Programmeerhandleiding
H-5450-8702-00-B
TRS2 contactloos gereedschapbreukdetektie
systeem voor Fanuc besturingen
© 2007 - 2010 Renishaw plc. Alle rechten voorbehouden.
Dit document mag in geen enkele vorm, noch geheel, noch
gedeeltelijk, worden gekopieerd, gereproduceerd of overgebracht
op een ander medium of in een andere taal zonder de
voorafgaande schriftelijke toestemming van Renishaw.
De publicatie van materiaal in dit document impliceert niet dat
Renishaw plc zijn patentrechten vrijgeeft.
Disclaimer
Renishaw heeft er zorgvuldig op toegezien dat de informatie in dit
document juist en volledig is. Renishaw staat echter niet garant
voor de inhoud van dit document en wijst eventuele aanspraken
hierover expliciet af. Renishaw behoudt zich het recht voor
wijzigingen aan te brengen in dit document en in het product dat
hierin wordt beschreven zonder enige verplichting tot kennisgeving.
Handelsmerken
RENISHAW® en het tasterembleem gebruikt in het RENISHAW-
logo zijn geregistreerde handelsmerken van Renishaw plc in het
Verenigd Koninkrijk en andere landen.
apply innovation is een handelsmerk van Renishaw plc
Alle andere merknamen en productnamen die in dit document
worden gebruikt zijn handelsnamen, servicemerken,
handelsmerken of geregistreerde handelsmerken van de
respectievelijke eigenaren.
Renishaw onderdeelnr.: H-5450-8702-00-B
Uitgegeven in: 05.2010
BELANGRIJK – A.U.B. ZORGVULDIG LEZEN
RENISHAW PRODUCTLICENTIE
Licentiehouder: U, de persoon, de firma of het bedrijf die/dat de licentievoorwaarden accepteert.
Renishaw : Renishaw plc, New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire, GL12 8JR, Verenigd Koninkrijk.
Product : De software die ontwikkeld is voor numerieke machinebesturingen en door Renishaw geleverd
wordt voor toepassing met Renishaw tastersystemen voor bewerkingsmachines.
Gebruikslicentie: Een niet-exclusieve licentie om het product op één bewerkingsmachine te gebruiken.
Door het product te installeren en/of te gebruiken geeft u aan de voorwaarden van deze licentie te accepteren.
Renishaw verleent de licentiehouder een licentie om het product te gebruiken op voorwaarde dat de
licentiehouder de volgende voorwaarden accepteert:
1. Alle rechten op het product zijn en blijven eigendom van Renishaw en zijn licentiegevers.
2. Renishaw zal het product vervangen of repareren als het binnen 90 dagen na levering bij correct gebruik niet
in essentie werkt conform de specificaties. Deze garantie geldt niet wanneer het product gewijzigd is op een
manier die niet specifiek omschreven is in het product of in de bij het product geleverde installatie- en
programmeerhandleidingen, en wanneer het product gebruikt wordt met tastersystemen die niet door
Renishaw gefabriceerd zijn. Met uitzondering van hetgeen in deze paragraaf is bepaald, worden alle wettelijke
garanties, voorwaarden en condities uitgesloten. Er wordt met name geen garantie gegeven dat het product
geen bugs of fouten bevat.
3. N.B. - BEPERKING VAN AANSPRAKELIJKHEID IN VERBAND MET GEBRUIK VAN HET PRODUCT
Renishaw sluit geen aansprakelijkheid uit voor persoonlijk letsel of overlijden als gevolg van nalatigheid
van Renishaw.
De aansprakelijkheid van Renishaw beperkt zich tot (a) de garantie vermeld in paragraaf 2 en (b) een
vergoeding voor directe schade tot maximaal 50.000 pond.
Renishaw is jegens licentiehouder niet aansprakelijk voor eventuele indirecte schade, gevolgschade of
economische schade (met inbegrip van, doch niet beperkt tot, verlies van gegevens, winst of goodwill).
Het product is ontwikkeld voor toepassing met Renishaw tastersystemen voor bewerkingsmachines.
Renishaw is niet aansprakelijk voor de gevolgen van gebruik van het product met tastersystemen van
andere fabricaten.
Door de voorwaarden van deze licentie te accepteren stemt licentiehouder ermee in dat deze beperking
van aansprakelijkheid redelijk is.
4. Het is licentiehouder niet toegestaan het product te reproduceren, behalve voor zover deze licentie of het
toepasselijk recht dit toestaat. Licentiehouder is bevoegd om voor beveiligingsdoelen een reservekopie van
het product te maken. Het is licentiehouder niet toegestaan om licentie- of copyrightvermeldingen, etiketten of
merken uit het origineel te verwijderen, en hij zal erop toezien dat dergelijke vermeldingen in alle kopieën
ongewijzigd aanwezig zijn.
5. Als het product elektronische handleidingen bevat, is het licentiehouder toegestaan deze geheel of
gedeeltelijk af te drukken, mits de afdrukken of kopieën niet zonder schriftelijke toestemming van Renishaw
worden verstrekt aan een derde die geen werknemer of contractant van licentiehouder is.
6. Het is licentiehouder niet toegestaan het product uiteen te nemen, te decompileren of te wijzigen of een
onderdeel van het product apart te gebruiken, tenzij toegestaan door een specifieke instructie in het product of
in de bij het product geleverde programmeer- en installatiehandleidingen of door het toepasselijk recht, in het
laatste geval op voorwaarde dat licentiehouder eerst aan Renishaw informatie vraagt over koppeling aan
andere software van licentiehouder.
7. Het is licentiehouder niet toegestaan het product op welke wijze dan ook ter beschikking te stellen aan een
derde partij, of deze licentie en het product zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van Renishaw over
te dragen aan een derde partij. Eventuele toestemming van Renishaw is alleen mogelijk als de toegestane
verkrijger instemt met alle voorwaarden van deze licentie en licentiehouder geen kopieën van het product
behoudt. Indien licentiehouder wederverkoper is van Renishaw tastersystemen voor bewerkingsmachines,
dan is het licentiehouder toegestaan het product over te dragen voor gebruik door een eindgebruiker met een
Renishaw tastersysteem voor bewerkingsmachines.
8. Renishaw heeft het recht deze licentie direct te beëindigen indien licentiehouder bij het nakomen van één of
meer van deze voorwaarden in gebreke blijft. Licentiehouder stemt ermee in om direct na het bericht van
beëindiging door Renishaw alle kopieën van het product die hij in zijn bezit of beheer heeft te retourneren of te
vernietigen.
9. Op deze licentie is het Engelse recht van toepassing en partijen onderwerpen zich aan de exclusieve
bevoegdheid van de Engelse rechtbanken.
Renishaw Product Licence (NL) – Issue 1: March 2007
Inhoud 1
Inhoud
TRS2 contactloos gereedschapbreukdetektie systeem ....................................................... 2
Spindelsnelheid bij controles ....................................................................................... 2
Vereist geheugen voor software.................................................................................. 2
Ondersteunde besturingen voor bewerkingsmachines................................................ 3
In deze handleiding gebruikte meetwaarden ...................................................................... 3
De software installeren ....................................................................................................... 3
Gegevens instellen in macro O1000................................................................................... 3
Rotatiecycli.......................................................................................................................... 4
Pogingenlogica.................................................................................................................... 4
Cyclus voor gereedschapbreukdetectie (macro O1000)..................................................... 5
Fout- en alarmmeldingen.................................................................................................... 8
Publicatienr. H-5450-8702
2 TRS2 contactloos gereedschapbreukdetektie systeem
Publicatienr. H-5450-8702
TRS2 contactloos gereedschapbreukdetektie systeem
Deze gids beschrijft hoe men de software van het contactloze TRS2 systeem voor
gereedschapbreukdetectie gebruikt. De TRS2 is een contactloos systeem op laserbasis
dat zeer snel en nauwkeurig breuk detecteert bij uitsluitend massieve gereedschappen.
Als een gereedschap in de laserstraal komt, detecteert het systeem de reflectie op het
gereedschap. De uitgangssignalen naar de besturing geven aan dat het gereedschap
aanwezig is.
OPMERKING: Een massief gereedschap houdt in dat de snijtanden niet uitsteken onder
de punt midden onderaan het gereedschap. Boren en tappen zijn voorbeelden van
massieve gereedschappen.
Spindelsnelheid bij controles
WAARSCHUWING: De standaardsnelheid bij controles is 5000 tpm. Let erop dat
het maximale toerental van alle te controleren gereedschappen niet groter is dan
5000 tpm. Is dat wel zo, gebruik dan 1000 of 200 tpm.
Het is aan te raden om te controleren bij de hoogste snelheid die het gereedschap kan
hebben. Dit geeft een maximale betrouwbaarheid en houdt de cyclustijd kort.
Ook wordt aanbevolen om zoveel mogelijk vóór de controle een rotatiecyclus uit te voeren
om koelmiddel van het gereedschap te verwijderen. Let erop dat u het maximale toerental
van het gereedschap niet overschrijdt.
Controleren is mogelijk bij drie snelheden: 5000 tpm, 1000 tpm en 200 tpm.
z De standaard controlesnelheid is 5000 tpm.
z Gebruik 1000 tpm indien 5000 tpm niet geschikt is.
z Gebruik 200 tpm als het te controleren gereedschap niet met 1000 tpm kan roteren,
zoals bijvoorbeeld bij een diepgatboor het geval is.
De actieve spindelsnelheid wordt opgeslagen aan het begin van de
gereedschapbreukmacro. Het gereedschap wordt dan bij het geselecteerde toerental op
breuk gecontroleerd, waarna de spindelsnelheid teruggaat naar het oorspronkelijke
toerental.
Vereist geheugen voor software
z O1000 (gereedschapbreukcontrole): 1,5 kB (3,75 meter) aan geheugen.
!
TRS2 contactloos gereedschapbreukdetektie systeem 3
Publicatienr. H-5450-8702
Ondersteunde besturingen voor bewerkingsmachines
Het TRS2 systeem is geschikt voor gebruik met de volgende Fanuc machinebesturingen:
z Fanuc 0, 6 10–15,16–21, 30i, 31i, 32i en 300i uitgerust met de extra macro B.
In deze handleiding gebruikte meetwaarden
In de volledige handleiding wordt in de voorbeelden gewerkt met metrische
meeteenheden (millimeters). Waar dat van belang is, zijn de waarden in inches tussen
haakjes vermeld.
De software installeren
Lees voordat u de TRS2 software installeert eerst de richtlijnen in het bestand Readme op
de cd.
Gegevens instellen in macro O1000
Lees onderstaande beschrijvingen van de variabelen en pas dan macro O1000 aan zoals
omschreven.
#14 = Positie laserstraal in X richting. Dit bepaalt de positie langs de X as waarop
gedetecteerd gaat worden op gereedschapbreuk. Positiewaarden van de
machine zijn nodig.
Standaard: 0
OPMERKING: Is er geen X beweging nodig om het gereedschap in de laser
te positioneren, dan hoeft u #14 niet aan te passen.
#15 = Positie laserstraal in Y richting. Dit bepaalt de positie langs de Y as waarop
gedetecteerd gaat worden op gereedschapbreuk. Positiewaarden van de
machine zijn nodig.
Standaard: 0
OPMERKING: Is er geen Y beweging nodig om het gereedschap in de laser
te positioneren, dan hoeft u #15 niet aan te passen.
#16 = Positie laserstraal in Z richting. Dit bepaalt de positie langs de Z as waarop
gedetecteerd gaat worden op gereedschapbreuk. Positiewaarden van de
machine zijn nodig.
Standaard: 0
4 Gegevens instellen in macro O1000
#17 = 1. Soort gereedschapinstelling.
1 = Type A – een machine met gereedschaptabel minder dan 200
instellingen.
2 = Type B en C – een machine met gereedschaptabel minder dan 200
instellingen.
3 = Type A – een machine met gereedschaptabel meer dan 200 instellingen.
4 = Type B en C – een machine met gereedschaptabel meer dan 200
instellingen.
Standaard: 1
#18 = 30. De wachttijd in de laser (in seconden).
Dit is de maximale tijdsduur dat het systeem het gereedschap onderzoekt op
een breukconditie. Na deze tijdsduur ontstaat ofwel de melding
GEREEDSCHAPBREUK ofwel een markering gereedschapbreuk.
Standaard: 30
Rotatiecycli
Macro O1000 bevat hulptekst voor het geval dat u de spindelsnelheid wilt verhogen of de
draairichting van de spindel wilt omkeren voordat de controle op gereedschapbreuk
begint.
De snelheid verhogen of de draairichting van de spindel omkeren kan helpen om
koelmiddel te verwijderen dat zich op de snijkant bevindt. Op de cd vindt u een voorbeeld
van een gangbare rotatiecyclus. Deze cyclus kunt u aanpassen voor uw eigen situatie.
Pogingenlogica
Macro O1000 bevat hulptekst voor het geval dat u bij het installeren pogingenlogica wilt
toevoegen.
Als een gereedschap niet door de breukcontrole komt, ontstaat ofwel de melding
GEREEDSCHAPBREUK ofwel een markering gereedschapbreuk. Is echter
pogingenlogica in macro O1000 opgenomen, dan kan het gereedschap nogmaals
gecontroleerd worden maar met andere invoer. De nieuwe controle wordt dan
bijvoorbeeld uitgevoerd met een andere tolerantie (H).
Op de cd vindt u voorbeelden van gangbare pogingenlogica, die u kunt aanpassen voor
uw eigen situatie.
Publicatienr. H-5450-8702
Cyclus voor gereedschapbreukdetectie (macro O1000) 5
Cyclus voor gereedschapbreukdetectie (macro O1000)
OPMERKING: De TRS2 kan alleen een breukdetectiecyclus uitvoeren op massieve
gereedschappen, waarvan de snijtanden niet uitsteken onder de punt midden onderaan
het gereedschap. Boren en tappen zijn bijvoorbeeld massieve gereedschappen.
De macro O1000 controleert massieve snijgereedschappen op breuk. De cyclus voert een
neergaande controle uit, waarbij het gereedschap in spindelasrichting in en uit de
laserstraal wordt bewogen.
Meestal wordt op gereedschapbreuk gecontroleerd na een uitgevoerde bewerking en vóór
de selectie van het volgende gereedschap.
H
M
Z
S
J
I
Omschrijving
Gereedschapbreuk wordt gedetecteerd terwijl het gereedschap draait in de laser. In en uit
de laser bewegen gebeurt met een hoge snelheid.
Eerst gaat het gereedschap met een hoge verplaatsingssnelheid naar de radiale
controlepositie als dat nodig is. Daarna gaat het met een hoge snelheid naar de
controlepositie op de spindelas, waarbij de gereedschaplengte-instelling gebruikt wordt.
Publicatienr. H-5450-8702
6 Cyclus voor gereedschapbreukdetectie (macro O1000)
OPMERKING: De controlepositie moet op een loodrechte doorsnede van het
gereedschap liggen. De flankhoek van een boor is bijvoorbeeld geen geschikte
controlepositie.
Het TRS2 systeem controleert vervolgens de gereedschapconditie door gedurende
tijdsduur #18 te zoeken naar een signaal. Als dat na deze tijd niet ontvangen is, ontstaat
de melding GEREEDSCHAPBREUK of een markering gereedschapbreuk.
Bij gebruik van de Z invoer wordt het gereedschap uit de laser teruggetrokken naar de
gevraagde positie.
Formaat
G65 P1000 [ Hh Mm Zz Ss Ii Jj ]
Tussen de haakjes [ en ] staat de optionele invoer.
Voorbeeld: G65 P1000 H1.5 M1. Z10. I0.1 J–0.25
Macro-invoer
Deze macro maakt gebruik van de volgende invoer:
Hh h = Tolerantiewaarde die definieert wanneer het gereedschap buiten de
tolerantie valt.
Indien voor H een negatieve waarde is ingevoerd, dan wordt de
gereedschaplengte plus de tolerantiewaarde als controlepositie genomen.
Standaardwaarde: 3,0 mm.
Ii i = Incrementele aanpassingsafstand (X richting).
Hiermee is het reflectiepunt op het gereedschap individueel aan te passen,
zodat de terugkoppeling maximaal is.
OPMERKING: Dit geldt alleen als een X beweging wordt gebruikt om het
gereedschap in zijn controlepositie te zetten.
Standaardwaarde: 0
Publicatienr. H-5450-8702
Cyclus voor gereedschapbreukdetectie (macro O1000) 7
Jj j = Incrementele aanpassingsafstand (Y richting).
Hiermee is het reflectiepunt op het gereedschap individueel aan te passen,
zodat de terugkoppeling maximaal is.
OPMERKING: Dit geldt alleen als een Y beweging wordt gebruikt om het
gereedschap in zijn controlepositie te zetten.
Standaardwaarde: 0
M1.= Markering gereedschapbreuk.
Bij gebruik van deze markering ontstaat geen melding
GEREEDSCHAPBREUK.
Ss s = Spindelsnelheid.
Dit is het toerental waarbij controle op gereedschapbreuk plaatsvindt.
Standaardwaarde: 5000 tpm
Zz z = Veiligheidsvlak.
De positie (in spindelasrichting) naar waar het gereedschap wordt
teruggetrokken.
Is hiervoor niets ingevuld, dan gaat het gereedschap terug naar de
referentiepositie op de spindelas.
Standaardwaarde: Referentiepositie op de spindelas
Uitvoer
De volgende uitvoer ontstaat altijd wanneer deze cyclus wordt uitgevoerd:
#148 Markering gereedschapbreuk.
1 = Gereedschapbreuk, 0 = Gereedschap in orde.
OPMERKING: Als #148 niet gebruikt kan worden, plaats dan in regels 10 en 60 van het
macroprogramma een geschikte vervanging.
Alarmen
De volgende alarmmeldingen kunnen ontstaan bij het uitvoeren van deze cyclus. Voor
nadere uitleg over hun betekenis zie “Fout- en alarmmeldingen” op pagina 8.
GEREEDSCHAPBREUK
GEEN INSTELLING H ACTIEF
FORMAATFOUT
Publicatienr. H-5450-8702
8 Cyclus voor gereedschapbreukdetectie (macro O1000)
Publicatienr. H-5450-8702
Voorbeeld: Gereedschapbreukdetectie
O????
T1M6
G0G43H1Z200.
(bewerkingsprocedure voltooien met gereedschap 1)
G65P1000H5.Z25. Voer een breukcontrole uit. Ofwel de melding
GEREEDSCHAPBREUK ontstaat en het programma stopt,
ofwel het programma gaat door.
T2M6 Selecteer het volgende gereedschap en ga door.
(doorgaan met bewerken)
Bij gebruik van de markering gereedschapbreuk wordt de cyclus als volgt opgeroepen:
G65P1000H2.M1.Z25. Voer een breukcontrole uit zonder een melding te geven.
Markering #148 ontstaat.
IF [#148EQ1]GOTO100
(doorgaan met het programma)
Blok N100 bevat nu acties ter correctie. Bijvoorbeeld verder gaan met een
zustergereedschap of een nieuwe pallet met product selecteren.
Fout- en alarmmeldingen
Indien een foutsituatie wordt gedetecteerd, geeft het scherm van de besturing een
foutmelding weer. De foutmeldingen, hun betekenis en de acties die nodig zijn om ze op
te lossen zijn hieronder beschreven.
Melding GEREEDSCHAPBREUK
Betekenis Het gereedschap valt buiten de tolerantie.
Actie Vervang het defecte gereedschap en stel de juiste gereedschapinstelling
vast.
Melding GEEN INSTELLING H ACTIEF
Betekenis Er is geen actieve gereedschapinstelling.
Actie Corrigeer het productprogramma en voer het opnieuw uit.
Melding FORMAATFOUT
Betekenis Een macro-invoerwaarde ontbreekt of de ingevoerde waarde is onjuist.
Actie Corrigeer de regel met de invoer en voer het programma opnieuw uit.
Renishaw Benelux BV
Nikkelstraat 3
4823 AE Breda
Nederland
T +31 76 543 1100
F +31 76 543 1109
E benelux@renishaw.com
www.renishaw.nl
Bezoekt u voor adresgegevens
wereldwijd onze website: www.
renishaw.nl/contact
*H-5450-8702-00*
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
Gerelateerde artikelen
-
Renishaw NC4 Installation & User's Guide
-
-
-
-
-
Renishaw RMP60 Installatie gids
-
-
-
-