Pilot

dji Pilot, Phantom 4 RTK Snelstartgids

  • Hallo! Ik ben een AI-chatbot die speciaal is getraind om je te helpen met de dji Pilot Snelstartgids. Ik heb het document al doorgenomen en kan je duidelijke en eenvoudige antwoorden geven.
42
NL
Phantom 4 RTK
De PHANTOM
TM
4 RTK is een slimme drone met mappingfuncties met hoge nauwkeurigheid. De drone heeft een
ingebouwd DJI
TM
on-board D-RTK-systeem*, dat nauwkeurige gegevens levert voor op de centimeter nauwkeurige
positionering. Multidirectionele obstakeldetectie dankzij Forward, Rear en Downward Vision en infraroodsensoren*.
De camera heeft een 1-inch 20-megapixel CMOS-sensor in een gimbal met hoge precisie. Bij mapping voorkomt de
hoogwaardige mechanische sluiter rollende-sluitervervorming tijdens beeldregistratie op snelheid. De beeldgegevens
kunnen worden gebruikt om kaarten te genereren voor veldplanning met een DJI AGRAS
TM
drone. Bovendien kunnen
gebruikers beelden importeren naar de DJI PC GS Pro-app of mappingsoftware van derden om zeer nauwkeurige
kaarten samen te stellen voor verschillende toepassingen.
15
14
16
17
* Dit moet gebruikt worden in combinatie met Network RTK Service, een DJI D-RTK 2 zeer nauwkeurig mobiel GNSS-station (apart
verkocht) of PPK-gegevens (Post-Processed Kinematic) (aanbevolen wanneer het RTK-signaal zwak is tijdens bedrijf).
Het zichtsysteem en infraroodsensorsysteem worden beïnvloed door omgevingsomstandigheden. Lees de disclaimer en
veiligheidsrichtlijnen voor meer informatie.
6
1
2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
13
1. Gimbal en camera
2. Systeem zicht naar beneden
3.Micro-USB-poort
4. Camera-/koppelingsstatusindicator en
koppelingknop
5. microSD-kaartsleuf camera
6. Systeem zicht naar voren
7. Infraroodsensorsysteem
8.LED'svoorzijde
9. Motoren
10. Propellers
11. Indicators dronestatus
12.OCUSYNC
TM
-antennes
13. On-board D-RTK
TM
-antenne
14. Vision System achter
15. Intelligent Flight Battery
16. Aan-/uitknop
17. Indicators accuniveau
43
NL
Afstandsbediening
De Phantom 4 RTK afstandsbediening heeft een zendbereik van maximaal 7 km (4,3 mijl)* met knoppen om de
kanteling van de camera te regelen en foto's te maken. DJI OcuSync is geïntegreerd in de afstandsbediening en
verstuurt live HD-beelden direct vanaf de camera. Tik op het scherm in de DJI GS RTK-app of importeer KML/KMZ-
bestanden voor handige projectmanagement. Gebruikers kunnen ook de afstandsbediening aansluiten op een pc
voor toegang tot DJI PC GS Pro voor het plannen en uitvoeren van taken. De Multi-Aircraft Control-modus van de
afstandsbediening kan worden gebruikt om de besturing van maximaal vijf drones tegelijk te coördineren, waardoor
piloten eciënter kunnen werken. Verwisselbare accu's kunnen eenvoudig worden verwisseld en de antennes zijn
eenvoudig te verwijderen voor snel onderhoud.
De onderstaande afbeelding toont de functie die met elke beweging van de joystick wordt uitgevoerd. Modus 2
wordt als voorbeeld gebruikt. Met de linkerjoystick regel je de hoogte en koers, terwijl je met de rechterjoystick
vooruit, achteruit, naar links en rechts kunt bewegen. Met de gimbal regel je de kanteling van de camera.
* De afstandsbediening kan de maximale overdrachtsafstand (FCC) bereiken in een grote open ruimte zonder elektromagnetische
interferentie, en op een hoogte van circa 120 meter (400 feet).
1. Aan-/uitknop
2.RTH-knop
3. Joysticks
4.Luidspreker
5. Bevestiging lanyard
6.Status-LED
7. Accuniveau-leds
8.USB-C-poort
9. Audioaansluiting 3,5 mm
10. microSD-kaartsleuf
11.Weergaveapparaat
12. Sluimer-/ontwaakknop
13. Antennes
14. Gimbalwiel
12
1
2
3
5
4
6
11
7
9
10
13
8
16
17
18
19
14
15
22
23
20
21
24
12
1
2
3
5
4
6
11
7
9
10
13
8
16
17
18
19
14
15
22
23
20
21
24
12
1
2
3
5
4
6
11
7
9
10
13
8
16
17
18
19
14
15
22
23
20
21
24
15. Draaischakelaar dronebesturing
16. Opnameknop
17. Pauzeschakelaar
18. Sluiterknop
19. Voorbehouden knop
20. Knop C1 (aanpasbaar)
21. Knop C2 (aanpasbaar)
22. Deksel accuvak
23. Vergrendeling van deksel accuvak
24. Deksel dongle-vak
Linker joystick
Omhoog
omlaag
Rechter joystick
Vooruit
Achteruit
Naar rechtsNaar links
RechtsLinks
Gimbalwiel
44
NL
Gebruik van Phantom 4 RTK
Voor het verwijderen van de Intelligent Battery open je het deksel, houd je de accu-ontgrendelknop ingedrukt en druk
je de batterij naar beneden.
De Phantom 4 RTK afstandsbediening biedt toegang tot internet via 4G-dongle met SIM-kaart of via wifi-signaal. Toegang
tot een netwerk-RTK-server is alleen mogelijk via een 4G dongle met SIM-kaart. Wanneer u systeemlogbestanden of
bedrijfsgegevens wilt uploaden of downloaden, wordt het gebruik van een wifi-signaal voor internettoegang aanbevolen.
Gebruik alleen een door DJI goedgekeurde dongle.
De dongle ondersteunt verschillende netwerkstandaarden. Gebruik een SIM-kaart die compatibel is met de gekozen
mobiele netwerkprovider en selecteer een mobiele-data-abonnement volgens het geplande gebruik.
De dongle en SIM-kaart worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de afstandsbediening toegang heeft tot specifieke
netwerken en platforms, zoals het DJI AG-platform. Zorg ervoor dat je deze correct aanbrengt. Anders is de toegang
tot het netwerk niet beschikbaar.
2. De dongle en SIM-kaart aanbrengen
3. Controleer het accuniveau
1. De accu van de afstandsbediening
aanbrengen
De afstandsbediening maakt gebruik van een afneembare, verwisselbare
Intelligent Battery, wat langdurig gebruik vergemakkelijkt.
1
Schuif de vergrendeling van het deksel van het accuvak aan de
achterkant van de afstandsbediening naar beneden om het deksel
te openen.
2
Plaats de Intelligent Battery in het vak en duw deze helemaal naar
boven.
3
Sluit het deksel.
Accu-ontgrendelknop
3
2
Til het klepje van het dongle-
vak op via de opening in de
rechterbenedenhoek en verwijder
het.
PlaatsdedongleindeUSB-poort
met de SIM-kaart in de dongle en
voer een test uit. *
Plaats het klepje weer terug. Om het
klepje vast te zetten, opent u de siliconen
beschermingen.Haalvervolgensaan
met twee kruiskopschroeven en sluit de
beschermingen.
* Testprocedure: Druk eenmaal op de aan/uit-knop van de afstandsbediening, druk nogmaals op deze knop en houd deze
vast om de afstandsbediening in te schakelen. Tik in de DJI GS RTK-app op > en selecteer Network Diagnostics
(Netwerkdiagnose). Als de status van alle apparaten in de netwerkketen groen is weergegeven, functioneren de dongle en
SIM-kaart naar behoren.
Druk eenmaal op de knop om het accuniveau te controleren. Druk eenmaal en druk vervolgens opnieuw en houd vast om aan/
uit te zetten.
Laag Hoog Laag Hoog
Dongle
45
NL
B
A
B
A A
Laad de accu's volledig op vóór het eerste gebruik.
Sluit de Intelligent Flight Batteries aan op de Charging Hub zoals getoond in de afbeelding hierboven.
Zorg ervoor dat de modusschakelaar van de Charging Hub van de Intelligent Flight Battery in de stand
Charging Mode
(Oplaadmodus) staat.
4. Laad de accu’s op
5. Voorbereiden van de afstandsbediening
Stopcontact
100 - 240 V
OF
Sterk UitklappenZwak
Probeer de drone binnen het optimale
zendbereik te houden. Als het signaal zwak is,
pas je de antennes aan of laat je de drone
dichterbij vliegen.
Optimaal zendbereik
6. Voorbereiding voor opstijgen
DJI GS
RTK-app
Verwijder de gimbalklem van de
camera.
Schakel de afstandsbediening en
de drone in.
Open de DJI GS RTK-app.
Voor het eerste gebruik moet je de Phantom 4 RTK activeren met de DJI GS RTK-app. Zorg ervoor dat de
afstandsbediening toegang heeft tot internet.
Internet
46
NL
7. Vlucht
Ready to Go (RTK)
Zorg er vóór het opstijgen voor dat de Aircraft Status Bar (statusbalk van
drone) in de DJI GS RTK-app Ready to Go (RTK)* (Gereed (RTK)) of
Ready to Go (GNSS) (Gereed (GNSS)) aangeeft.
Opstijgen Landingsgestel
Roterende propellers kunnen gevaarlijk zijn. Blijf uit de buurt van de roterende propellers en motoren. Start de motoren
NIET in krappe ruimten of wanneer er mensen in de buurt zijn.
Houd je handen altijd op de afstandsbediening wanneer de motoren draaien.
De motoren tijdens de vlucht stoppen: Voer de gecombineerde joystickopdracht (CSC) uit om de motoren te
stoppen. Deze functie is standaard uitgeschakeld. De functie kan in de app worden ingeschakeld. Schakel de
motoren alleen tijdens de vlucht uit in noodsituaties wanneer dit de kans op schade of letsel verkleint.
OF
Combination Stick Command
voor het starten/stoppen van de
motoren
Linkerjoystick(inModus2)
langzaam omhoog voor
opstijgen
Linkerjoysticklangzaam
omlaag totdat de drone
de grond raakt
Houddeze3seconden
vast om de motoren te
stoppen
Het is belangrijk de basisvluchtrichtlijnen te begrijpen voor jouw veiligheid en die van je medemens. Vergeet niet de
Disclaimer en Veiligheidsrichtlijnen
te lezen.
Controleer vóór elke vlucht of de
propellers goed vastzitten.
Zwarte propellerringen
gaan op motoren met
zwarte stippen.
Zilveren
propellerringen
gaan op motoren zonder
zwarte stippen.
Druk de propellers op de
montageplaat en draai ze in de
vergrendelstand totdat ze
vastzitten.
* RTK-positionering wordt aanbevolen. Ga naar DJI GS RTK >
Fly
(Vliegen) > >
RTK
om de RTK-module in te schakelen en
selecteer een methode voor het ontvangen van RTK-signalen.
47
NL
Stijg alleen op in open gebieden.
Een taak kan worden gepauzeerd door de pauzeschakelaar te bedienen. De drone zal boven het onderbrekingspunt
zweven en dit punt registreren. Vervolgens kan de drone handmatig worden bestuurd. Om de taak voort te zetten,
selecteer je deze opnieuw in de lijst, zodat de taak wordt hervat. De drone keert automatisch terug naar het
onderbrekingspunt en de taak wordt hervat.
De drone keert automatisch terug naar het startpunt nadat de taak is voltooid. De drone kan in de app ook worden
ingesteld om andere vluchtacties dan RTH uit te voeren.
8. Taken starten
9. Toepassingen
Fotogrammetrie en routepuntacties kunnen zowel met PC GS Pro-software als met de DJI GS RTK-app worden
uitgevoerd. Het volgende voorbeeld bevat instructies voor fotogrammetrie met de DJI GS RTK-app. Raadpleeg
de Gebruikershandleiding van PC GS Pro voor meer informatie (indien in gebruik).
Veldplanning
Importeer de luchtfoto's in PC GS Pro om nabewerking van kaarten uit te voeren. Plan vervolgens
het veld in PC GS Pro. Gebruik een microSD-kaart om het planbestand vanuit PC GS Pro te
importeren in de Agras MG-1S Advanced / MG-1P afstandsbediening. Raadpleeg de betreende
gebruikershandleidingen voor meer informatie.
Mapping met hoge nauwkeurigheid
Importeer de originele luchtfoto's in PC GS Pro en voer nabewerking van kaarten uit om een kaart
met hoge nauwkeurigheid te maken. Raadpleeg de Gebruikershandleiding van PC GS Pro voor
meer informatie.
* GebruikerskunnenookKML/KMZ-bestandennaardeappimporterenviaeenmicroSD-kaartvoorfotogrammetrie.
Raadpleeg de gebruikershandleiding van de Phantom 4 RTK voor meer informatie.
** Selecteer de taak opnieuw met de volgende methode als de taak niet onmiddellijk wordt gebruikt. Ga naar het hoofdscherm
van DJI GS RTK >
Fly
(Vliegen) >
links, selecteer de taak uit de veldlijst en tik op
Invoke
(Gebruiken).
Bezoek de onderstaande koppeling voor meer informatie over PC GS Pro:
http://www.dji.com/pc-gs-pro
Tik op Plan (plannen)
op het hoofdscherm
van de app, selecteer
Photogrammetry*
(fotogrammetrie)
Verschuif de
schuifregelaar om
de taak te starten
Tik op Start
(uitvoeren)
Tik op n de
Camera View voor
camera-instellingen
Tik op de kaart om
randpunten toe te
voegen en pas hun
posities aan door te
slepen
Instellingen: hoogte,
snelheid, actie bij
voltooiing, camera
en geavanceerde
instellingen
Tik op Save
(Opslaan)
, voeg een
naam en opmerking
toe en tik vervolgens
op OK
Gebruik de optie**
48
NL
Specicaties
Drone
Gewicht (accu en propellers inbegrepen) 1391 g
Max. servicehoogte boven zeeniveau 6000 m (19.685 ft)
Max. stijgsnelheid 6 m/s (automatische vlucht);
5 m/s (handmatige bediening)
Max. daalsnelheid 3 m/s
Max. snelheid 50 km/h (31 mph) (P-modus); 58 km/h (36 mph)
(A-modus)
Max. vliegtijd Circa 30 minuten
Bedrijfstemperatuur 0 °C tot 40 °C (32 °F tot 104 °F)
Bedrijfsfrequentie 2,400 GHz tot 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz tot 5,850 GHz (Verenigde Staten, China)
EIRP 2,4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japan) / KCC (Korea): < 20 dBm
5,8 GHz
FCC (Verenigde Staten) / SRRC (China, vasteland) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
Nauwkeurigheidsbereik bij zweven RTK is ingeschakeld en werkt goed:
Verticaal: ±0,1 m; Horizontaal: ±0,1 m
RTK is uitgeschakeld:
Verticaal: ± 0,1 m (met zichtpositionering); ± 0,5 m (met GNSS-positionering)
Horizontaal: ± 0,3 m (met zichtpositionering); ± 1,5 m (met GNSS-positionering)
Oset beeldpositie De positie van het middelpunt van de camera is in verhouding tot het fasemiddelpunt van de on-
board D-RTK-antenne onder de as van het dronechassis: (36, 0 en 192 mm) reeds toegepast voor
de beeldcoördinaten in Exif-gegevens. De positieve x-, y- en z-assen van het dronechassis wijzen
respectievelijk naar de voorkant, rechterkant en onderkant van de drone.
GNSS
GNSS met enkele frequentie en hoge
gevoeligheid
GPS + Bijou + Galileo* (Azië); GPS + GLONASS + Galileo* (elders)
RTK GNSS met hoge precisie, meerdere
frequenties en multi-systeem
Gebruikte frequentie
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; Bijou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
TTFF-tijd: < 50 s
Nauwkeurigheid positionering: Verticaal 1,5 cm + 1 ppm (RMS); horizontaal 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm duidt op een fout die met 1 mm toeneemt bij 1 km.
Snelheidsnauwkeurigheid: 0,03 m/s
Mappingfuncties
Nauwkeurigheid mapping** De nauwkeurigheid van mapping voldoet aan de eisen van de ASPRS-nauwkeurigheidsnormen
voor digitale orthofoto's klasse III.
Ground Sample Distance (GSD) (H/36,5) cm/pixel, H staat voor de hoogte van de drone ten opzichte van de scène (eenheid: m)
Mappingeciëntie Max. werkgebied van ca. 1 km
2
voor een enkele vlucht (op een hoogte van 182 m, d.w.z. GSD
is ca. 5 cm/pixel en voldoet aan de eisen van de ASPRS-nauwkeurigheidsnormen voor digitale
orthofoto's klasse III).
Gimbal
Regelbaar bereik Helling: -90° tot +30°
Vision System
Snelheidsbereik ≤ 50 km/h (31 mph) bij 2 meter (6,6 ft) boven de grond met voldoende verlichting
Hoogtebereik 0 - 10 meter (0 - 33 ft)
Werkingsbereik 0 - 10 meter (0 - 33 ft)
Bereik obstakeldetectie 0,7 - 30 meter (2 - 98 ft)
Werkingsomgeving Oppervlakken met een duidelijke structuur en voldoende verlichting (>15 lux)
Infraroodsensorsysteem
Bereik obstakeldetectie 0,2 - 7 meter (0,6 - 23 ft)
Werkingsomgeving Oppervlak met diuus reectiemateriaal en reectie > 8% (zoals muur, bomen, mensen, enz.)
Camera
Sensor 1-inch CMOS, eectieve pixels: 20M
Lens FOV (gezichtsveld) 84°, 8,8 mm (equivalent 35 mm: 24 mm), f/2,8 - f/11, autofocus op 1 m - ∞
ISO-bereik Video: 100 - 3200 (automatisch)
,
100 - 6400 (handmatig); foto: 100 - 3200 (automatisch)
,
100 - 12800 (handmatig)
* Wordtlaterondersteund
** De werkelijke nauwkeurigheid hangt af van de omringende verlichting en patronen, de vlieghoogte, de gebruikte mappingsoftware
en andere factoren tijdens het maken van opnames.
Y
2
8
9,5 mm
289
,
5
m
m
213 mm
16
7
mm
1
6
8 m
m
131 mm
72 mm
X
Z
49
NL
Mechanische sluiter 8 - 1/2000 s
Elektronische sluiter 8 - 1/8000 s
Maximale beeldgrootte 4864×3648
(4:3);
5472×3648
(3:2)
Video-opnamemodi H.264
, 4K:
3840×2160 30p
Foto JPEG
Video MOV
Ondersteunde bestandssystemen FAT32 (≤ 32 GB), exFAT (> 32 GB)
Ondersteunde SD-kaarten MicroSD, max. capaciteit: 128 GB. Klasse 10- of UHS-1-rating vereist
Bedrijfstemperatuur 0 °C tot 40 °C (32 °F tot 104 °F)
Afstandsbediening
Bedrijfsfrequentie 2,400 GHz tot 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz tot 5,850 GHz (Verenigde Staten, China)
EIRP 2,4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5,8 GHz
FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
Max. zendafstand FCC / NCC: 7 km (4,3 mijl), CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (3,1 mijl)
(Vrij van obstakels en interferentie)
Stroomverbruik 16 W (typisch)
Weergaveapparaat 5,5-inch scherm, resolutie 1920×1080, 1000 cd/m
2
, Android-systeem, 4 G RAM + 16 G ROM
Bedrijfstemperatuur 0 °C tot 40 °C (32 °F tot 104 °F)
Intelligent Flight Battery (PH4-5870mAh-15.2V)
Capaciteit 5870 mAh
Spanning 15,2 V
Accutype LiPo 4S
Vermogen 89,2 Wh
Netto gewicht 468 g
Bedrijfstemperatuur -10 °C tot 40 °C (14 °F tot 104 °F)
Max. oplaadvermogen 160 W
Intelligent Flight Battery Charging Hub (PHANTOM 4 CHARGING HUB)
Spanning 17,5 V
Bedrijfstemperatuur 5 °C tot 40 °C (41 °F tot 104 °F)
Afstandsbediening Intelligent Battery (WB37-4920mAh-7.6V)
Capaciteit 4920 mAh
Spanning 7,6 V
Accutype LiPo 2S
Vermogen 37,39 Wh
Bedrijfstemperatuur -20 °C tot 40 °C (-4 °F tot 104 °F)
Intelligent Battery Charging Hub (WCH2)
Ingangsspanning 17,3 tot 26,2 V
Uitgangsspanning en -stroom 8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Bedrijfstemperatuur 5 °C tot 40 °C (41 °F tot 104 °F)
AC-voedingsadapter (PH4C160)
Spanning 17,4 V
Nominaal vermogen 160 W
Download de gebruikershandleiding voor meer informatie:
http://www.dji.com/phantom-4-rtk
Deze Snelstartgids kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
PHANTOMiseenhandelsmerkvanDJI.
Copyright © 2018 DJI Alle rechten voorbehouden.
Ontworpen door DJI. Gedrukt in China.
16
7
mm
1
6
8 m
m
131 mm
72 mm
1/67