Documenttranscriptie

7. Wiring Diagram Fig. 10 Note : The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice. KSR1 – ROBOTWAGEN 1. Inleiding & Kenmerken Dank u voor uw aankoop ! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt. Deze stemgestuurde robotwagen gebruikt een microfoon als detector. De wagen verandert van richting wanneer de sensor lawaai detecteert of wanneer de wagen een voorwerp raakt. De KSR1 werkt op 2 AA-batterijen van 1.5V (niet inbegrepen). 2. Elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 2) 3. Lijst van mechanische onderdelen Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Hoev. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 Beschrijving tandwielkast motor DC3V metalen as (2 x 40mm) metalen as (3 x 90mm) rondsel 10T (wit) tandwiel 36T/14T (wit) tandwiel 36T/0T (wit) tandwiel 36T/14T (rood) tandwiel 36T/14T (groen) nylon kraagring rubberen ring (Ø30 x 3mm) rubberen ring (Ø15 x 2.5mm) voorwiel (Ø20mm) achterwiel (Ø32mm) Nr. 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Hoev. 1 1 2 1 2 2 4 6 3 1 4 4 3 1 Beschrijving veer montagebeugel voorwiel nylon moer ring (Ø3 x 2mm) borgring (2.6 x 6 x 0.5mm) borgring (3.2 x 10 x 0.5mm) schroef (2 x 10mm) schroef (3 x 5mm) schroef (3 x 18mm) schroef (3 x 20mm) M2 moer M3 moer hexag. afstandsbus (M3 x 10mm) ring (Ø3 x 6mm) U vindt de mechanische onderdelen in figuur 2 op blz. 2. KSR1 6 VELLEMAN 4. Montage a) Montage van de PCB Monteer eerst de weerstanden. De namen van alle weerstanden staan op de PCB. Raadpleeg de tabel hieronder : Onderdeel R10/11 R8/9 R1 R2 R5/12 Beschr. 15Ω 220Ω 1K 2.2K 3.3K Kleurcode bruin rood bruin rood oranje Hoev. 2 2 1 1 2 Onderdeel R6 R4 R13 R7 R3 Beschr. 22K 47K 100K 1M 2.7M Kleurcode rood geel bruin bruin rood Hoev. 1 1 1 1 1 Monteer de condensatoren, transistoren, VR, mic, schuifschakelaar en de pennen. Bekijk de tabel hieronder : Onderdeel C1 C2 C3 TR4/8 TR3/7 TR1/2/5/6/9 VR MIC SW M+ M- Beschrijving 223 keramische condensator 47uf elektrolytische condensator 1uf elektrolytische condensator transistor 8050 transistor 8550 transistor C945 of (1815) VR 100K microfoon schuifschakelaar Hoev. 1 1 1 2 2 5 1 1 1 Ø1.3mm pin 4 b) Tandwielkast assembleren (zie fig. 3 & 4 op blz. 3) Merk op dat de uitstekende rand naar de metalen behuizing moet worden gericht. De gele draad is de positieve (+) pool, de groene draad is de negatieve pool (-). c) Tandwielkast & achterwielen monteren (zie fig. 5 op blz. 4) d) Beugel voor voorwiel monteren (zie fig. 6 op blz. 4) e) Batterijhouder en PCB assembleren (zie fig. 7 op blz. 4) f) Voorwiel assembleren (zie fig. 8 op blz. 5) g) Bedrading (zie fig. 9 op blz. 5) KSR1 7 VELLEMAN 5. Bediening Stel de schakelaar in de “ON”-stand. Plaats de KSR1 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt. De KSR1 moet achteruit en naar links rijden wanneer u in uw handen klapt. Vervolgens rijdt de KSR1 opnieuw rechtdoor. Pas de gevoeligheid van de microfoon aan met een schroevendraaier (“VR”-regeling). Draai naar rechts om de gevoeligheid te verhogen en omgekeerd. 6. Problemen en oplossingen 1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de microfoon, de transistors en de condensatoren. 2. Controleer de bedrading. 3. Wijzig de positie van de nylon moer (n°17) van het voorwiel indien het toestel altijd naar links afwijkt. 4. Het lawaai van de tandwielkast kan de microfoon hinderen bij de detectie van het signaal. Smeer tandwiel 36T/14T (wit) en de metalen as (n°3) om het lawaai te verminderen. 5. Volgende onderdelen mag u NIET smeren : metalen as (n°4) en tandwielen 36T/0T (wit) en 36T/14T (rood) 7. Bedradingsschema (zie fig. 10 op blz. 6) Opmerking : De inhoud en de specificaties van deze handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving. KSR1 – VOITURE ROBOT 1. Introduction & caractéristiques Nous vous remercions de votre achat ! Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR1 en service. Cette voiture à commande vocale utilise un microphone en tant que détecteur. La voiture change de direction quand le détecteur capte un bruit ou quand la voiture touche un objet. La KSR1 est alimentée par 2 piles LR6 de 1.5V (non incl.). 2. Pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 2) 3. Liste des pièces mécaniques Pièce 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 KSR1 Quant. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 Description boîte d’engrenages moteur DC3V axe métallique (2 x 40mm) axe métallique (3 x 90mm) satellite 10T (blanc) pignon 36T/14T (blanc) pignon 36T/0T (blanc) pignon 36T/14T (rouge) pignon 36T/14T (vert) canon en nylon pneu en caoutchouc (Ø30 x 3mm) pneu en caoutchouc (Ø15 x 2.5mm) roue avant (Ø20mm) roue arrière (Ø32mm) Pièce 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 8 Quant. 1 1 2 1 2 2 4 6 3 1 4 4 3 1 Description ressort support de montage roue avant écrou en nylon embout(Ø3 x 2mm) rondelle de serrage (2.6 x 6 x 0.5mm) rondelle de serrage (3.2 x 10 x 0.5mm) vis (2 x 10mm) vis (3 x 5mm) vis (3 x 18mm) vis (3 x 20mm) écrou M2 écrou M3 entretoise hexag. (M3 x 10mm) embout en nylon (Ø3 x 6mm) VELLEMAN