1-Anschluss

Spezieller DJI-CAN-Bus-Anschluss. Kommuniziert mit dem

A3 GPS-Compass Pro oder anderen DJI-Geräten (z. B. dem

Echtzeitkinematik-(RTK)-GPS-System).

3. Ausrichtungspfeil

Ausrichtungspfeil.

4. Statusleuchte

Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems und des

dreifachen modularen Redundanzsystems an.

5. RF-Anschluss

Kommuniziert mit dem Empfänger des DJI Lightbridge 2.

6. iESC-Anschluss

Kommuniziert mit dem DJI Intelligent ESC.

7. M1-M8-Stecker

Verbinden den entsprechenden ESC-PWM-Anschluss für

jeden Monitor.

8. LED-Anschluss

Kommuniziert mit dem LED-Modul.

9. IMU2-Anschluss

Kommuniziert mit dem IMU Pro-Modul.

10. PMU-Anschluss

Bezieht Strom von der PMU.

11. CAN2

Kommuniziert mit SDK-Geräten.

12. API-Anschluss

Kommuniziert mit SDK-Geräten.

13. F5-F8-Stecker

Multifunktions-PWM-I/O-Anschlüsse.

14. F1-F4-Stecker

Multifunktions-PWM-Ausgang.

15. S-Bus-Anschluss

Kommuniziert mit dem DJI DR16 oder S-Bus-Empfänger.

Flugsteuerung

PMU-Modul

1. Stromanschluss (9 V, 3 A)

Wird zur Stromversorgung an den Flugcontroller angeschlossen.

2. iBAT

Reservierter Anschluss.

3. 3S-12S

Bezieht Strom von von der LiPo-Akku.

A3 Pro

Kurzanleitung

2. Vorbereitung

Artikel überprüfen

Lesen Sie das Informationsblatt Lieferumfang und überprüfen Sie, dass alle Artikel in einem

einwandfreiem Zustand sind.

Wenden Sie sich an den DJI-Kundendienst, falls Artikel fehlen oder beschädigt sind.

Die Ausrüstung vorbereiten

Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Flugrahmen, eine geeignete Fernbedienung, geeignete ESCs

und Akkus für die A3-Serie haben. Untenstehend nden Sie eine Liste mit geeigneter Ausrüstung.

Luftrahmen: DJI S900* oder I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Fernbedienung: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESCs mit einer Steuerfrequenz von bis zu 400 Hz

Akku: 3S bis 12S LiPo-Akku

Zusatzausrüstung: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15

*Empfohlen für die A3-Serie.

Die „DJI GO“-App herunterladen

Die App wird benötigt, wenn der DJI

Lightbridge 2-Videolink verwendet wird.

Suchen Sie im App Store oder auf Google Play

nach „DJI GO“, und installieren Sie die App auf

Ihrem Mobilgerät.

●

Für die „DJI GO“-App wird iOS 8.0 (oder höher) oder Android 4.1.2 (oder höher) benötigt.

Video-Tutorial

Installationsanleitung

Verbindung die Module

Anleitung DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App Tutorial-Videos zur A3

Lesen Sie die Bedienungsanleitung

Das A3 und A3 Pro sind leistungsstarke Systeme. Um alle Funktionen des Geräts in

vollem Umfang zu nutzen, lesen Sie sorgfältig die Bedienungsanleitung, bevor Sie

das Gerät kongurieren.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

DJI Assistant 2 herunterladen

Die Assistant-Software wird zur Konguration des A3-Flugsteuerungssystems

verwendet.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Unterstützt Windows 7 (oder höher) oder Mac OS X 10.9 (oder höher).

DJI

Assistant 2

PDF

A3 Pro

Kurzanleitung

Befolgen Sie die angegebenen

Anweisungen. Das Nichtbefolgen führt

unter Umständen zu unerwartetem

Flugverhalten oder schweren Unfällen.

3. Installation

Das System einrichten

Sehen Sie sich das Video-Tutorial an, um

einen Überblick über den Installationsprozess

zu bekommen.

Eine detaillierte Vorgehensweise nden Sie

in der Bedienungsanleitung im Abschnitt

„Installation“.

Die Paramter kongurieren

Sehen Sie sich das Tutorial-Video an.

Dort erhalten Sie eine kurze Einweisung.

Starten Sie dann DJI Assistant 2 und

befolgen Sie die Hinweise.

DJI

Assistant 2

LED-Blinkfolge

Eine detaillierte Beschreibung

der Blinkfolge nden Sie in der

Bedienungsanleitung im Abschnitt „LED-

Anzeige“.

Sicher iegen

Um Ihre eigene Sicherheit und die Sicherheit der

Menschen in Ihrer Umgebung zu gewährleisten, ist es

wichtig, dass Sie die nötigen Grundregeln kennen. Im

Haftungsausschluss und den Sicherheitsvorschriften

nden Sie nähere Informationen.

Flugverbotszonen

Nähere Informationen nden Sie unter:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Diese Kurzanleitung kann jederzeit unangekündigt geändert werden.

4.Technische Daten

Weitere technische Daten nden Sie in der Bedienungsanleitung im Anhang.

●

Integrierte Funktionen

Grundlegende Flugmodi Modus „P“ (Positionsbestimmung); Modus „Atti/A“ (Fluglage); Modus „F“ (Funktion);

Manueller Modus

Rückkehr-Modi Intelligente Rückkehrfunktion (RTH); Rückkehr bei niedriger Akkuspannung; Rückkehr

bei Systemfehler

Sicherheitsfunktionen Ausfallsicherer Modus; Warnung bei niedriger Akkuspannung; Benutzerdenierte

Flughöhen- und Flugradiusbegrenzung Flugverbotszonen; Motorredundanz (für 6 und

8 Rotorplattformen); Motorüberlastungserkennung; Dreifache modulare Redundanz (für

A3 Pro); Eingebauter Datenschreiber

„DJI GO“-App

(DJI Lightbridge 2

erforderlich)

Anfängermodus; Automatisches Starten und Landen; Konfiguration der kabellosen

Fernbedienung; Flugdaten-OSD; Intelligent Flight-Modi: Course Lock, Home Lock, Point

of Interest (POI), Waypoints

Unterstützte DJI-Ausrüstung DJI Flugplattformen (z. B. S900, S1000, S1000+); DJI Gimbalsysteme (z. B. Zenmuse X3

X5R

XT,

Z15

GH4

Ⅲ

BMPCC); Intelligentes Landegestell von DJI

●

Optimierte Flugleistung (je nach Luftrahmentyp und Luftzuladung)

Schwebefluggenauigkeit

(im Modus „P“)

Vertikal: ± 0,5 m; Horizontal: ± 1,5 m

Max. Windresistenz 10 m/s

Max. Gierwinkelgeschwindigkeit

150°/s

Max. Neigungswinkel 35°

Max. Steiggeschwindigkeit 5 m/s

Max. Sinkgeschwindigkeit 4 m/s

●

Elektrik und Mechanik

Nennleistung A3: 5 W; A3 Pro: 10 W

Leistungsspitze A3: 8 W; A3 Pro: 16 W

Betriebstemperatur -10 bis +45 °C (14 bis 113 °F)

A3 Pro

Guía de inicio rápido

1. Perl del producto

Introducción

La serie A3 de DJI

es un sistema de control de vuelo able y resistente que resulta ideal para una gran

variedad de plataformas aéreas multirrotor. Emplea algoritmos avanzados de fusión de sensores y un diseño

redundante para mantener una estabilidad e integridad totales del sistema aéreo.

La serie A3 es totalmente compatible con los kits de desarrollo Onboard SDK y Mobile SDK de DJI, lo que

permite a los desarrolladores optimizar el sistema para aplicaciones específicas. Cuando se utiliza con el

DJI Lightbridge 2, dispone de acceso directo a características de la app DJI GO como los modos de vuelo

inteligente.

Con todos los componentes esenciales integrados en el controlador de vuelo A3 (incluidos IMU, barómetro y

grabador de datos), el dispositivo es potente y muy compacto. El A3 puede convertirse en el A3 Pro instalando

dos kits de ampliación. Las tres unidades GPS e IMU del A3 Pro añaden redundancia modular triple para

reducir considerablemente el riesgo de fallo del sistema.

Funciones

Modos de vuelo básicos

Modo P (Posicionamiento), modo

Atti (Actitud), modo F (Función) y

modo Manual.

DJI GO

App

Modos de vuelo inteligentes

Course Lock, Waypoints, Home Lock y

Point of Interest.

(Necesita la aplicación DJI GO y DJI

Lightbridge 2).

SDK de DJI

Totalmente compatible con Onboard SDK y

Mobile SDK.

Sitio web para desarrolladores:

https://developer.dji.com

Fiabilidad máxima

El A3 Pro incorpora redundancia

modular triple.

A3 Pro

Guía de inicio rápido

Módulo IMU Pro

1. Flecha de orientación

El echa de orientación.

2. Indicador de estado

Indica el estado del módulo IMU Pro y el sistema de

redundancia modular triple.

3. Puerto CAN1 GPS

Se comunica con el módulo GPS-Compass Pro.

Módulo LED

1. Indicador de estado de vuelo

Indica el estado del sistema de control de vuelo.

2. Puerto MicroUSB

Se usa para congurar y actualizar el A3 o A3 Pro

mediante DJI

Assistant.

Módulo GPS-Compass Pro

1. Indicador de estado

Indica el estado del módulo GPS-Compass Pro y el

sistema de redundancia modular triple.

2. Flecha de orientación

El módulo GPS-Compass Pro se debe montar con la

echa apuntando al morro de la aeronave.

3. Puerto CAN1 ampliado

Puerto especíco de bus CAN DJI. Se comunica con

dispositivos DJI (p. ej., sistema cinemático en tiempo real

(RTK) de GPS).

Piezas

5. Puerto RF

Se comunica con el receptor DJI Lightbridge 2.

6. Puerto iESC

Se comunica con el ESC inteligente DJI.

7. Contactos M1-M8

Conectan con el puerto PWM correspondiente del ESC

de cada motor.

8. Puerto LED

Se comunica con el módulo LED.

9. Puerto IMU2

Se comunica con el módulo IMU Pro.

10. Puerto PMU

Obtiene alimentación de la PMU.

11. CAN2

Se comunica con dispositivos SDK.

12. Puerto API

Se comunica con dispositivos SDK.

13. Contactos F5-F8

Puertos de E/S PWM multifunción.

14. Contactos F1-F4

Puertos de salida PWM multifunción.

15. Puerto S-Bus

Comunica con el receptor DJI DR16 o S-Bus.

1. Puerto IMU1

Se comunica con el módulo IMU Pro.

2. Puerto CAN1

Puerto especíco de bus CAN DJI. Se comunica con el

A3 GPS-Compass Pro u otros dispositivos de DJI (p. ej.,

sistema cinemático en tiempo real (RTK) de GPS).

3. Flecha de orientación

El echa de orientación.

4. Indicador de estado

Indica el estado del controlador de vuelo y el sistema de

redundancia modular triple.

Controlador de vuelo

Módulo PMU

1. Puerto de alimentación (9 V, 3 A)

Conectado al controlador de vuelo para suministro de

alimentación.

2. iBAT

Puerto reservado.

3. 3S-12S

Obtiene alimentación de la batería LiPo.

A3 Pro

Guía de inicio rápido

2. Preparación

Compruebe los componentes

Lea el folleto Contenido del embalaje y compruebe que todos los componentes están bien.

Si algún componente falta o está dañado, contacte con Atención al cliente (DJI Support).

Prepare su equipo

Asegúrese de que la estructura de aeronave, el sistema de control remoto, los ESC y la batería son

adecuados para usar con la serie A3. A continuación se muestra una lista de equipo compatible.

Estructura: DJI S900* o tipos I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Sistema de control remoto: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESCs con una frecuencia de control de hasta 400 Hz

Batería: Batería 3S a 12S de LiPo

Equipo opcional: Tren de aterrizaje inteligente DJI, DJI Zenmuse Z15

*Recomendado para la serie A3.

Lea el manual del usuario

El A3 y el A3 Pro son sistemas muy potentes. Para aprovechar todas sus posibilidades,

lea detenidamente el manual del usuario antes de congurar el dispositivo.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Descargue DJI Assistant 2

El software Assistant se usa para congurar el sistema de control de vuelo del A3.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Compatible con Windows 7 (o posterior) o Mac OS X 10.9 (o posterior).

Descargue la aplicación DJI GO

Esto es preciso si va a usar el enlace de transmisión

de vídeo DJI Lightbridge 2.

Busque "DJI GO" en el App Store o en Google Play,

e instale la aplicación en su dispositivo móvil.

●

La aplicación DJI GO es compatible con iOS 8.0 (o posterior) y Android 4.1.2 (o posterior).

Vea el videotutorial

Demo de instalación

Conexión de los módulos

Como usar el DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App Videotutoriales del A3

DJI

Assistant 2

PDF

A3 Pro

Guía de inicio rápido

Importante: Siga estrictamente las

directrices indicadas. De lo contrario,

pueden producirse comportamientos de

vuelo imprevisibles y accidentes graves.

3. Instalación

Congure el sistema

Vea el videotutorial para obtener un

resumen del proceso de instalación.

Consulte la sección "Instalación"

del manual del usuario para ver los

procedimientos en detalle.

Congure los parámetros

Visione el video tutorial para una breve

introducción.

A continuación, inicie el DJI Assistant 2

y siga las indicaciones.

DJI

Assistant 2

Patrones de parpadeo de LED

Consulte la sección "Indicador LED"

del manual del usuario para ver una

descripción detallada de los patrones de

parpadeo.

4. Especicaciones

Vuele seguro

Es importante conocer las directrices básicas de vuelo

para su propia seguridad y la de quienes le rodean. Para

más información, consulte los apartados Renuncia de

responsabilidad y Directrices de seguridad.

Zonas de exclusión aérea

Más información en:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Esta guía de inicio rápido puede modicarse

sin necesidad de noticarlo con antelación.

Consulte la sección "Apéndice" del manual del usuario para ver más especicaciones.

●

Funciones incorporadas

Modos de vuelo básicos Modo P (posicionamiento); Modo Atti / Modo A (Actitud); Modo F (Función);

Modo Manual

Modos de regreso al

punto de origen

RTH inteligente; RTH por tensión baja; RTH de seguridad

Funciones de seguridad Modo de seguridad; Aviso de RTH por tensión de batería baja; Límites

personalizados de altitud y radio de vuelo; Zonas de exclusión aérea;

Redundancia motriz (para plataformas de 6 y 8 rotores); Detección de

sobrecarga del motor; Redundancia modular triple (para A3 Pro); Grabador de

datos integrado

Aplicación DJI GO

(requiere DJI Lightbridge 2)

Modo principiante; Despegue y aterrizaje automáticos; Conguración de

controlador de vuelo inalámbrico; OSD de datos de vuelo; Modos de vuelo

inteligentes: Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints

Equipo DJI compatible Plataformas aéreas DJI (p.ej. S900, S1000, S1000+); Sistemas de gimbal DJI

(p.ej. Zenmuse X3

X5R

XT, Z15 A7

GH4

5D Ⅲ

BMPCC); Tren de aterrizaje

inteligente DJI

●

Rendimiento de vuelo optimizado (dependiente de tipo de estructura de aeronave y carga útil)

Precisión de vuelo

estacionario (en Modo P)

Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1,5 m

Resistencia máxima al viento 10 m/s

Velocidad angular máxima de guiñada 150 grados/s

Ángulo de cabeceo máximo 35°

Velocidad ascensional máxima 5 m/s

Velocidad de descenso máxima 4 m/s

●

Datos eléctricos y mecánicos

Indice de Potencia A3: 5 W; A3 Pro: 10 W

Indice de Maxima Potencia A3: 8 W; A3 Pro: 16 W

Temperatura de funcionamiento 14° a 113° F (-10° a 45° C)

A3 Pro

Guide de démarrage rapide

1. Présentation du produit

Introduction

La gamme A3 de DJI

comprend un système de contrôle de vol able et robuste, idéal pour un large éventail

de plateformes aériennes de multirotors. Ce système utilise des algorithmes avancés de fusion de capteurs et

inclut une conception de redondance pour assurer la stabilité et l'intégrité totales du système aérien.

La gamme A3 est parfaitement compatible avec les Onboard SDK et Mobile SDK de DJI, permettant ainsi

aux développeurs d'optimiser le système pour des applications spéciques. Dans le cas d'une utilisation avec

Lightbridge 2 DJI, elle dispose d'un accès direct aux fonctionnalités de l'application DJI GO, telles que les

modes de vol intelligent (Intelligent Flight).

Grâce à l'ensemble des composants de base intégrés au contrôleur de vol A3 (notamment la IMU, le

baromètre et l'enregistreur de données), l'appareil est puissant et extrêmement compact. Le A3 peut être

transformé en A3 Pro grâce à l'installation de deux kits de mise à niveau. Les trois unités GPS et IMU de A3

Pro ajoutent une triple redondance modulaire pour réduire de manière considérable le risque de panne du

système.

Fonctions

Modes de vol basique

(Basic Flight)

Mode P (positionnement), mode

Atti (attitude), mode F (fonction) et

mode manuel.

DJI GO

App

Modes de vol intelligent

(Intelligent Flight)

Course Lock, Waypoints, Home Lock et

Point of Interest.

(Applications DJI GO et Lightbridge 2 DJI

requises.)

Kits de développement logiciel DJI

Compatibilité totale avec les Onboard SDK

et Mobile SDK.

Site Web des développeurs :

https://developer.dji.com

Fiabilité maximale

A3 Pro prend en charge une triple

redondance modulaire.

A3 Pro

Guide de démarrage rapide

Module IMU Pro

1. Flèche d'orientation

Le èche d'orientation.

2. Voyant d'état

Indique l'état du module IMU Pro et du système de triple

redondance modulaire.

3. Port GPS CAN1

Communique avec le module GPS-Compass Pro.

Module LED

1. Voyant d'état de vol

Indique l'état du système de contrôle de vol.

2. Port Micro-USB

Utilisé pour congurer et mettre à niveau le A3 ou A3 Pro

via DJI Assistant.

GPS-Compass Pro Module

1. Flèche d'orientation

Le module GPS-Compass Pro doit être monté avec la

èche pointée vers le nez de l'appareil.

2. Voyant d'état

Indique l'état du module GPS-Compass Pro et du

système de triple redondance modulaire.

3. Port CAN1 étendu

Port CAN-Bus dédié de DJI. Communique avec les

appareils DJI (par ex., le système GPS RTK (Real Time

Kinematic)).

Éléments

Contrôleur de vol

1. Port IMU1

Communique avec le module IMU Pro.

2. Port CAN1

Port CAN-Bus dédié de DJI. Communique avec le A3 GPS-

Compass Pro ou d'autres appareils DJI (par ex., le système

GPS RTK (Real Time Kinematic)).

3. Flèche d'orientation

Le èche d'orientation.

4. Voyant d'état

Indique l'état du contrôleur de vol et du système de triple

redondance modulaire.

5. Port RF

Communique avec le récepteur Lightbridge 2 DJI.

6. Port iESC

Communique avec Intelligent ESC de DJI.

7. Broches M1-M8

Se connectent au port PWM du ESC correspondant à

chaque moteur.

8. Port LED

Communique avec le module LED.

9. Port IMU2

Communique avec le module IMU Pro.

10. Port PMU

Tire l'alimentation du PMU.

11. CAN2

Communique avec les appareils SDK.

12. Port API

Communique avec les appareils SDK.

13. Broches F5-F8

Ports d'entrée

de sortie PWM multifonctions.

14. Broches F1-F4

Ports de sortie PWM multifonctions.

15. Port S-Bus

Communique avec le récepteur DR16 ou S-Bus DJI.

Module PMU

1. Port d'alimentation (9 V 3 A)

Connecté au contrôleur de vol pour l'alimentation.

2. iBAT

Port réservé.

3. 3S-12S

Tire l'alimentation d'une batterie LiPo.

A3 Pro

Guide de démarrage rapide

2. Préparation

Vérication des éléments

Consultez la che Contenu de l'emballage et vériez que tous les éléments sont en bon état.

Si un ou plusieurs éléments sont manquants ou endommagés, contactez l'assistance DJI.

Préparation de votre équipement

Assurez-vous de disposer d'une cellule appropriée, du système de radiocommande, des ESC et de la

batterie à utiliser avec la gamme A3. Vous trouverez ci-dessous la liste des équipements compatibles.

Cellule : DJI S900* ou de type I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Système de radiocommande : Lightbridge 2 DJI*, DR16 DJI, S-Bus

ESC : ESC avec une fréquence de contrôle pouvant aller jusqu'à 400 Hz

Batterie : Batterie LiPo 3S à 12S

Équipement en option : Intelligent Landing Gear DJI, Zenmuse Z15 DJI

*Recommandé pour la gamme A3.

Téléchargement de l'application DJI GO

Cela est nécessaire si vous utilisez la liaison

descendante vidéo Lightbridge 2 DJI.

Recherchez « DJI GO » sur l'App Store ou sur

Google Play et installez l'application sur votre

appareil mobile.

●

L'application DJI GO prend en charge iOS 8.0 (ou versions ultérieures) et Android 4.1.2 (ou versions ultérieures).

Didacticiel vidéo

Démonstration de l'installation

Connection des modules

Utilisation de DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App Didacticiels vidéo A3

Manuel de l'utilisateur

Les A3 et A3 Pro sont des systèmes puissants. Pour tirer parti de toutes

leurs capacités, lisez attentivement le manuel de l'utilisateur avant de

congurer l'appareil.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Téléchargement de DJI Assistant 2

Le logiciel Assistant est utilisé pour congurer le système de contrôle de vol A3.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Prend en charge Windows 7 (ou versions ultérieures) ou Mac OS X 10.9 (ou versions ultérieures).

DJI

Assistant 2

PDF

A3 Pro

Guide de démarrage rapide

Suivez strictement les consignes fournies.

Dans le cas contraire, vous risquez de

provoquer un comportement de vol

inattendu ou un accident grave.

3. Installation

Conguration du système

Le didacticiel vidéo donne un aperçu du

processus d'installation.

Reportez-vous à la section « Installation »

du manuel de l'utilisateur pour plus de

détails.

Conguration des paramètres

Le didacticiel vidéo ore une

démonstration rapide.

Lancez DJI Assistant 2 et suivez les

indications.

DJI

Assistant 2

Clignotements des voyants LED

Reportez-vous à la section « Voyants

LED » du manuel de l'utilisateur pour

obtenir une description détaillée des

diérents clignotements.

Voler en toute sécurité

Il est important que vous compreniez les consignes

de vol fondamentales an d'assurer votre sécurité

et celle de votre entourage. Reportez-vous aux

consignes de sécurité et à la clause d'exclusion de

responsabilité pour plus d'informations.

Zones d'exclusion aérienne

Plus d'informations sur :

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※ Ce guide de démarrage rapide peut faire l'objet de

modications sans préavis.

4. Caractéristiques techniques

Reportez-vous à la section « Annexe » du manuel de l'utilisateur pour plus de caractéristiques.

●

Fonctions intégrées

Modes de vol basique (Basic Flight) Mode P (positionnement) ; Mode Atti

A (attitude) ; Mode F (fonction) ; Mode manuel

Modes Return to Home (RTH, Retour

au point de départ)

RTH intelligent ; RTH en cas de voltage faible ; RTH de sécurité

Fonctionnalités de sécurité Mode Sécurité ; Avertissement de sous-tension de la batterie ; Limites de rayon

et d'altitude de vol personnalisées ; Zones d'exclusion aérienne ; Redondance du

moteur (pour 6 et 8 plateformes de rotors) ; Détection de surcharge de moteur ; Triple

redondance modulaire (pour A3 Pro) ; Enregistreur de données intégré

Application DJI GO

(Lightbridge 2 DJI requis)

Mode Débutant ; Décollage et atterrissage automatiques ; Configuration du

contrôleur de vol sans l ; OSD de données de vol ; Modes de vol intelligent

(Intelligent Flight) : Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints

Supported DJI Equipment Plateformes aériennes DJI (par ex., S900, S1000, S1000+) ; Systèmes de nacelle DJI

(par ex., Zenmuse X3

X5R

XT, Z15 A7

GH4

Ⅲ

BMPCC) ; Intelligent Landing

Gear DJI

●

Performances de vol optimisées (selon le type de cellule et la charge)

Précision du maintien d'un vol

stationnaire (en mode P)

Verticale : ±0,5 m (±1,6 pied) ; Horizontale : ±1,5 m (±4,9 pieds)

Résistance maximale au vent 10 m/s (32 pieds/s)

Vitesse angulaire maximale en lacet 150 degrés/s

Angle d'inclinaison maximal 35°

Vitesse ascensionnelle maximale 5 m/s

Vitesse de descente maximale 4 m/s

●

Caractéristiques électriques et mécaniques

Puissance Nominale A3 : 5 W ; A3 Pro : 10 W

Puissance de Crête A3 : 8 W ; A3 Pro : 16 W

Température de fonctionnement 14° à 113° F (-10° à 45° C)

A3 Pro

Guida di avvio rapido

1. Prolo del prodotto

Introduzione

Il modello DJI

serie A3 è un sistema di controllo di volo robusto e adabile, ideale per una vasta gamma di

piattaforme aeree multirotore. Esso utilizza avanzati algoritmi di fusione dei dati provenienti dai sensori e una

congurazione ridondante per garantire una stabilità e un'integrità totali del sistema aereo.

La serie A3 è pienamente compatibile con i dispositivi DJI OnBoard SDK e Mobile SDK, consentendo

agli sviluppatori di ottimizzare il sistema per applicazioni speciche. Quando viene utilizzata con il sistema

DJI Lightbridge 2, la serie A3 accede direttamente alle funzioni dell'app DJI GO, come le modalità di volo

intelligente.

Grazie all'integrazione di tutti i componenti essenziali nel sistema di controllo di volo A3 (inclusi IMU, barometro

e registratore dati), il dispositivo è potente e molto compatto. È possibile aggiornare la serie A3 ad A3 Pro

installando due kit di aggiornamento. Le tre unità GPS e IMU della serie A3 Pro aggiungono una tripla

ridondanza modulare che riduce notevolmente il rischio di guasti del sistema.

Funzioni

Modalità di volo di base

P-Mode (modalità

Posizionamento), Atti Mode

(modalità Assetto), F-Mode

(modalità Funzione) e modalità

manuale.

DJI GO

App

Modalità di volo intelligenti

Course Lock (Blocco orientamento),

Waypoints, Home Lock (Blocco posizione

iniziale) e Point of Interest (Punto di interesse).

(Richiede l'app DJI GO e il sistema DJI

Lightbridge 2.)

SDK DJI

Piena compatibilità con i dispositivi

OnBoard SDK e Mobile SDK.

Sito Web per sviluppatori:

https://developer.dji.com

Assoluta adabilità

La versione A3 Pro supporta una

tripla ridondanza modulare.

A3 Pro

Guida di avvio rapido

Modulo IMU Pro

1. Freccia di orientamento

Il freccia di orientamento.

2. Indicatore di stato

Indica lo stato del modulo IMU Pro e del sistema di tripla

ridondanza modulare.

3. Porta GPS CAN1

Comunica con il modulo GPS-Compass Pro.

Modulo LED

1. Indicatore di stato di volo

Indica lo stato del sistema di controllo di volo.

2. Porta micro-USB

Utilizzata per congurare e aggiornare la versione A3 o

A3 Pro tramite DJI Assistant.

Modulo GPS-Compass Pro

1. Indicatore di stato

Indica lo stato del modulo GPS-Compass Pro e del

sistema di tripla ridondanza modulare.

2. Freccia di orientamento

Il modulo GPS-Compass Pro deve essere montato con

la freccia rivolta verso il muso del velivolo.

3. Porta CAN1 estesa

Porta CAN-Bus DJI dedicata. Comunica con i dispositivi

DJI (ad esempio il sistema GPS Real Time Kinematic

(RTK)).

Parti

1. Porta IMU1

Comunica con il modulo IMU Pro.

2. Porta CAN1

Porta CAN-Bus DJI dedicata. Comunica con l'unità A3

GPS-Compass Pro o altri dispositivi DJI (ad esempio il

sistema GPS Real Time Kinematic (RTK)).

3. Freccia di orientamento

Il freccia di orientamento.

4. Indicatore di stato

Indica lo stato del sistema di controllo di volo e del sistema

di tripla ridondanza modulare.

5. Porta RF

Comunica con il ricevitore DJI Lightbridge 2.

6. Porta iESC

Comunica con il sistema DJI Intelligent ESC.

7. Pin M1 - M8

Collegare alla porta PWM ESC corrispondente per

ciascun motore.

8. Porta LED

Comunica con il modulo LED.

9. Porta IMU2

Comunica con il modulo IMU Pro.

10. Porta PMU

Riceve l’alimentazione dalla PMU.

11. CAN2

Comunica con i dispositivi SDK.

12. Porta API

Comunica con i dispositivi SDK.

13. Pin F5 - F8

Porte di I/O PWM multifunzione.

14. Pin F1 - F4

Porte di uscita PWM multifunzione.

15. Porta S-Bus

Comunica con il ricevitore DJI S-Bus o DR16.

Sistema di controllo di volo

Modulo PMU

1. Porta di alimentazione (9 V 3 A)

Collegata al sistema di controllo di volo per l’alimentazione.

2. iBAT

Porta nascosta.

3. 3S-12S

Riceve l'alimentazione proveniente dalla batteria LiPo.

A3 Pro

Guida di avvio rapido

2. Preparazione

Controllare gli articoli

Leggere la scheda Contenuto della confezione e verificare che tutti gli articoli siano in buone

condizioni. Contattare l'assistenza DJI per qualunque articolo mancante o danneggiato.

Preparare l'apparecchiatura

Accertarsi di disporre di una cellula, di un sistema di controllo remoto, di un ESC e di una batteria

adatti per l'uso con la serie A3. Si riporta di seguito un elenco delle apparecchiature compatibili.

Cellula: DJI S900* o i tipi I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8 e V8

Sistema di controllo remoto: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16 e S-Bus

ESC: ESC con frequenza di controllo no a 400 Hz

Batteria: Batteria LiPo da 3S a 12S

Apparecchiature opzionali: Carrello di atterraggio intelligente DJI, Zenmuse Z15 DJI

*Consigliato per la Serie A3.

Leggere il Manuale utente

I modelli A3 e A3 Pro sono sistemi potenti. Per utilizzare appieno tutte le loro capacità,

leggere attentamente il Manuale utente prima di congurare il dispositivo.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Scaricare DJI Assistant 2

Il software Assistant viene utilizzato per congurare il sistema di controllo di volo della serie A3.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Supporta Windows 7 (o successivi) o Mac OS X 10.9 (o successivi).

Scaricare l'app DJI GO

Questa app è necessaria se si utilizza il

downlink video DJI Lightbridge 2.

Cercare "DJI GO" nell'App Store o in Google

Play e installare l'app sul proprio dispositivo

mobile.

●

L'app DJI GO supporta iOS 8.0 (o successivi) e Android 4.1.2 (o successivi).

Guardare il tutorial

Installa il Demo

Connetti i Moduli

Come utilizzare DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App Tutorial A3

PDF

DJI

Assistant 2

A3 Pro

Guida di avvio rapido

Importante: attenersi scrupolosamente

alle linee guida fornite. In caso contrario

possono vericarsi comportamenti di volo

imprevisti o incidenti gravi.

3. Installazione

Congurare il sistema

Per una panoramica del processo di

installazione, guardare il tutorial.

Per le procedure dettagliate, fare

riferimento alla sezione "Installazione" del

Manuale utente.

Congurare i parametri

Guarda il video tutorial per una breve

spiegazione.

Poi apri DJI Assistant 2 e segui le

indicazioni.

DJI

Assistant 2

Schemi di lampeggiamento dei LED

Per una descrizione dettagliata degli

schemi di lampeggiamento dei LED, fare

riferimento alla sezione "LED" del Manuale

utente.

4. Caratteristiche tecniche

Sicurezza di volo

Per la sicurezza propria e delle altre persone presenti nelle

vicinanze, è importante comprendere le linee guida di

base del volo. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alle

limitazioni della responsabilità e alle direttive sulla sicurezza.

Zone di esclusione aerea

Per ulteriori informazioni,

visitare il sito:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Questa Guida di avvio rapido è soggetta a

modica senza preavviso.

Per ulteriori caratteristiche tecniche, fare riferimento alla sezione "Appendice" del Manuale utente.

●

Funzioni incorporate

Modalità di volo di base P-Mode (modalità Posizionamento); Atti Mode / A-Mode (modalità Assetto); F-Mode

(modalità Funzione); Modalità manuale

Modalità di ritorno al punto di partenza

(RTH, Return-To-Home)

RTH intelligente; RTH per batteria scarica; RTH a sicurezza intrinseca

Funzioni di sicurezza Modalità a sicurezza intrinseca; Avvertenza per bassa tensione della batteria;

Limiti personalizzati dell'altitudine di volo e del raggio d'azione; Zone di

esclusione aerea; Ridondanza dei motori elettrici (per le piattaforme a 6 e 8

rotori); Rilevamento del sovraccarico dei motori elettrici; Tripla ridondanza

modulare (per A3 Pro); Registratore dati incorporato

App DJI GO

(è richiesto il sistema DJI Lightbridge 2)

Modalità Principiante; Decollo e atterraggio automatici; Congurazione wireless

del sistema di controllo di volo; OSD dei dati di volo; Modalità di volo intelligenti:

Blocco orientamento, Blocco posizione iniziale, Punto di interesse (PDI),

Waypoint

Apparecchiature DJI supportate Piattaforme aeree DJI (ad esempio S900, S1000 e S1000+); Sistemi di gimbal DJI

(ad esempio Zenmuse X3

X5R

XT, Z15 A7

GH4

5D Ⅲ

BMPCC); Carrello di

atterraggio intelligente DJI

●

Prestazioni di volo ottimizzate (a seconda del tipo di cellula e di carico utile)

Precisione di permanenza in

sospensione (in modalità P)

Verticale: ± 0,5 m; Orizzontale: ± 1,5 m

Resistenza max. al vento 10 m/s

Velocità angolare max. di imbardata 150 gradi/s

Angolo max. di beccheggio 35°

Velocità max. di salita 5 m/s

Velocità max. di discesa 4 m/s

●

Caratteristiche elettriche e meccaniche

Potenza Nominale A3: 5 W; A3 Pro: 10 W

Potenza di picco nominale

A3: 8 W; A3 Pro: 16 W

Temperatura di esercizio Da -10 a 45 °C (da 14 a 113 °F)

A3 Pro

Snelstartgids

1. Productproel

Inleiding

De DJI

A3-serie is een betrouwbaar en robuust ight control system dat geschikt is voor een breed scala aan

luchtvaartuigen met meerdere rotoren. Het systeem maakt gebruik van geavanceerde sensorfusie-algoritmes

en heeft een redundant ontwerp dat de stabiliteit en integriteit van het luchtvaartuig waarborgt.

De A3-serie is volledig compatibel met de onboard en mobiele SDK's van DJI, waardoor ontwikkelaars het

systeem kunnen optimaliseren voor specieke toepassingen. Bij gebruik in combinatie met de DJI Lightbridge

2 is er directe toegang tot DJI GO-functies, waaronder intelligente vluchtmodi.

Alle belangrijke onderdelen zijn geïntegreerd in de A3-vluchtcontroller (inclusief de IMU, barometer en

datarecorder) waardoor het systeem krachtig en zeer compact is. De A3 kan worden geüpdatet naar A3

Pro door twee upgradekits te installeren. De drie GPS-modules en IMU's van de A3 Pro geven het systeem

drievoudige modulaire redundantie, waardoor het risico op systeemstoringen sterk afneemt.

Eigenschappen

Standaard vluchtmodi

P-mode (Positionering)

Atti-mode (Houding)

F-Mode (Functie)

Handmatige modus

DJI GO

App

Intelligente vluchtmodi

Routepunten en bezienswaardigheden

Koersvergrendeling en basisvergrendeling

(DJI GO App en DJI Lightbridge 2 vereist.)

DJI SDK's

Volledig compatibel met de onboard SDK en

mobiele SDK.

Website ontwikkelaar:

https://developer.dji.com

Ultieme betrouwbaarheid

A3 Pro met drievoudige

modulaire redundantie.

A3 Pro

Snelstartgids

IMU Pro-module

1. Oriëntatiepijl

De oriëntatiepijl van de IMU Pro-module.

2. Statusindicator

Geeft de status weer van de IMU Pro-module en het

drievoudige modulaire redundantiesysteem.

3. CAN1 GPS-poort

Communiceert met de GPS-Kompas Pro-module.

LED-module

1. Vluchtstatusindicator

Geeft de status weer van het ight control system.

2. Micro-USB-poort

Gebruikt om de A3 of A3 Pro via DJI Assistant 2 te

congureren of upgraden.

Onderdelen

Vluchtcontroller

1. IMU1-poort

Communiceert met de IMU Pro-module.

2. CAN1-poort

Specieke DJI CAN-Bus-poort. Communiceert met de

GPS-Kompas Pro-module of andere DJI-apparaten

(bijv. het Real Time Kinematic (RTK) GPS-systeem).

3. Oriëntatiepijl

De oriëntatiepijl van de vluchtcontroller.

4. Statusindicator

Geeft de status weer van de vluchtcontroller en het

drievoudige modulaire redundantiesysteem.

5. RF-poort

Communiceert met het luchtsysteem van de DJI

Lightbridge 2.

6. iESC-poort

Communiceert met de DJI Smart ESC.

7. M1-M8-pins

Maakt verbinding met de bijbehorende ESC PWM-poort

voor elke motor.

8. LED-poort

Communiceert met de LED-module.

9. IMU2-poort

Communiceert met de IMU Pro-module.

10. PMU-poort

Haalt voeding uit de PMU.

11. CAN2

Communiceert met een SDK-apparaat.

12. API-poort

Communiceert met een SDK-apparaat.

13. F5-F8-pins

Multifunctionele PWM I

O-poorten.

14. F1-F4-pins

Multifunctionele PWM-uitgangspoorten.

15. S-Bus-poort

Communiceert met een DJI DR16- of S-Bus-ontvanger.

GPS-Kompas Pro-module

1. Statusindicator

Geeft de status weer van de GPS-Kompas Pro-module

en het drievoudige modulaire redundantiesysteem.

2. Oriëntatiepijl

De GPS-Kompas Pro-module moet worden gemonteerd

met de pijl wijzend in de richting van de neus van het

luchtvaartuig.

3. Uitgebreide CAN1-poort

Specieke DJI CAN-Bus-poort. Communiceert met een

DJI-apparaat (bijv. het Real Time Kinematic (RTK) GPS-

systeem).

PMU-module

1. Voedingspoort (9 V, 3 A)

Voor voeding verbonden met de vluchtcontroller.

2. iBAT

Gereserveerde poort.

3. 3S-12S

Haalt voeding uit de LiPo-accu.

A3 Pro

Snelstartgids

2. Voorbereiding

Controleer de onderdelen

Lees de onderdelenlijst en controleer of alle onderdelen in goede staat verkeren. Als er onderdelen

ontbreken of beschadigd zijn, neem dan contact op met DJI.

Je apparatuur voorbereiden

Voor gebruik met de A3 of A3 Pro heb je een geschikt casco en afstandsbedieningssysteem, en de

juiste accu en ESC's nodig. Lijst met compatibele apparatuur.

Casco: DJI S900* of typen I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Afstandsbedieningssysteem: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESC's met besturingsfrequentie van maximaal 400 Hz

Accu: 3S tot 12S LiPo-accu

Optionele apparatuur: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15

*Aanbevolen voor de A3-serie.

Lees de gebruikershandleiding

De A3 en A3 Pro zijn krachtige systemen. Lees grondig de

gebruikershandleiding voordat je het systeem congureert, om alle

mogelijkheden van het systeem optimaal te kunnen benutten.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Download DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het A3 ight control system te congureren.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Ondersteunt Windows 7 (of nieuwer) of Mac OS X 10.9 (of nieuwer).

Download de DJI GO-app

Dit is vereist als je de DJI Lightbridge 2 video-

downlink gebruikt.

Zoek 'DJI GO' in de App Store of in Google Play

en installeer de app op uw mobiele apparaat.

●

De DJI GO-app ondersteunt iOS 8.0 (of hoger) en Android 4.1.2 (of hoger).

Bekijk de lmpjes met uitleg

Installatiedemo

De modules aansluiten

Hoe wordt DJI Assistant 2 gebruikt

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO-app Filmpjes met uitleg

DJI

Assistant 2

PDF

A3 Pro

Snelstartgids

Volg de vermelde richtlijnen strikt op. Doe je

dit niet dan kan dat leiden tot onverwacht

vlieggedrag of ernstige ongevallen.

3. Installatie

Het systeem instellen

Bekijk het lmpje met uitleg voor een

overzicht van het installatieproces.

Raadpleeg voor gedetailleerde

procedures het hoofdstuk “Installatie”

in de gebruikshandleiding.

De parameters congureren

Bekijk het lmpje met uitleg voor een

korte stapsgewijze uitleg.

Start vervolgens DJI Assistant 2 op en

volg de hints.

DJI

Assistant 2

Knipperpatronen LED

Raadpleeg het hoofdstuk “LED Indicator”

in de gebruikshandleiding voor een

gedetailleerde beschrijving van de

knipperpatronen.

Vlieg veilig

Het is belangrijk de basisvluchtrichtlijnen

te begrijpen voor je veiligheid en die van je

medemens. Raadpleeg de disclaimer en

veiligheidsrichtlijnen voor meer informatie.

No-y zones (gebieden met een vliegverbod)

Meer informatie op:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Deze Snelstartgids is onderhevig aan wijzigingen

zonder voorafgaande kennisgeving.

4. Specicaties

Raadpleeg voor de volledige specicaties het hoofdstuk “Appendix” in de gebruikshandleiding.

● Ingebouwde functies

Standaard vluchtmodi P-mode (Positionering); Atti-mode

A-mode (Houding); F-mode (Functie);

Handmatige modus

Modi Terug-naar-Basis (RTH) Smart RTH;

RTH lage spanning; Uitvalbeveiligde RTH

Veiligheidsvoorzieningen Uitvalbeveiligingsmodus: Timeout waarschuwing accuspanning; No-y

zones; Motorredundantie (voor luchtvaartuigen met 6 en 8 rotoren); Detectie

motoroverbelasting; Drievoudige modulaire redundantie (voor A3 Pro); Ingebouwde

datarecorder

DJI GO-app

(DJI Lightbridge 2 vereist)

Beginnermodus; Automatisch opstijgen en landen; Draadloze configuratie

vluchtcontroller; OSD vluchtgegevens; Intelligente vluchtmodi: Koersvergrendeling,

basisvergrendeling, Point of Interest (POI (bezienswaardigheid)), Waypoints

(routepunten)

Ondersteunde

DJI-apparatuur

DJI-luchtvaartuigen (bijv. S900, S1000, S1000+); DJI-gimbalsystemen (bijv. Zenmuse

X5R

XT, Z15 A7

GH4

Ⅲ

BMPCC); DJI Intelligent Landing Gear

● Geoptimaliseerde vlucht-prestaties (Afhankelijk van cascotype en lading)

Zweefprecisie

(In P-modus)

Verticaal: ±0,5 m; Horizontaal: ±1,5 m

Maximale windbestendigheid 10 m/s

Maximale gierhoeksnelheid 150°/s

Maximale hellingshoek 35°

Maximale stijgsnelheid 5 m/s

Maximale daalsnelheid 4 m/s

● Elektrisch & Mechanisch

Nominaal vermogen A3: 5 W; A3 Pro: 10 W

Nominaal piekvermogen A3: 8 W; A3 Pro: 16 W

Bedrijfstemperatuur -10° tot 45 °C (14° tot 113 °F)

A3 Pro

Guia de início rápido

No-y zones (gebieden met een vliegverbod)

Meer informatie op:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

1. Perl do produto

Introdução

O DJI

A3 Series é um sistema de controlo de voo ável e robusto, ideal para uma grande variedade de

plataformas de antena multi rotor. Este sistema utiliza algoritmos avançados de fusão de sensores e um design

redundante para manter a total estabilidade e integridade do sistema da antena.

O A3 é totalmente compatível com o DJI Onboard e os Mobile SDKs, o que permite aos programadores

otimizarem o sistema para aplicações especícas. Quando utilizado com o DJI Lightbridge 2, permite acesso

direto às funcionalidades do DJI GO, incluindo modos de voo inteligentes.

Com todos os componentes essenciais integrados no controlador de voo A3 (incluindo a IMU, o barómetro

e um gravador de dados), o dispositivo é potente e muito compacto. O A3 pode ser atualizado para o A3

Pro instalando dois kits de atualização. Os três módulos GPS e a IMU do A3 Pro vêm acrescentar tripla

redundância modular, reduzindo signicativamente o risco de avaria do sistema.

Características

Modos básicos de voo

Modo P (Positioning)

Modo Atti (Attitude)

Modo F (Function)

Modo Manual

DJI GO

App

Modos de voo inteligentes

Pontos de passagem e ponto de interesse (POI)

Bloqueio de curso e Bloqueio de posição inicial

(Requer a DJI GO App e o DJI Lightbridge 2.)

DJI SDKs

Totalmente compatível com Onboard SDK e

Mobile SDK.

Website para programadores:

https://developer.dji.com

Máxima abilidade

O A3 Pro suporta tripla

redundância modular.

A3 Pro

Guia de início rápido

Módulo IMU Pro

1. Seta de orientação

A seta de orientação do módulo IMU Pro.

2. Indicador de estado

Indica o estado do módulo IMU Pro e do sistema de tripla

redundância modular.

3. Porta CAN1 GPS

Comunica com o módulo GPS-Compass Pro.

Módulo LED

1. Indicador de estado de voo

Indica o estado de voo do sistema de controlo de voo.

2. Porta micro USB

Utilizada para configurar e atualizar o A3 ou A3 Pro

através do DJI Assistant 2.

Peças

Controlador de voo

1. Porta IMU1

Comunica com o módulo IMU Pro.

2. Porta CAN1

Porta DJI CAN-Bus dedicada. Comunica com o

módulo GPS-Compass Pro ou com outros dispositivos da

DJI (por ex. sistema Real Time Kinematic (RTK) GPS).

3. Seta de orientação

A seta de orientação do controlador de voo.

4. Indicador de estado

Indica o estado do controlador de voo e do sistema de

tripla redundância modular.

5. Porta RF

Comunica com o DJI Lightbridge 2 Air System.

6. Porta iESC

Comunica com o DJI Smart ESC.

7. Pinos M1-M8

Liga-se à porta ESC PWM correspondente de cada

motor.

8. Porta LED

Comunica com o módulo LED.

9. Porta IMU2

Comunica com o módulo IMU Pro.

10. Porta PMU

Obtém energia a partir da PMU.

11. CAN2

Comunica com um dispositivo SDK.

12. Porta API

Comunica com um dispositivo SDK.

13. Pinos F5-F8

Portas PWM I

O multifunções.

14. Pinos F1-F4

Portas de saída PWM multifunções.

15. Porta S-Bus

Comunica com um DJI DR16 ou recetor S-Bus.

Módulo GPS-Compass Pro

1. Indicador de estado

Indica o estado do módulo GPS-Compass Pro e do

sistema de tripla redundância modular.

2. Seta de orientação

O módulo GPS-Compass Pro deve ser montado

com a seta virada para o nariz da aeronave.

3. Porta CAN1 alargada

Porta DJI CAN-Bus dedicada. Comunica com um

dispositivo DJI (por ex. com o sistema Real Time

Kinematic (RTK) GPS).

Módulo PMU

1. Porta de alimentação (9V 3A)

Ligada ao controlador de voo para alimentação de corrente.

2. iBAT

Porta reservada.

3. 3S-12S

Obtém energia a partir da bateria LiPo.

A3 Pro

Guia de início rápido

2. Preparação

Vericar os itens

Leia a folha Incluído na embalagem e verique se todos os itens estão em boas condições. Se algum

item estiver em falta ou danicado, contacte a assistência da DJI.

Preparar o seu equipamento

Certique-se de que possui uma célula, um sistema de controlo remoto, um ESC e uma bateria

adequados para utilização com o A3 ou A3 Pro. Segue-se uma lista de equipamento compatível.

Célula: DJI S900* ou tipos I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Sistema de controlo remoto: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESCs com frequência de controlo até 400 Hz

Bateria: Bateria LiPo 3S a 12S

Equipamento opcional: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15

*Recomendada para a série A3.

Ler o manual do utilizador

O A3 e o A3 Pro são sistemas potentes. Para utilizar todas as suas capacidades,

leia cuidadosamente o manual do utilizador antes de congurar o sistema.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Transferir o DJI Assistant 2

O DJI Assistant 2 é utilizado para congurar o sistema de controlo de voo A3.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Compatível com Windows 7 (ou posterior) ou Mac OS X 10.9 (ou posterior).

Transferir a DJI GO App

A transferência é necessária se estiver a utilizar o

link de vídeo DJI Lightbridge 2.

Pesquise “DJI GO” na App Store ou no Google

Play e instale a aplicação no seu dispositivo móvel.

●

A DJI GO app é compatível com iOS 8.0 (ou posterior) e Android 4.1.2 (ou posterior).

Ver os tutoriais de vídeo

Demo de instalação

Ligar os módulos

Como utilizar o DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App Tutoriais de vídeo

DJI

Assistant 2

PDF

A3 Pro

Guia de início rápido

Siga cuidadosamente as instruções

fornecidas. Se não o zer, pode provocar

um comportamento de voo inesperado ou

acidentes graves.

3. Instalação

Congurar o sistema

Veja o tutorial de vídeo para obter uma

vista geral do processo de instalação.

Consulte a secção “Instalação” do

manual do utilizador para obter mais

detalhes sobre os procedimentos.

Congurar os parâmetros

Veja o tutorial de vídeo para ter uma

breve visita.

Em seguida, inicie o DJI Assistant 2 e

siga as instruções.

DJI

Assistant 2

Padrões de intermitência do LED

Consulte a secção “Indicador LED” do

manual do utilizador para obter uma

descrição detalhada dos padrões de

intermitência.

Voar com segurança

É importante que compreenda as diretrizes básicas para

a segurança de voo, tanto para o utilizador como para os

que o rodeiam. Consulte a declaração de exoneração de

responsabilidade e as diretrizes de segurança para obter

mais informações.

Zonas de exclusão aérea

Mais informações em:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Este guia de início rápido está sujeito a

alterações sem aviso prévio.

4. Especicações

Consulte a secção “Apêndice” do manual do utilizador para obter as especicações completas.

● Funções integradas

Modos básicos de voo Modo P (Positioning); Modo Atti

Modo A (Attitude); Modo F (Function);

Modo Manual

Modos Return-to-Home

(Voltar à posição inicial)

Low voltage RTH; Failsafe RTH

Funções de segurança Modo Failsafe (proteção contra falhas); aviso de tensão da bateria baixa; limites de

altitude e raio de voo personalizados; zonas de exclusão aérea; redundância do

motor (para plataformas de 6 e 8 rotores); deteção de sobrecarga do motor; tripla

redundância modular (para A3 Pro); gravador de dados incorporado

DJI GO App

(é necessária a DJI

Lightbridge 2)

Modo de principiante; Descolagem automática e Aterragem automática;

Conguração do controlador de voo sem os; OSD de dados do voo; Modos de voo

inteligentes: Bloqueio de curso, Bloqueio de posição inicial, Ponto de interesse (POI),

Pontos de passagem

Equipamento DJI compatível Plataformas de antena DJI (por ex. S900, S1000, S1000+); sistemas de suspensão

cardã DJI (por ex. Zenmuse X3

X5R

XT, Z15 A7

GH4

Ⅲ

BMPCC); DJI Intelligent

Landing Gear

● Desempenho otimizado do voo (Sujeito ao tipo de célula e à capacidade de carga)

Precisão de voo estacionário

(No modo P)

Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1,5 m

Resistência máx. ao vento 10 m/s

Velocidade de inclinação da

guinada máx.

150°/s

Ângulo de inclinação máx. 35°

Velocidade de subida máxima 5 m/s

Velocidade de descida máxima 4 m/s

● Características elétricas e mecânicas

Potência nominal A3: 5 W; A3 Pro: 10 W

Pico de corrente nominal A3: 8 W; A3 Pro: 16 W

Temperatura de funcionamento -10 a 45 °C (14 a 113 °F)

A3 Pro

Краткое руководство пользователя

1. Параметры изделия

Введение

Серия DJI

A3 — это надежная система управления, которая идеально подходит для широкого

спектра различных летательных аппаратов с несколькими несущими винтами. Благодаря передовым

алгоритмам сбора данных и избыточности компонентов конструкции система обеспечивает стабильную

и надежную работу летательного аппарата.

Серия A3 полностью совместима с комплектами для разработки ПО DJI Onboard и Mobile SDK, что

позволит разработчикам оптимизировать систему для необходимых целей. При использовании

системы вместе с DJI Lightbridge 2 пользователь получит непосредственный доступ к функциям

приложения DJI GO, например, к режимам Intelligent Flight.

Система автоматического управления полетом A3 имеет компактный размер и широкую

функциональность. Она оснащена всеми необходимыми средствами — IMU, барометром и

устройством записи данных. С помощью двух комплектов для модернизации систему A3 можно

обновить до A3 Pro. Три модуля GPS и IMU в A3 Pro обеспечивают тройную модульную избыточность и

значительно снижают риск отказа системы.

Функции

Основные режимы полета

Режим P (Позиционирование),

Режим Atti (Пространственное

положение), Режим F (Функции)

и ручной режим.

DJI GO

App

Режимы Intelligent Flight

Course Lock (Фиксация курса), Waypoints

(Точки маршрута), Home Lock (Фиксация

домашней точки) и Point of Interest (Нужная

точка).

(Требуется приложение DJI GO и DJI

Lightbridge 2.)

DJI SDK

Полная совместимость с Onboard и Mobile

SDK.

Веб-сайт разработчика:

https://developer.dji.com

Исключительная надежность

A3 Pro обладает тройной

модульной избыточностью.

Zonas de exclusão aérea

Mais informações em:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

A3 Pro

Краткое руководство пользователя

Модуль IMU Pro

1. Указатель ориентации

Указатель ориентации.

2. Индикатор состояния

Отображает состояние модуля IMU Pro и тройной

модульной системы.

3. Порт CAN1 GPS

Взаимодействует с модулем GPS-Compass Pro.

Светодиодный модуль

1. Индикатор состояния полета

Отображает состояние системы управления полетом.

2. Порт Micro-USB

Используется для настройки и обновления A3 или A3

Pro с помощью DJI Assistant.

Модуль GPS-Compass Pro

1. Индикатор состояния

Отображает состояние модуля GPS-Compass Pro и

тройной модульной системы.

2. Указатель ориентации

Модуль GPS-Compass Pro необходимо устанавливать

так, чтобы стрелка указывала на нос ЛА.

3. Расширенный порт CAN1

Выделенный порт шины CAN DJI. Взаимодействует

с устройствами DJI (например, с системой GPS Real

Time Kinematic (RTK)).

Детали

1. Порт IMU1

Взаимодействует с модулем IMU Pro.

2. Порт CAN1

Выделенный порт шины CAN DJI. Взаимодействует

с A3 GPS-Compass Pro и другими устройствами DJI

(например, с системой GPS Real Time Kinematic (RTK)).

3. Указатель ориентации

Указатель ориентации.

4. Индикатор состояния

Отображает состояние системы автоматического

управления ЛА и тройной модульной системы с

избыточными элементами.

5. Порт RF

Взаимодействует с приемником DJI Lightbridge 2.

6. Порт iESC

Взаимодействует с DJI Intelligent ESC.

7. Контакты M1-M8

Подключение к порту PWM ESC для каждого

двигателя.

8. Порт LED

Взаимодействует с модулем LED.

9. Порт IMU2

Взаимодействует с модулем IMU Pro.

10. Порт PMU

Получает электропитание от PMU.

11. CAN2

Взаимодействует с устройствами SDK.

12. Порт API

Взаимодействует с устройствами SDK.

13. Контакты F5-F8

Многофункциональные порты PWM ввода-вывода.

14. Контакты F1-F4

Многофункциональные выходные порты PWM.

15. Порт S-Bus

Взаимодействует с DJI DR16 или приемником

S-Bus.

Система автоматического управления ЛА

Модуль PMU

1. Порт питания (9 В 3 А)

Подключен к пульту управления для получения

электропитания.

2. iBAT

настраиваемый.

3. 3S-12S

Получает электропитание от аккумуляторной литий-

полимерной аккумуляторной батареи.

A3 Pro

Краткое руководство пользователя

2. Подготовка

Проверьте состояние компонентов

Ознакомьтесь со списком Комплект поставки и убедитесь, что все компоненты находятся

в хорошем состоянии. При обнаружении поврежденных компонентов или при отсутствии

компонентов обратитесь в службу поддержки DJI.

Подготовьте оборудование

Убедитесь, что обладаете летательным аппаратом, пультом дистанционного управления,

ESC и аккумуляторной батареей, совместимыми с A3. Ниже приведен список совместимого

оборудования.

Летательные аппараты: DJI S900* или типов I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Пульт дистанционного управления: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESC с управляющей частотой до 400 Гц

Батарея: LiPo от 3S до 12S

Дополнительное оборудование: Интеллектуальное посадочное шасси DJI, DJI Zenmuse z15

*Рекомендуется для серии A3.

Ознакомьтесь с руководством пользователя

Системы A3 и A3 Pro очень мощные. Чтобы воспользоваться всеми их

возможностями, перед тем как приступить к настройке устройства, внимательно

прочтите руководство пользователя.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Загрузите DJI Assistant 2

Программное обеспечение Assistant используется для настройки системы

управления полетом A3.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Поддерживается Windows 7 (или более поздняя версия) или Mac OS X 10.9 (или более поздняя версия).

Загрузите приложение DJI GO

Это необходимо, если вы используете

линию видеосвязи DJI Lightbridge 2.

Найдите приложение «DJI GO» в App Store

или Google Play и установите его на свое

мобильное устройство.

●

Приложение DJI GO поддерживает iOS 8.0 (или более позднюю версию) и Android 4.1.2 (или более

позднюю версию).

Просмотрите обучающий видеоролик

Демонстрация установки

Подключение модулей

Как пользоваться DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

Приложение DJI GO Обучающие видеоролики по A3

DJI

Assistant 2

PDF

A3 Pro

Краткое руководство пользователя

Важно: Строго соблюдайте

следующие указания. Невыполнение

этих требований может привести к

непредвиденному поведению ЛА или

серьезным аварийным ситуациям.

3. Установка

Настройка системы

Посмотрите обучающий видеоролик для

получения общих сведений о процедуре

установки. Для получения подробного

описания процедур обратитесь к разделу

«Установка» в руководстве пользователя.

Настройка параметров

Посмотрите пошаговую

видеоинструкцию.

Затем запустите DJI Assistant 2 и

следуйте подсказкам.

DJI

Assistant 2

Характер мигания индикатора

В разделе «Светодиодный индикатор» в

руководстве пользователя содержится

подробное описание характера

мигания.

4. Технические характеристики

Соблюдайте безопасность полетов

Для обеспечения своей безопасности и безопасности

окружающих важно понимать основные принципы

полета. Для получения дополнительной информации

обратитесь к отказу от ответственности и

руководству по технике безопасности.

Зоны, запрещенные для полетов

Более подробную информацию вы

можете получить на веб-сайтах:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Это Краткое руководство пользователя может

быть изменено без предварительного уведомления.

Для получения подробных технических характеристик обратитесь к разделу «Приложение» в

руководстве пользователя.

●

Встроенные функции

Основные режимы полета Режим Р (Позиционирование); Режим Atti /

Режим A (Пространственное

положение); Режим F (Функции); Ручной режим

Режимы «возврата домой» Интеллектуальный режим RTH; RTH при низком напряжении; Аварийный

режим RTH

Функции обеспечения

безопасности

Аварийный режим; Предупреждение о низком напряжении батареи;

Устанавливаемые пользователем ограничения высоты и дальности

полета; Зоны, запрещенные для полетов

Избыточность двигателей (для моделей с 6 и 8 несущими винтами);

Обнаружение перегрузки двигателя; Тройная модульная избыточность (для

A3 Pro); Встроенный регистратор данных

Приложение DJI GO

(Требуется DJI Lightbridge 2)

Режим для начинающих; Взлет и посадка в автоматическом режиме:

Настройка беспроводной системы автоматического управления ЛА;

Данные о полетах на OSD; Режимы Intelligent Flight: Фиксация курса,

Фиксация дом. точки, Нужная точка (POI), Точки маршрута

Поддерживаемое оборудование

DJI

Летательные аппараты DJI (например, S900, S1000, S1000+); Системы

подвеса DJI (например, Zenmuse X3

X5R

XT, Z15 A7

GH4

Ⅲ

BMPCC);

Интеллектуальное посадочное шасси DJI

●

Оптимизированные летные характеристики (в зависимости от типа конструкции и массы груза)

Точность зависания (в режиме P) По вертикали: ±0,5 м; По горизонтали: ±1,5 м

Макс. сопротивление ветру 10 м/с

Макс. угловая скорость рыскания 150 град/с

Макс. угол наклона 35°

Макс. скорость подъема 5 м/с

Макс. скорость спуска 4 м/с

●

Электрика и механика

Номинальная мощность A3 :5В; A3 Pro: 10В

Номинальная пиковая мощность

A3 :8В; A3 Pro: 16В

Рабочий диапазон температур 14 °F до +113 °F (от -10° до 45 °C)

If you have any questions about this document, please contact DJI by

sending a message to

[email protected]

Printed in China.

Manufactured by:

14th floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building NO.18

Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China

制造商：深圳市大疆创新科技有限公司

地址：深圳市南山区高新南四道 18 号创维半导体设计大厦西座 14 层

服务热线：400-700-0303

www.dji.com/support

DJI Support

DJI 技术支持

DJI 技術支援

DJI サポート

DJI 고객지원

DJI Support

Servicio de asistencia de DJI

Service client DJI

Assistenza DJI

DJI-ondersteuning

Suporte DJI

Техническая поддержка DJI

YC.BZ.S00238.06

www.dji.com

dji Assistant 2 For Autopilot Snelstartgids

Merk: dji

Model: Assistant 2 For Autopilot

Type: Snelstartgids

Deze handleiding is ook geschikt voor

Download PDF

rapport

in andere talen

English: dji Assistant 2 For Autopilot Quick start guide
italiano: dji Assistant 2 For Autopilot Guida Rapida
русский: dji Assistant 2 For Autopilot Инструкция по началу работы
français: dji Assistant 2 For Autopilot Guide de démarrage rapide
español: dji Assistant 2 For Autopilot Guía de inicio rápido
Deutsch: dji Assistant 2 For Autopilot Schnellstartanleitung
português: dji Assistant 2 For Autopilot Guia rápido
日本語: dji Assistant 2 For Autopilot クイックスタートガイド

dji Assistant 2 For Autopilot Snelstartgids

Deze handleiding is ook geschikt voor

dji Assistant 2 For Autopilot Snelstartgids

in andere talen

Gerelateerde artikelen