Documenttranscriptie

Register your product and get support at www.philips.com/welcome FC9910 HomeRun EN User manual 3 DA Brugervejledning 35 Käyttöopas 67 FI NL Gebruiksaanwijzing 99 DE Benutzerhandbuch 131 FR Mode d’emploi 165 NO Brukerhåndbok 197 SV Användarhandbok 229  122 122 123 124 124 125 125 8 Opbergen 125 9 Software-updates 126 109 109 109 10 Accessoires en filters bestellen 126 11 Milieu 127 109 12 Garantie en service 127 110 13 Problemen oplossen 128 14 Foutcodes 130 Belangrijk 100 2 2.1 2.2 2.3 Uw HomeRun Inleiding Wat zit er in de doos? Overzicht 102 102 102 103 3 3.1 3.2 Hoe uw HomeRun werkt Hoe uw HomeRun zijn weg vindt Hoe uw HomeRun hindernissen en trappen vermijdt Hoe uw HomeRun stofzuigt Hoe u de beste resultaten krijgt 106 106 3.3 3.4 4 4.1 4.2 4.3 4.4 Voor het eerste gebruik De accu plaatsen De zijborstels bevestigen De transparante plastic folie verwijderen Batterijen in de afstandsbediening plaatsen 107 107 108 5 5.1 5.2 5.3 5.4 Klaarmaken voor gebruik De HomeRun inschakelen Het basisstation installeren Opladen De kloktijd instellen 111 111 111 112 113 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 De HomeRun gebruiken Starten en stoppen Reinigingsmodi Timer Handmatig navigeren BASE-functie TURBO-functie 114 114 114 117 118 118 118 121 99 N ederlands 1 7 7.1 7.2 7.3 119 119 120 Schoonmaken en onderhoud De stofbak legen Het gaasfilter schoonmaken Het uitblaasfilter schoonmaken en vervangen 7.4 Het motorbeschermings­filter schoonmaken 7.5 De borstelrol schoonmaken 7.6 De sensoren schoonmaken 7.7 Het voorwiel schoonmaken 7.8 De zijborstels schoonmaken 7.9 De robot schoonmaken 7.10 Het basisstation schoonmaken Inhoudsopgave  1 Belangrijk Lees deze gebruiksaanwijzing zorgvuldig door voordat u de robot gaat gebruiken. Bewaar de gebruiksaanwijzing om deze indien nodig te kunnen raadplegen. Lees alle waarschuwingen en veiligheidsinstructies hieronder voordat u de robot gaat gebruiken. 1.0.1 Gevaar •• Dompel de robot, het basisstation of de adapter niet onder in water of andere vloeistoffen. •• Gebruik de robot niet op natte vloeren of in ruimten waar het gevaar bestaat dat de robot in contact komt met water of wordt ondergedompeld in water. •• Zuig nooit brandbare stoffen op. Zuig nooit as op voordat deze volledig is afgekoeld. •• Gebruik de robot niet in vochtige ruimten, zoals een badkamer. •• Gebruik de robot niet op gevaarlijke plekken zoals dicht bij open haarden, douches of zwembaden. •• Beschadig, buig of verdraai het netsnoer niet en zet er geen zware dingen op. Dit beschadigt het netsnoer en kan brand of een elektrische schok veroorzaken. 100 1.0.2 Waarschuwing •• Controleer of het voltage dat wordt aangegeven op de adapter overeenkomt met de plaatselijke netspanning voordat u de adapter aansluit. •• Gebruik de robot niet als de stekker, het netsnoer of de robot zelf beschadigd is of als de robot niet compleet is. •• Indien het netsnoer of de adapter beschadigd is, moet u deze laten vervangen door Philips, een door Philips geautoriseerd servicecentrum of personen met vergelijkbare kwalificaties om gevaar te voorkomen. •• Probeer de robot nooit zelf te repareren. •• Deze robot is uitsluitend bedoeld voor huishoudelijk gebruik binnenshuis. •• Deze robot is alleen voor het reinigen van vloeren bedoeld. •• Deze robot is niet bedoeld voor gebruik door personen (waaronder kinderen) met verminderde lichamelijke, zintuiglijke of geestelijke vermogens, of die gebrek aan ervaring of kennis hebben, tenzij iemand die verantwoordelijk is voor hun veiligheid toezicht op hen houdt of hun heeft uitgelegd hoe de robot dient te worden gebruikt. •• Houd toezicht op kinderen om te voorkomen dat ze met de robot gaan spelen. •• Houd kinderen en huisdieren weg bij de robot. Laat kinderen of huisdieren niet op de robot zitten of staan. •• Houd losse kledingstukken, haar en lichaamsdelen uit de buurt van de borstelrol en andere bewegende onderdelen van de robot. •• Verwijder alle breekbare en lichte voorwerpen van de vloer en zorg ervoor dat de robot niet verstrikt raakt in de trekkoorden van jaloezieën of gordijnen. •• Laat de robot niet over het netsnoer van andere apparaten of over andere kabels bewegen, omdat dit een gevaarlijke situatie kan opleveren. •• Schakel de robot uit als een gevaarlijke situatie optreedt of als de robot zich abnormaal gedraagt of een abnormale geur afgeeft.  N ederlands •• Gebruik de robot niet in een donkere kamer, omdat deze licht nodig heeft om te navigeren. •• De robot kan op tapijten met een poolhoogte tot 20 mm worden gebruikt. Maar de robot zal langzamer over tapijten bewegen dan over harde vloeren. 1.0.3 Let op •• Wanneer u de robot gebruikt om fijn zand, kalkstof, cementstof en gelijkaardige substanties op te zuigen, raken de poriën van de filters verstopt. Daardoor kan foutcode E6 op het display verschijnen (zie hoofdstuk ‘Foutcodes’). •• Gebruik de robot nooit zonder de filters. Dit kan de motor beschadigen en de levensduur van de robot verkorten. •• Gebruik alleen het netsnoer, de adapter en het basisstation die zijn meegeleverd om de robot op te laden. •• Bedek de infraroodgenerator en infraroodzender van het basisstation niet met stickers of andere zaken. Als u dat doet, kunnen de robot en het basisstation niet met elkaar communiceren. •• Bedek de camera of de sensoren op de robot niet, omdat de robot anders zijn weg niet kan vinden en niet met het basisstation kan communiceren. •• Schakel de robot altijd uit door de aan/uitknop op de onderkant in de stand OFF te zetten voordat u de robot vervoert of opbergt. •• Verwijder de accu als u de robot gedurende langere tijd niet gebruikt. 1.0.4 Elektromagnetische velden (EMV) De robot voldoet aan alle richtlijnen met betrekking tot elektromagnetische velden (EMV). Mits de robot op de juiste wijze en volgens de instructies in deze gebruiksaanwijzing wordt gebruikt, is deze veilig te gebruiken volgens het nu beschikbare wetenschappelijke bewijs. 101  2 Uw HomeRun 2.1 Inleiding Gefeliciteerd met de aanschaf van een HomeRunrobotstofzuiger, een nieuwe en moeiteloze manier om uw vloeren elke dag schoon te houden. Schone vloeren zijn belangrijk, maar stofzuigen is hard werken en vraagt veel tijd. Uw HomeRun doet dit werk elke dag voor u. De robot vindt zelf zijn weg en zuigt uw vloeren, zelfs wanneer u niet thuis bent. Registreer uw HomeRun op www.philips.com/homerun om volledig te profiteren van de ondersteuning die Philips aanbiedt. Bezoek deze website van tijd tot tijd voor nieuws over uw HomeRun en voor software-updates. 102 2.2 Wat zit er in de doos? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Basisstation Robot Accu Netsnoer Adapter Gebruiksaanwijzing Snelstartgids Afstandsbediening Extra uitblaasfilters Batterijen Zijborstels  2.3 Overzicht 2.3.1 Bovenaanzicht 1 Camera 2 USB-poort 3 Motorbeschermingsfilter 4 Schoonmaakhulpstuk 5 Stofbakcompartimentdeksel 6 Foutcodesticker 7 Aansluitopening voor kleine stekker 8 Bumper 9 Hindernisdetectiesensor 2.3.2 Weergave onderkant Vloerdetectiesensoren aan voorkant Voorwiel Accu Zijborstels Borstelrol Borstelrolvasthouder Vloerdetectiesensoren aan zijkant Aan/uitknop Oplaadaansluitingen N ederlands 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2.3.3 Display 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Indicator van AUTO-reinigingsmodus Indicator van CARPET-reinigingsmodus Accuniveau/oplaadindicator Timerindicator Foutcodeaanduiding POWER-knop 3 • Indrukken om in te schakelen, te stoppen met stofzuigen en over te schakelen naar de stand-bymodus. MODE-knop • Indrukken om te schakelen tussen de reinigingsmodi. Aan-lampje Start-/pauzeknop • Indrukken om te beginnen met stofzuigen en om het stofzuigen kort te onderbreken. TURBO-indicator Start/pauze-indicator Klok/reinigingstijd Indicator van CLIMB-reinigingsmodus Indicator van SPOT-reinigingsmodus 103  2.3.4 Afstandsbediening 1 POWER-knop 3 • Indrukken om in te schakelen, te stoppen met stofzuigen en over te schakelen naar de stand-bymodus. 2 TURBO-knop • Indrukken om de TURBO-functie in of uit te schakelen. 3 CLOCK-knop • Indrukken om de kloktijd in te stellen. 4 - en + knoppen • Indrukken om de tijd aan te passen. 5 ENTER-knop • Indrukken om een keuze te bevestigen. 6 Richtingkiezer • Indrukken om de robot in handmatige modus te gebruiken. 7 MODE-knop • Indrukken om te schakelen tussende reinigingsmodi. 8 TIMER-knop • Indrukken om de timer in te stellen. 9 BASE-knop • Indrukken om de robot te laten terugkeren naar zijn basisstation. 10 Start-/pauzeknop • Indrukken om te beginnen met stofzuigen en om het stofzuigen kort te onderbreken. 11 Batterijvak 12 Kleppen van batterij- en accuvak 2.3.5 Stofbak 1 Handvat van stofbak 2 Filterhouder 3 Uitblaasfilter 4 Gaasfilter 5 Vergrendeling 104  3 Hoe uw HomeRun werkt 4 De HomeRun gebruikt de kaart om te navigeren en vast te stellen wat de efficiëntste route is om de vloer te zuigen. 5 De HomeRun maakt iedere keer dat hij stofzuigt een nieuwe kaart. Daarom zal hij altijd zijn weg vinden, zelfs als u de indeling van de kamer hebt veranderd. Als uw HomeRun een gebied lijkt over te slaan tijdens een schoonmaakbeurt, hoeft u zich geen zorgen te maken. De robot zal zijn kaart gebruiken om naar dit gebied terug te keren en het later te zuigen. 3.1 Hoe uw HomeRun zijn weg vindt 1 De HomeRun maakt foto’s van het plafond met zijn camera wanneer hij begint met stofzuigen en ook tijdens het stofzuigen. 6 2 De HomeRun gebruikt ook zijn sensoren om voorwerpen om hem heen te detecteren. D Opmerking: U kunt de HomeRun niet in een donkere kamer gebruiken omdat de robot met hulp van zijn camera navigeert en daarvoor licht nodig heeft. B Waarschuwing: Pak de HomeRun niet op en verplaats hem niet tijdens het stofzuigen. Als u dit doet, verdwaalt de robot en slaat hij gebieden over. 3 106 De HomeRun gebruikt de foto’s die door zijn camera zijn gemaakt en de informatie van de sensoren om een kaart van de kamer te creëren en te bepalen waar hij in de kamer is.  Uw HomeRun heeft meer dan 20 sensoren om hem te helpen door de kamer te navigeren. 1 De sensoren in de bumper helpen de HomeRun om muren en hindernissen zoals tafels of staande planten te vermijden. 2 3.3 Hoe uw HomeRun stofzuigt Uw HomeRun heeft een 3-fasenreinigingssysteem om uw vloeren efficiënt te stofzuigen. 1 Zijborstels helpen uw HomeRun in hoeken en langs muren en meubelstukken te zuigen. 2 De borstelrol maakt het stof los van de vloer en de rolbeweging transporteert het stof naar de stofbak. 3 De zuigkracht die door de motor wordt gegenereerd zorgt ervoor dat alle vuildeeltjes in de stofbak worden gezogen. De sensoren in de bodem helpen de HomeRun om hoogteverschillen te detecteren en zorgen ervoor dat hij niet van de trap af valt. 107 N ederlands 3.2 Hoe uw HomeRun hindernissen en trappen vermijdt  3.4 Hoe u de beste resultaten krijgt •• Verwijder voordat u gaat stofzuigen losse voorwerpen zoals speelgoed, tijdschriften en schoenen van de vloer. Schuif de netsnoeren van andere apparaten opzij. •• Leeg de stofbak van de HomeRun na ieder gebruik. •• Wanneer u de HomeRun gebruikt om een vloerkleed met kwastjes te zuigen, vouw de kwastjes dan onder het vloerkleed om te voorkomen dat de robot vastraakt in de kwastjes en het vloerkleed beschadigt. •• Gebruik uw HomeRun ten minste drie keer per week. •• Sluit de deuren naar andere kamers om het gebied dat de HomeRun moet stofzuigen te beperken. 108  4.1 De accu plaatsen 4.2 De zijborstels bevestigen 1 2 De accu moet voor gebruik worden geplaatst. 1 Plaats de robot ondersteboven op een zachte, vlakke ondergrond. 2 Verwijder de beschermende kartonnen plaat van de onderkant van de robot. Pak de zijborstels uit. Er is een borstel voor de linkerzijde van de robot (markering L) en een borstel voor de rechterzijde van de robot (markering R). Breng de gaten in het midden van de zijborstel op één lijn met de halfronde bevestigingspin op de onderkant van de robot en duw de zijborstel op zijn plaats. 4.3 De transparante plastic folie verwijderen 3 Breng de vergrendelingen aan de zijkant van de accu op één lijn met de uitsparingen in de zijkant van het accuvak en plaats de accu. Druk de accu op zijn plaats totdat deze vastklikt (‘klik’). 1 Keer de robot om en verwijder de transparante plastic folie van het display (1). Verwijder daarna de transparante plastic folie van de infraroodgenerator van het basisstation (2). D Opmerking: Hoewel de accu al gedeeltelijk in de fabriek is opgeladen, moet u deze waarschijnlijk opladen voordat u de robot kunt gaan gebruiken. 109 N ederlands 4 Voor het eerste gebruik  4.4 Batterijen in de afstandsbediening plaatsen Bij uw HomeRun zijn twee niet-oplaadbare batterijen (AAA 1,5V alkaline) voor de afstandsbediening meegeleverd. Plaats de batterijen in het batterijvak voordat u de robot gebruikt. Vervang de batterijen door batterijen van hetzelfde type wanneer deze leeg zijn. 1 Verwijder de klep van het batterijvak (1) en plaats de batterijen in het batterijvak (2). 2 Plaats de klep weer op het batterijvak. D Opmerking: Zorg ervoor dat de + en - polen van de batterijen in de juiste richting wijzen. 110  5 Klaarmaken voor gebruik 5.2 Het basisstation installeren 1 Steek de kleine stekker van de adapter in de aansluiting op het basisstation (1). Steek het netsnoer in de adapter (2) en steek de netstekker in het stopcontact (3). Het oplaadlampje op het basisstation gaat rood branden. 2 Plaats het basisstation op een vlakke, horizontale vloer tegen de muur. Zorg ervoor dat er geen hindernissen of verschillen in vloerhoogte zijn binnen 0,5 m links en rechts van het basisstation en 1,5 m vóór het basisstation. 5.1 De HomeRun inschakelen 2 Keer de robot om en zet de aan/uitknop op de onderkant op ON (1). Druk op de POWER-knop op de robot (2). De HomeRun start in circa 1 minuut op. Dit wordt getoond op het display (1). Vervolgens is de HomeRun gebruiksklaar: het display en het aan-lampje gaan aan (2). D Opmerking: Als de robot binnen 5 minuten na het inschakelen niet wordt gebruikt, schakelt hij automatisch over naar de stand-bymodus om energie te besparen. D Opmerking: Om te voorkomen dat de robot vastraakt in het snoer, rolt u het overbodige snoer rond de snoeropberghaspel (1) en voert u het snoer door een van de snoerdoorvoeropeningen als het stopcontact zich aan de andere zijde van het basisstation (2) bevindt. 111 N ederlands 1  5.3 Opladen Uw HomeRun kan op twee manieren worden opgeladen: •• Handmatig of automatisch op het basisstation tijdens gebruik; •• Door de robot rechtstreeks aan te sluiten op netspanning. D Opmerking: Wanneer de robot helemaal is opgeladen, kan uw HomeRun draadloos stofzuigen gedurende maximaal 100 minuten. Wanneer de accu leeg is, duurt het opladen van uw HomeRun maximaal 3 uur. 5.3.2 Opladen: automatisch tijdens gebruik 1 2 Wanneer uw HomeRun klaar is met stofzuigen of wanneer nog maar 15% van het accuvermogen over is, keert de robot automatisch naar het basisstation terug om op te laden. Wanneer de robot naar het basisstation terugkeert, wordt de tekst ‘bASE’ op het display getoond. Wanneer de robot correct op het basisstation is geplaatst, knippert het oplaadlampje op het basisstation groen (1) en knippert de accuniveau-/oplaadindicatie op het display (2). 5.3.1 Opladen: handmatig op het basisstation 1 Om uw HomeRun op te laden, bijvoorbeeld voor het eerste gebruik of wanneer de accu volledig leeg is na een lange periode niet gebruikt te zijn, plaatst u de robot op het aangesloten basisstation (1). Het oplaadlampje op het basisstation knippert groen wanneer de robot correct op het basisstation is geplaatst (2). 3 Wanneer de accu helemaal opgeladen is, brandt de accuniveau-/oplaadindicatie op het display continu en brandt het oplaadlampje op het basisstation ononderbroken groen. D Opmerking: De robot keert alleen automatisch naar het basisstation terug wanneer hij is gestart vanaf het basisstation. D Opmerking: Zorg ervoor dat de oplaadaansluitingen op de onderkant van de robot in contact zijn met de oplaadaansluitingen op het basisstation. 2 Wanneer de accu helemaal opgeladen is, brandt het oplaadlampje op het basisstation ononderbroken groen. 112 D Opmerking: Als de accu bijna leeg is terwijl de robot zich in de AUTO- of CLIMB-reinigingsmodus bevindt en nog niet klaar is, gaat de robot terug naar het basisstation om op te laden. Zodra hij helemaal is opgeladen, wordt het stofzuigen hervat op de plaats waar het is gestopt. Terwijl de robot oplaadt, knippert de indicator van de reinigingsmodus op het display om aan te geven dat de robot niet nog klaar is met stofzuigen.  5.3.3 Opladen door de robot aan te sluiten op netspanning 2 3 Steek de kleine stekker van de adapter in de aansluiting voor de kleine stekker op de robot (1). Steek het netsnoer in de adapter en steek de stekker in een stopcontact (2). 3 Druk op de ENTER-knop op de afstandsbediening om te bevestigen (1). De minutenaanduiding verschijnt op het display (2). 4 Gebruik de + en - knoppen op de afstandsbediening om de minuten in te stellen (1). De ingestelde minuten verschijnen op het display (2). Wanneer de robot goed op netspanning is aangesloten, knippert de accuniveau-/ oplaadindicatie op het display. Wanneer de batterij helemaal opgeladen is, brandt de accuniveau-/oplaadindicatie op het display ononderbroken. 5.4 De kloktijd instellen N ederlands 1 De kloktijd moet met de afstandsbediening worden ingesteld. De HomeRun gebruikt de 12-uurs klokindeling. Wanneer AM op het display brandt, is de getoonde tijd een tijd tussen middernacht en 12 uur ‘s middags. Wanneer PM brandt, is de getoonde tijd een tijd tussen 12 uur ‘s middags en middernacht. 1 Druk op de CLOCK-knop op de afstandsbediening (1). De uuraanduiding begint te knipperen (2). 5 2 Druk op de ENTER-knop op de afstandsbediening om te bevestigen (1). De ingestelde kloktijd verschijnt op het display (2). Gebruik de + en - knoppen op de afstandsbediening om het uur in te stellen (1). Het ingestelde uur verschijnt op het display (2). 113  6 De HomeRun gebruiken 4 Als u een ogenblik wilt pauzeren, drukt u op de start-/pauzeknop. De start/pauze-indicator gaat branden. Druk opnieuw op de start-/ pauzeknop om door te gaan met stofzuigen. 5 Druk op de POWER-knop om te stoppen met stofzuigen. De robot stopt, maar blijft in de operationele modus. Druk nogmaals op de POWER-knop om de robot in de standbymodus te zetten. Het display gaat uit. 6.1 Starten en stoppen 1 2 Druk op de POWER-knop. Het display van de robot gaat aan. Druk op de start-/pauzeknop om te beginnen met stofzuigen. 6.2 Reinigingsmodi 3 De start/pauze-indicator knippert op het display en de tijd begint te tellen vanaf 0 (1) terwijl de HomeRun begint met stofzuigen (2). Uw HomeRun heeft vier reinigingsmodi. Elke modus is voor een speciale situatie ontworpen. 1 Om de reinigingsmodus te wijzigen, drukt u op de MODE-knop. 2 3 114 De indicator van de gekozen reinigingsmodus brandt op het display. Druk op de start-/pauzeknop om te beginnen met stofzuigen.  6.2.1 AUTO-reinigingsmodus •• De AUTO-modus is de standaardreinigingsmodus. Deze is geschikt voor de meeste situaties. E Tip: Wij raden u aan altijd te beginnen met stofzuigen in de AUTO-modus voordat u een van de andere modi probeert. D Opmerking: De HomeRun zal alleen naar het basisstation terugkeren als hij met stofzuigen is begonnen vanaf het basisstation. Als u niet bent begonnen vanaf het basisstation, keert de robot naar zijn startpunt terug wanneer hij klaar is met stofzuigen of wanneer zijn accu bijna leeg is. 6.2.2 SPOT-reinigingsmodus •• Wanneer de robot klaar is met stofzuigen, verschijnt de tekst ‘bASE’ op het display en keert de HomeRun terug naar het basisstation. •• Als de accu leeg raakt tijdens het stofzuigen, gaat de HomeRun automatisch terug naar het basisstation om op te laden. Na het opladen gaat hij terug naar de plaats waar hij was gebleven om daar verder te gaan. •• In de AUTO-modus is de HomeRun geprogrammeerd om objecten hoger dan 10 mm, zoals drempels of vloerkleden te omzeilen. Als het te stofzuigen gebied drempels of vloerkleden hoger dan 10 mm bevat, gebruik dan de CLIMB-reinigingsmodus. •• Dik kamerbreed tapijt kan moeilijk te reinigen zijn in de AUTO-modus. Als de robot niet gemakkelijk beweegt in deze modus, gebruik dan de CARPET-reinigingsmodus. •• Gebruik de SPOT-modus om een klein gebied te stofzuigen. Start de HomeRun in het midden van het gebied dat u wilt reinigen. •• De HomeRun beweegt in evenwijdige rechte lijnen en stofzuigt een vierkant gebied van 1,5 x 1,5 m. •• Wanneer de robot klaar is met stofzuigen van het gebied, verschijnt de tekst ‘bASE’ op het display en keert de HomeRun naar het startpunt terug. 115 N ederlands •• In de AUTO-modus zuigt de HomeRun uw vloeren in evenwijdige rechte lijnen om ervoor te zorgen dat uw vloeren zo efficiënt mogelijk worden gereinigd.  6.2.3 CLIMB-reinigingsmodus •• Gebruik de CLIMB-modus voor het stofzuigen van vloeren met dikkere vloerkleden en voorwerpen waar de HomeRun in de AUTO-modus niet overheen kan klimmen. In de CLIMB-modus kan de HomeRun op de meeste vloerkleden met lage pool klimmen (1) en kan hij over voorwerpen met een hoogte van maximaal 15 mm heen klimmen (2). •• De HomeRun stofzuigt uw vloeren in evenwijdige rechte lijnen om ervoor te zorgen dat uw vloeren zo efficiënt mogelijk worden gereinigd. •• Wanneer de robot klaar is met stofzuigen, verschijnt de tekst ‘bASE’ op het display en keert de HomeRun terug naar het basisstation. •• Als de accu leeg raakt tijdens het stofzuigen, gaat de HomeRun automatisch terug naar het basisstation om op te laden. Na het opladen gaat hij terug naar de plaats waar hij was gebleven om daar verder te gaan. 116 D Opmerking: Als u niet vanaf het basisstation begonnen bent met stofzuigen, keert de robot naar zijn startpunt terug wanneer hij klaar is met stofzuigen of wanneer de accu bijna leeg is. 6.2.4 CARPET-reinigingsmodus •• Gebruik de CARPET-modus om kamers of gebieden met kamerbreed tapijt met een poolhoogte tot 20 mm te stofzuigen. Als u dik kamerbreed tapijt hebt, probeer dan eerst de AUTO-modus (zie ‘AUTO-reinigingsmodus’ hierboven). Als de robot heen en weer beweegt op dezelfde plek of niet in een rechte lijn beweegt, gebruik dan de CARPETmodus. D Opmerking: Als u de CARPET-modus te vaak gebruikt, verkort dit de levensduur van de accu. Gebruik de CARPET-modus alleen voor kamerbreed tapijt als de AUTO-modus niet goed werkt. •• In de CARPET-modus zuigt de HomeRun uw vloeren in een gemengd patroon van rechte en kruiselingse bewegingen. •• De HomeRun schakelt daarbij de TURBOfunctie in voor een hogere zuigkracht. •• Wanneer de robot klaar is met stofzuigen, verschijnt de tekst ‘bASE’ op het display en keert de HomeRun naar het basisstation terug. D Opmerking: Als u de HomeRun laat stofzuigen zonder het basisstation, stopt de robot met stofzuigen wanneer hij klaar is of wanneer de accu bijna leeg is.  5 Gebruik de + en - knoppen op de afstandsbediening om de minuten in te stellen (1). De ingestelde minuten verschijnen op het display (2). 6 Druk op de ENTER-knop om te bevestigen (1). De timerindicator brandt continu op het display. De kloktijd verschijnt op het display (2). Uw HomeRun begint op de ingestelde tijd te stofzuigen in de AUTO-modus. 7 Wanneer de HomeRun klaar is met stofzuigen, gaat hij automatisch naar het basisstation terug om op te laden als zijn startpunt het basisstation was. Als hij op een andere plaats in de kamer is begonnen, keert hij automatisch naar die plaats terug. 6.3.1 De timer instellen Met de timerfunctie kunt u uw HomeRun elke dag op een bepaalde tijd laten stofzuigen. 1 Druk op de MODE-knop om de reinigingsmodus te kiezen die de robot moet gebruiken wanneer deze op timerfunctie schoonmaakt. 2 Druk op de TIMER-knop op de afstandsbediening (1). De timeraanduiding en de uuraanduiding gaan knipperen (2). 3 4 Gebruik de + en - knoppen om het uur in te stellen waarop de robot moet beginnen met stofzuigen (1). Het ingestelde uur verschijnt op het display (2). Druk op de ENTER-knop om te bevestigen (1). Het ingestelde uur blijft branden op het display (2). D Opmerking: U kunt de timer alleen gebruiken als de kloktijd ingesteld is. D Opmerking: De timerfunctie werkt alleen wanneer de HomeRun in de stand-bymodus staat, d.w.z. wanneer de aan/uitknop op de onderkant in de stand ON staat. De functie werkt niet wanneer de robot rechtstreeks vanaf netspanning aan het opladen is. 117 N ederlands 6.3 Timer  6.3.2 Een ingestelde reinigingstijd of -modus controleren, verwijderen of wijzigen Druk op de TIMER-knop op de afstandsbediening. De ingestelde tijd en reinigingsmodus worden zichtbaar op het display. 2 Druk nogmaals op de TIMER-knop om de ingestelde reinigingstijd en reinigingsmodus te verwijderen. De ingestelde tijd en reinigingsmodus verdwijnen van het display. Druk vervolgens op de ENTER-knop om te bevestigen. 3 Herhaal de stappen in ‘De timer instellen’ om de reinigingstijd of -modus te wijzigen. D Opmerking: Om de timerfunctie te verlaten zonder de ingestelde reinigingstijd te verwijderen, drukt u op de ENTER-knop. 6.5 BASE-functie 1 1 6.4 Handmatig navigeren 1 Druk op de richtingkiezer op de afstandsbediening om uw HomeRun naar een speciaal gebied te leiden. •• Als u op de richtingkiezer drukt wanneer de robot is ingeschakeld maar niet aan het stofzuigen is, beweegt de robot in de gewenste richting zonder te stofzuigen. •• Als u op de richtingkiezer drukt wanneer de robot aan het stofzuigen is, beweegt de robot in de gewenste richting terwijl hij stofzuigt. D Opmerking: Het pijltje naar beneden werkt niet omdat uw HomeRun niet achteruit kan bewegen. 118 Druk op de BASE-knop op de afstandsbediening om de HomeRun terug te laten keren naar het basisstation. De tekst ‘bASE’ verschijnt op het display. De robot beweegt naar het basisstation en plaatst zichzelf terug (zie hoofdstuk ‘Klaarmaken voor gebruik’). 6.6 TURBO-functie 1 Druk op de TURBO-knop op de afstandsbediening om uw HomeRun grondiger te laten stofzuigen (1). De TURBO-indicator gaat branden op het display (2). 2 Druk nogmaals op de TURBO-knop om terug te keren naar het normale niveau van grondigheid van de robot.  4 7.1 De stofbak legen Wij raden u aan de stofbak na elk gebruik te legen voor het beste resultaat. 1 Til het stofbakcompartimentdeksel op (1) en trek het van de robot af (2). 5 2 3 D Opmerking: Til de stofbak verticaal uit het compartiment om ervoor te zorgen dat er geen stof uit de stofbak valt. Druk tegen de grendel om de sluiter te openen (1) en trek de sluiter naar de zijkant (2). Schud de stofbak boven een afvalbak leeg (1) en/of maak de stofbak schoon met het borsteluiteinde van het schoonmaakhulpstuk (2). Keer het stofbakcompartimentdeksel om (1) en verwijder het schoonmaakhulpstuk uit de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel (2). Pak het handvat van de stofbak en trek het omhoog om de stofbak te ontgrendelen (1) en til de stofbak uit de robot (2). E Tip: U kunt de stofbak ook onder de kraan afspoelen nadat u de filters hebt verwijderd. Zorg ervoor dat de stofbak droog is voordat u deze in de robot terugplaatst. 119 N ederlands 7 Schoonmaken en onderhoud  D Opmerking: De stofbak is niet vaatwasmachinebestendig. 6 Sluit de sluiter (1) en druk tegen de grendel om de sluiter te vergrendelen (2). 7 Plaats de stofbak terug in de robot (1). Klap het handvat naar beneden om de stofbak op zijn plaats te vergrendelen (2). 8 Zorg ervoor dat de haken de stofbak goed vergrendelen. 9 7.2 Het gaasfilter schoonmaken Wij adviseren u het gaasfilter altijd schoon te maken nadat u de stofbak hebt geleegd voor het beste resultaat. 1 Volg stap 1 tot en met 3 in ‘De stofbak legen’ om het stofbakcompartimentdeksel te verwijderen, de stofbak eruit te halen en het schoonmaakhulpstuk uit de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel te verwijderen. 2 Trek aan het ontgrendellipje om de filterhouder los te maken van de stofbak (1). Haal het gaasfilter uit de filterhouder (2). 3 D Opmerking: Als de haken de stofbak niet goed vergrendelen, druk dan de stofbak en het handvat opnieuw naar beneden, zodat de haken helemaal richting stofbak schuiven (‘klik’). 120 Plaats de twee nokjes van het stofbakcompartimentdeksel in de robot (1) en laat het stofbakcompartimentdeksel zakken om de robot te sluiten (2). Draai het gaasfilter (1). Maak het gaas van het filter schoon met de borstelzijde van het schoonmaakhulpstuk (2).  4 Plaats het gaasfilter terug in de filterhouder. De zwarte rubberen afdichting mag niet naar de filterhouder toe worden geplaatst. D Opmerking: Het uitblaasfilter is niet vaatwasmachinebestendig en niet waterbestendig. 3 4 Plaats het uitblaasfilter terug in de filterhouder met de witte zijde naar de filterhouder gericht. Volg stap 4, 5 en 6 in ‘Het gaasfilter schoonmaken’ om het gaasfilter, de filterhouder en de stofbak in de robot terug te plaatsen. 5 6 Bevestig de filterhouder weer aan de stofbak (1). Volg stap 7 tot en met 9 in ‘De stofbak legen’ om de stofbak terug in de robot te plaatsen (2) en om het stofbakcompartimentdeksel terug op de robot te plaatsen. 7.3 Het uitblaasfilter schoonmaken en vervangen 7.3.1 Het uitblaasfilter schoonmaken U moet het uitblaasfilter maandelijks schoonmaken als u uw HomeRun dagelijks gebruikt. 1 Volg stap 1 en 2 in ‘Het gaasfilter schoonmaken’ om het gaasfilter uit de stofbak te verwijderen. 2 Verwijder het uitblaasfilter (1) en maak het schoon met een normale stofzuiger (2). Het uitblaasfilter moet elke zes maanden worden vervangen als u uw HomeRun dagelijks gebruikt. 1 Volg stap 1 en 2 in ‘Het gaasfilter schoonmaken’ om het gaasfilter uit de stofbak te verwijderen (1). 2 Plaats een nieuw uitblaasfilter in de filterhouder met de witte zijde naar de filterhouder gericht (2). 3 Volg stap 4, 5 en 6 in ‘Het gaasfilter schoon­ maken’ om het gaasfilter, de filterhouder en de stofbak in de robot terug te plaatsen. 121 N ederlands 7.3.2 Het uitblaasfilter vervangen  7.4 Het motorbeschermings­ filter schoonmaken 2 Druk de grendelhaken aan beide kanten van de borstelrolvasthouder naar elkaar toe om de vasthouder te ontgrendelen. 3 Til de borstelrolvasthouder uit de robot. 4 Om de borstelrol te verwijderen, tilt u de linkerkant uit de robot (1) en trekt u vervolgens de rechterkant uit de houder (2). Controleer het motorbeschermingsfilter elke zes maanden. Maak het filter schoon als het vuil is. 1 Volg stap 1 tot en met 3 in ‘De stofbak legen’ om het stofbakcompartimentdeksel te verwijderen en de stofbak eruit te halen. 2 Verwijder het motorbeschermingsfilter uit de robot en maak het schoon met een normale stofzuiger. 3 4 Plaats het motorbeschermingsfilter terug. Volg stap 7 tot en met 9 in ‘De stofbak legen’ om de stofbak in de robot terug te plaatsen en het stofbakcompartimentdeksel op de robot terug te plaatsen. 7.5 De borstelrol schoonmaken Maak de borstelrol schoon wanneer er haar rond de borstel is komen te zitten voor het beste resultaat. 1 Keer de robot ondersteboven op de vloer of op een tafel. 122  5 Verwijder pluizen, haren en ander vuil van de borstelrol met het kamuiteinde van het schoonmaakhulpstuk of met uw vingers. D Opmerking: U vindt het schoonmaakhulpstuk aan de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel (zie ‘De stofbak legen’ in dit hoofdstuk). D Opmerking: Wanneer u de borstelrol terugplaatst in de robot, zorg er dan voor dat de ring is bevestigd aan het uiteinde van de borstel die u het laatst plaatst. Als dit niet het geval is, neem dan contact op met het Philips Consumer Care Centre. 7 7.6 De sensoren schoonmaken 1 Maak de hindernisdetectiesensoren in de bumper van de robot schoon met een wattenstaafje. 2 Maak de vloerdetectiesensoren aan de onderkant van de robot schoon met een wattenstaafje. D Opmerking: De borstelrol is niet vaatwasmachine­bestendig en niet waterbestendig. 6 Plaats de borstelrolvasthouder over de borstelrol (1) en druk op de zijden van de vasthouder tot de grendelhaken op hun plaats vergrendelen (‘klik’) (2). Plaats de vierkante pin aan de rechterkant van de borstelrol terug in het vierkante gaatje van de houder (1). Plaats het andere uiteinde van de borstelrol in de uitsparing (2). D Opmerking: U vindt het schoonmaakhulpstuk aan de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel (zie ‘De stofbak legen’ in dit hoofdstuk). 123 N ederlands D Opmerking: Wanneer u de borstelrol verwijdert, zorg er dan voor dat u de losse ring aan één kant van de borstelrol niet verliest. Deze ring zit met opzet los zodat u gemakkelijker kunt schoonmaken.  7.7 Het voorwiel schoonmaken 1 Duw tegen de grendelhaken aan beide zijden van de voorwielvasthouder om deze te ontgrendelen (1) en til de voorwielvasthouder van de robot (2). D Opmerking: Wanneer u het voorwiel verwijdert, zorg er dan voor dat u de losse ringen aan beide kanten niet verliest. Deze ringen zitten met opzet los zodat u gemakkelijker kunt schoonmaken. 4 2 3 Verwijder stof en vuil van de borstelstrip op de vasthouder met het kamuiteinde van het schoonmaakhulpstuk of met uw vingers. Verwijder het voorwiel van de robot (1) en verwijder stof en vuil van het wiel met het borsteluiteinde van het schoonmaakhulpstuk (2). Plaats het voorwiel terug in de robot (1). Plaats vervolgens de voorwielvasthouder over het voorwiel en druk deze op zijn plaats tot de grendelhaken met een klik vergrendelen (2). D Opmerking: Wanneer u het voorwiel terugplaatst, zorg er dan voor dat de ringen aan beide kanten van het wiel zijn bevestigd. Als een of beide ringen ontbreken, neem dan contact op met het Philips Consumer Care Centre. 7.8 De zijborstels schoonmaken 1 Als u een zijborstel van de robot wilt verwijderen, pak dan twee armen van de zijborstel en trek de zijborstel met twee handen omhoog. 2 Verwijder stof en vuil van de zijborstel met het kamuiteinde van het schoonmaakhulpstuk of met uw vingers. D Opmerking: U vindt het schoonmaakhulpstuk aan de binnenkant van het stofbakcompartimentdeksel (zie ‘De stofbak legen’ in dit hoofdstuk). 124  4 Als u de zijborstel wilt terugplaatsen, breng dan het gat in het midden van de zijborstel op één lijn met de halfronde bevestigingspin aan de onderkant van de robot en duw de zijborstel op zijn plaats. Herhaal stap 1 tot en met 3 om de andere zijborstel schoon te maken. 7.9 De robot schoonmaken 8 Opbergen 1 Zet de aan/uitknop aan de onderkant van de robot op OFF om de HomeRun uit te schakelen. Het aan-lampje gaat uit. 2 Verwijder de accu als u de robot een maand of langer niet gaat gebruiken. B Waarschuwing: Dompel de robot niet in water. 1 Maak de robot schoon met een vochtige doek. B Waarschuwing: Gebruik nooit schuursponzen, schurende schoonmaakmiddelen of agressieve vloeistoffen zoals benzine of aceton om de robot schoon te maken. 7.10 Het basisstation schoonmaken 1 2 D Opmerking: Berg uw HomeRun altijd op een goed geventileerde en koele plek op. Haal de stekker uit het stopcontact. Maak het basisstation schoon met een zachte, droge doek. 125 N ederlands 3  9 Software-updates Uw HomeRun werkt op geïntegreerde software. Er zit een USB-poort onder het stofbakcompartimentdeksel. Als er een update beschikbaar is, kunt u deze poort gebruiken om de update op de robot te uploaden. 1 Controleer onze website www.philips.com/support regelmatig op updates. 2 Als er een update op deze website beschikbaar is, volg dan de instructies op deze website om de software te uploaden. D Opmerking: U hebt een computer met internet en een USB Flash Drive nodig om de softwareupdate van de website te downloaden. 9.0.1 Open source-software Uw HomeRun werkt op open source-software. Philips biedt aan om op aanvraag een volledige machineleesbare kopie van de broncode op een medium beschikbaar te stellen dat normaal gesproken wordt gebruikt om software uit te wisselen voor een prijs die niet hoger is dan de kosten voor het overbrengen van een fysieke kopie. Deze aanbieding is geldig voor een periode van 3 jaar na de aankoopdatum van dit product. Als u een kopie van de broncode wilt ontvangen, schrijf dan naar: Open Source Team, Philips Intellectual Property & Standards Postbus 220 5600 AE Eindhoven Nederland E-mailadres: [email protected] 126 10 Accessoires en filters bestellen Als u accessoires en filters wilt kopen, ga dan naar onze website: www.philips.com/support. Als u problemen ondervindt bij de aanschaf van filters of overige accessoires voor uw HomeRun, neem dan contact op met het Philips Consumer Care Centre in uw land of ga naar uw stofzuigerdealer. •• U kunt uitblaasfilters bestellen onder servicenummer 4222 459 48261. •• U kunt motorbeschermingsfilters bestellen onder servicenummer 4222 459 48281. •• U kunt een extra borstelrol bestellen onder servicenummer 4222 459 48121. •• U kunt extra zijborstels per twee bestellen onder servicenummer 4222 459 48131. •• Als de accu van uw HomeRun niet meer kan worden opgeladen, kunt u een nieuwe accu bestellen onder servicenummer 4222 459 48141.  12 Garantie en service 1 Als u hulp of informatie nodig hebt, ga dan naar de Philips-website: www.philips.com of neem contact op met het Philips Consumer Care Centre in uw land (u vindt het telefoonnummer in het ‘worldwide guarantee’-vouwblad). Uw HomeRun is met de grootste zorg ontworpen en ontwikkeld. Mocht uw robot onverhoopt moeten worden gerepareerd, dan helpt het Consumer Care Centre u door te regelen dat uw product zo snel mogelijk en met zo min mogelijk ongemak wordt gerepareerd. Zo kunnen ze bijvoorbeeld regelen dat een koerier het product bij u thuis ophaalt en het na reparatie weer terugbrengt. Als er geen Consumer Care Centre in uw land is, ga dan naar uw Philips-dealer. 2 De niet-oplaadbare batterijen van de afstandsbediening en de accu van de robot bevatten stoffen die schadelijk kunnen zijn voor het milieu. Gooi accu’s en nietoplaadbare batterijen niet weg met het normale huisvuil, maar lever deze in op een officieel inzamelpunt voor batterijen. Verwijder de niet-oplaadbare batterijen van de afstandsbediening en de accu van de robot altijd voordat u uw HomeRun wegdoet en inlevert bij een officieel inzamelpunt. Gooi de HomeRun aan het einde van zijn levensduur niet weg met het normale huisvuil, maar lever het apparaat in op een door de overheid aangewezen inzamelpunt om het te laten recyclen. Op die manier levert u een bijdrage aan een schonere leefomgeving. 127 N ederlands 11 Milieu  13 Problemen oplossen Dit hoofdstuk behandelt in het kort de problemen die u tegen kunt komen tijdens het gebruik van uw HomeRun. Als u er niet in slaagt het probleem op te lossen met behulp van de onderstaande informatie, neem dan contact op met het Customer Care Centre in uw land. Probleem Oorzaak Oplossing De schoonmaakprestaties zijn afgenomen. De stofbak is vol. Maak de stofbak leeg (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). De borstelrol is vuil. De robot stopt plotseling met stofzuigen. De robot schakelt zichzelf uit wanneer ik op de POWER-knop druk om het apparaat in te schakelen. De robot reageert niet. 128 Maak de borstelrol schoon (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). Het gaasfilter, uitblaasfilter Maak het vuile filter of de vuile filters schoon of motorbeschermingsfilter (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). is vuil. De ring aan één kant van Neem contact op met het Philips Consumer de borstelrol ontbreekt. Care Centre voor een nieuwe ring. U hebt de SPOTIn deze modus stopt de robot wanneer hij klaar is reinigingsmodus gekozen. met zuigen in het ingestelde gebied. Als u de rest van de kamer wilt stofzuigen, kies dan de AUTOreinigingsmodus en druk op de start-/pauzeknop. Er verschijnt een Controleer de tabel met foutcodes in hoofdstuk foutcode op het display. ‘Foutcodes’ om het probleem vast te stellen en op te lossen. De accu is bijna leeg. Laad de robot handmatig op op het basisstation of sluit de robot rechtstreeks aan op netspanning (zie hoofdstuk ‘Klaarmaken voor gebruik’). U hebt vergeten de aan/ Zet de aan/uitknop op ON en druk vervolgens uitknop op ON te zetten. op de POWER-knop van de robot. De accu is leeg. Laad de robot handmatig op op het basisstation of sluit de robot rechtstreeks aan op netspanning (zie hoofdstuk ‘Klaarmaken voor gebruik’). U hebt de accu niet goed Verwijder de accu en plaats de accu opnieuw in in de robot geplaatst. het apparaat. De niet-oplaadbare Vervang de batterijen met batterijen van batterijen van de hetzelfde type. afstandsbediening zijn leeg. De infraroodgenerator Zorg ervoor dat de infraroodgenerator en en/of de infraroodzender zender niet worden belemmerd. Wanneer de is/zijn belemmerd of vuil. infraroodgenerator en zender vuil zijn, maakt u deze schoon met een zachte schone doek.  Probleem Oorzaak Oplossing De robot laadt niet op. De robot keert na het schoonmaken niet terug naar het basisstation. De robot rammelt. De robot beweegt niet. Ga een stukje van het bassistation af staan en bedien vervolgens de afstandsbediening opnieuw terwijl u deze in de richting van het basisstation richt. Zorg ervoor dat u de kleine stekker goed in Het basisstation de aansluiting op het basisstation of de robot of de robot is niet steekt. Zorg er ook voor dat u de kleine stekker goed aangesloten op van het netsnoer goed in de adapter steekt en netspanning. dat u de stekker goed in het stopcontact steekt. U bent gaan schoonmaken Als u de robot op een andere plaats in de kamer start, keert deze terug naar de plaats in de AUTOreinigingsmodus vanaf een waar het stofzuigen begonnen is. andere plaats in de kamer dan het basisstation. Zorg ervoor dat u de kleine stekker goed in Het basisstation de aansluiting op het basisstation of de robot of de robot is niet steekt. Zorg er ook voor dat u de kleine stekker goed aangesloten op van het netsnoer goed in de adapter steekt en netspanning. dat u de stekker goed in het stopcontact steekt. Verwijder het voorwerp dat de De infraroodgenerator of -zender op het basisstation infraroodgenerator of -zender belemmert of verwijder het voorwerp dat een of meer of een of meer sensoren sensoren van de robot belemmert. op de robot worden belemmerd. Het basisstation bevindt Zet het basisstation op een andere plaats. Zorg zich achter een muur of ervoor dat er zich geen obstakels binnen 0,5 m ander obstakel waardoor aan beide kanten van het basisstation bevinden. het signaal wordt belemmerd. Wanneer de robot het gebied heeft U hebt een klein schoongemaakt, stopt hij automatisch. U kunt gebied in de SPOTop de BASE-knop van de afstandsbediening reinigingsmodus drukken om de robot te laten terugkeren naar schoongemaakt. het basisstation of u kunt op de MODE-knop drukken om naar de AUTO-reinigingsmodus te schakelen. In de AUTO-reinigingsmodus keert de robot automatisch terug naar het basisstation. De ring van de borstelrol Als u de ring hebt verloren, neem dan contact ontbreekt. op met het Philips Consumer Care Centre. Eén of beide ringen die Als u een of beide ringen hebt verloren, neem aan het voorwiel zijn dan contact op met het Philips Consumer Care bevestigd, ontbreken. Centre. 129 N ederlands De afstandsbediening bevindt zich te dicht bij het basisstation.  14 Foutcodes Foutcode Oorzaak Oplos sing E0 E1 Accu is leeg Wiel omhoog E2 E3 Vloerdetectiefout Stofbakfout E4 Overbelasting wielmotor E5 Overbelasting borstelmotor E6 Overbelasting robotmotor Fout binnensysteem Voorwiel glijdt of beweegt niet Laad de robot op. De robot zit vast op een drempel of op een ander hoogteverschil. Verplaats de robot naar een vlak gebied. Verplaats de robot naar een vlak gebied. De stofbak is niet goed geplaatst. Plaats de stofbak op de juiste manier. Druk op de stofbak tot deze vastklikt (zie stap 6 tot en met 8 in ‘De stofbak legen’ in hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). Controleer of er vuil (haar, pluizen, enz.) aan de wielen zit. Verwijder het vuil (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). Controleer of er vuil (haar, pluizen, enz.) aan de borstelrol of zijborstels zit. Verwijder het vuil (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). Maak de filters schoon en maak de stofbak leeg (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). Zet de aan/uitknop op OFF en zet het vervolgens weer op ON. Controleer of de robot zonder problemen naar voren kan bewegen en of er voorwerpen zijn die de bewegingen kunnen belemmeren. Controleer of het voorwiel zonder problemen kan rollen door de robot ondersteboven te draaien en het wiel met uw hand te bewegen. Als het wiel vastzit, is het mogelijk dat het wiel vuil is. Maak het voorwiel schoon (zie hoofdstuk ‘Schoonmaken en onderhoud’). Controleer of de ringen aan beide kanten van het voorwiel aanwezig zijn. Als een of beide ringen ontbreken, neem dan contact op met het Philips Consumer Care Centre. E7 E8 130  © 2011 Koninklijke Philips Electronics N.V. All rights reserved. 4222.003.3505.6