FRANÇAIS
Détecteur de contrastes
à Teach-in
Instructions de Service
Conseils de sécurité
‡ Lire les Instructions de Service avant la mise en marche.
‡ Installation, raccordement et réglage ne doivent être
effectués que par du personnel qualifié.
‡ Lors de la mise en service, protéger l’appareil de l’humidité
et des saletés.
‡ N’est pas un composant de sécurité au sens de la directive
européenne concernant les machines.
Utilisation correcte
Le détecteur de contraste KT8 est un capteur optoélectro-
nique qui s'utilise pour la saisie optique sans contact des
contrastes.
Mise en service
1 Le connecteur peut pivoter horizontalement (H) et
verticalement (V).
Enficher la boîte à conducteurs sans aucune tension et la
visser. Pour le raccordement dans B on a: brn=brun,
blu=bleu, blk=noir, gra=gris, wht=blanc, red=rouge,
pnk=rose, yel=jaune.
ETET
ETET
ET: Entrée External Teach (Apprentissage externe)
permettant la programmation au moyen d'un signal
d'introduction externe.
Sorties: Q
PNP
o Q
NPN
.
Raccorder le détecteur conformément au schéma de
circuit B.
2 Choisir la position de montage de façon que la tache de
lumière pénètre longitudinalement dans le repère.
3 Installer le capteur, muni de trous de fixation, à l’endroit
(par ex. poulie de renvoi) où l’objet à examiner exécute
les mouvements latéraux et verticaux les plus faibles. Ce
faisant, tenir compte de la distance de détection (voir les
caractéristiques techniques à la fin de ces Instructions de
Service et voir le diagramme, x=distance de détection,
y=sensibilité relative).
Compenser les mouvements latéraux et verticaux de
l’objet à examiner au moyen de repères de longueur
appropriée.
Exclure tout mouvement du capteur pouvant influer sur la
distance de détection.
4 Dans le cas d’objets à surface brillante ou réfléchissante
incliner le capteur de 10
o
à 15
o
par rapport à la surface
du matériau.
Raccorder les conducteurs.
5 Réglage Seuil de commutation:
%a Apprentissage dynamique (réglage de l‘usine).
Amener le spot lumineux devant le repère sur le modèle
à détecter.
Déclencher l'apprentissage au moyen du bouton SET
(> 1 s) ou activer ET (Apprentissage externe) et le
maintenir.
Déplacer le modèle à travers le spot, le repère se
trouvant à la distance de détection.
Sélectionner Vitesse du matériel < 10 m/min.
Couper le signal d‘apprentissage.
%b Apprentissage statique à 2 points.
Amener le spot lumineux sur le repère.
Déclencher l'apprentissage au moyen du bouton SET
(> 1 s) ou activer TEACH (ET).
Amener le spot lumineux devant ou derrière le repère
sur le modèle à détecter.
Déclencher l'apprentissage au moyen du bouton SET
(> 1 s) ou activer TEACH (ET).
La figure 5 montre un exemple; M=marque, SS=seuil de
commutation, V=modèle présenté, ET=signal
d’apprentissage externe, IA=signal analogique interne,
AQ=sortie Q.
6 Réglages spéciaux :
“+” et “–” > 1 s : Déclencher/Quitter le mode Spécial ; “+”
ou “–” : Naviguer ;
“SET” : Confirmer/Mémoriser .
&a Réglage Adresse CAN.
L’adresse CAN est codée binaire et cadrée à droite.
&b Réglage du débit en bauds CAN.
Protocole CAN : voir www.sick.com
Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent pas d’entretien. Nous
recommandons, à intervalles réguliers
- de nettoyer les surfaces optiques,
- de vérifier les assemblages vissés et les connexions à fiche et
à prise,
- de refaire apprendre à l’appareil les couleurs de référence.
PORTUGUÊS
Foto-célula de contraste
com Teach-in
Instruções de operação
Instruções de segurança
‡ Antes do comissionamento dev ler as instruções de
operação.
‡ Conexões, montagem e ajuste devem ser executados
exclusivamente por pessoal devidamente qualificado.
‡ Guardar o aparelho ao abrigo de umidade e sujidade.
‡ Não se trata de elemento de segurança segundo a Diretiva
Máquinas da União Europêa.
Utilização devida
A foto-célula de contraste KT8 é um sensor opto-eletrônico
que é utilizado para a análise ótica, sem contato, de
contrastes.
Comissionamento
1 Os conetores dos aparelhos giram na horizontal (H) e
na vertical (V).
Enfiar a caixa de cabos sem torções e aparafusá-la. Para
a ligação elétrica em B é: brn=marron, blu=azul,
blk=preto, gra=cinzento, wht=branco, red=vermelho,
pnk=cor-de-rosa, yel=amarelo.
ETET
ETET
ET
::
::
:
Entrada External Teach, para programação de através
de sinal de entrada externo.
Saídas: Q
PNP
e Q
NPN
.
Ligar o sensor conforme o esquema de ligações B.
DANSK
Kontrastknap
med Teach-in
Driftsvejlening
Sikkerhedsforskrifter
‡ Driftsvejledningen skal gennemlæses før idrifttagning.
‡ Tilslutning, montage og indstilling må kun foretages af fagligt
personale.
‡ Apparatet skal beskyttes mod fugtighed og snavs ved
idrifttagningen.
‡ Ingen sikkerhedskomponent iht. EU-maskindirektiv.
Beregnet anvendelse
Kontrasttasteren KT8 er en opto-elektronisk føler, som
benyttes til optisk, berøringsløs registrering af kontraster.
Idriftagning
1 Apparatstik kan svinges horisontalt (H) og vertikalt (V).
Ledningsdåse monteres spændingsfri og skrues fast. For
tilslutning i B gælder: brn=brun, blu=blå, blk=sort,
gra=grå, wht=hvid, red=rød, pnk=pink, yel=gul.
ETET
ETET
ET: Indgang External Teach, til programmering via et
eksternt indtastningssignal.
Udgange: Q
PNP
og Q
NPN
.
Knap tilsluttes iht. tilslutningsskema B.
2 Montageposition vælges, således at lysplet trænger ind i
markeringen på langs.
3 Sensor monteres med montagehuller på et sted (f.eks.
styrerulle), hvor kontrolobjektet udfører de mindste side-
og højdebevægelser. Vær opmærksom på tastvidde (se
tekniske data i slutningen af nærværende driftsvejledning
og se diagram, x=tastvidde, y=relativ modtagelighed).
Kontrolobjektets side- og højdebevægelser udlignes med
tilsvarende lange markeringer.
Sensorens bevægelser udelukkes med
tastviddepåvirkning.
4 Ved spejlende eller glimrende objektoverflader skal
føleren have en hældning på 10
o
til 15
o
i forhold til
materialets overflade.
Ledninger tilsluttes.
5 Indstilling kontakttærskel:
%a Dynamisk Teach-in (fabrikkens indstilling).
Lyspletten afbildes på mønstret før mærket.
Teach-in-signal aktiveres over SET-knap (> 1 sek.) eller ET
og holdes.
Mønstret med mærket bevæges gennem lyspletten i
tastafstand.
Vælg en materialehastighed < 10 m/min.
Deaktiver Teach-in-signalet.
%b Statisk 2-punkt-Teach-in.
Lyspletten afbildes på mønstret.
Teach-in-signal aktiveres over SET-knap (> 1 sek.) eller
TEACH (ET).
Lyspletten afbildes på mønstret før eller efter mærket.
Teach-in-signal aktiveres over SET-knap (> 1 sek.) eller
TEACH (ET).
Illustration 5 viser et eksempel: M=mærke,
SS=koblingsgrænse, V=forlæg, ET=signal ET, IA=internt
analogt signal, AQ=udgang Q.
ITALIANO
Sensore di contrasto
con Teach-in
Instruzioni per l'uso
Avvertimenti di sicurezza
‡ Leggere prima della messa in esercizio.
‡ Allacciamento, montaggio e regolazione solo da parte di
personale qualificato.
‡ Durante la messa in esercizio proteggere da umidità e
sporcizia.
‡ Non componente di sicurezza secondo la Direttiva
macchine EN.
Impiego conforme allo scopo
Il sensore di contrasto KT8 è un sensore optoelettronico che
viene impiegato per il rilevamento ottico a distanza dei
contrasti.
Messa in esercizio
1 Spina apparecchio orientabile in orizzontale (H) e in
verticale (V).
Inserire scatola esente da tensione e avvitare stringendo.
Per collegamento B osservare: brn=marrone, blu=blu,
blk=nero, gra=grigio, wht=bianco, red=rosso, pnk=rosa,
yel=giallo.
ETET
ETET
ET: Entrata External Teach per la programmazione tramite
un segnale di riferimento esterno.
Uscite: Q
PNP
o Q
NPN
.
Collegare il sensore secondo lo schema B.
2 Effettuare il montaggio in modo che il punto luminoso
entri nell’apposita demarcazione nel senso della lunghezza.
3 Montare il sensore con i fori di fissaggio nel punto (ad es.
carrucola di rinvio) in cui l’oggetto effettua meno
movimenti orizzontali e verticali. Tenere conto della
distanza di ricezione (cf. Scheda tecnica alla fine di queste
Istruzioni e v. diagramma, x=distanza di ricezione,
y=sensibilità relativa).
Compensare i movimenti orizzontali e verticali
dell’oggetto tramite demarcazioni di lunghezza adeguata.
Escludere movimenti del sensore che possano influenzare
la distanza di ricezione.
4 Con superfici riflettenti oppure brillanti inclinare di 10
o
-
15
o
rispetto alla superficie dell’oggetto.
Collegare i cavi.
5 Impostazione limite di commutazione:
%a Teach-in dinamico (preimpostato in fabbrica).
Posizionare il punto luminoso sul modello, davanti al
marchio.
Attivare il segnale di Teach-in-tramite il tasto SET (> 1 s)
oppure attivare ET e mantenerlo attivo.
Muovere il modello con il marchio attraverso il punto
luminoso, alla distanza di ricezione.
Selezionare velocità del materiale < 10 m/min.
Disattivare il segnale di Teach-in.
%b Teach-in statico (preimpostato in fabbrica).
Posizionare il punto luminoso sul marchio.
Attivare il segnale di Teach-in-tramite il tasto SET (> 1 s)
oppure attivare TEACH (ET).
Posizionare il punto luminoso sul modello, davanti o
dietro al marchio.
Attivare il segnale di Teach-in-tramite il tasto SET (> 1 s)
oppure attivare TEACH (ET).
Un esempio è raffigurato alla fig. 5; M = demarcazione,
SS = limite di commutazione, V = oggetto, ET = segnale
ET, IA = segnale analogico interno, AQ = uscita Q.
6 Impostazioni speciali:
“+” e “–” > 1 s: entrare/uscire nella/dalla modalità
speciale; “+” o “–”: navigare;
“SET”: confermare/salvare.
&a Impostazione indirizzo CAN.
L’indirizzo CAN viene codificato in sistema binario, con
allineamento a destra.
&b Impostazione baud rate CAN.
Per il protocollo CAN v. al sito www.sick.com
Manutenzione
I sensori SICK non richiedono manutenzione. Si consiglia
- di pulire regolarmente le superfici limite ottiche,
- di controllare regolarmente gli avvitamenti e i collegamenti a
spina,
- di ripetere regolarmente il procedimento di apprendimento
dei colori di riferimento.
NEDERLANDS
Fotocel
met Teach-in
Gebruiksaanwijzing
Veiligheidsvoorschriften
‡ Lees voor de ingebruikneming de gebruiksaanwijzing.
‡ Aansluiting, montage en instelling alleen door vakbekwaam
personeel laten uitvoeren.
‡ Apparaat voor ingebruikneming tegen vocht en
verontreiniging beschermen.
‡ Geen veiligheidscomponent conform EU-machinerichtlijn.
Gebruik volgens bestemming
De drukmerkentaster KT8 is een optisch-elektronische sensor
en wordt gebruikt voor het optisch, contactloos registreren
van contrasten.
Ingebruikneming
1 Connector-aansluiting horizontaal (H) en verticaal (V)
draaibaar.
Connector spanningsloos monteren en vastschroeven.
Voor de aansluiting in B geldt: brn=bruin, blu=blauw,
blk=zwart, gra=grijs, wht=wit, red=rood, pnk=roze,
yel=geel.
ETET
ETET
ET: Ingang External Teach, voor het programmeren via
een extern invoersignaal.
Uitgangen: Q
PNP
o Q
NPN
.
Fotocel volgens aansluitschema B aansluiten.
2 Inbouwlengte zo uitkiezen dat de lichtvlek in de lengte in
de markering valt.
3 Systeem met bevestingsgaten daar (bijv. leidschijf)
bevestigen, waar het proefobject de minste horizontale
en verticale bewegingen maakt. Houd rekening met de
tastafstand (zie technische gegevens op het einde van
deze gebruiksaanwijzing en zie diagram, x=tastafstand,
y=relatieve gevoeligheid).
Compenseer horizontale en verticale bewegingen van het
proefobject met overeenkomstig lange markeringen.
Vermijd bewegingen van het systeem met
tastafstandeninvloed.
4 Bij spiegelende of glanzende oppervlakken de sensor met
10
o
tot 15
o
t.o.v. het oppervlak laten hellen.
Kabels aansluiten.
5 Instellen schakeldrempel:
%a Dynamisch teach-in (fabrieksinstelling).
Lichtvlek op het patroon voor het merkteken afbeelden.
Teach-in-signaal via SET-knop (> 1 s) of ET activeren en
houden.
Patroon met het merkteken in tastafstand door de
lichtvlek bewegen.
Materiaalsnelheid < 10 m/min kiezen.
Teach-in-signaal deactiveren.
%b Statisch 2-punt-teach-in.
Lichtvlek op het merkteken afbeelden.
Teach-in-signaal via SET-knop (> 1 s) of TEACH (ET)
activeren.
Lichtvlek op het patroon voor of na het merkteken
afbeelden.
Teach-in-signaal via SET-knop (> 1 s) of TEACH (ET)
activeren.
Afbeelding 5 toont een voorbeeld; M=markering,
SS=schakeldrempel, V=object, ET=signaal ET, IA=intern
analoog signaal, AQ=uitgang Q.
6 Speciale instellingen:
„+“ en „-“ > 1 s: Binnentreden/Verlaten in/van speciale
modus; „+“ of „-“: Navigeren;
„SET“: bevestigen/opslaan.
&a Instelling CAN-adres.
Het CAN-adres wordt rechts uitgelijnd binair gecodeerd.
&b Instelling CAN baudsnelheid.
CAN-protocol zie www.sick.com
Onderhoud
SICK-sensoren zijn onderhoudsvrij. Wij bevelen aan, regelmatig
- de optische grensvlakken schoon te maken,
- schroef en connectorverbindingen te controleren,
- referentiekleuren opnieuw af te stellen.
ESPAÑOL
Palpador de contraste
con Teach-in
Manual de Servicio
Observaciones sobre seguridad
‡ Leer el Manual de Servicio antes de la puesta en marcha.
‡ Conexión, montaje y ajuste solo por personal técnico.
‡ A la puesta en marcha proteger el aparato contra
humedad y suciedad.
‡ No es elemento constructivo de seguridad según la
Directiva UE sobre maquinaria.
Empleo para usos debidos
El botón de contraste KT8 es un sensor optoelectrónico que
se emplea para la captación de contrastes óptimamente y sin
contacto.
Puesta en marcha
1 Conector del aparato orjentable en horizontal (H) y
vertical(V).
Insertar y atornillar bien la caja de conexiones sin tensión.
Para conectar en B: brn=marrón, blu=azul, blk=negro,
gra=gris, wht=blanco, red=rojo, pnk=rosa, yel=amarillo.
ETET
ETET
ET: Entrada Externa Teach para la programación a través
de una señal entrante externa.
Salidas: Q
PNP
y Q
NPN
.
Conectar el pulsador de acuerdo al esquema de
conexiones B.
2 Selecionar a posição de montagem por forma que o
ponto de luz se encontre dentro da marcação. Levar em
conta o código de tipo, ver abaixo; A =ao comprido, B=
posição transversal
3 Montar o sensor executando perfurações no lugar (por
ex. rolo de inversão), em que o objeto de controle
executa os menores movimentos laterais e de elevação.
Atender, durante este processo, ao raio de exploração
(ver dados técnicos no fim das presentes instruções de
serviço e ver diagrama, =raio de exploração,
y=sensibilidade relativa).
Compensar os movimentos laterais e de elevação do
objeto de controle através de marcações de
comprimento adequado.
Excluir movimentos do sensor, influenciando o raio de
exploração.
4 Tratando-se de superfícies de objetos que refletem ou
brilham inclinar o sensor por 10
o
até 15
o
com relação à
superfície do material.
Fazer a cablagem elétrica.
5 Regulação nível da ligação:
%a Teach-in dinâmico (configuração de fábrica).
Representar o ponto luminoso sobre o modelo, antes da
marca.
Ativar o sinal teach-in mediante o botão SET (> 1 s) ou
ET e manter.
Deslocar o modelo com a marca na distância de
exploração mediante o ponto luminoso.
Selecionar a velocidade do material < 10 m/min.
Desativar o sinal Teach-in.
%b Teach-in estático de 2 pontos.
Representar o ponto luminoso sobre a marca.
Ativar o sinal teach-in mediante o botão SET (> 1 s) ou
TEACH ( ET).
Representar o ponto luminoso sobre o modelo, antes ou
depois da marca.
Ativar o sinal teach-in mediante o botão SET (> 1 s) ou
TEACH ( ET).
A figura 5 mostra um exemplo; M=marca, SS=limiar de
comutação, ET=sinal ET, IA=sinal analógico interno,
AQ=saída Q.
6 Ajustes especiais:„+“ e „-“ > 1 s: Entrar no/sair do/modo
especial; „+“ ou „-“: navegar;
„SET“: confirmar/salvar.
&a Configuração endereço CAN.
O endereço CAN é codificado em binário alinhado à
direita.
&b Configuração da taxa de bauds CAN.
Protocolo CAN, ver www.sick.com
Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se faça, em intervalos regulares,
- a limpeza das superfícies óticas,
- um controle às conexões roscadas e uniões de conetores,
- e a repetição da auto-programação (Teach-In) das cores
referenciais.
6 Specialindstillinger:
„+“ og „-“ > 1 sek.: Indtræde/forlade i/fra special-modus;
„+“ eller „-“: navigere;
„SET“: Bekræfte/gemme.
&a Indstilling CAN-adresse.
CAN-adressen kodes højrejusteret binært.
&b Indstilling CAN baud rate.
CAN-protokol: se www.sick.com
Vedligeholdelse
SICK-fotoceller kræver ingen vedligeholdelse. Vi anbefaler, at
- de optiske grænseflader rengøres
- forskruninger og stikforbindelser kontrolleres med
regelmæssige mellemrum.
2 Elegir la posición de montaje de forma que la mancha de
luz caiga longitudinalmente en la marca.
3 Montar el sensor con las perforaciones de fijación en el
lugar (p. ejem., polea de reenvío) donde los objetos a
controlar ejecuten el menor movimiento lateral y de
altura. Tener en cuenta aquí el alcance de exploratión (ver
características técnicas al final del Manual de Servicio y
el diagrama, x=alcance de exploratión, y=sensibilidad
relativa).
Compensar los movimientos laterales y de altura de los
objetos a controlar mediante marcas
correspondientemente largas.
Excluir movimientos del sensor con influencia de aplitud
de exploratión.
4 Con superficies de objetos reflectantes o brillantes
inclinar el sensor entre
10
o
y 15
o
hacia la superficie del material.
Conectar los conductores.
5 Ajuste de umbral de conexión:
%a Teach-in dinámico (ajuste de fábarica).
Formar la mancha luminosa en la muestra delante de la
marca.
Activar la señal Teach-in por medio del botón SET
(> 1 s) o ET, y mantenerla.
Mover la muestra con la marca en la distancia de
exploración a través de la mancha luminosa.
Seleccionar la velocidad de material < 10 m/min.
Desactivar la señal Teach-in.
%b Teach-in estático de 2 puntos.
Formar la mancha luminosa sobre la marca.
Activar la señal Teach-in con el botón SET (> 1 s) o
TEACH (ET).
Formar la mancha luminosa sobre la muestra delante o
detrás de la marca.
Activar la señal Teach-in con el botón SET (< 1 s) o
TEACH (ET).
La Fig. 5 ofrece un ejemplo; M=marca, SS=umbral de
conexión, V=modelo, ET=señal ET, IA=señal analógica
interna, AQ=salida Q.
6 Ajustes especiales:
“+” y “–” > 1 s: Entrar/Salir al/del modo especial;
“+” o “–”: Navegar;
“SET”: Confirmar/Guardar.
&a Ajuste de dirección CAN.
La dirección CAN es codificada en binario a la derecha.
&b Ajuste de la relación Baudio CAN.
Sobre protocolo CAN ver www.sick.com
Mantenimiento
Los sensores SICK están libres de mantenimiento.
Recomendamos a intérvalos regulares
- limpiar las superficies ópticas limítrofes,
- controlar los prensaestopas y las conexiones de enchufe,
- memorizar de nuevo los colores de referencia.
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