Renishaw HPMA high-precision motorised arm Installation & User's Guide
- Type
- Installation & User's Guide
Installatie- en gebruikersgids
H-2000-5354-01-B
HPMA hoge-precisie gemotoriseerde
arm
Nederlands
Renishaw artikelnr.: H-2000-5354-01-B
Uitgegeven: 02.2018
i
EN
Publications for this product are available by visiting www.renishaw.com/hpma.
DE
Weitere Informationen zu diesem Produkt sind unter folgendem Link
www.renishaw.de/hpma abrufbar.
ES
Las publicaciones para este producto están disponibles a través de www.renishaw.es/hpma.
FR
Les documentations pour ce produit sont disponibles en visitant le site
www.renishaw.fr/hpma.
IT
La documentazione per questo prodotto è disponibile visitando il sito www.renishaw.it/hpma.
日本語
本製品に関する資料は、www.renishaw.jp/hpma からダウンロードいただけます。
PL
Publikacje dotyczące tego produktu są dostępne w witrynie www.renishaw.pl/hpma.
CS
Dokumentaci k produktu najdete na www.renishaw.cz/hpma.
RU
Документация по данному изделию доступна на сайте www.renishaw.ru/hpma.
中文
(繁體)
請訪問雷尼紹網站以獲得此產品的的相關文件檔案: www.renishaw.com.tw/hpma。
中文
(简体)
请访问雷尼绍网站以获得此产品的相关文档：www.renishaw.com.cn/hpma。
한국어
이 제품의 관련 자료는 www.renishaw.co.kr/hpma 에서 확인 가능 합니다.
ii
Veiligheid
Schakel de stroom uit, voordat u onderhoudwerkzaamheden verricht.
De leverancier van de machine dient te zorgen dat de gebruiker op de hoogte is van de risico’s
die zijn verbonden aan het gebruik van de machine, met inbegrip van de risico’s vermeld in de
productdocumentatie van Renishaw, en dat de machine is voorzien van voldoende beveiligingen
en veiligheidsvergrendelingen.
Onder bepaalde omstandigheden kan het tastersignaal een onjuiste tastertoestand aangeven.
Vertrouw niet op de signalen van het meetsysteem om de machine tot stilstand te brengen.
Er is risico op inklemming tussen de bewegende onderdelen onderling en tussen bewegende en
niet bewegende onderdelen.
1
Inhoud
Voordat u begint ............................................................................................................5
Disclaimer
.......................................................................................................5
Handelsmerken
..............................................................................................5
Garantie
.......................................................................................................... 5
Veranderingen aan de apparatuur
.................................................................. 5
CNC-machines
...............................................................................................5
Patenten
.........................................................................................................6
EU-verklaring van conformiteit
.......................................................................6
WEEE-richtlijn.................................................................................................7
Veiligheid
........................................................................................................7
Systeemset
.....................................................................................................................8
Specificatie
.....................................................................................................................9
Systeem installeren
.....................................................................................................10
De HPMA installeren
....................................................................................10
HPMA installeren
..........................................................................................11
Toelaatbare oriëntatie van draaipunt en voet
................................................12
Gegevens voor montage
.............................................................................................13
Afmetingen en bedrading
...........................................................................................14
Hoofdafmetingen en bedradingconfiguratie (kabeluitgang achter)
............... 14
Hoofdafmetingen (zijuitgang)
........................................................................15
Afmetingen
...................................................................................................................16
Tabel met afmetingen
...................................................................................16
Stylusafmetingen per gereedschapmaat
...................................................... 17
Systeem installeren
.....................................................................................................19
De taster op de arm monteren
.....................................................................19
De stylus monteren
.......................................................................................19
De stylus globaal afstellen
............................................................................19
De stylus fijn afstellen
...................................................................................20
Evenwijdigheid bovenvlak
.............................................................................21
2
Inhoud
De tasteromhulling installeren ......................................................................22
De TSI 3 of TSI 3-C interface installeren
......................................................23
Alternatieve montage
....................................................................................23
Bedradingsschema HPMA met TSI 3
...........................................................24
Bedradingsschema HPMA met TSI 3-C
.......................................................25
Aansluitingen TSI 3 interface
........................................................................ 26
Aansluitingen TSI 3-C interface
....................................................................27
Vertraging van tasteractivering
..................................................................................28
HPMA met een TSI 3 interface
.....................................................................28
HPMA met een TSI 3-C interface
.................................................................29
Standaard bedradingconfiguraties
............................................................................30
Bedradingconfiguratie HPMA met TSI 3
....................................................... 30
Bedradingconfiguratie HPMA met TSI 3-C
...................................................31
Bediening HPMA met TSI 3
......................................................................................... 32
Besturing arm
...............................................................................................32
Ingangen tasterselectie
................................................................................36
Bediening HPMA met TSI 3-C
.....................................................................................37
Besturing arm
...............................................................................................37
Belemmering taster
..................................................................................................... 42
Belemmering taster bij TSI 3
........................................................................42
Belemmering taster bij TSI 3-C
....................................................................43
Ingangen belemmering
...............................................................................................44
Ingangen TSI 3 interface
..............................................................................44
Ingangen TSI 3-C interface
...........................................................................44
Specificatie ingangen..................................................................................................45
Specificatie ingangen met TSI 3
................................................................... 45
Specificatie uitgangen met TSI 3
.................................................................. 45
Specificatie ingangen met TSI 3-C
...............................................................45
Specificatie uitgangen met TSI 3-C
..............................................................45
3
Inhoud
Onderhoud ...................................................................................................................46
Taster RP3 verwijderen
................................................................................46
Stylus en breekstift verwijderen
.................................................................... 46
Breekstift en stylus monteren
.......................................................................46
Onderhoud van taster RP3
........................................................................... 47
Onderhoud van de HPMA
............................................................................48
Gereedschap instellen en taster kalibreren
..............................................................49
Gereedschap instellen
..................................................................................49
Taster kalibreren
...........................................................................................49
Gereedschappen instellen
.......................................................................................... 50
Gereedschappen instellen
............................................................................50
Gereedschapbreuk detecteren en kalibreren
...........................................................51
Gereedschapbreuk detecteren
..................................................................... 51
De gereedschapinsteltaster kalibreren
......................................................... 51
Storingen verhelpen
....................................................................................................52
Onderdelenlijst
............................................................................................................55
4
Deze bladzijde is opzettelijk leeg gelaten.
5
© 2000–2018 Renishaw plc. Alle rechten
voorbehouden.
Dit document mag in geen enkele vorm, noch
geheel, noch gedeeltelijk, worden gekopieerd,
gereproduceerd of overgebracht op een ander
medium of in een andere taal zonder de
voorafgaande schriftelijke toestemming van
Renishaw.
De publicatie van materiaal in dit document
impliceert niet dat Renishaw plc zijn
patentrechten vrijgeeft.
Veranderingen aan de
apparatuur
Renishaw behoudt zich het recht voor de
eigenschappen van haar producten zonder
voorafgaand bericht te wijzigen.
CNC-machines
CNC-bewerkingsmachines moeten altijd door
gekwalificeerd personeel bediend worden
conform de instructies van de fabrikant.
Voordat u begint
Disclaimer
RENISHAW HEEFT AL HET MOGELIJKE
GEDAAN OM TE ZORGEN DAT DE INHOUD
VAN DIT DOCUMENT OP DE DATUM VAN
PUBLICATIE JUIST IS, MAAR GEEFT GEEN
GARANTIES EN DOET GEEN BEWERINGEN
TEN AANZIEN VAN DE INHOUD. RENISHAW
SLUIT ELKE AANSPRAKELIJKHEID,
OP WELKE GROND DAN OOK, VOOR
EVENTUELE ONJUISTHEDEN IN DIT
DOCUMENT, UIT.
Handelsmerken
RENISHAW en het tasterembleem
gebruikt in het RENISHAW-logo zijn
geregistreerde handelsmerken van
Renishaw plc in het Verenigd Koninkrijk
en andere landen. apply innovation
en namen en vermeldingen van andere
Renishaw producten en technologieën zijn
handelsmerken van Renishaw plc of van haar
dochterondernemingen.
Alle andere merknamen en productnamen
die in dit document worden gebruikt
zijn handelsnamen, handelsmerken of
geregistreerde handelsmerken van de
respectievelijke eigenaren.
Garantie
Stuur producten die binnen de garantieperiode
problemen vertonen terug naar de leverancier
van de producten.
Tenzij schriftelijk uitdrukkelijk anders is
overeengekomen tussen u en Renishaw,
als u de producten gekocht hebt bij een
Renishaw-bedrijf, zijn de garantiebepalingen
in de verkoopvoorwaarden van Renishaw van
toepassing. Raadpleeg deze voorwaarden voor
de details van uw garantie maar samengevat
zijn de belangrijkste uitsluitingen voor garantie
als de apparatuur is:
• verwaarloosd, misbruikt of verkeerd
gebruikt, of
• aangepast of gewijzigd zonder
voorafgaande schriftelijke toestemming
van Renishaw.
Als u de producten hebt aangeschaft bij
een andere leverancier, dan moet u contact
opnemen met hen om na te vragen welke
reparaties onder de garantie vallen.
6
Patenten
Onderdelen van de Renishaw HPMA, en
andere soortgelijke producten, vallen onder
een of meer van de volgende patenten en/of
patenttoepassingen:
EU-verklaring van
conformiteit
Renishaw plc verklaart dat de HPMA hoge-
precisie gemotoriseerde arm voldoet aan de
normen en regels die van toepassing zijn.
Neem contact op met Renishaw of ga naar
www.renishaw.nl/hpma voor de volledige
EU-verklaring van conformiteit.
Voordat u begint
CN 1327188
CN 100455979
EP 0967455
EP 1092890
EP 1537376
JP 3627855
JP 4398011
JP 4444109
JP 4444509
KR 1027729
US 5647137
US 6275053
US 6519863
US 7281336
C
7
Veiligheid
Informatie voor de gebruiker
Voor alle toepassingen waarbij bewerkings-
machines of CMM’s worden gebruikt, wordt het
dragen van een veiligheidsbril aanbevolen.
Raadpleeg de bedieningsinstructies van de
machineleverancier.
Het HPMA-systeem moet worden geïnstalleerd
door een bevoegde persoon, met inachtneming
van de toepasselijke veiligheidsvoorschriften.
Zorg er, voordat u met de werkzaamheden
begint, voor dat de bewerkingsmachine zich
in een veilige toestand bevindt met de stroom
uitgeschakeld en de stroomtoevoer naar de
TSI 3 of TSI 3-C losgekoppeld.
Informatie voor de machineleverancier
De leverancier van de machine dient ervoor
te zorgen dat de gebruiker op de hoogte is
van de risico’s die zijn verbonden aan het
gebruik van de machine, met inbegrip van de
risico’s vermeld in de productdocumentatie
van Renishaw, en dat de machine is
voorzien van voldoende beveiligingen en
veiligheidsschakelaars.
Onder bepaalde omstandigheden kan het
tastersignaal een onjuiste tastertoestand
aangeven. Vertrouw niet op de signalen van
het meetsysteem om de machine tot stilstand
te brengen.
Voordat u begint
WEEE-richtlijn
Indien dit symbool op een Renishaw product
of in de bijbehorende documentatie staat, dan
mag dat product niet weggegooid worden als
algemeen huishoudelijk afval. De eindgebruiker
dient het product dan in te leveren op een
daartoe aangewezen verzamelpunt voor
weg te gooien elektrische en elektronische
apparatuur (WEEE), zodat hergebruik of
recyclen mogelijk is. Dit product op de juiste
manier weggooien draagt bij aan de besparing
van kostbare grondstoffen en voorkomt
nadelige effecten op het milieu. Neem voor
meer informatie contact op met uw plaatselijke
afvaldienst of Renishaw-vertegenwoordiging.
8
Systeemset
OPMERKING: Onderdeelnummers vindt u onder “Onderdelenlijst” op pagina 55.
TSI 3 of
TSI 3-C
HPMA
Tasteromhulling
Stylus
RP3
Kabel
Kabel
(niet meegeleverd)
Machinebesturing
Tasterstatus-LED
Groen Arm gereed voor gebruik en
taster in rust
Rood Geactiveerd
9
Specificatie
Uitvoering Standaard achteruitgang Standaard zijuitgang
Voornaamste toepassing Gereedschapmeting en -breukdetectie op 2-assige en
3-assige CNC-draaibanken.
Soort transmissie Transmissie met kabel
Gewicht
≈ 5 kg
Taster RP3 (zie opmerkingen 1 en 2)
Compatibele interface TSI 3 of TSI 3-C
Kabel
(naar interface)
Specificatie 5-aderige afgeschermde
kabel van Ø7,3 mm, elke
ader 42 × 0,15 mm
4-aderige afgeschermde
kabel van Ø4,35 mm, elke
ader 7 × 0,2 mm
Lengte 2 m, 5 m, 10 m 7 m
Meetrichtingen ±X, ±Y
Normale positieherhaalbaarheid
(zie opmerking 3)
5,00 μm 2σ X/Z (armen voor machines met klauwplaat van
6 inch tot 15 inch)
8,00 μm 2σ X/Z (armen voor machines met klauwplaat van
18 inch tot 24 inch)
Tastkracht stylus
(zie opmerkingen 4 en 5)
Lage XY-kracht
Hoge XY-kracht
+Z richting
1,50 N (153 gf)
3,50 N (357 gf)
12,00 N (1224 gf)
Zwaaitijd arm
MRO ARO ≈ 3 seconden
ARO MRO ≈ 3 seconden
Draaihoek arm 90°/91°
(Indien de Renishaw tasteromhulling niet wordt gebruikt,
bedraagt de maximale draaihoek van de arm 91°.)
Afdichting IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013
(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)
Montage M8 bouten (3 stuks)
Omgevingstemperatuur +5 °C tot +55 °C
Opslagtemperatuur −
25 °C tot +70 °C
Opmerking 1 Indien de RP3 gebruikt wordt in de Z-richting van de taster (de Y-as van de draaibank), kan een vijfvlaks stylus
besteld worden bij Renishaw Styli en Opspanproducten.
Opmerking 2 Prestaties zijn getest bij een standaard testsnelheid van 480 mm/minuut met een stylus van 35 mm.
Indien nodig voor de toepassing zijn ook aanmerkelijk hogere snelheden mogelijk.
Opmerking 3 Testcondities: Styluslengte:
Stylussnelheid:
Styluskracht:
22 mm
36 mm/minuut
instellingen af fabriek
Opmerking 4 De aandrukkracht, die in sommige toepassingen kritisch is, is de kracht die de stylus uitoefent op het product
wanneer de taster een signaal geeft. De maximale kracht doet zich voor net na het gegeven signaal, bij de
overtravel. De grootte van de kracht hangt af van de gerelateerde variabelen, waaronder de meetsnelheid en de
machinevertraging.
Opmerking 5 Dit zijn de fabrieksinstellingen; deze kunnen niet handmatig aangepast worden.
10
Systeem installeren
De HPMA installeren
< 8 mm
> 8 mm
11
Systeem installeren
HPMA installeren
Voor optimale prestaties van de HPMA worden de volgende richtlijnen voor installatie aanbevolen:
• Ideaal voor de HPMA is bevestiging op een massief vast gedeelte van de
bewerkingsmachine, zoals een gietstuk. Bij gebruik van montagebeugels of -platen
moeten deze uitgevoerd zijn met maximale stijfheid en een minimaal aantal
verbindingen. Bevestiging op een bewegend gedeelte van de bewerkingsmachine kan
een negatief effect hebben op de gerealiseerde herhaalbaarheid.
• De HPMA kan georiënteerd worden onder elke hoek tussen 0° en 60° ten opzichte
van verticaal, waarbij de arm omlaag beweegt naar de positie “Arm gereed”. De
prestaties kunnen achteruit gaan indien de HPMA zo georiënteerd wordt dat de arm
verticaal omhoog beweegt naar de positie “Arm gereed”. Dit moet daarom vermeden
worden, tenzij Renishaw goedkeuring geeft voor de plaatsing.
• De HPMA is afgedicht volgens IPX8 en ontworpen voor de zware omstandigheden
binnen een bewerkingsmachine. Niettemin mogen hogedruksproeiers en afgebogen
stralen niet rechtstreeks op de HPMA spuiten. Als het niet mogelijk is om de HPMA
van zulke sproeiers vandaan te plaatsen, dienen het draaipunt en de voet beschermd
te worden met een geschikte afdekking. Renishaw levert deze afdekking niet mee.
• Zoals bij alle meetsystemen kan de herhaalbaarheid negatief beïnvloed worden
door thermische effecten op de bewerkingsmachine. Renishaw beveelt aan om in de
software met meetcycli routines op te nemen voor thermische compensatie, die deze
effecten tegengaan.
12
Systeem installeren
Toelaatbare oriëntatie van draaipunt en voet
MRO
ARO
MRO
ARO
MRO
MRO
ARO ARO
MRO
MRO
ARO
ARO
*Minimaal 30°
*Niet aanbevolen
*Neem voor toepassingen < 30° contact op met Renishaw.
13
118,8
8,5
36
7,8
47,2 25,8
Ø
30
voorgesteld
4,2
voorgesteld
42
33
30
76
M6 (2 stuks)
Klauwplaat
M8 × 25
(3 stuks)
26,1
18,8
20,2
16,3
Gegevens voor montage
Afstandshouder nodig bij klauwplaten in de maten
15 inch, 18 inch en 24 inch
Afmetingen uitgedrukt in mm
* Armen zijn verkrijgbaar in een reeks standaardlengtes met achter- of zijuitgang. Zie de tabel op pagina 16 voor meer informatie.
Z*
C*
B*
D*
Y*
S*
30°
X*
14
Afmetingen en bedrading
Hoofdafmetingen en bedradingconfiguratie
(kabeluitgang achter)
OPMERKING: Draaihoek arm 91°/90°.
13
M8 × 25 (3 stuks)
Ø33
Ø30
135
67,5
23
Kabel
moet
afgeschermd
zijn
60
Minimaal
80
Ø38,1
59
Breng onder deze schroef een gekartelde ring aan
(meegeleverd) om zeker te zijn van EMC-integriteit.
Zo is er zeker elektrische verbinding tussen voet
en doorvoer.
Afmetingen uitgedrukt in mm
* Armen zijn verkrijgbaar in een reeks standaardlengtes met achter- of zijuitgang. Zie de tabel op pagina 16 voor meer informatie.
Bedrading bij achteruitgang
5-pins M12 in paneel
gemonteerde connector
OPMERKING: Sluit de kabel aan
voordat u de HPMA plaatst.
Pen Functie
1 = P+ Taster +
2 = P− Taster −
3 = N/C Niet aangesloten
4 = Mot+ Motor +
5 = Mot− Motor −
Behuizing Scherm
Bij keuze
achteruitgang
1
2
3
4
5
A*
15
Afmetingen en bedrading
Hoofdafmetingen (zijuitgang)
OPMERKING: Draaihoek arm 91°/90°.
13
M8 × 25 (3 stuks)
135
67,5
Bij keuze zijuitgang
23
59
Ø38,1
Breng onder deze schroef een gekartelde ring aan
(meegeleverd) om zeker te zijn van EMC-integriteit.
Zo is er zeker elektrische verbinding tussen voet
en doorvoer.
Afmetingen uitgedrukt in mm
* Armen zijn verkrijgbaar in een reeks standaardlengtes met achter- of zijuitgang. Zie de tabel op pagina 16 voor meer informatie.
Bedrading bij zijuitgang
Kabel naar TSI 3
of TSI 3-C,
7 m
Kleur Functie
Blauw Taster +
Grijs/zwart Scherm
Groen Taster −
Rood Motor +
Geel Motor −
19 mm AF-adapter geschikt voor een stalen buis Ø12 of flexibele
leiding Ø11. Renishaw adviseert als flexibele leiding de Anamet
™
Sealtite HFX (5/16 inch) van polyurethaan.
A*
16
* Stylushoogte S is instelbaar per ±1,5 mm.
Afmetingen uitgedrukt in mm
Afmetingen
Tabel met afmetingen
Maat
klauwplaat
Maat
gereedschap
Maat arm C D S* X Y Z
A B
15 cm (6 inch) 16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
250 219,2 212 212 35,7
41,0
51,0
56,0
189,2 71,7
77
87
92
n.v.t.
20 cm (8 inch) 16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
286 249,2 242 248 35,7
41,0
51,0
56,0
219,2 71,7
77
87
92
n.v.t.
25 cm (10 inch) 16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
335 298,2 291 297 35,7
41,0
51,0
56,0
61,0
268,2 71,7
77
87
92
97
n.v.t.
30 cm (12 inch) 16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
368 298,2 291 320 35,7
41,0
51,0
56,0
61,0
71,0
268,2 71,7
77
87
92
97
107
n.v.t.
38 cm (15 inch) 20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
400 343,2 336 362 41,0
51,0
56,0
61,0
71,0
313,2 77
87
92
97
107
60
46 cm (18 inch) 25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
469 383,2 376 431 51,0
56,0
61,0
71,0
353,2
87
92
97
107
60
61 cm (24 inch) 25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
555 458,2 451 517 51,0
56,0
61,0
71,0
428,2 87
92
97
107
120
17
Afmetingen
Stylusafmetingen per gereedschapmaat
16 mm
2,7
Ø25
19,1
S = 35,7
55,9
30°
3,1
4,2
Afmetingen uitgedrukt in mm
20 mm
61,2
S = 41
24
Afmetingen uitgedrukt in mm
30°
4,2
Ø32
4,5
4
71,2
34
S = 51
25 mm
Afmetingen uitgedrukt in mm
30°
4,2
4,5
9
Ø50
18
9
-
9
(0,35)
Afmetingen
32 mm
76,2
39
S = 56
30°
4,2
4,5
7
Afmetingen uitgedrukt in mm
40 mm
Afmetingen uitgedrukt in mm
81,2
44,4
S = 61
30°
4,2
Ø60
9,5
4,4
50 mm
Afmetingen uitgedrukt in mm
91,2
54,4
S = 71
30°
Ø60
19,5
4,4
4,2
Ø60
19
Systeem installeren
De taster op de arm monteren
Alleen de O-ring
smeren
2,5 mm AF × 2
2,0 Nm
1. Losdraaien
2. Taster invoegen
3. Vastdraaien
2,0 mm AF
1,1 Nm
De stylus globaal afstellen
Ongeveer evenwijdig aan de X- en Z-as instellen
±2,0°
1,1 Nm
2,0 mm AF
Voor 16 mm en 20 mm
stylus ±0,8 mm
Voor 25 mm, 32 mm, 40 mm
en 50 mm stylus ±1,3 mm
2
3
1
De stylus monteren
X
Z
Y
20
>5 μm
Systeem installeren
De stylus fijn afstellen
2,0 Nm
> 5 μm
> 5 μm
< 5 μm < 5 μm
21
Systeem installeren
Evenwijdigheid bovenvlak
2
2
X-as draaibank
2
4
4
3
1
1
1. Verdraai de arm rond de onderste bevestigingsschroef 2 om de stylusuitlijning in te stellen.
2. Draai alle schroeven 2 vast met 10,0 Nm.
3. Controleer of de stylusuitlijning niet veranderd is tijdens het vastdraaien.
4. Fixeer indien nodig de positie van de voet met pennen. Boor door de voet in de ondergrond
en gebruik hierbij de al aanwezige gaten als leidraad. Breng de ronde pennen aan die
meegeleverd zijn in de montageset van de voet. Doe daarna een roestwerend middel op de
pennen.
Ronde pen
6,00 mm × 22,0 mm
23,0 mm
21,0 mm
Boor Ø
6,12 mm
6,00 mm
22
Systeem installeren
De tasteromhulling
installeren
Zie ook “Gegevens voor montage” op pagina 13.
M6 schroeven (× 2)
2,0 Nm
1. Monteer de tasteromhulling met
zijn meegeleverde montageset (M6
schroeven en ringen). Draai de
schroeven nog niet vast (hooguit
handvast).
2. Roteer de arm naar de positie “Machine
gereed”.
3. Bepaal de optimale positie voor de
tasteromhulling door de opening te
herpositioneren totdat hij in lijn is met de
tasterhouder. Zet dan de M6 schroeven
stevig vast.
Deze stap is noodzakelijk om er zeker
van te zijn dat de tasterhouder op alle
kanten van de tasteromhulling evenveel
druk uitoefent.
4. Controleer of de positie van de
tasteromhulling goed is en niet de
bewegingen van de arm belemmert.
Roteer hiervoor de arm naar de positie
“Arm gereed” en daarna terug naar de
positie “Machine gereed”.
23
De TSI 3 of TSI 3-C interface installeren
De TSI 3 of TSI 3-C interface-unit dient geïnstalleerd te worden in de CNC-besturingskast.
Plaats de unit zo ver mogelijk weg van eventuele interferentiebronnen zoals transformatoren en
motorbesturingen.
Systeem installeren
35
130
4
98
Afmetingen in mm
Alternatieve montage
M4 schroeven × 2
24
Systeem installeren
Bedradingsschema HPMA met TSI 3
OPMERKING:
Zorg ervoor dat de
veiligheidsschakelaar
van de machine de
stroomvoorziening naar
de HPMA uitschakelt.
25-PINS ‘D’ STEKKER
6-PINS STEKKERBARE
KLEMMENSTROOK
MET SCHROEVEN
ARM
M12 IN PANEEL
GEMONTEERDE
CONNECTOR 5-PINS
+ SCHERM
MACHINEBESTURING
TSI 3 INTERFACE
VOEDING
MOTOR
MANTEL
STERPUNT VAN MACHINE
MRC
ARC
2K4
2K4
19
18
6
5
4
3
2
1
0 V
F
V
F
X−O
X+O
Z−O
Z+O
INH
SelX−
SelX+
SelZ−
SelZ+
2
3
4
5
24
14
15
16
17
2K4
2K4
2K4
2K4
2K4
0 V
F
V
F
ARO
MRO
V
IF
0 V
IF
V
M
0 V
M
V
M
0 V
M
6
7
1
13
25
10
22
11
23
4 draden
van 20 AWG
maximaal
3,0 m
V
IF
= 24 Vdc (18 Vdc tot 30 Vdc).
Dit is de stroomvoorziening voor de systeemelektronica, met onder meer het tastercircuit.
I
MAX
= 100 mA (exclusief de stroom door belasting op de uitgang).
V
M
= 24 Vdc (22,8 Vdc tot 28,8 Vdc). Deze stroom drijft de motor aan.
I
MAX
= 3,0 A wanneer de motor loopt (meestal 2 seconden).
Circuitbeveiliging: stroomvoorziening beveiligd tegen te hoge stroomsterkte en omgekeerd aansluiten.
25
Systeem installeren
Bedradingsschema HPMA met TSI 3-C
OPMERKING:
Zorg ervoor dat de
veiligheidsschakelaar
van de machine de
stroomvoorziening naar
de HPMA uitschakelt.
25-PINS ‘D’ STEKKER
6-PINS STEKKERBARE
KLEMMENSTROOK
MET SCHROEVEN
ARM
M12 IN PANEEL
GEMONTEERDE
CONNECTOR 5-PINS
+ SCHERM
MACHINEBESTURING
TSI 3-C INTERFACE
VOEDING
MOTOR
MANTEL
STERPUNT VAN MACHINE
INH
MRC
ARC
2K4
2K4
24
19
18
6
5
4
3
2
1
0 V
F
6
8
7
9
21
20
12
ARO
MRO
1
13
25
10
22
11
23
V
IF
0 V
V
M
0 V
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
2K4
V
M
0 V
4 draden
van 20 AWG
maximaal
3,0 m
V
IF
= 24 Vdc (18 Vdc tot 30 Vdc).
Dit is de stroomvoorziening voor de systeemelektronica, met onder meer het tastercircuit.
I
MAX
= 100 mA (exclusief de stroom door belasting op de uitgang).
V
M
= 24 Vdc (22,8 Vdc tot 28,8 Vdc). Deze stroom drijft de motor aan.
I
MAX
= 3,0 A wanneer de motor loopt (meestal 2 seconden).
Circuitbeveiliging: stroomvoorziening beveiligd tegen te hoge stroomsterkte en omgekeerd aansluiten.
26
1
13, 25
10
22
11
23
Aansluitingen TSI 3 interface
Systeem installeren
1 18 Vdc tot 30 Vdc (V
if
) 14 Ingang X− selecteren (SelX−)
2 Uitgang X− (X−O) 15 Ingang X+ selecteren (SelX+)
3 Uitgang X+ (X+O) 16 Ingang Z− selecteren (SelZ−)
4 Uitgang Z− (Z−O) 17 Ingang Z+ selecteren (SelZ+)
5 Uitgang Z+ (Z+O) 18 Commando “Arm gereed” (ARC)
6 Uitgang “Arm gereed” (ARO) 19 Commando “Machine gereed” (MRC)
7 Uitgang “Machine gereed” (MRO) 20 Geen aansluiting (N/C)
8 Geen aansluiting (N/C) 21 Geen aansluiting (N/C)
9 Geen aansluiting (N/C) 22 Motor 24 Vdc (22,8 Vdc tot 28,8 Vdc) (V
M
)
10 Motor 24 Vdc (22,8 Vdc tot 28,8 Vdc) (V
M
) 23 Motor 0 Vdc (0 V
M
)
11 Motor 0 Vdc (0 V
M
) 24 Ingang belemmering (INH)
12 Geen aansluiting (N/C) 25 0 V (GND)
13 Aarde 0 V (GND) Mantel* Scherm (SCR)
24 V
0 V
Interface
24 V
voeding
24 V
0 V
Motor
24 V
voeding
18 Vdc tot 30 Vdc
BS EN 61010-1:2010 SELV
22,8 Vdc tot 28,8 Vdc
BS EN 61010-1:2010 SELV
Max. koppel 0,5 Nm
* Mantel moet aangesloten worden
op sterpunt van de machine
Machinebesturing
Max. kabellengte:
3,0 m
Versie met achteruitgang Versie met zijuitgang
Standaard
Vertraging van
activering
Standaard
Vertraging van
activering
1 Taster + (P+) Bruin Wit Blauw Groen
2 Scherm (SCR) Scherm Scherm Grijs/zwart Grijs/zwart
3 Taster − (P−) Wit Bruin Groen Blauw
4 Niet aangesloten (N/C) Blauw Blauw Niet aangesloten Niet aangesloten
5 Motor + (Mot+) Zwart Zwart Rood Rood
6 Motor − (Mot−) Grijs Grijs Geel Geel
PL1
HPMA
PL2
27
1
13, 25
10
22
11
23
Systeem installeren
Aansluitingen TSI 3-C interface
Mantel Scherm* 18
ARC
(commando “Arm gereed”)
(15 Vdc tot 30 Vdc)
1 18 Vdc tot 30 Vdc (V
if
) 25
6
ARO (N.O.)
(uitgang “Arm gereed”)
19
MRC
(commando “Machine gereed”)
(15 Vdc tot 30 Vdc)
8 25
7
MRO (N.O.)
(uitgang “Machine gereed”)
21 Tasterstatus (N.O.)
9 20 Taster gezamenlijk
10, 22
Motor 24 Vdc
(22,8 Vdc tot 28,8 Vdc) (V
M
)
12 Tasterstatus (N.C.)
11, 23 Motor 0 Vdc 24
Belemmering taster
(15 Vdc tot 30 Vdc)
13 Interface 0 Vdc 25
Naar besturing
Naar besturing
18 Vdc tot 30 Vdc
BS EN 61010-1:2010 SELV
24 V
0 V
Interface
24 V
voeding
22,8 Vdc tot 28,8 Vdc
BS EN 61010-1:2010 SELV
24 V
0 V
Motor
24 V
voeding
Max. koppel 0,5 Nm
* Mantel moet aangesloten worden
op sterpunt van de machine
Machinebesturing
Max. kabellengte:
3,0 m
Versie met achteruitgang Versie met zijuitgang
Standaard
Vertraging van
activering
Standaard
Vertraging van
activering
1 Taster + (P+) Bruin Wit Blauw Groen
2 Scherm (SCR) Scherm Scherm Grijs/zwart Grijs/zwart
3 Taster − (P−) Wit Bruin Groen Blauw
4 Niet aangesloten (N/C) Blauw Blauw Niet aangesloten Niet aangesloten
5 Motor + (Mot+) Zwart Zwart Rood Rood
6 Motor − (Mot−) Grijs Grijs Geel Geel
PL1
HPMA
PL2
28
Vertraging van tasteractivering
HPMA met een TSI 3 interface
Draadconfiguratie bruin/wit (achteruitgang) of
blauw/groen (zijuitgang) voor VERTRAGING UIT
Bruin
of
blauw
Wit
of
groen
PL2–1
PL2–3
PL2–2
H
L
PL1–2
X+O
Scherm
Draadconfiguratie bruin/wit (achteruitgang) of
blauw/groen (zijuitgang) voor VERTRAGING AAN
HPMA
HPMA
TSI 3
Wit
of
groen
Bruin
of
blauw
PL2–1
PL2–3
PL2–2
PL1–2
TSI 3
X+O
H
L
6,5 ms
Scherm
OPMERKING: Zie de aansluitingen van de TSI 3 interface op pagina 26 voor meer informatie over
het bedraden van de motor.
29
Vertraging tasteractivering
HPMA met een TSI 3-C interface
Draadconfiguratie bruin/wit (achteruitgang) of
blauw/groen (zijuitgang) voor VERTRAGING UIT
Het voorbeeld hieronder toont vertraging van de normaal gesloten uitgang
tasterstatus.
Draadconfiguratie bruin/wit (achteruitgang) of
blauw/groen (zijuitgang) voor VERTRAGING AAN
HPMA
HPMA
Bruin
of
blauw
Wit
of
groen
PL2–1
PL2–3
PL2–2
TSI 3-C
Wit
of
groen
Bruin
of
blauw
PL2–1
PL2–3
PL2–2
TSI 3-C
6,5 ms tot
8,0 ms
Taster N.O.
Taster gezamenlijk
Taster N.C.
Taster N.O.
Taster gezamenlijk
Taster N.C.
Open
Gesloten
Open
Gesloten
Open
Gesloten
Open
Gesloten
Scherm
Scherm
OPMERKING: Zie de aansluitingen van de TSI 3-C interface op pagina 27 voor meer informatie
over het bedraden van de motor.
30
Standaard bedradingconfiguraties
Bedradingconfiguratie HPMA met TSI 3
MRO
+24 V
0 V
ARO
Tasteruitgangen
Uitgangen
Standaard
bedradingconfiguratie
+24 V
0 V
+24 V
0 V
LED
groen
LED
rood
OPMERKING: Deze bedrading-
schema’s gaan ervan uit dat de
standaard eendradige Renishaw
tasteruitgang gebruikt kan worden.
Indien de vierdradige optie nodig
is (voor Fanuc ingang XAE, ZAE
voor automatisch lengtebeheer) dan
moet de gebruiker VIER ingangen
op de besturing aanbieden om te
kunnen aangeven welke as beweegt
en een tasteractivering verkrijgt
(SelX−, SelX+, SelZ−, SelZ+). Dit
signaal zal de TSI 3 opdragen om de
tasteruitgang te verzenden via een
van de vier mogelijke kanalen (X−,
X+, Z−, Z+).
Machinebesturing
24 V
0 V
2
1
25
13
14
6
7
Uitgang X−
24 V
0 V
0 V
SelX−
ARO
MRO
Tasteringang
TSI 3
Open Collector Transistor (OCT) ACTIEF HOOG uitgangen Vss – 2,4 V bij bron max. 20 mA
ARO (PL1-6) MRO (PL1-7)
LED
groen
31
Standaard bedradingconfiguraties
Bedradingconfiguratie HPMA met TSI 3-C
Ingangen ARC
Actief
Inactief
Ingang MRC
Relais MRO
Uitgangen
Gesloten
Open
Actief
Inactief
Gesloten
Open
Relais ARO
Tasterstatus N.C.
Gesloten
Open
Gesloten
Open
Tasterstatus N.O.
Taster in werking
LED
groen
LED
rood
LED
groen
Machinebesturing
24 V
0 V
1
25
13
6
8
7
9
21
20
12
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster gezamenlijk
Taster N.C.
TSI 3-C
32
Bediening HPMA met TSI 3
Besturing arm
Om de arm te besturen
zijn twee aparte uitgangen
van de machinebesturing
nodig: de ene voor
beweging naar positie
“Machine gereed”
(MRC) en de andere
voor beweging naar
positie “Arm gereed”
(ARC). Verzekert u zich
als gebruiker ervan dat
beide uitgangen nooit
tegelijkertijd actief zijn.
Er moet een tijd van
minimaal 0,1 seconde
(100 ms) zitten tussen
het deactiveren van
een commando en
het activeren van het
volgende. Indien allebei
de uitgangen tegelijkertijd
actief zijn, kan de arm
niet bepalen wat hem te
doen staat en stopt hij.
Die situatie is alleen te
verhelpen door beide
uitgangen te deactiveren.
Verder zijn twee ingangen
van de machinebesturing
nodig om signalen
te ontvangen die de
armpositie bevestigen: de
ene voor positie “Machine
gereed” (MRO) en de
andere voor “Arm gereed”
(ARO).
Alle I/O is “ACTIEF HOOG” geconfigureerd.
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED UIT
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED UIT
24 V
24 V
33
Bediening HPMA met TSI 3
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
24 V
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED GROEN
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
24 V
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED GROEN
34
Bediening HPMA met TSI 3
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
24 V
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED ROOD
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
24 V
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED GROEN
35
Bediening HPMA met TSI 3
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
24 V
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED UIT
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
24 V
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED UIT
36
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
24 V
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED UIT
Bediening HPMA met TSI 3
OPMERKING: De bedradingschema’s hierboven en op de vorige pagina’s gaan ervan uit dat de
standaard eendradige Renishaw tasteruitgang gebruikt kan worden. Indien de vierdradige optie
nodig is (voor Fanuc ingang XAE, ZAE voor automatisch lengtebeheer) dan moet de gebruiker
VIER ingangen op de besturing aanbieden om te kunnen aangeven welke as beweegt en een
tasteractivering verkrijgt (SelX−, SelX+, SelZ−, SelZ+). Dit signaal zal de TSI 3 opdragen om de
tasteruitgang te verzenden via een van de vier mogelijke kanalen (X−, X+, Z−, Z+).
Ingangen tasterselectie (alleen voor armen gebruikt met TSI 3,
niet van toepassing op armen gebruikt met TSI 3-C)
(PL1-14) SelX−
(PL1-15) SelX+
(PL1-16) SelZ−
(PL1-17) SelZ+
X−O
X+O
Z−O
Z+O
TSI 3
+24 (Vss)
0 V (GND)
SelX+
PL1-15
TSI 3
Vss
SelX−
X−O SelZ− Z−O
SelX+ X+O SelZ+ Z+O
37
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
24 V
2K4
2K4
0 V
LED UIT
ARC
MRC
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
Bediening HPMA met TSI 3-C
Besturing arm
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
24 V
2K4
2K4
0 V
LED UIT
ARC
MRC
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
38
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
24 V
2K4
2K4
0 V
LED GROEN
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
24 V
2K4
2K4
0 V
LED GROEN
ARC
MRC
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
ARC
MRC
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
Bediening HPMA met TSI 3-C
39
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
24 V
2K4
2K4
0 V
LED ROOD
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
24 V
2K4
2K4
0 V
LED GROEN
ARC
MRC
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
ARC
MRC
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
Bediening HPMA met TSI 3-C
40
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
24 V
2K4
2K4
0 V
LED UIT
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
24 V
2K4
2K4
0 V
LED UIT
ARC
MRC
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
ARC
MRC
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
Bediening HPMA met TSI 3-C
41
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
24 V
2K4
2K4
0 V
LED UIT
ARC
MRC
ARO
MRO
Taster N.O.
Taster
gezamenlijk
Taster N.C.
Bediening HPMA met TSI 3-C
42
Getoond als “ACTIEF HOOG” configuratie.
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
24 V
ARC
MRC
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED GROEN
MACHINE-
BESTURING
TSI 3
24 V
2K4
2K4
0 V
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
ARO
MRO
X−O
SelX−
LED ROOD
2K4
INH
ARC
MRC
INH
2K4
24 V
0 V
Belemmering taster
Belemmering taster bij TSI 3
43
Getoond als “ACTIEF HOOG” configuratie.
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
2K4
2K4
0 V
LED GROEN
MACHINE-
BESTURING
TSI 3-C
2K4
2K4
0 V
LED ROOD
2K4
2K4
INH
ARC
MRC
ARO
MRO
Activering N.O.
Activering
gezamenlijk
Activering N.C.
INH
ARC
MRC
ARO
MRO
Activering N.O.
Activering
gezamenlijk
Activering N.C.
Belemmering taster
Belemmering taster bij TSI 3-C
44
Ingangen belemmering
Ingangen TSI 3 interface
X–O
X–O
H
L
H
L
Vss
TSI 3
INH
PL1–24
Vss
TSI 3
INH
PL1–24
Vss
18-30 Vdc
0 V
OPMERKING: De status-led van de taster blijft werken als een belemmering actief is.
Ingangen TSI 3-C interface
De ingang voor belemmering is ongevoelig voor de polariteit. Zet een spanning van 15 Vdc tot
30 Vdc op PL1-24 en PL1-25 om te activeren. De ingang voor belemmering vormt een belasting
van maximaal 12,5 mA. Een tasterbelemmering schakelt de tasteruitgangen uit.
Tasterstatus N.C.
Gesloten
Open
Tasterstatus N.O.
Tasterstatus N.C.
Tasterstatus N.O.
Gesloten
Open
Gesloten
Open
Gesloten
Open
0 V
Open
0 V
+ V
PL1–25
PL1–25
PL1–24
PL1–24
TSI 3-C
TSI 3-C
OPMERKING: De status-led van de taster blijft werken als een belemmering actief is.
Belemmering
Belemmering
45
Specificatie ingangen
Specificatie ingangen met TSI 3
INH
SelX−
SelX+
SelZ−
SelZ+
ARC
MRC
Intern verlaagde (2K4) ACTIEF HOOG ingangen
Specificatie uitgangen met TSI 3
ARO en MRO hebben een stroombegrenzing.
X−O, X+O, Z−O en Z+O zijn beveiligd via de zekering in de voeding van de TSI 3 of TSI 3-C.
Uitgaande tastersignalen
(PL1-2) X−O
(PL1-3) X+O
(PL1-4) Z−O
(PL1-5) Z+O
Uitgangen “Arm gereed” (ARO) en “Machine gereed” (MRO)
ARO (PL1-6) MRO (PL1-7)
ACTIEF HOOG OCT-uitgangen V
IF
– 2,4 V bij 20 mA
Specificatie ingangen met TSI 3-C
INH
ARC
MRC
Specificatie uitgangen met TSI 3-C
ARO en MRO zijn contacten van halfgeleiderrelais (SSR).
Uitgaande tastersignalen
Taster N.O. naar normaal open SSR-contacten van taster gezamenlijk. Actief gesloten.
Taster N.C. naar normaal gesloten SSR-contacten van taster gezamenlijk. Actief open.
Zie “Aansluitingen TSI 3-C interface” op pagina 27.
Intern verlaagde (2K4) ACTIEF HOOG ingangen
ACTIEF HOOG OCT-uitgangen
(slechts één uitgaand tastersignaal)
V
IF
– 3,8 V bij bron max. 120 mA
V
IF
– 2,4 V bij 20 mA
46
1
2
3
Onderhoud
2,5 mm AF × 2
2,0 Nm
Taster RP3 verwijderen
WAARSCHUWING: Zorg ervoor dat het gebied
rondom de taster droog is en vrij van spanen
en koelmiddel voordat u de taster verwijdert.
1. Verwijder het M5 schoefje voordat u gaat
reinigen, zodat eventueel koelmiddel kan
ontsnappen.
2. Reinig de taster en het gebied rondom
de taster met schone droge lucht.
Aanbevolen wordt Dust Remover schone
luchtspray (RS nr. 846-698).
3. Neem de taster uit.
Stylus en breekstift
verwijderen
1. Schroef de stylus los van de taster met
een 2,0 mm zeskantsleutel die u door de
opening in breekstift (1) steekt.
2. Draai met een 2,0 mm zeskantsleutel de
twee M3 schroefjes (2) los waarmee de
breekstift aan de stylus vastzit.
3. Maak het einde van de verbindingsstrip
(3) los van het draadeinde van de
breekstift en verwijder de breekstift.
Breekstift en stylus monteren
1. Plaats het losse einde van de
verbindingsstrip (1) over het draadeinde
van de breekstift.
2. Plaats de breekstift in de stylus en zet
hem vast door de twee M3 schroefjes (2)
aan te draaien.
3. Bevestig de stylus aan de taster met
een 2,0 mm zeskantsleutel die u door de
opening in de breekstift (3) steekt.
2,0 mm AF
2,0 mm AF
3 Nm
1,1 Nm
1
2
3
1
2
3
47
1
2
3
4
Onderhoud
Onderhoud van taster RP3
Taster RP3 verzorgen
Een diafragma beschermt het taster-
mechanisme tegen koelmiddel en vuil. Onder
normale werkomstandigheden biedt dit
afdoende bescherming.
Reinig de taster periodiek en controleer het
diafragma op tekenen van schade.
WAARSCHUWING: Verwijder het diafragma
niet. Indien het diafragma beschadigd is, stuur
de taster dan terug naar uw leverancier voor
reparatie.
Reinigen en diafragma inspecteren
1. Maak, terwijl u de taster in de arm
laat zitten, de kap los met een
schroevendraaier en verwijder hem.
2. Reinig het tastermechanisme met
schoon koelmiddel onder lage druk.
WAARSCHUWING: Gebruik geen hogedruk-
waterstralen om het tastermechanisme te
reinigen.
3. Inspecteer het diafragma op
beschadigingen. Indien het
beschadigd is, stuur de taster dan
naar uw leverancier. VERWIJDER
HET INWENDIGE DIAFRAGMA NIET,
AANGEZIEN DIT UW GARANTIE
ONGELDIG MAAKT.
De kap aanbrengen
4. Plaats de kap terug door hem met uw
hand op zijn plaats te drukken.
48
Onderhoud van de HPMA
De HPMA inspecteren
Inspecteer de arm periodiek op tekenen van
schade. Is hij beschadigd, neem dan contact
op met uw leverancier. PROBEER NIET OM
ZELF TE REPAREREN.
Onderhoud
Veerafdichting inspecteren
Reinig de veerafdichting regelmatig met een
borstel om te voorkomen dat zich spanen
ophopen.
WAARSCHUWING: Gebruik geen hogedruk-
waterstralen om de veerafdichting te reinigen.
Veerafdichting
49
Gereedschap instellen en taster kalibreren
Gereedschap instellen
Definities voor gereedschap
instellen
Tasterkalibratie bepaalt de relatie tussen
de machinespindel en de styluslocatie, en
ook de effectieve grootte van de stylus voor
gereedschapinstelling.
Uw Renishaw gereedschapinsteltaster kan
gekalibreerd worden door een ‘nulgereedschap’
met bekende grootte en positie te meten.
Gereedschap instellen stelt de grootte en
positie van uw snijgereedschappen vast
voordat u ze gebruikt om een component te
bewerken.
Dit helpt u om producten te maken die ‘in één
keer goed’ zijn.
Met een Renishaw gereedschapinsteltaster
kunt u de grootte en positie van uw snij-
gereedschappen snel en gemakkelijk
vaststellen.
Gereedschapbreukdetectie is controle
van de gereedschaplengte om te zien of het
gereedschap is afgebrokkeld of gebroken sinds
zijn laatste instelling.
Taster kalibreren
Waarom de taster kalibreren?
Bij een Renishaw schakelende meettaster
kunt u uw bewerkingsmachine gebruiken om
de grootte en positie van uw gereedschappen
vast te stellen. Wanneer de stylus contact
maakt met het oppervlak van uw gereedschap,
moeten de posities van de machineassen op
dat moment worden opgenomen.
Om de locatie van het oppervlak van het
gereedschap te bepalen, moet de software de
grootte en positie van de stylus weten.
Met diverse tasterkalibratietechnieken kunt u
de relatie vastleggen tussen de stylus en de
machinespindel.
Onder normale omstandigheden verandert
de spindel/stylus-relatie niet, maar er zijn
bepaalde omstandigheden waarin u de
gereedschapinsteltaster opnieuw dient te
kalibreren:
• Voordat u de taster voor het eerst op
een machine gebruikt.
• Wanneer er een nieuwe stylus wordt
geplaatst.
• Indien u iets veranderd hebt aan de
tasteruitlijning.
• Indien u vermoedt dat de taster
vervormd is geraakt.
50
Gereedschappen instellen
Gereedschappen instellen
Gereedschaplengtes instellen
De lengte van gereedschappen kan op twee
manieren ingesteld worden:
• Statisch
• Roterend
Statisch lengte instellen is geschikt voor
gereedschappen waarvan de snijkanten zich
op de middellijn van de spindel bevinden, zoals
bij boren. Bij statisch lengte instellen wordt de
punt van het gereedschap in contact gebracht
met de stylus – zie figuur 1.
Roterend lengte instellen (voor aangedreven
gereedschappen) is geschikt voor
gereedschappen waarvan de snijkanten
zich rond hun omtrek bevinden, zoals bij
sleuffrezen. Zoals bij statisch lengte instellen
wordt ook bij roterend lengte instellen de punt
van het gereedschap in contact gebracht met
Boor benadert stylus
van de zijkant
Figuur 1 – Lengte instellen
de stylus. Maar dit gebeurt terwijl het roteert,
in de omgekeerde richting als waarmee
verspaand wordt.
Roterend lengte instellen zorgt ervoor dat
het werkelijke hoge of lage punt van het
gereedschap vastgesteld wordt.
Gereedschapdiameters instellen
Van gereedschappen die worden gebruikt om
maten te interpoleren, bijvoorbeeld sleuffrezen,
moet de diameter ingesteld worden.
Roterend diameter instellen (voor
aangedreven gereedschappen) is geschikt
voor gereedschappen waarmee maten
geïnterpoleerd worden, zoals sleuffrezen,
en waarvan de diameter ingesteld moet
worden. De zijkant van het gereedschap wordt
in contact gebracht met de styluspunt, en
zoals bij roterend lengte instellen roteert het
gereedschap in de omgekeerde richting als
waarmee verspaand wordt (om de stylus te
beschermen) – zie figuur 2.
Figuur 2 – Roterend diameter instellen
Sleuffrees benadert
stylus van beide
zijkanten en
draait daarbij in
omgekeerde richting
51
Gereedschapbreuk detecteren en kalibreren
Gereedschapbreuk
detecteren
De gereedschapbreukdetectie controleert
de lengte van uw gereedschappen om
schade aan het gereedschap te identificeren.
Door te voorkomen dat met beschadigde
gereedschappen nog wordt bewerkt,
vormt gereedschapbreukdetectie een
essentieel element van geautomatiseerde
bewerkingsprocessen. Uw Renishaw
gereedschapinsteltaster is te gebruiken om
binnen cycli uw gereedschap te controleren.
Door voor en na gebruik de lengte van het
gereedschap te meten kunt u er zeker van
zijn dat beschadigd gereedschap niet meer
ingezet wordt voor volgende bewerkingen. Dit
verlaagt het risico van uitval, machineschade
en gereedschapbreuk bij latere bewerkingen
zoals draadtappen.
Uw software voor gereedschapbreukdetectie
neemt de recentste lengte op van elk
gereedschap, en vergelijkt deze met
de lengte die gemeten werd tijdens de
gereedschapbreukdetectie. Als een significant
verschil wordt gedetecteerd, kan de operator
worden opgeroepen het beschadigde
gereedschap te vervangen.
De gereedschapinsteltaster
kalibreren
De exacte procedure om te volgen is
specifiek voor iedere machine en ieder
besturingssysteem en softwarepakket. Er zijn
echter wel enkele algemene regels.
Voordat gereedschap ingesteld wordt, is het
noodzakelijk de styluspositie te kalibreren om
zijn schakelpunten vast te leggen in relatie tot
een nulpunt op de machine. Dit is te bereiken
door een bekend referentiegereedschap te
gebruiken.
U dient de taster periodiek te herkalibreren
(minstens om de 6 maanden) en ook bij
bijzondere omstandigheden, bijvoorbeeld als
de arm in botsing is gekomen of de stylus
vervangen is.
De aanbevolen frequentie van normaal
kalibreren is afhankelijk van hoe vaak
de arm wordt gebruikt. Variërend met de
toepassing van de gereedschapinstelarm
kan dit sterk uiteenlopen. Een gebruikelijke
machinefabriek zal bijvoorbeeld tweemaal
per dag gereedschap willen instellen en acht
gereedschappen hebben om in te stellen. De
arm wordt dan dus tweemaal per dag gebruikt.
Een producent van grote series wil misschien
alleen controleren op gereedschapbreuk. Maar
met een gangbare cyclustijd van 5 minuten en
werkdagen van 24 uur wordt de arm dan wel
288 keren per dag gebruikt.
Gebruik de tabel hieronder om te bepalen hoe
vaak u uw taster dient te herkalibreren:
Aanbevolen frequentie voor herkalibreren
van de arm
Aantal malen
armgebruik per dag
Herkalibreren
elke ...
< 50 6 maanden
< 100 3 maanden
> 100 1 maand
52
Storingen verhelpen
Symptoom Oorzaak Actie
Slechte systeem-
herhaalbaarheid.
Bevestigingsschroeven niet
volledig vastgedraaid.
Draai schroeven vast met
gespecificeerd koppel.
Losse taster. Verifieer of taster goed vastzit
in de arm.
Losse stylus. Ga na of styluspunt vastzit.
Ga na of M4 schroefje in de
stylusstift vastzit.
Ga na of breekstift in de RP3
taster goed vastzit.
Spanen op gereedschappunt. Verwijder spanen.
Kalibratie en bijwerken van
instellingen vindt niet plaats.
Controleer de software.
Kalibratie- en meetsnelheden
zijn niet hetzelfde.
Controleer de software.
Metingen worden uitgevoerd
binnen de versnellings- en
vertragingszones van de
machine.
Controleer de software.
Arm is niet gemonteerd zoals
aanbevolen, bijvoorbeeld op
metalen plaatjes.
Monteer op een solide
ondergrond.
Meetsnelheid is te hoog voor
de machinebesturing.
Voer herhaalbaarheidsproeven
uit met verschillende
snelheden.
Temperatuurvariaties
veroorzaken extreme
bewegingen van de machine
en de HPMA.
Minimaliseer de temperatuur-
veranderingen van machine
en HPMA.
Verhoog de kalibratiefrequentie.
Machine heeft slechte
herhaalbaarheid
vanwege losse encoders,
omkeerspeling, strakke
geleidingen en/of
beschadiging.
Test de werking van de
machine.
53
Symptoom Oorzaak Actie
Slechte systeem-
herhaalbaarheid (vervolg).
Machine trilt extreem. Verwijder de trillingsbron.
Verander bedrading zodat
vertraging van tasteractivering
mogelijk wordt.
Kleine botsing. Beweeg arm naar ruststand en
terug naar actieve positie om
arm te resetten in kinematisch
vlak.
Geen tasteruitgang
(tasterstatus-led is uit).
Beschadigde of vuile
tastercontacten.
Controleer toestand van
tastercontacten. Als contacten
vuil zijn, reinig ze dan met
perslucht en een schone
pluisvrije doek.
Taster niet aangesloten. Controleer bedrading naar
machine.
Controleer of taster correct in
houder geplaatst is.
Taster heeft storing. Verwijder taster en
controleer geleiding over zijn
tastercontacten (weerstand moet
kleiner zijn dan 1 KW).
Armsysteem reageert niet
op commando’s.
Voedingsspanning niet
aangesloten.
Controleer elektrische
aansluitingen, met name of
motor en I/O zijn aangesloten.
Controleer voedingsspanning(en)
op voltage en polariteit.
Commando niet ontvangen. Controleer elektrische uitgangen
van machinebesturing.
Controleer elektrische
aansluitingen.
TSI 3 of TSI 3-C reageert
niet.
Maak TSI 3 of TSI 3-C los van
voedingsspanning (zet machine
uit of maak anders 25-pins
D-stekker los en plaats hem na
minimaal 5 seconden terug).
Storingen verhelpen
54
Storingen verhelpen
Symptoom Oorzaak Actie
Armsysteem reageert op
commando’s maar bevestigt
niet dat beweging voltooid
is (MRO, ARO).
ARO of MRO niet ontvangen
door machinebesturing.
Controleer ingangen van
machinebesturing.
Controleer elektrische
aansluitingen.
Geen tasteruitgang. Taster niet aangesloten. Controleer of led van
tasterhouder groen is
wanneer taster in rust is.
Ga na of taster volledig in
tasterhouder geplaatst is (zie
pagina 22).
Tasterstatus (PS) of
vierdradige uitgang
niet ontvangen door
machinebesturing.
Controleer ingangen
en uitgangen van
machinebesturing.
Controleer elektrische
aansluitingen.
55
Onderdelenlijst
Aanbevolen voor:
16 mm A-2197-0157 14,2 mm M-2197-0156
20 mm A-2197-0158 19,5 mm M-2197-0156
25 mm A-2197-0159 29,5 mm M-2197-0150
32 mm A-2197-0160 34,5 mm M-2197-0150
40 mm A-2197-0161 39,5 mm M-2197-0150
50 mm A-2197-0162 49,5 mm M-2197-0150
BreekstiftStylusset *Stylusset
15
mm
4 mm
Artikel Artikelnummer Omschrijving
Gereedschapset A-2176-0636 Gereedschapset voor standaard HP arm.
Gereedschapset A-2176-0639 Gereedschapset voor Micro HP arm.
Voetmontage A-2275-0113 Montageset voor HPMA-voet.
Kap A-2197-0006 Kap van de RP3 taster.
Veerafdichting M-2275-0549 Veerafdichting voor HPMA-voet.
Tasteromhulling A-2275-0098 Omhulling die HPMA arm met taster opvangt.
TSI 3-C A-2181-2239 TSI 3-C interface voor bevestiging op DIN rail.
TSI 3 A-2181-0465 TSI 3 interface voor bevestiging op DIN rail.
Taster RP3 A-2197-0004 RP3 tasterset.
Kabel A-2181-1080 SCR-kabel van 2 m voor HPMA, 5W M12 aansluiting.
Kabel A-2181-1085 SCR-kabel van 5 m voor HPMA, 5W M12 aansluiting.
Kabel A-2181-1090 SCR-kabel van 10 m voor HPMA, 5W M12 aansluiting.
Publicaties. Deze kunt u downloaden van onze website www.renishaw.nl.
HPMA H-2000-5141 Installatie- en gebruikersgids: HPMA hoge-precisie
gemotoriseerde arm.
RP3 H-2000-5187 Gebruikersgids: RP3 meettaster.
Softwarelijst H-2000-2298
Datablad: Tastersoftware voor bewerkingsmachines –
programma’s en voorzieningen.
*
56
Aantekeningen
57
58
T +31 76 543 11 00
F
+31 76 543 11 09
E
benelux@renishaw.com
www.renishaw.nl
Voor wereldwijde contactgegevens, kijk op
www.renishaw.nl/contact
*H-2000-5354-01*
Renishaw Benelux BV
Nikkelstraat 3
4823 AE Breda
Nederland
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
Renishaw HPMA high-precision motorised arm Installation & User's Guide
- Type
- Installation & User's Guide
Gerelateerde papieren
-
Renishaw MP10 Installation & User's Guide
-
-
-
-
Renishaw RMP60 Installatie gids
-
-
Renishaw OMP400 Data Sheets
-
-
Renishaw MP250 Data Sheets
-
Renishaw OMP600 Data Sheets