Documenttranscriptie

N3 Snelstartgids 1. N3 Productprofiel Inleiding De N3 is een derde-generatie NAZATM Flight Control System, ontworpen voor echte multi-rotor-fans. Het is een betrouwbaar en robuust systeem met dubbele IMU's, dat kan worden uitgebreid met externe hoogwaardige sensoren. Het maakt gebruik van geavanceerde besturingsalgoritmes en datafusie-algoritmes voor het behoud van volledige stabiliteit en integriteit van het antennesysteem. De N3 is volledig compatibel met de DJITM onboard en mobiele SDK's en andere DJI-producten, zodat ontwikkelaars het systeem kunnen optimaliseren voor specifieke toepassingen. In combinatie met de DJI Lightbridge 2 biedt hij directe toegang tot DJI GO-functies zoals de Intelligent Flight-modi. Het feit dat alle essentiële onderdelen in de N3 Flight Controller zijn geïntegreerd, zoals dubbele IMU's, barometer en datarecorder, maakt het apparaat krachtig en uitermate compact, zodat het kan worden gebruikt met de GNSS-kompasmodule (inclusief GPS en GLONASS), PMU-module en LED-module. NL LED Uitgelichte functies • Vluchtmodus P-mode (Positionering) A-mode (Attitude) S-mode (Sport) Handmatige modus Deze bedrijfsmodi (bijv. exp, maximale attitudehoek) kunnen worden aangepast met Assistant 2. • Ultieme stabiliteit Ingebouwde dubbele IMU's kunnen worden uitgebreid met externe hoogwaardige sensoren (aansluiten op een A3-upgradekit). • Uitgebreid met DJI-producten DJI-grondstation is beschikbaar als DJI DATALINK Pro wordt gebruikt. • Intelligente navigatie Waypoints Bezienswaardigheid (POI) Koersvergrendeling Basisvergrendeling (DJI GO App en DJI Lightbridge 2 vereist.) • Ultieme betrouwbaarheid Ingebouwde registratietool met SD-kaart voor de registratie van vluchtgegevens. • DJI SDK's Volledig compatibel met de onboard SDK en mobiele SDK. Website ontwikkelaar: https://developer.dji.com © 2017 DJI Alle rechten voorbehouden. 39 N3 Snelstartgids Onderdelen 4. iESC-poort 1 2 Communiceert met de DJI Smart ESC via de Smart ESC-communicatiekabel. 5 3 4 5. RF-poort Communiceert met het luchtsysteem van de DJI Lightbridge 2. 6. Statusindicator 6 Geeft de status van de vluchtcontroller. 7 8 9 10 13 7. CAN2-poort 12 8. S-Bus-poort CAN Bus-poort (gereserveerde poort). Communiceert met een DJI DR16- of S-Bus-ontvanger. 11 9. F1-F4-pins Multifunctionele PWM-uitgangspoorten. Vluchtcontroller 10. F5-F8-pins Multifunctionele PWM-I/O poorten. 1. PMU-poort Ontvangt voeding van de PMU-module. 11. API-poort Communiceert met een SDK-apparaat. 2. LED-poort Communiceert met de LED-module. 12. EXP-poort 3. M1-M8-pins Maakt verbinding met de bijbehorende ESC PWM-poort voor elke motor. Extra poort (communiceert met de A3-upgradekit). 13. Oriëntatiepijl De oriëntatiepijl van de vluchtcontroller. NL 1 3 LED 2 1 2 GNSS-kompasmodule LED-module 1. Oriëntatiepijl 1. Vluchtstatusindicator De GNSS-kompasmodule moet zo worden aangebracht dat de pijl naar de neus van het luchtvaartuig wijst. Geeft de status weer van het flight control system. 2. Micro-USB-poort Wordt gebruikt om de N3 te configureren en upgraden met behulp van DJI Assistant 2. 2. Statusindicator GNSS-kompas Geeft de status van de GNSS-kompasmodule weer. 3. Uitgebreide CAN1-poort Specifieke DJI CAN-Bus-poort. Communiceert met een DJI-apparaat. 1 5 4 2 3 Geeft aan of het Flight Control System is in- of uitgeschakeld. 3. 3S-12S Haalt voeding uit de LiPo-accu. PMU-module 1. iBAT Gereserveerde poort. 40 2. LED-lampje AAN/UIT © 2017 DJI Alle rechten voorbehouden. 4. Voedingspoort (9 V, 2A) Voor voeding verbonden met de vluchtcontroller. 5. CAN1-poort Aangesloten op de GNSS-kompasmodule. N3 Snelstartgids 2. Voorbereiding Controleer de onderdelen die in het onderstaande vak worden beschreven en zorg ervoor dat deze zich in een goede staat bevinden. Indien onderdelen beschadigd zijn of ontbreken, neem dan contact op met DJI Support. DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 flight control system te configureren. De N3 is een krachtig systeem. Lees de gebruikershandleiding zorgvuldig door voordat je aan de configuratie begint, om optimaal gebruik te kunnen maken van alle functies. Lees de gebruikershandleiding Deze DJI gebruikershandleiding is bedoeld voor de configuratie van het N3 Flight Control System. PDF http://www.dji.com/n3/info#downloads Download DJI Assistant 2 DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 flight control system te configureren. http://www.dji.com/n3/info#downloads Ondersteunt Windows 7 (of nieuwer) of Mac OS X 10.9 (of nieuwer). ● DJI GO-app Bekijk de filmpjes met uitleg http://www.dji.com/n3/info#video NL Download de DJI GO-app Zoek 'DJI GO' in de App Store of in Google Play en installeer de app op je mobiele apparaat. Scan de QR-code om de instructievideo's te bekijken. Dit is vereist als je gebruik maakt van de videodownlink DJI Lightbridge 2. ● De DJI GO-app ondersteunt iOS 8.0 (of hoger) en Android 4.1.2 (of hoger). ● Je apparatuur voorbereiden Zorg dat je casco, afstandsbedieningssysteem, ESC's en accu geschikt zijn voor gebruik met de N3. Lijst met compatibele apparatuur. Casco: Typen I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8 Afstandsbedieningssysteem: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-bus ESC's: ESC's met besturingsfrequentie van maximaal 400 Hz Accu: 3S tot 12S LiPo-accu Optionele apparatuur: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc. © 2017 DJI Alle rechten voorbehouden. 41 N3 Snelstartgids 3. Installatie Systeeminstellingen De parameters configureren Bekijk het filmpje met uitleg voor een overzicht van het installatieproces. Raadpleeg het hoofdstuk Installatie in de gebruikershandleiding voor een uitgebreide beschrijving van de procedures. Bekijk de instructie-video voor een korte rondleiding. Start vervolgens DJI Assistant 2 op en volg de instructies. Knipperpatronen LED Volg de vermelde richtlijnen strikt op. Indien dit niet gebeurt, kan dit leiden tot onverwacht vlieggedrag of ernstige ongelukken. Raadpleeg het hoofdstuk LED-indicator in de gebruikershandleiding voor een uitgebreide beschrijving van de knipperpatronen. 4. Specificaties ● Ingebouwde functies Standaard vluchtmodi P-mode (Positioning); Atti mode / A-mode (Attitude); S-mode (Sport); Manual mode Modi Terug-naarBasis (RTH) Smart RTH; RTH lage spanning; Uitvalbeveiligde RTH Uitvalbeveiligingsmodus, waarschuwing accuspanning; Instellimiet vlieghoogte en -radius; zones met een vliegverbod, motorredundantie (voor 6 en 8 rotorplatforms); overbelastingdetectie voor motoren; ingebouwde dubbele IMU's; ingebouwde datarecorder; koersvergrendeling, basisvergrendeling DJI GO-app (DJI Lightbridge 2 vereist) Beginnermodus; Automatisch opstijgen en landen; Draadloze configuratie vluchtcontroller; OSD vluchtgegevens; Intelligente vluchtmodi: Koersvergrendeling, basisvergrendeling, Point of Interest (POI (bezienswaardigheid)), Waypoints (routepunten) Ondersteunde DJI-apparatuur DJI antenneplatforms (bijv. F550, S900, S1000, S1000+); DJI gimbalsystemen (bijv. Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); DJI Intelligent Landing Gear; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC NL Veiligheidsvoorzieningen ● Geoptimaliseerde vluchtprestaties (afhankelijk van het type casco en lading, de meeste parameters kunnen in Assistant 2 worden geconfigureerd.) Zweefprecisie (In P-modus) Verticaal: ±0,5 m; Horizontaal: ±1,5 m Maximale windbestendigheid 10 m/s Maximale gierhoeksnelheid 150°/s Maximale hellingshoek 45° (standaard 35°) Maximale stijgsnelheid 5 m/s Maximale daalsnelheid 4 m/s ● Elektrisch & Mechanisch Nominaal vermogen 3,3 W Nominaal piekvermogen 5W Bedrijfstemperatuur -10 °C tot 55 °C (14 °F tot 131 °F) Raadpleeg het hoofdstuk Bijlage in de gebruikershandleiding voor volledige specificaties. Veiligheidsrichtlijnen Het is belangrijk de basisvluchtrichtlijnen te begrijpen voor jouw veiligheid en die van je medemens. Raadpleeg de disclaimer en veiligheidsrichtlijnen voor meer informatie. 42 © 2017 DJI Alle rechten voorbehouden. No-fly zones (gebieden met een vliegverbod) Meer informatie vind je op: http://www.dji.com/flysafe/no-fly ※ Deze Snelstartgids is onderhevig aan wijzigingen zonder voorafgaande kennisgeving.