Documenttranscriptie

Phantom 4 RTK De PHANTOMTM 4 RTK is een slimme drone met mappingfuncties met hoge nauwkeurigheid. De drone heeft een ingebouwd DJITM on-board D-RTK-systeem*, dat nauwkeurige gegevens levert voor op de centimeter nauwkeurige positionering. Multidirectionele obstakeldetectie dankzij Forward, Rear en Downward Vision en infraroodsensoren*. De camera heeft een 1-inch 20-megapixel CMOS-sensor in een gimbal met hoge precisie. Bij mapping voorkomt de hoogwaardige mechanische sluiter rollende-sluitervervorming tijdens beeldregistratie op snelheid. De beeldgegevens kunnen worden gebruikt om kaarten te genereren voor veldplanning met een DJI AGRASTM drone. Bovendien kunnen gebruikers beelden importeren naar de DJI PC GS Pro-app of mappingsoftware van derden om zeer nauwkeurige kaarten samen te stellen voor verschillende toepassingen. NL 10 9 8 13 6 7 5 11 4 3 2 12 1. Gimbal en camera 2. Systeem zicht naar beneden 3. Micro-USB-poort 4. Camera-/koppelingsstatusindicator en koppelingknop 5. microSD-kaartsleuf camera 6. Systeem zicht naar voren 7. Infraroodsensorsysteem 8. LED's voorzijde 9. Motoren 1 10. Propellers 11. Indicators dronestatus 12. OCUSYNCTM-antennes 13. On-board D-RTKTM-antenne 14. Vision System achter 15. Intelligent Flight Battery 16. Aan-/uitknop 17. Indicators accuniveau 17 14 15 16 * Dit moet gebruikt worden in combinatie met Network RTK Service, een DJI D-RTK 2 zeer nauwkeurig mobiel GNSS-station (apart verkocht) of PPK-gegevens (Post-Processed Kinematic) (aanbevolen wanneer het RTK-signaal zwak is tijdens bedrijf). Het zichtsysteem en infraroodsensorsysteem worden beïnvloed door omgevingsomstandigheden. Lees de disclaimer en veiligheidsrichtlijnen voor meer informatie. 42 Afstandsbediening De Phantom 4 RTK afstandsbediening heeft een zendbereik van maximaal 7 km (4,3 mijl)* met knoppen om de kanteling van de camera te regelen en foto's te maken. DJI OcuSync is geïntegreerd in de afstandsbediening en verstuurt live HD-beelden direct vanaf de camera. Tik op het scherm in de DJI GS RTK-app of importeer KML/KMZbestanden voor handige projectmanagement. Gebruikers kunnen ook de afstandsbediening aansluiten op een pc voor toegang tot DJI PC GS Pro voor het plannen en uitvoeren van taken. De Multi-Aircraft Control-modus van de afstandsbediening kan worden gebruikt om de besturing van maximaal vijf drones tegelijk te coördineren, waardoor piloten efficiënter kunnen werken. Verwisselbare accu's kunnen eenvoudig worden verwisseld en de antennes zijn eenvoudig te verwijderen voor snel onderhoud. 12 11 12 11 14 13 16 4 3 6 8 9 1 5 10 7 2 19 18 17 14 16 4 3 2 7 15 13 5 1 NL 1. Aan-/uitknop 2. RTH-knop 3. Joysticks 4. Luidspreker 5. Bevestiging lanyard 6. Status-LED 7. Accuniveau-leds 8. USB-C-poort 9. Audioaansluiting 3,5 mm 6 10. microSD-kaartsleuf 8 11. Weergaveapparaat 12. Sluimer-/ontwaakknop9 13. Antennes 14. Gimbalwiel 21 18 17 20 22 21 20 23 10 22 24 23 14 16 15. 16. 17. 18. 19. 15 19 18 17 Draaischakelaar dronebesturing Opnameknop Pauzeschakelaar Sluiterknop Voorbehouden knop 20. 21. 22. 23. 24. Knop C1 (aanpasbaar) Knop C2 (aanpasbaar) Deksel accuvak Vergrendeling van deksel accuvak Deksel dongle-vak 24 De onderstaande afbeelding toont de functie die met elke beweging van de joystick wordt uitgevoerd. Modus 2 wordt als voorbeeld gebruikt. Met de linkerjoystick regel je de hoogte en koers, terwijl je met de rechterjoystick vooruit, achteruit, naar 21 20links en rechts kunt bewegen. Met de gimbal regel je de kanteling van de camera. Linker joystick22 Omhoog Vooruit Rechter joystick Gimbalwiel 23 24 omlaag Naar links Achteruit Naar rechts Links Rechts * De afstandsbediening kan de maximale overdrachtsafstand (FCC) bereiken in een grote open ruimte zonder elektromagnetische interferentie, en op een hoogte van circa 120 meter (400 feet). 43 Gebruik van Phantom 4 RTK 1. De accu van de afstandsbediening aanbrengen De afstandsbediening maakt gebruik van een afneembare, verwisselbare Intelligent Battery, wat langdurig gebruik vergemakkelijkt. 1 Schuif de vergrendeling van het deksel van het accuvak aan de achterkant van de afstandsbediening naar beneden om het deksel te openen. 2 Plaats de Intelligent Battery in het vak en duw deze helemaal naar boven. 3 Sluit het deksel. NL ● 3 2 Accu-ontgrendelknop Voor het verwijderen van de Intelligent Battery open je het deksel, houd je de accu-ontgrendelknop ingedrukt en druk je de batterij naar beneden. 2. De dongle en SIM-kaart aanbrengen De Phantom 4 RTK afstandsbediening biedt toegang tot internet via 4G-dongle met SIM-kaart of via wifi-signaal. Toegang tot een netwerk-RTK-server is alleen mogelijk via een 4G dongle met SIM-kaart. Wanneer u systeemlogbestanden of bedrijfsgegevens wilt uploaden of downloaden, wordt het gebruik van een wifi-signaal voor internettoegang aanbevolen. ● Gebruik alleen een door DJI goedgekeurde dongle. ● De dongle ondersteunt verschillende netwerkstandaarden. Gebruik een SIM-kaart die compatibel is met de gekozen mobiele netwerkprovider en selecteer een mobiele-data-abonnement volgens het geplande gebruik. ● De dongle en SIM-kaart worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de afstandsbediening toegang heeft tot specifieke netwerken en platforms, zoals het DJI AG-platform. Zorg ervoor dat je deze correct aanbrengt. Anders is de toegang tot het netwerk niet beschikbaar. ● Til het klepje van het donglevak op via de opening in de rechterbenedenhoek en verwijder het. Dongle Plaats de dongle in de USB-poort met de SIM-kaart in de dongle en voer een test uit. * Plaats het klepje weer terug. Om het klepje vast te zetten, opent u de siliconen beschermingen. Haal vervolgens aan met twee kruiskopschroeven en sluit de beschermingen. * Testprocedure: Druk eenmaal op de aan/uit-knop van de afstandsbediening, druk nogmaals op deze knop en houd deze vast om de afstandsbediening in te schakelen. Tik in de DJI GS RTK-app op > en selecteer Network Diagnostics (Netwerkdiagnose). Als de status van alle apparaten in de netwerkketen groen is weergegeven, functioneren de dongle en SIM-kaart naar behoren. 3. Controleer het accuniveau Laag Hoog Laag Hoog Druk eenmaal op de knop om het accuniveau te controleren. Druk eenmaal en druk vervolgens opnieuw en houd vast om aan/ uit te zetten. 44 4. Laad de accu’s op A ● ● OF A A B B Laad de accu's volledig op vóór het eerste gebruik. Sluit de Intelligent Flight Batteries aan op de Charging Hub zoals getoond in de afbeelding hierboven. Zorg ervoor dat de modusschakelaar van de Charging Hub van de Intelligent Flight Battery in de stand Charging Mode (Oplaadmodus) staat. 5. Voorbereiden van de afstandsbediening Sterk Zwak Uitklappen Probeer de drone binnen het optimale zendbereik te houden. Als het signaal zwak is, pas je de antennes aan of laat je de drone dichterbij vliegen. Optimaal zendbereik 6. Voorbereiding voor opstijgen DJI GS RTK-app Verwijder de gimbalklem van de camera. Internet Schakel de afstandsbediening en de drone in. Open de DJI GS RTK-app. Voor het eerste gebruik moet je de Phantom 4 RTK activeren met de DJI GS RTK-app. Zorg ervoor dat de afstandsbediening toegang heeft tot internet. 45 NL ● Stopcontact 100 - 240 V Druk de propellers op de montageplaat en draai ze in de vergrendelstand totdat ze vastzitten. Zwarte propellerringen gaan op motoren met zwarte stippen. Zilveren propellerringen gaan op motoren zonder zwarte stippen. NL ● Controleer vóór elke vlucht of de propellers goed vastzitten. 7. Vlucht Ready to Go (RTK) Zorg er vóór het opstijgen voor dat de Aircraft Status Bar (statusbalk van drone) in de DJI GS RTK-app Ready to Go (RTK)* (Gereed (RTK)) of Ready to Go (GNSS) (Gereed (GNSS)) aangeeft. Opstijgen Landingsgestel Linkerjoystick langzaam omlaag totdat de drone de grond raakt OF Combination Stick Command voor het starten/stoppen van de motoren Linkerjoystick (in Modus 2) langzaam omhoog voor opstijgen Houd deze 3 seconden vast om de motoren te stoppen Roterende propellers kunnen gevaarlijk zijn. Blijf uit de buurt van de roterende propellers en motoren. Start de motoren NIET in krappe ruimten of wanneer er mensen in de buurt zijn. Houd je handen altijd op de afstandsbediening wanneer de motoren draaien. ● De motoren tijdens de vlucht stoppen: Voer de gecombineerde joystickopdracht (CSC) uit om de motoren te stoppen. Deze functie is standaard uitgeschakeld. De functie kan in de app worden ingeschakeld. Schakel de motoren alleen tijdens de vlucht uit in noodsituaties wanneer dit de kans op schade of letsel verkleint. ● ● Het is belangrijk de basisvluchtrichtlijnen te begrijpen voor jouw veiligheid en die van je medemens. Vergeet niet de Disclaimer en Veiligheidsrichtlijnen te lezen. * RTK-positionering wordt aanbevolen. Ga naar DJI GS RTK > Fly (Vliegen) > selecteer een methode voor het ontvangen van RTK-signalen. 46 > RTK om de RTK-module in te schakelen en 8. Taken starten Fotogrammetrie en routepuntacties kunnen zowel met PC GS Pro-software als met de DJI GS RTK-app worden uitgevoerd. Het volgende voorbeeld bevat instructies voor fotogrammetrie met de DJI GS RTK-app. Raadpleeg de Gebruikershandleiding van PC GS Pro voor meer informatie (indien in gebruik). Tik op de kaart om randpunten toe te voegen en pas hun posities aan door te slepen Instellingen: hoogte, snelheid, actie bij voltooiing, camera en geavanceerde instellingen Tik op Save (Opslaan), voeg een naam en opmerking toe en tik vervolgens op OK Gebruik de optie** Tik op n de Camera View voor camera-instellingen Tik op Start (uitvoeren) Verschuif de schuifregelaar om de taak te starten NL Tik op Plan (plannen) op het hoofdscherm van de app, selecteer Photogrammetry* (fotogrammetrie) * Gebruikers kunnen ook KML/KMZ-bestanden naar de app importeren via een microSD-kaart voor fotogrammetrie. Raadpleeg de gebruikershandleiding van de Phantom 4 RTK voor meer informatie. ** Selecteer de taak opnieuw met de volgende methode als de taak niet onmiddellijk wordt gebruikt. Ga naar het hoofdscherm van DJI GS RTK > Fly (Vliegen) > links, selecteer de taak uit de veldlijst en tik op Invoke (Gebruiken). ● ● ● Stijg alleen op in open gebieden. Een taak kan worden gepauzeerd door de pauzeschakelaar te bedienen. De drone zal boven het onderbrekingspunt zweven en dit punt registreren. Vervolgens kan de drone handmatig worden bestuurd. Om de taak voort te zetten, selecteer je deze opnieuw in de lijst, zodat de taak wordt hervat. De drone keert automatisch terug naar het onderbrekingspunt en de taak wordt hervat. De drone keert automatisch terug naar het startpunt nadat de taak is voltooid. De drone kan in de app ook worden ingesteld om andere vluchtacties dan RTH uit te voeren. 9. Toepassingen Veldplanning Importeer de luchtfoto's in PC GS Pro om nabewerking van kaarten uit te voeren. Plan vervolgens het veld in PC GS Pro. Gebruik een microSD-kaart om het planbestand vanuit PC GS Pro te importeren in de Agras MG-1S Advanced / MG-1P afstandsbediening. Raadpleeg de betreffende gebruikershandleidingen voor meer informatie. Mapping met hoge nauwkeurigheid Importeer de originele luchtfoto's in PC GS Pro en voer nabewerking van kaarten uit om een kaart met hoge nauwkeurigheid te maken. Raadpleeg de Gebruikershandleiding van PC GS Pro voor meer informatie. Bezoek de onderstaande koppeling voor meer informatie over PC GS Pro: http://www.dji.com/pc-gs-pro 47 Specificaties ● Drone Gewicht (accu en propellers inbegrepen) 1391 g 6 m/s (automatische vlucht); 5 m/s (handmatige bediening) Max. daalsnelheid 3 m/s Max. snelheid 50 km/h (31 mph) (P-modus); 58 km/h (36 mph) (A-modus) Max. vliegtijd Circa 30 minuten Bedrijfstemperatuur 0 °C tot 40 °C (32 °F tot 104 °F) Bedrijfsfrequentie 2,400 GHz tot 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea) 5,725 GHz tot 5,850 GHz (Verenigde Staten, China) EIRP 2,4 GHz CE (Europa) / MIC (Japan) / KCC (Korea): < 20 dBm X 5,8 GHz FCC (Verenigde Staten) / SRRC (China, vasteland) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm Nauwkeurigheidsbereik bij zweven RTK is ingeschakeld en werkt goed: Verticaal: ±0,1 m; Horizontaal: ±0,1 m RTK is uitgeschakeld: Verticaal: ± 0,1 m (met zichtpositionering); ± 0,5 m (met GNSS-positionering) mm Horizontaal: ± 0,3 m (met zichtpositionering); ± 1,5 m (met GNSS-positionering) 67 Offset beeldpositie mm ,5 289 mm Y Z 1 De positie van het middelpunt van de camera is in verhouding tot het fasemiddelpunt van de onboard D-RTK-antenne onder de as van het dronechassis: (36, 0 en 192 mm) reeds toegepast voor de beeldcoördinaten in Exif-gegevens. De positieve x-, y- en z-assen van het dronechassis wijzen respectievelijk naar de voorkant, rechterkant en onderkant van de drone. GPS + Bijou + Galileo* (Azië); GPS + GLONASS + Galileo* (elders) m m GNSS met enkele frequentie en hoge gevoeligheid 28 9, 5 8 16 ● GNSS 213 mm 6000 m (19.685 ft) Max. stijgsnelheid NL Max. servicehoogte boven zeeniveau 131 mm 72 mm RTK GNSS met hoge precisie, meerdere Gebruikte frequentie frequenties en multi-systeem GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; Bijou: B1/B2; Galileo*: E1/E5 TTFF-tijd: < 50 s Nauwkeurigheid positionering: Verticaal 1,5 cm + 1 ppm (RMS); horizontaal 1 cm + 1 ppm (RMS). 1 ppm duidt op een fout die met 1 mm toeneemt bij 1 km. Snelheidsnauwkeurigheid: 0,03 m/s ● Mappingfuncties Nauwkeurigheid mapping** De nauwkeurigheid van mapping voldoet aan de eisen van de ASPRS-nauwkeurigheidsnormen voor digitale orthofoto's klasse III. Ground Sample Distance (GSD) (H/36,5) cm/pixel, H staat voor de hoogte van de drone ten opzichte van de scène (eenheid: m) Mappingefficiëntie Max. werkgebied van ca. 1 km2 voor een enkele vlucht (op een hoogte van 182 m, d.w.z. GSD is ca. 5 cm/pixel en voldoet aan de eisen van de ASPRS-nauwkeurigheidsnormen voor digitale orthofoto's klasse III). ● Gimbal Regelbaar bereik ● Vision System Helling: -90° tot +30° Snelheidsbereik ≤ 50 km/h (31 mph) bij 2 meter (6,6 ft) boven de grond met voldoende verlichting Hoogtebereik 0 - 10 meter (0 - 33 ft) Werkingsbereik 0 - 10 meter (0 - 33 ft) Bereik obstakeldetectie 0,7 - 30 meter (2 - 98 ft) Werkingsomgeving Oppervlakken met een duidelijke structuur en voldoende verlichting (>15 lux) ● Infraroodsensorsysteem Bereik obstakeldetectie 0,2 - 7 meter (0,6 - 23 ft) Werkingsomgeving Oppervlak met diffuus reflectiemateriaal en reflectie > 8% (zoals muur, bomen, mensen, enz.) ● Camera Sensor 1-inch CMOS, effectieve pixels: 20M Lens FOV (gezichtsveld) 84°, 8,8 mm (equivalent 35 mm: 24 mm), f/2,8 - f/11, autofocus op 1 m - ∞ ISO-bereik Video: 100 - 3200 (automatisch), 100 - 6400 (handmatig); foto: 100 - 3200 (automatisch), 100 - 12800 (handmatig) * Wordt later ondersteund ** De werkelijke nauwkeurigheid hangt af van de omringende verlichting en patronen, de vlieghoogte, de gebruikte mappingsoftware en andere factoren tijdens het maken van opnames. 48 Mechanische sluiter 8 - 1/2000 s Elektronische sluiter 8 - 1/8000 s Maximale beeldgrootte 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) Video-opnamemodi Foto H.264, 4K: 3840×2160 30p JPEG Video MOV Ondersteunde bestandssystemen FAT32 (≤ 32 GB), exFAT (> 32 GB) Ondersteunde SD-kaarten MicroSD, max. capaciteit: 128 GB. Klasse 10- of UHS-1-rating vereist Bedrijfstemperatuur 0 °C tot 40 °C (32 °F tot 104 °F) ● Afstandsbediening 2,400 GHz tot 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea) 5,725 GHz tot 5,850 GHz (Verenigde Staten, China) EIRP 2,4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm 5,8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm Max. zendafstand FCC / NCC: 7 km (4,3 mijl), CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (3,1 mijl) (Vrij van obstakels en interferentie) Stroomverbruik 16 W (typisch) Weergaveapparaat 5,5-inch scherm, resolutie 1920×1080, 1000 cd/m2, Android-systeem, 4 G RAM + 16 G ROM Bedrijfstemperatuur 0 °C tot 40 °C (32 °F tot 104 °F) NL Bedrijfsfrequentie 213 mm ● Intelligent Flight Battery (PH4-5870mAh-15.2V) Capaciteit 5870 mAh Spanning 15,2 V Accutype LiPo 4S Vermogen 89,2 Wh Netto gewicht 468 g Bedrijfstemperatuur -10 °C tot 40 °C (14 °F tot 104 °F) Max. oplaadvermogen 160 W 28 9, 5 mm ,5 289 Y X Z ● Intelligent Flight Battery Charging Hub (PHANTOM 4 CHARGING HUB) Spanning 17,5 V Bedrijfstemperatuur 5 °C tot 40 °C (41 °F tot 104 °F) ● Afstandsbediening Intelligent Battery (WB37-4920mAh-7.6V) 4920 mAh Spanning 7,6 V Accutype LiPo 2S Vermogen 37,39 Wh Bedrijfstemperatuur -20 °C tot 40 °C (-4 °F tot 104 °F) Ingangsspanning 17,3 tot 26,2 V Uitgangsspanning en -stroom 8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A Bedrijfstemperatuur 5 °C tot 40 °C (41 °F tot 104 °F) ● AC-voedingsadapter (PH4C160) Spanning 17,4 V Nominaal vermogen 160 W m m ● Intelligent Battery Charging Hub (WCH2) m 7m 16 8 16 Capaciteit mm 131 mm 72 mm Download de gebruikershandleiding voor meer informatie: http://www.dji.com/phantom-4-rtk ※ Deze Snelstartgids kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. PHANTOM is een handelsmerk van DJI. Copyright © 2018 DJI Alle rechten voorbehouden. Ontworpen door DJI. Gedrukt in China. 49