schmersal SRB-E-402FWS-TS-CC Handleiding

Type
Handleiding
SRB-E-402FWS-TS
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker
NL 1
1. Over dit document
1.1 Functie
Deze bedieningshandleiding geeft u de benodigde informatie voor de
montage, inbedrijfsneming, veilige werking en de demontage van de
component. Een duidelijk leesbare kopie van de bedieningshandleiding
moet altijd in de directe nabijheid van het product bewaard worden.
1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel
Alle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven
worden, mogen uitsluitend door gekwalificeerd vakpersoneel, dat
hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie,
uitgevoerd worden.
Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt
voordat u het component installeert en in werking stelt.
Bij de keuze en inbouw van de componenten en bij hun integratie in de
besturing moet de machinebouwer rekening houden met de
normbepalingen en hun eisen.
1.3 Gebruikte symbolen
Informatie, tip, opmerking:
Dit symbool markeert nuttige extra informatie.
Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan
tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden.
Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan
tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan de
machine tot gevolg hebben.
Inhoudsopgave
1 Over dit document
1.1 Functie ...............................................1
1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel..........................1
1.3 Gebruikte symbolen.....................................1
1.4 Correct gebruik ........................................2
1.5 Algemene veiligheidsinstructies............................2
1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik .........................2
1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid ...........................2
2 Productbeschrijving
2.1 Bestelsleutel...........................................2
2.2 Speciale versies........................................2
2.3 Bestemming en gebruik ..................................2
2.4 Technische gegevens ...................................3
2.5 Derating / Elektrische levensduur van de veiligheidscontacten....3
2.6 Classicatie ...........................................4
3 Montage
3.1 Algemene montage-instructies ............................4
3.2 Afmetingen............................................4
4 Elektrische aansluiting
4.1 Algemene opmerkingen betreende de elektrische aansluiting ...4
4.2 Codering van de aansluitklemmen..........................4
5 Werkingsprincipe en instellingen
5.1 Klemmenbeschrijving en LED-aanduidingen..................5
5.2 Instelbare toepassingen..................................6
5.3 De instelling of toepassing wijzigen .........................6
6 Diagnose
6.1 LED aanduidingen ......................................7
6.2 Storingen .............................................7
6.3 Waarschuwingen functie stilstandsbewaking..................7
7 Aansluitvoorbeelden
7.1 Toepassingsvoorbeeld veiligheidstijdsrelais ..................8
7.2 Toepassingsvoorbeelden veilige stilstandsbewaking............9
7.3 Startconguratie, tijdsbewaking/stilstandsbewaking ...........10
7.4 Startconguratie veiligheidsdeurbewaking...................10
7.5 Sensorconguratie.....................................10
8 Gebruik en onderhoud
8.1 Inbedrijfname .........................................11
8.2 Functietest ...........................................11
8.3 Gedrag bij storingen....................................11
8.4 Instelrapport..........................................11
8.5 Onderhoud...........................................12
9 Demontage en afvalverwijdering
9.1 Demontage ..........................................12
9.2 Afvalverwijdering ......................................12
10 Bijlage
10.1 Aanwijzingen voor de schakeling ........................12
11 EU-conformiteitsverklaring
x.000 / 03.2023 / v.A. - 103014800-NL / E / 2023-03-14 / AE-Nr. 15500
NL Bedieningshandleiding . . . . . . . . . Pagina 1 tot 14
Origineel
2
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker SRB-E-402FWS-TS
NL
1.4 Correct gebruik
Het productassortiment van Schmersal is niet bedoeld voor particuliere
consumenten.
De hier beschreven producten werden ontwikkeld om
veiligheidsrelevante functies uit te voeren als onderdeel van een
volledige machine of installatie. De bouwer van een machine of
installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel.
De component mag uitsluitend voor de door de fabrikant toegelaten
toepassingen en doeleinden gebruikt worden. Gedetailleerde
informatie over het toepassingsgebied vindt u in het hoofdstuk
"Productbeschrijving".
1.5 Algemene veiligheidsinstructies
De gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze
bedieningshandleiding alsmede de nationale installatienormen en de
geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht nemen.
Aanvullende technische informatie vindt u in de Schmersal
catalogi of in de online catalogus: products.schmersal.com.
Alle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele
verbintenis. Technische wijzigingen voorbehouden.
Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor
montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen
restrisico's bekend.
1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik
Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties
kunnen bij gebruik van het veiligheidstijdrelais eventuele
gevaren voor personen of schade aan machine- of
installatieonderdelen niet uitgesloten worden.
1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid
Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die voortvloeien
uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding.
Voor schade die ontstaat vanwege het gebruik van reserveonderdelen of
toebehoren, die niet door de fabrikant toegelaten zijn, is iedere vorm van
aansprakelijkheid van de fabrikant uitgesloten.
Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen
of veranderen van het component uitdrukkelijk verboden. Iedere
eigenmachtig uitgevoerde reparatie, ombouw of verandering is uit
veiligheidsoogpunt niet toegestaan, en ontslaat in voorkomend geval de
fabrikant van elke aansprakelijkheid en/of daaruit voortvloeiende schade.
De veiligheidsmodule moet gebruikt worden in een gebied met beperkte
toegang voor het personeel.
2. Productbeschrijving
2.1 Bestelsleutel
Deze bedieningshandleiding geldt voor de volgende types:
SRB-E-402FWS-TS-
Nr. Optie Beschrijving
Opsteekbare schroefklemmen: eendradig (stijf)
of fijndradig (flexibel): 0,2 … 2,5 mm²;
Fijndradig met adereindhulzen: 0,25 … 2,5 mm²
CC Opsteekbare veeraansluitklemmen: eendradig (stijf)
of fijndradig (flexibel): 0,2 … 1,5 mm²;
Fijndradig met adereindhulzen: 0,25 … 1,5 mm²
Alleen bij een correcte uitvoering van de handhaving, zoals
in deze handleiding beschreven, blijft de veiligheidsfunctie en
dus de conformiteit met de Machinerichtlijn behouden.
2.2 Speciale versies
Voor speciale versies die niet in de typesleutel onder 2.1 vermeld
worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij
overeenstemmen met de serieversies.
2.3 Bestemming en gebruik
Functie veilige opkomvertraging
De veiligheidstijdrelais voor gebruik in veiligheidscircuits zijn
gemaakt voor inbouw in schakelkasten. Zij dienen voor de veilige
evaluatie van aansturingssignalen en voor de vertraagde vrijgave van
beschermvoorzieningen.
De veiligheidsfunctie is gedefinieerd als het uitschakelen van de veilige
uitgangen Q1 en Q2 bij het openen van de ingangen S12 en/of S22 en
het inschakelen van de veilige uitgangen na afloop van de ingestelde
inschakelvertraging.
Functie veilige stilstandsbewaking
De veiligheidsstilstandsbewaker is voorzien voor inbouw in
schakelkasten. Hij wordt gebruikt voor het veilig detecteren van de
machinestilstand en de aansturing van veiligheidsvergrendelingen.
Als de veiligheidsmodule de stilstand gedetecteerd heeft,
kan een veiligheidsvergrendeling worden aangestuurd met de
veiligheidsuitgangen Q1 en Q2.
Voor de stilstanddetectie worden de signalen van een of twee
naderingsschakelaars geëvalueerd. Optioneel kan een bijkomend
stilstandsignaal worden bewaakt.
Het bijkomend stilstandsignaal kan uit een bestaand stilstandsignaal
van de machine afgeleid worden, bijv. evaluatie van een tachogenerator
door een PLC of stilstanduitgang van een frequentieomvormer.
Functie tactiele beschermvoorzieningen.
De veiligheidsmodules voor gebruik in veiligheidsstroomcircuits
dienen voor de veilige evaluatie van de signalen van
veiligheidsvergrendelingen, positieschakelaars met gedwongen
verbreking en veiligheidssensoren aan zijdelings verschuifbare, draaibare
en afneembare beschermvoorzieningen, noodstopbedienorganen,
veiligheidsmagneetschakelaars en AOPD's.
De veiligheidsfunctie is gedefinieerd als het uitschakelen van de
uitgangen 13/14, 23/24 bij het openen van de ingangen S32 en/of S42.
De veiligheidsrelevante stroompaden voldoen, mits een evaluatie van
de PFH-waarde heeft plaatsgevonden, aan de volgende vereisten
(zie ook hoofdstuk 2.6 "Veiligheidsclassificatie“)
– Categorie 4 – PL e volgens EN ISO 13849-1
– overeenkomstig SIL 3 volgens IEC 61508 en EN 62061
3
SRB-E-402FWS-TS
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker
NL
Om het Performance Level (PL) volgens EN ISO 13849-1 van de
volledige veiligheidsfunctie (bijv. sensor, logica, actuator) te bepalen, is
een beoordeling van alle relevante componenten vereist.
Het volledige concept van de besturing, waarin de
veiligheidscomponent geïntegreerd wordt, moet gevalideerd
worden volgens de relevante normen.
2.4 Technische gegevens
Algemene gegevens
Voorschriften: EN 60204-1, EN 60947-5-1, EN ISO 13849-1,
IEC 61508, EN 62061
Storingsbestendigheid: volgens EMC-richtlijn
Lucht- en kruipwegen: volgens EN 60664-1
Bevestiging: DIN-rail volgens EN 60715
Klembenaming: EN 60947-1
Elektrische gegevens:
Nominale bedrijfsspanning Ue: 24 VDC –20%/+20%
restspanning max.10%
Frequentiebereik:
Stroomvoorziening/Voeding: Er moet een ES1 of PELV/SELV-voeding
worden gebruikt als spanningsbron of er moeten bijkomende
maatregelen worden getroffen om ervoor te zorgen dat de
uitgangsspanning van de voedingseenheid ook in het geval van een
fout niet hoger is dan 60 V. De netvoeding moet zodanig op de zekering
van het toestel(karakteristiek/smeltintegraal) afgestemd worden, dat de
activering gegarandeerd is.
Stroomverbruik: 3 W (+ last van de veiligheidsuitgangen)
Zekering van de bedrijfsspanning: Wij raden een zekerings-automaat
type Z (max. 16 A) of een fijne zekering (max. 15 A, traag) aan.
UL Rating of external fuse: max. 16 A, only use fuses in
accordance with UL 248 series
Isolatiewaarden volgens EN 60664-1:
Nominale isolatiespanning Ui:
- Veiligheidscontacten: 250 V
- Veiligheidsuitgangen: 50 V
Nominale impulsspanningsvastheid Uimp:
- Veiligheidscontacten 13/14 23/24: 6 kV
- Veiligheidsuitgang Q1/Q2: 0,8 kV
Overspanningscategorie: III
Vervuilingsgraad: 2
Afvalvertraging bij stroomuitval: < 10 ms
Overbrugging bij spanningspieken: typ. 5 ms
Klaar voor gebruik na het inschakelen van de spanning: < 1,5 s
Tolerantie frequentiemeting: < 2%
Tolerantie tijdsmeting: 2% + 30ms
Stuurstroomcircuits/ingangen:
Ingangen S12, S22, S32, S42:: 24 VDC / 8 mA
Max. ingangsfrequentie: 6000 Hz
Ingangen X2, X3, X4, X5, X7: 24 VDC / 8 mA
Cyclische uitgangen S11, S21, S31, S41: > 20 VDC, 10 mA per uitgang
Kabellengtes: 1.500 m met 1,5 mm²
2.500 m met 2,5 mm²
Leidingweerstand: max. 40 Ω
Relaisuitgangen:
Schakelvermogen van de veiligheidscontacten: 13/14, 23/34:
max. 250 V, 6 A ohmsche last,
min. 10 VDC / 10 mA
(Derating zie 2.5)
Beveiliging van de veiligheidscontacten: extern (Ik = 1000 A)
volgens EN 60947-5-1
smeltzekering 10 A snel, 6 A traag
Gebruikscategorie volgens EN 60947-5-1: AC-15: 230 V / 4 A;
DC-13: 24 V / 4 A
Schakelvermogen van de hulpcontacten: 41-42: 24 VDC / 1 A
Beveiliging van de hulpcontacten: smeltzekering
2,5 A snel, 2 A traag
Elektrische levensduur: zie 2.5
Mechanische levensduur: 10 miljoen schakelingen
Halgeleideruitgangen:
Schakelvermogen van de veiligheidsuitgangen: Q1/Q2: max. 2 A
Spanningsval: < 0,5 V
Lekstroom lr: < 1 mA
Zekering van de veiligheidsuitgangen: zie bedrijfsspanning
Testimpulsen van de veiligheidsuitgangen: < 1 ms (negatief)
< 100 µs (positief)
Gebruikscategorie volgens EN 60947-5-1: DC-13: 24 V / 2A
Schakelvermogen van de signaaluitgangen: Halfgeleideruitgangen Y1:
24 VDC/100 mA
Zekering van de signaaluitgangen: interne elektronische zekering,
afschakelstroom > 100 mA
Elektrische levensduur: (Derating zie 2.5)
Max. schakelcycli/minuut: 20
Inductieve verbruikers: er moet een geschikte veiligheidsschakeling
voor het ontstoren voorzien worden
Mechanische gegevens:
Uitvoering van de aansluiting: zie 2.1
Kabeldoorsnede: zie 2.1
Aansluitkabel: stijf of flexibel
Aandraaimoment voor aansluitklemmen: 0,5 Nm
Materiaal van de behuizing: glasvezelversterkte thermoplast,
geventileerd
Gewicht: 180 g
Omgevingsvoorwaarden:
Omgevingstemperatuur: –25 °C … +60 °C
(niet condenserend)
Opslag- en transporttemperatuur: –40 °C … +85 °C
(niet condenserend)
Afdichting: Behuizing: IP40,
Klemmen: IP20,
Inbouwruimte: IP54
Schokbestendigheid: 30 g / 11 ms
Trillingsvastheid volgens EN 60068-2-6: 10 ... 55 Hz,
amplitude 0,35 mm
Hoogte: max. 2.000 m
2.5 Derating / Elektrische levensduur van de veiligheidscontacten
Geen derating bij individuele montage van de modules
Derating op aanvraag bij montage van meedere modules naast
elkaar zonder tussenafstand en maximale uitgangsbelastingen en
omgevingstemperaturen.
Elektrische levensduur van de veiligheidscontacten
DC13 24V
AC15 230V
AC1 230V
DC1 24V
10.000.000
1.000.000
100.000
10.000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Schakelingen
Contactbelasting
4
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker SRB-E-402FWS-TS
NL
2.6 Classificatie
2.6.1 Veiligheidsclassificatie Halfgeleideruitgang
Voorschriften: EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
PL: e
Categorie: 4
PFHD: ≤ 2,66 x 10-9 / h
PFDavg: ≤ 2,42 x 10-5
SIL: geschikt voor toepassingen in SIL 3
Gebruiksduur: 20 jaar
2.6.2 Veiligheidsclassificatie relaisuitgang
Voorschriften: EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
PL: e
Categorie: 4
DC: hoog
CCF: > 65 punten
PFHD: ≤ 1,25 x 10-8 / h
PFDavg: ≤ 5,3 x 10-5
SIL: geschikt voor toepassingen in SIL 3
Gebruiksduur: 20 jaar
De PFH waarde van 1,25 x 10-8/h geldt voor de combinaties van
contactlast (stroom via vrijgavecontacten en aantal schakelcycli (nop/y)
vermeld in de tabel hieronder. In geval van 365 werkdagen per jaar
en een bedrijfstijd van 24-uren vloeien hieruit de hieronder vermelde
schakelcyclitijden (tcycle) voort voor de relaiscontacten.
Afwijkende toepassingen op aanvraag
Contactlast: nop/y tcycle
20 % 880.000 0,6 min
40 % 330.000 1,6 min
60 % 110.000 5,0 min
80 % 44.000 12,0 min
100 % 17.600 30,0 min
3. Montage
3.1 Algemene montage-instructies
De bevestiging gebeurt via snelbevestiging voor DIN rails volgens
EN 60715.
Hang de bovenkant van de behuizing in de DIN rail en druk omlaag
totdat zij vastklikt.
Om EMC invloeden te vermijden moeten de natuurkundige
omgevings- en bedrijfsvoorwaarden ter plaatse van
de inbouw van het product voldoen aan de paragraaf
"Elektromagnetische Compatibiliteit (EMC)" van IEC 60204-1.
Het leggen van de verbindingskabels van de
naderingsschakelaar gelegd in zones met een sterke
stoorstraling (bijv. niet ontstoorde frequentieomvormers,
voedingskabels van sterke aandrijvingen, enz.) moet
vermeden worden; eventueel moeten afgeschermde kabels
gebruikt worden.
Naderingsschakelaars/impulsgever mechanisch van elkaar
gescheiden monteren (niet samen op een bevestigingsbeugel).
De montage van de tandschijf (impulsgever) moet door
een vormgesloten, slipvrije verbinding met de as van de
impulsgever gebeuren.
3.2 Afmetingen
Afmetingen component (H/B/T): 98 × 22,5 × 115 mm
4. Elektrische aansluiting
4.1 Algemene opmerkingen betreffende de elektrische aansluiting
De elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze
toestand door gemachtigd en gekwalificeerd personeel
uitgevoerd worden.
Bij nieuwe installatie of vervanging van de neteenheid moet
de stekker van het uitgangsniveau uitgetrokken en de correcte
aansluiting van de voeding (A1) gecontroleerd worden.
Lengte x van de kabel
- aan schroefklemmen: 7 mm
- aan veeraansluitklemmen van het type s of f: 10 mm
XX
4.2 Codering van de aansluitklemmen
5
SRB-E-402FWS-TS
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker
NL
5. Werkingsprincipe en instellingen
5.1 Klemmenbeschrijving en LED-aanduidingen
Klem Functie LED Functie
A1 Bedrijfsspanning
+ 24 VDC
RUN Bedrijfsspanning OK
RUN-modus
Impulscode zie par. 5.3
A2 Bedrijfsspanning
0 V
ERR Foutcode
zie par. 6
X2 Resetingang
X3 Startingang Q1/Q2
X4 Start
beschermvoorziening
X5 Terugkoppeling
X7 Ingang bijkomend
stilstandsignaal
S11/S21
S31/S41
Cyclische uitgangen
S12
S22
Ingang kanaal 1
ingang kanaal 2
In 1/2 Niveau Hoog aan
S12/S22
Impulscode zie par. 6
S32
S42
Ingang kanaal 1
ingang kanaal 2
In 3/4 Niveau Hoog aan
S32/S42
Impulscode zie par. 6
Y1 Diagnose-uitgang
Foutcode
Impulscode zie par. 6
41/42 Signaalcontact (NC)
Q1/Q2 Veiligheidsuitgangen
(stilstand/tijd)
Out 1 Uitgangen geactiveerd
Impulscode zie par. 6
13/14
23/34
veiligheidscontacten
Beschermvoorziening
Out 2 Uitgangen geactiveerd
Impulscode zie par. 6
Functie stilstandsbewaking met impulsgever
-10 %
1
2
(f)
(t)
Grensfre-
quentie
"Stilstand"
"Draaibeweging"
Functie stilstandsbewaking met impulsgever en stilstandsignaal
2
12
2
(f)
(t)
<600s
<5s
<5s
<5s
Grensfe-
quentie
Stilstandsignaal = 1, max. naloop 600s
Differentieelbewaking max. 5s toegelaten
Stilstandsignaal = 1
Stilstandsignaal = 0
Functie veiligheidstijdrelais
<5s
1
0
1
1
IN1
IN2
Out
0
0
t Opkomvertraging
t < t Opkomvertraging
t Opkomvertraging
t Opkomvertraging
t Opkomvertraging
5
2
S11S12 S21S22
A1A2X3X2
Q2Q1X7Y1
SRB-E-402FWS-TS
24231413
Out 2
f / t
RUN
ERR
ln 1/2
ln 3/4
Out 1
mode
4241X5X4
S31S32 S41S42
Instelling van de toepassing met de draaischakelaar 'mode'
• Open de transparente frontafdekking (zie afb.).
• Hef de kant van het slot op om te openen.
Stel de gewenste toepassing naar boven of naar onder in met de
draaischakelaar mode (1 … 15) (zie 5.3).
Afvalvertragingstijd of grensfrequentie naar boven of naar onder
instellen met de draaischakelaar f/t (zie 5.3).
• Na de instelling meot de frontafdekking terug gesloten worden.
De frontafdekking kan met een zegel beveiligd worden tegen het
openen door onbevoegden.
Elementen pas aanraken nadat ze elektrisch ontladen zijn!
6
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker SRB-E-402FWS-TS
NL
5.2 Instelbare toepassingen
Instelbare toepassingen stilstandsbewaking/veiligheidsdeurbewaking:
Draaischakelaar mode Draaischakelaar f / t
Configuratie veiligheidsdeurbewaking FWS
Pos. ■ Start- / resetf-
bewaking
Dwarssluit-
detectie
Contact-
Configuratie (zonder
synchronisme)
Configuratie
tijdsbasis
Pos. Grensfrequentie (Hz)
1Ja Ja NG / NG 2 Sensoren 10,5
2Ja Neen NG / NG 2 Sensoren 21
3Autostart Ja NG / NG 2 Sensoren 32
4Autostart Neen NG / NG 2 Sensoren 43
5Ja Ja NG / NG Sensor + stilstandsignaal 54
6Ja Neen NG / NG Sensor + stilstandsignaal 65
7Autostart Neen NG / NG Sensor + stilstandsignaal 78
C Configuratiemodus 8 10
Instelbare toepassingen tijdsrelais/veiligheidsdeurbewaking
Draaischakelaar mode Draaischakelaar f / t
Configuratie veiligheidsdeurbewaking TS Opkomvertraging (s)
Pos. ■ Start- / resetf-
bewaking
Dwarssluit-
detectie
Contact-
Configuratie (zonder
synchronisme)
Configuratie
tijdsbasis
Pos. Tijd 1 Tijd 2
8Ja Ja NG / NG Tijd 1 10,5 50
9Ja Neen NG / NG Tijd 1 21 60
10 Autostart Ja NG / NG Tijd 1 31,5 70
11 Autostart Neen NG / NG Tijd 1 42 80
12 Ja Ja NG / NG Tijd 2 52,5 100
13 Ja Neen NG / NG Tijd 2 63 120
14 Autostart Ja NG / NG Tijd 2 74 150
15 Autostart Neen NG / NG Tijd 2 85 180
C Configuratiemodus 9 8,5 210
10 10 240
11 12 270
12 15 300
13 20 360
14 25 420
15 30 480
C40 600
5.3 De instelling of toepassing wijzigen
Beschrijving / Afloop Draaischakelaar (mode) Draaischakelaar
(f/ t)
Systeemgedrag LED aanduidingen
RUN In 1 In 2 Out
Fabrieksinstelling Positie 5 1 Hz Gebruiksklaar - - - -
Bedrijfsspanning opzetten Geen sensor aangesloten! Brandt - - -
In positie C draaien Toepassing wordt gewist Brandt Knippert Knippert Knippert
Instelcyclus actief
Toepassing is gewist. - - - -
Geen geldige toepassing
opgeslagen
Knippert - - -
SRB-E klaar voor nieuwe toepassingen
Grensfrequentie of
opkomvertraging
selecteren
Frequentie/tijd
1-C instellen
Knippert - - -
Toepassing selecteren Gewenste toepassing 1-15
instellen. (Tijdvenster voor
instelprocedure ca. 3 s)
Nieuwe toepassing wordt
geladen
Brandt - - -
Instelcyclus actief
Brandt Brandt - -
Brandt Brandt Brandt -
Brandt Brandt Brandt Brandt
Gebruiksklaar Gewenste toepassing
is ingesteld
Nieuwe toepassing
overgenomen
Brandt - - -
Schakel de bedrijfsspanning uit en voer de bekabeling uit in overeenstemming met de nieuwe toepassing -> SRB-E... klaar voor gebruik
7
SRB-E-402FWS-TS
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker
NL
6. Diagnose
6.1 LED aanduidingen
LED Functie Type aanduiding
RUN Gebruiksklaar Brandt permanent
Geen geldige toepassing Knippert
In 1/2
Signaal aan ingang S12/S22 Brandt permanent
Tijdsvenster voor synchroniteit over-
schreden
Knippert snel
1-kanalige opening Knppert langzaam
In 3/4 Ingang S32 en S42 gesloten Brandt permanent
1-kanalige opening Knppert langzaam
Out 1
Stilstand / tijd verstreken Brandt permanent
Stilstand / Tijd verstreken,
ingang X3 geopend
Knippert snel
Out 2
Veiligheidscontacten IN Brandt permanent
Veiligheidsuitangen wachten op start
(Ingang X4)
Knppert langzaam
Terugkoppeling niet gesloten
(Ingang X5)
Knppert langzaam
In 1/2
Out 1
Inschakelvertraging loopt Afwisselend knip-
peren
Alle LED's knipperen een maal bij netspanning aan
6.2 Storingen
Storingen en foutoorzaken worden door de ERR-LED via korte en lange
knippersignalen weergegeven
LED +
Uitgang
Foutoorzaak knippert
lang
knippert
kort
ERR
Y1
Te lage bedrijfsspanning 1 1
Bedrijfsspanning te hoog 1 2
Ongeldige positie draaischake-
laar 1 3
Externe spanning aan
uitgang Q1 1 5, 7, 9
Externe spanning aan uitgang Q2 1 6, 8
2 1
Kortsluiting met GND aan
uitgang Q1 2 2
Kortsluiting met GND aan
uitgang Q2 2 3
Dwarssluiting tussen ingangen
S12 en S22 2 4
Dwarssluiting tussen ingangen
S32 en S42 2 5
Ongedefinieerd niveau aan
X2 3 4
X3 3 5
X7 3 9
S12 2 9
S22 3 1
S32 3 2
S42 3 3
Draaischakelaar > 30 sec. in
positie C 6 8
Toepassing gewijzigd en inscha-
keling van de bedrijfsspanning
LED's knipperen snel:
RUN, In 1/2, In 3/4,
Out 1, Out 2
Toepassing werd gewijzigd
terwijl de component in werking
was
LED's knipperen snel:
In 1/2, In 3/4, Out 1,
Out 2
Andere foutcodes: ruggenspraak met technische afdeling
van Schmersal
6.3 Waarschuwingen functie stilstandsbewaking
Waarschuwingen worden door de ERR-LED via korte en lange
knippersignalen weergegeven
LED +
Uitgang
Foutoorzaak knippert
lang
knippert
kort
ERR
Y1
Frequentieafwijking tussen de
beide kanalen ( > 20%) 4 4
Maximumfrequentie (6 KHz)
bereikt 4 5
Grenswaarde overschreden,
signaal low aan ingang S12
en S22 (zie 10.1)
4 6
Stilstandsignaal statisch of
sensor defect 4 7
Ingang X2, waarschuwingen wissen
Als de resetknop wordt gedrukt, kunnen alle waarschuwingen worden
gewist, die opgetreden zijn omwille van asynchrone signalen.
8
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker SRB-E-402FWS-TS
NL
7. Aansluitvoorbeelden
7.1 Toepassingsvoorbeeld veiligheidstijdsrelais
Tweekanalige besturing met startfunctie
e.g.
interlocking
device
K1
K2
Power
X7
X3
A1 S22
Safety
Inputs
S11
A2
S21 X2
Q1 Q2Y1
Safety
Outputs
Signalling
Outputs
S12
Clock
Outputs
KA
KB
S42S31S41 S32
Safety
Inputs
Clock
Outputs
Processing
K1 K2
RKA
KB
H2
X5
X4 2313 41
2414 42
KAKB
N
L1+24 VDC
0 VDC
S3
S1
S2
Legende
S1/S2: Veiligheidsingangen
contacten
S3: Startknop
a) Veiligheidsingangen
b) Veiligheidsuitgangen
c) Signaaluitgangen
d) Klokuitgangen
e) Verwerking
f) Stroom
Functiebeschrijving besturing:
Door het aansturen van de ingangen S12 en S22 (sluiten van de contacten S1 en S2) wordt de ingestelde inschakelvertraging gestart.
Worden de contacten S1 of S2 voor het verstrijken van de tijd geopend en terug gesloten, dan wordt de tijd opnieuw gestart.
Na afloop van de tijd kunnen de veiligheidsuitgangen met ingang X3 geactiveerd worden.
Als de veiligheidsuitgangen na het verstrijken van de tijd automatisch moeten worden geactivered, moet ingang X3 op + 24 VDC worden aangesloten.
Functiebeschrijving veiligheidsuitgangen:
Met de twee veiligheidsuitgangen Q1/Q2 met startvertraging kan bijv. een veiligheidsdeur worden aangestuurd.
Toepassingsvoorbeeld met veiligheidsdeurbewaking:
Tweekanalige aansturing van een veiligheidsdeurbewaking met twee positieschakelaars, waarvan een gedwongen verbrekend contact,
met externe resetknop
Vermogensvlak: tweekanalige aansturing, geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen
schakelende contacten en terugkoppeling
Meldsignaaluitgangen mogen niet gebruikt worden in
veiligheidscircuits.
9
SRB-E-402FWS-TS
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker
NL
7.2 Toepassingsvoorbeelden veilige stilstandsbewaking
Tweekanalige besturing met niveaubewaking en startfunctie
Power
X7
X3
A1 S22
Safety
Inputs
S11
A2
S21 X2
Q1 Q2Y1
Safety
Outputs
Signalling
Outputs
S12
Clock
Outputs
KA
KB
S42S31S41 S32
Safety
Inputs
Clock
Outputs
Processing
K1 K2
RKA
KB
H2
X5
X4
K2
K1
2313 41
2414 42
KAKB
N
L1
M
+24 VDC
0 VDC
S3S2
e.g.
interlocking
device
Legende
S1: bijkomend stilstandssignaal
S2: resetknop
(waarschuwingen wissen)
S3: Startknop
a) Veiligheidsingangen
b) Veiligheidsuitgangen
c) Signaaluitgangen
d) Klokuitgangen
e) Verwerking
f) Stroom
Functiebeschrijving met niveaubewaking:
• De ingangen S12 en S22 bewaken de impulsen van de aangesloten sensoren en vergelijken deze met de ingestelde grensfrequentie.
• De frequenties van de beide sensoren worden permanent met elkaar vergeleken. Een verschil > 20% wordt als fout herkend!
• Na overschrijding van de onderste grensfrequentie kunnen de veiligheidsuitgangen met ingang X3 geactiveerd worden.
Als de veiligheidsuitgangen automatisch moeten worden geactivered, moet ingang X3 op + 24 VDC worden aangesloten.
Tweekanalige besturing met bijkomend stilstandssignaal en startfunctie
K1
K2
Power
X7
X3
A1 S22
Safety
Inputs
S11
A2
S21 X2
Q1 Q2Y1
Safety
Output`s
Signalling
Outputs
S12
Clock
Outputs
KA
KB
S42S31S41 S32
Safety
Inputs
Clock
Outputs
Processing
K1 K2
RKA
KB
H2
X5
X4 2313 41
2414 42
KAKB
N
L1
+24 VD
C
0 VDC
S3S2
M
S1
e.g.
interlocking
device
Legende
S1: bijkomend stilstandssignaal
S2: resetknop
(waarschuwingen wissen)
S3: Startknop
a) Veiligheidsingangen
b) Veiligheidsuitgangen
c) Signaaluitgangen
d) Klokuitgangen
e) Verwerking
f) Stroom
Functiebeschrijving met bijkomend stilstandssignaal:
• De ingangen S12 en S22 bewaken de impulsen van de aangesloten sensor en vergelijken deze met de ingestelde grensfrequentie.
• Ingang X7 bewaakt de functie stilstandssignaal afhankelijk van de frequentie van de sensor. Een verschil > 5 s wordt als fout herkend!
• Na overschrijding van de onderste grensfrequentie en stilstandssignaal (= 1) kunnen de veiligheidsuitgangen met ingang X3 geactiveerd worden.
Als de veiligheidsuitgangen automatisch moeten worden geactivered, moet ingang X3 op + 24 VDC worden aangesloten.
Functiebeschrijving veiligheidsuitgangen:
Met de twee veiligheidsuitgangen Q1/Q2 met startvertraging kan bijv. een veiligheidsdeur worden aangestuurd.
Toepassingsvoorbeelden met veiligheidsdeurbewaking:
Tweekanalige aansturing van een veiligheidsdeurbewaking met twee positieschakelaars, waarvan een gedwongen verbrekend contact,
met externe resetknop
Vermogensvlak: tweekanalige aansturing, geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen
schakelende contacten en terugkoppeling
10
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker SRB-E-402FWS-TS
NL
7.3 Startconfiguratie, tijdsbewaking/stilstandsbewaking
7.3.1 Start/Autostart
De veiligheidsuitgangen kunnen na afloop van de inschakelvertraging of
overschrijding van de onderste grensfrequentie worden geactiveerd.
Bij automatische start moet X3 aan S11, S21 of +24 VDC overbrugd
worden
X3
S11/S21/+24
VDC
X3
S11/S21/+24
VDC
7.3.2 Reset waarschuwing
Door het drukken van de resetknop kunnen alle waarschuwingen
worden gewist, die omwille van asynchrone signalen zijn opgetreden.
De resetfunctie wordt uitgevoerd bij het loslaten van de knop.
X2
S11/S21/+24
VDC
7.4 Startconfiguratie veiligheidsdeurbewaking
7.4.1 Externe resetknop
De manuele start of de activering van de veiligheidsmodule gebeurt bij
het loslaten van de knop.
Bewaking van de max. bedieningstijd 0,03 s … 3 s.
Bij overschrijding van de tijd wordt de veiligheidsmodule
niet gestart!
7.4.2 Reset zonder flankbewaking/automatische start
De manuele start of de activering van de veiligheidsmodule gebeurt bij
het indrukken van de knop (niet bij het loslaten!).
Bij automatische start moet X4 aan S31, S41 of +24 VDC overbrugd
worden
Niet toegelaten zonder bijkomende maatregelen indien het
risico bestaat dat men over de beschermvoorziening heen
kan stappen!
In de zin van EN 60204-1 paragraaf 9.2.3.4.2 is de
bedrijfsmodus "Automatische start" alleen beperkt toegelaten.
In het bijzonder moet een onopzettelijke herstart van de
machine door andere geschikte maatregelen verhinderd
worden.
X4
J
S31/S41/+24
VDC
Resetknop
met flankdetectie
Resetknop zonder flankdetec-
tie/automatische start
Positie draaischakelaar
1, 2, 5, 6, 8, 9, 12, 13
Positie draaischakelaar
3, 4, 7, 10, 11, 14, 15
7.4.3 Terugkoppeling
Geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe
relais met gedwongen uitgevoerde contacten. Als de terugkoppeling niet
nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt worden.
X5
S31/S41/+24
VDC
KD
KC
7.5 Sensorconfiguratie
Eenkanalige signaalverwerking
(Cat. 1 - PL c volgens EN ISO 13849-1 mogelijk)
S12 S22
S11/S21/+24
VDC
S12 S22
+24 VDC
S32 S42
S31/S41/+24
VDC
Positie
draaischakelaar
Functie
9, 11, 13, 15 Veiligheidsdeurbewaking en tijdsbewaking
Tweekanalige signaalverwerking zonder dwarssluitbewaking
(Cat. 4 - PL e volgens EN ISO 13849-1 alleen mogelijk mits
afgeschermde bekabeling).
S12 S22
S11/S21/+24
VDC
S32 S42
S31 S41
+24
VDC
S32 S42
S32 S42
+24
V+24
V
Positie
draaischakelaar
Functie
9, 11, 13, 15 Veiligheidsdeurbewaking en tijdsbewaking
(S12/S22 < 5s)
Tweekanalige signaalverwerking met dwarssluitbewaking
(Cat. 4 - PL e volgens EN ISO 13849-1 mogelijk)
S32 S42
S31 S41
Positie
draaischakelaar
Functie
1, 3, 5, 8, 10, 12, 14 Veiligheidsdeurbewaking
11
SRB-E-402FWS-TS
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker
NL
Tweekanalige signaalverwerking met stilstandssignaal
(Cat. 3 - PL d volgens EN ISO 13849-1 mogelijk)
X7
S11/S21/+24
VDC
S12 S22
+24 VDC
Positie
draaischakelaar
Functie
5, 6, 7 Stilstandsbewaking
Tweekanalige signaalverwerking met niveaubewaking
(kabels naar de impulsgevers apart en afgeschermd leggen Cat. 4 - PL
e volgens EN ISO 13849-1 mogelijk)
S12
+24 VDC
S22
+24 VDC
Positie
draaischakelaar
Functie
1, 2, 3, 4 Stilstandsbewaking
8. Gebruik en onderhoud
8.1 Inbedrijfname
De veiligheidsmodule is voorzien voor montage in een schakelkast met
beschermingsgraad IP54.
Bij levering is de veiligheidsmodule werkensklaar.
8.2 Functietest
De veiligheidsfunctie van de veiligheidsmodule moet getest worden.
Hierbij moet vooraf het volgende gegarandeerd zijn:
1. Bevestiging
2. Juiste uitvoering van de bedrading en de aansluitingen
3.
Eventuele schade aan de behuizing van de veiligheidsmodule.
4. Elektrische functie van de aangesloten sensoren en hun invloed op
de veiligheidsmodule en de nageschakelde actoren
De veiligheidsmodule beschikt over zelftestfuncties.
Een gedetecteerde fout leidt tot een veilige toestand en eventueel tot
een onvertraagde uitschakeling van alle veiligheidsuitgangen.
8.3 Gedrag bij storingen
In geval van een storing wordt de volgende werkwijze aangeraden:
1. Identificeer de storing met behulp van de impulscodes uit hoofdstuk
2. Verhelp de storing als het om een storing gaat die in de tabel
beschreven wordt.
3.
Schakel de bedrijfsspanning aan en uit om de foutmodus te wissen.
Als de storing niet verholpen kan worden, moet u de fabrikant contacteren.
8.4 Instelrapport
Het rapport van de instelling van het apparaat moet door de klant
aangevuld en bij de technische documentatie van de machine gevoegd
worden.
Het instelrapport moet beschikbaar zijn in geval van een
veiligheidsinspectie.
Firma:
De veiligheidsmodule wordt met de volgende machine gebruikt:
Machinenr. Machinetype Veiligheidsmodule nr.
Ingestelde toepassing (mode):
Ingestelde inschakelvertraging (t):
Ingestelde grensfrequentie (f):
Ingesteld op Handtekening van de verantwoordelijke
12
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker SRB-E-402FWS-TS
NL
8.5 Onderhoud
Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan,
inclusief de volgende stappen:
1. Correcte bevestiging van de veiligheidsmodule controleren
2. Voedingskabel op eventuele beschadigingen controleren
3. Elektrische functie controleren
Als een manuele functietest vereist is om een eventuele
accumulatie van storingen te detecteren, moet deze met de
hieronder opgegeven intervallen uitgevoerd worden:
minstens één maal per maand voor PL e met categorie 3 of
categorie 4 (volgens EN ISO 13849-1) of SIL 3 met HFT
(Hardwarefouttolerantie) = 1 (volgens EN 62061);
minstens alle 12 maanden voor PL d met categorie
3 (volgens EN ISO 13849-1) of SIL 2 met HFT
(Hardwarefouttoleratnie) = 1 (volgens EN 62061).
Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk
vervangen worden.
9. Demontage en afvalverwijdering
9.1 Demontage
De veiligheidsmodule mag uitsluitend in spanningsloze toestand
gedemonteerd worden.
9.2 Afvalverwijdering
De veiligheidsmodule moet op een correcte manier volgens de
geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd worden.
10. Bijlage
10.1 Aanwijzingen voor de schakeling
Tweekanalige signaalverwerking met niveaubewaking
De naderingsschakelaars moeten worden vastgezet op een
nokkenschijf, zodat ten minste een naderingsschakelaar altijd bediend
is.
Dit kan bereikt worden door een minimum 1:1 verdeling van de
nokkenschijf. Bij een correcte installatie van de naderingsschakelaars
moet bijv. het volgende signaalverloop verkregen worden door
gebruikmaking van de schakelhysterese van de naderingsschakelaars
tijdens het draaien van de nokkenschijf.
Naderingsschakelaar 1:
Naderingsschakelaar 2:
De instelling van de naderingsschakelaars wordt vereenvoudigd door
een 2:1 indeling of hoger van de nokkenschijf.
Voorbeeld nokkenschijf
Naderingsschakelaar/impulsgever
PNP-schakelende sensoren met NO-functie gebruiken.
13
NL
SRB-E-402FWS-TS-E-NL
SRB-E-402FWS-TS
Bedieningshandleiding
Veiligheidstijdrelais/stilstandbewaker
De meest recente geldige conformiteitverklaring kan via
products.schmersal.com gedownload worden.
Plaats en datum van opstelling: Wuppertal, 14 maart 2023
Rechtsgeldige handtekening
Philip Schmersal
Directeur
EU-conformiteitsverklaring
Origineel K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Hiermee verklaren wij dat de hieronder beschreven producten op grond van hun ontwerp en constructie
beantwoorden aan de relevante Europese Richtlijnen.
Benaming van de component: SRB-E-402FWS-TS
Type: zie bestelsleutel
Beschrijving van de component: Veiligheidstijdsrelais, veilige stilstandsbewaker en
veiligheidsdeurbewakingen
Geharmoniseerde Richtlijnen: Machinerichtlijn
EMC-Richtlijn
RoHS-Richtlijn
2006/42/EG
2014/30/EU
2011/65/EU
Toegepaste normen: EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13849-2:2012
IEC 61508 Deel 1-7:2010
EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015
Erkende instantie voor het certiceren
van het QS systeem volgens Bijlage X,
2006/42/EG:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein, 51105 Köln
Kenn Nr.: 0035
Gemachtigde voor het samenstellen
van de technische documentatie:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
11. EU-conformiteitsverklaring
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Duitsland
Telefoon: +49 202 6474-0
Telefax: +49 202 6474-100
Internet: www.schmersal.com
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14

schmersal SRB-E-402FWS-TS-CC Handleiding

Type
Handleiding