1
LZR
®
-I100/ -I110
NL
I100: max. detectieveld van 9,9 m x 9,9 m
I110: max. detectieveld van 5,0 m x 5,0 m
LASER SCANNERS VOOR INDUSTRIEPOORTEN
Gebruiksaanwijzing
voor productversie 0600 en
volgende
This user’s guide is an informative document and
can not be seen as a commitment of result.
2
Vermijd extreme
vibraties.
Bedek de frontzijde
niet.
Vermijd losse
voorwerpen en
lichtbronnen in het
detectieveld.
Vermijd condensatie.
Vermijd dat de sensor
in contact komt met
rook of nevel.
De sensor niet
blootstellen aan
extreme en plotse
temperatuur-
wijzigingen.
De laser onder spanning
laten bij gebruik in
omstandigheden waar
de temperatuur onder
-10°C kan zakken.
Reinig regelmatig de
frontzijde met een
schone en vochtige
doek.
Geen agressieve
reinigings- of
schuurmiddelen
gebruiken om de
frontvensters te
reinigen.
De sensor niet direct
onderwerpen aan
hogedrukreiniging.
VEILIGHEID
INSTALLATIE EN ONDERHOUD
Kijk niet recht naar de
zichtbare laserstralen.
De garantie vervalt als
de reparatie door niet
gekwalificeerd personeel
wordt uitgevoerd.
De montage en
inwerkingstelling van de
laser moeten door een
expert worden uitgevoerd.
De fabrikant van het deursysteem is verantwoordelijk voor de risico-evaluatie en de installatie van de sensor volgens de
nationale en internationale voorschriften met betrekking tot de beveiliging van deuren. Ander gebruik van het apparaat
ligt buiten het toegestane doel en kan niet door de fabrikant worden gewaarborgd. De fabrikant kan niet aansprakelijk
worden gesteld voor foutieve installaties of onjuiste instellingen van de sensor.
Test eerst de goede
werking van de installatie
alvorens de ruimte te
verlaten.
Het apparaat bevat zichtbare en infrarode laserdioden.
Laser IR (KLASSE 1): golflengte 905 nm
uitgangsvermogen <0.10mW
Laser rood (KLASSE 2): golflengte 635 nm
uitgangsvermogen <1 mW
De zichtbare laserstralen zijn niet actief tijdens de normale
werking. Kijk niet recht naar de zichtbare laserstralen. Indien
nodig kan de installateur deze activeren.
LET OP!
Iedere toepassing van controles, instellingen en procedures die niet in deze handleiding
gespecifieerd zijn, kan een blootstelling aan schadelijke stralen tot gevolg hebben.
3
CAT2
Pl d
1
2
3
4
5
6
8
10
9
7
1 2
3 4
CAT2
Pl d
1x
BESCHRIJVING
SYMBOLEN
LED-SIGNAAL
DETECTIELEDS
geen detectie
STORINGSLED VOEDINGSLED
detectie
geen storing
storing
geen spanning
onder spanning
Let op!
Blootstelling aan
laserstralen
Led knippert snel
Led knippert
Led is uit
1. Emissie laser scanning
2. Ontvangst laser scanning
3. LED-signalen (4)
4. Positievergrendelingen (2)
5. Hoofdconnector
6. Beschermdeksel stekkerafscherming
7. Zichtbare laserstralen (3)
8. Instellingen inclinatiehoek (2)
9. Montagesteun
10. Kabelkanalen (4)
1. Detectieled: relais 1 – optioneel veld
2. Detectieled: relais 2 – beveiligingsveld
3. Storingsled
4. Voedingsled
Toetsencombinatie
voor
afstandsbediening
Mogelijke
instellingen met
afstandsbediening
Fabriekswaarde
Volgens
Niet volgens
Led knippert traag
Alle 4 leds kunnen worden uit- en ingeschakeld via de afstandsbediening.
Dit kan handig zijn als de sensor geen aandacht moet aantrekken.
Led knippert 1 x
Let op!
Belangrijk!
Tip
Info
4
x
4x 2x
1x
3x
30’
GEBRUIK VAN DE AFSTANDSBEDIENING
De sensor blokkeert de toegang tot de sessie met afstandsbediening 30 minuten na het laatste
gebruik. Schakel de voeding uit en vervolgens weer aan. De sessie blijft vervolgens weer
gedurende 30 minuten toegankelijk.
EEN OF MEERDERE PARAMETERS INSTELLEN
EEN WAARDE CONTROLEREN
DE FABRIEKSWAARDEN HERSTELLEN
EEN TOEGANGSCODE OPSLAAN
EEN TOEGANGSCODE WISSEN
Een toegangscode wordt aangeraden indien de sensoren in elkaars nabijheid zijn gemonteerd.
Na de ontgrendeling
knippert de rode LED en is
de sensor toegankelijk.
Knippert de rode LED snel na de ontgrendeling van
de sensor, voer dan een toegangscode in.
x = aantal knipperingen = waarde van de parameter
= veldbreedte: 4,2 m
= de veldbreedte wordt bepaald
door de teach-in
Na het einde van een sessie
de sensor vergrendelen.
Geef de bestaande code in
teach-in
5
1
2
3
4
5
1
2
10 cm
45°
LZR-I100/-110
45°
+
-
+
-
CAT2
Pl d
Operator zonder test: sluit de
rode en blauwe draad aan op
de voeding met polariteit.
Gebruik het montageprofiel om
de sensor correct te positioneren.
De grijze zone geeft de oriëntatie
van de detectiezone weer. Boor 4
gaten op het montageprofiel. Boor
indien nodig 1 gat voor de kabel.
Breng min. 8 tot 10 cm van de
kabel door het gat. Is er geen
uitgang voor de kabel, gebruik
dan de kabelkanalen achteraan.
Monteer de montagesteun en
draai de 4 vijzen goed vast om
vibraties te vermijden.
Plaats de behuizing zoals
aangegeven op de montagesteun.
Draai de sensor totdat de twee
driehoekjes tegenover elkaar
staan.
MONTAGE
BEDRADING
VOEDING
RELAIS 1 - OPTIONEEL VELD
RELAIS 2 - BEVEILIGINGSVELD
TEST
NIET GEBRUIKT
GROEN
BRUIN
WIT
GEEL
ROZE
VIOLET
ROOD
BLAUW
WIT/ROOD
WIT/BLAUW
Open het beschermdeksel, sluit
de connector aan en breng de
kabel in de gleuf.
Sluit het beschermdeksel en
bevestig het goed.
De sensor test beide relais.
Gebruik de Power Supply Module
(24V DC, 0.75 A) indien nodig.
Gebruik het LBA hulpstuk indien
nodig.
6
LZR-I100/-110
CAT2
Pl d
3
1 2
4
CAT2
Pl d
50 cm
5 m
94°
C1
links
rechts links rechts
MET ACHTERGROND
ZONDER ACHTERGROND
midden
MONTAGEZIJDE
Blijf buiten het veld om storingen te vermijden.
De sensor start een teach-in, leert zijn omgeving in en definieert automatisch het detectieveld.
De twee rode LED’s knipperen traag en de 3 laserstralen branden automatisch gedurende 30 seconden.
De sensor slaat de grond als
referentie op en signaleert
een fout als de sensorpositie
veranderd wordt.
Geen enkele referentie
wordt opgeslagen.
Regel de zijdelingse positie
van het detectieveld.
Regel de inclinatiehoek van de
sensor met een inbussleutel.
Draai de montagesteun goed vast
om een slechte werking als gevolg
van extreme vibraties te vermijden.
Ontgrendel de sensor en activeer de zichtbare laserstralen
om de gordijnen parallel aan de deur te positioneren.
POSITIONERING
De afstand tussen de binnenste
gordijnen van de twee sensoren
moet max. 20 cm zijn om
beveiliging volgens de norm
EN12453 waar te borgen.
De zichtbare lichtstralen blijven actief gedurende 15 minuten of kunnen worden gedoofd door middel van dezelfde
toetsencombinatie.
Controleer en selecteer de montagezijde indien nodig.
De afstanden tussen de
gordijnen hangen af van de
montagehoogte en -zijde.
De zichtbare laserstralen geven
ongeveer de positie van gordijn
G1 weer.
Na instelling van de montagezijde hebben het beveiligingsveld en het optionele veld dezelfde afmetingen.
teach-in
vb:
G1
7
LZR-I100/-110
5
LZR
®
-I100
LZR
®
-I110
-
-
-
-
MIN
MAX
MIN
MAX
0,5 m
9,9 m
0,5 m
5,0 m
5,0 m
0,1 m 9,9 m
0,1 m
5,0 m
5,0 m
3 s
max. 30 s
Wacht tot het einde van de teach-in of
sluit af via afstandsbediening.
CONFIGURATIE VAN HET BEVEILIGINGSVELD (RELAIS 2)
Start een teach-in na de positie van de sensor te hebben gewijzigd of wanneer men een object toevoegt
of men de positie van deze laatste in de detectiezone wijzigt.
BREEDTE
HOOGTE
geen
veld
geen
veld
Tijdens de teach-in, moet het detectieveld vrij zijn van sneeuwophopingen, heftige regen, sneeuwval, mist of
andere bewegende elementen.
vb:
voor een breedte van 6,2 m
Tijdens de teach-in leert de sensor zijn omgeving en past de vorm van het
detectieveld aan deze aan. De objecten die zich in het detectieveld bevinden,
worden uitgesneden.
SAFETY TEACH-IN
VELDAFMETINGEN
FABRIEKSWAARDEN
Na de teach-in kunnen de veldafmetingen verkleinerd worden via afstandsbediening.
Het veld heeft standaardafmetingen van 5 x 5 m. U kunt deze via de afstandsbediening aanpassen,
maar ze kunnen nooit groter zijn dan de vorm die door de teach-in gedefinieerd werd.
8
3
1
2
-
-
-
-
LZR-I100/-110
6
LZR
®
-I100
LZR
®
-I110
max 2x
0,5 m 9,9 m 0,5 m
5,0 m
0,5 m 9,9 m 0,5 m
5,0 m
TEACH-IN VIA VIRTUELE DRUKKNOPPEN (VD)
Installeer 1 of 2 virtuele drukknoppen als activatiezone(s) om de poort «manueel» te openen.
Controleer of de witte en gele draden met de bijbehorende ingangen verbonden zijn voordat u één van de
twee volgende configuraties kiest.
Plak de virtuele drukknoppen sticker(s) op de gewenste
plaats binnen het openingsveld.
Start een VD-teach-in om de detectiezone(s) te configureren.
Wanneer de rode LED na 3 seconden zeer langzaam
knippert, houd u hand vóór de sticker om de detectiezone
te programmeren. De groene LED knippert 3x om de selectie
te bevestigen. Wanneer de rode LED opnieuw knippert,
programmeer een tweede (max. 2) detectiezone of wacht
totdat de LED weer groen is.
Start een nieuwe VD-teach-in nadat de sensorpositie
werd veranderd of objecten in de detectiezone(s) werden
toegevoegd of werden verplaatst. LET OP! Deze VD-teach-
in verschilt van de teach-in voor het beveiligingsveld.
CONFIGURATIE VAN HET OPTIONELE VELD (RELAIS 1)
BREEDTE
HOOGTE
geen veld geen veld
idem
beveiligings-
veld
idem
beveiligings-
veld
3 s
Test de goede werking van de installatie alvorens de ruimte te verlaten.
FABRIEKSWAARDEN
VELDAFMETINGEN
Om de veldafmetingen te kunnen configureren moet de virtuele drukknop-functie geannulleerd worden
door een nieuwe VD-teach-in te starten maar deze keer zonder beweging in het detectieveld.
Verkleiner de veldafmetingen indien nodig.
Verander de uitgangsconfiguratie:
9
5
10 15
20
cm
cm
10
15 20
25
5
R1 R2
A - NO
P - NC
A - NOP - NC P - NC
A - NO
P - NCA - NO
LZR
®
-I100
max.
max.
ms
100 200 300
400
500 600 700
800 900
X
X
X
X
CAT2
Pl d
CAT2
Pl d
R1
R2
R1
R2
C1
C2
C3
C4
LZR
®
-I110
INSTELLINGEN VIA AFSTANDSBEDIENING (OPTIONEEL)
FABRIEKSWAARDEN
IMMUNITEITSFILTER
MIN. OBJECTGROOTTE
UITGANGSCONFIGURATIE
DETECTIEVELD-
OMLEIDING
(benaderende waarden)
A = actief
P = passief
NO = normaal open
NC = normaal gesloten
ONBEDEKTE ZONE
Verhogen bij sneeuw, losse bladeren enz.
optioneel
be-
veiliging
be-
veiliging
optioneel
of bev.
binnen
buiten
laag
buiten
midden
buiten
hoog
uit
De afstanden tussen de gordijnen zijn afhankelijk van de installatiehoogte en de montagezijde. Wordt de sensor links boven geïnstalleerd,
dan bedraagt de afstand tussen het eerste gordijn G1 en het laatste gordijn G4 ongeveer 10 cm voor elke meter montagehoogte.
Bijvoorbeeld: op 5 m bedraagt de afstand tussen G1 en G4 50cm.
binnen
buiten
laag
buiten
midden
buiten
hoog
DETECTIEGORDIJNEN
Bv:
G1 + G2 zijn actief op beveiligingsveld
G3 + G4 zijn actief op optioneel veld
G1 is actief op beide velden
G2+G3 zijn actief op beveiligingsveld
G4 is gedesactiveerd
GORDIJN
G1 G2 G3 G4
gordijn is gedesactiveerd op beide velden
gordijn is actief op optioneel veld
gordijn is actief op beveiligingsveld
gordijn is actief op beide velden
Alle gordijnen actief op beide velden
VERTRAGING VAN DE
UITGANGSACTIVERING
(benaderende waarden)
uit
De uitgangen worden geschakeld wanneer de detectieduur ≥ de geselecteerde tijd.
VOOR KRITIEKE OBJECTEN
(ZWARTE OBJECTEN, ...)
VOOR KRITIEKE OMGEVINGEN
(REGEN, SNEEUW, MIST)
R = RELAISUITGANG
10
1
1
1
1
1
2
3
1
2
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
STORINGEN
Geen blauwe LED
Enkel de blauwe LED
brandt.
De LED van de
detectiezone blijft
groen.
De oranje LED
knippert en de
detectie-LED’s zijn
rood.
De LED van de
detectiezone blijft
rood.
De oranje LED
brandt.
De sensor reageert
niet op de
afstandsbediening.
De sensor wordt niet
vergrendeld.
Er is geen voeding.
De ingang van de
bewaking is niet
aangesloten.
Het detectieveld is te klein of
is gedesactiveerd.
Iemand of iets bevindt zich
in het veld.
Het veld raakt de grond, de
muur of de deur waardoor
een detectie ontstaat.
De sensor vindt geen
achtergrond.
De sensor is afgedekt.
De voedingsstroom
overschrijdt de toegelaten
limieten.
De sensor overschrijdt de
aanbevolen limieten van de
temperatuur.
Interne fout
De sensor blokkeert de
toegang tot de sessie met
afstandsbediening 30
minuten na elk gebruik.
De batterijen van de afstands-
bediening zijn niet correct
geplaatst of zijn bijna leeg.
De afstandsbediening is niet
correct georiënteerd.
Een reflecterend object
bevindt zich in de buurt van
de sensor.
Voer een code in of de
ingevoerde code is fout.
De afmetingen van het object
zijn te klein.
De polariteit van de voeding
is omgekeerd.
Controleer de kabel en de aansluiting.
Controleer de bedrading. De rode draad en de
blauwe draad moeten aangesloten worden op
de ingang van de bewaking of de voeding.
Controleer de lengte van het detectieveld.
Start een teach-in.
Verlaat de zone of verwijder het object in het
veld.
Activeer de 3 zichtbare stralen en zorg dat de
positie van de sensor correct is. Indien niet, regel
de hexagonale vijzen bij.
Controleer de lengte van het veld.
Start een teach-in.
Controleer de positie van de sensor.
Controleer de parameter montagezijde. Is er
geen achtergrond, selecteer dan een waarde van
3 tot 5 voor de parameter montagezijde.
Start een teach-in.
Controleer en reinig de voorzijde.
Controleer de voeding en/of het verbruik.
Controleer de buitentemperatuur op de plaats
van de installatie van de sensor. Bescherm de
sensor tegen zonneschijn.
Wacht enkele seconden. Blijft de LED branden,
herstel de voeding. Brandt de LED opnieuw,
vervang de sensor.
Schakel de voeding uit en vervolgens opnieuw
aan. De sessie met afstandsbediening is opnieuw
toegankelijk gedurende 30 minuten.
Controleer de batterijen en vervang ze indien
nodig.
Richt de afstandsbediening schuin in de richting
van de sensor.
Vermijd elk reflecterend object in de buurt van
de sensor.
Schakel de voeding uit en vervolgens opnieuw
aan. Gedurende de eerste minuut is een code
niet noodzakelijk om te ontgrendelen.
Controleer de polariteit van de voeding.
Vergroot de afmetingen van het object.
Alle leds werden gedesactiveerd
via afstandsbediening.
Activeer de leds via afstandsbediening.
11
TECHNISCHE SPECIFICATIES
De technische gegevens kunnen zonder kennisgeving worden gewijzigd.
Gemeten onder specifieke voorwaarden.
Technologie:
Detectiemodus:
Max. detectieveld:
Onbedekte zone:
Remissiefactor:
Hoekresolutie:
Min. gedetecteerde objectgrootte:
Testbody:
Emissiekenmerken
Laser infrarood (klasse 1):
Zichtbare laser (klasse 2):
Voeding @ sensorzijde:
Verbruik:
Inschakelstroom bij max. spanning:
Kabellengte:
Reactietijd:
Uitgang:
Schakelspanning max.:
Max. schakelbare stroom:
Schakeltijd van het contact:
Interne weerstand van de uitgang:
Restspanning:
Lekstroom:
Ingang:
Max. contactspanning:
Spanningsdrempel:
Reactietijd testingang:
LED-signaal:
Afmetingen:
Materialen:
Kleur:
Montagehoeken steun:
Rotatiehoeken steun:
Instelhoeken steun:
Beschermingsgraad:
Temperatuurbereik:
Vochtigheid:
Vibraties:
Vervuiling op de frontzijde:
Conformiteit:
Laser scanner, time-of-flight meting
Beweging en aanwezigheid (EN 12453 Typ. E)
LZR
®
-I100: 9,9 m x 9,9 m; LZR
®
-I110: 5,0 m x 5,0 m
5 - 25 cm (instelbaar)
> 2 %
0,3516°
LZR
®
-I100: 2,1 cm @ 3 m ; 3,5 cm @ 5 m ; 7 cm @ 10 m
LZR
®
-I110: 2,1 cm @ 3 m ; 3,5 cm @ 5 m (mbt afstand van het object)
700 mm x 300 mm x 200 mm (testbody A volgens EN 12453)
(IEC/EN 60825-1)
Golflengte 905 nm: uitgangsvermogen <0.10 mW
Golflengte 635 nm: uitgangsvermogen <1 mW
10-35 V DC
(enkel geschikt voor veiligheidscircuits met extra lage spanning = SELV)
< 5 W
1.8 A (max. 80 ms @ 35 V)
10 m
typ. 20 ms; max. 80 ms (+ vertraging van de uitgangsactivering)
1 elektronische relais (galvanisch geïsoleerd – zonder polariteit)
35 V DC / 24 V AC
80 mA (resistief)
t
ON
=5 ms; t
OFF
=5 ms
typ 30 Ω
< 0.7 V @ 20 mA
< 10 µA
2 optokoppelmodules (galvanisch geïsoleerd – zonder polariteit)
35 V DC (beveiligd tegen overspanningen)
Log. H: >8 V DC; Log. L: <3 V DC
< 5 ms
1 LED blauw: status “onder spanning”
1 LED oranje: status “fout”
2 tweekleurige LED’s: status detectie/uitgang (groen: geen detectie; rood: detectie)
125 mm (D) x 93 mm (L) x 70 mm (H) (montagesteun + 14 mm)
PC/ASA
zwart of wit
-45°, 0°, 45°
-5° to +5° (vergrendelbaar)
-3° to +3°
IP65
-30°C to +60°C onder spanning; -10°C to +60°C indien geen spanning
0-95 % niet condenserend
< 2 G
max. 30 %; homogeen
EN 12453 level E;
EN 12978; EN ISO 13849-1 CAT2, Pl “d”; IEC/EN 60825-1;
IEC/EN 61496-1; IEC/EN 61496-3 ESPE Type 2;
IEC/EN 62061 SIL 2
12
BEA SA | LIEGE SCIENCE PARK | ALLÉE DES NOISETIERS 5 - 4031 ANGLEUR [BELGIUM] | T +32 4 361 65 65 | F +32 4 361 28 58 | [email protected] | WWW.BEA-SENSORS.COM
©BEA | Vertaling van de originele instructies | 42.7643 / V7 - 09.19
Hierbij verklaart BEA dat de LZR
®
-I100/-I110 in overeenstemming is met de richtlijnen 2011/65/EU, 2014/30/
EU en 2006/42/EG.
Keuringsinstantie voor EC inspectie: 0044 - TÜV NORD CERT GmbH, Langemarckstr. 20, D-45141 Essen
Nummer van het EG-typegoedkeuringscertificaat: 44 205 13089629
Estelle Graas, Angleur, March 2019
De volledige conformiteitsverklaring is beschikbaar op onze website
Dit product moet gescheiden van huishoudelijk afval worden afgevoerd
GELIEVE TE BEWAREN
BESTEMD VOOR KLEURENAFDRUK
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
