Krone Joystick-besturing in het veld Handleiding
- Type
- Handleiding
Dit document aan de handleiding van de machine toevoegen.
Aanvulling bij de handleiding
Documentnummer: 150001769_00_nl
Stand: 15-3-2022
voor bijverpakking:
B500 – Joystick-besturing in het veld
Zelfrijdende machines
2 Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl
Inhoudsopgave
Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl 3
1 Over dit document .....................................................................................................................4
1.1 Geldigheid....................................................................................................................................4
1.2 Betekenis van het document........................................................................................................4
1.3 Nabestelling .................................................................................................................................4
1.4 Andere geldende documenten.....................................................................................................4
2 Veiligheid ....................................................................................................................................5
2.1 Betekenis van de aanvulling op de handleiding...........................................................................5
3 Functiebeschrijving joystick-besturing in het veld ................................................................6
4 Bedienings- en weergave-elementen.......................................................................................7
4.1 Joystick-besturing ........................................................................................................................7
5 Bediening....................................................................................................................................8
5.1 Joystick-besturing bedienen ........................................................................................................8
6 Terminal – machinefuncties....................................................................................................12
6.1 Statusregel.................................................................................................................................12
7 Terminal – menu's....................................................................................................................14
7.1 Menustructuur ............................................................................................................................14
7.2 Menu 'Rijfuncties' .......................................................................................................................14
7.2.1 Menu 'Joystick-besturing'...........................................................................................................14
Trefwoordenlijst .......................................................................................................................16
1 Over dit document
1.1 Geldigheid
4 Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl
1 Over dit document
1.1 Geldigheid
Dit document is geldig voor:
Bijverpakking: B500 – Joystick-besturing in het veld
Machinetype: BX201-12 (BiG X 480) BX201-22 (BiG X 530)
BX201-32 (BiG X 580) BX201-35 (BiG X 580)
BX201-42 (BiG X 630) BX201-45 (BiG X 630)
BX404-10 (BiG X 680) BX404-12 (BiG X 680)
BX404-15 (BiG X 680) BX404-20 (BiG X 780)
BX404-25 (BiG X 780) BX404-27 (BiG X 780)
BX404-30 (BiG X 880) BX404-60 (BiG X 1180)
1.2 Betekenis van het document
Dit document is een belangrijk document. Het richt zich tot de gebruiker en bevat
veiligheidsrelevante informatie.
Dit document vóór het werk volledig lezen en in acht nemen.
1.3 Nabestelling
Mocht dit document geheel of gedeeltelijk onbruikbaar zijn geworden of mocht u een andere
taal nodig hebben, dan kunt u onder vermelding van het op de titelpagina aangegeven
documentnummer een vervangend document aanvragen. Verder kan het document ook online
via KRONEMEDIAhttps://media.mykrone.green worden gedownload.
1.4 Andere geldende documenten
Om het veilige en beoogde gebruik te waarborgen moeten ook de volgende geldende
documenten in acht worden genomen.
• Handleiding van de desbetreffende machine
Veiligheid 2
Betekenis van de aanvulling op de handleiding 2.1
Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl 5
2 Veiligheid
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door niet-inachtneming van de principiële veiligheidsinstructies
Wanneer de principiële veiligheidsinstructies niet in acht worden genomen, kunnen personen
ernstig letsel oplopen of worden gedood.
Om ongevallen te voorkomen, moeten de principiële veiligheidsinstructies in de
handleiding worden gelezen en opgevolgd.
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door niet-inachtneming van de veiligheidsroutines
Wanneer de veiligheidsroutine niet in acht wordt genomen, kunnen personen ernstig letsel
oplopen of worden gedood.
Om ongevallen te voorkomen, moeten de veiligheidsroutines in de handleiding worden
gelezen en opgevolgd.
INFO
De principiële veiligheidsaanwijzingen kunt u afhankelijk van het machinetype vinden in het
hoofdstuk Veiligheid "Principiële veiligheidsaanwijzingen" of in het hoofdstuk "Veiligheid" in de
handleiding van de machine.
2.1 Betekenis van de aanvulling op de handleiding
De aanvulling op de handleiding is een belangrijk document en een onderdeel van de machine.
Zij is bedoeld voor de gebruiker en bevat veiligheidsrelevante gegevens.
Wanneer de aanvulling op de handleiding niet in acht wordt genomen, kunnen personen ernstig
letsel oplopen of worden gedood.
Het hoofdstuk "Veiligheid" van de bijbehorende handleiding voor het eerste gebruik van de
machine volledig lezen en in acht nemen, zie Pagina4.
Vóór het werk bovendien de desbetreffende paragrafen van de bijbehorende handleiding
lezen en in acht nemen, zie Pagina4.
De aanvulling op de handleiding binnen handbereik van de gebruiker van de machine
bewaren.
De aanvulling op de handleiding doorgeven aan volgende gebruikers.
3 Functiebeschrijving joystick-besturing in het veld
6 Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl
3 Functiebeschrijving joystick-besturing in het veld
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door ondeskundig gebruik van de joystick-besturing
Gebruik van de joystick-besturing op de openbare weg is niet toegestaan. Door dit
ondeskundige gebruik kunnen personen ernstig letsel oplopen. Het gebruik op de openbare
weg is verboden.
De joystick-besturing uitsluitend bij werken op het veld gebruiken.
2
1
BX002-745
Met de joystick-besturing kan de veldhakselaar tijdens werken op het veld met een joystick (1)
op de linker armleuning (2) van de bestuurdersstoel worden bestuurd.
Bedienings- en weergave-elementen 4
Joystick-besturing 4.1
Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl 7
4 Bedienings- en weergave-elementen
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door niet-inachtneming van de handleiding
Wanneer de handleiding niet in acht wordt genomen, kunnen personen ernstig letsel oplopen
of worden gedood.
Om ongevallen te voorkomen, moet de handleiding worden gelezen en opgevolgd.
Neem de waarschuwingen in het desbetreffende hoofdstuk van de handleiding in acht.
4.1 Joystick-besturing
6
4
1
3
2
1
5
7
BX002-738
1 Module joystick-besturing 5 Toets M8
2 Bestuurdersstoel 6 Joystick
3 Linker armleuning 7 Vrijgave-toets
4 Toets M7
5 Bediening
5.1 Joystick-besturing bedienen
8 Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl
5 Bediening
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door niet-inachtneming van de handleiding
Wanneer de handleiding niet in acht wordt genomen, kunnen personen ernstig letsel oplopen
of worden gedood.
Om ongevallen te voorkomen, moet de handleiding worden gelezen en opgevolgd.
Neem de waarschuwingen in het desbetreffende hoofdstuk van de handleiding in acht.
5.1 Joystick-besturing bedienen
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door ondeskundig gebruik van de joystick-besturing
Gebruik van de joystick-besturing op de openbare weg is niet toegestaan. Door dit
ondeskundige gebruik kunnen personen ernstig letsel oplopen. Het gebruik op de openbare
weg is verboden.
De joystick-besturing uitsluitend bij werken op het veld gebruiken.
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door direct uitgevoerde stuurbewegingen
Bij geactiveerde joystick-besturing voeren de wielen van de achteras bij bewegingen van de
joystick direct stuurbewegingen uit. Daardoor zouden personen in de buurt van de machine
en langs het rijtraject van de machine in gevaar gebracht kunnen worden.
De bediener van de machine moet zich met de joystick-besturing en het veranderde
stuurgedrag van de machine tijdens de veldinzet vertrouwd maken.
Ervoor zorgen dat zich geen personen in het gevarenzone van de machine bevinden.
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door onbedoelde stuurbewegingen
Als onbedoelde stuurbewegingen tijdens de veldinzet otnstaan, zouden personen in de buurt
van de machine en langs het rijtraject van de machine in gevaar gebracht kunnen worden.
De machine direct stopzetten bij onbedoelde stuurbewegingen
Zolang het foutieve gedrag van de joystick-besturing niet verholpen is, moeten de
stuurbewegingen uitsluitend met het stuurwiel op de stuurkolom worden uitgevoerd.
Ervoor zorgen, dat andere bestuurders van de veldhakselaar over het foutieve gedrag
van de joystick-besturing geïnformeerd worden
De joystick-besturing door een door KRONE geautoriseerde vakwerkplaats laten
controleren
De joystick-besturing maakt het mogelijk om tijdens werken op het veld de veldhakselaar met
een joystick op de linker armleuning van de bestuurdersstoel te besturen.
Bediening 5
Joystick-besturing bedienen 5.1
Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl 9
Armleuning instellen
3
12
BX002-739
De lengte van de armleuning instellen:
Hendel (3) op de linker armleuning (2) naar beneden draaien.
De module joystick-besturing (1) op de gewenste lengte schuiven.
Hendel (3) naar boven draaien.
2
1
3
4
BX002-740
De schuinte van de armleuning (1) instellen:
De armleuning (1) licht optillen.
Het wiel (2) draaien en de armleuning (1) naar beneden drukken.
De procedure zolang herhalen, tot de gewenste schuinte van de armleuning (1) is ingesteld.
De hoogte van de armleuning (1) instellen:
De afdekkap (3) demonteren.
De schroef (4) losdraaien en de armleuning (1) in de gewenste hoogte schuiven.
De schroef (4) vastdraaien en de afdekkap (3) monteren.
Joystick-besturing activeren
üDe joystick-besturing is conform de handleiding voor bijverpakking op de bestuurdersstoel
gemonteerd.
üDe joystick-besturing is vrijgegeven in KRONE Diagnostics.
üIn de terminal is de parameter 'Joystick-besturing actief' (KMC-569) op 'ja' gezet.
üDe bedrijfsmodi-keuzeschakelaar van de veldhakselaar bevindt zich in de stand "Werken op
het veld", zie handleiding van de veldhakselaar.
5 Bediening
5.1 Joystick-besturing bedienen
10 Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl
2
1
TC
12.0
km/h
3
~
~
~
A
3
BX002-741
De vrijgave-toets (2) op de module joystick-besturing (1) indrukken.
ÆDe vrijgavetoets (2) brandt groen, de toets 'Automatisch stuursysteem' (3) in de statusregel
in de terminal wordt groen opgeslagen en de joystick-besturing is actief.
Joystick-besturing gebruiken
2
1
BX002-742
Zolang de joystick-besturing actief is, wordt de achteras door bewegen van de joystick (1)
gestuurd.
De joystick-besturing kan op twee manieren gedeactiveerd worden:
Met het stuurwiel op de stuurkolom een stuurbeweging uitvoeren.
ÆDe joystick-besturing wordt direct gedeactiveerd en de stuurbewegingen moeten weer met
het stuurwiel worden uitgevoerd.
De vrijgavetoets (2) indrukken.
ÆDe vrijgavetoets (2) brandt niet meer, de toets 'Automatisch stuursysteem' in de statusregel
in de terminal wordt grijs.
Bediening 5
Joystick-besturing bedienen 5.1
Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl 11
Memory-toetsen 'M7' en 'M8' gebruiken
2
1
BX002-743
De toetsen 'M7' (1) en 'M8' (2) aan de voorkant van de joystickmodule zijn vrij programmeerbare
memory-toetsen waarmee functies van de machine worden uitgevoerd.
De toetsen kunnen in de terminal met functies worden geprogrammeerd, zie Pagina12.
6 Terminal – machinefuncties
6.1 Statusregel
12 Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl
6 Terminal – machinefuncties
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door niet-inachtneming van de handleiding
Wanneer de handleiding niet in acht wordt genomen, kunnen personen ernstig letsel oplopen
of worden gedood.
Om ongevallen te voorkomen, moet de handleiding worden gelezen en opgevolgd.
Neem de waarschuwingen in het desbetreffende hoofdstuk van de handleiding in acht.
6.1 Statusregel
TC
12.0
km/h
3
~
~
~
A
136
BX002-744
(6)Automatisch stuursysteem (optioneel)
Symbool Toelichting
A
De joystick-besturing is actief.
(13) Programmering memory-toetsen M7 en M8
Symbool Toelichting
M7/M8
Toetsbezetting M7 en M8 inactief
M7/M8
Maïsvoorzetwerktuig: plantenverdeler heffen/neerlaten
Grasvoorzetwerkuig: omlaaghouder heffen/neerlaten
M7/M8
Werkbreedte verhogen/verlagen
M7/M8
1/2
Opgeslagen haksellengte wisselen
M7/M8
Toerental van het voorzetwerktuig verhogen/verlagen
M7/M8
Worpbreedte van de worpversneller verhogen/verlagen (bij uitvoering
"StreamControl")
Terminal – machinefuncties 6
Statusregel 6.1
Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl 13
Symbool Toelichting
M7/M8
Uitwerpboog heffen/neerlaten
M7/M8
Zwaailicht/claxon aan
M7/M8
Hitch-aankoppeling heffen/neerlaten (bij uitvoering "Extra dubbelwer-
kende hydraulische aansluiting" achter)
M7/M8
Bunker heffen/neerlaten (bij uitvoering "Extra dubbelwerkende hydrauli-
sche aansluiting" achter)
M7/M8
Toets lang indrukken: positie van de uitwerpboogklep opslaan
Toets kort indrukken: positie van de uitwerpboogklep oproepen
M7/M8
Cabine heffen/neerlaten (bij uitvoering "cabinelift")
7 Terminal – menu's
7.1 Menustructuur
14 Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl
7 Terminal – menu's
WAARSCHUWING
Gevaar voor letsel door niet-inachtneming van de handleiding
Wanneer de handleiding niet in acht wordt genomen, kunnen personen ernstig letsel oplopen
of worden gedood.
Om ongevallen te voorkomen, moet de handleiding worden gelezen en opgevolgd.
Neem de waarschuwingen in het desbetreffende hoofdstuk van de handleiding in acht.
7.1 Menustructuur
Menu Onderme-
nu
Aanduiding
Menu "Rijfuncties"
Menu 'Joystick-besturing'
Instellingen
7.2 Menu 'Rijfuncties'
7.2.1 Menu 'Joystick-besturing'
Menu 'Instellingen joystick-besturing'
In het menu worden de instellingen voor parameters van de joystick-besturing weergegeven en
kunnen deze worden gewijzigd.
In het menu kunnen de memory-toetsen M7 (rechter toets) en M8 (linker toets) op de
armleuning met joystick-besturing met functies worden geprogrammeerd
EQ002-406 / EQ002-540
Terminal – menu's 7
Menu 'Rijfuncties' 7.2
Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl 15
üHet hoofdmenu 'Rijfuncties' is opgeroepen
Om het menu te openen, indrukken
ÆHet display geeft het menu 'Instellingen joystick-besturing' weer.
Zie handleiding van de machine voor het wijzigen en opslaan van de parameters.
EQ002-540
Begrenzing stuurhoek (KMC-566)
De parameter begrenst de stuurhoek van de wielen op de achteras, afhankelijk van de
rijsnelheid van de veldhakselaar.
Bij de waarde 0 wordt de stuurhoek vanaf 10km/u begrensd.
Bij de waarde 10 wordt de stuurhoek al vanaf 0 km/u begrensd.
Gevoeligheid joystick-besturing (KMC-567)
Met deze parameter kan het reactiegedrag van de joystick-besturing worden aangepast.
Bij de waarde 1 zorgt een kleine beweging van de joystick voor een kleine wieluitslag.
Bij de waarde 10 zorgt een kleine beweging van de joystick voor een grotere wieluitslag.
Functietoewijzing toets M7 en M8 (KMC-1632 en KMC-1633)
Mogelijke functietoewijzingen van de memory-toetsen M7 en M8:
• Plantenverdeler (bij maïsbek) resp. omlaaghouder (bij grasvoorzetwerktuig) heffen/
neerlaten.
• Werkbreedte verhogen/verlagen
• Opgeslagen haksellengte wisselen
• Toerental van het voorzetwerktuig verhogen/verlagen
• Worpbreedte van de worpversneller verhogen/verlagen (bij uitvoering 'StreamControl')
• Uitwerpboog heffen/neerlaten
• Zwaailicht/claxon aan
• Hitch-aankoppeling heffen/neerlaten (bij uitvoering "Extra dubbelwerkende hydraulische
aansluiting" achter)
• Bunker heffen/neerlaten (bij uitvoering "Extra dubbelwerkende hydraulische aansluiting"
achter)
• Positie van de uitwerpboogklep opslaan/oproepen
• Cabinelift heffen/neerlaten (bij uitvoering 'cabinelift')
Trefwoordenlijst
16 Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl
A
Andere geldende documenten ............................. 4
Automatisch stuursysteem ................................. 12
B
Bediening ............................................................. 8
Bedienings- en weergave-elementen................... 7
Betekenis van de aanvulling op de handleiding ... 5
Betekenis van het document ................................ 4
F
Functiebeschrijving joystick-besturing in het veld 6
G
Geldigheid ............................................................ 4
J
Joystick-besturing................................................. 7
Joystick-besturing bedienen................................. 8
M
Menu 'Joystick-besturing' ................................... 14
Menu 'Rijfuncties'................................................ 14
Menustructuur .................................................... 14
N
Nabestelling.......................................................... 4
O
Over dit document ................................................ 4
S
Statusregel ......................................................... 12
T
Terminal – machinefuncties................................ 12
Terminal – menu's .............................................. 14
V
Veiligheid .............................................................. 5
Aanvulling bij de handleiding 150001769_00_nl 17
Deze pagina werd bewust vrijgehouden.
Maschinenfabrik
Bernard Krone GmbH & Co. KG
*Heinrich-Krone-Straße 10
D-48480 Spelle
*Postfach 11 63
D-48478 Spelle
'+49 (0) 59 77 / 935-0
6+49 (0) 59 77 / 935-339
üwww.landmaschinen.krone.de
15-3-2022V.1
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
Krone Joystick-besturing in het veld Handleiding
- Type
- Handleiding
Gerelateerde papieren
-
Krone BA BiG X 780 (BX404-25) Handleiding
-
-
-
-
-
-
Krone BA BiG Pack 890 XC Handleiding
-
-
Krone BA BiG Pack 1290 Handleiding
-
Krone BA BiG Pack 870 HDP XC Handleiding