Documenttranscriptie

1 Belangrijk 98 2 Uw HomeRun 2.1 Inleiding 2.2 Wat zit er in de doos? 2.3 Overzicht 100 100 100 101 3 Hoe uw HomeRun werkt 3.1 Hoe uw HomeRun zijn weg vindt 3.2 Hoe uw HomeRun hindernissen en trappen vermijdt 3.3 Hoe uw HomeRun stofzuigt 3.4 Hoe u de beste resultaten krijgt 103 103 104 104 105 Voor het eerste gebruik 106 De accu plaatsen 106 De zijborstels bevestigen 106 De transparante plastic folie verwijderen 106 4.4 Batterijen in de afstandsbediening plaatsen 106 4 4.1 4.2 4.3 5 Klaarmaken voor gebruik 5.1 De HomeRun inschakelen 5.2 Het basisstation installeren 5.3 Opladen 5.4 De kloktijd instellen 107 107 107 108 109 6 De HomeRun gebruiken 6.1 Starten en stoppen 6.2 Reinigingsmodi 6.3 Timer 6.4 Handmatig navigeren 6.5 BASE-functie 6.6 TURBO-functie 110 110 110 113 114 114 114 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 Schoonmaken en onderhoud 115 De stofbak legen 115 Het gaasfilter schoonmaken 116 Het uitblaasfilter schoonmaken en vervangen 117 Het motorbeschermingsfilter schoonmaken 118 De borstelrol schoonmaken 118 De sensoren schoonmaken 119 Het voorwiel schoonmaken 120 De zijborstels schoonmaken 120 De robot schoonmaken 121 Het basisstation schoonmaken 121 8 Opbergen 121 9 Software-updates 122 10 Accessoires en filters bestellen 122 11 Milieu 123 12 Garantie en service 123 13 Problemen oplossen 124 14 Foutcodes 126 97 N ederlands Inhoudsopgave  1.0.2 Waarschuwing 1 Belangrijk Lees deze gebruiksaanwijzing zorgvuldig door voordat u de robot gaat gebruiken. Bewaar de gebruiksaanwijzing om deze indien nodig te kunnen raadplegen. Lees alle waarschuwingen en veiligheidsinstructies hieronder voordat u de robot gaat gebruiken. 1.0.1 Gevaar •• Dompel de robot, het basisstation of de adapter niet onder in water of andere vloeistoffen. •• Gebruik de robot niet op natte vloeren of in ruimten waar het gevaar bestaat dat de robot in contact komt met water of wordt ondergedompeld in water. •• Zuig nooit brandbare stoffen op. Zuig nooit as op voordat deze volledig is afgekoeld. •• Gebruik de robot niet in vochtige ruimten, zoals een badkamer. •• Gebruik de robot niet op gevaarlijke plekken zoals dicht bij open haarden, douches of zwembaden. •• Beschadig, buig of verdraai het netsnoer niet en zet er geen zware dingen op. Dit beschadigt het netsnoer en kan brand of een elektrische schok veroorzaken. 98 1 2 1 2 •• Controleer of het voltage dat wordt aangegeven op de adapter overeenkomt met de plaatselijke netspanning voordat u de adapter aansluit. •• Gebruik de robot niet als de stekker, het netsnoer of de robot zelf beschadigd is of als de robot niet compleet is. •• Indien het netsnoer of de adapter beschadigd is, moet u deze laten vervangen door Philips, een door Philips geautoriseerd servicecentrum of personen met vergelijkbare kwalificaties om gevaar te voorkomen. •• Probeer de robot nooit zelf te repareren. •• Deze robot is uitsluitend bedoeld voor huishoudelijk gebruik binnenshuis. •• Deze robot is alleen voor het reinigen van vloeren bedoeld. •• Deze robot is niet bedoeld voor gebruik door personen (waaronder kinderen) met verminderde lichamelijke, zintuiglijke of geestelijke vermogens, of die gebrek aan ervaring of kennis hebben, tenzij iemand die verantwoordelijk is voor hun veiligheid toezicht op hen houdt of hun heeft uitgelegd hoe de robot dient te worden gebruikt. •• Houd toezicht op kinderen om te voorkomen dat ze met de robot gaan spelen. •• Houd kinderen en huisdieren weg bij de robot. Laat kinderen of huisdieren niet op de robot zitten of staan. •• Houd losse kledingstukken, haar en lichaamsdelen uit de buurt van de borstelrol en andere bewegende onderdelen van de robot. •• Verwijder alle breekbare en lichte voorwerpen van de vloer en zorg ervoor dat de robot niet verstrikt raakt in de trekkoorden van jaloezieën of gordijnen. •• Laat de robot niet over het netsnoer van andere apparaten of over andere kabels bewegen, omdat dit een gevaarlijke situatie kan opleveren. •• Schakel de robot uit als een gevaarlijke situatie optreedt of als de robot zich abnormaal gedraagt of een abnormale geur afgeeft.  1 2 •• Gebruik de robot niet in een donkere kamer, omdat deze licht nodig heeft om te navigeren. •• De robot kan op tapijten met een poolhoogte tot 20 mm worden gebruikt. Maar de robot zal langzamer over tapijten bewegen dan over harde vloeren. 1 2 1 2 2 1.0.3 Let op •• Wanneer u de robot gebruikt om fijn zand, kalkstof, cementstof en gelijkaardige substanties op te zuigen, raken de poriën van de filters verstopt. Daardoor kan foutcode E6 op het display verschijnen (zie hoofdstuk ‘Foutcodes’). •• Gebruik de robot nooit zonder de filters. Dit kan de motor beschadigen en de levensduur van de robot verkorten. •• Gebruik alleen het netsnoer, de adapter en het basisstation die zijn meegeleverd om de robot op te laden. •• Bedek de infraroodgenerator en infraroodzender van het basisstation niet met stickers of andere zaken. Als u dat doet, kunnen de robot en het basisstation niet met elkaar communiceren. •• Bedek de camera of de sensoren op de robot niet, omdat de robot anders zijn weg niet kan vinden en niet met het basisstation kan communiceren. •• Schakel de robot altijd uit door de aan/ uitknop op de onderkant in de stand OFF te zetten voordat u de robot vervoert of opbergt. •• Verwijder de accu als u de robot gedurende langere tijd niet gebruikt. max. 20mm 1.0.4 Elektromagnetische velden (EMV) De robot voldoet aan alle richtlijnen met betrekking tot elektromagnetische velden (EMV). Mits de robot op de juiste wijze en volgens de instructies in deze gebruiksaanwijzing wordt gebruikt, is deze veilig te gebruiken volgens het nu beschikbare wetenschappelijke bewijs. 99 N ederlands 1  2 Uw HomeRun 2.1 Inleiding Gefeliciteerd met de aanschaf van een HomeRunrobotstofzuiger, een nieuwe en moeiteloze manier om uw vloeren elke dag schoon te houden. Schone vloeren zijn belangrijk, maar stofzuigen is hard werken en vraagt veel tijd. Uw HomeRun doet dit werk elke dag voor u. De robot vindt zelf zijn weg en zuigt uw vloeren, zelfs wanneer u niet thuis bent. Registreer uw HomeRun op www.philips.com/homerun om volledig te profiteren van de ondersteuning die Philips aanbiedt. Bezoek deze website van tijd tot tijd voor nieuws over uw HomeRun en voor software-updates. 2.2 Wat zit er in de doos? 1 Basisstation 2 Robot 3 Accu 4 Netsnoer 5 Adapter 6 Gebruiksaanwijzing 7 Snelstartgids 8 Afstandsbediening 9 Extra uitblaasfilters 10 Batterijen 11 Zijborstels 10 11 1 8 2 www.phili 3 FC9910 ps.com/we 9 lcome Quick St art Guide 4 5 6 100 7  2.3 Overzicht 1 2 3 2.3.1 Bovenaanzicht 9 8 7 4 s de E3 E4 r co E2 E8 ro Er E1 E7 E0 E6 E5 5 6 2.3.2 Weergave onderkant 1 Vloerdetectiesensoren aan voorkant 2 Voorwiel 3 Accu 4 Zijborstels 5 Borstelrol 6 Borstelrolvasthouder 7 Vloerdetectiesensoren aan zijkant 8 Aan/uitknop 9 Oplaadaansluitingen 1 2 3 4 5 N ederlands 1 Camera 2 USB-poort 3 Motorbeschermingsfilter 4 Schoonmaakhulpstuk 5 Stofbakcompartimentdeksel 6 Foutcodesticker 7 Aansluitopening voor kleine stekker 8 Bumper 9 Hindernisdetectiesensor 6 9 8 7 2.3.3 Display 1 Indicator van AUTO-reinigingsmodus 2 Indicator van CARPET-reinigingsmodus 3 Accuniveau/oplaadindicator 4 Timerindicator 5 Foutcodeaanduiding 6 POWER-knop 3 •• Indrukken om in te schakelen, te stoppen met stofzuigen en over te schakelen naar de stand-bymodus. 7 MODE-knop •• Indrukken om te schakelen tussen de reinigingsmodi. 8 Aan-lampje 9 Start-/pauzeknop •• Indrukken om te beginnen met stofzuigen en om het stofzuigen kort te onderbreken. 10 TURBO-indicator 11 Start/pauze-indicator 12 Klok/reinigingstijd 13 Indicator van CLIMB-reinigingsmodus 14 Indicator van SPOT-reinigingsmodus 1 14 2 13 12 3 4 11 5 10 6 7 8 9 101  2.3.4 Afstandsbediening 1 POWER-knop 3 •• Indrukken om in te schakelen, te stoppen met stofzuigen en over te schakelen naar de stand-bymodus. 2 TURBO-knop  •• Indrukken om de TURBO-functie in of uit te schakelen. 3 CLOCK-knop •• Indrukken om de kloktijd in te stellen. 4 - en + knoppen  •• Indrukken om de tijd aan te passen. 5 ENTER-knop •• Indrukken om een keuze te bevestigen. 6 Richtingkiezer •• Indrukken om de robot in handmatige modus te gebruiken. 7 MODE-knop •• Indrukken om te schakelen tussende reinigingsmodi. 8 TIMER-knop •• Indrukken om de timer in te stellen. 9 BASE-knop •• Indrukken om de robot te laten terugkeren naar zijn basisstation. 10 Start-/pauzeknop •• Indrukken om te beginnen met stofzuigen en om het stofzuigen kort te onderbreken. 11 Batterijvak 12 Kleppen van batterij- en accuvak 1 10 2 9 3 8 4 7 6 5 11 12 1 2.3.5 Stofbak 1 Handvat van stofbak 2 Filterhouder 3 Uitblaasfilter 4 Gaasfilter 5 Vergrendeling 2.3.6 Basisstation 1 Infraroodgenerator 2 Infraroodzender 3 Oplaadlampje 4 Oplaadaansluitingen 5 Aansluitopening voor kleine stekker 6 Opening voor snoerdoorvoer 7 Snoeropberghaspel 8 Kleine stekker 9 Adapter 10 Netsnoer met stekker 102 5 4 3 2 1 2 3 56 8 4 7 9 10  3 Hoe uw HomeRun werkt 4 De HomeRun gebruikt de kaart om te navigeren en vast te stellen wat de efficiëntste route is om de vloer te zuigen. 3.1 Hoe uw HomeRun zijn weg vindt 2 De HomeRun gebruikt ook zijn sensoren om voorwerpen om hem heen te detecteren. 5 De HomeRun maakt iedere keer dat hij stofzuigt een nieuwe kaart. Daarom zal hij altijd zijn weg vinden, zelfs als u de indeling van de kamer hebt veranderd. 6 Als uw HomeRun een gebied lijkt over te slaan tijdens een schoonmaakbeurt, hoeft u zich geen zorgen te maken. De robot zal zijn kaart gebruiken om naar dit gebied terug te keren en het later te zuigen. D Opmerking: U kunt de HomeRun niet in een donkere kamer gebruiken omdat de robot met hulp van zijn camera navigeert en daarvoor licht nodig heeft. B Waarschuwing: Pak de HomeRun niet op en verplaats hem niet tijdens het stofzuigen. Als u dit doet, verdwaalt de robot en slaat hij gebieden over. 3 De HomeRun gebruikt de foto’s die door zijn camera zijn gemaakt en de informatie van de sensoren om een kaart van de kamer te creëren en te bepalen waar hij in de kamer is. 103 N ederlands 1 De HomeRun maakt foto’s van het plafond met zijn camera wanneer hij begint met stofzuigen en ook tijdens het stofzuigen.  3.2 Hoe uw HomeRun hindernissen en trappen vermijdt Uw HomeRun heeft meer dan 20 sensoren om hem te helpen door de kamer te navigeren. 1 De sensoren in de bumper helpen de HomeRun om muren en hindernissen zoals tafels of staande planten te vermijden. 2 De sensoren in de bodem helpen de HomeRun om hoogteverschillen te detecteren en zorgen ervoor dat hij niet van de trap af valt. 3.3 Hoe uw HomeRun stofzuigt Uw HomeRun heeft een 3-fasenreinigingssysteem om uw vloeren efficiënt te stofzuigen. 1 Zijborstels helpen uw HomeRun in hoeken en langs muren en meubelstukken te zuigen. 2 De borstelrol maakt het stof los van de vloer en de rolbeweging transporteert het stof naar de stofbak. 3 De zuigkracht die door de motor wordt gegenereerd zorgt ervoor dat alle vuildeeltjes in de stofbak worden gezogen. 104  •• Verwijder voordat u gaat stofzuigen losse voorwerpen zoals speelgoed, tijdschriften en schoenen van de vloer. Schuif de netsnoeren van andere apparaten opzij. •• Leeg de stofbak van de HomeRun na ieder gebruik. •• Wanneer u de HomeRun gebruikt om een vloerkleed met kwastjes te zuigen, vouw de kwastjes dan onder het vloerkleed om te voorkomen dat de robot vastraakt in de kwastjes en het vloerkleed beschadigt. •• Gebruik uw HomeRun ten minste drie keer per week. N ederlands 3.4 Hoe u de beste resultaten krijgt •• Sluit de deuren naar andere kamers om het gebied dat de HomeRun moet stofzuigen te beperken. 105  4 Voor het eerste gebruik 4.1 De accu plaatsen De accu moet voor gebruik worden geplaatst. 1 Plaats de robot ondersteboven op een zachte, vlakke ondergrond. 2 Breng de vergrendelingen aan de zijkant van de accu op één lijn met de uitsparingen in de zijkant van het accuvak en plaats de accu. Druk de accu op zijn plaats totdat deze vastklikt (‘klik’). 4.3 De transparante plastic folie verwijderen 1 Keer de robot om en verwijder de transparante plastic folie van het display (1). Verwijder daarna de transparante plastic folie van de infraroodgenerator van het basisstation (2). 1 2 4.4 Batterijen in de afstandsbediening plaatsen CLICK D Opmerking: Hoewel de accu al gedeeltelijk in de fabriek is opgeladen, moet u deze waarschijnlijk opladen voordat u de robot kunt gaan gebruiken. Bij uw HomeRun zijn twee niet-oplaadbare batterijen (AAA 1,5V alkaline) voor de afstandsbediening meegeleverd. Plaats de batterijen in het batterijvak voordat u de robot gebruikt. Vervang de batterijen door batterijen van hetzelfde type wanneer deze leeg zijn. 1 Verwijder de klep van het batterijvak (1) en plaats de batterijen in het batterijvak (2). 1 4.2 De zijborstels bevestigen 1 Pak de zijborstels uit. Er is een borstel voor de linkerzijde van de robot (markering L) en een borstel voor de rechterzijde van de robot (markering R). 2 Breng de gaten in het midden van de zijborstel op één lijn met de halfronde bevestigingspin op de onderkant van de robot en duw de zijborstel op zijn plaats. 106 2 Plaats de klep weer op het batterijvak. D Opmerking: Zorg ervoor dat de + en - polen van de batterijen in de juiste richting wijzen. 2  5.2 Het basisstation installeren 5 Klaarmaken voor gebruik 1 5.1 De HomeRun inschakelen Keer de robot om en zet de aan/uitknop op de onderkant op ON (1). Druk op de POWER-knop op de robot (2). 1 3 2 1 2 2 De HomeRun start in circa 1 minuut op. Dit wordt getoond op het display (1). Vervolgens is de HomeRun gebruiksklaar: het display en het aan-lampje gaan aan (2). D Opmerking: Als de robot binnen 5 minuten na het inschakelen niet wordt gebruikt, schakelt hij automatisch over naar de stand-bymodus om energie te besparen. 1 2 Plaats het basisstation op een vlakke, horizontale vloer tegen de muur. Zorg ervoor dat er geen hindernissen of verschillen in vloerhoogte zijn binnen 0,5 m links en rechts van het basisstation en 1,5 m vóór het basisstation. 2 D Opmerking: Om te voorkomen dat de robot vastraakt in het snoer, rolt u het overbodige snoer rond de snoeropberghaspel (1) en voert u het snoer door een van de snoerdoorvoeropeningen als het stopcontact zich aan de andere zijde van het basisstation (2) bevindt. 1 2 107 N ederlands 1 Steek de kleine stekker van de adapter in de aansluiting op het basisstation (1). Steek het netsnoer in de adapter (2) en steek de netstekker in het stopcontact (3). Het oplaadlampje op het basisstation gaat rood branden.  5.3 Opladen Uw HomeRun kan op twee manieren worden opgeladen: •• Handmatig of automatisch op het basisstation tijdens gebruik; •• Door de robot rechtstreeks aan te sluiten op netspanning. D Opmerking: Wanneer de robot helemaal is opgeladen, kan uw HomeRun draadloos stofzuigen gedurende maximaal 100 minuten. Wanneer de accu leeg is, duurt het opladen van uw HomeRun maximaal 3 uur. 5.3.1 Opladen: handmatig op het basisstation 1 Om uw HomeRun op te laden, bijvoorbeeld voor het eerste gebruik of wanneer de accu volledig leeg is na een lange periode niet gebruikt te zijn, plaatst u de robot op het aangesloten basisstation (1). Het oplaadlampje op het basisstation knippert groen wanneer de robot correct op het basisstation is geplaatst (2). 1 Wanneer de accu helemaal opgeladen is, brandt het oplaadlampje op het basisstation ononderbroken groen. 5.3.2 Opladen: automatisch tijdens gebruik 1 108 Wanneer de robot correct op het basisstation is geplaatst, knippert het oplaadlampje op het basisstation groen (1) en knippert de accuniveau-/oplaadindicatie op het display (2). 1 3 2 Wanneer de accu helemaal opgeladen is, brandt de accuniveau-/oplaadindicatie op het display continu en brandt het oplaadlampje op het basisstation ononderbroken groen.  D Opmerking: De robot keert alleen automatisch naar het basisstation terug wanneer hij is gestart vanaf het basisstation. 2 D Opmerking: Zorg ervoor dat de oplaadaansluitingen op de onderkant van de robot in contact zijn met de oplaadaansluitingen op het basisstation. 2 2 Wanneer uw HomeRun klaar is met stofzuigen of wanneer nog maar 15% van het accuvermogen over is, keert de robot automatisch naar het basisstation terug om op te laden. Wanneer de robot naar het basisstation terugkeert, wordt de tekst ‘bASE’ op het display getoond. D Opmerking: Als de accu bijna leeg is terwijl de robot zich in de AUTO- of CLIMB-reinigingsmodus bevindt en nog niet klaar is, gaat de robot terug naar het basisstation om op te laden. Zodra hij helemaal is opgeladen, wordt het stofzuigen hervat op de plaats waar het is gestopt. Terwijl de robot oplaadt, knippert de indicator van de reinigingsmodus op het display om aan te geven dat de robot niet nog klaar is met stofzuigen. 5.3.3 Opladen door de robot aan te sluiten op netspanning 1 Steek de kleine stekker van de adapter in de aansluiting voor de kleine stekker op de robot (1). Steek het netsnoer in de adapter en steek de stekker in een stopcontact (2).  3 3 Druk op de ENTER-knop op de afstandsbediening om te bevestigen (1). De minutenaanduiding verschijnt op het display (2). 1 1 2 2 4 Gebruik de + en - knoppen op de afstandsbediening om de minuten in te stellen (1). De ingestelde minuten verschijnen op het display (2). 5.4 De kloktijd instellen De kloktijd moet met de afstandsbediening worden ingesteld. De HomeRun gebruikt de 12-uurs klokindeling. Wanneer AM op het display brandt, is de getoonde tijd een tijd tussen middernacht en 12 uur ‘s middags. Wanneer PM brandt, is de getoonde tijd een tijd tussen 12 uur ‘s middags en middernacht. 1 Druk op de CLOCK-knop op de afstandsbediening (1). De uuraanduiding begint te knipperen (2). 1 2 1 5 2 Druk op de ENTER-knop op de afstandsbediening om te bevestigen (1). De ingestelde kloktijd verschijnt op het display (2). 1 2 2 Gebruik de + en - knoppen op de afstandsbediening om het uur in te stellen (1). Het ingestelde uur verschijnt op het display (2). 1 2 109 N ederlands Wanneer de robot goed op netspanning is aangesloten, knippert de accuniveau-/ oplaadindicatie op het display. 3 Wanneer de batterij helemaal opgeladen is, brandt de accuniveau-/oplaadindicatie op het display ononderbroken. 2  6 De HomeRun gebruiken 4 Als u een ogenblik wilt pauzeren, drukt u op de start-/pauzeknop. De start/pauze-indicator gaat branden. Druk opnieuw op de start-/ pauzeknop om door te gaan met stofzuigen. 5 Druk op de POWER-knop om te stoppen met stofzuigen. De robot stopt, maar blijft in de operationele modus. Druk nogmaals op de POWER-knop om de robot in de standbymodus te zetten. Het display gaat uit. 6.1 Starten en stoppen 1 2 Druk op de POWER-knop. Het display van de robot gaat aan. Druk op de start-/pauzeknop om te beginnen met stofzuigen. 6.2 Reinigingsmodi 3 Uw HomeRun heeft vier reinigingsmodi. Elke modus is voor een speciale situatie ontworpen. De start/pauze-indicator knippert op het display en de tijd begint te tellen vanaf 0 (1) 1 Om de reinigingsmodus te wijzigen, drukt u terwijl de HomeRun begint met stofzuigen (2).  op de MODE-knop. 1 2 2 De indicator van de gekozen reinigingsmodus brandt op het display. 3 Druk op de start-/pauzeknop om te beginnen met stofzuigen. 110  6.2.1 AUTO-reinigingsmodus •• De AUTO-modus is de standaardreinigingsmodus. Deze is geschikt voor de meeste situaties. E Tip: Wij raden u aan altijd te beginnen met stofzuigen in de AUTO-modus voordat u een van de andere modi probeert. D Opmerking: De HomeRun zal alleen naar het basisstation terugkeren als hij met stofzuigen is begonnen vanaf het basisstation. Als u niet bent begonnen vanaf het basisstation, keert de robot naar zijn startpunt terug wanneer hij klaar is met stofzuigen of wanneer zijn accu bijna leeg is. 6.2.2 SPOT-reinigingsmodus 1.5m 1.5m •• Wanneer de robot klaar is met stofzuigen, verschijnt de tekst ‘bASE’ op het display en keert de HomeRun terug naar het basisstation. •• Als de accu leeg raakt tijdens het stofzuigen, gaat de HomeRun automatisch terug naar het basisstation om op te laden. Na het opladen gaat hij terug naar de plaats waar hij was gebleven om daar verder te gaan. •• In de AUTO-modus is de HomeRun geprogrammeerd om objecten hoger dan 10 mm, zoals drempels of vloerkleden te omzeilen. Als het te stofzuigen gebied drempels of vloerkleden hoger dan 10 mm bevat, gebruik dan de CLIMB-reinigingsmodus.  •• Dik kamerbreed tapijt kan moeilijk te reinigen zijn in de AUTO-modus. Als de robot niet gemakkelijk beweegt in deze modus, gebruik dan de CARPET-reinigingsmodus. •• Gebruik de SPOT-modus om een klein gebied te stofzuigen. Start de HomeRun in het midden van het gebied dat u wilt reinigen. •• De HomeRun beweegt in evenwijdige rechte lijnen en stofzuigt een vierkant gebied van 1,5 x 1,5 m. •• Wanneer de robot klaar is met stofzuigen van het gebied, verschijnt de tekst ‘bASE’ op het display en keert de HomeRun naar het startpunt terug. 111 N ederlands •• In de AUTO-modus zuigt de HomeRun uw vloeren in evenwijdige rechte lijnen om ervoor te zorgen dat uw vloeren zo efficiënt mogelijk worden gereinigd.   6.2.3 CLIMB-reinigingsmodus •• Gebruik de CLIMB-modus voor het stofzuigen van vloeren met dikkere vloerkleden en voorwerpen waar de HomeRun in de AUTO-modus niet overheen kan klimmen. In de CLIMB-modus kan de HomeRun op de meeste vloerkleden met lage pool klimmen (1) en kan hij over voorwerpen met een hoogte van maximaal 15 mm heen klimmen (2). 1 2 •• De HomeRun stofzuigt uw vloeren in evenwijdige rechte lijnen om ervoor te zorgen dat uw vloeren zo efficiënt mogelijk worden gereinigd. •• Wanneer de robot klaar is met stofzuigen, verschijnt de tekst ‘bASE’ op het display en keert de HomeRun terug naar het basisstation. •• Als de accu leeg raakt tijdens het stofzuigen, gaat de HomeRun automatisch terug naar het basisstation om op te laden. Na het opladen gaat hij terug naar de plaats waar hij was gebleven om daar verder te gaan. D Opmerking: Als u niet vanaf het basisstation begonnen bent met stofzuigen, keert de robot naar zijn startpunt terug wanneer hij klaar is met stofzuigen of wanneer de accu bijna leeg is. 112 6.2.4 CARPET-reinigingsmodus •• Gebruik de CARPET-modus om kamers of gebieden met kamerbreed tapijt met een poolhoogte tot 20 mm te stofzuigen. Als u dik kamerbreed tapijt hebt, probeer dan eerst de AUTO-modus (zie ‘AUTO-reinigingsmodus’ hierboven). Als de robot heen en weer beweegt op dezelfde plek of niet in een rechte lijn beweegt, gebruik dan de CARPETmodus. D Opmerking: Als u de CARPET-modus te vaak gebruikt, verkort dit de levensduur van de accu. Gebruik de CARPET-modus alleen voor kamerbreed tapijt als de AUTO-modus niet goed werkt. •• In de CARPET-modus zuigt de HomeRun uw vloeren in een gemengd patroon van rechte en kruiselingse bewegingen. •• De HomeRun schakelt daarbij de TURBOfunctie in voor een hogere zuigkracht. •• Wanneer de robot klaar is met stofzuigen, verschijnt de tekst ‘bASE’ op het display en keert de HomeRun naar het basisstation terug. D Opmerking: Als u de HomeRun laat stofzuigen zonder het basisstation, stopt de robot met stofzuigen wanneer hij klaar is of wanneer de accu bijna leeg is.   6.3 Timer 4 Gebruik de + en - knoppen op de afstandsbediening om de minuten in te stellen (1). De ingestelde minuten verschijnen op het display (2). 6.3.1 De timer instellen Met de timerfunctie kunt u uw HomeRun elke dag op een bepaalde tijd laten stofzuigen. 1 Druk op de TIMER-knop op de afstandsbediening (1). De timeraanduiding en de uuraanduiding gaan knipperen (2). 2 5 2 Gebruik de + en - knoppen om het uur in te stellen waarop de robot moet beginnen met stofzuigen (1). Het ingestelde uur verschijnt op het display (2). 1 2 2 Druk op de ENTER-knop om te bevestigen (1). Het ingestelde uur blijft branden op het display (2). 1 Druk op de ENTER-knop om te bevestigen (1). De timerindicator brandt continu op het display. De kloktijd verschijnt op het display (2). Uw HomeRun begint op de ingestelde tijd te stofzuigen in de AUTO-modus. 1 6 3 2 2 Wanneer de HomeRun klaar is met stofzuigen, gaat hij automatisch naar het basisstation terug om op te laden als zijn startpunt het basisstation was. Als hij op een andere plaats in de kamer is begonnen, keert hij automatisch naar die plaats terug. D Opmerking: U kunt de timer alleen gebruiken als de kloktijd ingesteld is. D Opmerking: De timerfunctie werkt alleen wanneer de HomeRun in de stand-bymodus staat, d.w.z. wanneer de aan/uitknop op de onderkant in de stand ON staat. De functie werkt niet wanneer de robot rechtstreeks vanaf netspanning aan het opladen is. 113 N ederlands 1 1  6.3.2 Een ingestelde stofzuigtijd controleren of verwijderen 1 Druk op de TIMER-knop op de afstandsbediening. De ingestelde tijd wordt zichtbaar op het display. 2 Om de ingestelde stofzuigtijd te verwijderen, drukt u nogmaals op de TIMER-knop om de ingestelde tijd te laten verdwijnen van het display en drukt u op de ENTER-knop om te bevestigen. D Opmerking: Om de timerfunctie te verlaten zonder de ingestelde reinigingstijd te verwijderen, drukt u op de ENTER-knop. 6.5 BASE-functie 1 Druk op de BASE-knop op de afstandsbediening om de HomeRun terug te laten keren naar het basisstation. De tekst ‘bASE’ verschijnt op het display. De robot beweegt naar het basisstation en plaatst zichzelf terug (zie hoofdstuk ‘Klaarmaken voor gebruik’). 6.4 Handmatig navigeren 1 Druk op de richtingkiezer op de afstandsbediening om uw HomeRun naar een speciaal gebied te leiden. 6.6 TURBO-functie 1 2 2 1 1 1 3 3 •• Als u op de richtingkiezer drukt wanneer de robot is ingeschakeld maar niet aan het stofzuigen is, beweegt de robot in de gewenste richting zonder te stofzuigen. •• Als u op de richtingkiezer drukt wanneer de robot aan het stofzuigen is, beweegt de robot in de gewenste richting terwijl hij stofzuigt. D Opmerking: Het pijltje naar beneden werkt niet omdat uw HomeRun niet achteruit kan bewegen. 114 Druk op de TURBO-knop op de afstandsbediening om uw HomeRun grondiger te laten stofzuigen (1). De TURBO-indicator gaat branden op het display (2). 2 Druk nogmaals op de TURBO-knop om terug te keren naar het normale niveau van grondigheid van de robot. 2  3 7 Schoonmaken en onderhoud Pak het handvat van de stofbak en trek het omhoog om de stofbak te ontgrendelen (1) en til de stofbak uit de robot (2). 1 2 7.1 De stofbak legen Wij raden u aan de stofbak na elk gebruik te legen voor het beste resultaat. 1 Til het stofbakcompartimentdeksel op (1) en trek het van de robot af (2). 1 2 4 2 Keer het stofbakcompartimentdeksel om (1) en verwijder het schoonmaakhulpstuk uit de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel (2). 1 Druk tegen de grendel om de sluiter te openen (1) en trek de sluiter naar de zijkant (2). 1 2 2 s de E3 E4 co or E2 E8 Err E1 E7 E0 E6 E5 5 Schud de stofbak boven een afvalbak leeg (1) en/of maak de stofbak schoon met het borsteluiteinde van het schoonmaakhulpstuk (2). 1 2 115 N ederlands D Opmerking: Til de stofbak verticaal uit het compartiment om ervoor te zorgen dat er geen stof uit de stofbak valt.  E Tip: U kunt de stofbak ook onder de kraan afspoelen nadat u de filters hebt verwijderd. Zorg ervoor dat de stofbak droog is voordat u deze in de robot terugplaatst. D Opmerking: De stofbak is niet vaatwasmachinebestendig. 6 Sluit de sluiter (1) en druk tegen de grendel om de sluiter te vergrendelen (2). 1 D Opmerking: Als de haken de stofbak niet goed vergrendelen, dient u de stofbak en het handvat opnieuw naar beneden te drukken zodat de haken helemaal naar de stofbak schuiven. 9 Plaats de twee nokjes van het stofbakcompartimentdeksel in de robot (1) en laat het stofbakcompartimentdeksel zakken om de robot te sluiten (2). 2 1 7 Plaats de stofbak terug in de robot (1). Klap het handvat naar beneden om de stofbak op zijn plaats te vergrendelen (2). 1 8 2 Zorg ervoor dat de haken de stofbak goed vergrendelen. 7.2 Het gaasfilter schoonmaken Wij adviseren u het gaasfilter altijd schoon te maken nadat u de stofbak hebt geleegd voor het beste resultaat. 1 Volg stap 1 tot en met 3 in ‘De stofbak legen’ om het stofbakcompartimentdeksel te verwijderen, de stofbak eruit te halen en het schoonmaakhulpstuk uit de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel te verwijderen. 2 Trek aan het ontgrendellipje om de filterhouder los te maken van de stofbak (1). Haal het gaasfilter uit de filterhouder (2). 1 CLICK 116 2 2  3 Draai het gaasfilter (1). Maak het gaas van het filter schoon met de borstelzijde van het schoonmaakhulpstuk (2). 1 7.3.1 Het uitblaasfilter schoonmaken U moet het uitblaasfilter maandelijks schoonmaken als u uw HomeRun dagelijks gebruikt. 1 Volg stap 1 en 2 in ‘Het gaasfilter schoonmaken’ om het gaasfilter uit de stofbak te verwijderen. 2 Verwijder het uitblaasfilter (1) en maak het schoon met een normale stofzuiger (2). Plaats het gaasfilter terug in de filterhouder. De zwarte rubberen afdichting mag niet naar de filterhouder toe worden geplaatst. 1 2 N ederlands 4 2 7.3 Het uitblaasfilter schoonmaken en vervangen D Opmerking: Het uitblaasfilter is niet vaatwasmachinebestendig en niet waterbestendig. 5 6 Bevestig de filterhouder weer aan de stofbak (1). Volg stap 7 tot en met 9 in ‘De stofbak legen’ om de stofbak terug in de robot te plaatsen (2) en om het stofbakcompartimentdeksel terug op de robot te plaatsen. 1 3 Plaats het uitblaasfilter terug in de filterhouder met de witte zijde naar de filterhouder gericht. 4 Volg stap 4, 5 en 6 in ‘Het gaasfilter schoonmaken’ om het gaasfilter, de filterhouder en de stofbak in de robot terug te plaatsen. 2 7.3.2 Het uitblaasfilter vervangen Het uitblaasfilter moet elke zes maanden worden vervangen als u uw HomeRun dagelijks gebruikt. 1 Volg stap 1 en 2 in ‘Het gaasfilter schoonmaken’ om het gaasfilter uit de stofbak te verwijderen (1). 2 Plaats een nieuw uitblaasfilter in de filterhouder met de witte zijde naar de filterhouder gericht (2). 117  1 2 7.5 De borstelrol schoonmaken Maak de borstelrol schoon wanneer er haar rond de borstel is komen te zitten voor het beste resultaat. 1 Keer de robot ondersteboven op de vloer of op een tafel. 3 Volg stap 4, 5 en 6 in ‘Het gaasfilter schoonmaken’ om het gaasfilter, de filterhouder en de stofbak in de robot terug te plaatsen. 7.4 Het motorbeschermingsfilter schoonmaken Controleer het motorbeschermingsfilter elke zes maanden. Maak het filter schoon als het vuil is. 1 Volg stap 1 tot en met 3 in ‘De stofbak legen’ om het stofbakcompartimentdeksel te verwijderen en de stofbak eruit te halen. 2 Verwijder het motorbeschermingsfilter uit de robot en maak het schoon met een normale stofzuiger. 3 4 118 2 Druk de grendelhaken aan beide kanten van de borstelrolvasthouder naar elkaar toe om de vasthouder te ontgrendelen. 3 Til de borstelrolvasthouder uit de robot. 4 Om de borstelrol te verwijderen, tilt u de linkerkant uit de robot (1) en trekt u vervolgens de rechterkant uit de houder (2). Plaats het motorbeschermingsfilter terug. Volg stap 7 tot en met 9 in ‘De stofbak legen’ om de stofbak in de robot terug te plaatsen en het stofbakcompartimentdeksel op de robot terug te plaatsen.  1 D Opmerking: U vindt het schoonmaakhulpstuk aan de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel (zie ‘De stofbak legen’ in dit hoofdstuk). 2 7 5 Verwijder pluizen, haren en ander vuil van de borstelrol met het kamuiteinde van het schoonmaakhulpstuk of met uw vingers. Plaats de borstelrolvasthouder over de borstelrol (1) en druk op de zijden van de vasthouder tot de grendelhaken op hun plaats vergrendelen (‘klik’) (2). 1 2 4 s de E3 E co or E2 E8 Err E1 E7 E0 E6 E5 7.6 De sensoren schoonmaken 1 Maak de hindernisdetectiesensoren in de bumper van de robot schoon met een wattenstaafje. 2 Maak de vloerdetectiesensoren aan de onderkant van de robot schoon met een wattenstaafje. D Opmerking: U vindt het schoonmaakhulpstuk aan de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel (zie ‘De stofbak legen’ in dit hoofdstuk). D Opmerking: De borstelrol is niet vaatwasmachinebestendig en niet waterbestendig. 6 Plaats de vierkante pin aan de rechterkant van de borstelrol terug in het vierkante gaatje van de houder (1). Plaats het andere uiteinde van de borstelrol in de uitsparing (2). 1 2 119 N ederlands CLICK  7.7 Het voorwiel schoonmaken 1 Duw tegen de grendelhaken aan beide zijden van de voorwielvasthouder om deze te ontgrendelen (1) en til de voorwielvasthouder van de robot (2). 4 Plaats het voorwiel terug in de robot (1). Plaats vervolgens de voorwielvasthouder over het voorwiel en druk deze op zijn plaats tot de grendelhaken met een klik vergrendelen (2).  1 1 2 Verwijder stof en vuil van de borstelstrip op de vasthouder met het kamuiteinde van het schoonmaakhulpstuk of met uw vingers. 3 Verwijder het voorwiel van de robot (1) en verwijder stof en vuil van het wiel met het borsteluiteinde van het schoonmaakhulpstuk (2). 1 7.8 De zijborstels schoonmaken 1 Als u een zijborstel van de robot wilt verwijderen, pak dan twee armen van de zijborstel en trek de zijborstel met twee handen omhoog. 2 2 D Opmerking: U vindt het schoonmaakhulpstuk aan de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel (zie ‘De stofbak legen’ in dit hoofdstuk). Verwijder stof en vuil van de zijborstel met het kamuiteinde van het schoonmaakhulpstuk of met uw vingers. 3 Als u de zijborstel wilt terugplaatsen, breng dan het gat in het midden van de zijborstel op één lijn met de halfronde bevestigingspin aan de onderkant van de robot en duw de zijborstel op zijn plaats. 4 Herhaal 120 2 2 stap 1 tot en met 3 om de andere zijborstel schoon te maken.  7.9 De robot schoonmaken B Waarschuwing: Dompel de robot niet in water. 1 8 Opbergen 1 Zet de aan/uitknop aan de onderkant van de robot op OFF om de HomeRun uit te schakelen. Het aan-lampje gaat uit. 2 Verwijder de accu als u de robot een maand of langer niet gaat gebruiken. Maak de robot schoon met een vochtige doek. B Waarschuwing: Gebruik nooit schuursponzen, schurende schoonmaakmiddelen of agressieve vloeistoffen zoals benzine of aceton om de robot schoon te maken. 1 Haal 2 de stekker uit het stopcontact. Maak het basisstation schoon met een zachte, droge doek. D Opmerking: Berg uw HomeRun altijd op een goed geventileerde en koele plek op. 121 N ederlands 7.10 Het basisstation schoonmaken  9 Software-updates Uw HomeRun werkt op geïntegreerde software. Er zit een USB-poort onder het stofbakcompartimentdeksel. Als er een update beschikbaar is, kunt u deze poort gebruiken om de update op de robot te uploaden. 1 Controleer onze website www.philips.com/ support regelmatig op updates. 2 Als er een update op deze website beschikbaar is, volg dan de instructies op deze website om de software te uploaden. D Opmerking: U hebt een computer met internet en een USB Flash Drive nodig om de softwareupdate van de website te downloaden. 9.0.1 Open source-software Uw HomeRun werkt op open source-software. Philips biedt aan om op aanvraag een volledige machineleesbare kopie van de broncode op een medium beschikbaar te stellen dat normaal gesproken wordt gebruikt om software uit te wisselen voor een prijs die niet hoger is dan de kosten voor het overbrengen van een fysieke kopie. Deze aanbieding is geldig voor een periode van 3 jaar na de aankoopdatum van dit product. Als u een kopie van de broncode wilt ontvangen, schrijf dan naar: Open Source Team, Philips Intellectual Property & Standards Postbus 220 5600 AE Eindhoven Nederland E-mailadres: [email protected]  122 10 Accessoires en filters bestellen Als u accessoires en filters wilt kopen, ga dan naar onze website: www.philips.com/support. Als u problemen ondervindt bij de aanschaf van filters of overige accessoires voor uw HomeRun, neem dan contact op met het Philips Consumer Care Centre in uw land of ga naar uw stofzuigerdealer. •• U kunt uitblaasfilters bestellen onder servicenummer 4222 459 48261. •• U kunt motorbeschermingsfilters bestellen onder servicenummer 4222 459 48281. •• U kunt een extra borstelrol bestellen onder servicenummer 4222 459 48121.  •• U kunt extra zijborstels per twee bestellen onder servicenummer 4222 459 48131. •• Als de accu van uw HomeRun niet meer kan worden opgeladen, kunt u een nieuwe accu bestellen onder servicenummer 4222 459 48141.  12 Garantie en service 1 De niet-oplaadbare batterijen van de afstandsbediening en de accu van de robot bevatten stoffen die schadelijk kunnen zijn voor het milieu. Gooi accu’s en nietoplaadbare batterijen niet weg met het normale huisvuil, maar lever deze in op een officieel inzamelpunt voor batterijen. Verwijder de niet-oplaadbare batterijen van de afstandsbediening en de accu van de robot altijd voordat u uw HomeRun wegdoet en inlevert bij een officieel inzamelpunt. 2 Gooi de HomeRun aan het einde van zijn levensduur niet weg met het normale huisvuil, maar lever het apparaat in op een door de overheid aangewezen inzamelpunt om het te laten recyclen. Op die manier levert u een bijdrage aan een schonere leefomgeving. Als u hulp of informatie nodig hebt, ga dan naar de Philips-website: www.philips.com of neem contact op met het Philips Consumer Care Centre in uw land (u vindt het telefoonnummer in het ‘worldwide guarantee’-vouwblad). Uw HomeRun is met de grootste zorg ontworpen en ontwikkeld. Mocht uw robot onverhoopt moeten worden gerepareerd, dan helpt het Consumer Care Centre u door te regelen dat uw product zo snel mogelijk en met zo min mogelijk ongemak wordt gerepareerd. Zo kunnen ze bijvoorbeeld regelen dat een koerier het product bij u thuis ophaalt en het na reparatie weer terugbrengt. Als er geen Consumer Care Centre in uw land is, ga dan naar uw Philips-dealer. 1 2 123 N ederlands 11 Milieu  13 Problemen oplossen Dit hoofdstuk behandelt in het kort de problemen die u tegen kunt komen tijdens het gebruik van uw HomeRun. Als u er niet in slaagt het probleem op te lossen met behulp van de onderstaande informatie, neem dan contact op met het Customer Care Centre in uw land. Probleem Oorzaak Oplossing De schoonmaakprestaties zijn afgenomen. De stofbak is vol.  Maak de stofbak leeg (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). De borstelrol is vuil. Maak de borstelrol schoon (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). Het gaasfilter, uitblaasfilter of motorbeschermingsfilter is vuil. Maak het vuile filter of de vuile filters schoon (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). U hebt de SPOTreinigingsmodus gekozen. In deze modus stopt de robot wanneer hij klaar is met zuigen in het ingestelde gebied. Als u de rest van de kamer wilt stofzuigen, kies dan de AUTOreinigingsmodus en druk op de start-/pauzeknop. Er verschijnt een foutcode op het display. Controleer de tabel met foutcodes in hoofdstuk ‘Foutcodes’ om het probleem vast te stellen en op te lossen. De robot schakelt zichzelf uit wanneer ik op de POWERknop druk om het apparaat in te schakelen. De accu is bijna leeg. Laad de robot handmatig op op het basisstation of sluit de robot rechtstreeks aan op netspanning (zie hoofdstuk ‘Klaarmaken voor gebruik’). De robot reageert niet. U hebt vergeten de aan/ uitknop op ON te zetten. Zet de aan/uitknop op ON en druk vervolgens op de POWER-knop van de robot. De accu is leeg. Laad de robot handmatig op op het basisstation of sluit de robot rechtstreeks aan op netspanning (zie hoofdstuk ‘Klaarmaken voor gebruik’). U hebt de accu niet goed in de robot geplaatst. Verwijder de accu en plaats de accu opnieuw in het apparaat. De niet-oplaadbare batterijen van de afstandsbediening zijn leeg. Vervang de batterijen met batterijen van hetzelfde type. De infraroodgenerator en/ of de infraroodzender is/ zijn belemmerd of vuil. Zorg ervoor dat de infraroodgenerator en zender niet worden belemmerd. Wanneer de infraroodgenerator en zender vuil zijn, maakt u deze schoon met een zachte schone doek. De robot stopt plotseling met stofzuigen. 124  Oorzaak Oplossing De afstandsbediening bevindt zich te dicht bij het basisstation. Ga een stukje van het bassistation af staan en bedien vervolgens de afstandsbediening opnieuw terwijl u deze in de richting van het basisstation richt. De robot laadt niet op. Het basisstation of Zorg ervoor dat u de kleine stekker goed in de de robot is niet goed aansluiting op het basisstation of de robot steekt. aangesloten op netspanning. Zorg er ook voor dat u de kleine stekker van het netsnoer goed in de adapter steekt en dat u de stekker goed in het stopcontact steekt. De robot keert na het schoonmaken niet terug naar het basisstation. U bent gaan schoonmaken in de AUTOreinigingsmodus vanaf een andere plaats in de kamer dan het basisstation. Als u de robot op een andere plaats in de kamer start, keert deze terug naar de plaats waar het stofzuigen begonnen is. Het basisstation of Zorg ervoor dat u de kleine stekker goed in de de robot is niet goed aansluiting op het basisstation of de robot steekt. aangesloten op netspanning. Zorg er ook voor dat u de kleine stekker van het netsnoer goed in de adapter steekt en dat u de stekker goed in het stopcontact steekt. De infraroodgenerator of -zender op het basisstation of een of meer sensoren op de robot worden belemmerd. Verwijder het voorwerp dat de infraroodgenerator of -zender belemmert of verwijder het voorwerp dat een of meer sensoren van de robot belemmert. Het basisstation bevindt zich Zet het basisstation op een andere plaats. Zorg achter een muur of ander ervoor dat er zich geen obstakels binnen 0,5 m obstakel waardoor het aan beide kanten van het basisstation bevinden. signaal wordt belemmerd. U hebt een klein gebied in de SPOT-reinigingsmodus schoongemaakt. Wanneer de robot het gebied heeft schoongemaakt, stopt hij automatisch. U kunt op de BASE-knop van de afstandsbediening drukken om de robot te laten terugkeren naar het basisstation of u kunt op de MODE-knop drukken om naar de AUTO-reinigingsmodus te schakelen. In de AUTO-reinigingsmodus keert de robot automatisch terug naar het basisstation. 125 N ederlands Probleem  14 Foutcodes Foutcodes Oorzaak Oplossing E0 Accu is leeg Laad de robot op. E1 Wiel omhoog De robot zit vast op een drempel of op een ander hoogteverschil. Verplaats de robot naar een vlak gebied. E2 Vloerdetectiefout Verplaats de robot naar een vlak gebied. E3 Stofbakfout De stofbak is niet goed geplaatst. Plaats de stofbak op de juiste manier (zie stap 6 tot en met 8 in ‘De stofbak legen’ in hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). E4 Overbelasting wielmotor Controleer of er vuil (haar, pluizen, enz.) aan de wielen zit. Verwijder het vuil (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). E5 Overbelasting borstelmotor Controleer of er vuil (haar, pluizen, enz.) aan de borstelrol of zijborstels zit. Verwijder het vuil (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). E6 Overbelasting robotmotor Maak de filters schoon en maak de stofbak leeg (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). E7 Fout binnensysteem Zet de aan/uitknop op OFF en zet het vervolgens weer op ON. E8 Voorwiel glijdt of beweegt niet Controleer of de robot zonder problemen naar voren kan bewegen en of er voorwerpen zijn die de bewegingen kunnen belemmeren. Controleer of het voorwiel zonder problemen kan rollen door de robot ondersteboven te draaien en het wiel met uw hand te bewegen. Als het wiel vastzit, is het mogelijk dat het wiel vuil is. Maak het voorwiel schoon (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). 126  © 2010 Koninklijke Philips Electronics N.V. All rights reserved. Document order number: 4222.003.3505.4