Product information
Radar
Autarke niveaumeting in vloeistoen en stortgoederen
VEGAPULS Air 23
VEGAPULS Air 41
VEGAPULS Air 42
Document ID: 65343
2
Inhoudsopgave
Radar
65343-NL-210511
Inhoudsopgave
1 Meetprincipe, voedingsspanning en meetwaardeoverdracht ........................................................................................................................... 3
2 Type-overzicht ........................................................................................................................................................................................................ 4
3 Keuze instrument ................................................................................................................................................................................................... 5
4 Montage .................................................................................................................................................................................................................. 6
5 Toepassingsvoorbeelden, meetopstellingen ...................................................................................................................................................... 7
6 Meetwaarde-overdracht ........................................................................................................................................................................................ 8
7 Bediening ................................................................................................................................................................................................................ 9
8 Afmetingen ...........................................................................................................................................................................................................10
Veiligheidsinstructies voor Ex-toepassingen aanhouden
Houd bij Ex-toepassingen de Ex-specieke veiligheidsinstructies aan, die u onder www.vega.com vindt en die met ieder instrument worden
meegeleverd. In explosiegevaarlijke omgeving moeten de geldende voorschriften, conformiteits- en typebeproevingscerticaten van de sen-
soren en de voedingsapparaten worden aangehouden. De sensoren mogen alleen op intrinsiekveilige stroomcircuits worden aangesloten. De
toegestane elektrische specicaties zijn vermeld in de certicering.
3
Meetprincipe, voedingsspanning en meetwaardeoverdracht
Radar
65343-NL-210511
1 Meetprincipe, voedingsspanning en meetwaardeoverdracht
Meetprincipe
De instrumenten zenden via de antenne een continu radarsignaal uit.
Het verzonden signaal wordt door het medium gereecteerd en door de
antenne als echo ontvangen.
Het frequentieverschil tussen het verzonden en het ontvangen signaal
is proportioneel met de afstand en hangt af van de vulhoogte. De zo
bepaalde afstand wordt in een overeenkomstig uitgangssignaal omgezet
en als meetwaarde draadloos uitgestuurd.
80 GHz-technologie
De gebruikte 80 Hz-technologie maakt een unieke focussering van de
radarstraal mogelijk en een groot dynamische bereik van de radarsenso-
ren. Des te groter het dynamisch bereik van een radarsensor is, des te
breder is het toepassingsspectrum en des te hoger is de meetzekerheid.
Ingangsgrootheden
De meting vindt afhankelijk van het type instrument plaats via het geslo-
ten kunststof dak van de contrainer of een geschikte aansluitopening op
de container.
De meetgrootheid en daarmee de ingangsgrootheid van de sensor is de
afstand tussen het referentievlak van de sensor en het mediumoppervlak.
2
1
Fig. 1: Gegevens over ingangsgrootheid VEGAPULS Air 23
1 Referentievlak
2 Meetgrootheid, max. meetbereik
2
1
Fig. 2: Gegevens over ingangsgrootheid VEGAPULS Air 42
1 Referentievlak
2 Meetgrootheid, max. meetbereik
Voedingsspanning
De instrumenten worden door geïntegreerde primaire cellen met energie
gevoed. De daarvoor gebruikte lithiumcel is een compacte batterij met
een hoge celspanning en -capaciteit voor een lange levensduur. Omdat
er geen extra voedingsspanning noodzakelijk is en dus engineering- en
bekabelingskosten vervallen, biedt de autarke sensor een zeer economi-
sche oplossing.
Tijdgestuurd verzenden meetwaarde
De hiervoor beschreven meetcyclus vindt tijdgestuurd plaats via de
geïntegreerde klok. Buiten de meetcyclus bevindt het instrument zich in
slaaptoestand. Dit concept van tijdgestuurde verzending van meetwaar-
den en van de daartussen liggende slaapmodus maakt het afhankelijk
van het meetinterval mogelijk dat de instrumenten meer dan 10 jaar in
bedrijf kunnen zijn.
Meetwaarde-overdracht
De instrumenten dragen hun meetwaarden en andere gegevens draad-
loos aan Asset Management-systemen over, bijv. het VEGA Inventory
System. Daartoe worden de volgende overdrachtsvormen aangeboden:
•
Draadloos netwerk NB-IoT (LTE-CAT-NB1)
•
Draadloos netwerk LTE-M (LTE-CAT-M1)
•
LoRaWAN-netwerk
Draadloze verbinding via LTE-M (Long Term Evolution for Machines) en
via NB-IoT (Narrow Band Internet of Things) is een uitbreiding van de
mobieletelefoniestandaard LTE naar IoT-toepassingen.
Het is de eenvoudigste manier om de gegevens direct – zonder extra
overdrachtsvoorzieningen – over de hele wereld naar het VEGA Inventory
System over te brengen.
VEGA Inventory System
Fig. 3: Draadloze meetwaardeoverdracht via mobiele telefonie
Een andere mogelijkheid is de gegevensoverdracht in een beschikbaar
particulier LoRaWAN-netwerk. LoRaWAN (Long Range Wide Area Net-
work) is een netwerkprotocol voor draadloze signaaloverdracht. Daarvoor
is een bijbehorende gateway noodzakelijk. De gegevens worden hier
naar een bij de gebruiker geïnstalleerde database overgedragen.
De combinatie van het openbare mobieletelefonienet en LoRaWAN
maakt ook de opbouw van een " fallback-concept" mogelijk: automa-
tisch omschakelen naar LoRaWAN bij storingen in de overdracht via het
mobieletelefonienet.
VEGA Inventory System
Het VEGA Inventory System is speciaal ontwikkeld voor de voorraadbe-
waking in vloeistoftanks en stortgoedsilo's.
Fig. 4: VEGA Inventory System
De software werkt samen met meetinstrumenten die continu het niveau
van de meest uiteenlopende vloeistoen (bijv. water, chemicaliën, brand-
stoen, smeermiddelen, additieven en vloeibaar gas) en stortgoederen
(bijv. cement, graan, poeders, granulaten en pellets) meten.
Daarnaast zijn de gegevens via bijbehorende API-interfaces ook be-
schikbaar voor de evaluatie van gegevens bij de gebruiker.
4
Type-overzicht
Radar
65343-NL-210511
2 Type-overzicht
VEGAPULS Air 23 VEGAPULS Air 41 VEGAPULS Air 42
Toepassingen Kunststof container, IBC-container Alle typen mobiele silo's, containers en tanks
Max. meetbereik 3 m (26.25 ft) 15 m (49.21 ft) 30 m (98.42 ft)
Antenne/materiaal Geïntegreerd antennesysteem/PVDF-ge-
kapseld
Geïntegreerd antennesysteem/PVDF-ge-
kapseld
Geïntegreerd antennesysteem/PVDF-ge-
kapseld
Stralingshoek 8° 8° 4°
Antenne Geïntegreerd Geïntegreerd Geïntegreerd
Procesaansluiting
Materiaal
-/
PVDF
G1½, 1½ NPT, R1½
PVDF
Overschuiens DN 80/3", adapterens
vanaf DN 100/4"
PVDF
Montagetechniek Lijm-, dak- of spanbandmontage Schroefdraadaansluiting Flens
Procestemperatuur -20 … +60 °C (-4 … +140 °F) -20 … +60 °C (-4 … +140 °F) -20 … +60 °C (-4 … +140 °F)
Procesdruk - -1 … +2 bar/-100 … +200 kPa
(-14.5 … +29.00 psi)
-1 … +2 bar/-100 … +200 kPa
(-14.5 … +29.00 psi)
Meetafwijking ≤ 5 mm ≤ 2 mm ≤ 2 mm
Frequentiegebied W-band W-band W-band
Signaaluitgang
•
NB-IoT (LTE-Cat-NB1), LTE-M (LTE-
CAT-M1)
•
LoRa WAN
•
NB-IoT (LTE-Cat-NB1), LTE-M (LTE-
CAT-M1)
•
LoRa WAN
•
NB-IoT (LTE-Cat-NB1), LTE-M (LTE-
CAT-M1)
•
LoRa WAN
Communicatie-interface NFC NFC/Bluetooth NFC/Bluetooth
Display/bediening Zonder Smartphone/tablet (VEGA Tools-app, PC/
notebook PACTware/DTM, VEGA Inven-
tory System
Smartphone/tablet (VEGA Tools-app, PC/
notebook (PACTware/DTM, VEGA Inven-
tory System
Voedingsspanning Geïntegreerde lithiumcellen 2 x 3,6 V (niet
vervangbaar)
Geïntegreerde lithiumcellen 2 x 3,6 V (ver-
vangbaar)
Geïntegreerde lithiumcellen 2 x 3,6 V (ver-
vangbaar)
Gebruiksduur
1)
> 10 jaar > 10 jaar > 10 jaar
Toelatingen - - -
1)
Afhankelijk van meetinterval, kwaliteit draadloos netwerk en toepassingsomstandigheden
5
Keuze instrument
Radar
65343-NL-210511
3 Keuze instrument
Toepassingsgebied
De radarsensoren van de series VEGAPULS Air 23, 41, 42 worden
gebruikt voor autarke, draadloze niveaumeting van vloeistoen en stort-
goederen.
Daarbij kunnen ze zowel in eenvoudige als in agressieve vloeistoen
worden ingezet. De sensoren meten ook lichte en zware stortgoederen
absoluut betrouwbaar, zowel bij sterke stof- en lawaaiontwikkeling als
onafhankelijk van afzettingen of condensaatvorming.
Overzicht instrumenten
VEGAPULS Air 23
De VEGAPULS Air 23 is de ideale sensor voor niveaumeting in IBC- en
kunststof containers. Het instrument meet door de gesloten bovenkant
van de container heen en is voor nagenoeg alle stortgoederen geschikt.
Het instrument is dankzij eenvoudige en betrouwbare lijm-, dak- of span-
bandmontage snel gemonteerd.
Het sensorhuis met hoge beschermingsklasse IP69 maakt onderhouds-
vrij continubedrijf mogelijk ook in buitenopstelling of bij de reiniging van
de container.
VEGAPULS Air 41, 42
De VEGAPULS Air 41, 42 zijn ideale sensoren voor alle autarke toepas-
singen in stortgoederen en vloeistoen. Ze zijn met name geschikt voor
niveaumeting in mobiele stortgoedsilo's voor droge mortel, beton en
pleister en voor alle typen vloeistoftanks.
De instrumenten kunnen via een verscheidenheid aan schroefdraad-
of ensaansluitingen betrouwbaar worden gemonteerd op vrijwel alle
containers.
Het sensorhuis met hoge beschermingsklasse IP66/IP68 (0,2 bar) maakt
een onderhoudsvrij continubedrijf mogelijk, ook in buitenopstelling.
Constructie
De radarsensoren van de series VEGAPULS Air 20 en 40 zijn leverbaar
in verschillende modellen en montagetechnieken. De volgende afbeel-
dingen geven een overzicht.
4
5
2
3
1
Fig. 5: Componenten van de VEGAPULS Air-sensor (voorbeeld uitvoering met
lijmverbinding)
1 Radarantenne
2 Afschroefbare montagering met lijmoppervlak
3 Ogen voor transportborging
4 Deksel behuizing
5 Contactvlak voor activering via NFC-communicatie of magneet
4
2
3
1
5
Fig. 6: Componenten van de radarsensor VEGAPULS Air 41 (voorbeeld uitvoering
met schroefdraad G1½)
1 Radarantenne
2 Procesaansluiting
3 Contactvlak voor activering via NFC-communicatie of magneet
4 Deksel behuizing
5 Ventilatie
4
2
3
1
5
Fig. 7: Componenten van de radarsensor VEGAPULS Air 42 (voorbeeld uitvoering
met overschuiens DN 80)
1 Radarantenne
2 Overschuiens
3 Contactvlak voor activering via NFC-communicatie of magneet
4 Deksel behuizing
5 Ventilatie
6
Montage
Radar
65343-NL-210511
4 Montage
Montagepositie VEGAPULS Air 23
Lijmverbinding
De instrumentuitvoering voor lijmverbinding heeft een montagering met
lijmoppervlak aan de onderkant van de behuizing.
De montage van het instrument, bijv. aan de bovenkant van een IBC-con-
tainer, vindt plaats in een van de volgende getoonde bereiken:
100 mm
(3.94")
50 mm
(1.97")
150 mm
(5.91")
480 mm
(18.90")
130 mm
(5.12")
300 mm
(11.82")
1
2 3 4 5
Fig. 8: Montagepositie op de bovenkant van de container
1 Aanbevolen montagepositie
2 Toegestane montagebereik
3 Vulopening
4 Dwarsbalk
5 Containerrand
Flexibel uitwisselbare beugel
De instrumentuitvoering met exibel uitwisselbare beugel wordt via een
spanband aan de container bevestigd.
Om te zorgen dat het instrument niet uit de montagepositie wegglijdt,
heeft deze aan de onderkant een stroeve schuimstoaag.
Plafondmontage
De uitvoering van het instrument voor montage op de bovenkant heeft
montagestrips aan het behuizingsdeksel. De montage wordt met passen-
de schroeven en pluggen uitgevoerd.
Montagepositie VEGAPULS Air 41, 42
Monteer het instrument op een positie, die minimaal op 200 mm afstand
van de tankwand ligt. Wanneer het instrument in het midden van tanks
met bol of rond dak wordt gemonteerd, kunnen veelvoudige echo's ont-
staan, die echter door een inregeling kunnen worden onderdrukt.
> 200 mm
(7.87
")
Fig. 9: Montage van de radarsensor op ronde tankdaken
Vloeistoen
Bij tanks met een conische bodem kan het een voordeel zijn, het instru-
ment in het midden van de tank te monteren, omdat de meting dan tot op
de bodem mogelijk is.
Fig. 10: Montage van de radarsensor op tanks met conische bodem
Stortgoederen
Om zo mogelijk het gehele tankvolume te registreren, moet het in-
strument zodanig worden uitgelijnd, dat het radarsignaal het laagste
tankniveau bereikt. Bij een cilindrische silo met conische uitloop volgt
de montage op een derde tot de helft van de tankradius van buiten (zie
tekening hierna).
r
rr...
/
1
3
/
1
2
Fig. 11: Montagepositie en uitlijning
7
Toepassingsvoorbeelden, meetopstellingen
Radar
65343-NL-210511
5 Toepassingsvoorbeelden, meetopstellingen
De volgende afbeeldingen tonen montagevoorbeelden en mogelijke
meetopstellingen.
IBC-container
Fig. 12: Niveaumeting met VEGAPULS Air 23 in IBC-container
Afvalsilo
Fig. 13: Niveaumeting met VEGAPULS Air 23 in afvalsilo
Vloeistoftank
Fig. 14: Niveaumeting met VEGAPULS Air 41 in vloeistoftank
Bouwstofsilo
Fig. 15: Niveaumeting VEGAPULS Air 42 in bouwstofsilo
8
Meetwaarde-overdracht
Radar
65343-NL-210511
6 Meetwaarde-overdracht
6.1 Overzicht
De volgende meetwaarden resp. gegevens worden overgedragen:
•
Afstand tot mediumoppervlak
•
Elektronicatemperatuur
•
Via GNSS bepaalde geograsche positie
•
Inbouwpositie
•
Resterende gebruikstijd lithium-cellen
•
Instrumentstatus
De instrumentseries VEGAPULS Air 20, 40 bieden verschillende moge-
lijkheden voor gegevensoverdracht. Naast instrumentuitvoeringen met de
mobieletelefoniestandaard NB-IoT (LTE-CAT-NB1)/LTE-M (LTE-CAT-M1)
plus LoRa zijn ook uitvoeringen met uitsluitend LoRa beschikbaar. In
dit geval blijven de gegevens in het LoRaWAN-netwerk van de klant en
worden niet via een VEGA-netwerkserver gerouteerd/gehost.
De overdrachtsmogelijkheden worden hierna beschreven.
6.2 NB-IoT/LTE-M plus LoRa – VEGA Inventory
System
Bij NB-IoT (Narrow Band Internet of Things) en LTE-M (Long Term
Evolution for Machines) ligt de focus op lage datasnelheden en hoge
overdrachtsbereiken. Bovendien ligt de focus op het doordringen van
voortplantingshindernissen, bijvoorbeeld gebouwen, waarvoor het lange-
golfsignaal bij uitstek geschikt is.
API
VEGA Inventory System
Customer
Customer Database
Fig. 16: Draadloze meetwaardeoverdracht via NB-IoT en LTE-M voor het VEGA
Inventory System
De verzending van data vindt plaats via een in de sensor geïntegreerde
eSIM-kaart. Deze stuurt de data via mobiel netwerk direct in de richting
van het VEGA Inventory System. Als er geen mobiel netwerk beschikbaar
is, vindt automatisch een fallback naar LoRa plaats (zie onder).
Na verzending van de data via het mobiele netwerk worden de senso-
ren via hun serienummer automatisch in het VEGA Inventory System
bekendgemaakt. Zodra de sensoren daar zijn opgenomen, zijn de data
beschikbaar voor visualisatie.
6.3 LoRa-WAN (Fall back) – VEGA Inventory
System
LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) is de wijze van gegevens-
overdracht die bij uitval van het mobiele netwerk beschikbaar is. Hiervoor
is echter een bijbehorende gateway noodzakelijk. Deze gateway vangt de
data via LoRa van de sensoren op en draagt ze via mobiel netwerk over
naar VEGA's eigen LoRa-server.
VEGA Inventory System
LoRa
10 – 15 km
VEGA
LoRa Gateway
API
LoRa Sever
Customer
Customer Database
Cellular
or LAN
Fig. 17: Draadloze meetwaardeoverdracht via LoRa-WAN, LoRA-server naar het
VEGA Inventory System
Daar zijn zowel de eindapparaten als de gateways met hun gegevens op-
genomen. De sensoren en gateways hebben zogenaamde Device EUI's,
via welke ze eenduidig identiceerbaar zijn. De LoRa-server draagt de
gegevens vervolgens verder over aan het VEGA Inventory System.
6.4 NB-IoT/LTE-M – VEGA-cloud (API-interface)
De verzending van de data vindt plaats via een in de sensor geïntegreer-
de eSIM-kaart. Deze verstuurt de data via mobiel netwerk direct in de
richting van de VEGA-cloud.
API
LoRa Sever
Customer
Customer Database
Fig. 18: Draadloze meetwaardeoverdracht via NB-IoT en LTE-M naar de VE-
GA-cloud
Van daaruit kunnen ze via een API-interface in de database van de
gebruiker worden overgenomen.
6.5 LoRaWAN – particuliere netwerken
Andere mogelijkheid is dat de data via het particuliere LoRa-WAN-net-
werk van de gebruiker worden verstuurd. Hiertoe moet de sensor in dit
netwerk bekend worden gemaakt.
Customer
Customer Database
Fig. 19: Draadloze meetwaardeoverdracht
Daartoe maakt de gebruiker in zijn interface de sensor met zijn karak-
teristieke waarden (DevEUI, AppKey en JoinEUI) aan. Nadat een "Join"
is afgegeven, verschijnt de sensor op de interface van de gebruiker. De
payload – dat wil zeggen, de verstuurde bytes - wordt in de handleiding
van de desbetreende sensor beschreven en wordt in het applicatiesy-
steem dienovereenkomstig gedecodeerd.
9
Bediening
Radar
65343-NL-210511
7 Bediening
7.1 VEGAPULS Air 23 – Bediening op het
instrument
Voor het activeren van het instrument vanuit de gedeactiveerde uitleve-
ringstoestand bestaan de volgende mogelijkheden:
•
Via smartphone met VEGA Tools-app via NFC
•
Via magneet
ACTIVATION
Magnet
Fig. 20: Sensor activeren - magneet
1 Radarsensor
2 Contactoppervlak voor magneet
3 Magneet
Na de activering wordt één meting uitgevoerd en wordt het cyclische
meetinterval gestart. De meetwaarde wordt eenmalig via mobiel netwerk
of LoRaWAN verzonden.
Bij een herhaling van de activering wordt opnieuw één meting uitgevoerd.
De VEGAPULS Air 23 biedt dus de mogelijkheid de communicatie in het
desbetreende netwerk te testen.
Er zijn bovendien geen bedieningsmogelijkheden op het instrument.
7.2 VEGAPULS Air 41, 42 – Bediening op het
instrument
Voor het activeren van het instrument vanuit de gedeactiveerde uitleve-
ringstoestand bestaan de volgende mogelijkheden:
•
Via smartphone met VEGA Tools-app via NFC
•
Via magneet
1
2
Fig. 21: Sensor activeren – NFC-techniek
1 Bedieningstool, bijv. smartphone
2 Contactoppervlakken voor NFC-communicatie
Na de activering wordt één meting uitgevoerd en wordt het cyclische
meetinterval gestart. De meetwaarde wordt eenmalig via LoRaWAN of
mobiel netwerk verzonden.
Bij een herhaling van de activering wordt opnieuw één meting uitgevoerd.
De VEGAPULS Air 41, 42 bieden dus de mogelijkheid de communicatie
in het desbetreende netwerk te testen.
De instrumenten beschikken over een geïntegreerde Bluetooth-module
en kunnen draadloos via standaard bedieningstools worden bediend.
•
Smartphone/Tablet (iOS- of Android-besturingssysteem)
•
PC/Notebook met Bluetooth-USB-adapter (Windows-besturingssy-
steem)
1
3
2
Fig. 22: Draadloze verbinding met standaard bedieningsapparaten via Bluetooth
De bediening vindt plaats via de gratis app uit de " Apple App Store", de "
Google Play Store" of de " Baidu Store". Als alternatief kan de bediening
ook via PACTware/DTM en een Windows-PC plaatsvinden.
Fig. 23: Bediening via PACTware of app
7.3 VEGAPULS Air 23, 41, 42 – Bediening via toe-
gang op afstand
Het VEGA Inventory System biedt de mogelijkheid door middel van toe-
gang op afstand via een draadloze verbinding parameters in de sensor te
wijzigen (retourkanaal).
VEGA Inventory System
Fig. 24: Toegang op afstand vanuit het VEGA Inventory System via NB-IoT of LTE-M
naar de sensor
De volgende parameters kunnen daarmee worden gewijzigd:
•
Tankhoogte/werkbereik
•
Meet- en overdrachtinterval
Bovendien kunnen de volgende handelingen ermee worden gestart:
•
Plaatsbepaling
10
Afmetingen
Radar
65343-NL-210511
8 Afmetingen
VEGAPULS Air 23
ø 96 mm
(3.78")
ø 110 mm
(4.33")
ø 106 mm
(4.17")
ø 140 mm
(5.49")
50,5 mm
(1.99")
ø 96 mm
(3.78")
ø 110 mm
(4.33")
ø 106 mm
(4.17")
51 mm
(2.00")
ø 96 mm
(3.78")
46 mm
(1.81")
1 2
3
Fig. 25: Afmetingen VEGAPULS Air
1 Lijmverbinding
2 Plafondmontage
3 Flexibel uitwisselbare beugel
VEGAPULS Air 41
22 mm
(0.86")
25,3 mm
(0.99")
102 mm
(4.01")
ø 102 mm
(4.02")
ø 35,5 mm
(1.40")
ø 90 mm
(3.54")
1 2 3
G 1½
1½ NPT
R 1½
Fig. 26: Afmetingen VEGAPULS Air
1 Schroefdraad G1½
2 Schroefdraad 1½NPT
3 Schroefdraad R1½
VEGAPULS Air 42
108 mm
(4.25")
123 mm
(4.84")
18,5 mm
(0.73")
ø 76 mm
(2.99")
ø 91 mm
(3.58")
ø 102 mm
(4.02")
ø 115 mm
(4.53")
ø 156 mm
(6.14")
ø 200 mm
(7.87")
1
2
126 mm
(4.96")
36,5 mm
(1.44")
20 mm
(0.79")
17,5 mm
(0.67")
ø 76 mm
(2.99")
ø 98 mm
(3.86")
Fig. 27: Afmetingen VEGAPULS Air
1 Uitvoering met overschuiens
2 Uitvoering met adapterens
De getoonde tekeningen geven slechts een gedeelte van de mogelijke
uitvoeringen en montagemogelijkheden weer.
Meer tekeningen zijn te vinden op onze website en " myVEGA".
11
Notes
Radar
65343-NL-210511
VEGA Grieshaber KG
Am Hohenstein 113
77761 Schiltach
Germany
65343-NL-210511
De gegevens omtrent leveromvang, toepassing, gebruik en bedrijfsomstandigheden van de sensoren en weergavesystemen geeft de stand van zaken weer op het
moment van drukken.
Wijzigingen voorbehouden
© VEGA Grieshaber KG, Schiltach/Germany 2021
Phone +49 7836 50-0
E-mail: [email protected]
www.vega.com
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
Vega VEGAPULS Air 23 Productinformatie
- Type
- Productinformatie
- Deze handleiding is ook geschikt voor
