dji AGRAS T20P Handleiding

Merk: dji

Model: AGRAS T20P

Type: Handleiding

Deze handleiding is ook geschikt voor

Agras T40

Vlieghandleiding onbemande drone

2023.07

v1.2

AGRAS T40 (Type: DJI-3WWDZ-40A)

AGRAS T20 P(Type: DJI-3WWDZ-20A)

Zoeken naar trefwoorden

Zoek naar trefwoorden, zoals ‘accu’ en ‘installeren’, om een onderwerp te vinden. Als u Adobe

Acrobat Reader gebruikt om dit document te openen, druk dan op Ctrl+F (Windows) of

Command+F (Mac) om een trefwoord in te vullen en een zoekopdracht te starten.

Naar een onderwerp navigeren

Bekijk de volledige lijst van onderwerpen in de inhoudsopgave. Klik op een onderwerp om naar dat

hoofdstuk te navigeren.

Dit document afdrukken

Dit document ondersteunt afdrukken met hoge resolutie.

Registratie van handleidingrevisies

Versie Datum Herzieningen

v1.0 2022.08 Eerste uitgave

v1.2 2023.07 Bijgewerkt druppelgrootte

Tenzij anderszins toegestaan door DJI, komt u niet in aanmerking om het

document of enig deel van het document te gebruiken noch om anderen toe te

staan deze te gebruiken door het document te reproduceren, over te dragen of te

verkopen. Gebruikers mogen dit document en de inhoud ervan alleen raadplegen

als gebruiksaanwijzing voor DJI UAV. Het document mag niet voor andere

doeleinden worden gebruikt.

De T40-drone en T20P-drone hebben vergelijkbare functies en bedieningen. Tenzij anders

vermeld, gebruiken de beschrijvingen in dit document de T40-drone als voorbeeld en zijn ze

van toepassing op beide dronemodellen.

Informatie

De drone wordt in bepaalde regio's niet geleverd met een vluchtaccu. Koop alleen officiële DJITM-

vluchtaccu's. Lees de bijbehorende gebruikershandleiding van de Intelligent Flight Battery en neem de

nodige voorzorgsmaatregelen bij het hanteren van de accu's om uw eigen veiligheid te garanderen. DJI

aanvaardt geen aansprakelijkheid voor schade of letsel die direct of indirect voortvloeit uit het verkeerd

gebruik van accu's.

Het gebruik van deze handleiding

Legenda

Belangrijk Hints en tips Verwijzing

Voor de vlucht

De volgende documenten zijn opgesteld om u te helpen uw drone veilig te besturen en ten volle te

benutten:

1. In de doos

2. Disclaimer en veiligheidsrichtlijnen

3. Snelstartgids

4. Gebruikershandleiding (vlieghandleiding onbemande drone)

Raadpleeg de bijbehorende document in de doos om de vermelde onderdelen te controleren en lees

de disclaimer en veiligheidsrichtlijnen voor de vlucht. Raadpleeg de snelstartgids voor meer informatie

over montage en basisbediening. Raadpleeg de gebruikershandleiding voor uitgebreidere informatie.

DJI Assistant 2 voor MG wordt gedownload

Download DJI ASSISTANTTM 2 voor MG van:

https://www.dji.com/t40/downloads or https://www.dji.com/t20p/downloads

De bedrijfstemperatuur van dit product is 0 °C tot 45 °C. Het voldoet niet aan de standaard

bedrijfstemperatuur voor militaire toepassingen (-55 °C tot 125 °C), die vereist is om een

grotere omgevingsvariabiliteit te doorstaan. Gebruik het product op de juiste manier en alleen

voor toepassingen die voldoen aan de vereisten die binnen die klasse voor het bereik van de

bedrijfstemperatuur gelden.

Inhoudsopgave

Algemene informatie en systeembeschrijving 4

Inleiding 4

Drone 5

Besturingsstation 12

Link voor opdracht en besturing 26

Instellen operationeel gebied op de grond 26

Prestaties en beperkingen 27

Prestaties 27

Verboden manoeuvres 28

Midden van zwaartekrachtbeperkingen 28

Toepasselijke milieubeperkingen 31

Normale procedures 32

Omgeving luchtruim 32

Omgeving radiofrequentie 35

Gebruik van lancerings- en herstelapparatuur 35

Afstand tot besturingsstation 35

Montage van systeem 36

Checklist ter voorbereiding van de vlucht 38

Starten van het systeem 39

De debietmeter kalibreren 39

Het kompas kalibreren 40

Opstijgen/Landing 40

Cruise-/manoeuvreervlucht 42

Systeem uitschakelen 52

Inspectie na de vlucht 52

Noodprocedures 53

Algemene informatie 53

Motorstoring 53

Brand 53

Verlies van C2-link 53

Verlies van navigatiesystemen 55

Storingen in het besturingsstation 55

Wegvliegen 55

Rapportagevereisten 55

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Gewicht en balans, en apparatuurlijst 56

Hantering, onderhoud en instructies voor onderhoud en voortdurende

luchtwaardigheid 56

Grondafhandeling 56

Demontage, opslag en opnieuw monteren 56

Accu's opladen/conditioneren/vervangen 60

Onderhoudsprogramma 61

Supplementen 63

Technische gegevens 63

Hervatting van de bewerking 71

Bescherming van systeemgegevens 73

Waarschuwing lege tank 73

Terug naar thuisbasis (Return to Home, RTH) 74

Waarschuwingen voor laag accuniveau en laag voltage 75

RTK-functies 75

Leds van de drone 76

De rmware updaten 77

DJI-assistent 2 voor MG 77

Intelligent Flight Battery 78

Lading - Spuitsysteem 85

Optionele lading - T40/T20P-strooisysteem 85

Aanbevolen onderhoudscyclus T40-/T20P-drone 88

Algemene informatie en systeembeschrijving

Inleiding

De Agras T40 en Agras T20P hebben een spantconstructie met armen die kunnen worden ingeklapt

om het behuizingsformaat te verkleinen, waardoor de drone gemakkelijker te vervoeren is. Het geheel

nieuwe geïntegreerde spuitsysteem kan snel door een strooisysteem worden vervangen. De strooilading

van de T40 is vergroot tot 50 kg voor een efciëntere spreiding.

Het ruimtelijk intelligente detectiesysteem omvat actieve gefaseerde array-radars en binoculair zicht om

vliegveiligheid te garanderen. Met een 12MP UHD FPV-camera met een kantelbare gimbal kan de drone

automatisch HD-veldbeelden verzamelen voor lokale offline reconstructie, om bij een nauwkeurige

veldplanning te kunnen helpen. Met behulp van de P4 Multispectral en DJI Agras Intelligent Cloud

kunnen voorschriftkaarten worden gegenereerd om bevruchting met variabele snelheid uit te voeren.

Het spuitsysteem is uitgerust met het nieuwe type magnetische aandrijfpompen, dubbele vernevelde

sprinklers en centrifugale antidruppelkleppen. Bij gebruik in combinatie met de gewichtssensoren biedt

het spuitsysteem real-time detectie van het vloeistofniveau en verbetert het de spuitefciëntie, terwijl het

tegelijkertijd vloeibaar pesticide bespaart.

Kernmodules maken gebruik van opvultechnologie en hebben een beschermingsgraad van IPX6K (ISO

20653:2013).

De nieuwe generatie DJI RC Plus afstandsbediening is uitgerust met DJI O3 Agras, de nieuwste

versie van de kenmerkende OCUSYNCTM-beeldtransmissietechnologie, en heeft een maximale

transmissieafstand van maximaal 7 km (op een hoogte van 2,5 m).[1] De afstandsbediening heeft

een krachtige CPU met 8 kernen en een ingebouwd touchscreen van 7 inch met hoge helderheid,

aangedreven door het Android-besturingssysteem. Gebruikers kunnen via wi of de DJI mobiele dongle

verbinding maken met het internet. De bediening is handiger en nauwkeuriger dan ooit dankzij het

vernieuwde ontwerp van de DJI Agras-app en een breed scala aan knoppen op de afstandsbediening.

Met de Mapping-modus die aan de app is toegevoegd, kunnen gebruikers ofine reconstructies maken

en nauwkeurige veldplanning uitvoeren zonder dat er extra apparaten nodig zijn. De afstandsbediening

heeft een maximale bedrijfstijd van 3 uur en 18 minuten met de interne accu met hoge capaciteit.

Gebruikers kunnen ook afzonderlijk een externe accu aanschaffen om de afstandsbediening van stroom

te voorzien en volledig te voldoen aan de vereisten voor lange en intensieve taken.

[1] De afstandsbediening kan de maximale transmissieafstand bereiken (FCC/NCC: 7 km); SRRC: 5 km; CE/KCC/MIC:

4 km in een open gebied zonder elektromagnetische interferentie, en op een hoogte van ongeveer 2,5 m.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Drone

Belangrijkste functies

De drone heeft een behuizing in truss-stijl met armen die snel kunnen worden ingeklapt, waardoor

het gemakkelijk te vervoeren is. Door de in de framearmen ingebouwde inklapsensoren kan de drone

een zelfcontrole van het klapmechanisme uitvoeren, zodat de armen goed zijn uitgeklapt. De drone

ondersteunt positionering op centimeterniveau [1] wanneer deze wordt gebruikt met de onboard D-RTKTM.

Dankzij het ruimtelijk intelligente detectiesysteem met het binoculaire zichtsysteem, de omnidirectionele

actieve gefaseerde arrayradar en de actieve gefaseerde array achterwaartse en neerwaartse radar, kan

de drone uitgebreide obstakeldetectie bereiken en het terrein volgen om vliegveiligheid te garanderen

en de operationele efciëntie te verbeteren.

In de nieuwe mapping bedieningsmodus kunnen beelden in het taakgebied worden vastgelegd met

de UHD FPV-camera en kunnen lokale kaarten worden gegenereerd met de afstandsbediening zonder

internetverbinding om te helpen bij een nauwkeurige planning.

In de nieuwe fruitboom bedieningsmodus kunnen bewerkingen die in meerdere methoden zijn

geïmporteerd, samen worden weergegeven zodat gebruikers efficiënter kunnen beginnen met

bewerkingen.

Het dubbele vernevelde spuitsysteem is uitgerust met de gloednieuwe waaierpomp met magnetische

aandrijving, waardoor het systeem corrosiebestendiger en duurzamer wordt. De dubbele vernevelde

sprinkler en bedrijfseigen centrifugale klep voorkomen lekkage en verminderen het gebruik van

pesticiden terwijl ze het milieu beschermen.

De T40-drone is uitgerust emet een coaxiale dubbele rotorstructuur om sterke winden te produceren,

zodat pesticiden dikke begroeiing kunnen binnendringen voor grondig spuiten.

De drone- en bedieningscontrole is handiger dan ooit dankzij een breed scala aan knoppen en

draaiknoppen op de DJI RC Plus afstandsbediening. Met de ingebouwde vernieuwde DJI Agras-app

wordt de lading voor elke vlucht gemaximaliseerd via intelligente routeplanning voor meer efciëntie.

[1] Moet worden gebruikt met een DJI D-RTK 2 High Precision GNSS mobiel station (apart verkrijgbaar) of een door DJI

goedgekeurde netwerk RTK-service.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Overzicht van de drone

T40

Achteraanzicht

Ingeklapt

1. Propellers

2. Motoren

3. ESC's

4. Indicatoren voorkant

drone (op twee

voorarmen)

5. Frame-armen

6. Inklapbare

detectiesensoren

(ingebouwd)

7. Spuitlans

8. Sprinklerinstallaties

9. Spuitreservoir

10. Toevoerpompen

11. FPV-camera

12. Binoculair zichtsysteem

13. Schijnwerpers

14. Koellichamen

15. Actief gefaseerde array

omnidirectionele radar

16. Actief gefaseerde

array achterwaartse en

neerwaartse radar

17. Intelligent Flight Battery

18. Landingsgestel

19. OcuSync-

beeldtransmissieantennes

20. Onboard D-RTK antennes

21. Indicatoren achterkant

drone (op twee

achterarmen)

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

T20P

1. Propellers

2. Motoren

3. ESC's

4. Indicatoren voorkant

drone (op twee

voorarmen)

5. Frame-armen

6. Inklapbare

detectiesensoren

(ingebouwd)

7. Spuitlans

8. Sprinklerinstallaties

9. Spuitreservoir

10. Toevoerpompen

11. FPV-camera

12. Binoculair zichtsysteem

13. Schijnwerpers

14. Koellichamen

15. Actief gefaseerde array

omnidirectionele radar

16. Actief gefaseerde

array achterwaartse en

neerwaartse radar

17. Intelligent Flight Battery

18. Landingsgestel

19. OcuSync-

beeldtransmissieantennes

20. Onboard D-RTK antennes

21. Indicatoren achterkant drone

(op twee achterarmen)

Achteraanzicht Ingeklapt

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Oppervlakken vluchtcontrole

Niet van toepassing op multicopters.

Voorstuwingssysteem

Het voorstuwingssysteem bestaat uit motoren, ESC's en inklapbare propellers, voor een stabiele en

krachtige stuwkracht.

T40 T20P

Avionica

De avionica omvat een luchtelektronicasysteem, beeldtransmissiesysteem, binoculair zicht- en

radarsysteem, een besturingskaart voor spuiten en een FPV-module.

Vluchtcontrole- en navigatiesysteem

Het in de drone ingebouwde vluchtcontrole- en navigatiesysteem is geïntegreerd met modules zoals

de vluchtcontroller, IMU, barometer, GNSS-ontvanger, RTK-module en kompas, voor stabiele en

betrouwbare navigatie en controle. De speciale industriële vluchtcontroller biedt meerdere vluchtmodi

en bedieningsmodi voor verschillende toepassingen. Het GNSS+RTK dual-redundantiesysteem is

compatibel met GPS, GLONASS, BeiDou en Galileo. De drone ondersteunt ook positionering op

centimeterniveau wanneer deze wordt gebruikt met de ingebouwde onboard D-RTK-antennes. Dual-

antennetechnologie zorgt voor een sterke weerstand tegen magnetische interferentie.

Communicatieapparatuur

De drone beschikt over twee OcuSync-beeldtransmissieantennes en een DJI O3 Agras-

beeldtransmissiesysteem, met een maximaal transmissiebereik van 7 km voor communicatie met de

afstandsbediening.

FPV-module

De drone is uitgerust met een UHD FPV-camera met een kantelbare gimbal en kan automatisch HD-

veldbeelden verzamelen voor lokale offline reconstructie, om bij een nauwkeurige veldplanning te

kunnen helpen. Bovendien verdubbelt de heldere verlichting de nachtzichtmogelijkheden van de drone,

waardoor meer mogelijkheden voor het uitvoeren van nachtelijke vluchten worden gecreëerd.

Binoculair zicht en gefaseerde array-radar (detectie- en obstakelvermijdingssysteem)

Kenmerken

Het ruimtelijke intelligente detectiesysteem van de drone bestaat uit het binoculaire zichtsysteem, de

omnidirectionele actieve gefaseerde arrayradar en de actieve gefaseerde array achterwaartse en

neerwaartse radar. In een optimale gebruiksomgeving kan de radarmodule de afstand tussen de drone

en de vegetatie of andere oppervlakken voorspellen in voorwaartse, achterwaartse en neerwaartse

richting om op een constante afstand te vliegen en te zorgen voor gelijkmatig spuiten en het terrein

volgen. Het systeem kan obstakels in alle horizontale richtingen detecteren, maar ook neerwaarts

en achterwaarts om de vliegveiligheid te garanderen. Bovendien beperkt het vluchtcontrolesysteem

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

de dalingssnelheid van de drone op basis van de afstand tussen de drone en de grond die door de

radarmodules wordt gedetecteerd, om een soepele landing te bereiken.

Het binoculaire zichtsysteem wordt automatisch ingeschakeld wanneer de drone in gebruik is. De

functies voor terrein volgen en omzeilen moeten voor gebruik in de app worden ingeschakeld. In de

bedieningsmodi Route en A-B-route kunnen gebruikers de functies voor terrein volgen en omzeilen

voor verschillende soorten terrein inschakelen. De drone vliegt boven de vegetatie op een constante

spuitafstand en omzeilt gedetecteerde obstakels. Wanneer taakterrein is ingesteld op Mapping/Veld op

vlak land, kan omzeilen onafhankelijk worden in- of uitgeschakeld. In de bedieningsmodi Handmatig

plus en Mapping selecteert u Mapping/Veld op vlak land als taakterrein en schakelt u Automatisch

terrein volgen in. De drone zal het terrein volgen. In de modi Handmatig en Fruitboom kan de radar de

spuitafstand boven de vegetatie of andere oppervlakken meten, maar de drone zal de gegevens niet

gebruiken voor hoogtestabilisatie. Obstakels vermijden kan in elke modus worden gebruikt.

Detectiebereik

Binoculair zichtsysteem: 90° (horizontaal), 106° (verticaal), 0,4-25 m.

Actieve gefaseerde array omnidirectionele radar: 360° (horizontaal), ±45° (verticaal), 1,5-50 m.

Actieve gefaseerde array achterwaarts en neerwaartse radar: ±60° (horizontaal), ±25° (verticaal),

1,5-30 m (achterwaarts), 1-45 m (neerwaarts).

Houd er rekening mee dat de drone geen obstakels kan waarnemen die buiten het detectiebereik van

de drone liggen. Vlieg voorzichtig.

Detectiebereik van het binoculaire zichtsysteem en radars (verticaal)

45°

28° 25°

45°

106°

Het effectieve detectiebereik varieert afhankelijk van de grootte en het materiaal van het

obstakel. Bij het waarnemen van objecten zoals gebouwen met een radardoorsnede (RCS)

van meer dan -5 dBsm, is het effectieve detectiebereik 50 m. Bij het detecteren van objecten

zoals elektriciteitskabels met een RCS van -10 dBsm, is het effectieve detectiebereik ongeveer

30 m. Bij het waarnemen van objecten zoals droge boomtakken met een RCS van -15 dBsm,

is het effectieve detectiebereik ongeveer 20 m. Obstakeldetectie kan worden beïnvloed of niet

beschikbaar zijn in gebieden buiten de effectieve detectieafstand.

Vlieg voorzichtig wanneer de drone zich in de buurt van een obstakel bevindt dat zich op een

vergelijkbare hoogte bevindt als de onderkant van de drone. De drone kan het obstakel niet

detecteren omdat het meeste van of zelfs het hele obstakel buiten het detectiebereik ligt.

Gebruik van horizontale obstakelvermijding

Zorg ervoor dat horizontale en achterwaartse obstakelvermijding is ingeschakeld in de app. Het

vermijden van obstakels wordt gebruikt in de volgende twee scenario's:

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

1. De drone begint te vertragen wanneer het 15 m voor de drone een obstakel detecteert (wanneer de

drone vooruit vliegt) of 15 m achter de drone (wanneer de drone achteruit vliegt), remt vervolgens en

zweeft. Tijdens het remmen kan de drone niet naar het obstakel toe versnellen, maar kan het er van

wegvliegen.

2. De drone remt en zweeft onmiddellijk als het een obstakel in de buurt detecteert. Gebruikers kunnen

de drone niet besturen terwijl het remt.

Gebruikers kunnen wegvliegen van het obstakel om de volledige controle over de drone terug te krijgen.

Het achterwaarts vermijden van obstakels wordt uitgeschakeld wanneer de drone met een

snelheid van meer dan 7 m/s achteruit vliegt. Vlieg voorzichtig.

Het vermijden van obstakels is uitgeschakeld tijdens automatische landing. Zorg ervoor dat u

de drone voorzichtig bedient bij het handmatig besturen van de drone tijdens automatische

landing.

Als het achterwaarts vermijden van obstakels is uitgeschakeld in de app, kan de drone geen

obstakels achter de drone detecteren terwijl het achteruit vliegt.

Gebruik van opwaartse radar

Zorg ervoor dat de opwaartse obstakelvermijdingsfunctie van de radarmodule is ingeschakeld in de

app. Het vermijden van obstakels wordt gebruikt in de volgende twee scenario's:

1. De drone begint te vertragen wanneer het op 3 m afstand een obstakel detecteert en remt

vervolgens en zweeft op de plaats.

2. De drone remt onmiddellijk als het een obstakel in de buurt detecteert.

Gebruikers kunnen niet versnellen in de richting van het obstakel, maar kunnen in een richting weg

van het obstakel vliegen wanneer de drone remt of zweeft.

Gebruik van de functies terrein volgen en omzeilen

Selecteer in Sensorinstellingen in de app de taakterrein op basis van de omgeving en schakel

Automatisch terrein volgen en Obstakel omzeilen in. Elk type taakterrein is geschikt voor de

bijbehorende bedieningsmodi. Raadpleeg de onderstaande beschrijvingen.

Het omzeilen is 's nachts of in donkere omgevingen uitgeschakeld. Vlieg voorzichtig.

In sommige scenario's, zoals bij elektriciteitskabels, kan de functie Omzeilen het obstakel

mogelijk niet met succes omzeilen. Gebruikers kunnen het obstakel omzeilen door de drone

handmatig te besturen.

Het volgen van het terrein wordt beïnvloed wanneer de drone over water vliegt. Vlieg

voorzichtig.

De maximale vliegsnelheid van de drone is beperkt tot 7 m/s en de hoogte boven de vegetatie

is beperkt van 2,5 tot 8 m wanneer omzeilen van obstakels is ingeschakeld.

Mapping/Veld op vlak land

Dit taakterrein is geschikt voor Mapping-bedieningen of route-, A-B-route- en Handmatige bedieningen

in gebieden zonder duidelijke veranderingen in de hoogte van het oppervlak.

1. Selecteer Mapping/Veld op vlak land als taakterrein.

2. Schakel alleen Automatisch terrein volgen in. Ga naar de gewenste bedieningsmodus en stel de

hoogte boven de vegetatie in. Nadat de vlucht is gestart, vliegt de drone boven de vegetatie op de

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

vooraf ingestelde hoogte.

3. Schakel zowel Automatisch terrein volgen als Obstakel omzeilen in (alleen ter ondersteuning van

route- en A-B-routebewerkingen). Nadat een route- of A-B-route-bediening is gestart, omzeilt de

drone automatisch gedetecteerde obstakels. Het bewegen van de joystick kan het automatisch

omzeilen onderbreken. De drone zal op de plaats zweven als het omzeilen mislukt. Gebruikers

kunnen het obstakel omzeilen door de drone handmatig te besturen.

Fruitboomgaard op vlak land en bergland

Zowel fruitboomgaard op vlak land als bergland zijn geschikt voor route- en A-B-route-bedieningen.

Fruitboomgaard op vlak land is geschikt voor terrein zonder duidelijke veranderingen in de hoogte van

het oppervlak. Bergland is geschikt voor glooiend terrein bedekt met berggewassen en fruitbomen.

Verticaal vliegen om obstakels te omzeilen heeft voorrang in de modus Bergland. Beide modi hebben

dezelfde bedieningsinstructies.

1. Selecteer het bijbehorende taakterrein.

2. Terrein volgen en Obstakel omzeilen inschakelen. Nadat een route- of A-B-route-bediening is gestart,

vliegt de drone boven de vegetatie op de vooraf ingestelde hoogte en worden gedetecteerde

obstakels automatisch omzeild. Het bewegen van de joystick kan het automatisch omzeilen

onderbreken. De drone zal op de plaats zweven als het omzeilen mislukt. Gebruikers kunnen het

obstakel omzeilen door de drone handmatig te besturen.

Kennisgeving inzake radargebruik

Raak de motoren NIET aan en laat uw handen en lichaam niet in contact komen met de

metalen onderdelen van de radarmodule tijdens het inschakelen of na de vlucht omdat deze

heet kunnen zijn.

Behoud te allen tijde de volledige controle over de drone en vertrouw niet volledig op de

radarmodule en de DJI Agras-app. Houd de drone te allen tijde binnen een visuele zichtlijn

(VLOS). Gebruik uw verstand bij de besturing van de drone om obstakels te vermijden.

In de handmatige bedieningsmodus hebben de gebruikers volledige controle over de drone.

Let bij het gebruik op de vliegsnelheid en -richting. Wees u bewust van de omgeving en

vermijd de blinde vlekken van de radarmodule.

De obstakelvermijdingsfuncties zijn uitgeschakeld in de Attitude-modus.

Bij het detecteren van objecten zoals een hellende lijn, een hellende elektriciteitsmast of

een elektriciteitskabel onder een hellende hoek tegen de vliegrichting van de drone, zal de

radardetectieprestatie worden beïnvloed, omdat de meeste elektromagnetische radargolven

in andere richtingen worden gereecteerd. Vlieg voorzichtig.

Met de radarmodule kan de drone alleen binnen zijn werkbereik een vaste afstand tot de

vegetatie aanhouden. Houd de afstand van de drone tot de vegetatie te allen tijde in de

gaten.

Wees extra voorzichtig bij het vliegen over hellende oppervlakken. De aanbevolen maximale

helling bij verschillende snelheden van de drone is 10° bij 1 m/s, 6° bij 3 m/s en 3° bij 5 m/s.

Houd u aan de lokale wet- en regelgeving inzake radiotransmissie.

De gevoeligheid van de radarmodule kan worden verminderd bij het besturen van meerdere

drones op korte afstand van elkaar. Ga voorzichtig te werk.

De radarmodule is een precisie-instrument. Knijp, tik of stoot NIET tegen de radarmodule.

Zorg er voor het gebruik voor dat de radarmodule schoon is en dat de buitenste

beschermhoes niet gebarsten, afgebroken, verzonken of vervormd is.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Houd de beschermkap van de radarmodule schoon. Reinig het oppervlak met een zachte,

vochtige doek en laat het aan de lucht drogen voordat u het weer gebruikt.

Kennisgeving over het gebruik van het Binoculaire zichtsysteem

De prestaties van het binoculaire zichtsysteem worden beïnvloed door de lichtintensiteit en

de patronen of textuur van het oppervlak waarover wordt gevlogen. Bedien de drone zeer

voorzichtig in een van de volgende situaties:

a. Bij het vliegen boven oppervlakken die uit één kleur bestaan (bijv. volkomen zwart,

volkomen wit, volkomen groen).

b. Bij het vliegen boven oppervlakken met hoge reectie.

c. Bij het vliegen boven water of transparante oppervlakken.

d. Bij het vliegen in een gebied waarin de verlichting vaak of drastisch verandert.

e. Bij het vliegen boven extreem donkere (< 10 lux) of heldere (> 10.000 lux) oppervlakken.

f. Bij het vliegen boven oppervlakken met identieke patronen of texturen of met bijzonder

dunne patronen of texturen.

Houd de camera's van het binoculaire zichtsysteem te allen tijde schoon.

Zorg ervoor dat er duidelijke patronen en voldoende verlichting in de omgeving zijn,

aangezien het binoculaire zichtsysteem afhankelijk is van beelden van de omgeving om

verplaatsingsgegevens te verkrijgen.

De obstakeldetectiefunctie van het binoculaire zichtsysteem werkt mogelijk niet goed wanneer

de drone wordt gebruikt in een donkere omgeving of boven water of oppervlakken zonder

een helder patroon.

Houd de camera's van het binoculaire zichtsysteem schoon. Zorg ervoor dat de drone is

uitgeschakeld. Verwijder eerst grotere stukken gruis of zand en veeg vervolgens de lens af met

een schone, zachte doek om stof of ander vuil te verwijderen.

Besturingsstation

Kenmerken

De DJI RC Plus afstandsbediening wordt gebruikt als besturingsstation. De afstandsbediening

is voorzien van DJI O3 Agras, de nieuwste versie van de karakteristieke OcuSync-

beeldtransmissietechnologie, met een maximale transmissieafstand van 7 km (op een hoogte van

2,5 m). [1] De afstandsbediening heeft een ingebouwde touchscreen van 7,02 inch met hoge helderheid

aangedreven door het Android-besturingssysteem. Gebruikers kunnen via wi of de DJI Cellular Dongle

verbinding maken met het internet. De bediening is handiger en nauwkeuriger dan ooit dankzij het

vernieuwde ontwerp van de DJI Agras-app en een breed scala aan knoppen op de afstandsbediening.

De afstandsbediening heeft een maximale gebruikstijd van 3 uur en 18 min met de interne accu en tot 6

uur bij gebruik met een externe WB37 Intelligent Battery, voor lange en intensieve operaties.

[1] De afstandsbediening kan de maximale transmissieafstand (FCC/NCC: 7 km); SRRC: 5 km; CE/MIC: 4 km) bereiken in

een open gebied zonder elektromagnetische interferentie en op een hoogte van ongeveer 2,5 m.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Overzicht afstandsbediening

38 39

813

5 5

315

10 11

19 25

22 23 24

31 31

614

1. Externe RC-antennes

Geeft het besturings- en

beeldtransmissiesignaal van de drone weer.

2. Touchscreen

Geeft systeem- en app-weergaven weer en

ondersteunt maximaal 10 aanraakpunten.

Op Android gebaseerd apparaat voor het

uitvoeren van de DJI Agras-app.

3. Indicatorknop (gereserveerd)

4. Joysticks

Regelt de beweging van de drone. De

bedieningsmodus kan worden ingesteld in DJI

Agras.

5. Interne wifi-antennes

Blokkeer de interne wi-antennes niet tijdens

het gebruik, anders kunnen de signalen

worden beïnvloed.

6. Terugknop

Druk eenmaal om terug te keren naar het

vorige scherm. Tik hier tweemaal op om naar

het startscherm terug te keren. Houd de

terugknop ingedrukt en druk op een andere

knop om de knopcombinaties te activeren.

Raadpleeg het hoofdstuk Toetscombinaties

voor meer informatie.

7. L1/L2/L3/R1/R2/R3-knoppen

Wanneer knoppen in de app worden

weergegeven in de buurt van deze fysieke

knoppen of de prompts in de app L1/L2/L3/R1/

R2/R3 bevatten, drukt u op de bijbehorende

knop op de afstandsbediening voor bediening

in plaats van op het touchscreen te tikken.

8. Knop Return to Home (RTH) (terug naar

thuisbasis)

Druk en houd ingedrukt om RTH te starten.

Druk nogmaals om RTH te annuleren.

9. Microfoons

10. Ledlampjes voor status

Geeft de status van de afstandsbediening

aan. Raadpleeg de handleiding op het

startscherm voor meer informatie.

11. Ledlampjes voor accuniveau

Geeft het huidige accuniveau van de interne

accu weer.

12. Interne GNSS-antennes

Blokkeer de interne GNSS-antennes

niet tijdens gebruik. Anders kan de

positioneringsnauwkeurigheid worden

beïnvloed.

13. Aan-/uitknop

Druk eenmaal om het huidige accuniveau

te controleren. Druk eenmaal, druk

vervolgens opnieuw en houd ingedrukt

om de afstandsbediening in of uit te

schakelen. Wanneer de afstandsbediening

38 39

813

5 5

315

10 11

19 25

22 23 24

31 31

614

38 39

813

5 5

315

10 11

19 25

22 23 24

31 31

614

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

is ingeschakeld, drukt u eenmaal op om het

touchscreen in of uit te schakelen.

14. 5D-knop

15. Vluchtpauzeknop (gereserveerd)

16. Knop C3

Druk hierop om horizontale

obstakelvermijding in of uit te schakelen

nadat DJI Agras is gestart.

17. Linkerdraaiknop

Draai om de spuitsnelheid in de handmatige

bedieningsmodus aan te passen.

18. Knop Spuiten/verspreiden

Druk hierop om te starten of te stoppen

met spuiten/verspreiden in de handmatige

bedrijfsmodus.

19. Vliegstandschakelaar

De drie standen van de schakelaar komen

overeen met: N-modus (Normaal), S-modus

(Attitude) en F-modus (Normaal).

20. Externe RC-antennes

Geeft dronebesturings- en

beeldtransmissiesignalen weer. Blokkeer

de interne RC-antennes niet tijdens gebruik.

Anders kunnen de signalen worden

beïnvloed.

21. microSD-kaartsleuf

Sleuf om een microSD-kaart te plaatsen.

22. USB-A-poort

Voor het aansluiten van apparaten zoals de

RTK-dongle. Wanneer het is aangesloten

op de intelligente lader of multifunctionele

omvormgenerator, kunnen gebruikers de

informatie over de apparaatstatus bekijken in

DJI Agras.

23. HDMI-poort

Voor de uitvoer van het HDMI-signaal naar

een externe monitor.

24. USB-C-poort

Voor het opladen van de afstandsbediening

of het aansluiten op een computer om

rmware bij te werken en logboeken te

exporteren via de DJI Assistant 2-software.

25. Schakelknop voor FPV/kaart

Druk hierop in Bedieningsweergave in DJI

Agras om te schakelen tussen FPV- en

Kaartweergave.

26. Rechterdraaiknop

Draai om de kanteling van de FPV-camera

aan te passen.

27. Scrollwiel (gereserveerd)

28. Handgreep

29. Luidspreker

30. Ventilatieopening

Voor warmteafvoer. Blokkeer de luchtopening

niet tijdens gebruik.

31. Gereserveerde montagegaten

32. Knop C1

Druk hierop in de A-B-routemodus om punt A

toe te voegen.

33. Knop C2

Druk hierop in de A-B-routemodus om punt B

toe te voegen.

34. Achterkap

35. Accu-ontgrendelknop

36. Accucompartiment

Voor het installeren van de WB37 Intelligent

Battery.

37. Knop openen achterkap

38. Alarm

39. Luchtinlaat

Voor warmteafvoer. Blokkeer de luchtinlaat

niet tijdens gebruik.

40. Donglecompartiment

De USB-C-connector in het compartiment

wordt gebruikt om de DJI mobiele dongle

aan te sluiten.

41. Riembeugel

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Gebruik van de afstandsbediening

De afstandsbediening in- en uitschakelen

Zowel de interne accu als de externe accu kunnen worden gebruikt om de afstandsbediening

van stroom te voorzien. Het accuniveau wordt aangegeven via de leds voor het accuniveau op de

afstandsbediening of op de externe accu. Volg de onderstaande stappen om de afstandsbediening in

te schakelen:

1. Wanneer de afstandsbediening is uitgeschakeld, drukt u eenmaal op de aan-/uitknop om het huidige

accuniveau van de interne accu te controleren. Druk op de knop accuniveau op de externe accu om

het huidige accuniveau van de externe accu te controleren. Als het accuniveau te laag is, laadt u de

accu op voor gebruik.

2. Druk één keer op de aan-/uitknop, houd vervolgens de knop ingedrukt om de afstandsbediening in

te schakelen.

3. De afstandsbediening geeft een pieptoon wanneer deze is ingeschakeld. De statusled brandt

continu groen wanneer de koppeling is voltooid.

4. Herhaal stap 2 om de afstandsbediening uit te schakelen.

De accu’s opladen

1. Gebruik de DJI 65W draagbare oplader om zowel de interne als de externe accu tegelijkertijd op te

laden.

A B A

Stopcontact

(100-240 V, 50/60 Hz)

Gebruik de meegeleverde oplader om de afstandsbediening op te laden. Gebruik anders een

gecerticeerde USB-C oplader met een maximaal nominaal vermogen van 65 W en 20 V.

Laad en ontlaad de interne en externe accu’s van de afstandsbediening ten minste eenmaal

per drie maanden volledig. De accu loopt leeg als deze voor langere tijd wordt bewaard.

2. Gebruik de WB37 accu-oplaadhub (USB-C) en de 65 W draagbare oplader om de externe accu op

te laden. Raadpleeg de gebruikershandleiding van de WB37 accu-oplaadhub (USB-C) voor meer

informatie.

Stopcontact

(100-240 V, 50/60 Hz)

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Bediening van de drone

In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe de oriëntatie van de drone via de afstandsbediening kan worden

geregeld. De bediening kan worden ingesteld op modus 1, modus 2 of modus 3.

Omhoog

Omlaag

Links Rechts

Achteruit

Vooruit

Omlaag

Omhoog

Achteruit

Vooruit

Omlaag

Omhoog

Vooruit

Achteruit

Linksaf Rechtsaf

Linker joystick Rechter joystick

Rechter joystick

Linker joystick

Rechter joystickLinker joystick

Modus 1

Modus 2

Modus 3

Linksaf Rechtsaf

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

De volgende beschrijving gebruikt bijvoorbeeld modus 2:

Afstandsbediening

(modus 2) Drone ( geeft neusrichting aan) Opmerkingen

Linker joystick

Gashendel: Beweeg de linker joystick

verticaal om de hoogte van de drone te

regelen.

Duw omhoog om te stijgen en omlaag om

te dalen. Gebruik de linker joystick om op

te stijgen wanneer de motoren stationair

draaien. De drone zal op zijn plaats zweven

als de joystick in het midden staat. Hoe

verder de joystick van het midden wordt

weggeduwd, hoe sneller de drone van

hoogte verandert.

Linker joystick

Yaw-joystick (giering): Beweeg de linker

joystick horizontaal om de koers van de

drone te regelen.

Duw naar links om de drone tegen de klok

in te draaien en duw naar rechts om met

de klok mee te draaien. De drone zal op

zijn plaats zweven als de joystick in het

midden staat. Hoe verder de joystick van

de middenpositie wordt weggeduwd, hoe

sneller de drone zal draaien.

Rechter joystick

Pitch-joystick (hellingshoek): Beweeg de

rechter joystick verticaal om de hellingshoek

van de drone te regelen.

Duw omhoog om voorwaarts te vliegen

en duw naar beneden om achterwaarts

te vliegen. De drone zal op zijn plaats

zweven als de joystick in het midden staat.

Duw de joystick verder voor een grotere

hellingshoek en een snellere vlucht.

Rechter joystick

Rolstick: Beweeg de rechter joystick

horizontaal om de rol van de drone te

regelen.

Duw de joystick naar links om naar links te

vliegen en naar rechts om naar rechts te

vliegen. De drone zal op de plaats zweven

als de joystick in het midden staat. Duw de

joystick verder voor een grotere rol en een

snellere vlucht.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Het spuitsysteem bedienen

1. Linkerdraaiknop

Ga in de handmatige bedieningsmodus linksaf om de spuitsnelheid te verlagen en rechtsaf om de

spuitsnelheid te verhogen.* De app geeft de huidige spuitsnelheid aan.

* De spuitsnelheid kan variëren afhankelijk van het sprinklermodel en de viscositeit van de vloeistof.

2. Knop Spuiten/verspreiden

Druk hierop in de handmatige bedieningsmodus om te starten of te stoppen met spuiten.

3. Schakelknop voor FPV/kaart

Druk hierop in Bedieningsweergave in DJI Agras om te schakelen tussen FPV- en Kaartweergave.

4. Rechterdraaiknop

Wanneer de drone geen mapping-bewerking uitvoert, draait u aan de knop om de kanteling van de

FPV-camera aan te passen. De kanteling kan niet worden aangepast tijdens mapping-bewerkingen.

5. Knop C1

Registreert punt A van de route bij een A-B-routebewerking.

6. Knop C2

Registreert punt B van de route in een A-B-routebewerking.

7. Knop C3

Druk hierop om horizontale obstakelvermijding in of uit te schakelen nadat DJI Agras is gestart.

Vliegstandschakelaar

Schakel de schakelaar om tussen vluchtmodi te schakelen.

Positie Vliegmodus

NN-modus (normaal)

SS-modus (toegewezen aan A-modus, attitude)

FF-modus (normaal) N

Ongeacht positie van de schakelaar op de afstandsbediening start de drone standaard in de N-modus.

Om van vluchtmodus te wisselen, gaat u eerst naar Bedieningsweergave in DJI Agras, tikt u op ,

vervolgens op en schakelt u de 'Attitude-modus inschakelen' in Geavanceerde instellingen in. Nadat

u de attitude-modus hebt ingeschakeld, schakelt u de schakelaar naar N of F en vervolgens naar S om

de vliegmodus naar attitude-modus te schakelen.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

De drone begint standaard nog in de N-modus nadat het is ingeschakeld, ook al was de A-modus

van tevoren ingeschakeld in de app. Wanneer A-modus vereist is, schakelt u de schakelaar voor de

vluchtmodus zoals hierboven vermeld in nadat u de afstandsbediening en de drone hebt ingeschakeld.

RTH-knop

Houd de RTH-knop ingedrukt om drone keert terug te laten keren naar de laatst geregistreerde

thuisbasis. De LED rond de RTH-knop knippert wit tijdens RTH. Gebruikers kunnen de hoogte van de

drone regelen terwijl het naar de thuisbasis vliegt. Druk nogmaals op deze knop om RTH te annuleren

en de controle over de drone weer over te nemen.

Optimale transmissiezone

Til de antennes op en stel ze af. De sterkte van het signaal van de afstandsbediening wordt beïnvloed

door de positie van de antennes. Pas de richting van de externe RC-antennes van de afstandsbediening

aan zodat de afstandsbediening en de drone zich binnen de optimale zendzone bevinden.

Knopcombinaties

Sommige veelgebruikte functies kunnen worden geactiveerd met behulp van toetscombinaties. Gebruik

tegelijkertijd de terugknop en de andere knop om een specieke functie uit te voeren.

Knopcombinaties Beschrijving

Knop Terug + Linkerdraaiknop Pas de helderheid van het scherm aan

Knop Terug + Rechterdraaiknop Stel het systeemvolume in

Knop Terug + Spuitknop Opname van het scherm maken

Knop Terug + Wisselknop FPV/kaart Screenshot van het scherm

Knop Terug + 5D-knop

Omhoog schakelen - Home; Omlaag schakelen - Snelle

instellingen;

links schakelen - Onlangs geopende apps

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Ledlampjes van de afstandsbediening

Status-led Indicatoren accuniveau

De indicatoren accuniveau geven het accuniveau van de controller weer. De statusled geeft de

verbindingsstatus en waarschuwingen voor de joystick, het lage accuniveau en de hoge temperatuur

weer.

Knipperpatronen Beschrijvingen

Continu rood Niet verbonden met drone

Knippert rood Accuniveau drone laag

Continu groen Verbonden met drone

Knippert blauw De afstandsbediening is gekoppeld aan een drone

Continu geel Firmware-update mislukt

Knippert geel Accuniveau afstandsbediening laag

Knippert cyaan De joysticks zijn niet gecentreerd

Indicatoren accuniveau Accuniveau

75%~100%

50%~75%

25%~50%

0%~25%

Waarschuwing afstandsbediening

De afstandsbediening trilt of piept om een foutmelding of waarschuwing aan te geven. Zie voor

gedetailleerde informatie de realtime aanwijzingen op het touchscreen of in de DJI Agras-app. Om

sommige waarschuwingen uit te schakelen, schuift u van boven naar beneden en selecteert u Niet

storen in Snelle instellingen.

Alle gesproken meldingen en waarschuwingen worden uitgeschakeld in de stille modus, inclusief

waarschuwingen tijdens RTH en waarschuwingen voor laag accuniveau voor de afstandsbediening of

de drone. Vlieg voorzichtig.

Koppelen van de afstandsbediening

De afstandsbediening is standaard aan de drone gekoppeld. Koppelen is alleen vereist wanneer u

voor het eerst een nieuwe afstandsbediening gebruikt. Bij gebruik van de Multi-Aircraft Control-functie

moeten alle drones aan dezelfde afstandsbediening worden gekoppeld.

1. Zet de afstandsbediening aan en open DJI Agras. Zet de drone aan.

2. Tik op Bediening uitvoeren om naar de Bedieningsweergave te gaan en tik op , vervolgens op

Tik op Enkele koppeling en vervolgens op Koppeling starten. De statusled knippert blauw en de

afstandsbediening piept twee keer herhaaldelijk, wat aangeeft dat de afstandsbediening klaar is om

te worden gekoppeld.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

25%25%

3. Houd de aan-/uitknop op de Intelligent Flight Battery vijf seconden ingedrukt. De leds van de

Intelligent Flight Battery knipperen achtereenvolgens, wat aangeeft dat de koppeling wordt

uitgevoerd.

4. De statusled van de afstandsbediening brandt continu groen als de koppeling geslaagd is. Als het

koppelen mislukt, gaat u opnieuw naar de koppelingsstatus en probeert u het opnieuw.

Het touchscreen bedienen

Startscherm

De bovenste balk geeft de tijd, netwerkstatus en accuniveaus van de interne en externe accu's van de

afstandsbediening weer.

Bedieningen

Schuif omhoog vanaf de

onderkant van het scherm

en houd vast om toegang

te krijgen tot de recentelijk

geopende apps.

Schuif van links naar rechts

naar het midden van het

scherm om terug te keren

naar het vorige scherm.

Schuif omhoog vanaf de

onderkant van het scherm

om terug te keren naar het

startscherm.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Snelle instellingen

Schuif van boven naar beneden om naar Snelle instellingen te gaan.

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

Record Screen

Screenshot

Notifications

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Mobile dat Airplane mo

3 4

1. Berichten

Tik om systeem- of app-meldingen te bekijken.

2. Recent

Tik op om recent geopende apps te bekijken en ernaar over te schakelen.

3. Startscherm

Tik op om naar het startscherm terug te keren.

4. Systeeminstellingen

Tik op om toegang te krijgen tot de systeeminstellingen.

5. Snelkoppelingen

: tik hierop om wifi in of uit te schakelen. Houd het pictogram ingedrukt om instellingen in te

voeren en verbinding te maken met een wi-netwerk of deze toe te voegen.

: tik hierop om Bluetooth in of uit te schakelen. Druk op het pictogram en houd het ingedrukt om de

instellingen te openen en verbinding te maken met Bluetooth-apparaten in de buurt.

: tik hierop om de modus NIET storen in te schakelen. In deze modus worden systeemmeldingen

uitgeschakeld.

: tik hierop om een video-opname van het scherm te starten.

: tik hierop om een screenshot van het scherm te maken.

: mobiele gegevens. Tik om mobiele gegevens in of uit te schakelen; houd lang ingedrukt om

mobiele gegevens in te stellen en de status van de netwerkverbinding te diagnosticeren.

: tik hierop om de vliegtuigmodus in te schakelen. Wifi, Bluetooth en mobiele data worden

uitgeschakeld.

6. Helderheid aanpassen

Schuif de balk om de helderheid aan te passen. Tik op het pictogram om de modus voor

automatische helderheid in te schakelen. Tik op het pictogram of verschuif de balk, zodat het

pictogram overschakelt naar de handmatige helderheidsmodus.

7. Volume aanpassen

Verschuif de balk om het volume aan te passen en tik om te dempen. Na het dempen worden alle

geluiden van de afstandsbediening volledig uitgeschakeld, inclusief bijbehorende alarmgeluiden.

Schakel het geluid voorzichtig in.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Geavanceerde functies

Het kompas kalibreren

Nadat de afstandsbediening is gebruikt op plaatsen met elektromagnetische interferentie, kan het

nodig zijn om het kompas te kalibreren. Er verschijnt een waarschuwingsbericht als het kompas van de

afstandsbediening moet worden gekalibreerd. Tik op het waarschuwingsbericht om te beginnen met

het kalibreren. In andere gevallen moet u de onderstaande stappen volgen om uw afstandsbediening te

kalibreren.

1. Schakel de afstandsbediening in en ga naar het startscherm.

2. Tik op Instellingen, scrol omlaag en tik op Kompas.

3. Volg het schema op het scherm om uw afstandsbediening te kalibreren.

4. De gebruiker krijgt een melding wanneer de kalibratie succesvol is.

HDMI-instellingen

Het touchscreen kan worden gedeeld met een display nadat de HDMI-poort van de afstandsbediening

is aangesloten. De resolutie kan worden ingesteld door naar Instellingen, Weergave en vervolgens

Geavanceerde HDMI te gaan.

DJI Agras-app (informatiedisplay en gebruikersinterface)

DJI Agras is ontwikkeld voor landbouwtoepassingen. De app heeft een duidelijke en beknopte interface

en toont de status van de drone, het spuitsysteem en andere apparaten die zijn aangesloten op de

afstandsbediening, en stelt gebruikers in staat om verschillende instellingen te congureren. Na het

plannen van een veld via het intelligente operationele planningssysteem van de app, kan de drone

automatisch de vooraf geplande vliegroute volgen.

Begin

Aircraft connected

New firmware

2 3 4 5 6

Startscherm

1. Documentbeheer

: bekijk geplande velden, voortgang van de bediening en bronnen zoals voorschriftkaarten en

reconstructie-uitvoer. U kunt de lokale gegevens synchroniseren met de gegevens op het DJI AG-

platform.

2. Gebruikersinformatie

: bekijk accountinformatie.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

3. Informatie over de drone

: bekijk de informatie van de verbonden drone, zoals de rmwareversie.

4. Problemen oplossen

: bekijk oplossingen voor fouten van elke module en upload foutenlogboeken.

5. Meldingscentrum

: controleer meldingen over eventuele wijzigingen van de drone, gebruikers of bedieningen.

6. Algemene instellingen

: tik voor instellingen zoals meeteenheden, netwerkdiagnose en Android-systeeminstellingen.

7. Firmware-meldingen

: toont de meldingen van de rmware-update. Tik hierop op om de rmware-pagina te openen.

8. Status droneverbinding

: geeft aan of de drone is verbonden met de afstandsbediening.

9. Beginnen

Tik hierop om naar Bedieningsweergave te gaan.

Bedieningsweergave

Bekijk de dronestatus, stel parameters in, schakel tussen bedrijfsmodi, plan een veld en voer

bedieningen uit in Bedieningsweergave.

Schuif van links naar rechts naar het midden van het scherm om terug te keren naar het startscherm.

Tik op de pictogrammen of knoppen in Bedieningsweergave en houd deze ingedrukt om de

functiebeschrijvingen te controleren. In de volgende sectie wordt de andere weergegeven informatie en

het instellingenmenu in Bedieningsweergave beschreven.

41.8

8.3

498.2

24.28

( )

2.54

164.9

FIX

RTK

4.7

99%

Route (RTK)

Pause

End

5.6

Flow(L/Min)

Distance(m)

Speed(m/s)

Completed Area(Ha)

Altitude(m)

3 4 5

1. Veldlijst/taakinstellingen

Tik op om de lijst uit te vouwen.

Wanneer de drone geen bedieningen uitvoert, wordt de veldlijst weergegeven, gebruikers kunnen

de geplande velden en de uitgevoerde bedieningen bekijken.

Wanneer een bediening is toegepast of gestart, worden de taakinstellingen weergegeven

waar gebruikers bedrijfsparameters kunnen instellen. De instelbare parameters verschillen per

bedieningsmodus.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

2. Weergave FPV-camera

Geeft het livebeeld van de FPV-camera weer. Tik hierop om te schakelen tussen de kaartweergave

en cameraweergave.

3. Indicator opwaarts obstakel

Als opwaartse obstakelvermijding is ingeschakeld, verschijnt er een rode zone bovenaan het scherm

wanneer een obstakel wordt gedetecteerd, inclusief de afstand tot het obstakel.

4. Radarindicator

Geeft informatie weer zoals de oriëntatie van de drone en de thuisbasis. Toont informatie over

de gedetecteerde obstakels wanneer de functie voor het vermijden van horizontale obstakels

is ingeschakeld. Rode, gele en groene zones geven de relatieve afstand van de obstakels aan,

variërend van dichtbij tot veraf. De waarde geeft de afstand in meter of voet aan, afhankelijk van de

instellingen. Tik op de radarindicator om horizontale obstakelvermijding in of uit te schakelen en stel

de detectieafstand van het obstakel aan de zijkant in het pop-upmenu in. Er is een rode cirkel rond

de radarindicator wanneer horizontale obstakelvermijding is uitgeschakeld.

5. Vliegtelemetrie en bedieningsstatus

Hoogte: wanneer de functie terrein volgen is ingeschakeld, toont deze de hoogte tussen de drone en

het dichtstbijzijnde object of de dichtstbijzijnde grond onder de drone. Als de functie terrein volgen is

uitgeschakeld, wordt de hoogtelimiet tussen de drone en het opstijgpunt weergegeven.

Afstand: geeft de horizontale afstand tussen de drone en de thuisbasis weer.

Snelheid: geeft de vliegsnelheid van de drone weer.

Debiet: geeft de vloeistofstroomsnelheid weer.

Gebied: geeft de gebiedswaarden weer die verband houden met het taakgebied.

6. Instellingen

Tik op om het uitgebreide menu te openen en de parameters van alle andere instellingen te

bekijken en aan te passen.

Drone-instellingen: omvatten het instellen van de routing van de verbinding en de RTH-snelheid en

-hoogte, maximale hoogte, maximale vliegafstand, of het lege tankpunt moet worden weergegeven,

de actie die moet worden uitgevoerd wanneer de tank leeg is en wanneer een bediening is voltooid,

de actie die moet worden uitgevoerd en of de bediening moet worden afgebroken wanneer de

signalen van de afstandsbediening verloren gaan, de startpuntpositie, de schijnwerperschakelaar en

geavanceerde instellingen.

Instellingen spuitsysteem: omvatten het instellen van de spuitsysteemschakelaar, de realtime

gegevensschakelaar van het spuitsysteem, waarschuwing voor lege tank, spuitdruppelgrootte,

kalibratie van de debietmeter, het herstellen van de debietmeter naar de fabrieksinstellingen en het

instellen van de gewichtssensoren.

RC-instellingen: omvat het koppelen en kalibreren van afstandsbedieningen, het instellen van de

joystickmodus en aanpasbare knoppen, en het controleren van informatie over gekoppelde drones.

Sensorinstellingen: omvatten instelling, horizontale obstakelvermijding, achterwaartse

obstakelvermijding, geluidswaarschuwing obstakelvermijding, opwaartse obstakelvermijding,

radargevoeligheid, detectieafstand van obstakels aan de zijkant, waarschuwing afstand, weergave

van obstakelafstand, taakterrein, terrein volgen en omzeilen en geavanceerde instellingen.

RTK-instellingen: omvat de RTK-signaalbron en de bijbehorende instellingen.

Instellingen voor beeldtransmissie: omvat kanaalmodus en selectie van sweep-frequentiegraek.

Drone-accu: omvat waarschuwingsdrempel voor laag accuniveau, actie laag accuniveau en

informatie over de accu.

Algemene instellingen: omvat kaartinstellingen, weergave van vluchtroutes en FPV-instellingen.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Link voor opdracht en besturing

De commando- en besturingskoppeling (C2) tussen de drone en de afstandsbediening wordt tot stand

gebracht met behulp van DJI O3 Agras-transmissietechnologie met de twee OcuSync-antennes op de

drone en het DJI O3 Agras-beeldtransmissiesysteem, met een maximaal transmissiebereik van 7 km.

De prestaties staan hieronder vermeld.

Bedieningsfrequentie* 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

Zendervermogen (EIRP) 2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

* In sommige landen is de frequentie van 5,8 GHz verboden.

Instellen operationeel gebied op de grond

Het wordt aanbevolen om de drone in een open ruimte op te laten stijgen. Bij het opstijgen moet de

operator zich op meer dan 10 m afstand van de drone bevinden.

>10 m

Prestaties en beperkingen

Prestaties

T40

Basis leeg gewicht 50 kg

Max. opstijggewicht Max. opstijggewicht voor spuiten: 90 kg (op zeeniveau)

Max. opstijggewicht voor spuiten: 101 kg (op zeeniveau)

Topsnelheid/Overschrijd de snelheid

nooit 10 m/s (op zeeniveau)

Duur*

18 min. (opstijggewicht van 50 kg met een 30 Ah accu)

7 min. (opstijggewicht van 90 kg met een 30 Ah accu)

6 min. (opstijggewicht van 101 kg met een 30 Ah accu)

Flight Battery

Type: Li-ionen

Capaciteit: 30 Ah

Vermogen: 1567 Wh

Max. windbestendigheid 6 m/s

Max. servicehoogte boven zeeniveau 4500 m

Max. vluchtbereik 2000 m

* De duur wordt getest in een laboratoriumomgeving en is alleen ter referentie. De duur onder werkelijke

bedrijfsomstandigheden wordt verminderd.

T20P

Basis leeg gewicht 32 kg

Max. opstijggewicht Max. opstijggewicht voor spuiten: 52 kg (op zeeniveau)

Max. opstijggewicht voor spuiten: 58 kg (op zeeniveau)

Topsnelheid/Overschrijd de snelheid

nooit 10 m/s (op zeeniveau)

Duur*

14,5 min. (opstijggewicht van 32 kg met een 13 Ah accu)

7 min. (opstijggewicht van 52 kg met een 13 Ah accu)

6 min. (opstijggewicht van 58 kg met een 13 Ah accu)

Flight Battery

Type: Li-ionen

Capaciteit: 13 Ah

Vermogen: 679 Wh

Max. windbestendigheid 6 m/s

Max. servicehoogte boven zeeniveau 4500 m

Max. vluchtbereik 2000 m

* De duur wordt getest in een laboratoriumomgeving en is alleen ter referentie. De duur onder werkelijke

bedrijfsomstandigheden wordt verminderd.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Verboden manoeuvres

De volgende acties zijn verboden.

1. U mag niet onder invloed van alcohol, drugs of verdoving zijn, of lijden aan duizeligheid,

vermoeidheid, misselijkheid of andere aandoeningen, hetzij lichamelijk of geestelijk, die nadelige

gevolgen kunnen hebben voor uw geschiktheid om de drone veilig te besturen.

2. De motoren tijdens het vliegen stoppen. OPMERKING: dit is niet verboden in een noodsituatie

waarbij dit het risico op schade of letsel vermindert.

3. Bij de landing schakelt u de afstandsbediening uit voordat u de drone uitschakeld.

4. Gevaarlijke ladingen, of ladingen die persoonlijk letsel of materiële schade kunnen veroorzaken, op

of bij gebouwen, personen of dieren lanceren, afvuren, laten vallen of anderszins projecteren.

5. Roekeloos vliegen met de drone zonder enig plan.

6. Voor illegale of ongepaste doeleinden gebruiken zoals spionage, militaire operaties of ongeoorloofd

onderzoek.

7. Om anderen te belasteren, te misbruiken, lastig te vallen, te belagen (stalken), te bedreigen of om op

enigerlei andere wijze de rechten van anderen te schenden, zoals privacy- en uitgaverechten.

8. Op privé-eigendommen van anderen begeven.

Midden van zwaartekrachtbeperkingen

1. Met de M1-motoras als referentie varieert het zwaartepunt van de drone in de richting van voren

naar achteren van 768,1 tot 828,6 mm (voor T40) en van 755,8 tot 806 mm (voor T20P), zoals

weergegeven in het onderstaande diagram.

2. Met het laagste punt van de drone als referentie varieert het zwaartepunt in de verticale richting van

het luchtvaartuig van 529,0 tot 536,1 mm (voor T40) en van 401,5 tot 416,4 mm (voor T20P), zoals

weergegeven in het onderstaande diagram.

3. Het zwaartepunt van de drone in de richting van links naar rechts moet het symmetrische midden

van de drone zijn.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

T40

Front Center of Gravity

768.1 mm

Rear Center of Gravity

828.6 mm

Wheelbase L1 1453 mm

Wheelbase L2 1563 mm

Wheelbase L2 1700 mm

Aircraft Front

529.0 mm

536.1 mm

Center of Gravity

Without Load

Aircraft Front

Voorkant drone

Wielbasis L2 1700 mm

Wielbasis L2 1563 mm

Zwaartepunt voorkant

Zwaartepunt achterkan

Wielbasis L1 1453 mm

Zwaartepunt zonder

lading

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

T20P

Front Center of

Gravity 755.8 mm

Rear Center of

Gravity 806 mm

Wheelbase L1 1425 mm

Wheelbase L2 1583 mm

Wheelbase L2 1750 mm

Aircraft Front

401.5 mm

416.4 mm

Center of Gravity

Without Load

Aircraft Front

Wielbasis L2 1583 mm

Wielbasis L2 1750 mm

Zwaartepunt

voorkant 755.8 mm

Zwaartepunt achterkan

806 mm

Wielbasis L1 1425 mm

Zwaartepunt zonder lading

Voorkant drone

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Toepasselijke milieubeperkingen

1. Gebruik de drone NIET bij ongunstige weersomstandigheden, zoals bij windsnelheden van meer

dan 6 m/s, regen, sneeuw of mist.

2. De prestaties van de drone en de accu zijn afhankelijk van omgevingsfactoren, zoals luchtdichtheid

en temperatuur. Wees zeer voorzichtig tijdens het vliegen op 2 km of hoger boven de zeespiegel,

omdat de prestaties van de accu en de drone dan kunnen verminderen.

3. Gebruik de drone NIET in de buurt van ongevallen, brand, explosies, overstromingen, tsunami’s,

lawines, aardverschuivingen, aardbevingen, stof of zandstormen.

4. Zorg er in omgevingen met lage temperaturen (tussen 0 °C en 10 °C) voor dat de vluchtaccu

volledig is opgeladen en verminder het laadvermogen van de drone. Anders is dit van invloed op de

vliegveiligheid of kan er een opstijglimiet optreden.

Normale procedures

Omgeving luchtruim

De DJI Agras T40/T20P is een multicopter gewasbeschermings-RPAS die voornamelijk wordt gebruikt

in landbouw-, bosbouw-, veehouderij- en visserijscenario's. Als de voorbereidingen voor de vlucht zijn

voltooid, verdient het aanbeveling om uw vliegvaardigheden te verbeteren en te oefenen in het veilig

vliegen. Zorg ervoor dat alle vluchten in een open gebied worden uitgevoerd.

Gebruiksomgeving

1. Om letsel en schade te voorkomen en ervoor te zorgen dat het spuiten effectief is, spuit u bij

windsnelheden lager dan 6 m/s. Het wordt aanbevolen bij windsnelheden van minder dan 3 m/s

te spuiten voor herbiciden, fungiciden en insecticiden die kunnen afdwalen en fytotoxiciteit kunnen

veroorzaken, wat vergiftiging kan veroorzaken.

2. Gebruik de drone NIET bij ongunstige weersomstandigheden, zoals bij windsnelheden van meer

dan 6 m/s, regen, sneeuw of mist.

3. Gebruik de drone allen in open terrein. Hoge gebouwen en stalen constructies kunnen de

nauwkeurigheid van het kompas beïnvloeden en het GNSS-signaal beïnvloeden.

4. Let op elektriciteitsmasten, elektriciteitskabels en andere obstakels. Vlieg NIET in de buurt van of

boven water, mensen of dieren.

5. Zorg te allen tijde voor een visuele zichtlijn (VLOS) van de drone en vermijd vliegen in de buurt van

obstakels, menigten, dieren en waterlichamen.

6. Vermijd vliegen in gebieden met veel elektromagnetisme, waaronder basisstations voor mobiele

telefoons en radiozendmasten.

7. Vlieg NIET meer dan 4.500 m boven zeeniveau.

8. De DJI Agras-app zal op intelligente wijze de limiet van het laadvermogen voor de tank aanbevelen

op basis van de huidige status en omgeving van de drone. Overschrijd de aanbevolen gewichtslimiet

voor het laadvermogen niet wanneer u materiaal aan de tank toevoegt. Anders kan de vliegveiligheid

in gevaar komen.

9. Zorg ervoor dat er een sterk GNSS-signaal is en dat de D-RTK-antennes tijdens het gebruik niet

geblokkeerd zijn.

10. Gebruik de drone NIET binnenshuis.

GEO (Geospatial Environment Online)-systeem

GEO-zones

Het GEO-systeem van DJI geeft veilige vluchtlocaties aan, biedt risiconiveaus en

veiligheidsoverwegingen voor individuele vluchten en biedt informatie over beperkte luchtruimtes.

De door GEO aangewezen locaties worden GEO-zones genoemd. GEO-zones zijn specifieke

vluchtgebieden die worden gecategoriseerd door vliegregels en -beperkingen. GEO-zones die een

vliegverbod inhouden, worden geïmplementeerd rond locaties zoals luchthavens, elektriciteitscentrales

en gevangenissen. Ze kunnen ook tijdelijk worden vastgesteld rond grote stadionevenementen,

bosbranden of andere noodsituaties. Bepaalde GEO-zones verbieden geen vluchten, maar geven

wel waarschuwingen af om de gebruikers te informeren over mogelijke risico’s. Alle gebieden

waarvoor beperkingen gelden worden GEO-zones genoemd. Deze zijn verder onderverdeeld in

waarschuwingszones, geavanceerde waarschuwingszones, vergunningszones, hoogtezones en

restrictiezones. Standaard beperkt GEO de vluchten naar of het opstijgen binnen zones die tot

veiligheids- of veiligheidsproblemen kunnen leiden. Er is een GEO Zone Map, die uitgebreide globale

GEO-zone-informatie bevat op de ofciële DJI website: https://www.dji.com/ysafe.

Het GEO-systeem is uitsluitend bedoeld voor adviesdoeleinden. Individuele gebruikers zijn

verantwoordelijk voor het controleren van ofciële bronnen en het bepalen welke wet- of regelgeving

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Max. vlieghoogte

Max. radius

Thuisbasis

Hoogte van de drone wanneer het wordt ingeschakeld

of de afstand van de drone tot de oppervlakte

van toepassing is op hun vlucht. In sommige gevallen heeft DJI algemeen aanbevolen parameters

(zoals een straal van 2,5 kilometer rond luchthavens) geselecteerd zonder te bepalen of deze richtlijnen

overeenstemmen met de regelgeving die van toepassing is voor specieke gebruikers.

Definities GEO-zones

Waarschuwingszones: Gebruikers ontvangen een waarschuwingsbericht met informatie die relevant is

voor hun vlucht.

Geavanceerde waarschuwingszones: Gebruikers ontvangen een melding van het GEO-systeem op het

moment van de vlucht. Ze moeten hun vluchttraject bevestigen.

Autorisatiezones: Gebruikers ontvangen een waarschuwingsbericht en de vlucht is standaard

verboden. Autorisatiezones kunnen worden ontgrendeld door geautoriseerde gebruikers met een

door DJI geverieerde account. Rechten om zelf te ontgrendelen moeten online worden aangevraagd.

https://www.dji.com/ysafe

Hoogtezones: De vluchten zijn beperkt tot een bepaalde hoogte.

Restrictiezones: Vluchten zijn volledig verboden. UAV’s kunnen niet in deze zones vliegen. Als u

toestemming heeft gekregen om in een restrictiezone te vliegen, ga dan naar https://www.dji.com/ysafe

of neem contact op met [email protected] om de zone te ontgrendelen.

GEO-zones van DJI hebben als doel de vliegveiligheid van de gebruiker te garanderen, maar er

kan niet gegarandeerd worden dat de lokale wet- en regelgeving volledig wordt nageleefd. De

gebruikers moeten voor elke vlucht de lokale wetten, voorschriften en reglementen controleren en zijn

verantwoordelijk voor de veiligheid van de vlucht.

Alle intelligente vluchtfuncties zullen worden beïnvloed wanneer DJI-drones in de buurt van of in GEO-

zones vliegen. Dergelijke interferentie omvat, maar is niet beperkt tot, verminderde snelheid, het uitvallen

van opstijgen en het beëindigen van de vlucht.

Vlieglimieten

Operators van onbemande luchtvaartuigen (UAV) moeten zich houden aan de voorschriften van

zelfregulerende organisaties zoals de Internationale Burgerluchtvaartorganisatie, de Federal Aviation

Administration en hun lokale luchtvaartautoriteiten. Om veiligheidsredenen zijn vluchtlimieten standaard

ingeschakeld om gebruikers te helpen deze drone veilig en legaal te besturen. Gebruikers kunnen

vluchtlimieten instellen voor hoogte en afstand.

Bij gebruik met een sterk GNSS-signaal werken de hoogte- en afstandslimieten en GEO-zones samen

om de vlucht te controleren. Met een zwak GNSS-signaal voorkomt alleen de rmware-hoogtelimiet dat

de drone boven de 100 meter uitkomt.

Maximale hoogte- en radiuslimieten

Gebruikers kunnen de maximale hoogte- en radiuslimieten in de app wijzigen. Na voltooiing is de

vlucht van de drone beperkt tot een cilindrisch gebied dat door deze instellingen wordt bepaald. De

onderstaande tabellen tonen de details van deze limieten.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Met een sterk GNSS-signaal

Vlieglimieten

Max. hoogte De vlieghoogte moet lager zijn dan de vooraf ingestelde hoogte.

Max. radius De vliegafstand moet zich binnen de max. radius bevinden.

Met een zwak GNSS-signaal

Vlieglimieten

Max. hoogte De vlieghoogte moet lager zijn dan de vooraf ingestelde hoogte.

Max. radius Geen limiet.

Als de drone naar een beperkte zone vliegt, kan het nog steeds worden bestuurd, maar de

drone kan alleen in achterwaartse richting vliegen.

Als het vliegtuig het GNSS-signaal verliest en buiten de maximale radius vliegt, maar later het

GNSS-signaal terugkrijgt, vliegt het automatisch terug binnen het bereik.

Laat de drone NIET dicht in de buurt van vliegvelden, snelwegen, treinstations, treinsporen,

stadscentra of andere drukke gebieden vliegen. Zorg ervoor dat de drone te allen tijde

zichtbaar is.

GEO-zone vliegbeperkingen

GEO-zone Beschrijving

Restrictiezone

Opstijgen: De motoren van de drone kunnen niet worden gestart.

Tijdens de vlucht: Wanneer het GNSS-signaal verandert van zwak naar

sterk, star de app een aftelling van 100 seconden. Als het aftellen voorbij

is, landt de drone onmiddellijk in de halfautomatische daalmodus en

schakelt hij na de landing zijn motoren uit.

Tijdens de vlucht: Wanneer de drone de grens van de restrictiezone

nadert, vertraagt en zweeft het automatisch.

Vergunningszone

Opstijgen: De motoren van de drone kunnen niet worden gestart.

Tijdens de vlucht: Wanneer het GNSS-signaal verandert van zwak naar

sterk, star de app een aftelling van 100 seconden. Als het aftellen voorbij

is, landt de drone onmiddellijk in de halfautomatische daalmodus en

schakelt hij na de landing zijn motoren uit.

Geavanceerde

waarschuwingszone

De drone vliegt normaal, maar de gebruiker moet de vliegroute

bevestigen.

Waarschuwingszone De drone vliegt normaal, maar de gebruiker ontvangt

waarschuwingsberichten.

Hoogtezone

Wanneer het GNSS-signaal sterk is, kan de drone de gespecificeerde

hoogte niet overschrijden.

Tijdens de vlucht: Wanneer het GNSS-signaal verandert van zwak naar

sterk zal de drone dalen en onder de hoogtelimiet zweven.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Hoogtezone

Wanneer het GNSS-signaal sterk is, nadert de drone de grens van de

hoogtezone. Als hij hoger is dan de hoogtelimiet, vertraagt de drone en

zweeft hij op zijn plek.

Wanneer het GNSS-signaal verandert van zwak naar sterk, star de app

een aftelling van 100 seconden. Zodra het aftellen voorbij is, zal de drone

dalen en onder de hoogtelimiet zweven.

Vrije zone De drone vliegt normaal gesproken zonder beperkingen.

Semiautomatische afdaling: Alle joystickcommando’s zijn beschikbaar, behalve het

acceleratiecommando en de RTH-knop tijdens de afdaling en de landing. De motoren van de

drone worden na de landing automatisch uitgeschakeld. Het wordt aanbevolen om de drone

vóór de halfautomatische afdaling naar een veilige locatie te vliegen.

Omgeving radiofrequentie

1. Gebruik geen draadloze apparaten die dezelfde frequentiebanden gebruiken als de

afstandsbediening.

2. Bij gebruik met meerdere drones, waaronder de T40, T20P en andere drones, moet u ervoor zorgen

dat de afstand tussen de drones meer dan 10 m bedraagt om interferentie te voorkomen.

3. De gevoeligheid van de radarmodule kan worden verminderd bij het besturen van meerdere drones

op korte afstand van elkaar. Ga voorzichtig te werk.

4. Wees alert als u in de buurt vliegt van gebieden met magnetische of radiostoringen. Daaronder zijn,

zonder beperking, inbegrepen: hoogspanningslijnen, grote onderstations of mobiele basisstations

en zendmasten. Als u dit niet doet, kan dit ten koste gaan van de transmissiekwaliteit van dit product.

Ook kan dit transmissiefouten veroorzaken die van invloed kunnen zijn op de vluchtrichting en

nauwkeurigheid van de plaatsbepaling. De drone kan zich vreemd gedragen of onbestuurbaar

worden in gebieden met te veel storing.

5. Als de RTK-dongle wordt gebruikt voor veldplanning, moet de module worden losgekoppeld van de

afstandsbediening nadat de planning is voltooid. Anders beïnvloed dit de communicatieprestaties

van de afstandsbediening.

Gebruik van lancerings- en herstelapparatuur

Niet van toepassing.

Afstand tot besturingsstation

Bij het opstijgen of landen moet de drone zich op meer dan 10 m afstand van de afstandsbediening en

de operator bevinden om de veiligheid te waarborgen. Houd de drone te allen tijde in de zichtlijn.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

1. Vouw de M3- en M4-armen uit en maak de twee armvergrendelingen vast. Voorkom dat uw vingers

bekneld raken.

2. Vouw de M1- en M2-armen uit en maak de twee armvergrendelingen vast. Voorkom dat uw vingers

bekneld raken.

3. Klap de propellerbladen uit.

4. Plaats de Intelligent Flight Battery in de drone totdat u een klik hoort.

De T40 maakt gebruik van de T40 Intelligent Flight Battery (model: BAX601-30000mAh-52.22V),

terwijl de T20P gebruik maakt van de T20P Intelligent Flight Battery (model: BAX601-13000mAh-

52.22V). Controleer de accu en laad deze op op basis van de vereisten in de betreffende

accuhandleiding.

Zorg ervoor dat de accu stevig in de drone is geplaatst. Plaats of verwijder de accu NIET

wanneer de drone is ingeschakeld.

Om de accu te verwijderen, houdt u de klem vast en tilt u de accu op.

Zorg er bij het inklappen van de armen voor dat de M1- en M2-armen worden ingeklapt,

gevolgd door de M3- en M4-armen, en zorg ervoor dat de armen in de opbergklemmen aan

beide zijden van de drone worden geplaatst. Anders kunnen de armen beschadigd raken.

Voorbereiding van de afstandsbediening

De WB37 Intelligent Battery plaatsen

Volg onderstaande instructies om de accu te monteren als u de WB37 Intelligent Battery gebruikt voor

de voeding van de afstandsbediening.

Montage van systeem

Voorbereiding van de drone

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Accu-ontgrendelknop

Voor het verwijderen van de SB37-accu houdt u de batterij-ontgrendelknop ingedrukt en drukt

u de accu naar beneden.

De dongle en simkaart monteren

Dongle-gerelateerde functies worden in sommige landen of regio's niet ondersteund. Houd u

aan de lokale wet- en regelgeving.

Gebruik alleen een door DJI goedgekeurde dongle (naam: DJI mobiele dongle (LTE USB

Modem), model: IG830/IG830E).

De dongle en de nano-simkaart geven de afstandsbediening toegang tot specieke netwerken

en platformen, zoals DJI Agras Intelligent Cloud. Zorg ervoor dat je ze op de juiste manier

gebruikt. Anders is de netwerktoegang niet beschikbaar.

1. Druk op de ontgrendelknop van het achterdeksel om het achterdeksel 1 te openen. Verwijder de

schroeven 2 en open het deksel van het donglecompartiment 3.

2. Plaats de nano-simkaart in de dongle 4. Steek de dongle in de USB-C-connector in het

donglecompartiment 5. Sluit het deksel van het donglecompartiment 6.

3. Breng de schroeven 7 weer aan. Sluit het achterdeksel 8.

1. Duw de ontgrendelknop van de achterdeksel naar het uiteinde om het achterdeksel te openen.

2. Plaats de Intelligent Battery in het compartiment en duw deze naar boven. Er klinkt een klikgeluid om

aan te geven dat de accu stevig is geïnstalleerd.

3. Sluit het achterdeksel.

4Nano-SIM

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

De antennes verstellen

Til de antennes op en stel ze af. De signaalsterkte van de afstandsbediening wordt beïnvloed door de

positie van de antennes.

Montage van de RTK-dongle

Wanneer u punten toevoegt met de afstandsbediening om het werkgebied te plannen, sluit u de

RTK-dongleconnector (voor DJI RC Plus) en de RTK-dongle aan op de afstandsbediening voor een

nauwkeurigere positionering.

1. Monteer de RTK-dongleconnector op de USB-A-poort op de afstandsbediening en draai de twee

schroeven vast.

2. Monteer de RTK-dongle op de RTK-dongleconnector.

De interne accu activeren

De accu moet voor het eerste keer gebruik eerst worden opgeladen. Sluit de 65W draagbare oplader

aan op de USB-C-poort op de afstandsbediening en sluit de oplader aan op een stopcontact. De leds

van het accuniveau beginnen te knipperen om aan te geven dat de interne accu is geactiveerd.

A B A

Checklist ter voorbereiding van de vlucht

1. Zorg ervoor dat de afstandsbediening en drone-accu volledig zijn opgeladen. De benodigde

pesticiden adequaat zijn.

2. Zorg ervoor dat de spuittank en de Intelligent Flight Battery stevig op hun plaats zitten.

3. Zorg ervoor dat alle onderdelen stevig zijn gemonteerd.

4. Zorg ervoor dat alle kabels goed en stevig zijn aangesloten.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

5. Zorg ervoor dat de propellers goed gemonteerd zijn, dat er geen vreemde voorwerpen in of

op de motoren en propellers zitten, dat de propellerbladen en armen uitgeklapt zijn en dat de

armvergrendelingen goed vastzitten.

6. De FPV-camera en het binoculaire zichtsysteem schoon en in goede staat zijn.

7. Zorg ervoor dat het spuitsysteem op geen enkele manier geblokkeerd is.

8. Zorg ervoor dat de sprinklerslangen vrij zijn van luchtbellen. Laat eventuele bellen ontsnappen,

aangezien deze de werking van de sprinkler kunnen beïnvloeden.

Starten van het systeem

1. Druk op de aan-/uitknop op de afstandsbediening en houd vervolgens de knop ingedrukt om de

afstandsbediening in te schakelen. Zorg ervoor dat DJI Agras open is.

2. Druk de aan-/uitknop op de Intelligent Flight Battery in en houd vervolgens ingedrukt om de drone in

te schakelen.

3. Controleer het startscherm in DJI Agras om er zeker van te zijn dat de drone is verbonden met de

afstandsbediening.

4. Als u RTK gebruikt voor positionering, zorg er dan voor dat de RTK-signaalbron correct is ingesteld

(D-RTK 2 mobiel station of netwerk-RTK-service). Ga naar Bedieningsweergave in de app, tik op

en selecteer RTK om te bekijken en in te stellen.

Stel de RTK-signaalbron in op Geen als RTK-positionering niet in gebruik is. Anders kan de drone

niet opstijgen als er geen differentiële gegevens zijn.

5. Wacht tot satellieten worden doorzocht, zorg dat er een sterk GNSS-signaal is en zorg ervoor dat de

koersmeting van de drone met de dubbele antennes gereed is. (Als de dubbele antennes niet klaar

zijn na een langere periode wachten, verplaats de drone dan naar een open gebied met een sterk

GNSS-signaal.)

De debietmeter kalibreren

Zorg ervoor dat u de debietmeter kalibreert voordat u hem voor het eerst gebruikt. Anders kan de werking

worden beïnvloed.

1. Vul het sproeireservoir met ongeveer 2 liter water.

2. Ga in de app naar Bedieningsweergave, tik op en vervolgens op . Tik op Kalibratie aan de

rechterkant van het kalibratiegedeelte van de debietmeter.

3. Tik op Kalibratie starten en de kalibratie wordt automatisch gestart. Het resultaat van de kalibratie

wordt na voltooiing in de app weergegeven.

Na het kalibreren kunnen gebruikers doorgaan met de taak.

Als de kalibratie mislukt, tikt u op “?” om het probleem te bekijken en op te lossen. Kalibreer

opnieuw zodra het probleem is opgelost.

Tik tijdens de kalibratie op , vervolgens op om te annuleren. Als de kalibratie wordt

geannuleerd, is de nauwkeurigheid van de debietmeter gebaseerd op de gegevens voordat de

kalibratie werd gestart.

Wanneer opnieuw kalibreren

1. Gebruik van een vloeistof met een andere viscositeit.

2. De fout tussen de werkelijke waarde en de theoretische waarde van het voltooide gebied is meer

dan 15%.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Het kompas kalibreren

Het is belangrijk om het kompas te kalibreren. Het kalibratieresultaat heeft invloed op de

vliegveiligheid. De drone kan defect raken als het kompas niet gekalibreerd is.

Kalibreer het kompas NIET als er kans is op sterke magnetische interferentie. Dit omvat

gebieden waar bovengrondse nutsleidingen of muren met stalen versterkingen zijn.

Draag GEEN ferromagnetische materialen bij u tijdens het kalibreren, zoals sleutels of mobiele

telefoons.

Na een geslaagde kalibratie kan het kompas abnormaal zijn wanneer u de drone op de grond

plaatst. Dit kan het gevolg zijn van ondergrondse magnetische interferentie. Verplaats de

drone naar een andere locatie en probeer het opnieuw.

Kalibreer het kompas wanneer de app u vraagt om dit te doen. Het wordt aanbevolen om het kompas te

kalibreren met een lege tank.

1. Tik op , vervolgens op , verplaats de schuifregelaar naar beneden en selecteer Geavanceerde

instellingen en vervolgens IMU- en kompaskalibratie. Tik op Kalibratie in het gedeelte

kompaskalibratie.

2. Houd de drone horizontaal en draai het 360° rond een verticale as met de drone ongeveer 1,2 m

boven de grond. De kalibratie is voltooid wanneer de app weergeeft dat de kalibratie is geslaagd.

3. Als de app een gekantelde drone weergeeft, geeft dit aan dat de horizontale kalibratie is mislukt.

Gebruikers moeten de drone kantelen en horizontaal draaien. De kalibratie is voltooid wanneer de

app weergeeft dat de kalibratie is geslaagd. Om het aantal vereiste rotaties te verminderen, moet de

drone ten minste 45° worden gekanteld.

Opstijgen/Landing

De hieronder vermelde gecombineerde joystickcommando (CSC) wordt gebruikt om de motoren te

starten en stoppen. Zorg ervoor dat u de CSC in één continue beweging uitvoert. De motoren beginnen

te versnellen bij een stationair toerental. Laat beide joysticks tegelijkertijd los. Stijg onmiddellijk op zodra

de motoren draaien, anders kan de drone uit balans raken, afdwalen of zelfs zelf opstijgen en schade of

letsel veroorzaken.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Opstijgen

Voer een gecombineerd joystickcommando (Combination Stick Command - CSC) uit en duw de

gashendel omhoog om op te stijgen.

Gashendel

(linker joystick in modus 2)

Landen

Trek, om te landen, de gashendel naar beneden om te dalen totdat de drone de grond raakt. Er zijn

twee methoden om de motoren te stoppen.

Methode 1: duw na het landen van de drone de linker joystick omlaag en houd deze vast. De motoren

stoppen na drie seconden.

Gashendel

(linker joystick in modus 2)

Methode 2: als de drone geland is, duwt u de gasjoystick naar beneden waarna u dezelfde CSC uitvoert

die gebruikt werd om de motoren te starten. Laat beide joysticks los zodra de motoren zijn gestopt.

Draaiende propellers kunnen gevaarlijk zijn. Blijf uit de buurt van draaiende propellers en

motoren. Start de motoren NIET in krappe ruimten of wanneer er mensen in de buurt zijn.

Behoud de controle over de afstandsbediening zolang de motoren draaien.

Stop de motoren NIET tijdens de vlucht, tenzij in een noodsituatie waar dit het risico op

schade of letsel vermindert.

Het wordt aanbevolen om methode 1 te gebruiken om de motoren te stoppen. Bij gebruik van

Methode 2 om de motoren te stoppen, kan de drone omrollen als deze niet volledig aan de

grond is gezet. Gebruik methode 2 met de nodige voorzichtigheid.

Schakel na de landing de drone uit voordat u de afstandsbediening uitschakelt.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Afstandsbediening

(modus 2) Drone ( geeft neusrichting aan) Opmerkingen

Linker joystick

Gashendel: Beweeg de linker joystick

verticaal om de hoogte van de drone te

regelen.

Duw omhoog om te stijgen en omlaag om

te dalen. Gebruik de linker joystick om op

te stijgen wanneer de motoren stationair

draaien. De drone zal op zijn plaats zweven

als de joystick in het midden staat. Hoe

verder de joystick van het midden wordt

weggeduwd, hoe sneller de drone van

hoogte verandert.

Linker joystick

Yaw-joystick (giering): Beweeg de linker

joystick horizontaal om de koers van de

drone te regelen.

Duw naar links om de drone tegen de klok

in te draaien en duw naar rechts om met

de klok mee te draaien. De drone zal op

zijn plaats zweven als de joystick in het

midden staat. Hoe verder de joystick van

de middenpositie wordt weggeduwd, hoe

sneller de drone zal draaien.

Rechter joystick

Pitch-joystick (hellingshoek): Beweeg de

rechter joystick verticaal om de hellingshoek

van de drone te regelen.

Duw omhoog om voorwaarts te vliegen

en duw naar beneden om achterwaarts

te vliegen. De drone zal op zijn plaats

zweven als de joystick in het midden staat.

Duw de joystick verder voor een grotere

hellingshoek en een snellere vlucht.

Rechter joystick

Rolstick: Beweeg de rechter joystick

horizontaal om de rol van de drone te

regelen.

Duw de joystick naar links om naar links te

vliegen en naar rechts om naar rechts te

vliegen. De drone zal op de plaats zweven

als de joystick in het midden staat. Duw de

joystick verder voor een grotere rol en een

snellere vlucht.

Cruise-/manoeuvreervlucht

Bediening van de drone

In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe de oriëntatie van de drone via de afstandsbediening kan worden

geregeld. De bediening kan worden ingesteld op modus 1, modus 2 of modus 3. De volgende

beschrijving gebruikt bijvoorbeeld modus 2:

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Vliegstanden

De drone vliegt standaard in de N-stand (Normaal). Gebruikers kunnen schakelen tussen vluchtmodi

door de schakelaar voor de vluchtmodus op de afstandsbediening in te schakelen wanneer de A-modus

is ingeschakeld in de app.

N-modus/F-modus (normaal): De drone maakt gebruik van GNSS of de RTK-module voor de

plaatsbepaling. Wanneer het GNSS-signaal sterk is, gebruikt de drone GNSS voor de plaatsbepaling.

Wanneer de RTK-module is ingeschakeld en de differentiële datatransmissie sterk is, zorgt deze voor

een positionering op centimeterniveau. Het zal terugkeren naar de A-modus wanneer het GNSS-signaal

zwak is of wanneer het kompas interferentie ondervindt.

S-modus (toegewezen aan A-modus, attitude): GNSS wordt niet gebruikt voor de plaatsbepaling en

de drone kan alleen met behulp van de barometer hoogte houden. De vliegsnelheid in de A-stand is

afhankelijk van de omgeving, zoals de windsnelheid.

Waarschuwing attitudemodus

In de A-stand kan de drone zichzelf niet positioneren en wordt deze gemakkelijk nadelig beïnvloed

wordt door de omgeving, wat kan resulteren in horizontaal schakelen. Gebruik de afstandsbediening om

de drone te positioneren.

Het manoeuvreren van de drone in de A-stand kan lastig zijn. Vermijd vliegen in besloten ruimten of

in gebieden waar het GNSS-signaal zwak is. Anders schakelt de drone over op de A-modus, wat kan

leiden tot mogelijke vluchtrisico’s. Land de drone zo snel mogelijk op een veilige plaats.

Mapping-bedieningsmodi

Nadat de grenspunten van het taakgebied zijn toegevoegd, produceert de app automatisch een

taakroute. De drone voert de mapping-bediening uit langs de route en maakt foto's voor het mapping-

taakgebied. De app reconstrueert een HD-kaart met behulp van de foto's na de vlucht, zodat gebruikers

een veld op de HD-kaart kunnen plannen.

Bedieningsprocedure

1. Ga in de app naar Bedieningsweergave, tik op de modusschakelaarknop linksboven en selecteer

Route-mapping in het deelvenster Mapping.

2. Tik op rechtsonder in het scherm en selecteer Gebiedsroute of Grensroute. In Gebiedsroute

worden mapping en reconstructie uitgevoerd voor het hele taakgebied om gebruikers te helpen de

huidige status van het gebied te controleren. In Grensroute worden mapping en reconstructie alleen

voor de grens van het taakgebied uitgevoerd, wat korter duurt.

3. Tik op in het midden van het rechterscherm om de modus voor het toevoegen van punten te

selecteren. Dradenkruis is standaard ingesteld.

4. Sleep de kaart en tik op Add om een punt toe te voegen op een positie van de dradenkruizen.

Als Punt toevoegen met RC of Punt toevoegen met drone is geselecteerd, loopt u met de

afstandsbediening naar de gewenste positie of vliegt u de drone naar de gewenste positie en

tikt u op Toevoegen.

5. Grenspunten bewerken: Tik op het toegevoegde grenspunt om het te selecteren en sleep vervolgens

om het punt te verplaatsen. Tik tweemaal om te verwijderen.

6. De routerichting aanpassen:

a. Versleep het pictogram bij de route om de vliegrichting van de geplande route aan te passen.

Tik op het pictogram om het menu Fijnafstelling weer te geven en aan te passen.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

b. Tik op een van de grenzen om deze te selecteren en tik vervolgens tweemaal om de routerichting

uit te lijnen met de geselecteerde grens.

7. Tik op om op te slaan.

8. Tik op en verplaats de schuifregelaar om de drone te starten. De drone vliegt automatisch langs

de route om de mapping-taak uit te voeren. Controleer de voortgang rechtsboven van het scherm in

de app.

9. De drone voltooit de vlucht en landt. Wacht tot de reconstructie voltooid is. De gereconstrueerde

kaart wordt op de oorspronkelijke kaart weergegeven.

Als de mapping-bediening wordt gepauzeerd of gestopt tijdens de vlucht en er een nieuw

mapping-veld wordt toegevoegd, kunnen gebruikers alleen de gepauzeerde of gestopte

bediening in de bedieningslijst bekijken en kan de bediening niet worden hervat.

Als de gebruiker een mapping-bediening verlaat tijdens de reconstructie, selecteert u de

bediening in de lijst met bedieningen en tikt u op om de reconstructie opnieuw te starten.

Toepassing reconstructieresultaat

Veldplanning

Tik na de reconstructie op Veld plannen om een veld op de HD-kaart te plannen. De stappen zijn

hetzelfde als het plannen van een veld in de modus Routebediening. Gebruikers kunnen ook op

tikken om de huidige selectie te annuleren en een nieuwe toewijzingsbewerking te starten.

Veld identiceren

1. Nadat de reconstructie is voltooid, tikt u op Veld identiceren. De app identiceert en markeert de

grens van velden en obstakels.

2. Wanneer aanpassing voor de grens van een veld vereist is, tikt u op om het veld te selecteren en tikt

u op Grensinstellingen om de grenspunten te bewerken, zoals het aanpassen van de puntpositie

en het toevoegen van punten. De bedieningen zijn hetzelfde als het bewerken van een veld in de

modus Routebediening. Tik na het bewerken op Bevestigen.

3. Pas indien nodig de grens voor andere velden aan.

4. Als de identicatieresultaten voldoen aan de bijbehorende bewerkingsscenario's, selecteert u een of

meerdere velden en tikt u op Opslaan om de velden op te slaan in de veldlijst in Routebedieningen.

Gebruikers kunnen de velden eenvoudig gebruiken in de modus Routebediening.

Bedieningsmodi spuiten

De bedieningsmodi voor spuiten zijn Route, A-B Route, Handmatig, Handmatig Plus en Fruitboom.

Gebruik de modusschakelaarknop in de app om tussen modi te schakelen. Selecteer de gewenste

spuitmodus volgens de gebruiksscenario's.

Bedieningsmodus Route

In de modus Routebediening produceert de app, na het plannen van een veld, het toevoegen van

obstakels en het instellen van parameters, op intelligente wijze een taakroute op basis van de input van

de gebruiker. Pas een bediening toe en start deze, de drone vliegt automatisch langs de taakroute.

Zodra voorschriftkaarten zijn toegevoegd nadat een bediening is toegepast, voert de drone bemesting

met variabele snelheid uit volgens de informatie in de kaarten. De drone ondersteunt de routebepaling

en hervatting van de vluchtuitvoering, evenals de hoogtestabilisatie- en obstakelvermijdingsfuncties van

het binoculaire zichtsysteem en actieve fase array-radars. Gebruik de app om de spuithoeveelheid en

vliegsnelheid aan te passen. De bedieningsmodus Route wordt aanbevolen voor grote spuitgebieden.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Veldplanning

1. Ga in de app naar Bedieningsweergave, tik op de modusschakelaarknop linksboven en selecteer

Route in het deelvenster Landbouw.

2. Tik op rechtsonder en tik op in het midden van het rechterscherm om de modus voor het

toevoegen van punten en het type punt te selecteren. De volgende beschrijving gebruikt Dradenkruis

als voorbeeld.

3. Grenspunten toevoegen: Selecteer Grenspunt als het type punt, versleep de kaart en tik op

Toevoegen om een punt bij het dradenkruis toe te voegen.

Een nauwkeurigere kaart is vereist om punten toe te voegen met behulp van het dradenkruis.

Het wordt aanbevolen om de HD-kaart die is gereconstrueerd in een afbeeldingsbewerking

te gebruiken of een kaartbron te selecteren in HD-tweelaags kaart in onder om de

nauwkeurigheid van de toegevoegde punten te verbeteren.

Als Punt toevoegen met RC is geselecteerd, loopt u met de afstandsbediening naar de

gewenste positie en tikt u op Toevoegen. Als de RTK-dongle op de afstandsbediening

is gemonteerd om punten toe te voegen, zorg er dan voor dat RTK-plaatsbepaling is

ingeschakeld. Ga naar , tik op RTK om de RTK-signaalbron te selecteren en voltooi de

configuratie. Wacht tot de systeemstatusbalk linksboven op het scherm groen wordt, wat

aangeeft dat de RTK-plaatsbepaling in gebruik is.

Als Punt toevoegen met drone is geselecteerd, vlieg de drone dan naar de gewenste positie

en tik op Toevoegen.

4. Markeer eventuele obstakels:

Gebruik een van de twee onderstaande methoden om obstakels in of buiten een doelveld te

markeren. Obstakels die tijdens de veldplanning buiten het taakgebied zijn gemarkeerd, worden

vermeden bij het plannen van een verbindingsroute voor Verbindingsroutering. Raadpleeg

Verbindingsroutering voor meer informatie.

1 Selecteer Obstakel als het type punt, versleep de kaart en tik op Toevoegen om een punt bij het

dradenkruis toe te voegen.

2 Selecteer Rond als het type punt. Er verschijnt een rode cirkel op de kaart. Tik op het midden van

de cirkel om het obstakel te selecteren en sleep om de positie aan te passen. Selecteer het rode

punt op de omtrek van het obstakel en sleep om de radius aan te passen.

5. Tik op , geef het veld een naam, kies de bijsnijding en sla op. Het nieuw toegevoegde veld wordt

weergegeven in de lijst met velden.

Veld bewerken

Selecteer een veld in de lijst met velden en tik op om naar de modus Bewerken te gaan.

1. Grenspunten bewerken

Verplaatsen: Tik en sleep om het punt te verplaatsen.

Verwijderen: Tik tweemaal om een punt te verwijderen.

2. Obstakels bewerken

Tik op het obstakel om het te selecteren en te bewerken.

Voor veelhoekige obstakels volgt u de instructies Grenspunten bewerken om de toegevoegde

punten rond het obstakel te bewerken. Voor cirkelvormige obstakels tikt u op het midden van de

cirkel om het obstakel te selecteren en sleept u om de positie aan te passen. Selecteer het rode punt

op de omtrek van het obstakel en sleep om de radius aan te passen.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

3. Gebruikers kunnen meer grenspunten of obstakels toevoegen. De stappen zijn hetzelfde als voor

veldplanning.

4. Tik op om op te slaan.

Het uitvoeren van een bewerking

1. Plaats de drone op een open, vlakke ondergrond met de achterkant van de drone naar u toe gericht.

Schakel de afstandsbediening en de drone in.

2. Tik op Start op het startscherm van de app om Bedieningsweergave te openen. Tik op de

modusschakelaarknop linksboven en selecteer Route in het deelvenster Landbouw.

3. Tik op aan de linkerkant en selecteer een veld in de lijst met velden.

4. Tik op om het veld opnieuw te bewerken.

5. Tik op om het veld toe te passen.

6. Bedieningsinstellingen

Stel parameters in op het tabblad Taak in het menu aan de linkerkant van het scherm. Gebruikers

kunnen een spuitsjabloon selecteren of de spuithoeveelheid, vliegsnelheid, lijnafstand (de afstand

tussen twee aangrenzende lijnen) en hoogte boven de vegetatie dienovereenkomstig instellen.

Als Automatische aanpassing van de routeafstand is ingeschakeld in Geavanceerde instellingen

onder Drone-instellingen, wordt automatische fijnafstelling toegepast nadat de gebruiker de

waarde van de lijnafstand heeft aangepast. Dit past de route aan zodat deze beter aansluit op

het taakgebied. De weergegeven afstandswaarde kan enigszins afwijken van de invoer van de

gebruiker.

7. Route-instellingen

De app produceert automatisch een taakroute nadat het veld is toegepast. Het groene punt op de

route geeft het beginpunt aan, terwijl het gele punt het eindpunt aangeeft. De route-instellingen zijn

als volgt.

Routerichting:

a. Versleep het pictogram bij de route om de vliegrichting van de geplande route aan te passen.

Tik op het pictogram om het menu Fijnafstelling weer te geven en aan te passen.

b. Tik op een van de grenzen om deze te selecteren en tik vervolgens tweemaal om de routerichting

uit te lijnen met de geselecteerde grens.

Beginpunt: Tik rechts op Beginpunt, selecteer een grenspunt en bevestig. Het beginpunt van de

route verandert in een locatie dicht bij het geselecteerde grenspunt.

Verbindingspunt: Versleep de kaart en tik op Verbindingspunt aan de rechterkant om een

verbindingspunt aan het dradenkruis toe te voegen. Verbindingspunten en Verbindingsroutering

kunnen worden gebruikt om de verbindingsroute aan te passen om obstakels te omzeilen die

niet zijn gemarkeerd tijdens veldplanning. Raadpleeg de onderstaande beschrijvingen voor meer

informatie over de Verbindingsroutering.

Offset corrigeren: Tik op Offset corrigeren en pas de routepositie aan met de knoppen voor

jnafstelling.

8. Voorschriftkaarten toevoegen

Tik op in het veld en selecteer een voorschriftkaart uit de lijst voor een voorbeeld. Elk gebied van

het veld op de kaart wordt weergegeven in een kleur die overeenkomt met de hoeveelheid materiaal

die moet worden gespoten of verstrooit. Tik op OK om de geselecteerde voorschriftkaart op het veld

toe te passen.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

9. Tik op , controleer de dronestatus en taakinstellingen, stel een geschikte Connection Routing/RTH

Altitude in en verplaats de schuifregelaar om de drone op te laten stijgen. De drone voert de taak

automatisch uit.

De hoogte en snelheid van de Verbindingsroutering en de RTH kunnen worden aangepast

onder Automatisch controleren vóór de taak en Drone-instellingen. Als het op de ene locatie

wordt aangepast, wordt het ook op de andere locatie automatisch bijgewerkt.

Gebruikers kunnen Hoogte verbindingsroute in- of uitschakelen in Automatische controle

vóór de taak of Drone-instellingen. Indien ingeschakeld, vliegt de drone naar het eerste

navigatiepunt op de vooraf ingestelde hoogte van de Verbindingsroute en keert het terug naar

de vliegroute met deze hoogte nadat de vlucht is gepauzeerd en hervat. Wanneer de drone

uitgeschakeld is, komt het aan op het eerste navigatiepunt met de vooraf ingestelde hoogte

boven de vegetatie.

Stijg alleen op in open ruimtes en stel een geschikte automatische starthoogte in, afhankelijk

van de gebruiksomgeving.

De bediening wordt automatisch geannuleerd als de motoren worden gestart voordat de

bediening wordt gestart. U moet de bediening in de takenlijst oproepen.

Zodra de drone is gestart, vliegt het naar het beginpunt van de route en vergrendelt het

de koers in de richting van het eerste keerpunt voor de duur van de vliegroute. Tijdens het

gebruik kunnen gebruikers de koers van de drone niet regelen via de joystick.

De drone spuit niet tijdens het vliegen langs de afstand tussen de routes, maar spuit

automatisch tijdens het vliegen langs de rest van de route. Gebruikers kunnen de

spuithoeveelheid, vliegsnelheid en hoogte boven de vegetatie in de app aanpassen.

Een bediening kan worden gepauzeerd door de joystick iets te verplaatsen. De drone zal zweven

en het onderbrekingspunt registreren, daarna kan de drone handmatig worden bediend. Om

de bediening voort te zetten, selecteert u deze opnieuw uit de uitvoertag in de veldlijst. De

drone keert dan automatisch terug naar het onderbrekingspunt en hervat de bediening. Let op

de veiligheid van de drone wanneer u terugkeert naar een onderbrekingspunt.

Gebruikers kunnen de actie die de drone zal uitvoeren nadat de taak in de app is voltooid,

instellen.

Verbindingsroutering

Verbindingsroutering: verwijst naar de procedure waarbij de drone van de huidige positie naar

de taakroute vliegt. Alleen beschikbaar in de bedieningsmodi Route en Fruitboom.

Verbindingsroutering brengt de drone van de huidige positie terug naar de taakroute en worden

obstakels die tijdens de veldplanning buiten het taakgebied zijn gemarkeerd, automatisch vermeden.

Gebruikers kunnen verbindingspunten toevoegen, waar de drone doorheen moet vliegen op de

verbindingsroute om de obstakels te omzeilen die tijdens de veldplanning niet zijn gemarkeerd.

1. Het wordt aanbevolen om tijdens de veldplanning alle obstakels binnen of buiten het taakgebied

te markeren. Na het invoeren of hervatten van een bewerking, wordt de verbindingsroute berekend

door Verbindingsroutering automatisch op de kaart weergegeven.

2. Versleep de kaart om het dradenkruis uit te lijnen met de gewenste positie en tik op Verbindingspunt

om een verbindingspunt in de dradenkruispositie toe te voegen.

3. Voer een bediening uit en de drone vliegt langs de verbindingsroute, inclusief door alle

verbindingspunten die onderweg zijn gemarkeerd.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Bedieningsmodus A-B-route

In de bedieningsmodus A-B-route vliegt de drone langs een vooraf geplande route. Hervatting

van de bediening en gegevensbescherming zijn beschikbaar, evenals de hoogtestabilisatie- en

obstakelvermijdingsfuncties van het binoculaire zichtsysteem en actieve fase array-radars. Gebruik de

app om de vliegsnelheid en spuithoeveelheid aan te passen. De bedieningsmodus A-B-route wordt

aanbevolen voor grote, driehoekige of rechthoekige spuitgebieden.

Bedieningsroute

De drone vliegt langs een geplande vierkante zigzagroute na het vastleggen van keerpunten A en B.

Onder optimale werkomstandigheden is het vermijden van obstakels mogelijk en behoudt de drpme

dezelfde afstand tot de vegetatie. De lengte van de stippellijnen, routeafstand genoemd, kan in de app

worden aangepast. Als gebruikers de koers voor de punten A en B aanpassen nadat de punten zijn

vastgelegd, veranderen de draaihoeken voor de draaipunten van de bedieningsroute volgens de vooraf

ingestelde koers voor de punten A en B. De vorm van de bedieningsroute verandert ook, bijvoorbeeld

als Route L' en Route R' in de onderstaande afbeelding.

B R1

L2 R3

L4 R5

…………

Route L Route R

R1’

R2’

L1’

L2’

R3’

R4’

L3’

L4’

R5’

…………

R6’

L5’

L6’

Route L'Route R'Legenda

- - - -

Route-afstand

Draaipunt

Bedieningsprocedure

Houd de drone te allen tijde in de zichtlijn.

Zorg ervoor dat het GNSS-signaal sterk is. Anders kan de bedieningsmodus A-B-route

onbetrouwbaar zijn.

Zorg ervoor dat u de gebruiksomgeving inspecteert voordat u vliegt.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Zorg ervoor dat de GNSS-signalen sterk zijn en dat het scherm Klaar om te vertrekken (GNSS) of Klaar

om te vertrekken (RTK) weergeeft.

1. Bedieningsmodus A-B-route openen

Ga in de app naar Bedieningsweergave, tik op de modusschakelaarknop linksboven en selecteer

A-B-route.

2. De bedieningsparameters instellen

In de parameterinstellingen aan de linkerkant van het scherm kunnen gebruikers een spuitsjabloon

selecteren of de spuithoeveelheid, vliegsnelheid, lijnafstand en hoogte boven de vegetatie

dienovereenkomstig instellen.

3. Punten A en B in volgorde registreren

Vlieg de drone naar het beginpunt, afgebeeld als punt A of B, zweef en tik op punt A of B op het

scherm of druk op de vooraf ingestelde aanpasbare knop op de afstandsbediening. Punt A of B

verschijnt op de kaart nadat deze is geregistreerd. Als de koers voor punt A of B moet worden

aangepast, moet de koers voor punt A worden aangepast nadat punt A is geregistreerd en kunnen

gebruikers punt B registreren en de koers voor punt B aanpassen.

De drone spuit automatisch wanneer het van punt A naar punt B vliegt.

Punten A en B kunnen niet worden geregistreerd als de sproeitank leeg is of de vliegsnelheid

van de drone hoger is dan 0,4 m/s.

Zorg ervoor dat u punt A vóór punt B registreert en dat de afstand tussen punt A en B meer

dan 1 m bedraagt.

Gebruikers kunnen de positie van punt A of B niet aanpassen nadat ze zijn geregistreerd.

Start een nieuwe bediening A-B-route als aanpassing van punt A of B vereist is.

Voor optimale prestaties wordt aanbevolen om de richting van punt A tot B parallel te houden

aan één kant van het veelhoekige spuitgebied.

4. Instelhoek voor punt A en B

Nadat punt A of B is geregistreerd, tikt u op Koers A of B aanpassen op het scherm en verplaatst

u de yaw-joystick op de afstandsbediening. De koers van de drone komt overeen met de koers

naar punt A of B die wordt aangegeven door een stippellijn op het scherm. Tik nogmaals op Koers

A of B aanpassen om de huidige koers voor punt A of B in te stellen. Er zijn hoeklimieten voor het

aanpassen van de koers voor punt A of B. Let op eventuele aanwijzingen in de app wanneer u deze

gebruikt.

De koers voor punt A of B kan niet worden ingesteld wanneer de draaisnelheid van de koers

van de drone hoger is dan 15°/s.

5. Selecteer de route

Nadat punt A en B zijn geregistreerd, produceert de app standaard route R of route R'. Tik op om

over te schakelen naar Route L of Route L'.

6. Het uitvoeren van een bewerking

Tik op en verplaats de schuifregelaar om de bediening te starten.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Gebruikers kunnen de spuithoeveelheid, vliegsnelheid en hoogte boven de vegetatie tijdens

de bediening aanpassen terwijl de afstand tussen de lijnen niet kan worden aangepast.

Gebruikers kunnen tijdens de bediening de koers van de drone niet besturen via de joystick.

Wanneer de joysticks worden gebruikt om de drone te besturen in de bedieningsmodus A-B-

route, schakelt de drone automatisch over naar de bedieningsmodus Handmatig, voltooit de

drone het bijbehorende vluchtgedrag en blijft dan zweven. Tik op Hervatten op het scherm

om de bediening te hervatten. De drone hervat het vliegen langs de vliegroute. Raadpleeg

Hervatting bediening voor meer informatie.

Hoewel de koers van de drone niet kan worden aangepast, gebruikt u de joysticks om

obstakels te vermijden als de functie voor het vermijden van obstakels van de radarmodule is

uitgeschakeld. Raadpleeg Handmatige obstakelvermijding voor meer informatie.

Tijdens de bediening spuit de drone geen vloeistof terwijl het langs de route parallel aan de

lijn van A naar B vliegt, maar spuit het automatisch vloeistof terwijl het langs de andere delen

van de route vliegt.

Bedieningsmodus Handmatig

Tik op de modusschakelaarknop linksboven in de app en selecteer M om naar de bedieningsmodus

Handmatig te gaan. In deze modus kunt u alle bewegingen van de drone regelen, vloeistof spuiten via

de spuitknop van de afstandsbediening en de spuitsnelheid aanpassen via de draaiknop. Raadpleeg

Het spuitsysteem bedienen voor meer informatie. De bedieningsmodus Handmatig is ideaal wanneer

het werkgebied klein is.

Bedieningsmodus Handmatig Plus

Tik op de modusschakelaarknop linksboven en selecteer M+ om naar de bedieningsmodus

Handmatig Plus te gaan. In deze modus is de koers vergrendeld en kunnen alle andere bewegingen

handmatig worden geregeld. Gebruikers kunnen de M+ koersvergrendeling uitschakelen in de

parameterinstellingen. Gebruik de knoppen in de app om de drone naar links of rechts te sturen.

Onder optimale werkomstandigheden behoudt de radarmodule de spuitafstand tussen de drone en

de vegetatie als de hoogtestabilisatiefunctie is ingeschakeld. Bediening Handmatig Plus is ideaal voor

onregelmatig gevormde werkgebieden.

1. In de parameterinstellingen aan de linkerkant kunnen gebruikers een spuitsjabloon selecteren, de

spuithoeveelheid, vliegsnelheid, lijnafstand en hoogte boven de vegetatie instellen en de koers

vergrendelen.

2. Tik op en verplaats de schuifregelaar om de drone te starten.

3. Tik op de bijbehorende knoppen in de app en de drone vliegt naar links of rechts op de vooraf

ingestelde afstand voor lijnafstand. De drone spuit automatisch wanneer het vooruit, achteruit of

diagonaal versnelt, maar spuit niet wanneer het zijwaarts vliegt.

Tijdens een bediening kunnen gebruikers de spuithoeveelheid, vliegsnelheid en hoogte boven

de vegetatie aanpassen, maar niet de lijnafstand.

Bedieningsmodus Fruitboom

Gebruikers kunnen informatie over Fruitboom-bedieningen verkrijgen door deze te downloaden van

DJI Agras Intelligent Cloud of te importeren van een microSD-kaart en de bediening gebruiken in de

bedieningsmodus Fruitboom.

AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone

Informatie over Fruitboom-bedieningen downloaden/importeren

1. Downloaden vanuit DJI Agras Intelligent Cloud: Ga naar het startscherm in de DJI Agras-app en

tik op om het taakbeheerscherm te openen. Tik op en selecteer de gewenste Fruitboom-

bedieningen in het pop-upvenster en download.

2. Importeren vanaf de microSD-kaart: Plaats de microSD-kaart met de planningsgegevens van DJI

Terra in de microSD-kaartsleuf op de afstandsbediening. Ga vervolgens naar het startscherm van

DJI Agras. Selecteer de gegevens in het pop-upvenster en importeer deze. Om de gegevens te

bekijken, gaat u naar taakbeheer op het startscherm.

3. De gedownloade of geïmporteerde bewerkingen worden weergegeven in de bewerkingslijst in de

bedieningsmodus Fruitboom.

Het uitvoeren van een bewerking

1. Plaats de drone op een open, vlakke ondergrond met de achterkant van de drone naar u toe gericht.

Schakel de afstandsbediening en de drone in.

2. Tik op Start in het startscherm van de app om Bedieningsweergave te openen. Tik op de

modusschakelaarknop linksboven van het scherm en selecteer Fruitboom in het deelvenster

Landbouw.

3. Tik op aan de linkerkant en selecteer de bediening in de bedieningslijst.

4. Tik op om de bediening toe te passen.

5. Bedieningsinstellingen

Stel in de parameterinstellingen aan de linkerkant de spuithoeveelheid of debiet, vluchtsnelheid en

hoogte boven de vegetatie in.

Roterend spuiten kan worden in- of uitgeschakeld voor bedieningen met middelpunten van

boomkruinen. Eenmaal ingeschakeld, draait de drone automatisch en spuit het pesticide spuiten

wanneer het bij een centrum van boomkruinen aankomt.

Voor bedieningen zonder middelpunten van de boomkruin kunnen gebruikers de methode voor het

berekenen van het taakgebied selecteren.

6. Verbindingspunt: Versleep de kaart en tik op Verbindingspunt aan de rechterkant om een

verbindingspunt aan het dradenkruis toe te voegen. Verbindingspunten en Verbindingsroutering

kunnen worden gebruikt om de verbindingsroute aan te passen om obstakels te omzeilen die niet zijn

gemarkeerd tijdens veldplanning. Verbindingsroutering werkt hetzelfde als in de bedieningsmodus

Route.

7. Offset corrigeren: Tik op Offset corrigeren en pas de routepositie aan met de knoppen voor

jnafstelling. Als er kalibratiepunten in de route zijn opgenomen, plaatst u de drone op een van de

kalibratiepunten en tikt u op Dronepositie corrigeren.

8. Tik op , controleer de dronestatus en taakinstellingen, stel een geschikte Connection Routing/RTH

Altitude in en verplaats de schuifregelaar om de drone op te laten stijgen. De drone voert de taak

automatisch uit.

De hoogte en snelheid van de Verbindingsroutering en de RTH kunnen worden aangepast

onder Automatisch controleren vóór de taak en Drone-instellingen. Als het op de ene locatie

wordt aangepast, wordt het ook op de andere locatie automatisch bijgewerkt.