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# 0461-000 Carbooon 450SC / # 0462-000 Carbooon 450SC copyright © 2009 BMI
This heading lock (HL) gyro is suitable for both
electric and gas powered helicopters. The HL
gyro that comes with the Carbooon 450SC is a
high precision gyro system, based on a Quartz
vibration sensor, controlled by an AVCS (An-
gular vector control system) and is perfectly
suited for electric powered helicopters, espe-
cially for the Carbooon 450SC. The HL gyro
can be set in 2 different ying modes: the HL
mode and the normal mode.
Normal Mode:
In this mode, the gyro will stabilise the heli-
copter around its yawing axle (rotation axle)
if an external inuence such as a wind burst
or rapid change in rotation speed occurs and
pushes the model out of its desired position
around the yawing axle. The gyro will pick up
this perturbation, and measure this undesired
change and compensate it by passing a signal
to the tail rotor servo, which carries out the
necessary corrective action.
Heading Lock Mode
A gyro in normal mode will only send com-
pensating signals to the tail when the tail is
moving. A Gyro in heading lock modus will
constantly send corrective signals to the tail
rotor servo , even when the tail is not moving.
In the HL mode, the helicopter will always try
to nd its last neutral yaw position. In fact, the
gyro recalibrates itself constantly.
Specications
Weight: ± 15g
Power supply: DC 3,3~9,0V
Operating current: e 7mA
Dimensions: 27mm x 27mm x 20mm
Installation
Use double sided foam to x the gyro. The
bottom face of the gyro should always be per-
pendicular to the main rotor shaft. Make sure
that the distance between motor and gyro is
at least 10cm.
Connections
The Gyro has three connections:
Tail servo connector: Plug the tail servo into
this connector
- Rudder channel connector: plug this connec
-
tor into the rudder channel of the receiver
- Gain change channel connector: connect to
the receiver gain channel of the receiver.
Operation
1) turn on your transmitter
2) Set the heading lock mode on your trans-
mitter
3) Turn on the power of the receiver by con-
necting the LiPo battery and wait for about 7
seconds so the gyro can initialise. The LED on
the gyro will now turn red, conrming that the
centre point of the tail servo is set correctly.
4) Reset the centre point of the tail servo
by quickly switching the gain setting on the
transmitter between heading lock and unlock
mode for at least twice, hold the switch in
heading lock mode. The transmitter requires
off course such gain switch for its function.
5) check the output of the gyro
Make sure the power of the motor has been
cut off. Carefully hold the helicopter and turn
the nose of the helicopter to the left side and
observe the moving directing of the tail servo.
If this direction is the same as the movement
while you were pushing the transmitters rud-
der stick to the right, the gyro is correctly
set. If not, then switch the reverse switch to
the other position. An incorrect setting of the
output direction may lead to a high speed tail
rotation of your helicopter while taking off and
result in a crash. Before take-off make sure the
gyro is compensating the tail correctly accord-
ing to your rudderstick movement.
LED
1) The LED is on: the gyro is in heading lock
mode
2) The LED is off: the gyro is in normal mode.
Ce Gyroscope à conservateur de cap (Heading
Lock) convient tant pour des hélicoptères
électriques que thermiques. Ce gyroscope de
grande précision est monté d’origine avec le
Carbooon SC. Il est muni d’un Piezo controlé
par un le système AVCS (Angular vector control
system) et convient parfaitement pour les hé-
licoptères électriques et le Carboooon SC. Le
gyroscope peut être commuté sur l’émetteur
en deux modes de vols differents, avec ou
sans conservateur de cap.
Mode Normal
Dans ce Mode le gyroscope stabilise l’hélicop-
tère autour de son axe vertical et si un élément
externe tel un rapide changement de couple
généré par le moteur ou une bourasque de
vent vient à déstabiliser l’hélicoptère, le gyros-
cope enregistera cette perturbation, compen-
sera et rétablira immédiatement la dérive en
agissant sur le servo de l’anti-couple.
Mode Conservateur de cap
Un gyroscope en mode normal compense
l’anti-couple que lorsque celui-ci subit une de-
rive tandis qu’un gyrospcope à conservateur
de cap envoie en permanence des signaux de
corrections à l’anti-couple en fonction du cap
qui lui à été assigné. Dans ce mode l’hélicop-
tère cherchera toujours à rétablir sa position
d’origine. En fait le gyroscope à conservateur
de cap calcule en permanence ses corrections
de calibrage.
Specications
Poids : ± 15g
Alimentation : CC 3,3V~9,0V
Consommation : e 7mA
Dimensions : 27mm x 27mm x 20mm
Montage
Fixez le gyroscope au moyen d’un autocol-
lant double face en prenant soin de toujours
xer celui-ci à angle droit de l’axe principal.
Placez le gyro à au moins 10 cm de distance
du moteur.
Connections
Le Gyroscope possède 3 cables de connections :
- Fiche femelle pour la connection du servo
d’anti-couple
- Cable de commande : Connectez à la sortie
“direction” de votre récepteur
- Cable de commande du gain : Connectez à la
sortie “commande gain” de votre récepteur
Mode d’emploi
1. Allumez votre émetteur.
2. Commutez votre gyroscope sur votre émet-
teur en conservateur de cap.
3. Alimentez votre récepteur en connectant la
batterie LiPo de votre hélicoptère et attendez
7 secondes an que le gyroscope s’initialse. Le
LED s’allumera rouge pour conrmer que l’ini-
tialisation est terminée et que le point neutre
du servo est memorisé.
4. Faites quelques “Reset” en commutant deux
fois rapidement l’interrupteur du choix : Model
Normal/Conservateur de cap et gardez-le en
cette position. Votre émetteur doit bien évi-
demment posséder cet interrupteur, permet-
tant de commuter ces 2 fonctions.
5. Vérier la fonction du gyroscope
Assurez-vous que le contrôleur du moteur n’est
pas branché. Tournez le nez de l’hélicoptère
vers la gauche et observez le sens de rotation
du servo anti-couple. Si le sens de rotation
est le même que lorsque vous actionnez votre
stick anti-couple vers la droite votre gyroscope
est correctement programme. Si ce n’est pas
le cas changer l’interrupteur (inverseur de
sens) du gyroscope. Avant le décollage avec
le moteur en marche, vériez que le sens de la
compensation est correct.
LED
1. LED est allumé : Indique que le conserva-
teur de cap est actif
2. LED éteint : Indique que le gyroscope se
trouve en Mode normal
Dieser Heading Lock (HL) Kreisel ist sowohl
für elektrische als auch für Verbrenner-Hub-
schrauber geeignet. Der HL Kreisel der mit
dem Carbooon 450SC geliefert wird, ist ein
leistungsfähiges Präzisionskreiselsystem mit
einer Quarz Vibrations Sensortechnologie und
wird angelenkt von einem AVCS (Angular vec-
tor control system). Der HL ist perfekt geeig-
net für Elektro-Hubschrauber insbesondere für
den Carbooon 450SC.
Der HL Kreisel kann in zwei verschiedenen
Modi eingestellt werden: HL Modus oder Nor-
mal Modus.
Normal Modus
In diesem Modus wird der Kreisel den Hub-
schrauber an seiner Hochachse stabilisieren
wenn durch äussere Bedingungen wie z.B.
Seitenwind das Modell aus seiner gewünsch-
ten Position gebracht wird. Der Kreisel wird
die ungewünschte Änderung aufzeichnen und
die „ungewollten“ Drehbewegungen wieder
ausgleichen durch ein Signal an den Heck-
rotorservo zu schicken, der dann die nötigen
Korrekturen durchführt.
Heading Lock Modus
Ein Kreisel im Normal Modus sendet nur solan-
ge Kontrollsignale an den Heckrotorservo bis
das Heck des Hubschraubers sich bewegt. Ein
Kreisel im Heading Lock Mode dagegen sendet
fortwährend Kontrollsignale zum Heckrotorser-
vo, auch wenn das Heck sich nicht bewegt. Im
HL Modus wird der Hubschrauber immer seine
letzte Neutralposition einnehmen.
Technische Daten
Gewicht: ± 15g
Betriebsspannung: DC 3,3~9,0V
Stromversorgung: e 7mA
Abmessungen: 27mm x 27mm x 20mm
Einbau
Kleben Sie den Kreisel mit einem doppelseitig
selbstklebenden Schaumstoffstreifen an eine
vibrationsarme Stelle Ihres Modells. Achten
Sie darauf, dass der Sensorboden rechtwinklig
zur Hauptrotorwelle steht. Der Abstand zwi-
schen Motor und Kreisel muss mindestens 10
cm betragen.
Anschlüsse
Der Kreisel hat drei Anschlüsse:
- Heckrotorservo Anschluss: Heckrotorservo
an diesem Anschluss anschliessen
- Heckrotor Kanal 4 Anschluss: diesen An-
schluss in den Ruder Kanal des Empfängers
anschliessen.
- Anschluss Kreiselempndlichkeit: Anschlies-
sen an den Kreiselempndlichkeits Kanal
vom Empfänger
Inbetreibnahme
1) Schalten Sie Ihren Sender ein.
2) Schalten Sie den Heading Lock Modus am
Sender ein.
3) Empfänger einschalten durch LiPo Akku
anzuschliessen und etwa 7 Sekunden warten
auf die Initiallisierung des Kreisels. Die LED am
Kreisel wird jetzt rot aueuchten und bestätigt
damit, dass die Neutralposition vom Heckro-
torservo richtig eingestellt wurde.
4) Das Resetten in die Neutralposition erfolgt
indem Sie den Schieberegler (gain setting)
mindestens zwei mal schnell hin- und her
schieben zwischen Normal- und HL Modus
und abschliessen im Heading Lock Modus. Der
Sender muss natürlich über einen Empndlich-
keitsschalter (Gain setting) verfügen.
5) Überprüfen der Kreiselwirkrichtung. Verge-
wissern Sie sich, dass der Motor ausgeschaltet
ist. Halten Sie den Hubschrauber vorsichtig
fest und drehen Sie ihn um die Hochachse
nach links und achten Sie darauf in welche
Richtung der Heckrotorservo diese Bewegung
ausgleicht. Ist die Kreiselwirkrichtung die
gleiche als wenn Sie den Steuerknüppel nach
rechts schieben, so ist der Kreisel richtig ein-
gestellt. Falls dieses nicht der Fall ist, stellen
Sie den Reverseschalter in die andere Position.
Deze heading lock (HL) gyro is geschikt voor
zowel elektrische- als brandstof aangedreven
helikopters. De HL gyro die geleverd wordt
bij de Carbooon 450SC is een hoge precisie
gyroscoop met Quartz vibration sensor tech-
nologie, gestuurd door een AVCS (Angular
vector control system) en is perfect geschikt
voor elektrische helikopters, in het bijzonder
voor de Carbooon 450SC. De HL gyroscoop
kan vanop de zender in 2 verschillende vlieg-
modes worden ingesteld: de HL mode en de
normale mode.
Normale Mode:
In deze mode zal de gyroscoop de helikopter
stabiliseren rond zijn gier-as (verticale as) als
door een externe invloed zoals vb. weersom-
standigheden of versnelling van de hoofdro-
torbladen het model uit zijn gewenste positie
rond de gier-as geduwd wordt. De gyroscoop
zal deze ongewenste verandering waarnemen,
de afwijking meten en deze compenseren door
een signaal te sturen naar de staartservo die
een correctie zal doorvoeren door de bladver-
stelling van de staartrotorbladen te wijzigen.
Heading Lock Mode
In de normale mode zal de gyro enkel com-
pensatiesignalen naar de staartservo doorstu-
ren wanneer de staart in beweging is. Als de
gyroscoop in HL mode staat, zal hij constant
correcties doorvoeren, ook wanneer de staart
niet beweegt. In de HL mode zal de gyro
steeds zijn laatste neutrale positie om de gier
as trachten terug te vinden. In feite herkali-
breert de gyroscoop zich voortdurend.
Specicaties
Gewicht ±15g
Voedingsspanning: DC 3,3~9,0V
Stroomverbruik: e 7mA
Afmetingen: 27mm x 22mm x 20mm
Montage
Gebruik dubbelzijdige kleefband om de gyro te
bevestigen. Het bodemvlak van de gyro dient
steeds loodrecht ten opzicht van de hoofd-
rotoras geplaatst te worden. Let erop dat de
afstand tussen de gyro en de motor ten minste
10cm bedraagt.
Aansluitingen
De gyro heeft 3 aansluitingen:
- Staartservo connector: plug hierin de staart
-
servo
- Rudder kanaal connector: plug deze in het
rudder kanaal van de ontvanger.
- Gain change channel connector: plug deze in
het gain channel van de ontvanger.
Werking
1) Zet de zender aan.
2) Schakel de heading lock mode aan op de
zender.
3) Sluit de ontvanger aan door de LiPo batterij
van de helikopter aan te sluiten op de regelaar.
Wacht ongeveer 7 seconden zodat de gyro kan
initialiseren. De rode LED zal nu branden, hier-
mee bevestigend dat het neutraal punt van de
staartservo correct is.
4) Het resetten van het neutraalpunt geschiedt
door snel en minstens twee maal de gain
schakelaar op de zender te wisselen tussen
heading lock en unlock mode. Eindig met de
schakelaar in de heading lock mode. De zender
vereist uiteraard een dergelijke schakelaar.
5) Controleer of de gyroscoop de staart in de
juiste richting corrigeert. Ontkoppel hiervoor
de hoofdmotoraansluitdraden en houdt de
helikopter voorzichtig vast. Duw de neus van
het model naar links en observeer in welke
richting de staartservo deze beweging com-
penseert. Als de richting van de compensatie
dezelfde is als wanneer de rudderstick naar
de rechterkant geduwd wordt is de gyroscoop
correct ingesteld. Indien dit niet het geval is,
verzet dan de reverse schakelaar op de gyros-
coop. Een onjuiste instelling, kan leiden tot
een crash. Vooraleer op te stijgen controleer
GB F D NL
Heading Lock Gyro Heading Lock Gyro Heading Lock kreisler Heading Lock Gyro
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