schmersal FWS 2105 C UE: 24...230V AC/DC Handleiding
- Type
- Handleiding
FWS 2105
Bedieningshandleiding
Veiligheids- stilstandsbewaker
NL 1
1. Over dit document
1.1 Functie
Deze bedieningshandleiding geeft u de benodigde informatie voor
de montage, inbedrijfneming, veilige werking en de demontage
van de veiligheidsschakelaar. Een duidelijk leesbare kopie van de
bedieningshandleiding moet altijd in de directe nabijheid van het
product bewaard worden.
1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel
Alle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven
worden, mogen uitsluitend door gekwalificeerd vakpersoneel, dat
hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie,
uitgevoerd worden.
Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt
voordat u het component installeert en in werking stelt.
Bij de keuze en inbouw van de componenten en bij hun integratie in de
besturing moet de machinebouwer rekening houden met de
normbepalingen en hun eisen.
1.3 Gebruikte symbolen
Informatie, tip, opmerking:
Dit symbool markeert nuttige extra informatie.
Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan
tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden.
Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing
kan tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan
de machine tot gevolg hebben.
1.4 Correct gebruik
Het productassortiment van Schmersal is niet bedoeld voor particuliere
consumenten.
De hier beschreven producten werden ontwikkeld om
veiligheidsrelevante functies uit te voeren als onderdeel van een
volledige machine of installatie. De bouwer van een machine of
installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel.
De veiligheidscomponent mag uitsluitend voor de door de
fabrikant toegestane toepassingen en doeleinden gebruikt worden.
Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied vindt u in het
hoofdstuk "Productbeschrijving".
1.5 Algemene veiligheidsinstructies
De gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze
bedieningshandleiding alsmede de nationale installatienormen en
de geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht
nemen.
Aanvullende technische informatie vindt u in de Schmersal
catalogi of in de online catalogus: products.schmersal.com.
Alle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele
verbintenis. Technische wijzigingen voorbehouden.
Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor
montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen
restrisico's bekend.
Inhoudsopgave
1 Over dit document
1.1 Functie ...............................................1
1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel..........................1
1.3 Gebruikte symbolen.....................................1
1.4 Correct gebruik ........................................1
1.5 Algemene veiligheidsinstructies............................1
1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik .........................2
1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid ...........................2
2 Productbeschrijving
2.1 Bestelsleutel...........................................2
2.2 Speciale versies........................................2
2.3 Bestemming en gebruik ..................................2
2.4 Technische gegevens ...................................2
2.5 Classicatie ...........................................3
3 Montage
3.1 Algemene montage-instructies ............................3
3.2 Afmetingen............................................3
4 Elektrische aansluiting
4.1 Algemene opmerkingen betreende de elektrische aansluiting ...3
5 Werkingsprincipe en instellingen
5.1 Werkingsprincipe na het inschakelen van de bedrijfsspanning ....3
6 Gebruik en onderhoud
6.1 Functietest ............................................3
6.2 Onderhoud............................................3
7 Demontage en afvalverwijdering
7.1 Demontage ...........................................3
7.2 Afvalverwijdering .......................................3
8 Bijlage
8.1 Aansluitvoorbeelden ....................................4
8.2 Geïntegreerde systeemdiagnose (ISD) ......................5
9 EU-conformiteitsverklaring
x.000 / 08.2023 / v.A. - 101181713-NL / G / 2023-07-26 / AE-Nr. 16464
NL Bedieningshandleiding . . . . . . . . . . Pagina 1 tot 6
Origineel
2
Bedieningshandleiding
Veiligheids- stilstandsbewaker FWS 2105
NL
1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik
Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties
kunnen bij gebruik van de component mogelijke gevaren voor
personen of schade aan machine- of installatieonderdelen
niet uitgesloten worden.
1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid
Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die
voortvloeien uit montagefouten of het niet naleven van deze
bedieningshandleiding. Voor schade die ontstaat vanwege het gebruik
van reserveonderdelen of toebehoren, die niet door de fabrikant
toegelaten zijn, is iedere vorm van aansprakelijkheid van de fabrikant
uitgesloten.
Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen
of veranderen van het component uitdrukkelijk verboden. Iedere
eigenmachtig uitgevoerde reparatie, ombouw of verandering is uit
veiligheidsoogpunt niet toegestaan, en ontslaat in voorkomend geval
de fabrikant van elke aansprakelijkheid en/of daaruit voortvloeiende
schade.
2. Productbeschrijving
2.1 Bestelsleutel
Deze bedieningshandleiding geldt voor de volgende types:
FWS 2105
➀
Nr. Optie Beschrijving
➀
Stilstandfrequenties van de ingangen X2/X4:
A 1 Hz/2 Hz
C 1 Hz/1 Hz
Alleen bij een correcte uitvoering van de montage, zoals in
deze handleiding beschreven, blijft de veiligheidsfunctie en
dus de conformiteit met de Machinerichtlijn behouden.
2.2 Speciale versies
Voor speciale versies die niet in de typesleutel onder 2.1 vermeld
worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij
overeenstemmen met de serieversies.
2.3 Bestemming en gebruik
De veiligheidsstilstandsbewaker is voorzien voor inbouw in schakelkasten.
Hij wordt gebruikt voor het veilig detecteren van de machinestilstand en
de aansturing van veiligheidsvergrendelingen. Als de veiligheidsmodule
de stilstand van de machine gedetecteerd heeft, wordt de
veiligheidsvergrendeling via potentiaalvrije conacten van twee
veiligheidsrelais aangestuurd. Voor de stilstanddetectie worden de
signalen van twee naderingsschakelaars geëvalueerd. De
veiligheidsstilstandsbewakers voldoen aan de vereisten van PL d of
categorie 3 volgens EN ISO 13849-1.
Om het Performance Level (PL) volgens EN ISO 13849-1 van de
volledige veiligheidsfunctie (bijv. sensor, logica, actuator) te bepalen, is
een beoordeling van alle relevante componenten vereist.
Het wordt aanbevolen de naderingsschakelaars zodanig op een
nokkenschijf te installeren dat minstens een naderingsschakelaar altijd
bediend is. Dit kan bereikt worden door een minimum 1:1 verdeling van
de nokkenschijf. Bij een correcte installatie van de naderingsschakelaars
moet bijv. het volgende signaalverloop verkregen worden door
gebruikmaking van de schakelhysterese van de naderingsschakelaars
tijdens het draaien van de nokkenschijf.
Naderingsschakelaar 1:
Naderingsschakelaar 2:
De instelling van de naderingsschakelaars wordt vereenvoudigd door
een 2:1 indeling of hoger van de nokkenschijf.
Opbouw
De stilstandsbewaker heeft een tweekanalige structuur. Hij is
uitgerust met twee veiligheidsrelais met bewaakte gedwongen
gevoerde contacten, die door twee onafhankelijk werkende
microprocessoren aangestuurd worden. De in serie geschakelde
maakcontacten van de relais vormen de vrijgavepaden.
De toevoerkabels van de beide naderingsschakelaars
(spanningstoevoer) moeten zo gelegd worden dat bij kabelbreuk altijd
slechts een naderingsschakelaar zonder spanning valt (stervormige
bedrading).
Om het Performance Level (PL) volgens EN ISO 13849-1
van de volledige veiligheidsfunctie (bijv. sensor, logica,
actuator) te bepalen, is een beoordeling van alle relevante
componenten vereist.
Het volledige concept van de besturing, waarin de
veiligheidscomponent geïntegreerd wordt, moet gevalideerd
worden volgens de relevante normen.
2.4 Technische gegevens
Voorschriften: EN 60947-5-1, EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-2
Met terugkoppeling (J/N): Neen
Stilstandfrequentie: Version A: X1/X2: 1 Hz / 2 Hz
Version C: X1/X2: 1 Hz / 1 Hz
andere versies: op aanvraag
Nominale bedrijfsspanning Ue: 24 … 230 VAC/DC
Nominale bedrijfsstroom le: max. 0,4 A
Nominale isolatiespanning Ui: 250 V
Interne elektronische smeltveiligheid (J/N): neen
Verbruik: < 5 W
Klaar voor gebruik na het inschakelen van de spanning: < 1,5 s
Bewaking van de ingangen:
Dwarssluitingsherkenning: neen
Kabelbreukdetectie: ja
Aardlekdetectie: neen
Hysterese: 10% van de stilstandfrequentie
Max. ingangsfrequentie: 4.000 Hz
Min. pulsbreedte: 125 μs
Uitgangen:
Stopcategorie 0: 1
Stopcategorie 1: 0
Aantal veiligheidscontacten: 1
Aantal hulpcontacten: 0
Aantal signaaluitgangen: 2
Max. schakelvermogen van de veiligheidscontacten: 6 A
Kortsluitbeveiliging: 4 A gG D-zekering
Vereiste kortsluitstroom: 1.000 A
Gebruikscategorie volgens EN 60947-5-1: AC-15: 230 V / 3 A
DC-13: 24 V / 2 A
Mechanische levensduur: > 50 miljoen schakelingen
LED-aanduiding: ISD
Omgevingsvoorwaarden:
Omgevingstemperatuur: 0 °C …+55 °C
Opslag- en transporttemperatuur: −25 °C … +70 °C
Afdichting: Behuizing: IP40,
Klemmen: IP20,
Inbouwruimte: IP54
Vervuilingsgraad: 2
Bevestiging: Snelbevestiging voor DIN-rail volgens EN 60715
Uitvoering van de aansluiting: Schroefklemmen
Type kabel: eendradig of meerdradig
Kabeldoorsnede: 0,2 ... 2,5 mm² (incl. adereindhulzen)
Aandraaimoment: 0,6 Nm
Gewicht: 275 g
3
FWS 2105
Bedieningshandleiding
Veiligheids- stilstandsbewaker
NL
2.5 Classificatie
Voorschriften: EN ISO 13849-1
PL: d
Categorie: 3
PFH-waarde: 1,0 x 10-7 / h, geldt voor toepassingen tot max. 50.000
schakelcycli/jaar en met max. 80 % contactlast.
Afwijkende toepassingen op aanvraag.
Gebruiksduur: 20 jaar
3. Montage
3.1 Algemene montage-instructies
De bevestiging gebeurt via snelbevestiging voor DIN rails volgens
EN 60715.
3.2 Afmetingen
Afmetingen component (H/B/D): 100 x 45 x 121 mm
4. Elektrische aansluiting
4.1 Algemene opmerkingen betreffende de elektrische aansluiting
De elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze
toestand door gemachtigd en gekwalificeerd personeel
uitgevoerd worden.
Lengte x van de kabel: 8 mm
XX
Schakelvoorbeelden zie bijlage
Om EMC invloeden te vermijden moeten de natuurkundige
omgevings- en bedrijfsvoorwaarden ter plaatse van
de inbouw van het product voldoen aan de paragraaf
"Elektromagnetische Compatibiliteit (EMC)" van IEC 60204-1.
5. Werkingsprincipe en instellingen
5.1 Werkingsprincipe na het inschakelen van de bedrijfsspanning
Na het inschakelen van de bedrijfsspanning volgt een initialisatiefase,
waarin de veiligheidsstilstandsbewaker zijn interne functies en de
toestand van de veiligheidsrelais controleert. Na deze controle worden
de ingangen van de veiligheidsstilstandsbewaker geëvalueerd.
De taktfrequentie van de aangesloten naderingsschakelaars wordt met
een vaste geprogrammeerde grensfrequentie vergeleken. Wordt de
onderste geprogrammeerde frequentie overschreden en is minstens
een naderingsschakelaar bediend, dan worden de beide
veiligheidsrelais aangestuurd en de vrijgavecontacten gesloten. Wordt
de grensfrequentie aan een van de beide cyclische ingangen
overschreden of zijn beide naderingsschakelaars niet bediend, dan
worden de veiigheidsrelais uitgeschakeld.
Indien twee naderingsschakelaars aangesloten zijn
Wordt de bovenste of onderste grensfrequentie overschreden, dan
worden de frequenties van de beide naderingsschakelaars vergeleken.
Een afwijking van meer dan 30% wordt als foutief beoordeeld en
weergegeven. De gele LED knippert (zie ISD tabel).
Ingangen
X1: aansluiting voor naderingsschakelaar 1 (24 VDC)
X2: aansluiting voor naderingsschakelaar 1 (cyclische ingang)
X3: aansluiting voor naderingsschakelaar 2 (24 VDC)
X4: aansluiting voor naderingsschakelaar 2 (cyclische ingang)
of brug met X2
X5: aansluiting voor resetknop (24 VDC)
X6: aansluiting voor resetknop
X8: aansluiting voor bijkomend stilstandsignaal
"high": stilstand
"low": motor loopt
Uitgangen
(13/14) maakcontact voor veiligheidsfuncties (vrijgavecontact)
Transistor hulpuitgangen Y1/Y2
Y1: "vrijgave", de vrijgavecontacten zijn gesloten
Y2: "storing", als de veiligheidsstilstandsbewaker een storing, dan wordt
Y2 ingeschakeld.
Resetingang
Een "high" signaal aan X6 wist alle gedetecteerde storingen van
de veiligheidsstilstandsbewaker en leidt tot de uitschakeling van de
veiligheidsrelais.
Opmerking
De bijkomende uitgangen Y1 en Y2 mogen niet in het
veiligheidscircuit geïntegreerd worden. De toevoerkabels van de beide
naderingsschakelaars (spanningstoevoer) moeten zo gelegd worden
dat bij kabelbreuk altijd slechts een naderingsschakelaar zonder
spanning valt (stervormige bedrading). Volgens EN ISO 13849-1,
categorie 3, mag een individuele fout of storing niet tot het verlies van
veiligheid leiden.
6. Gebruik en onderhoud
6.1 Functietest
De veiligheidsfunctie van de veiligheidsmodule moet getest worden.
Hierbij moet vooraf het volgende gegarandeerd zijn:
1. Bevestiging van de veiligheidsmodule
2. De toevoerkabel dient intact te zijn
6.2 Onderhoud
Bij een correcte installatie en doelmatig gebruik vereist de
veiligheidsmodule geen onderhoud.
Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan, inclusief
de volgende stappen:
• Bevestiging van de veiligheidsmodule controleren
• Voedingskabel op eventuele beschadigingen controleren
Het toestel moet volgens de Verordening op de Industriële
Veiligheid regelmatig doch minstens 1 × jaar geïnspecteerd
worden.
Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk
vervangen worden.
7. Demontage en afvalverwijdering
7.1 Demontage
De veiligheidsmodule mag uitsluitend in spanningsloze toestand
gedemonteerd worden.
7.2 Afvalverwijdering
De veiligheidsmodule moet op een correcte manier volgens de
geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd worden.
4
Bedieningshandleiding
Veiligheids- stilstandsbewaker FWS 2105
NL
8. Bijlage
8.1 Aansluitvoorbeelden
De getoonde toepassingsvoorbeelden zijn voorstellen. De gebruiker moet echter de schakeling en de geschiktheid van het product voor de
specifieke toepassing controleren.
Het volledige systeem kan PL d of categorie 3 volgens EN ISO 13849-1 behalen, als de foutuitsluiting "breuk of loskomen van de bediensleutel, fout
in de veiligheidsvergrendeling" gemotiveerd en gedocumenteerd kan worden. Als dit niet mogelijk is, moet een andere schakelaar ter vervanging van
het maakcontact van de AZM 3 aan de veiligheidsdeur geïnstalleerd worden om PL d of categorie 161 te behalen.
FWS 2105
AES 2335 FWS 2105
13
14
L1
L1
A1
A1
100mA
K1
K3
K3
A2
max.
Y1 Y2
X1 X2 X3 X4
X5 X6
K4
K4
3
K2
24...230V AC/DC
GND
N
N
M
R
E
S
0
A2
GND
24...230V AC/DC
A2
A2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 14 24 34
332313Y2Y1X2X1S22S21
100mA
max.
S14S13A1
A1
K2
P2
P1 K1
PE PE
GND GND
24...230V AC/DC
24...230V AC/DC
A1 A2
1413 21 22 41 42 51 52 71 72 63 64
AZM 161-12/12
5
FWS 2105
Bedieningshandleiding
Veiligheids- stilstandsbewaker
NL
Tabel foutweergave
Aanduiding (oranje)
LED
Fout Oorzaak
1 impuls
Frequentie sensor 1
te laag,
Fout ingang X2
Defecte toevoerkabel
of defecte
naderingsschakelaar
2 impulsen
Frequentie sensor
2 te laag,
Fout ingang X4
Defecte toevoerkabel
of defecte
naderingsschakelaar
3 impulsen
Storing spanning
X2/X4
Een of beide
naderingsschakelaars
leveren geen
uitgangsspanning:
naderingsschakelaar
defect of leidingen
onderbroken
4 impulsen
Stoorsignalen aan
de ingangen, geen
veilige evaluatie
Te hoge capacitieve
of inductieve
inkoppelingen op
de kabels van de
schakelaar of de
toevoerkabel van de
spanningstoevoer
5 impulsen Niet of beide
relais niet
geactiveerd binnen
een bepaalde
bewakingstijd
Te lage
bedrijfsspanning Ue,
Defect relais
6 impulsen
Relais niet
afgevallen bij het
bedienen van de
schakelaar
Verkleefd relaiscontact
7 impulsen Stoorsignalen op de
interne datakabels
De interne
gegevensoverdracht
is gestoord door te
hoge capacitieve
of inductieve
inkoppelingen op de
interne datakabels
De foutmelding wissen
De foutmelding wordt gewist als de foutoorzaak geëlimineerd is en de
FWS alle functies heeft kunnen controleren.
Het schakelvoorbeeld wordt getoond met gesloten
beschermvoorzieningen en in spanningsloze toestand. Inductieve
verbruikers (externe relais enz.) moeten via een aangepaste schakeling
ontstoord worden.
Het leggen van de verbindingskabels van de naderingsschakelaar
gelegd in zones met een sterke stoorstraling (bijv. niet ontstoorde
frequentieomvormers, voedingskabels van sterke aandrijvingen, enz.)
moet vermeden worden; eventueel moeten afgeschermde kabels
gebruikt worden.
Vereisten voor de gebruikte naderingsschakelaars
Maakcontact (NO), p-schakelend,
uitgangsspanning: 20 ... 30 VDC,
uitgangsstroom: ≥ 50 mA
bijv. Schmersal IFL ..-..-10 P
Legende
A
Gedwongen verbrekend
R
Inductieve naderingsschakelaar
J
resetknop
I0
Aan-/uitknop
H
Startknop
E
Ontgrendelknop
X
Bijkomend stilstandsignaal
AVeiligheidsvergrendeling
B Veiligheidsschakelaar
8.2 Geïntegreerde systeemdiagnose (ISD)
De LED-aanduiding van de veiligheidsmodules geeft de verschillende
schakeltoestanden en fouten weer. De volgende tabellen verklaren de
schakeltoestanden.
Schakeltoestandstabel:
Diagnose LED Toestand van het systeem
groene LED brandt Vrijgavecontacten gesloten
gele LED knippert
(0,5 Hz)
Bij aansluiting van twee naderingsscha-
kelaars heeft slechts een schakelaar de
onderste grensfrequentie overschreden, de
vrijgavecontacten zijn geopend.
gele LED knippert
(2 Hz)
Motor loopt, de grensfrequentie is
overschreden, de vrijgavecontacten zijn
geopend.
Bij foutmeldingen brandt de orange LED met korte pauzes.
Tijdens deze pauzes knippert de LED met korte impulsen.
6
Bedieningshandleiding
Veiligheids- stilstandsbewaker FWS 2105
NL
FWS2105-D-NL
Benaming van de component: FWS 2105
Type: zie bestelsleutel
Beschrijving van de component: Veiligheidsstilstandsbewaker
Geharmoniseerde Richtlijnen: Machinerichtlijn
EMC-Richtlijn
RoHS-Richtlijn
2006/42/EG
2014/30/EU
2011/65/EU
Toegepaste normen: EN 60947-5-1:2017 + AC:2020
EN ISO 13849-1: 2015
EN ISO 13849-2: 2012
Erkende instantie voor het certiceren
van het QS systeem volgens Bijlage X,
2006/42/EG:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein, 51105 Köln
Kenn Nr.: 0035
Gemachtigde voor het samenstellen van
de technische documentatie:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Plaats en datum van opstelling: Wuppertal, 4 augustus 2023
Rechtsgeldige handtekening
Philip Schmersal
Directeur
EU-conformiteitsverklaring
Origineel K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Hiermee verklaren wij dat de hieronder beschreven producten op grond van hun ontwerp en constructie
beantwoorden aan de relevante Europese Richtlijnen.
De meest recente geldige conformiteitverklaring kan via
products.schmersal.com gedownload worden.
9. EU-conformiteitsverklaring
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Duitsland
Telefoon +49 202 6474-0
Telefax +49 202 6474-100
E-Mail: [email protected]
Internet: www.schmersal.com
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
schmersal FWS 2105 C UE: 24...230V AC/DC Handleiding
- Type
- Handleiding
Gerelateerde artikelen
-
schmersal SRB-E-232ST-CC Handleiding
-
schmersal CSS 14-34-S-D-M-ST Handleiding
-
-
schmersal EX-SHGV Handleiding
-
-
schmersal EX-ZQ 900-04-3D Handleiding
-
schmersal TKF/9024VDC Handleiding
-
-
-
schmersal AZM150SK-02/02RA-230 Handleiding