Eurotherm 2116/2132 Gebruikershandleiding

2116/2132

PID Temperatur Regulatorer

PID Temperatuur Regelaars

Installations och operatörs-

instruktion

Installatie en bedienings-

instructies

SWE

NED

Installations och operatörsinstruktion (HA026270SWE Version 5)

Bedieningsinstructies (HA026270NED Uitgave 5)

HA026270SWE Version 5.0 08/07 1

2132 och 2116 PID Temperatur Regulatorer

Takk för att Ni valt temperaturregulator modell 2132 eller 2116. De levereras i storlek 1/32 respektive 1/16 DIN

panelstorlek. De är konstruerade för noggran och stabil reglering av ugnar, plastmaskiner eller andra processer

som kräver värming eller kylning. De två utgångarna kan användas för värmning, kylning eller larm.

Regulatorn levereras konfigurerad enligt beställningskoden på sidan 39. Kontrollera beställningskoden på

etiketten för att få veta konfigureringen på din regulator.

1. Dimensioner och installation

Modell 2132

Modell 2116

48mm (1.89in)

45 x 45 mm

-0.0, + 0.6

1.77 x 1.77in

-0.00, +0.02

48mm

Panelhåltagning

24mm

103mm (4.01in)

45mm

-0.0, +0.6

1.77in

-0.0, +0.02

Låshaker

Fastsättningsbyglar

22mm

-0.0, +0.3

0.88in

-0.0, +0.10

Panelhåltagning

103mm (4.01in)

48mm (1.89in)

2 HA026270SWE Version 5.0 08/07

1.1 Installation av regulatorn

Läs säkerhetsinformationen på sidorna 42 till 45 innan du fortsätter.

1. Utför panelhåltagning enligt visade mått

2. För in regulatorn i håltagningen

3. Sätt fastsättingshakarna på plats. Håll regulatorn i rätt position och för fram hakarna tills regulatorn är

fastspännd.

1.2 Bortmontering av regulatorn

Regulatorn kan dras ut ur sin kapsling genom att försiktig böja låshakarna åt sidan och samtidigt dra regulatorn

framåt. När regulatorn förs tillbaka in i sin kapsling skall man se till att låshakarna “klickar till” på båda sidorna

för att säkerställa IP65 tätheten.

1.3 Rekommenderade minavstånd mellan flera regulatorer

10mm (0.4 in)

38mm (1.5 in)

(Ej skalenligt)

HA026270SWE Version 5.0 08/07 3

2. Elektrisk anslutning

2.1 Kabelareor

Skruvplintarna klarer kabelareor från 0,5 till 1,5 mm

2

. Det

ledade plastskyddet skyddar mot at händer eller

metallföremål kommer i beröring med spänningsförande

delar. Skruvarna skall dragas åt med 0,4 Nm.

Utgångars data

Logikutgång: 9Vdc, 12mA (ej isolerad från

givaringång).

Användbar för: Värmning, kylning eller larm.

Reläutgång: 2A, 264Vac i resistiv last.

Användbar för: Varmning, kylning eller larm.

Ingång för kontaktslutning (ersätter logikutgång).

Användbar för: Larmkvittering eller timer

start/reset

Modell 2116

eller

Solid

State

Relä

(SSR)

+

-

Logik

I/O

Fas

Nolla

Utgångt 2 Relä

T/E Pt100 mA

Givaringång

L

N

A

AB

V+

V

-

1A

1B

2.49Ω

85-264Vac

50/60Hz

1B 1A

Pt100

T/E

Utgångt

2 Relä

Nolla

Fas

Logik

I/O

Modell 2132

Extern relämodul

(Styrd av

logikutgången

eller

Solid

State

Relä

(SSR)

2.49Ω

Givaringång

AB

V+

V

-

A

LN

+

-

mA

85-264Vac 50/60Hz

1B 1A

20-29 Vac/dc

spänningsförsörj

24

20-29 Vac/dc

spänningsförsörj

24

4 HA026270SWE Version 5.0 08/07

2.2 Typiskt kopplingsschema

Not 1:- Säkerhetsföreskrifter för permanent ansluten elutrustning:

• Säkerhetsbrytare skall finnas i nära anslutning till utrustningen, vanligtvis på

apparatskåpet, och lätt tillgänglig för operatören.

• Det skall tydligt framgå att säkerhetsbrytaren avskiljer utrustningen från elnätet.

* När man styr induktiva

laster som kontaktorer

eller magnetventiler

ansluts 22nF/100Ω över

AA & AB terminalerna.

Detta förlanger

relätslivstid och minskar

störningar.

!

Varning

RC-nätet läcker 0,6mA

vid 110V och 1,2mA vid

230V, vilket kan vara

tillräckligt för att hålla

högimpedanslaster dragna.

Använd inte RC nätet i

dessa fall.

Säkring för

reläutgång

2A typ T

Nolla

Säkring för regulator

2A typ T

Säkring

Värmeelement

Termoelement

Solid State

Relä (Tex.

TE10))

RC-nät*

Fas

+

-

Modell 2132

A

V+

1B

V

-

1A

A

L

N

Kyl eller

larmrelä

- +

Se not 1

HA026270SWE Version 5.0 08/07 5

3. Handhavande

Koppla försörjningsspänning till regulatorn. Efter en

självtestsekvens på 3 sekunder visas displayen nedan.

Den kallas HEM-displayen.

OP1

lyser när logikutgången är aktiv (normalt

värmning).

OP2

lyser när relät är draget, normalt kylning eller

larm.

Om

OP1

och

OP2

har konfigurerats som

larmutgånger (i stället för värming eller kylning),

kommer de att blinka när ett nytt “ej kvitterat” larm

kommer, för att seden övergå till fast sken efter

kvitteringen om larmet fortfarande är aktivt.

3.1 Ändring av börvärdet

Tryck på och släpp snabbt eller

knapparna. Börvärdet visas i 2 sekunder.

20

Utgång 1

Utgång 2

Ärvärdet eller

processvärdet

PV

OP1

OP2

60

OP1

OP2

*

Önskad teperatur

(Börvärdet)

Verklig temperatur

(Ärvärdet)

20

OP1

OP2

2 sek

Tryck och håll inne

för att öka börvärdet.

Tryck och håll inne

för att miska börvärdet

6 HA026270SWE Version 5.0 08/07

3.2 Visning av mätenheten

Tryck och släpp snabbt eller knappen.

Displayen blinkar till i ca. 0,5 sek.

Genom att trycka på

och samtidigt

kommer man alltid till HEM-displayen vilken visning

man än befinner sig i.

Om ingen knapp tryckts in på 45 sekunder återvänder

displayen alltid til HEM-displayen.

3.3 Kvittering av ett nytt larm

Tryck och samtidigt. Detta kommer också

att återställa alla larm som ej längre är aktiva.

3.4 Larmmeddelanden

Om ett larm inträffar kommer ett meddelande att

blinka i displayen. Blinkningen sker alternerande med

processvärdet enligt nedan:

Möjliga meddelanden

-fsH

Larm – Full skale höglarm

-FSL

Larm – Full skale låglarm

-deV

Larm – Avvikelse hög eller låg (Bandlarm)

-dHi

Larm – Avvikelse höglarm

-dLo

Larm – Avvikelse låglarm

Sbr

Givarfel

Lbr

Reglerkretsfel

Ldf

Lastfel

End

Timertid slut

I stället för – strecken visas larmets nummer 1, 2 eller

3

Mätenhet

*

C grader Celsius

*

F grader Fahrenheit

*

K Kelvin

Linjär ingång –

mätenhet visas ej

0.5 sek

eller

o

C

20

Larm 1

Full Skale

Låglarm

Processvärdet

1fsL

20

HA026270SWE Version 5.0 08/07 7

3.5 Visning av utstyrd effekt

Gör enligt nedan om du vill se utstyrd effekt begärd av

regulatorn.

OBS! Detta är inte mätning av effekten.

Varning!

När instrumentet försätts i manuellt läge (se ”Hur man

använder Timer”) kan instrumentets uteffekt ändras av

operatören så att maximal uppvärmning eller kylning

erhålles permanent. För att förhindra att detta utföres

av icke auktoriserad personal så skall OP parametern

klassificeras som Read only.

20.0

Tryck 2 gånger snabbt

100.0

OP

*

C

Tryck

Regulatoren begär

100% värming.

(minus% = kylning)

Tryck på eller för att visa utstyrningen

8 HA026270SWE Version 5.0 08/07

3.6 Val av andra parametrar

Paramterar är inställningar i regulatorn som du kan

ändra för att passa till din reglerproicess. De återfinns

under listrubriker.

Trykk på

knappen och stega igenom

listrubrikerna enligt nedan.

Gå till sidan 10 för att se alla listrubriker.

Listrubrickerna innehåller parametrar för att::

1. Ändra larmbörvärden.

2. Starta automatisk inställning av PID-värden

3. Manuell inställning av PID värden

4. Ändra börvärdesgränser och åtkomst av timern

5. Ändra ingång och utstyrningsgränser

Forsätt trycka på för att

välja mer listrubriker, eller ev.

återvända till HEM displayen.

HEM displa

y

20.0 aL Atun

X2

HA026270SWE Version 5.0 08/07 9

3.7 Ändring av larmbörvärden

Tryck två gånger för val av AL rubriken.

Det finns tre larmbörvärden. Larmbörvärdena återfinns

under AL rubriken.

Om ett larm ej används visas det inte listan.

OBS. Alla andra parametrar på sidorna 10 och 12

åtkommes och ändras på exakt samma sätt som i detta

exempel

0.5 sek

1:a trycket

2:a trycket

*

C

20

2 sek

Nästa rubrick

Tryck på eller ger visning LiSt som indekerar

listrubrik

LiSt

AL

0

1---

Första siffran visar larm-

numret, de tre följande

bokstäverna larmtypen

enligt följande:

-FSL = Låg larm

-FSH = Hög larm

-dEV = Bandlarm

-dHi = Avvikelse hög

-dLo = Avvikelse låg

0

2---

0

3---

Larm 1

*

Larm 2

*

Larm 3

*

Tryck

* Tryck eller

för att ändra börvärdet

Tryck

och samtidigt för att återgå till HEM

displayen.

10 HA026270SWE Version 5.0 08/07

3.8 Parameterlistor

Skuggade parametrar är gömda vid leverans från fabrikken.

För att synliggöra dessa se “Att promota parametrar, eller

göra dem” på sidan 18.

HC.db

Hys.C

HYS.H

Ont.C

Ont.H

OP.Hi

OP.Lo

CJC

O

SPrr

SP H

SP L

AdC

Lb t

HY

diSP

m A

w.SP

HEM

Lista

Larm

Lista

Självinst

Lista

PID

Lista

(2)

Börvärdes

Lista

Ingångs

Lista

Utgångs

Lista

(2)

On/Off

Lista

(2)

Åtkomst

Lista

20.0

AL

Atun

Pid

SP

iP

oP

On.Of

ACCS

1---

(1)

2---

(1)

3---

(1)

OP

tunE

Pb

ti

td

rES

Lcb

Hcb

rEL.C

OFS.H

FiLt

mV

OFS

CAL.P

CAL

Pnt.L

OFS.L

Pnt.H

CYC.H

CYC.C

codE

Goto

Conf

tmr

dwel

StAt

tm.OP

(2) Antingen PID-listan eller On/Off-

listan visas beroende på regulatorns

konfigurering.

X2

(1) I stället för streck visas tre bokstäver

beroende på larmtyp. Se “Ändring av

larmbörvärden” på sidan 9

HA026270SWE Version 5.0 08/07 11

3.8.1 Summering

1. Tryck

för att stega igenom rubrikerna.

2. Tryck

för att stega ner genom parametrarna i en lista. Til slut kommer du tillbaka till rubriken

3. Tryck

för att visa en vald parameters värde. Fortsätt trycka för att minska värdet.

4. Tryck

för att visa en vald parameters värde. Fortsätt trycka för att öka värdet.

12 HA026270SWE Version 5.0 08/07

3.9 Parametertabell

HEM lista Inställningsområde Fabriks-inställning. Egen inställning

Op

Utstyrning i

%

-100 = max. kylning; 100.0 = max. värming

w.SP

Arbetande

börvärdet

Endast synlig då börvärdesramp är aktiverad

Endast avläsning Endast avläsning

Auto

Automatisk reglering

m-A

Val av

Auto/manue

ll reglering

mAn

Manuell reglering

Auto

Std

Standard – Visar processvärdet.

Börvärdet åtkommes genom att

trycka

eller .

OP

Utgång

NonE

Mörk display (endast

larmmeddelande blinkar).

PV

Endast processvärdet visas

AL.SP

Visar endast larm 2.s börvärde

disp

HEM

display-val

pv.aL

Visar processvärdet med larm2:s

börvärde åtkomligt med

eller

knappen

Std

HA026270SWE Version 5.0 08/07 13

AL

Larm lista

(se sidan 9)

Inställnings-

område

Fabriks-

inställning.

Egen inställning

1---

Larm 1 börvärde

0

2---

Larm 2 börvärde

0

3---

Larm 3 börvärde

I stället för de 3 siste

strecken visar de 3 siste

bokst. larmtypen

0

-FSL

Full skale låglarm

-FSH

Full skale

höglarm

-dEv

Avvikelse

bandlarm

-dHi

Avvikelse

höglarm

-dLo

Avvikelse låglarm

Mellan

börvärdets

höga och låga

gräns

HY

Larm hysteres 1 till 9999 i displayenheter (gemensamt för

alle larm). Hysteres används för att förhindra

“reläklapper” genom att sätta en skilnad mellan

TILL och FRÅNSLAGSPUNKT.

1

Lb t

Reglerkretsfel OFF till 9999 minuter

OFF

14 HA026270SWE Version 5.0 08/07

Atun

Självinställningslista (Se sidan 35)

Inställningsområde

Fabriks-

inställning.

Egen inställning

tunE

Start av självinställning OFF eller on

Off

Adc

Automatisk återställning (med P+D reglering) man eller caLc

man

Pid

PID lista (Se sidan 35) Inställningsområde Fabriks-

inställning.

Egen inställning

Pb

Proportionalband 1 till 999.9 display enheter

20

Ti

Integraltid OFF till 9999 sekunder

360

Td

Derivatatid OFF till 9999 sekunder

60

rES

Manuellt återställningsvärde

(endast med ti = OFF).

-100 till 100.0%

00

Lcb

Låg cutback gräns Auto till 999.9 display enheter

Auto

Hcb

Hög cutback gräns Auto till 999.9 display enheter

Auto

rEL.C

Relativ Kylförstärkning 0.01 till 9.99

1.00

HA026270SWE Version 5.0 08/07 15

SP

Börvärdeslista (Se

Timerfunktioner på sidan 20)

Inställningsområde Fabriks-

inställning.

Egen inställning

SP L

Låg börvärdesgräns -1999 till 999.9 Enligt order

SP H

Hög börvärdesgräns -1999 till 999.9 Enligt order

SPrr

Börvärdesramp OFF till 999.9 display

enheter/minut

OFF

tm.OP

Timerns funktionssätt Opt.1 till Opt.5

OPt.1

tmR

Tid kvar 0 till 9999 minut

0

dwEll

Timertid OFF till 9999 minut

OFF

StAt

Timerns status OFF eller on

OFF

16 HA026270SWE Version 5.0 08/07

iP

Ingångslista (Se “Egen

kalibrering” på sidan 34)

Inställningsområde Fabriks-

inställning

Egen inställning

FiLT

Filtertidskonstant på mätingången OFF till 999.9 seconden

1.6

CJC˚ Kalla lödställets temperatur mätt vid anslutningsskruvarna Endats

avläsning

mV

Ingångssignal i mV vid anslutningsskruvarna

Endats

avläsning

OFS

Offset på processvärdet -1999 till 9999 display

enheter

0

CAL.P

Tillträdeskod för kalibrering 0 till 9999

3

CAL

Inkoppling egen kalibrering FACt Återinför

fabrikskalibrering.

USEr Inför egen

kalibrering

FACt

Pnt.L

Låga kalibreringspunkten

0

OFS.L

Offset vid låga

kalibreringspunkten

0

Pnt.H

Höga kalibreringspunkten

100

OFS.H

Offset vid höga

kalibreringspunkten

-1999 till 9999 display

enheter

0

HA026270SWE Version 5.0 08/07 17

oP

Utgångslista Inställningsområde Fabriks-

inställning

Egen

inställning

OP.Lo

Låg utstyrningsgräns -100 till 100.0 %

0

OP.Hi

Hög utstyrningsgräns -100 till 100.0 %

100.0

CYC.H

Cykeltid för värmeutgång 0.2 till 999.9 sekunder 1.0 Lgc 20 Rly

CYC.C

Cykeltid för kylutgång 0.2 till 999.9 sekunder 5.0 Lgc 20 Rly

Ont.H

Minimum tilltid för värmeutgång Auto till 999.9 sekunder

(Auto = 50ms)

Auto

Ont.C

Minimum tilltid för kylutgång Auto till 999.9 sekunder

(Auto = 50ms)

Auto

onOF

On Off lista Inställningsområde Fabriks-

inställning

Egen

inställning

hyS.H

Hysteres för värmeutgång 1 till 9999 display enheter

1

hyS.C

Hysteres för kylutgång 1 till 9999 display enheter

1

HC.db

Dödband mellan värme-kylutgång 0 till 9999 display enheter

0

ACCS

Tillträdeslista (Se “Att promota parametrar,

ella göra dem lås eller...” på sidan 18)

Inställningsområde Fabriks-

inställning

Egen

inställning

codE

Tillträdeskod för “Fullt tillträde +

Editeringsnivå”

0 till 9999

1

Goto

Gå till önskad tillträdesnivå

OPEr

ConF

Tillträdeskod för konfigurering 0 till 9999

2

18 HA026270SWE Version 5.0 08/07

3.10 Att promota parametrar, eller göra

dem dolda, läs eller Ändringsbara

Högt larm 2 har valts (2FSH).

När

eller trycks in, visas i

stället för parametervärdet dess

tillgänglighet för operatören enligt

nedan:

ALtr

Parametern ändringsbar.

HidE

Parametern är gömd.

rEAd

Parametern kan bara avläsas

Pro

Parametern finns även i HEM

listan.

Exempel:

HidE

2FSH

Tryck för återgång till listrubriken.

ACCS

PASS

codE

Tryck eller för att ange

tillträdeskod. Fabriksinställningen är 1.

‘PASS’ visas när korrekt kod angivits

Tryck

Tryck på tills tillträdeslistans meny

ACCS visas

Tryck

eller för att välje ‘Edit’

nivå.

Andra val är:

OPEr Operatörsnivå, bare utvalda

parametrar visas

FuLL Ger Full parameteråtkomst

ConF Ingång till konfigureringsnivå

Edit

Goto

Tryck

ACCS

Du är nu i Editeringsnivå.

Tryck på

och för att välja en

parameter på det normala sättet.

HA026270SWE Version 5.0 08/07 19

3.10.1 Pro (Promote) valet

Upp till 12 fritt valbara parametrar kan “promotas” in i

HEM-listan. Detta ger enkel åtkomst av dessa

parametrar för operatören genom tryckninga pa

knappen. Denna funktion, i kombination med “hide”

och “read-valen, ger dig möjlighet att organisera

operatörens tillträde helt enligt egna önskemål.

Parametern tmr kommer nu att finnas i HEM listan.

Repetera proceduren för andra parametrar du vill

“promota”.

För att taga bort en parameter, gå till Edit, nivån,

välj parametern i sin lista, ändra från Pro tillbaka til

ALtr, rEAd eller HidE.

.

3.10.2 Återgång till operatörsnivå

Repetera proceduren ovan för alla parameterar som du

vill gömma, promota, göra endast läsbara eller

ändringsbara. Återgå till operatörsnivå enligt nedan:

1. Tryck på tills du når ACCS -

rubriken.

2. Tryck på

tills du når Goto.

3. Tryck på

eller för val

av OPEr.

4. Tryck på

för återgång till

operatörs nivå.

OPer

Goto

Exempel:

Pro

tmr

“Tid kvar” har valts.

Tryck

eller för val av Pro.

20 HA026270SWE Version 5.0 08/07

3.11 Användning av timerfunktionen

• Tryck på tills du når SP listan

• Tryck pa

tills du når tm.OP parametern

• Tryck på eller för val av timerns

arbetsmode, Opt.1 till Opt.5 enligt nedan:

3.11.1 Opt.1 - Mode 1, Hålltid och sedan

frånslag

Auto/Manuell omkoppling

Se sidan 24 för information om hur timern startas och

resetas. Då man gör reset sätts parametern m-A i

HEM listan till mAn och med 0% utstyrning.

Regulatorn levereras med parametern m-A gömd.

Vill du kunna gå över till Auto-reglering utan

timerstart måste du göra m-A synlig. Se “Att promota

paramatrar, ella göra dem dolda, läs eller

ändringsbara”.

Standby mode =

frånkopplad

Temperatur

Börvärde

Reset

Tid löper

Timer till

End

End blinkar

Väntar på

att nå

börvärdet

Auto

m-A

I HEM-displayen tryck tills m-A

parametern visas.

Tryck på

eller för att

välja:

Auto Automatisk reglering

mAn Standby mode. (MAN lampan

lyser)

Tryck på och samtidigt för

återgång till HEM-display.

HA026270SWE Version 5.0 08/07 21

‘Automatisk reglering’ betyder reglering mot

börvärdet med värme eller kyltillförsel till processen.

‘Standby mode’ betyder manuell utstyrning 0%.

Detta läget fås efter reset. Sätts m-A till Auto fås

Automatisk reglering. Sätts m-A härifrån tillbaka till

mAn fås inte Standby utan vanlig manuell mode med

utstyrning = sista autoutstyrningen.

Under tiden “Timer till”

Regulatorn går till automatisk reglering. Värme (eller

kyla) styrs ut och temperaturen kommer att stiga (eller

falla) mot börvärdet. När temperaturen är inom 1 grad

från börvärdet starter “Tid löper” i bilden ovan och

timern börjar räkna ner.

Under End tillståndet

När tiden löpt ut går regulatorn över i standby mode.

MAN lampan tänds och End blinkar i displayen.

Processen kyls ner. Detta tilstånd kvarstår tills reset

skett.

I Reset -läge

End slutar blinka. Regulatorn ligger kvar i standby

mode. Den kan fås till automatisk mode genom att

sätta parametern m-A i HEM-listan till Auto. Eller

kan en ny timersekvens startas, se sidan 24.

3.11.2 Opt.2 - Mode 2, Hålltid utan frånslag

vid tid slut

Oändlig hålltid

vid börvärdet

Temperatur

Börvärde

Reset

Tid löper

Timer till

End

End blinka

r

Väntar på

att nå

börvärdet

Detta är exakt samma som mode 1 men när tiden löpt

ut fortsätter den automatiska regleringen vid

börvärdet.

22 HA026270SWE Version 5.0 08/07

3.11.3 Opt.3 - Mode 3, Direct hålltid, därefter

frånslag

Dette är samma som mode 1, utom att timern startar

räkna ner direkt utan att invänta att temperturen

kommit upp til börvärdet.

3.11.4 Opt.4 Mode 4, Direkt hålltid, därefter

fortsätt reglering

Dette är samma som mode 2, utom att timern startar

räkna ner direkt utan att invänta att temperaturen

kommit up til börvärdet.

Standby mode

Temperatur

Börvärde

Reset

Tid löper

End

End blinkar

Temperatur

Börvärde

Reset

Tid löper

End

End blinkar

Oändlig hålltid

vid börvärdet

HA026270SWE Version 5.0 08/07 23

3.11.5 Opt.5 Mode 5, Fördröjt tillslag

Denna mode ger en fördröjning innan värmen (eller

kylningen) slås på. När timern startats går regulatorn

över till standby mode och startar tidnedräkningen.

När tiden löpt ut sker övergång till automatisk

reglering och värmen slås på.

3.11.6 Att programmera en Ramp-Hålltids

kurva

En enkel ramp-håltid kan fås med SPrr

(bördvärdesramp) i kombination med timern. Det är

enklast om man promotar SPrr och w.SP (arbetande

börvärdet) til HEM-listan. Se “Att promota

parametrar,…… ” på sidan 18.

Sätt SPrr till önskad ramphastighet. Den är

inställbar i 1/10 av displayens minst signifikanta siffra.

Om området är 0 till 1000˚C blir ramphastigheten

justerbar från 0,1 till 999,9˚C per minut.

När börvärdesramp används och timern startats,

kommer w.SP, först att anta ärvärdets nivå, och sedan

gå med SPrr-s hastighet mot stutbördvärdet.

I mode 1 och 2 starter tidnedräkningen när

temperaturen är 1˚C från slutbörvärdet. I mode 3 och

4 startar den när w.SP är 1˚C från slutbörvärdet.

Oändlig tid

med reglering

vid börvärdet

Temperatur

Börvärde

Reset

Tid löper

Reset

24 HA026270SWE Version 5.0 08/07

3.12 Start och stopp av timern

Det fins två metoder:

Metod 1.

• Tryck på

tills du når SP listen

• Tryck på tills du når tMr parametern (tid

kvar).

Tips: Promota tmr för snabb åtkomst i HEM-listan.

Se “Att promota parametrar,......” på sidan 18.

Så fort ett värde satts in på tmr startar den valda

timermoden. tmr visar tid kvar. tmr kan när som

helst ändras under pågående tid om så önskas. Ändras

värdet till noll avslutas perioden Tid Löper.

När tmr når noll börjar ‘End’ blinka i displayen.

Timern ligger kvar i detta läge tills ett nytt värde ställts

in, då sekvensen återstartas.

För att resetta timern, tryck på

och

samtidigt. ‘End’ slutar blinka. Regulatorn sätts i

standbymode.

För återstart ställ in ett nytt värde för tmr.

1234

Tmr

Tryck

eller för att

ställa in tiden i minuter (0 till

9999).

Tryck på och samtidigt för

återgång till HEM-display.

HA026270SWE Version 5.0 08/07 25

Metod 2.

Använd denna metod om du vill ha en fast tid.

Använd StAt parametern för att starta och stoppa

timersekvensen.

StAt kan också kopplas mellan OFF och run

genom att konfigurera logikutgången som Off/Run

kontaktslutningsingång.

Öppna yttre kontakten för run. Ingången är

flanktriggad. Slut kontakten för att välje OFF. OFF

är alltid fallet då kontakten är sluten.

1234

dwel

run

stat

sp

Tryck på för att nå SP listans rubrik.

Tryck tills du når dwel

Dwell, hålltid

Tryck på eller för att

ställa in hålltiden i minuter (0-

9999).

Timer Status

För att starta timersekvensen tryck

eller

för att välja run.

Hålltiden laddas in i tmr och

timersekvensen starter.

För reset, välj OFF.

Tid kvar tmr sätts till 0.

Tryck på

och samtidigt för återhopp til HEM-displayen.

26 HA026270SWE Version 5.0 08/07

4. Konfigurering

Välj konfigureringsnivå för att välja: • Reglersätt, • Mätenhet, • Givartyp, • Skalning av linjär ingång, •

Larmkonfigurering, • Tillträdeskoder

4.1 Val av konfigureringsnivå

Tryck på för att välja listrubrik.

Efter att ha valt en listrubrik används

för att välje

parameter i listaen.

Tryck

och för att avläsa eller ändra inställning.

inSt

iP

AL AA

1A

pASS

Exit

Instrumentkonfigurering

Tryck

conF

Goto

Använd

eller för val av

conf

ACCS

Tryck på

för att nå listrubriken accs

PASS

codE

Tryck på

eller för att ge

första tillträdeskod.

Fabriksinställning = 1.

PASS visas när rätt kod angetts.

PASS

ConF

Använd

eller för att avge

tillträdeskod för konfigurering.

Fabriksinställning = 2.

PASS visas när rätt kod stälts in.

Tryck för att komma in i konfigureringsnivån

HA026270SWE Version 5.0 08/07 27

4.1.1 Instrumentkonfigurering

inst

Instrumentlista Val Beskrivning

*C

Celsius

*F

Fahrenheit

*K

Kelvin

unit

Mätenhet

(visas i display)

nonE

Ingen (för linjär

ingång)

nnnn

Ingen

nnn.n

En

dEC.P

Decimaler i

displayen

nn.nn

Två

Pid

PID reglering

On.OF

On/off reglering

CtrL

Reglersätt

AL

Gör om

regulatorn till

larmenhet

rEv

Omvänd

(normalt för

värmereglering)

Act

Reglerverkan

dir

Direkt

(utstyrning ökar

när ärvärdet

faller under

börvärdet.)

Inst

Instrumentlista Val Beskrivning

HoLd

I Auto hålles

manuella

återställningsvär

det

Pd.tr

Manuell

återställning

tracking (PD

reglering)

trAc

I Auto trackas

utstyrning för

stötfri A/M-

övergång

28 HA026270SWE Version 5.0 08/07

4.1.2 Konfigurering av ingång

iP

Ingångslista Val Betydelse

j.tc

J termoelement

k.tc

K termoelement

L.tc

L termoelement

r.tc

R termoelement

b.tc

B termoelement

n.tc

N termoelement

t.tc

T termoelement

S.tc

S termoelement

PL 2

Platinell II

rtd

100Ω Pt

mV

Linjär mV

inPt

Givartyp

C.tc

Special ingång (C

= std.)

Auto

Automatisk

0*C

0°C yttre referens

45*C

45°C yttre referens

CJC

Kalla lödstäles-

kompensering

50*C

50°C yttre referens

Skalning linjär ingång (Område –12 till +80mV)

InP.L

mV lägsta ingång

InP.H

mV högsta ingång

VaL.L

Visat lägsta värde

VAL.H

Visat högsta värde

OFF

Frånkopplad

(för linjär

ingång)

Auto

1.5KΩ

Hi

5KΩ

ImP

Givarimpedans för

givarfelsindikering

HiHi

15KΩ,

Inp.L

Inp.H

VAL.H

VAL.L

m

V

Visat värde

HA026270SWE Version 5.0 08/07 29

4.1.3 Larmkonfigurering

Under AL –rubriken finns de parametrar som

konfigurerar de tre larm som kan ge blinkande

larmmeddelande i HEM-displayen. För att få

larmsignal til någon av utgångarna måste de knytas till

sin utgång. Se “Konfigurering av relä och logik

in/utgång” på sidan 30, för detta.

AL

Larmlista Val Betydelse

OFF

Larmet

frånkopplat

fsL

Full skale låglarm

fsH

Full skale

höglarm

dEv

Avvikelse

bandlarm

dHi

Avvikelse

höglarm

AL 1

Larm 1

dLo

Avvikelse låglarm

AL

Larmlista Val Betydelse

no

Ingen kvittering

YES

Låst med

automatisk

reset*

Ltch

Larmkvitte

ring

mAn

Låst med

manuell reset**

No bLoc

Larmblock

ering YES

Blockerat larm

kräver först “ej

larm” innan larm

Ovan repeteras för AL 2 (Larm 2) och AL 3 (Larm 3)

diS

Givarens område

Sp.Li

Larmbörv

ärdes

gränser

Con

Börvärdets

gränser

* Automatisk reset betyder att larmet kan kvitteras när

som helst, och när larmtillståndet försvinner sker reset.

** Manuell reset betyder att larmtillståndet måste

försvinna innan kvittering och reset kan ske.

30 HA026270SWE Version 5.0 08/07

4.1.4 Konfigurering av relä och logik

in/utgång

Obs: Logiska utgången kan också konfigureras som

en logisk ingång med funktionerna: larmkvittering,

knaplås och timerkontroll.

Aa

Reläutgång

1a

Logik I/O

Val Betydelse

rELy

Relä

id

Identiet för

utgång

LOG

Logik

diG

Digital (larm) utgång

HEAt

Värmeutgång

Funktion

COOL

Kylutgång

SSr.1

PDSIO mode 1

Ac.AL

Larmkvittering

Loc.b

Knapplåsning

Func

Dessa

funktioner

finns bara för

logikutgången

rres

Start/reset av timer

noch

Ingen ändring

CLr

Tag bort alla larm

1FSL

Larm 1 (Not 1)

diG.F

Digitala

utfunktioner

2FSH

Larm 2 (Not 1)

Aa

Reläutgång

1a

Logik I/O

Val Betydelse

3FSL

Larm 3 (Not 1)

NW

Nytt larm

SBR

Givarfelslarm

LBR

Reglerkretsfelslarm

LDF

Lastfelslarm

MAn

Manuell mode aktiv

EnD

Timertid slut

TMG1

Timer tillkopplad

Se nedan

“Hur en relä

eller

logikutgång

knytes till ett

larm eller

digital

funktion”

TMG2

Timertid räknas ner

TMG3

Timer tillkopplad (Se Noe 2)

TMG4

Timertid räknas ner

nor

Normal (Not 3)

SenS

Utgångens

funktionsrikt

ning

Inv

Omvänd (Not 3)

Not 1: De tre siste bokstäverna svarar mot larmtypen

som valts in AL listan. Om larmen är satta till OFF,

visas larmen inte här.

HA026270SWE Version 5.0 08/07 31

Not 2: tmG.3 och tmG.4 är specialfunktioner. Om

dessa valts påverkar timern endast lamporna OP1 eller

OP2 utan att påverka den fysiska utgången. De

används för att visa timerns status men lämnar den

faktiska utgången fri för andra funktioner som tex.

end som kan exempelvis styra en ljus/ljudsignal för

att markera tiden gått ut.

Not 3: Normal (för värme och kylutgångar)

Omvänd (för larm, relä faller vid larm)

4.1.5 Hur en relä eller logikutgång knytes till

ett larm eller digital funktion

(utgå från

meny AA eller 1A).

1. Tryck på

tills du når Func

2. Tryck på

eller för att välja Func = diG.

3. Tryck på

för att nå diG.F

4. Tryck på

eller för val av en digital funktion

i listan.

5. Vänta i 2 sekunder. Displayen återgår til diG.F och

den valda funktionen är nu knuten till utgången.

6. Tryck på

för att bläddra igenom de olika

funktionerna igen. Två punkter markerar nu den

funktion som valts

4.1.6 Flera larm eller digitala funktioner på

en utgång

Ett godtyckligt antal funktioner kan adderas til en relä

eller logikutgång genom att repetera steg 4 – 5 ovan.

Två decimal-punkter finns på de funktioner som finns

knutna till utgången om punkt 6 upprepas.

4.1.7 Borttagning av larm till en utgång

1. Tryck på

tills du når diG.F

2. Tryck

eller för at välje CLr.

3. Vänta i r sekunder. Displayen återgår till diG.F.

Alla knytningar är nu borttagna.

32 HA026270SWE Version 5.0 08/07

4.1.8 Tillträdeskoder

PASS

Tilträdeskod Område Fabr.

inst

ACC.P

Fullt tillträde

och Edit nivå

0-9999 1

CnF.P

Konfigurerings

nivå

0-9999 2

CAL.P

Egen

kalibrering

0-9999 3

4.1.9 Hur man lämnar konfigurering

Tryck på

för att nå ‘exit’.

Tryck på eller för val ‘YES’. Efter 2 sek.

blinkar displayen till och hoppar til HEM-displayen i

operatörsnivå.

YES

Exit

HA026270SWE Version 5.0 08/07 33

4.1.10 Diagnostiklarm

Utöver de vanliga processlarmen finns även följande

diagnostiklarm.

Meddelande Betydelse (och åtgärd)

EE.Er

Fel i minnet: Parametervärde har

ändrat sig. Kontakta Eurotherm

HW.Er

Hårdvarufel: Skicka till reparation.

LLLL

För låg insignal: Kontrollera

insignal

HHHH

För hög insignal: Kontrollera

insignal

Err1

Error 1: ROM självtestfel: Skicka

til reparation

Err2

Error 2: RAM självtestfel: Skicka

til reparation

Err3

Error 3: Watchdog-fel: Skicka til

reparation

Err4

Error 4: Knappfel. Knapp har

fastnat eller var intryckt vid

nättillslag

Meddelande Betydelse (och åtgärd)

Err5

Error 5: Inkretsfel: Skicka til

reparation

Pwr.F

Fel i försörjningsspanningen: För

låg.

TU.Er

Tune error. Detta meddelande visas

på displayen om auto-tuning tar

mer än två (2) timmar.

34 HA026270SWE Version 5.0 08/07

4.2 Egen kalibrering

Regulatorn har kalibrerats för livstid med kända

referenser i fabriken. Egen kalibrering ger dig

möjlighet att kompensera för givar eller andra

systemfel. Parametern OFS i iP –listan ger en fast

offset över hela mätområdet. Du kan också utföra en

2-punktskalibrering enligt nedan:

1. Tryck på

tills du når iP listan.

2. Tryck på

tills du når CAL.P parametern.

3. Tryck på

eller för att ange passerkod.

PASS visas när rätt kod angetts (3 vid leverans).

4. Tryck på

för att nå CAL parametern

5. Trykk på

eller för att välja USEr (FAct

ger återgång till fabrikskalibrering.)

6. Tryck på

för att i tur och ordning komma till de

4 parametrarna enligt nedan. Använd

och

för att välje punkter och ställa in offseter.

Ingångslistan på sidan 28 beskriver de 4

parametrarna.

Utför 2-punktskalibrering enligt nedan

Fabrikskalibrering

Visat värde

Fabrikskalibrering

Pnt.H

OFS.H

OFS.L

Pnt.L

Egen kalibrering

HA026270SWE Version 5.0 08/07 35

4.3 Automatisk självinställning av PID-

värden

I en PID regulator är utstyrningen summan av tre

termer: Proportional, Integral och Derivataverkan.

Deesa tre termer ger precis rätt uteffekt för att hålla

temperaturen vid börvärdet utan svängingar. För att få

stabil reglering måste PID-värdena ställas in för den

process de reglerar. I 2132 och 2116 görs detta

automatiskt med avancerad inställningsteknik.

Automatisk inställning sker genom att regulatorn

tillfälligt reglerar med On/Off (Från/Till) verkan för att

generera en svängning i mätvärdet. Genom analys av

amplitud och periodtid beräknas nedanstående värden.

Parameter Display Betydelse

Proportional

band

Pb

Det band i ˚C eller ˚F inom

vilket utstymingen är

proportionell.

Integraltid

ti

Ger ett mått på hur lång tid

det tar att reglera bort en

regleravvikelse.

Derivatiatid

td

Anger hur starkt regulatorn

reagerar på

ändringshastighet för

Parameter Display Betydelse

processvärdet.

Låg cutback

Lcb

Antal ˚C eller ˚F under

börvärdet som regulatorn

drar av full värmeeffekt för

att förhindra överskjutning

vid start från kallt tillstånd.

Hög cutback

Hcb

Antal ˚C eller ˚F över

börvärdet som regulatorn

börjar ge uteffekt vid en

nedkyling för att förhindra

underskjutning

Relativ

kylförstärkning

reL.C

Fins bara om kylutgång har

konfigurerats. Ger eget

proportionalband för

kylkanalen genom att

dividera Pb med rEL.C

värdet.

Om processen inte tål 100% värmning eller kylning

kan utstyrningen begränsas med parametrar i

Utgångslistan. Mätvärdet måste emellertid tillåtas

oscillera för att inställaren skall kunna ge rätt värden.

36 HA026270SWE Version 5.0 08/07

Inställningen görs normalt endast en gång under

uppstarten. Om processen blir instabil (p.g.a. ändrade

förhållanden) kan man göra om den när som helst.

Det är bäst att starta med processen vid

omgivningstemperatur. Det gör inställningen mer

noggran.

4.3.1 Cykeltider för värme och kylutgång

Innan start av PID inställningen ställer man i CYC.H

(värmeutgångens cykeltid) och CYC.C (kylutgångens

cykeltid) i oP utgångslistan.

För logikutgången (som styr ett SSR) välj CYC.H till

1.0 sek.

För reläutgång, välj CYC.H till 20.0 sek.

För en logik eller reläutgång som styr em magnetventil

välj CYC.C till 5.0 sek.

4.3.2 Start av inställning

1. Ställ in börvärdet till ett värde där du normalt

kommer att reglera din process.

2. Välj i ‘Atun’ listan ‘tunE’ och sätt den till ‘on’.

3. Tryck på

och samtidigt för återhopp till

HEM-displayen. Displayen blinkar ‘tunE’ för att

indikera att inställning pågår.

4. Regulatorn generera en svängning i temperaturen

genom att koppla värmen till och från.

5. Efter två svängningscykler är inställningen klar och

självinställaren stänger av sig själv.

6. Regulatorn beräknar reglerparametrarna och åtegår

till normal reglering.

Om du vill ha enbart Proportionalreglering eller P+D

eller P+I reglering, skall du sätta ‘ti’ eller ‘td’

parametrarna till OFF innan du startar inställningen.

Inställaren kommer att lämna dem frånslagna efter

inställningen i så fall.

4.3.3 Typisk självinställningscykel

Temperatu

r

Tid

HA026270SWE Version 5.0 08/07 37

4.3.4 Beräkning av cutback-värden

Om hög eller låg cutback sätts til ‘Auto’ blir deras

värde satta till tre gånger proportionalbandet, och

kommer inte att ändra sig efter inställningen. Om de

satts til annat värde blir de beräknade och inställda vid

inställningsprocessen.

4.4 Manuell inställning

Om den automatiska inställningen inte ger ett bra

resultat kan man ställa in parametrarna manuellt.

Gör enligt följande:

Med processen vid sin normala driftstemperatur:

1. Sätt Integraltid tijd ‘ti’ och Derivatatid ‘td’ till

‘OFF’.

2. Sätt Hög Cutback, ‘Hcb’, Låg Cutback ‘Lcb’ till

‘Auto’.

3. Ignorera att temperaturen inte reglerar in sig helt till

börvärdet

4. Reducera proportionalbandet ‘Pb’ tills

temperaturen precis börja svänger. Om

temperaturen redan svänger ökas Pb tills den precis

slutar svänga. Låt en tid gå mellan varje inställning

för att tillåta stabilisering. Notera

proportionalbandet ‘B’ och svängningstiden ‘T’.

5. Ställ in PID parametrarna enligt formlerna nedan:

Reglertyp Proportional

band ‘Pb’

Integral

tid ‘ti’

Derivata

tid ‘td’

P - reglering 2 x B OFF OFF

P + I 2,2 x B 0,8 x T OFF

P + I + D 1,7 x B 0,5 x T 0,12 x T

38 HA026270SWE Version 5.0 08/07

4.4.1 Instälning av cutbackvärden

Proceduran ovan ställer in regleringen för bästa

reglering kring börvärdet. Om man får oacceptabelt

stor över eller under skjutning vid uppstart eller stora

börvärdesändringar skall cutbackparametrarna Lcb

och Hcb ställas in manuellt.

Gör enligt följande:

1. Sätt låg och hög cutback till 3 x proportional bandet

(alltså, Lcb = Hcb = 3 x Pb).

2. Notera graden av över eller underskjutning som fås

vid stora temperaturändringar (se figur nedan).

I exemplet (a) ökas Lcb med överskjusvärdet. I

exempel (b) reduceras Lcb med

underskjutningsvärdet

Exempel (a)

Exempel (b)

När temperaturen kommer ovanifrån kan Hcb st

Integraltid ‘ti’ och as in på liknande sätt. Ökning av

integraltid ‘ti’ kan också medverka till minskad

överskjutning.

4.4.2 Manuell reset

Om ti = OFF kommer manual reset (rES) fram i

Pid LiSt. Denna parameter bestämmer

utstyrningen då reglerfelet är noll. Den kan användas

för att manuellt utföra den funktion som normalt utförs

av Integralverkan.

Temperatu

r

Tid

Overskjutning

Temperatu

r

Tid

Underskjutning

HA026270SWE Version 5.0 08/07 39

5. Beställningskod

Regulatorn är levererad konfigurerad enligt beställningskoden nedan. Försörjn.-spänn.

Modell nummer Funktion Försörjningsspänning Manualspråk Utgång 1 (Logik) Utgång 2 (Relä)

Funktion

CC PID Regulator

NF On/Off

Regulator

TC PID Regulator

+ timer

TN On/Off

Regulator +

timer

Försörjningsspänning

VH 85-264Vac

VL 20 -29Vdc eller

ac

Manualspråk

XXX Ingen

ENG Engelsk

FRA Fransk

GER Tysk

NED Holländsk

SPA Spansk

SWE Svensk

ITA Italiensk

Utgång 2 (Relä)

XX Frånkopplad

RH Värmning

RC Kylning

FH Högt larm 2

FL Lågt larm 2

AL Högt larm 2 & Lågt

larm 3

DB Avvik. Bandlarm 2

DL Avvik. låglarm 2

DH Avvik. höglarm 2

NW Nytt larm

Utgång 1 (Logik)

XX Frånkopplad

Utgång 1 : Logik

LH Värmning

LC Kylning

M1 PDSIO mode 1

FH Högt larm 1

FL Lågt larm 1

DB Avvik. Bandlarm 1

DL Avvik. låglarm 1

DH Avvik. höglarm 1

NW Nytt larm

Logik ingång

AC Larmkvitt./reset

KL Knapplås

TM Timer Start/Reset

Modell nummer

2132 1/16 DIN

2116 1/8 DIN

40 HA026270SWE Version 5.0 08/07

Givar ingång Börvärde min. Börvärde max. Enhet Yttre Relä modul Ingångs adapter

Yttre relämodul

XX Ej monterad

R7 Monterad (styrs

av logikutgång)

Enhet

C °C

F °F

K Kelvin

X Linjär ingång

Ingångsadapter

XX Ingen

V1 0-10Vdc

A1 0-20mA shunt

(2,49Ω, 0.1%)

Givar

ingång

Displayområdets och

Börvärdets min & max

gränser

Termoelements

°C ° F

J Typ J -210 till 1200 -340 till 2192

K Typ K -200 till 1372 -325 till 2500

T Typ T -200 till 400 -325 till 750

L Typ L -200 till 900 -325 till 1650

N Typ N -200 till 1300 -325 till 2370

R Typ R -50 till 1768 58 till 3200

S Typ S -50 till 1768 -58 till 3200

B Typ B 0 till 1820 32 till 3308

P

Platin-

ell II

0 till 1369 32 till 2496

Resistanstermometer

Z Pt100 -200 till 850 -325 till 1562

Kundanpassade nerladdade ingångar

O

C

O

F

C Typ C -W5%Re/W26%Re (fabriksvald

kunanp. ingång)

0 till 2319 32 till 4200

D Typ D - W3%Re/W25%Re 0 till 2399 32 till 4350

E E Termoelement -200 till 999 -325 till 1830

1 Ni/Ni18%Mo 0 till 1399 32 till 2550

2 Pt20%Rh/Pt40%Rh 0 till 1870 32 till 3398

3 W/W26%Re (Engelhard) 0 till 2000 32 till 3632

4 W/W26%Re (Hoskins) 0 till 2010 32 till 3650

5 W5%Re/W26%Re (Engelhard) 10 till 2300 50 till 4172

6 W5%Re/W26%Re(Bucose) 0 till 2000 32 till 3632

7 Pt10%Rh/Pt40%/Rh 200 till 1800 392 till 3272

8 Exegen K80 I.R. Pyrometer -45 till 650 -49 till 1202

Linjär ingång Skalbart -999 till 9999

M -9.99 till +80mV

Y 0 till 20mA

A 4 till 20mA

V 0 till 10Vdc (ingångsadapter tillk.)

HA026270SWE Version 5.0 08/07 41

6. Teknisk specifikation

Frontens täthet IP65 (EN60529) eller 4X (NEMA 250)

Omgivningstemperatur 0 till 55˚C Kontrollera at kapslingen är tillräckligt ventilerad. 5 till 95% RH, icke kondenserand.

Lagringstemperatur -30˚C till +75˚C (skydda från fukt och damm).

Atmosfär Ej användbar på höjd över 2000m eller i explosiv eller korrosiv atmosphär.

Försörjningsspänning VH hög spänning: 100 till 240 Vac -15%, +10%, 48-62 Hz, 5 Watt maximalt effektbehov.

LV låg spänning: 24Vdc/ac ± 20%, DC till 62 Hz, 5 Watts maximalt effektbehov.

Relädata (isolerat) Maximum: 264Vac, 2A resistivt. Minimum: 12 Vdc, 100 mA.

Kabelarea Använd minimum 0,5mm

2

eller 16awg för anslutningar.

Avsäkring Använd olika 2A säkringer för försörjningen och reläutgången. Lämplig säkring EN60127 (typ T).

Logik ut/ingångens

data

9V vid 12mA, ej isolert från givaringången.

Electrisk säkerhet EN61010 (Spänningstransienter på försörjningsspänningen får ej >2,5kV). Emission nivå 2

Isolation Alla isolerade in och utgånger har förstärkt isolation för att skydda mot elektrisk olycka (se med

givare på nätpotential).

Kalla

lödställeskompensering

(CJC).

Bättre än 30:1 för förändring av omgivnings-temperaturen i auto mode. Använder INSTANT

ACCURACY

TM

teknik för att snabbt svara på förändring av omgivningstemperaturen och reducera

drift pga uppvärmning.

Installationskategori: Categori II eller CAT II.

42 HA026270SWE Version 5.0 08/07

7. Säkerhet och EMC information

Säkerhet

Denna regulator svarar mot Lågspänningsdirektivet

73/23/EEC, med tilägg 93/68/EEC, med användning

av säkerhetsstandarden EN61010.

Elektromagnetisk överensstämmelse

Denna regulator överensstämmer med de

grundläggande skyddskraven i EMC Direktivet

89/336/EEC, med tillägg 93/68/EEC, med använding

av Technical Construction File. Denna regulator

tillfredställer de grundläggande kraven för industriell

miljö definierat i EN50081-2 OCH EN 50082-2.

ALLMÄNT

Information i dessa instruktioner kan ändras utan

föregående varning. Då all möda lagts ner för att

säkerställa nogrannhet i informationen, skall inte

Eurotherm hållas ansvarig för fel som kan förekomma.

Förpackning och lagring

Förpackningen skall innehålla regulatorn, två

fastsättningsbyglar, ett 2,49 Ohm motstånd och denna

instruktion. Om förpackningen är skadad bör

regulatorn inte användas utan kontakta Eurotherm.

Service och reparation

Regulatorn innehåller inga reparerbara delar. Kontakta

Eurotherm för reperationsåtgärder.

Varning: Laddade kondensatorer

Innan man monterar bort regulatorn skall

nätspänningen slås från. Vänta desutom två minuter

för att låta kondensatorer ladda ur sig. I annat fall kan

regulatorn skadas eller kan obehagligheter uppstå för

montören

Skydd mot statisk elektricitet

När regulatorn är uttagen ur sit hölje, är den ömtålig

för elektriska urladdningar från någon som hanterar

instrumentet. För att undvika detta skall man före

hanteringen vara urladdad mot jord.

Rengöring

Använd inte vatten eller vattenbaserade produkter för

att rengöra etiketten då den kan bli oläslig. Isopropyl

alkohol kan användas för etiketten. En mild

tvållösning kan användas till andre yttre ytor på

regulatorn.

HA026270SWE Version 5.0 08/07 43

Säkerhetssymbol

Symbolen nedan används på regulatorn:

!

Varning

Personal

Installationen måste utföras av för detta kvalificerad

personal.

Inneslutning för spänningsförande delar

Regulatorn måste monteras i en kapsling för att

förhindra händer eller metallverktyg att komma i

kontakt med spänningsförande delar.

Varning: Med givare på elektrisk potential

Den logiska logik-in/utgången är elektriskt internt i

förbindning med givaringången (t.ex. termoelementet).

I vissa installationer kan givaren ligga på nätpotential.

Regulatorn klarer att arbeta under dessa förutsättningar

men man måste försäkre sig om att ingen annan

utrustning som anslutits till logik in/utgången skadas

eller att personal kommer i beröring med dessa

anslutningar. Med givaren på nätpotential måste all

apparatur som kopplats till oisolerade in/utgångar vara

märkte för denna spänning.

Kablar

Koppla in regulatorn enligt denna instruktion.

Kontrollera särskilt att AC-försörjningen inte kopplats

till givaringång eller logikutgång. Använd

kopparkabel, utom för termoelementet. Se till at

inkopplingen följer de lokala bestämmelserna. I USA

använder man NEC Class 1 metoden.

Elektrisk frånskiljare

Inkopplingen måste inkludera en elektrisk

strömbrytare som bryter bort all spänning till

regulatorn. Strömbrytaren skall monteras inom

räckhåll för en operatör och vara uppmärkt för sin

funktion.

Spänningsdata

Maximal spänning mellan godtycklig anslutning och

jord får överstiga 264Vac. Av ovan skäl får regulatorn

ej kopplas in i ett trefassystem av typen stjärna utan

ansluten nolla. Uppkomna fel kan i ett sådant system

kan ge upphov til högre spänningar mot jord än

264Vac vilket kan medföra att regulatorn inte är säker.

44 HA026270SWE Version 5.0 08/07

Skydd mot övertemperatur

När man konstruerar ett reglersystem är det viktig att

man tar hänsyn till vad som händer om en del i

systemet går sönder. I reglersystem för temperatur är

den största faran att värmen kopplas konstant till.

Detta kan skada produkten, maskinen eller till och med

orsaka eldsvåda.

Skäl för att värmen kopplas konstant til kan vara:

• Temperaturgivaren avlägsnad från processen.

• Termoelementet kortslutet.

• Fel i regulatorn.

• En yttre ventil eller kontaktor har fastnat och är

konstant till.

Där skada är möjlig bör man använda ett seperat

övertemperaturskydd med egen givare och som

isolerar bort hela värmeregleringen.

Observera att larmet i regulatorn inte ger skydd för alla

felmöjligheter.

Elektriskt ledande smuts

Elektriskt ledande smuts måste hållas borta från

elskåpet där regulatorn är monterad. T.ex. är koldamm

en form för elektriskt ledande smuts. Om det är risk

för kondens skall ett termostatreglerat värmeelement

monteras i skåpet.

Installationskrav för EMC

1. För allmän vägledning se Eurotherms ‘EMC

Installation Guide’ HA025464.

2. Det kan vara nödvändigt att ansluta ett filter vid

reläutgången för att dämpe ledningsburen emission.

Filterkravet beror på lasten. För typisk applikation

rekommenderas Schaffner FN321 eller FN612.

HA026270SWE Version 5.0 08/07 45

Kabelförläggning

För att minimera elektriska störningar skall

givarkablarna dragas åtskilda från kraftkablar. Då

detta är svårt skall skärmad kabel användas med

skärmen jordad i båda ändarna.

Vid installationen skall kraftkablar och signalkablar

skiljas åt i möjligaste mån. Där så inte är möjligt

användes skärmade signalkablar. Där signalkablar

också användes för farliga spänningar* eller kan

komma att föra farliga spänningar vid fel, skall sådana

kablar vara dubbelisolerade.

* Fullständig definition av begreppet farliga

spänningar finns i BS EN61010. I korthet är farliga

spänningar under normala förhållanden >30 V RMS

(42.2 V topp) eller > 60 V dc.

46 HA026270SWE Version 5.0 08/07

8. RoHS

Product group

2100

Table listing restricted substances

Chinese

产

2100

铅

镉

铬

溴

联

苯

溴

苯醚

线组

XOX O O O

属

OOO O O O

显

XOO O O O

块

XOX O O O

O

X

English

Product

2100

Pb H

g

Cd Cr

(

VI

)

PBB PBDE

PCBA X O X O O O

Enclosure O O O O O O

Display X O O O O O

Modules X O X O O O

O

X

Approval

Name: Position: Signature: Date:

Martin Greenhalgh Quality Manager

IA029470U450 (CN23172) Is sue 1 Feb 07

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous

materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.

该质该质

SJ/T11363-2006

标规

Toxic and hazardous substances and elements

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for

this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006.

Restricted Materials Table

Restriction of Hazardous Substances (RoHS)

览

质

该质该质

SJ/T11363-2006

标规

2116/2132

PID Temperatuur Regelaars

Installatie en bedienings-

instructies

NED

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 1

2132 en 2116 PID Temperatuur Regelaars

Gefeliciteerd met uw aankoop van een 2132 of 2116 temperatuur regelaar. Geeleverd in 1/32 en 1/16 DIN paneel

maten, zijn ze ontworpen voor een nauwkeurige, stabiele regeling van ovens, koelers, sterilisators en andere

verwarmings- en koelprocessen. Er zijn twee uitgangen, configureerbaar voor verwarmen, koelen en alarmen.

Bij levering is de regelaar geconfigureerd overeenkomstig de bestelcode, zoals gegeven op blz. 39. Controleer de

configuratie van uw regelaar aan de hand van de bestelcode op de labels aan de zijkant van uw regelaar.

1. Afmetingen en installatie

Model 2132

Model 2116

48mm (1.89in)

45 x 45 mm

-0.0, + 0.6

1.77 x 1.77in

-0.00, +0.02

48mm

Paneel

uitsparing

24mm

103mm (4.01in)

45mm

-0.0, +0.6

1.77in

-0.0, +0.02

Bevestigingspallen

Paneel bevestigings clips

22mm

-0.0, +0.3

0.88in

-0.0, +0.10

103mm (4.01in)

48mm (1.89in)

Paneel

uitsparing

2 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

1.1 Instaleren van de Regelaar

Alvorens verder te gaan, dient u de veiligheidsinformatie op de bladzijden 42 tot 45 te lezen.

1. 1. Maak een paneeluitsparing volgens de hier getoonde maten.

2. 2. Schuif de regelaar door de uitsparing

3. 3. Duw de paneel bevestigingsbeugels op hun plaats. Klem de regelaar vast door deze horizontaal te houden

en beide paneel bevestigingsbeugels naar voren te duwen.

1.2 De regelaar uit de behuising verwijderen

De regelaar kan uit de behuizing worden verwijderd door de bevestigingspallen ± 1 mm naar buiten te duwen en

de regelaar naar voren, uit haar behuizing te trekken. Verzeker u er bij terugplaatsing van dat de

bevestigingspallen op hun plaats klikken, zodat de IP65 afdichting wordt behouden.

1.3 Aanbevolen minimum uitsparing tussen de regelaars, voor beide maten

10mm (0.4 in)

38mm (1.5 in)

(Neit op schaal)

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 3

2. Elektrische aansluitingen

2.1 Bedrading

In de schroefaansluitingen is bedrading van 0,5 tot 1,5

mm (16 tot 22AWG) toepasbaar. Een plastic klepje

voorkomt dat handen of metaal per ongeluk in aanraking

kunnen komen met draden waar spanning opstaat. De

schroefaansluitingen dienen vastgedraaid te worden tot

0,4Nm (3,5 lb in).

Uitgangsbelastingen

Logische uitgang: 9V, 12mA (niet geïsoleerd van de

sensor ingang).

Gebruikt voor: Verwarmen. Koelen of Alarm.

Relais uitgang: 2A, 264Vac Ohms.

Gebruikt voor: Verwarmen, Koelen of Alarm.

Contact ingang potential vrij contact (vervangt

Logische uitgang).

Gebruikt voor alarmbevestiging of Timer start/reset.

Model 2116

OF

Thyristor

unit

+

-

Logisch

I/O

Fase

Nulleider

Uitgang 2 Relais

T/C Pt100 mA

Sensor Ingangen

L

N

A

AB

V+

V

-

1A

1B

2.49Ω

85-264Vac

50/60Hz

1B

1A

Pt100

T/C

Uitgang

2 Relais

Nulleider

Fase

Logisch I/O

Model 2132

Extern Relais

Module

(Aangestuurd door

de logische

uitgang)

OF

Thyristor

unit

2.49Ω

Sensor Ingangen

AB

V+

V

-

A

LN

+

-

mA

85-264Vac 50/60Hz

1B 1A

20-29 Vac/dc

Laagspanningsvoedin

24

20-29 Vac/dc

Laagspanningsvoeding

24

4 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

2.2 Bedradingsschema

Veiligheidsvoorschriften voor permanent verbonden materiaal:

• Een schakelaar of een stroomonderbreker dient in de bouwinstallatie te

worden geplaatst

• Het zal in dichte nabijheid zijn van het materiaal en binnen gemakkelijk bereik

van de gebruiker

Deze zal gemerkt worden als uitschakelmateriaal

*Bedraad bij het schakelen

van inductieve belastingen

zoals contactors of

elektromagnetische kleppen

de geleverde 22nF/100Ω

‘snubber’ over relais

schroeven AA & AB. Dit

verlengt het contact en

varminderd storing.

Relais

uitgang

zekering

2A type T

Nulleide

r

Regelaar

2A type T

Verwarmings zekering

Verwarming

Thermokoppel

Thyristor

unit

(b.v. TE10)

Snubber*

Fase

+

-

Model 2132

A

V+

1B

V

-

1A

A

L

N

Koel of

alarm relais

circuit onderbreke

r

!

Waarschuwing

Snubbers geven 0,6mA bij

110V door en 1,2mA bij

230Vac. Dit kan hoge

impedantie belasingen

t.g.v. lekstroom

vasthouden. Maak hier

geen gebruik van in

dergelijke installaties.

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 5

3. Bediening

Schakel de regelaar aan. Na een 3 seconden durende

zelftest, zeit u het scherm dat hieronder wordt

weergegeven. Dit is de HOME Pagina.

OP1

is verlicht als de logische uitgang aan is

(gewoonlijk verwarming).

OP2

is verlicht indien de relais uitgang aan is

(gewoonlijk koelen of alarm).

Indien

OP1

of

OP2

zijn geconfigueerd als

alarm uitgangen (in plaats van verwarmen en koelen),

knipperen zij indien een nieuw alarm optreedt, en

blijven aan wanneer het alarm bevestigd, maar nog

steeds aanwezig is.

3.1 De gewenste temperatuur

aanpassen (Setpunt)

Druk kort de of toets in. Gedurende 2

seconden zal het setpunt weergegeven worden.

20

Uitgang 1

Uitgang 2

Gemeten

temperatuur

(of Proces

Waarde ‘PV’)

OP1

OP2

indrukken en ingedrukt houden om het

setpunt te verhogen.

indrukken en ingedrukt houden om het

setpunt te verlagen.

60

OP1

OP2

*

Gewenste

temperatuur

(Setpunt)

Gemeten

temperatuur

20

OP1

OP2

6 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

3.2 Uitlezen van de meeteenheden

Druk kort op de of toets. De meeteenhelden

worden gedurende 0,5 seconde weergegeven.

Gelijktijdig indrukken van

en brengt u te

allen tijde terug naar de HOME pagina.

Indien er gedurende 45 seconden geen enkele toets

wordt ingedrukt zult u altijd vanuit elk scherm

terugkeren naar de HOME pagina.

3.3 Bevestigen van een nieuw alarm

Druk gelijktijdig op en . Hiermee reset u

tevens latched alarmen die niet langer aanwezig zijn.

3.4 Alarm boodschappen

Indien een alarm zich voordoet, knippert er

afwisselend met de gemeten temperatuur, een

boodschap in het scherm (zie hieronder).

Alle mogelijke boodschappen worden in deze tabel

weergegeven.

Mogelijke boodschappen

-fsH

Alarm – Volle schaal hoog

-FSL

Alarm – Volle schaal laag

-deV

Alarm – Deviatie alarm

-dHi

Alarm – Deviatie hoog

-dLo

Alarm – Deviatie laag

Sbr

Open sensor

Lbr

Open loop

Ldf

Belastingsfout

End

Einde van de ingestelde tijd

In plaats van het streepje, wordt het alarm nummer

weergegeven. Alarm 1 of 2 of 3.

Meeteenheden

*

C graden Centigrade

*

F graden Fahrenheit

*

K graden Kelvin

Bij lineaire ingangen –

worden geen eenheden

weergegeven

0,5 sec

of

o

C

20

Alarm 1 volle

schaal laag

Actuele

temperatuur

1fsL

20

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 7

3.5 Uitlezen van het uitgangsvermogen

Dit kunt u doen, als u wilt weten hoeveel energie er

door de regelaar wordt gevraagd voor verwarmen- of

koelen. Opmerking: dit is geen weergave van de

actuele spanning, maar een procentuele indicatie.

Waarschuwing!

In ‘handbediening’ (zie ‘Het gebruik van de timer’)

kan het uitgangssignaal worden aangepast door de

gebruiker, zodat permanente verwarming of koeling

wordt toegepast. Maak de OP parameter “alleen lezen”

om dit te voorkomen (zie ‘Het verbergen, zichtbaar

maken en promoten van parameters’).

20.0

Tweemaal kort indrukken

100.0

OP

*

C

Indrukken

Regelaar vraagt

100% verwarmen

Druk op or om de waarde te zien

8 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

3.6 Andera parameters selecteren of

veranderan

Parameters zijn instellingen in de regelaar die u kunt

aanpassen overeenkomstig het proces. U kunt ze

vinden onder de lijstnamen.

Druk op de

toets om door de lijstnamen te

stappen, zoals hieronder weergegeven.

Zie pagina 10 voor alle lijstnamen.

Deze lijstnamen worden gebuikt om:

• Alarmsetpunten te veranderen.

• De regelaar voor het proces te tunen

• PID waardes handmatig te selecteren

• Setunt limieten te veranderen en toegang te

verkrijgen tot de ingebouwde timer

• Ingangs- en uitgangslimietan te veranderan

Blijf op drukken om meer

lijstnamen te selecteren.

Uiteindelijk keert u terug naar de

HOME pagina. Dit is een

oneindige lus.

HOME pagina

20.0 aL Atun

X2

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 9

3.7 Anapassen van de alarm setpunten

(trip niveaus)

Drukk tweemaal op om de AL lijste selecteren.

Er zijn 3 alarm setpunten. Alarm setpunten kunt u vinden

in de AL lijst.

Als een alarm is uitgeschakeld, verschijnt hij niet in dieze

lijst.

Opmerking: op boven omschreven wijze kunt u tevens

toegang verkrijgen tot, en wijzigingen aanbrengen in

de overige parameters, die zijn opgesomd op blz. 10.

0,5 sec

1

e

x indrukken

2

e

x indrukken

*

C

20

2 sec

Volgende lijst

Indrukken van of geeft LiSt te zien om aan te

geven dat dit een lijst naam is.

LiSt

AL

0

1---

-FSL = Laag alarm

-FSH = Hoog alarm

-dEV = Deviatie

-dHi = Deviatie Hoog

-dLo = Deviatie Laag

Het eerste karakter is het

alarm setpunt nummer, de

volgende 3 het alarmtype.

0

2---

0

3---

Druk en gelijktijdig in om terug te keren naar de HOME pagina.

Alarm 1

*

Alarm 2

*

Alarm 3

*

* Toets of om

het setpunt te

veranderen

Indrukken

10 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

3.8 Parameter Lijsten

De gearceerde hokjes zijn verborgen parameters, ten

tijde van de levering. Om ze zichtbaar te maken, zie

“Verbergen, zichtbaar maken en promoveren van

parameters” op bladzijde 18.

HC.db

Hys.C

HYS.H

Ont.C

Ont.H

OP.Hi

OP.Lo

CJC

O

SPrr

SP H

SP L

AdC

Lb t

HY

diSP

m A

w.SP

Home

lijst

Alarm

lijst

Autotune

lijst

PID

lijst

(2)

Setpunt

lijst

Ingangs

lijst

Uitgangs

lijst

(2)

Aan/Uit

(2)

lijst

Toegangs

lijst

20.0

AL

Atun

Pid

SP

iP

oP

On.Of

ACCS

1---

(1)

2---

(1)

3---

(1)

OP

tunE

Pb

ti

td

rES

Lcb

Hcb

rEL.C

OFS.H

FiLt

mV

OFS

CAL.P

CAL

Pnt.L

OFS.L

Pnt.H

CYC.H

CYC.C

codE

Goto

Conf

tmr

dwel

StAt

tm.OP

(2) De PID lijst of the

Aan/Uit lijst is aanwezig,

afhankelijk van de

configuratie.

X2

(1) In plaats van streepjes,

hangen de laatste drie letters

af van het alarm type.

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 11

3.8.1 Summenvatting

1. Toets

om door de lijstnamen te stappen

2. Toets

om door de parameters binnen een bepaalde lijst te stappen. U zuit uiteindelijk terugkeren naar de

lijstnaam.

3. Toets

om de waarde van een geselecteerde parameter te zien. Blijf doordrukken om de waarde te

verlagen.

4. Toets

om de waarde van een geselecteerde parameter te zien. Blijf doordrukken om de waarde te

verhogen.

12 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

3.9 Parameter Tabellen

Home lijst Aanpasbar bereik Standaard Klant instelling

OP

Gevraagde

uitgangs-

vermogen %

-100 = max. kolen;

100.0 = max. verwarmen, “ramping”

w.SP

Actueel

setpunt

Verschijnt alleen als de setpunt ramp functie is

ingeschakeld

Aleen lezen Alleen lezen

Auto

Automatisch regelen geselecteerd

m-A

Keuze

handmatig/

Automatisch

MAn

Handmatig standby geselecteerd

Auto

Std

Standaard – Toont de proceswaarde

met het setpunt toegankelijk door

indrukken van de

en

toetsen.

NonE

Blanko scherm (geeft alleen

alarmboodschappen knipperend

weer).

PV

Toont alleen de proceswaarde

AL.SP

Toont alleen het Alarm 2 setpunt

diSP

Home display

Keuze

mogelijkheden

Pv.AL

Toont de proceswaard e met het

Alarm 2. Setpunt toegankelijk via de

en toetsen

Std

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 13

AL

Alarm lijst (zie

pagina 9)

Aanpadbaar

bereik

Standaard Klant instelling

1---

Alarm 1 Setpunt

0

2---

Alarm 2 Setpunt

0

3---

Alarm 3 Setpunt

I.P.V. streepjes geven de

laatste drie letters het alarm

type aan:

Between low

and high

setpoint limits

0

-FSL

Volle schaal laag

-FSH

Volle schaal

hoog

-dEv

Deviatie

-dHi

Deviatie hoog

-dLo

Deviatie laag

HY

Alarm Hysterese 1 tot 9999 in meeteenheden (Deze waarde

geldt voor alle alarmen). Hysterese wordt

geruikt om “klapperen” van het uitgangssignaal

te voorkomen door een verschil aan te brengen

tussen het aan- en uitschakel punt van het

alarm.

1

Lb t

Open loop tijd

OFF tot 9999 minuten

OFF

14 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

Atun

Automatische Tuning Lijst (Zie biz. 35) Instel bereik Standaard Klant instelling

tunE

Automatische Tunen mogelijk OFF of on

OFF

Adc

Automatische Handmatige reset berekening (Bij P

+ D regelen)

OFF of on

OFF

PiD

PID Lijst (Zie biz. 35) Instel bereik Standaard Klant instelling

Pb

Proportionele Band 1 tot 999.9 meeteenheden

20

ti

Integratie Tijd OFF tot 9999 seconden

360

td

Deviatie Tijd OFF tot 9999 seconden

60

rES

Handmatige Reset waarde

(Alleen aanwezig indien ti

= OFF)

-100 tot 100.0%

0.0

Lcb

Laag Cutback Auto tot 999.9 meeteenheden

Auto

Hcb

Hoog Cutback Auto tot 999.9 meeteenheden

Auto

rEL.C

Relatieve koel versterking 0.01 tot 9.99

1.00

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 15

SP

Setpunt Lijst (Zie “De timer

gebruiken” op biz. 20)

Instel bereik Standaard Klant instelling

SP L

Setpunt laag limiet -1999 tot 999.9 Volgens order

SP H

Setpunt hoog limiet -1999 tot 999.9 Volgens order

sprr

Setpunt ramp limiet OFF tot 999.9

meeteenheden per minuut

OFF

tm.OP

Timer functie instelling Opt.1 tot Opt.5

OPt.1

tmr

Resterende tijd 0 tot 9999 minutes

0

dwEl

Dwell tijd OFF tot 9999 minutes

OFF

StAt

Timer status OFF of on

OFF

16 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

iP

Ingangs Lijst (“Zie Gebruikers-

kalibratie” op biz 28)

Instel bereik Standaard Klant instelling

FiLt

Ingangs Filtretijd OFF tot 999.9 seconden

1.6

CJC

*

Koude las temperatuur, gemeten bij de aansluitschroeven

Alleen lezen

mV

Millivolt ingang gemeten bij de aasluitschroeven

Alleen lezen

OFS

Proces waarde offset -1999 tot 9999 meet eenheden

0

CAL.P

Kalibratie password 0 tot 9999

3

CAL

Gebruikerskalibratie mogelijk FACt Stelt fabriekskalibratie

opnieuw in.

USEr Stelt gebruikerskalibratie

opnieuw in.

FACt

Pnt.L

Laag kalibratie punt

0

OFS.L

Laag punt kalibratieverschil

0

Pnt.H

Hoog kalibratie punt

100

OFS.H

Hoog punt kalibratieverschil

-1999 tot 9999 meet eenheden

0

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 17

oP

Uitgangslijste Instel bereik Standaard Klant instelling

OP.Lo

Uitgangsvermogen laag limiet -100 tot 100.0 %

0

OP.Hi

Uitgangsvermogen hoog limiet -100 tot 100.0 %

100.0

CYC.H

Verwarmings uitgang cyclus tijd 0.2 tot 999.9 seconden 1.0 Log

20 Rel

CYC.C

Koel uitgang cyclus tijd 0.2 tot 999.9 seconden 5.0 Log

20 Rel

ont.H

Verwarmings uitgang minimum

Aan tijd

Auto tot 999.9 seconden

(Auto = 50ms)

Auto

ont.C

Koel uitgang minimum Aan tijd Auto tot 999.9 seconden

(Auto = 50ms)

Auto

onOF

Aan Uit uitgangs lijst Instel bereik Standaard Klant instelling

hYS.H

Verwarmings hysterese 1 tot 9999 meet eenheden

1

hYS.C

Koel hysterese 1 tot 9999 meet eenheden

1

HC.db

Verwarmen/koelen dode band 0 tot 9999 meet eenheden

0

ACCS

Toegangslijst (Zie “Verbergen,

zichtbaar maken en promoveren”

van parameters op biz.18)

Instel bereik Standaard Klant instelling

codE

Toegangscode 0 tot 9999

1

Goto

Ga naar gewenst toegangsniveau Oper, Ful, Edit, conf

OPEr

Conf

Configuratie code

0 tot 9999

2

18 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

3.10 Verbergen, zichtbaar maken en

promoveren van parameters

Voorbeeld:

Hooh alarm 2 is geselecteerd.

Indien of wordt ingedrukt,

wordt i.p.v. de parameter waarde, haar

beschikbaarheid in het

bedieningsniveau als volgt

weergegeven.

ALtr

De parameter kan aangepast

worden

HidE

De parameter is verborgen

rEAd

De parameter is alleen lezen

informatie

Pro

De parameteer wordt

gepromoveerd naar de HOME

lijst (zie hieronder).

HidE

2FSH

U bent nu in het Edit niveau.

Druk

en gelijktijdig in om op de

gebruikelijke wijze een parameter te

selecteren.

Indrukken om terug te keren naar de toegangslijst naam.

ACCS

PASS

codE

Toets of om het password in te

voeren, de fabrieksinstelling is 1. ‘PASS’

wordt weergegeven als het correcte

password is ingevoerd.

Indrukken

Toets tot u bij de Toegangslijst naam

komt.

Toets

of om het ‘Edit’ niveau

te selecteren. Andere opties zijn:

OPEr Bedienungsniveau – toont alleen

de geselecteerde parameters.

FuLL Maakt de volledige set parameters

zichtbaar.

ConF Geeft toegang tot het configuratie

niveau.

Edit

Goto

Indrukken

ACCS

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 19

3.10.1 De Pro (Promotie) optie

Tot maximaal 12 veel gebruikte parameters kunnen

gepromoveerd worden naar de HOME lijst. Hierdoor

kan de operator snel toegang tot deze parameters

krijgen door eenvoudig de toets in te drukken.

Deze mogelijkheid, in cominatie met “verbergen” en

“alleen lezen” stelt u in staat uw regelaar naar uw

eigen wens te “vormen”.

Bijvoorbeeld

De parameter tmr verschijnt nu in de HOME lijst.

Indien u meer parameters wilt promoveren, herhaalt u

deze procedure.

Om een parameter te verwijderen gaat u naar edit,

niveau, selecteer de parameter uit de relevante lijst en

verander Pro terug in ALtr, rEAd of HidE.

3.10.2 Terugkeren naar Bedienings niveau

Herhaal bovenstaande procedure voor alle parameters

die u wilt verbergen, promoveren of als alleen lezen

wilt aanmerken, keer dan terug naar het

Bedieningsniveau.

Resterende Tijd is geselecteerd.

Toets

of om Pro te kiezen.

Pro

tmr

1. Druk op tot u bij de

ACCS lijst naam bereikt.

2. Druk op tot u bij Goto

komt.

3. Druk op or om

OPEr te selecteren

4. Druk op om terug te

keren naar Bedieningsniveau.

OPe

r

Goto

20 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

3.11 De Timer Gebruiken

• Druk op tot u de SP lijst bereikt

• Druk op

tot u de tm.OP parameter bereikt

• Druk op

or om de timer functie, Opt.1

tot Opt.5 als volgt te selecteren

3.11.1 Opt.1 -

Functie 1, Dwell en

Uitschakelen

Timer in reset status

In reset kunt u schakelen tussen automatisch regelen

en standby d.m.v. de parameter m-A in de HOME

lijst.

Bij levering van de regelaar is de m-A parameter

verborgen. U dient deze eerst zichtbaar te maken. Zie

“Verbergen, zichtbaarmaken en promoveren van

Parameters”.

Standby status

Temperatuur

Setpunt

Reset

Timing

In werking

End

End knippert

Wachten op

bereiken van

temperatuur

Auto

m-A

Vanuit het HOME scherm drukt u

tot de m-A parameter wordt

getoond.

Druk

of om het

volgende te selecteren:

Auto Automatisch regelen

mAn Standby (het MAN lampje

onder OP2 gaat aan)

Druk

en gelijktijdig in om terug te keren

naar de HOME pagina.

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 21

‘Automatisch regelen’ betekent regelen op setpunt.

Verwarmen (en koelen) wordt toegepast.

‘Standby status’ betekent dat de regelaar op

handmatig staat, en geen uitgangsspanning geeft.

Timer in “Run” status

De regelaar schakelt altijd naar automatisch regelen.

Verwarmen (of koelen) wordt toegepast en de

temperatuur zal stijgen (of dalen) naar het setpunt. Als

de temperatuur binnen 1˚C van het setpunt komt,

begint de timer met aftellen.

Timer in “End” status

Als de timer uitslaat, Schakelt de regelaar naar

Standby, het MAN lampje gaat aan an End begint te

knipperen in de Home pagina. Het proces begint at te

koelen. De timer blijft in deze status tot hij wordt

gereset.

Timer “Reset”

End stopt met knipperen. De regelaar keert terug

naar reset in de standby status. Er kan weer

automatisch geregeld worden door de parameter m-A

in de HOME lijst op Auto te zetten.

3.11.2 Opt.2 -

Functie 2, Dwell Niet

uitschakelen

Hetzelfde als functie 1, behalve dat aan het einde van

de timing periode de reglaar onbeperkt doorgaat in.

automatisch regelen.

Onbeperkte

dwell op

setpunt

Temperatuur

Setpunt

Reset

Timing

In werking

End

End knippert

Wachten op

bereiken

van

temperatuur

22 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

3.11.3 Opt.3 - Functie 3, Timer start

vanaf koud en schakel uit

Hetzelfde als functie 1, behalve dat de timer

onmiddellijk met aftellen begint, zonder te wachten tot

de temperatuur het setpunt heeft bereikt.

3.11.4 Opt.4

Functie 4, Timer start vanaf

koud, schakel niet uit

Hetzelfde als functie 2, behalve dat de timer

onmiddellijk begint met aftellen, zonder te wachten dat

de regelaar het setpunt heeft bereikt.

Standby status

Temperatuur

Setpunt

Reset

Timing

End

End knippert

Temperatuur

Setpunt

Reset

Timing

End

End knippert

Onbeperkte

dwell op

setpunt

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 23

3.11.5 Opt.5 Functie 5, Vertraagd aan

schakelen

Deze functie brengt een tijdsvertraging aan voordat de

verwarming (of koeling) aan geschakeld wordt. Als de

timer start, schakelt de regelaar altijd naar de standby

status en begint het aftellen. Als de timer uitslaat,

schakelt de regelaar naar automatisch regelen, past

vervarmen (of koelen) toe en regelt onbeperkt naar het

setpunt.

3.11.6 Programmeren van een Ramp-Dwell

profiel

Een eenvoudig ramp-dwell profiel kan worden

geprogrammeerd m.b.v SPrr (setpunt

snelheidslimiet), in combinatie met de timer. Om

hiervan gebruik te maken, dient u eerst SPrr en w.SP

(het actuele setpunt) zichtbaar te maken, zie

“Verbergen, zichtbaar maken en promoveren” van

parameters. w.SP verschijnt dan in de HOME lijst.

Stel SPrr in op de gewenste ramp snelheid. Als het

scherm is geconfigureerd voor 0 tot 1000˚C, kan dit in

1/10

de

van de kleinste meeteenheid per minuut. Het

setpunt snelheidslimiet kan worden aangepast tussen

0.1 en 999.9˚C per minuut.

Als het setpunt snelheidslimiet is ingeschakeld en de

timer is gestart, zal het actuele setpunt, w.SP, eerst de

gemeten temperatuur aannemen en dan met het setpunt

snelheidslimiet SPrr, ‘rampen’ naar het ingestelde

setpunt. In de timer functies 1 en 2 begint het timer

wanneer de gemeten temperatuur binnen 1˚C van het

ingestelde setpunt komt. In de functies 3, 4 begibt het

timen wanneer w.SP binnen 1˚C van het ingestelde

setpunt komt.

Onbeperkte

dwell op setpunt

Temperatuur

Setpunt

Reset

Timing

Reset

24 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

3.12 Starten en resetten van de timer

Er zijn twee methoden:

Methode 1.

Dit is de eenvoudigste methode om de timer te regelen.

• Druk op

tot u de SP lijste bereikt.

• Druk op tot u de tmr parameter bereikt

(resterende tijd).

TIP: Promoveer voor een snelle toegang, tmr naar de

HOME lijste, zie ‘Verbergen, zichtbaar maken en

promoveren van Parameters’.

Zodra in tmr een waarde is ingevoerd, begint de

timing. tmr telt af naar nul. Gudurende de timing

periode kan tmr, overeenkomstig het proces worden

verhoogd of verlaagt. De waarde op nul stellen

beëindig de timing periode.

Wanneer tmr de nul bereikt, knippert, ‘End’ in de

HOME pagina. De timer blijft in deze status tot een

niewe waarde is ingevoerd, waarna de timer opnieuw

start.

Om de timer te reseten, drukt u gelijktijdig op en

‘End’ stopt met knipperen.

Om de timer op nieuw te starten, voert u in tmr een

nieuwe waarde in.

1234

Tmr

Druk op of om de

gewenste timer periode, in

minuten, in te voeren (0 a

9999).

Druk op om terug te keren naar de HOME pagina.

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 25

Methode 2.

Gebruik deze methode indien u een vaste tijd wikt

instellen en gebruik de StAt parameter om de timer

te starten en te stoppen.

De StAt parameter kan ook tussen OFF en run

geschakeld worden door de logische I/O als een

Uit/aan contactingan te configueren.

Open het extern contact om run te selecteren. Sluit

het contact om OFF te selecteren. Steeds wanneer het

contact wordt gesloten, wordt OFF bekrachtigd.

1234

dwel

run

stat

sp

Druk op tot u de SP Lijstnaam bereikt

Indrukken tot u komt bij dwel

Dwell tijd

Druk op

of om een

tijdsperiode in minuten, in te

voeren (0-9999).

Timer Status

Om de timer te starten drukt u op

of

om run te selecteren.

De dwell tijd wordt ingeladen in tmr en

het timen begint.

Om de timer te resetten, selecteert u

OFF. De resterende tijd tmr wordt op

O gesteld

Druk gelijktijdig op

en om terug te keren naar de

HOME pagina.

26 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

4. Configureren van de reglaar

Selecteer configuratie niveau om het volgende te veranderen: • Het type regeling, • De meeteenheden; • Het type

ingangssensor; • Het schalen van lineaire ingangen; • De alarm configuratie; • De passwoorden.

4.1 Configuratie niveau selecteren

Toets om door de configuratie lijstnamen te stappen.

Na selectie van een lijstnaam, toetst u

om een

parameter binnen een lijst te selecteren.

Toets

en om de instelling te wijzigen.

inSt

iP

AL AA

1A

pASS

Exit

Instrument Configuratie

Indrukken

conF

Goto

Druk op of om conf te

selecteren

ACCS

Toets om de Access (Toegangs) lijst naam

te bereiken.

PASS

codE

Druk op of om het passwoord

in te voeren. De fabrieksinstelling is 1.

PASS verschijnt, als het correcte

passwoord is ingevoerd

PASS

ConF

Druk op of om het

configuratie niveau passwoord in te

voeren. De fabrieksinstelling is 2.

PASS verschijnt, als het correcte

passwoord is ingevoerd.

Indrukken om het configuratie niveau binnen te gaan

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 27

4.1.1 Instrument Configuratie

inst

Instr Conf Opties Beschrijving

*C

Centigrade

*F

Fahrenheit

*K

Kelvin

unit

Meet

eenheden

nonE

Geen

nnnn

Geen

nnn.n

Een

dEC.P

Decimale

plaatsen

Achter de

punt

nn.nn

Twee

Pid

PID regelen

On.OF

Aan/Uit

regelen

CtrL

Regel

functie

AL

Converteerd

de regelaar

naar een alarm

unit

inst

Instr Conf Opties Beschrijving

rEv

Omgekeerd

(Normal bij

temperatuur

regelen.)

Act

Regel actie

dir

Direct

(Uitgangssigna

al neemt af als

de PV onder

het SP komt.)

HoLd

In Auto

manual reset

waarde

vasthouden

Pd.tr

Handmatige

reset

tracking (PD

regeling)

trAc

In Auto laatste

output

overnemen

t.b.v.

ongestoorde

A/M

schakeling

28 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

4.1.2 Ingangsconfiguratie

iP

Sensor

Ingang

Opties Betekenis

j.tc

J thermokoppel

k.tc

K thermokoppel

L.tc

L thermokoppel

r.tc

R thermokoppel

b.tc

B thermokoppel

n.tc

N thermokoppel

t.tc

T thermokoppel

S.tc

S thermokoppel

PL 2

Platinell II

rtd

100Ω PRT

mV

Lineair mV

inPt

Ingangs

type

C.tc

C* = standaard

Auto

Automatisch

0*C

0°C externe referentie

45*C

45°C externe

referentie

CJC

Koude

las

compen

satie

50*C

50°C externe

referentie

Lineaire ingangs schaling (Bereik -12 a +80mV)

InP.L

mV ingang

laag

InP.H

mV ingang

hoog

VaL.L

Getoonde

waarde laag

VAL.H

Getoonde

waarde

hoog

OFF

Uit (Alleen

lineaire

ingangen)

Auto

1.5KΩ

Hi

5KΩ

ImP

Open sensor

Ingangs

impendatie

HiHi

15KΩ,

* Ingang voor door de klant in te laden thermokoppel

(C=standaard)

Inp.L

Inp.H

VAL.H

VAL.L

m

V

Weergegeven waarde

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 29

4.1.3 Alarm Configuratie

De AL lijst configurert de 3 interne ‘soft’ alarmen en

zorgt er voor dat de juiste alarmboodschap in de

HOME pagina verschijnt. In dit stadium wordt het

alarm alleen weergegeven (dit is een ‘soft’ alarm). Om

met deze alarmen de relais of logische uitgangen te

laten aansturen, volgt u de instructies onder “Relais en

logische in/uitgangs configuratie”.

AL

Alarm Type Betekenis

OFF

Het alarm is uit

geschakeld

fsL

Volle schaal laag

alarm

fsH

Volle schaal

hoog alarm

dEv

Deviatie band

alarm

dHi

Deviatie hoog

alarm

AL 1

Alarm 1

dLo

Deviatie laag

alarm

AL

Alarm Type Betekenis

no

Niet latching

YES

Latched met

autom. Reset *

Ltch

Alarm

latching

mAn

Latched met

handm. Reset **

no

Niet geblokkeerd

bLoc

Blokkeer

alarm

YES

Geblokkeerd tot

1 x veilig

Bovenstaande volgorde wordt herhaald voor AL 2

(Alarm 2) en AL 3 (Alarm 3)

diS

Gelimiteerd door

het meet bereik

Sp.Li

Alarm

setpunt

limieten

Con

Gelimiteerd door

setpunt limieten

* Automatisch resetten betekent dat als het alarm is

bevestigd, deze automatisch verdwijnt als de

alarmconditie niet meer aanwezig is.

** Handmatig resetten betekent dat het alarm eerst

moet verwijnen voordat deze kan worden gereset.

30 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

4.2 Relais en Logische in-

/uitgangsconfiguratie

Opmerking: de logische I/O kan geconfigureerd

worden als uitgang of als contactingang (potentiaal vrij

contact) voor alarm bevestiging, toetsblokkering of

timer start/reset.

Aa

Relais uitgang

1a

Logische I/O

Opties Betekenis

rELy

Relais

id

Uitgangs type

LOG

Logisch

diG

Digitale (alarm)

uitgang

HEAt

Verwarmings

uitgang

Functie

COOL

Koel uitgang

SSr.1

PDSIO mode 1

Ac.AL

Alarm bevestiging

(dig. ingang)

Loc.b

Toets blokkering

(dig. ingang)

Func

Deze functies

verschijnen

alleen bij de

logische I/O

rres

Start/reset timer

(dig. ingang)

noch

Geen verandering

diG.F

Digitale

uitgangs

CLr

Clear alle alarmen

Aa

Relais uitgang

1a

Logische I/O

Opties Betekenis

1FSL

Alarm 1 (opm. 1)

2FSH

Alarm 2 (opm. 1)

3FSL

Alarm 3 (opm 1)

NW *

Nieuw alarm

SBR*

Open sensor alarm

LBR*

Open loop alarm

LDF*

Belastingsfout

alarm

MAn *

Handm. bediening

actief

EnD*

Einde timen

TMG1*

Timer in werking

functies

Zie hieronder

“De Relais of

Logische

uitgang

aansturen via

een alarm of

digitale

functie”

* Niet

latching

TMG2*

Timer aan het

aftellen

TMG3*

Timer in werking +

op led

(Zie opm. 2)

* Niet

latching

TMG4*

Timer aan het

aftellen + op led

nor

Normaal (opm. 3)

SenS

Uitgangstype

Inv

Omgekeerd (opm.

3)

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 31

Opmerking 1: De laaste drie letters komen overeen

met het alarm type geconfigureerd in de AL lijst.

Als het alarm is uitgeschakeld wordt, AL1 of AL2 of

AL3 getoond.

Opmerking 2: tmG.3 en tmG4 zijn speciale functies.

Indien geselecteerd, laten zij de logische of relais

uitgangslampjes OP1 en OP2 branden, zonder dat zij

de actuele uitgang aansturen. Deze functies worden

gebruikt om aan te geven dat timing uitgevoerd wordt,

terwijl de actuele uitgangen aangestuurd worden door

andere digitale functies, zoals de END functie, welke

kan worden gebruik om een externe klaxen aan te

sturen.

Opmerking 3: Normal (verwarmings of koel

uitgangen). Omgekeerd (voor alarmen, schakelt in

alarm).

4.2.1 De Relais of Logische uitgang aansturen

via een alarm or digitale functie

1. Druk op

tot u komt bij Func

2. Druk op

of om Func = diG te selecteren

3. Druk op

om te gaan naar: diG.F

4. Toets

of om een alarm of digitale functie te

selecteren.

5. Laat dit zo gedurende 2 seconden. Het scherm keert

terug naar diG.F en verbind het geselecteerde

alarm of de digitale functie met de relais- of

logische uitgang.

6. Toets nogmaals op

of . Er verschijnen 2

decimale punten in de functie die aan de uitgang is

toegevoegd.

4.2.2 Meer alarmen op één uitgang

U kunt zoveel alarmen of digitale functies toevoegen

op de relais-of logische uitgang als u wilt, door

bovenstaande stappen 4, 5 en 6 te herhalen. Er

verschijnen 2 decimale punten in de functies die zijn

toegevoegd aan de uitgang.

4.2.3 Alarmen uit een uitgang verwijderen

1. Druk op

tot u komt bij diG.F

2. Toets

o om CLr te selecteren

3. Laat dit zo gedurende 2 seconden. Het scherm keert

terug naar diGF. Heirdoor worden alle allarmen

van het relais losgekoppeld.

32 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

4.2.4 Passwoorden

PASS

Passwoorden Bereik Standaard

ACC.P

Full en Edit

niveau

passwoord

0-9999 1

CnF.P

Configuratie

niveau

passwoord

0-9999 2

CAL.P

Gebruikers

kalibratie

passwoord

0-9999 3

4.2.5 Configuratie niveau verlaten

Toets om het exit scherm to bereiken.

Toets of om YES te selecteren. Na 2 sec.

knippert het scherm en keert terug naar de HOME

pagina in Bedieningsniveau.

YES

Exit

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 33

4.2.6 Diagnose Alarmen

Als aanvulling op de gewone procesalarmen, zijn de

volgende diagnose alarm boodschappen voorzien.

Boodschap Betekenis (en Actie)

EE.Er

Elektrostatisch wisbaar geheugen

fout:

Ein parameter waarde is verdwenen.

Neem contact op met Eurotherm

B.V.

HW.Er

Hardware fout: Zend de regelaar

op ter reparatie

LLLL

Ingangssignaal buiten bereik

onderzijde: controleer

ingangssignaal

HHHH

Ingangssignaal buiten bereik

bovenzijde: controleer

ingangssignaal

Err1

Error 1: ROM zelftest foutief:

Stuur op ter reparatie

Err2

Error 2: RAM zelftest foutief: Stuur

op ter reparatie

Boodschap Betekenis (en Actie)

Err3

Error 3: Watchdog fout: Stuur op

ter reparatie

Err4

Error 4: Toetsenbord fout. Een

toets zit vast, of is ingedrukt

gedurende opstarten.

Err5

Error 5: Ingangscircuit fout: Stuur

op ter reparatie

Pwr.F

Belastingsfout: De

voedingsspannung is te laag.

TU.Er

Tune fout. Treed op indien dit

proces een periode van 2 uur

overschrijdt

34 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

4.3 Gebruikerskalibratie

Uw regelaar is gekalibreerd op gekalibreerde referentie

bronnen. D.m.v. Gebruikers kalibratie kunt u

verschillen aan-brengen om sensor- en andere systeem

fouten te compenseren. OFS in de iP lijst brengt een

vast verschil aan over het gehele schermbereik. Ook

kunt u een 2-punts kalibratie als volgt uitvoeren:

1. Druk op

tot u bij de iP lijst komt

2. Druk op

tot u bij de CAL.P parameteer komt

3. Toets

of om het passwoord in te voeren.

De fabrieksinstelling is 3. Bij correcte invoering

wordt PASS weergegeven

4. Toets

om de CAL parameter te bereiken

5. Toets

of , om User te selecteren (FAct

stelt de fabrikskalibratie opnieuw in.)

6. Druk

en selecteer om de beurt de 4 parameters,

getoond in onderstaande grafiek. Gebruik

of

om de gewenste kalibratie punten en de aan te

brengen verschillen voor ieder punt in te stellen. De

iP lijst op blz. 16 beschrijft deze parameters.

Fabrieks

kalibratie

Getoonde

Fabriekskalibratie

Pnt.H

OFS.H

OFS.L

Pnt.L

Gebruikers kalibratie

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 35

4.4 Automatisch Tunen

Bij PID regelen, is het uitgangssignaal de som van drie

condities: Proportioneel, Integraal en Differentiatie.

Deze drie condities leveren precies de juiste

hoeveelheid vermogen om de temperatuur zonder

oscillatie op setpunt te houden. Voor een stabiele

regeling moeten de PID waardes worden afgestemd

‘getuned’ op de karakteristieken van het te regelen

proces. Bij de 2132 en 2116 gebeurt dit automatisch

door gebruikt te maken van geavanceerde tuning

technieken. Automatische tuning wordt uitgevoerd

door het uitgangssignaal aan en uit ti schakelen om een

oscillatie in de gemeten temperatuur aan te brengen.

Uit de amplitude en oscillation periode, worden de PID

waardes, zoals getoond in de tabel hieronder,

berekend.

Parameter Scherm Betekenis of functie

Proportionele

band

Pb

De bandwijdte in ˚C of ˚F

waarover de uitgangs

spanning wordt

geproportioneerd tussen

minimum en maximum

Integratie tijd

ti

Bepaald de tijd benodigd

door de regelaar om steady-

state fout signalen te

Parameter Scherm Betekenis of functie

verwijderen

Differentiatie

tijd

td

Bepaald hoe sterk de

regelaar reageert op de

snelheid in de

temperatuursverandering.

Laag cutback

Lcb

Het aantal ˚C of ˚F onder

setpunt waarbij de regelaar

het uitgangsvermogen

vermindert om overshoot bij

opwarmen te voorkomen.

Hoog cutback

Hcb

Het aantal ˚C of ˚F boven

setpunt waarbij de regelaar

het uitgangsvermogen

vermindert om undershoot

bij afkoeling te voorkomen.

Relatieve koel

versterking

reL.C

Alleen aanwezig indien

koelen is geconfigureerd.

Stelt de proportionele

koelingsband in door de Pb

waarde te deien door de

rEL.C waarde.

Als het proces gedurende het tunen geen 100%

verwarmen of koelen kan verdragen, kan het

uitgangsvermogen worden beperkt door de

verwarmings en koellimieten in de uitgangslijst.

36 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

Echter, de gemeten waarde moet enige mate oscilleren

zodat de tuner de waardes kan vaststellen. Tunen

wordt gewoonlijk slechts een keer, gedurende de eerste

inbedrijfstelling van het proces, uitgevoerd. Echter,

als het geregelde proces vervolgens onstabiel wordt

(omdat de karakteristieken zijn gewijzigd), kunt u

altijd opnieuw tunen. Het best kunt u tunen met het

proces startend op omgevingstemperatuur. Hierdoor

kan de tuner nauwkeuriger berekeningen uitvoeren.

4.4.1 Verwarmen en koelen uitgangscyclus

tijden

Alvorens een tuning cyclus te beginnen dient u CYC.H

(verwarmingsuitgang cyclus tijd) en CYC.C

(koeluitgang cyclus tijd) in de oP (uitgangs) lijst in te

stellen. Voor een logische verwarmingsuitgang (een

Solid State Relais schakelen), stelt u CYC.H op 1.0

sec. Voor een relais uitgang, stelt u CYC.H op 20.0

sec. Voor een logische koeluitgang t.b.v. het aansturen

van een elektromagnetische klep, stelt u CYC.C op 5.0

sec.

4.4.2 Tuning Procedure

1. Stel het setpunt in op de waarde waarbij u het

proces gewoonlijk zult uitvoeren.

2. In de ‘Atun’ lijst, selecteert u ‘tunE’ zet deze op

‘on’.

3. Druk de Pagia en Scroll toets gelijktijdig in om naar

de HOME pagina te gaan. In het scherm knippert

‘tunE’ om aan te geven dat de tuning in uitvoering

is.

4. De regelaar brengt een oscillatie in de temperatuur

aan door de verwarming aan en uit te schakelen.

5. Na twee oscillatie cycli is het tunen gereed en

schakelt de tuner zich zelf uit.

6. De regelaar berekent nu de tuning parameters en

gaat over op de normale regelactie.

Indien u alleen proportioneel of ‘P+D’ of ‘P+I’ wilt

regelen dient u voordat u met de tuning cyclus begint

de ‘ti’ of ‘td’ parameters op OFF te zetten. De

tuner zal ze uit laten en geen waarde voor deze

parameters berekenen.

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 37

4.4.3 Voorbeeld van een automatische

tunings cyclus

4.4.4 Berekening van de cutback waardes

Als laag cutback of hoog cutback is ingesteld op

‘Auto’ worden deze waardes vastgesteld op 3 x de

proportionele band. Gedurende automatisch tunen

blijven deze waardes ongewijzigd. Indien ingesteld op

een andere waarde, worden deze waardes berekend als

onderdeel van het tuning proces.

4.5 Handmatig Tunen

Als automatisch tunen, om welke reden dan ook,

onbevredigende resultaten oplevert kunt u handmatig

tunen.

Ga als volgt te werk:

Met het proces in werking op de gebruikelijke

temperatuur:

1. Stel de Integratie tijd ‘ti’ en Differentiatie tijd

‘td’ in op ‘OFF’.

2. Stel de Hoog cutback, ‘Hcb’ en Laag cutback

‘Lcb’ in op ‘Auto’.

3. Negeer het feit dat de temperatuur misschien niet

exact op het setpunt komt.

4. Verklein de proportionele band ‘Pb’ tot dat de

temperatuur net begint te oscilleren. Als de

temperatuur reeds oscileert, vergroot dan de

proportionele band totdat de temperatuur nett

oscilleert. Zorg dat tussen de aanpassingen

voldoende tijd is, om de temperature te laten

stabiliseren. Noteer de proportionele band waarde

‘B’ en de oscillatie periode ‘T’.

5. Stel de PID parameter wardes in volgens

onderstaande formule:

Regel type Proportionele

band ‘Pb’

Integrati

e tijd

‘ti’

Differentia

tie tijd

‘td’

Alleen

Proportional

2 x B OFF OFF

P + I 2.2 x B 0.8 x T OFF

P + I + D 1.7 x B 0.5 x T 0.12 x T

Temperatuu

r

Tijd

38 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

4.5.1 Instellen van de cutback waardes

De bovenstaande procedure stelt de parameters in voor

optimaal stabiel regelen. Indien er onacceptabele mate

van overshoot of undershoot optreedt tijdens opstarten

of bij grote temperatuur veranderingen stel dan de

cutback waardes Lcb en Hcb handmatic in.

Ga als volgt te werk:

1. Stel de lage en hoge cutback waardes in op 3 x de

proportionele band (dat wil zeggen, Lcb = Hcb = 3

x Pb).

2. Noteer de mate van overshoot of undershoot dat

optreedt bij grote temperatuurveranderingen.

In voorbeeld (a) vergroot u Lcb met de overshoot

waarde.

in voorbeeld (b) vermindert u Lcb met de undershoot

waarde.

Vorbeeld (a)

Vorbeeld (b)

Indien de temperatuur het setpunt van bovenaf

benadert, kunt u de Hcb op dezelfde wijze instellen.

4.5.2 Handmatige reset

Als ti = OFF verschijnt Handmatige reset (rES) in

de Pid LiSt. Indien het foutsignaal nul is, stelt

deze parameter het vermogen in. Om steady-state

errors te verwijderen, kan de offset handmatig worden

ingesteld.

Temperatuu

r

Tijd

Overshoot

Temperatuu

r

Tijd

Undershoot

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 39

5. Bestel Code

De regelaar wordt geleverd met een configuratie volgens onderstaande bestelcode.

Model nummer Functie Voedings spanning Handboek Uitgang 1 (Logisch) Uitgang 2 (Relais)

Functie

CC PID regelaar

NF Aan/uit

regelaar

TC PID regelaar +

timer

TN Aan/uit

regelaar +

timer

Voedings spanning

VH 85-264Vac

VL 20 -29Vdc of

ac

Handboek

XXX Geen

ENG Engels

FRA Frans

GER Duits

NED Nederlands

SPA Spaans

SWE Zweeds

DEN Danish

ITA Italiaans

Uitgang 2 (Relais)

XX Niet mogelijk

RH Verwarmen

RC Koelen

FH Hoog alarm 2

FL Laag alarm 2

AL Hoog alarm 2 &

Laag alarm 3

DB Dev band alarm 2

DL Dev. Laag alarm 2

DH Dev. Hoog alarm 2

NW Nieuw alarm

Uitgang 1 (Logisch)

XX Niet mogelijk

Logishe uitgang

LH Verwarmen

LC Koelen

M1 PDSIO mode 1

FH Hoog alarm 1

FL Laag alarm 1

DB Dev band alarm 1

DL Dev. Laag alarm 1

DH Dev. Hoog alarm 1

NW Nieuw alarm

Logishe ingang

AC Alarm

bevestiging/reset

KL Toetsblokkering

TM Timer Start/Reset

Model nummer

2132 1/16 DIN

2116 1/8 DIN

40 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

Sensor ingang Setpunt min. Setpunt max. Meet-eenheden Extern relais module Ingangs adapter

Extern relais module

XX Niet geplaatst

R7 Geplaatst

(aangestuurd door

de logische

uitgang)

Meet eenheden

C °C

F ° F

K Kelvin

X Lineaire

ingang

Ingangs adapter

XX Geen

V1 0-10Vdc

A1 0-20mA

weerstand

(2.49Ω. 0.1%)

Sensor ingang Meet bereik en setpunt

min & max limitien

Thermokoppels

°C ° F

J Type J -210 tot

1200

-340 tot

2192

K Type K -200 tot

1372

-325 tot

2500

T Type T -200 tot

400

-325 tot

750

L Type L -200 tot

900

-325 tot

1650

N Type N -200 tot

1300

-325 tot

2370

R Type R -50 tot

1768

58 tot 3200

S Type S -50 tot

1768

-58 tot

3200

B Type B 0 tot 1820 32 tot 3308

P Platinell

II

0 tot 1369 32 tot 2496

Weerstands thermometer

Z Pt100 -200 tot

850

-325 tot

1562

Speciale tabellen (maximaal 1)

O

C

O

F

C Type C -W5%Re/W26%Re (standaard

klant sensor)

0 tot 2319 32 tot 4200

D Type D - W3%Re/W25%Re 0 tot 2399 32 tot 4350

E E thermokoppel -200 tot 999 -325 tot 1830

1 Ni/Ni18%Mo 0 tot 1399 32 tot 2550

2 Pt20%Rh/Pt40%Rh 0 tot 1870 32 tot 3398

3 W/W26%Re (Engelhard) 0 tot 2000 32 tot 3632

4 W/W26%Re (Hoskins) 0 tot 2010 32 tot 3650

5 W5%Re/W26%Re (Engelhard) 10 tot 2300 50 tot 4172

6 W5%Re/W26%Re(Bucose) 0 tot 2000 32 tot 3632

7 Pt10%Rh/Pt40%/Rh 200 tot 1800 392 tot 3272

8 Exegen K80 I.R. Pyrometer -45 tot 650 -49 tot 1202

Proces ingangen (lineair) Schaalbaar -999 tot 9999

M -9.99 to +80mV

Y 0 to 20mA

A 4 to 20mA

V 0 to 10Vdc (ingangs adapter benodigd)

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 41

6. Technische Specificatie

Paneel afdichting IP65 (EN60529) of 4X (NEMA 250)

Werktemperatuur 0 tot 55˚C zorg voor voldoende ventilatie in de regelkast. 5 tot 95% RH, niet condenserend.

Opslag temperatuur -30˚C tot +75˚C (beschermd tegen vochtigheid en stof)

Atmosfeer Niet geschikt voor gebruik boven 2000m of in explosieve of corrosieve atmosferen

Voedingsspanning Hoog voltage unit: 100 tot 240 Vac -15%, +10%, 48-62 Hz, 5 Watt maximaal

Laag voltage unit: 24Vdc/ac ± 20%, DC tot 62 Hz, 5 Watt maximaal

Relais (geïsoleerd) Maximaal: 264Vac, 2A Ohms. Minimaal: 12 Vdc, 100 mA

Mechanische levensduur >10

7

schakelingen. Elektrische levensduur bij 1A, 240Vac resistieve belasting > 5 x

10

6

schakelingen

Bedrading Minimaal 0.5mm

2

of 16 awg draad voor fabrieksaansluitingen

Overstroom

beveiliging

Onafhankelijke 2A zekeringen voor de voedingsspanning en relais uitgang. Geschikte zekeringen zijn

EN60127 (type T)

Logisch

uitgang/ingang

9V bij 12mA, niet geïsoleerd van de sensor ingang.

Elektrische veiligheid Voldoet aan EN61010 (Spanningsspieken in de voedingsspanning mogen de 2.5kV niet overschrijden).

Vervuilingsgraad 2.

Isolatie Alle geïsoleerde in- en uitgangen zijn beveiligd tegen elektrische schokken (zie opmerking “sensoren onder

spanning”

Koude las

compensatie

>30 to 1 rejectie van omgevingstemperatuur variaties in ‘auto mode’. Maakt gebruik van INSTANT

ACCURACY

TM

detectie technologie om de opwarm drift te reduceren en snel te reageren op

omgevingstemperatuur variaties.

Installatie Categorie Categorie II of CAT II

42 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

7. Veiligheids en EMC informatie

Veilighheit

Deze regelaar voldoet door de toepassing van de

veiligheidsnorm EN 61010 aan de Europese

laagspanningseisen 73/23/EEC, aangevuld met

93/68/EEC.

Elektromagnetische comptabiliteit

Deze regelaar voldoet door toepassing van een

technisch constructie dossier aan de essentiële

veiligheidseisen van de EMC regelgeving 8/336/EEC,

aangevuld met 93/68/EEC. Deze regelaar voldoet aan

de algemene eisen voor industriële omgeving zoals

gedefinieerd in EN61326.

ALGEMEEN

De informatie in deze instructie, mag zonder

kennisgeving gewijzigd worden. Hoewel alle moeite

is gedaan om deze informatie juist weer te geven, kan

Eurotherm niet aansprakelijk worden gesteld voor

eventueel opgetreden fouten.

Uitpakken en opslag

De inhoud van het pakket dient de regelaar, twee

paneelbevestigingsclips en deze instructie folder te

bevatten. Indien bij ontvangst de verpakking of de

regelaar beschadigd blijkt, installeer de regelaar dan

niet maar neem contact op met Eurotherm B.V.

SERVICE EN REPERATIE

Deze regelaar kan niet door de gebruiker worden

gerepareerd. Neem contact op met de dichtstbijzijnde

Eurotherm vestiging.

Waarschuwing: geladen condensators

Schakel de voeding uit voordat u een regelaar uit zijn

behuizing haalt en wacht twee minuten om de

condensators te laten ontladen. Negeren van deze

voorzorgsmaatregel kan de regelaar beschadigen of

ongemak voor de gebruiker veroorzaken.

Elektrostatische ontladingsvoorzorgen

Indien de regelaar uit zijn behuizing wordt gehaald is

deze gevoelig voor elektrische ontlading van de

persoon die de regelaar aanraakt. Om dit te vermijden

dient u voordat u de regelaar aanraakt u zich te

ontladen aan aarde.

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 43

Reinigen

Gebruik geen producten op waterbasis om de labels te

reinigen, dan worden ze onleesbaar. Hier kan

isopropyl alcohol voor gebruikt worden. Een milde

zeepoplossing kan gebruikt worden om andere externe

oppervlakken van dit instrument te reinigen.

Veiligheidssymbolen

De volgende veiligheidssymbolen worden op de

regelaar gebruikt:

Waarschuwing

!

Personeel

Installatie mag alleen geschieden door gekwalificeerd

personeel.

Behuizing van delen onder spanning

Om aanraking van handen of metalen gereedschap met

onder elektrische spanning staande onderdelen te

voorkomen dient de regelaar te worden geplaatst in

een behuizing.

Waarschuwing: Sensoren onder spanning

De logische in/uitgang is elektrisch verbonden met de

sensor ingang (b.v. thermokoppel). In sommige

installaties kan de temperatuur sensor onder spanning

komen te staan. De regelaar is ontworpen om te

werken onder zulke omstandigheden, maar u dient zich

ervan te verzekeren dat dit anderer apparatuur

aangesloten op deze ingangen en uitgangen niet zal

beschadigen en dat service personeel deze

aansluitingen niet aanraken terwijl ze onder spanning

staan. Met een onder spanning staande sensor dienen

alle kabels, connectors en schakelaars aangesloten op

de niet geïsoleerde ingangen en uitgangen verbind

geschikt zijn voor netspanning.

Bedrading

Bedraad de regelaar volgens de bedradingsinformatie

zoals gegeven in deze handleiding. Neem er goede

nota van dat u geen AC voedingen aansluit op de

laagspannings sensor ingang of logische uitgangen.

Gebruik uitsluitend koperen geleiders voor

aansluitingen (behalve thermokoppel). Zorg er voor

dat de installitie voldoet aan de lokale bedradingseisen.

In de USA dient u gebruik te maken van NEC Class 1

bedradingsmethodes.

44 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

Spannings isolatie

De installatie dient een hoofdschakelaar of circuit

onderbreker te hebben die alle stroomgeleidende

draden uitschakelt. Deze dient in de nabijheid van de

regelaar, binnen bereik van de operator gemonteerd te

zijn en dient gemarkeerd te worden als circuit

onderbreker voor de regelaar.

Spanningsspecificatie

De maximale continue spanning tussen een aansluiting

en aarde dient niet hoger te zijn dan 264Vac.

Om deze reden dient de regelaar niet verbonden te zijn

aan een drir fase voeding met ongeaarde ster

aansluiting. Onder verkeerde condities kan zo een

voeding boven 264Vac uitkomen, met het oog op

aarde, kan dit een veiligheidsprobleem veroorzaken.

Overtemperature beveiliging

Bij het ontwerpen van een regelsysteem is het van

belang te overwegen wat er zou kunnen geburen als,

welk gedeelte dan ook van het systeem uitvalt. Bij

temperatuurregelsystemen is het belangrijkste gevaar

dat het verwarmen constant aan blijft. Dit kan het

product of de aangestuurde mechanismen beschadigen

en zelfs brand veroorzaken.

Redenen waarom de verwarming contant aan blijft,

kunnen zijn:

1. De temperatuursensor is losgekomen van het proces.

2. Kortsluiting in de thermokoppel bedrading.

3. De regelaar werkt niet, terwijl de

verwarmingsuitgang constant aan is.

4. Een externe klep of contact blijft steken in de

verwarmingsconditie.

Waar schade of verwonding mogelijk is, adviseren wij

plaatsing van een aparte overtemperatuur beveiliging

met een onafhankelijke temperatuursensor die het

verwarmingscircuit isoleert.

HA026270NED Uitgave 5.0 08/07 45

Geleidedne vervuiling

Geleidende vervuiling mag niet voorkommen in de

kast waarin de regelaar is gemonteerd. Bijvoorbeeld

Carbonstof is een vorm van geleidende vervuiling.

Om voor een juiste atmosfeer voor wat betreft

geleidende vervuiling te zorgen, plaatst u een

luchtfilter in de luchtinvoer van de kast. Indien

condens waarschijnlijk is bijvoorbeeld bij lage

temperaturen, dient u een thermosstatisch geregelde

verwarming in de kast op te nemen.

INSTALLATIE EISEN IN VERBAND MET EMC

1. Als algemene gids kunt u de ‘Eurotherm Controls

EMC Installation Guide’ HA025464 raadplegen.

2. Indien u relais uitgangen gebruikt kan het nodig zijn

een filter te plaatsen die geschikt is voor het

onderdrukken van emissies. De filter-eisen zijn

afhankelijk van het belastingstype.

Bedradingsroute

Om het oppikken van elektrische ruis te minimaliseren

dient de bedrading voor laagspannings en speciaal

voor de sensor ingang weggeleid te worden van de

hoge stroom kabels. Waar dit onpraktische is dient u

afgeschermde bedrading to gebruiken, waarbij de

afscherming aan beide zijde geaard dient te worden.

Afgeschermde signaalbedrading dient gebruikt te

worden waar dit praktisch toepasbaar is. Indien

gevaarlijke* spanningen optreden (of kunnen optreden

in geval van een storing), dient dubbele isolatie

gebruikt te worden.

* Een volledige omschrijving van gevaarlijke

spanningen is gepubliceerd in ‘Hazardous Live’ in BS

EN61010. Beknopt worden onder normale

werkcondities spanningsniveaus gedefinieerd als >30V

RMS (42.2V piek) of >60V dc.

46 HA026270NED Uitgave 5.0 08/07

8. RoHS

Product group

2100

Table listing restricted substances

Chinese

产

2100

铅

镉

铬

溴

联

苯

溴

苯醚

线组

XOX O O O

属

OOO O O O

显

XOO O O O

块

XOX O O O

O

X

English

Product

2100

Pb H

g

Cd Cr

(

VI

)

PBB PBDE

PCBA X O X O O O

Enclosure O O O O O O

Display X O O O O O

Modules X O X O O O

O

X

Approval

Name: Position: Signature: Date:

Martin Greenhalgh Quality Manager

IA029470U450 (CN23172) Is sue 1 Feb 07

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous

materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.

该质该质

SJ/T11363-2006

标规

Toxic and hazardous substances and elements

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for

this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006.

Restricted Materials Table

Restriction of Hazardous Substances (RoHS)

览

质

该质该质

SJ/T11363-2006

标规

AUSTRALIA Sydney

Eurotherm Pty. Ltd.

Telephone (+61 2) 9838 0099

Fax (+61 2) 9838 9288

E-mail [email protected]

AUSTRIA Vienna

Eurotherm GmbH

Telephone (+43 1) 7987601

Fax (+43 1) 7987605

E-mail [email protected]

BELGIUM & LUXEMBURG Moha

Eurotherm S.A/N.V.

Telephone (+32) 85 274080

Fax (+32 ) 85 274081

E-mail [email protected]

BRAZIL Campinas-SP

Eurotherm Ltda.

Telephone (+5519) 3707 5333

Fax (+5519) 3707 5345

E-mail [email protected]

DENMARK Copenhagen

Eurotherm Danmark AS

Telephone (+45 70) 234670

Fax (+45 70) 234660

E-mail [email protected]

FINLAND Abo

Eurotherm Finland

Telephone (+358) 22506030

Fax (+358) 22503201

E-mail info.ﬁ@eurotherm.com

FRANCE Lyon

Eurotherm Automation SA

Telephone (+33 478) 664500

Fax (+33 478) 352490

E-mail [email protected]

GERMANY Limburg

Eurotherm Deutschland GmbH

Telephone (+49 6431) 2980

Fax (+49 6431) 298119

E-mail [email protected]

HONG KONG & CHINA

Eurotherm Limited North Point

Telephone (+85 2) 28733826

Fax (+85 2) 28700148

E-mail [email protected]

Guangzhou Ofﬁce

Telephone (+86 20) 8755 5099

Fax (+86 20) 8755 5831

E-mail [email protected]

Beijing Ofﬁce

Telephone (+86 10) 6567 8506

Fax (+86 10) 6567 8509

E-mail [email protected]

Shanghai Ofﬁce

Telephone (+86 21) 6145 1188

Fax (+86 21) 6145 1187

E-mail [email protected]

INTERNATIONAL SALES AND SERVICE

http://www.eurotherm.co.uk

HA026270SN/5 CN23704

INDIA Chennai

Eurotherm India Limited

Telephone (+9144) 24961129

Fax (+9144) 24961831

E-mail [email protected]

IRELAND Dublin

Eurotherm Ireland Limited

Telephone (+353 1) 469 1800

Fax (+353 1) 469 1300

E-mail [email protected]

ITALY Como

Eurotherm S.r.l

Telephone (+39 31) 975111

Fax (+39 31) 977512

E-mail [email protected]

KOREA Seoul

Eurotherm Korea Limited

Telephone (+82 31) 273 8507

Fax (+82 31) 273 8508

E-mail [email protected]

NETHERLANDS Alphen a/d Rijn

Eurotherm B.V.

Telephone (+31 172) 411752

Fax (+31 172) 417260

E-mail [email protected]

NORWAY Oslo

Eurotherm A/S

Telephone (+47 67) 592170

Fax (+47 67) 118301

E-mail [email protected]

POLAND Katowice

Eurotherm A/S

Telephone (+48 32) 2185100

Fax (+48 32) 2177171

E-mail [email protected]

SPAIN Madrid

Eurotherm España SA

Telephone (+34 91) 6616001

Fax (+34 91) 6619093

E-mail [email protected]

SWEDEN Malmo

Eurotherm AB

Telephone (+46 40) 384500

Fax (+46 40) 384545

E-mail [email protected]

SWITZERLAND Wollerau

Eurotherm Produkte (Schweiz) AG

Telephone (+41 44) 787 1040

Fax (+41 44) 787 1044

E-mail [email protected]

UNITED KINGDOM Worthing

Eurotherm Limited

Telephone (+44 1903) 268500

Fax (+44 1903) 265982

E-mail [email protected]

U.S.A Leesburg VA

Eurotherm Inc.

Telephone (+1 703) 443 0000

Fax (+1 703) 669 1300

E-mail [email protected]

ED52

All rights are strictly reserved. No part of this document may be reproduced, modiﬁed, or transmitted in

any form by any means, nor may it be stored in a retrieval system other than for the purpose to act as

an aid in operating the equipment to which the document relates, without the prior written permission

of Eurotherm limited.

Eurotherm Limited pursues a policy of continuous development and product improvement. The speciﬁca-

tions in this document may therefore be changed without notice. The information in this document is given

in good faith, but is intended for guidance only. Eurotherm Limited will accept no responsibility for any

losses arising from errors in this document.

SWE

NED

Eurotherm 2116/2132 Gebruikershandleiding

Eurotherm 2116/2132 Gebruikershandleiding

in andere talen

Gerelateerde papieren

Andere documenten