Leuze LBK ISC-03 Handleiding

Merk: Leuze

Model: LBK ISC-03

Type: Handleiding

Vertaling van de originele instructies

SBV System BUS

Instructiehandleiding

v1.0 - NL

SRE - Safety Radar Equipment

WAARSCHUWING! Iedereen die dit systeem gebruikt is verplicht deze instructies te lezen om zijn

eigen veiligheid te waarborgen. Voordat u het systeem voor het eerst gebruikt, moet u het

hoofdstuk "Informatie over de veiligheid" in zijn geheel lezen en in acht nemen.

Elke distributie, wijziging, vertaling of reproductie van delen of van het gehele

document is verboden mits schriftelijke toestemming van Inxpect SpA, met de

volgende uitzonderingen:

lHet afdrukken van het document in de originele vorm, geheel of gedeeltelijk.

lHet document overbrengen naar websites of andere elektronische

systemen.

lDe inhoud kopiëren zonder deze te wijzigen en Inxpect SpA als eigenaar van

de copyright te vermelden.

Inxpect SpA behoudt zich het recht voor om, zonder voorafgaande kennisgeving,

wijzigingen of verbeteringen aan te brengen in de bijbehorende documentatie.

Verzoeken om autorisaties, verdere kopieën van deze handleiding of van

technische informatie daarover, moeten worden gericht aan:

Inxpect SpA

Via Serpente, 91

25131 Brescia (BS)

Italië

safety-support@inxpect.com

+39 030 5785105

Inhoudsopgave

Woordenlijst iv

1. Deze handleiding 6

1.1 Informatie over deze handleiding 6

2. Veiligheid 7

2.1 Informatie over de veiligheid 7

2.2 Overeenstemming 9

3. SBV System BUS kennen 10

3.1 SBV System BUS 10

3.2 Verwerkingseenheid ISC-B01 12

3.3 Sensoren SBV-01 16

3.4 Toepassing Inxpect BUS Safety 18

3.5 Veldbuscommunicatie 19

3.6 Systeemconfiguratie 20

4. Werkingsprincipes 23

4.1 Werkingsprincipe van de sensor 23

4.2 Detectiebereiken 24

4.3 Veiligheidsmodi en veiligheidsfuncties 28

4.4 Veiligheidsmodus: Both (default) 28

4.5 Veiligheidsmodus: Always access detection 29

4.6 Veiligheidsmodus: Always restart prevention 29

4.7 Eigenschappen van de functie van preventie tegen herstart 30

4.8 Mutingfunctie 32

4.9 Functie tegen manipulatie: anti-rotatie rond de assen 33

4.10 Functies tegen manipulatie: anti-masking 34

5. Positie van de sensor 36

5.1 Basisbegrippen 36

5.2 Gezichtsveld van de sensoren 37

5.3 Berekening gevarenzone 39

5.4 Berekening van het detectiebereik 40

5.5 Aanbevelingen voor het plaatsen van sensoren 41

5.6 Installaties op bewegende delen 41

5.7 Installaties buiten 43

6. Installatieprocedure en gebruik 44

6.1 Voordat wordt geïnstalleerd 44

6.2 SBV System BUS installeren en configureren 45

6.3 Het valideren van de veiligheidsfuncties 52

6.4 De configuratie beheren 54

6.5 Andere functies 55

7. Onderhoud en storing oplossing 57

7.1 Probleemoplossing 57

7.2 Beheer van het gebeurtenissenlogboek 59

7.3 INFO-gebeurtenissen 63

7.4 FOUT-gebeurtenissen (verwerkingseenheid) 64

7.5 FOUT-gebeurtenissen (sensor) 67

7.6 FOUT-gebeurtenissen (CAN BUS) 68

7.7 Reiniging en reserveonderdelen 68

8. Technische verwijzingen 69

8.1 Technische gegevens 70

8.2 Pinbezetting klemmenborden en connector 73

8.3 Elektrische aansluitingen 75

8.4 Parameters 80

8.5 Digitale ingangssignalen 82

9. Aanhangsel 85

9.1 Inzameling 85

9.2 Assistentie en garantie 85

Woordenlijst

Detectieafstand x

Diepte van het gezichtsveld geconfigureerd voor detectiebereik x.

Detectiebereik x

Gedeelte van het gezichtsveld van de sensor. Detectiebereik 1 is het veld dat zich het dichtst bij de

sensor bevindt.

Detectiesignaal x

Uitgangssignaal dat de bewakingsstatus van het detectiebereik x beschrijft.

ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

Toestel of systeem van toestellen om personen of lichaamsdelen te detecteren om

veiligheidsredenen. ESPE's bieden individuele bescherming in machines en installaties waar een risico

op lichamelijk letsel bestaat. Deze apparaten/systemen dwingen de machine of de installatie/het

systeem in een veilige toestand voordat een persoon wordt blootgesteld aan een gevaarlijke situatie.

FMCW

Frequency Modulated Continuous Wave

Gecontroleerd gebied

Gebied dat wordt gecontroleerd door het systeem. Samengesteld uit alle detectiebereiken van alle

sensoren.

Gevarenzone

Zone die moet worden gecontroleerd omdat deze gevaarlijk is voor personen.

Gezichtsveld

Visuele zone van de sensor, met een specifieke hoekdekking.

Hoekdekking

Eigenschappen van het gezichtsveld met dekking op het horizontale vlak.

Inclinatie

Rotatie van de sensor om de x-as. Wordt gedefinieerd als de hoek tussen het midden van het

gezichtsveld van de sensor en de parallel met de grond.

Machine

Systeem waarvan een gevarenzone wordt gecontroleerd.

OSSD

Output Signal Switching Device

RCS

Radar doorsnede. Meet het niveau van detecteerbaarheid van een object door de radar. Afhankelijk

van, onder andere, het materiaal, de grootte en de plaats van het voorwerp.

Tolerantiezone

Zone van het gezichtsveld waarin de detectie of niet-detectie van een bewegend voorwerp of persoon

afhankelijk is van de kenmerken van het voorwerp.

Uitgang geactiveerd (ON-state)

Uitgang die van OFF-state naar ON-state gaat.

Uitgang gedeactiveerd (OFF-state)

Uitgang die van ON-state naar OFF-state gaat.

Veldset

Gezichtsveldstructuur die uit maximaal vier detectiebereiken bestaan.

1. Deze handleiding

1.1 Informatie over deze handleiding

1.1.1 Doelen van de instructiehandleiding

In deze handleiding wordt uitgelegd hoe SBV System BUS moet worden geïntegreerd om de bedieners van de

machine te beschermen en hoe deze moet worden geïnstalleerd en gebruikt, en hoe het onderhoud moet

worden verricht.

De werking en de veiligheid van de machine waarop SBV System BUS is aangesloten vallen niet onder het

toepassingsgebied van dit document.

1.1.2 Verplichtingen ten opzichte van deze instructiehandleiding

LET OP: deze handleiding is een integraal onderdeel van het product, en moet gedurende de hele

bedrijfsduur worden bewaard.

Deze moet worden geraadpleegd voor alle situaties met betrekking tot de bedrijfscyclus van het

product vanaf het moment dat het wordt ontvangen tot het wordt afgedankt.

Deze moet zodanig worden bewaard dat deze op een schone en goed onderhouden plek toegankelijk

is voor de bedieners.

In geval van verlies of beschadiging van de handleiding neemt u contact op met de klantendienst.

In geval van doorverkoop van het apparaat moet de handleiding er altijd worden bijgevoegd.

1.1.3 Updates van de instructiehandleiding

Datum publicatie Code Hardwareversie Firmwareversie Updates

JAN 2021 SAF-UM-SBVBus-nl-v1.0-print lISC-B01: 2.1

lSBV-01: 2.1

lISC-B01:

1.3.0

lSBV-01: 1.0

Eerste publicatie

1.1.4 Ontvangers van deze instructiehandleiding

De ontvangers van de instructiehandleiding zijn:

lDe fabrikant van de machine waarop het systeem wordt geïnstalleerd

lDe installateur van het systeem

lOnderhoudstechnicus van de machine

2. VEILIGHEID

2.1 Informatie over de veiligheid

2.1.1 BEVEILIGINGSBERICHTEN

Hieronder volgen de veiligheidswaarschuwingen voor de gebruiker en de apparatuur in dit document:

WAARSCHUWING! geeft een gevaarlijke situatie aan die, indien niet vermeden, ernstig letsel of de

dood kan veroorzaken.

LET OP: geeft verplichtingen aan die, indien ze niet worden nageleefd, schade aan het apparaat kunnen

veroorzaken.

2.1.2 Veiligheidssymbolen op het product

Dit symbool op het product geeft de verplichting aan om de handleiding te raadplegen. Er moet met

name aandacht worden besteed aan de volgende activiteiten:

lhet maken van verbindingen (zie "Pinbezetting klemmenborden en connector" op pagina 73 en

"Elektrische aansluitingen" op pagina 75)

lbedrijfstemperatuur van de kabel (zie "Pinbezetting klemmenborden en connector" op pagina 73)

ldekking van de verwerkingseenheid, die is onderworpen aan een test voor verminderde energie-

invloed (zie "Technische gegevens" op pagina 70)

2.1.3 DESKUNDIGHEID VAN HET PERSONEEL

Hieronder worden de ontvangers van deze handleiding en de vereiste vaardigheden voor elke geplande

activiteit aangegeven:

Ontvanger Activiteit Vaardigheden

Fabrikant van de

machine

lBepaalt welke beschermende

voorzieningen moeten worden

geïnstalleerd en stelt de

installatiespecificaties vast

lKent de significante gevaren van de

machine die op basis van de

risicobeoordeling moeten worden

beperkt.

lKennis van het volledige

veiligheidssysteem van de machine

en van de installatie waarin het is

geïnstalleerd.

Installateur van het

beveiligingssysteem

lHij/zij installeert het systeem

lHij/zij configureert het systeem

lAfdrukken van configuratierapporten

lGrote technische kennis op elektrisch

gebied en over de industriële

veiligheid

lKennis over de afmetingen van de te

controleren gevarenzone van de

machine

lHij/zij ontvangt instructies van de

fabrikant van de machine

Onderhoudstechnicus

van de machine

lHij/zij voert het onderhoud van het

systeem uit

lGrote technische kennis op elektrisch

gebied en over de industriële

veiligheid

2.1.4 BEDOELD GEBRUIK

SBV System BUS is gecertificeerd als SIL 2 volgens IEC/EN 62061, PL d volgens EN ISO 13849-1 en

prestatieklasse D volgens IEC/TS 62998-1.

Het systeem heeft twee veiligheidsfuncties:

lFunctie van toegangsdetectie: voorkomt de toegang tot een gevarenzone. De toegang tot de zone

ontkracht de veiligheidsuitgangen om de bewegende delen van de machine te stoppen.

lFunctie van preventie tegen herstart: voorkomt de onverwachte start of herstart van de machine. De

detectie van bewegingen binnen de gevarenzone houdt de veiligheidsuitgangen ontkrachtigd om de

start van de machine te beletten.

Het systeem voert de volgende optionele veiligheidsfuncties uit:

lStopsignaal: dwingt alle veiligheidsuitgangen in de OFF-state.

lHerstartsignaal: beheert een specifiek signaal dat de verwerkingseenheid in staat stelt om de

veiligheidsuitgangen van de bewegingsloze detectiebereiken naar de ON-state te schakelen.

lMuting (zie "Mutingfunctie" op pagina 32).

SBV System BUS is geschikt voor bescherming van het gehele lichaam in de volgende toepassingen:

lbescherming in gevaarlijke zones

lbescherming in mobiele gevaarlijke zones

lbinnen- en buitentoepassingen

SBV System BUS voldoet aan de eisen van de veiligheidsfuncties van toepassingen die een

risicobeperkingsniveau vereisen van:

lTot SIL 2, HFT = 0 volgens IEC/EN 62061

lTot PL d, categorie 3 volgens EN ISO 13849-1

lTot prestatieklasse D volgens IEC/TS 62998-1

SBV System BUS, kan, in combinatie met andere risicobeperkende middelen, worden gebruikt voor

veiligheidsfuncties van toepassingen die een hoger niveau van risicobeperking vereisen.

2.1.5 ALGEMENE WAARSCHUWINGEN

lEen onjuiste installatie en configuratie van het systeem vermindert of annuleert de beschermende functie

van het systeem. Volg de instructies uit deze handleiding voor de correcte installatie, configuratie en

validatie van het systeem.

lWijzigingen aan de configuratie van het systeem kunnen de beschermende functie van het systeem

schaden. Na elke wijziging aan de configuratie moet de correcte werking van het systeem gevalideerd

worden volgens de instructies die in deze handleiding worden aangegeven.

lAls de configuratie van het systeem toestaat dat de gevarenzone zonder detectie kan worden betreden,

moeten bijkomende voorzorgsmaatregelen worden getroffen (bijv. afschermingen).

lDe aanwezigheid van statische voorwerpen, en meer bepaald metalen voorwerpen, binnen het gezichtsveld

kan de doeltreffendheid van de detectie van de sensor beperken. Houd het gezichtsveld van de sensor vrij.

lHet beschermingsniveau van het systeem (SIL 2, PL d) moet compatibel zijn met wat wordt vereist in de

risicobeoordeling.

lControleer of de temperatuur van de omgevingen waar het systeem wordt bewaard en geïnstalleerd,

compatibel is met de opslag- en bedrijfstemperaturen die zijn aangeduid in de technische gegevens in deze

handleiding.

lDe straling van dit toestel heeft geen invloed op pacemakers of andere medische apparaten.

2.1.6 WAARSCHUWINGEN VOOR DE FUNCTIE VAN PREVENTIE TEGEN

HERSTART

lDe functie van preventie tegen herstart wordt niet gegarandeerd in de blinde hoeken. Indien voorzien door

de risicobeoordeling, moeten gepaste veiligheidsmaatregelen getroffen worden in die zones.

lDe herstart van de machine moet alleen mogelijk zijn onder veilige omstandigheden. De knop voor het

herstartsignaal moet worden geïnstalleerd:

obuiten de gevarenzone

oniet toegankelijk vanaf de gevarenzone

oop een plaats waar de gevarenzone goed zichtbaar is

2.1.7 AANSPRAKELIJKHEID

De volgende werkzaamheden zijn ten laste van de fabrikant van de machine en van de installateur van het

systeem:

lZorg voor een adequate integratie van de veiligheidsuitgangssignalen van het systeem.

lHet gebied bewaken dat wordt gecontroleerd door het systeem en het valideren op basis van de

2. Veiligheid

noodzaak van de toepassing en de risicobeoordeling. De instructies naleven die zijn aangeduid in deze

handleiding.

2.1.8 BEPERKINGEN

lHet systeem detecteert geen perfect stilstaande personen die niet ademen of inerte voorwerpen binnen de

gevarenzone.

lHet systeem beschermt niet tegen stukken die worden weggeslingerd door de machine, tegen stralingen en

tegen vallende voorwerpen.

lDe bediening van de machine moet elektrisch bestuurbaar zijn.

2.2 Overeenstemming

2.2.1 NORMEN EN RICHTLIJNEN

Richtlijnen 2006/42/EG (DM - Machinerichtlijn)

2014/53/EG (RED - Radioapparatuur)

Normen IEC/EN 62061: 2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2

EN ISO 13849-1: 2015 PL d

EN ISO 13849-2: 2012

IEC/EN 61496-1: 2013

IEC/EN 61508: 2010 Part 1-7 SIL 2

IEC/EN 61000-6-2:2019

ETSI EN 305 550-1 V1.2.1

ETSI EN 305 550-2 V1.2.1

ETSI EN 301 489-1 v2.2.3 (alleen emissies)

ETSI EN 301 489-3 v2.1.1 (alleen emissies)

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61010-1: 2010

IEC/TS 62998-1:2019

IEC/EN 61784-3-3 voor de veldbus PROFIsafe

Opmerking: geen enkel storingstype is uitgesloten tijdens de analyse en het ontwerp van het systeem.

De EU-verklaring van overeenstemming is beschikbaar op www.inxpect.com.

2.2.2 CE

De fabrikant, Inxpect SpA, verklaart dat de Safety Radar Equipment (SRE) apparatuur SBV System BUS in

overeenstemming is met de richtlijnen 2014/53/EU en 2006/42/EG. De volledige tekst van de

overeenstemming is beschikbaar op de volgende website: www.inxpect.com.

Ook alle bijgewerkte certificaties zijn beschikbaar op dezelfde website.

2. Veiligheid

3. SBV System BUS kennen

Inhoudsopgave

Dit deel bevat de volgende onderwerpen:

3.1 SBV System BUS 10

3.2 Verwerkingseenheid ISC-B01 12

3.3 Sensoren SBV-01 16

3.4 Toepassing Inxpect BUS Safety 18

3.5 Veldbuscommunicatie 19

3.6 Systeemconfiguratie 20

Beschrijving van het productlabel

De volgende tabel beschrijft de informatie op het productlabel:

Deel Beschrijving

SID ID op sensor

DC "aa/ss" jaar en week van fabricage van het product

SRE Safety Radar Equipment

Model Productmodel (bijv. SBV-01, ISC-B01)

Type Productvariant, alleen gebruikt voor commerciële doeleinden

S/N Serienummer

3.1 SBV System BUS

3.1.1 Definitie

SBV System BUS is een radarsysteem met actieve bescherming die de gevarenzones van een machine

controleert.

3.1.2 Bijzondere kenmerken

Hieronder worden bepaalde speciale kenmerken van dit beschermingssysteem aangeduid:

lhuidige afstand en hoek van doelen gedetecteerd door elke sensor

ltot vier veilige detectiebereiken om verschillende machinegedragingen te definiëren

lprogrammeerbare dekkingshoek voor elk detectiebereik

ldrie-assige rotatie tijdens de installatie voor een betere dekking van de detectiezones

lmogelijkheid om via de veldbus dynamisch te schakelen tussen verschillende vooraf gedefinieerde

configuraties (max. 32) om zich aan te passen aan de omgeving

lmutingfunctie voor het hele systeem of alleen voor sommige sensoren

longevoelig voor stof en rook

lvermindering van ongewenste alarmen veroorzaakt door de aanwezigheid van water of bewerkingsafval

3.1.3 Hoofdcomponenten

SBV System BUS bestaat uit een verwerkingseenheid en maximum zes sensoren. De softwaretoepassing

Inxpect BUS Safety dient voor de configuratie en de controle van de werking van het systeem.

3.1.4 Communicatie verwerkingseenheid - sensoren

De sensoren communiceren met de verwerkingseenheid via CAN-bus met behulp van diagnosemechanismen

die in overeenstemming zijn met de norm EN 50325-5 om SIL 2 en PL d te garanderen.

Voor een correcte werking moet aan elke sensor een identificatiecode (Node ID) zijn toegewezen.

Sensoren op dezelfde bus moeten verschillende Node ID's hebben. De sensor heeft geen vooraf toegewezen

Node-ID.

3.1.5 Communicatie verwerkingseenheid - machine

De verwerkingseenheid is voorzien van een veiligheidscommunicatie via een veldbusinterface. Via de

veldbusinterface kan de verwerkingseenheid ISC-B01 in real time communiceren met de PLC van de machine

voor:

lsysteeminformatie naar de PLC sturen (bijv. de positie van het gedetecteerde doelwit)

linformatie te ontvangen van de PLC om de configuratie dynamisch te wijzigen

Zie "Veldbuscommunicatie" op pagina 19.

3.1.6 Toepassingen

SBV System BUS bij de uitvoering van de veiligheidsfuncties, of bij de detectie van storingen, ontkracht SBV

System BUS de veiligheidsuitgangen en houdt deze niet bekrachtigd, en het controlesysteem kan de zone in

veiligheid stellen en/of de herstart van de machine belemmeren.

Als geen andere controlesystemen aanwezig zijn, kan SBV System BUS aangesloten worden op inrichtingen die

de voeding of de start van de machine.

SBV System BUS voert geen normale controlefuncties van de machine uit.

Zie voor voorbeelden van de aansluiting "Elektrische aansluitingen" op pagina 75.

3. SBV System BUS kennen

3.2 Verwerkingseenheid ISC-B01

3.2.1 Functies

De verwerkingseenheid voert de volgende functies uit:

lVerzamelt de informatie van alle sensoren via CAN bus.

lVergelijkt de positie van de beweging die wordt gedetecteerd met de ingestelde limieten.

lSchakelt de veiligheidsuitgang uit wanneer ten minste één sensor beweging in het detectiebereik

detecteert.

lSchakelt de veiligheidsuitgang uit als een storing in een van de sensoren of de verwerkingseenheid wordt

gedetecteerd.

lConfigureert de ingangen en uitgangen.

lCommuniceert met de toepassing Inxpect BUS Safety voor alle functies van de configuratie en de

diagnose.

lHiermee kunt u dynamisch schakelen tussen verschillende configuraties.

lCommuniceert met een veiligheids-PLC via een veldbusaansluiting

3.2.2 Structuur

Deel Beschrijving

AI/O-klemmenbord

BLED-status systeem

CResetknop voor netwerkparameters

DVoorbehouden voor intern gebruik. Resetknop voor de uitgangen

EMicro-USB-poort om de PC aan te sluiten en te communiceren met de toepassing Inxpect

BUS Safety

FMicro-USB-poort (voorbehouden)

GLED veldbusstatus (Ethernet)

Zie "LED veldbusstatus (Ethernet)" op de volgende pagina

HEthernet-poort met LED's om de PC aan te sluiten en te communiceren met de toepassing

Inxpect BUS Safety

IKlemmenbord voeding

JLED voeding (vast groen)

KKlemmenbord CAN-bus voor aansluiting van de eerste sensor

3. SBV System BUS kennen

Deel Beschrijving

LDIP-switch voor de insluiting/uitsluiting van de afsluitweerstand van de bus:

lOn (default) =weerstand ingesloten

lOff = weerstand uitgesloten

MLED CPU:

lrechts: status hardwarefuncties van de primaire microcontroller

luit: normaal gedrag

lvast rood: neem contact op met de klantendienst

llinks: status hardwarefuncties van de secundaire microcontroller

llangzaam knipperend oranje: normaal gedrag

landere status: neem contact op met de klantendienst

NEthernetpoort veldbus nr. 1 met LED

OEthernetpoort veldbus nr. 2 met LED

3.2.3 LED-status systeem

De LED's, elk bestemd voor een sensor, kunnen de volgende statussen aannemen:

Status Betekenis

Vast groen Normale werking van de sensor en geen beweging gedetecteerd

Oranje Normale werking van de sensor en beweging gedetecteerd

Rood knipperend Storing sensor. Zie "LED op de verwerkingseenheid" op pagina 58

Vast rood Systeemfout. Zie "LED op de verwerkingseenheid" op pagina 58

Knipperend groen Sensor in bootfase. Zie "LED op de verwerkingseenheid" op pagina 58

3.2.4 LED veldbusstatus (Ethernet)

De betekenis van LED's is afhankelijk van het gebruikte protocol. Voor meer details verwijzen wij u naar de

betreffende veiligheidshandleiding van de veldbus.

De betekenis van de LED's voor de PROFInet- en PROFIsafe-protocollen wordt hieronder toegelicht:

Opmerking: F1 is de bovenste led, F6 is de onderste led.

LED Status Betekenis

(Stroomvoorziening)

Vast groen Normaal gedrag

Groen

knipperend

of uit

Neem contact op met de klantendienst

F2 (boot) Uit Normaal gedrag

Continu

brandend of

knipperend

geel

Neem contact op met de klantendienst

F3 (verbinding) Uit Bezig met gegevensuitwisseling met host

Rood

knipperend

Geen gegevensuitwisseling

Vast rood Geen fysieke verbinding

F4 (niet gebruikt) - -

F5 (diagnose) Uit Normaal gedrag

Rood

knipperend

DCP-signaaldienst via bus gestart

Vast rood Diagnosefout op PROFIsafe-niveau (F Dest-adres onjuist, watchdog time-

out, CRC onjuist) of diagnosefout op PROFInet-niveau (watchdog time-

out; kanaaldiagnose, generiek of uitgebreid aanwezig; systeemfout)

F6 (niet gebruikt) - -

3. SBV System BUS kennen

3.2.5 Ingangen

Het systeem heeft twee digitale ingangen van het type 3 (volgens IEC/EN 61131-2). Elke digitale ingang is

tweekanaals en de grondreferentie is gemeenschappelijk voor alle ingangen (voor details, zie "Technische

verwijzingen" op pagina 69).

Bij gebruik van de digitale ingangen moet de extra SNS-ingang "V+ (SNS)" worden aangesloten op 24 V DC en

moet de GND-ingang "V- (SNS)" worden geaard:

lvoer de juiste diagnose van de ingangen uit

lzorg voor het veiligheidsniveau van het systeem

De functie van elke digitale ingang moet worden geprogrammeerd via de toepassing Inxpect BUS Safety. De

beschikbare functies zijn:

lStop signal: optionele veiligheidsfunctie, beheert een specifiek signaal om alle veiligheidsuitgangen naar de

OFF-state te dwingen (detectiesignalen, indien aanwezig) in OFF-state.

lRestart signal: optionele veiligheidsfunctie, beheert een specifiek signaal dat de verwerkingseenheid in

staat stelt om de veiligheidsuitgangen van de bewegingsloze detectiebereiken naar de ON-state te

schakelen.

lMuting group “N”: optionele veiligheidsfunctie, beheert een specifiek signaal dat de verwerkingseenheid in

staat stelt om informatie van een geselecteerde groep sensoren te negeren.

lActivate dynamic configuration: laat de verwerkingseenheid toe om een specifieke dynamische

configuratie te selecteren.

lFieldbus controlled : bewaakt de status van de ingangen via veldbuscommunicatie. Bijvoorbeeld, een

generieke ESPE kan worden aangesloten op de ingang volgens de elektrische specificaties.

Voor details over digitale ingangssignalen, zie "Digitale ingangssignalen" op pagina 82.

3.2.6 Gedrag van ingangsvariabelen

Het gedrag van de ingangsvariabelen, wanneer noch de digitale ingangen noch de OSSD's zijn geconfigureerd

als Fieldbus controlled, wordt hieronder beschreven:

Toestand Gedrag van ingangsvariabelen

IOPS (PLC provider status) =

bad

lde laatste geldige waarde van de ingangsvariabele blijft behouden

lhet systeem blijft werken in zijn normale bedrijfstoestand

Verbinding verbroken lde laatste geldige waarde van de ingangsvariabele blijft behouden

lhet systeem blijft werken in zijn normale bedrijfstoestand

Na opstarten lde beginwaarden (op 0 gezet) worden gebruikt voor de

ingangsvariabelen

lhet systeem blijft werken in zijn normale bedrijfstoestand

Het gedrag van de ingangsvariabelen, wanneer ten minste één digitale ingang of OSSD-ingang is

geconfigureerd als Fieldbus controlled, wordt hieronder beschreven:

Toestand Gedrag van ingangsvariabelen

IOPS (PLC provider status) =

bad

lde laatste geldige waarde van de ingangsvariabele blijft behouden

lhet systeem blijft werken in zijn normale bedrijfstoestand

Verbinding verbroken lde laatste geldige waarde van de ingangsvariabele blijft behouden

lhet systeem gaat in een veilige toestand, waarbij de OSSD-uitgangen

worden uitgeschakeld, totdat de verbinding is hersteld.

Na opstarten lde beginwaarden (op 0 gezet) worden gebruikt voor de

ingangsvariabelen

lhet systeem blijft in een veilige toestand, waarbij de OSSD-uitgangen

worden uitgeschakeld, totdat de invoergegevens in een gepassiveerde

toestand worden gebracht.

3.2.7 Ingang SNS

De verwerkingseenheid beschikt bovendien over de ingang SNS (hoog logisch niveau (1) = 24 V) voor de

controle van de correcte werking van de chip die de status van de ingangen detecteert.

LET OP: als minstens een ingang wordt aangesloten, is het nodig om ook de ingang SNS "V+ (SNS)" en de

ingang GND "V- (SNS)” aan te sluiten.

3. SBV System BUS kennen

3.2.8 Uitgangen

Het systeem heeft vier kortsluitvaste OSSD digitale uitgangen, die individueel (onveilig) of als tweekanaals

veiligheidsuitgangen (veilig) kunnen worden gebruikt om het veiligheidsniveau van het systeem te waarborgen.

Eén uitgang wordt ingeschakeld bij het overschakelen van de OFF-state naar de ON-state en wordt

uitgeschakeld bij het overschakelen van de ON-state naar de OFF-state.

De functie van elke digitale uitgang moet worden geprogrammeerd via de toepassing Inxpect BUS Safety.

LET OP: elke geprogrammeerde OSSD-uitgang moet ergens op worden aangesloten. Anders genereert het

systeem een OSSD-fout.

De beschikbare functies zijn:

lSystem diagnostic signal: schakelt de geselecteerde uitgang om naar OFF-state wanneer een systeemfout

wordt gedetecteerd en zet alle OSSD-uitgangen van de eventuele detectiesignalen in de OFF-state..

lMuting enable feedback signal: schakelt in de volgende gevallen de geselecteerde uitgang om naar de

ON-state:

owanneer een muting-signaal wordt ontvangen via de geconfigureerde ingang en ten minste één groep is

in muting

owanneer een muting-commando wordt ontvangen via de veldbuscommunicatie en ten minste één

sensor is in muting

lDetection signal 1: (bijv. alarmsignaal) schakelt de geselecteerde uitgang naar de OFF-state wanneer een

sensor beweging in detectiebereik 1 detecteert of wanneer een stopsignaal wordt ontvangen van de

overeenkomstige ingang. De geselecteerde uitgang blijft minstens 100 ms in OFF-state.

Opmerking: wanneer een OSSD is geconfigureerd als detectiesignaal 1, wordt er automatisch een tweede OSSD aan

toegewezen om een veiligheidssignaal te geven.

lDetection signal 2: schakelt de geselecteerde uitgang naar de OFF-state wanneer een sensor beweging in

detectiebereik 2 detecteert of wanneer een stopsignaal wordt ontvangen van de overeenkomstige ingang.

De geselecteerde uitgang blijft minstens 100 ms in OFF-state.

Opmerking: wanneer een OSSD is geconfigureerd als detectiesignaal 2, wordt er automatisch een tweede OSSD aan

toegewezen om een veiligheidssignaal te geven.

lDetection signal 3: schakelt de geselecteerde uitgang naar de OFF-state wanneer een sensor beweging in

detectiebereik 3 detecteert of wanneer een stopsignaal wordt ontvangen van de overeenkomstige ingang.

De geselecteerde uitgang blijft minstens 100 ms in OFF-state.

Opmerking: wanneer een OSSD is geconfigureerd als detectiesignaal 3, wordt er automatisch een tweede OSSD aan

toegewezen om een veiligheidssignaal te geven.

lDetection signal 4: schakelt de geselecteerde uitgang naar de OFF-state wanneer een sensor beweging in

detectiebereik 4 detecteert of wanneer een stopsignaal wordt ontvangen van de overeenkomstige ingang.

De geselecteerde uitgang blijft minstens 100 ms in OFF-state.

Opmerking: wanneer een OSSD is geconfigureerd als detectiesignaal 4, wordt er automatisch een tweede OSSD aan

toegewezen om een veiligheidssignaal te geven.

lFieldbus controlled: hiermee kunt u de specifieke uitgang via de veldbuscommunicatie instellen.

lRestart Feedback signal: schakelt de geselecteerde uitgang naar de ON-state wanneer ten minste één

detectiebereik (Restart signal) opnieuw kan worden gestart. In het geval van:

ovoorkomen van automatische herstarten, de speciale uitgang is altijd OFF-state;

ohandmatige herstartpreventie, blijft de specifieke uitgang in OFF-state zolang er beweging wordt

gedetecteerd in alle detectiebereiken met een OFF-state; dan wordt deze geactiveerd (ON-state) en blijft

in ON-state totdat ten minste één detectiebereik met een OFF-state detectiesignaal vrij is van beweging

en totdat het herstartsignaal op de betreffende ingang wordt geactiveerd;

oveilige handmatige herstartpreventie, blijft de specifieke uitgang in OFF-state zolang er beweging wordt

gedetecteerd in alle detectiebereiken met een OFF-state; dan wordt deze geactiveerd (ON-state) als ten

minste één detectiebereik met een OFF-state detectiesignaal vrij is van beweging. Blijft in ON-state tot

een of meer detectiebereiken met een OFF-state sensorsignaal vrij van beweging blijven en tot het

herstartsignaal op de specifieke ingang wordt geactiveerd.

Elke uitgangsstatus kan worden opgehaald via veldbuscommunicatie.

De installateur van het systeem kan besluiten het systeem als volgt te configureren:

ltwee tweekanaals veiligheidsuitgangen (bijv. detectiesignaal 1 en detectiesignaal 2, normaal gesproken

alarm- en waarschuwingssignalen), of

leen dubbelkanaals veiligheidsuitgang (bijv. detectiesignaal 1) en twee éénkanaals uitgangen (bijv.

systeemdiagnose en feedback voor inschakeling muting), of

lelke uitgang als een enkele uitgang (bijv. systeemdiagnose, feedback voor inschakeling muting en twee

uitgangen met veldbus-sturing).

De dubbelkanaals veiligheidsuitgang wordt automatisch door de applicatie Inxpect BUS Safety verkregen en

komt alleen overeen met de individuele OSSD-uitgangen, en wel als volgt:

3. SBV System BUS kennen

lOSSD 1 met OSSD 2

lOSSD 3 met OSSD 4

In de dubbelkanaals veiligheidsuitgang is de uitgangstoestand als volgt:

luitgang geactiveerd (24 V dc): geen beweging gedetecteerd en normale werking

luitgang gedeactiveerd (0 V dc): beweging gedetecteerd in het detectiebereik of fout gedetecteerd in het

systeem

Het stationaire signaal is 24 V dc, met korte periodieke 0 V-pulsen (de pulsen zijn niet synchroon) om de

ontvanger in staat te stellen 0 V of 24-verbindingen te detecteren.

Raadpleeg voor meer informatie "Technische verwijzingen" op pagina 69.

3.3 Sensoren SBV-01

3.3.1 Functies

De sensoren hebben de volgende functies:

lDetecteren de aanwezigheid van bewegingen binnen het eigen gezichtsveld.

lSturen het signaal van gedetecteerde beweging naar de verwerkingseenheid via CAN-bus.

lSignaleren fouten of storingen die door de sensor tijdens de diagnose worden herkend, via de CAN-bus

aan de verwerkingseenheid.

3. SBV System BUS kennen

3.3.2 2-assige structuur

Deel Beschrijving

ASensor

BLED-status

CVeiligheidsschroeven om de sensor in een specifieke hoek rond de x-as te plaatsen (inclinatie

in stappen van 10°)

DVoorgeboorde beugel voor de installatie van de sensor op de grond of aan de wand

ESchroeven om de sensor in een specifieke hoek rond de y-as te plaatsen (inclinatie in stappen

van 10°)

FConnectoren voor de aansluiting van de sensoren in lijn en op de verwerkingseenheid

3.3.3 3-assige structuur

Deel Beschrijving

ASensor

BLED-status

CVeiligheidsschroeven om de sensor in een specifieke hoek rond de x-as te plaatsen (inclinatie

in stappen van 10°)

DVoorgeboorde beugel voor de installatie van de sensor op de grond of aan de wand

EVeiligheidsschroef om de sensor in een specifieke hoek rond de y-as te plaatsen (inclinatie in

stappen van 10°)

FConnectoren voor de aansluiting van de sensoren in lijn en op de verwerkingseenheid

GVeiligheidsschroef om de sensor in een specifieke hoek rond de z-as te plaatsen (roll in

stappen van 10°)

3. SBV System BUS kennen

3.3.4 LED-status

Status Betekenis

Vast blauw Sensor actief. Geen beweging gedetecteerd.

Blauw knipperend Sensor detecteert beweging. Niet beschikbaar als de sensor in muting is.

Paars Firmware-update toestand. Zie "LED op sensor" op pagina 57

Rood Fouttoestand. Zie "LED op sensor" op pagina 57

3.4 Toepassing Inxpect BUS Safety

3.4.1 Functies

Met de toepassing kunnen de volgende hoofdfuncties worden uitgevoerd:

lHet systeem configureren.

lHet configuratierapport maken.

lDe werking van het systeem controleren.

lDe systeemlogboeken downloaden.

WAARSCHUWING! De applicatie Inxpect BUS Safety mag alleen worden gebruikt voor de

systeemconfiguratie en voor de eerste validatie. Het kan niet worden gebruikt voor een continue

bewaking van het systeem tijdens de normale werking van de machine.

3.4.2 Gebruik van de toepassing Inxpect BUS Safety

Om de toepassing te kunnen gebruiken, moet u de verwerkingseenheid via een micro-USB-kabel of een

Ethernet-kabel op een computer aansluiten. Met de USB-kabel kunt u het systeem lokaal configureren, terwijl

u met de Ethernet-kabel het systeem op afstand kunt configureren.

De ethernetcommunicatie tussen de verwerkingseenheid ISC-B01 en de toepassing Inxpect BUS Safety is

beveiligd met de meest geavanceerde veiligheidsprotocollen (TLS).

3.4.3 Toegang

De toepassing kan gratis worden gedownload via de website www.inxpect.com/industrial/tools.

Om de toepassing te gebruiken, moet de computer via een micro-USB-kabel op een verwerkingseenheid ISC-

B01 aangesloten worden.

Bepaalde functies worden beschermd door een wachtwoord. Het beheerderswachtwoord kan worden

ingesteld via de toepassing en wordt opgeslagen op de verwerkingseenheid. Hieronder worden de functies

aangeduid die beschikbaar zijn afhankelijk van het toegangstype:

Beschikbare functies Toegangstype

lDe status van het systeem weergeven: (Dashboard)

lDe configuratie van de sensoren weergeven (Configuration)

lFabrieksinstelling herstellen als u de ethernetverbinding niet gebruikt (Settings >

General)

lEen back-up van de configuratie maken (Settings >General)

zonder wachtwoord

lMeerdere verwerkingseenheden synchroniseren ISC-B01 (Settings >Multi-

controller synchronization)

lHet systeem valideren (Validation)

lFabrieksinstelling herstellen als u de ethernetverbinding gebruikt (Settings >

General)

lDe systeemlogboeken downloaden en de rapporten weergeven (Settings >Activity

History)

lHet systeem configureren (Configuration)

lEen configuratie laden (Settings >General)

lHet beheerderswachtwoord wijzigen (Settings >Account)

lDe firmware bijwerken (Settings >General)

lParameters van het netwerk bekijken en wijzigen (Settings >Network Parameters)

lParameters van veldbus bekijken en wijzigen (Settings >Fieldbus Parameters)

met wachtwoord

3. SBV System BUS kennen

3.4.4 Hoofdmenu

Pagina Functie

Dashboard De belangrijkste informatie met betrekking tot het geconfigureerde systeem

weergeven.

Configuration Het bewaakte gebied definiëren.

Sensoren en detectiebereiken configureren.

Dynamische configuraties definiëren

Validation De validatieprocedure starten.

Settings De sensoren configureren.

De afhankelijkheid van de detectiebereiken kiezen.

De functies tegen manipulatie activeren.

Meerdere verwerkingseenheden synchroniseren ISC-B01.

De functie van de in- en uitgangen configureren.

De netwerkparameters configureren.

De parameters van de veldbus configureren.

Parameters van het netwerk bekijken en wijzigen.

Parameters van de veldbus bekijken en wijzigen.

De firmware bijwerken.

Een back-up van de configuratie maken en een configuratie laden.

De logboeken downloaden.

Andere hoofdfuncties.

REFRESH

CONFIGURATION

De configuratie bijwerken of de niet opgeslagen wijzigingen negeren.

User De toegang tot de functies van de configuratie activeren. Beheerderswachtwoord

noodzakelijk.

Disconnect Sluit de verbinding met het apparaat en laat de verbinding met een ander

apparaat toe.

De taal wijzigen.

3.5 Veldbuscommunicatie

3.5.1 Communicatie met de machine

Met de veldbus kunt u de volgende bewerkingen uitvoeren:

ldynamisch kiezen uit 1 tot 32 vooraf ingestelde configuraties

lde status van de ingangen uitlezen

lde uitgangen controleren

lde sensoren in muting zetten

3. SBV System BUS kennen

3.5.2 Uitwisseling van gegevens via de veldbus

De volgende tabel toont de gegevens die met veldbuscommunicatie worden uitgewisseld:

WAARSCHUWING! Het systeem is in alarm als de "status verwerkingseenheid" byte van de

“module "System configuration and status" PS2v6 of PS2v4 anders is dan "0xFF".

Soort

gegevens Beschrijving Communicatierichting

Veilig SYSTEM STATUS DATA

Verwerkingseenheid ISC-B01:

linterne status

lreal-time status van elk van de vier uitgangen

lreal-time status van elk van de vier ingangen

Sensor SBV-01:

lstatus van elk detectiebereik (al dan niet gedetecteerd doelwit) of

foutstatus

lmuting status

van verwerkingseenheid

Veilig SYSTEM SETTING COMMAND

Verwerkingseenheid ISC-B01:

lde identificatiecode van de te activeren dynamische configuratie

instellen

lde status van elk van de vier uitgangen instellen

lde huidige informatie van de versnellingsmeter te bepalen

Sensor SBV-01:

lmuting status instellen

naar

verwerkingseenheid

Veilig DYNAMIC CONFIGURATION STATUS

lidentificatie van de momenteel actieve dynamische configuratie

lhandtekening (CRC32) van de dynamische configuratie-identificatie

die momenteel actief is

van verwerkingseenheid

Veilig TARGET DATA

lHuidige afstand en hoek van doelen gedetecteerd door elke sensor.

Voor elk detectiebereik van de afzonderlijke sensoren wordt alleen

rekening gehouden met het doelwit dat zich het dichtst bij de sensor

bevindt.

van verwerkingseenheid

Niet veilig SYSTEM EXTENDED STATUS

Verwerkingseenheid ISC-B01:

linterne status met uitgebreide beschrijving van de fouttoestand

Sensor SBV-01:

linterne status met uitgebreide beschrijving van de fouttoestand

van verwerkingseenheid

Niet veilig TARGET DATA

lHuidige afstand en hoek van doelen gedetecteerd door elke sensor.

Voor elk detectiebereik van de afzonderlijke sensoren wordt alleen

rekening gehouden met het doelwit dat zich het dichtst bij de sensor

bevindt.

van verwerkingseenheid

3.6 Systeemconfiguratie

3.6.1 Systeemconfiguratie

De parameters van de verwerkingseenheid hebben standaardwaarden die met de toepassing Inxpect BUS

Safety kunnen worden gewijzigd (zie "Parameters" op pagina 80).

Wanneer een nieuwe configuratie wordt opgeslagen, genereert het systeem het configuratierapport.

3. SBV System BUS kennen

Opmerking: na een fysieke wijziging van het systeem (bijv. installatie van een nieuwe sensor) moet de systeemconfiguratie

worden bijgewerkt en moet een nieuw configuratierapport worden gegenereerd.

3.6.2 Dynamische systeemconfiguratie

SBV System BUS stelt u in staat om de belangrijkste systeemparameters in real time aan te passen, zodat u

dynamisch kunt schakelen tussen verschillende vooraf ingestelde configuraties. Dankzij de toepassing Inxpect

BUS Safety, is het mogelijk om, zodra de eerste systeemconfiguratie is ingesteld (standaardconfiguratie), tot 31

alternatieve sets van instellingen in te stellen om een dynamische herconfiguratie van het gecontroleerd

gebied mogelijk te maken.

De programmeerbare parameters voor elke sensor zijn als volgt:

ldetectiebereik (1 tot 4)

De programmeerbare parameters voor elk detectiebereik zijn als volgt:

lhoekbereik (10° tot 100° op het horizontale vlak)

lveiligheidsmodus (Both (default),Always access detection of Always restart prevention) (zie

"Veiligheidsmodi en veiligheidsfuncties" op pagina 28)

ltime-out herstart

Alle andere systeemparameters kunnen niet dynamisch worden gewijzigd en worden als statisch beschouwd.

3.6.3 Activering van de dynamische systeemconfiguratie

De dynamische systeemconfiguratie kan worden geactiveerd via de digitale ingangen of de veiligheidsveldbus.

Afhankelijk van uw keuze kunt u dynamisch schakelen tussen twee, vier of 32 verschillende vooringestelde

configuraties.

3.6.4 Dynamische configuratie via digitale ingangen

Om de dynamische systeemconfiguratie te activeren, kunnen één of beide digitale ingangen van de

verwerkingseenheid ISC-B01 worden gebruikt. Het resultaat is als volgt:

Als... Dan kunt u dynamisch schakelen tussen...

slechts één digitale ingang gebruikt voor een

dynamische configuratie

twee vooraf ingestelde configuraties (zie "Voorbeeld

1" onder en "Voorbeeld 2" onder)

beide digitale ingangen worden gebruikt voor een

dynamische configuratie

vier vooraf ingestelde configuraties (zie "Voorbeeld 3"

op de volgende pagina)

Opmerking: het omschakelen van de configuratie is veilig omdat het wordt geactiveerd door ingangen met twee kanalen.

Voorbeeld 1

De eerste digitale ingang is aangesloten op de dynamische configuratie.

Dynamische

configuratienummer Ingang 1 Ingang 2

#1 0-

#2 1-

0 = signaal gedeactiveerd; 1 = signaal geactiveerd

Voorbeeld 2

De tweede digitale ingang is aangesloten op de dynamische configuratie.

Dynamische

configuratienummer Ingang 1 Ingang 2

#1 -0

#2 -1

0 = signaal gedeactiveerd; 1 = signaal geactiveerd

3. SBV System BUS kennen

Voorbeeld 3

Beide digitale ingangen zijn aangesloten op de dynamische configuratie.

Dynamische

configuratienummer Ingang 1 Ingang 2

#1 0 0

#2 1 0

#3 0 1

#4 1 1

0 = signaal gedeactiveerd; 1 = signaal geactiveerd

3.6.5 Dynamische configuratie via veiligheidsveldbus

Om de dynamische systeemconfiguratie te activeren, sluit u een externe veiligheids-PLC aan die via de

veiligheidsveldbus communiceert met de ISC-B01-verwerkingseenheid. Hierdoor kunt u dynamisch schakelen

tussen alle vooraf ingestelde configuraties, d.w.z. tot 32 verschillende configuraties. Voor alle parameters die

in elke configuratie worden gebruikt, zie "Dynamische systeemconfiguratie" op de vorige pagina.

Voor meer informatie over het ondersteunde protocol, zie de handleiding van de veldbus.

WAARSCHUWING! Voordat u de dynamische systeemconfiguratie via de veiligheidsveldbus

activeert, moet u zich ervan vergewissen dat deze niet al via digitale ingangen is geactiveerd. Als

de activering voor zowel de digitale ingangen als de veiligheidsveldbus is ingesteld, gebruikt SBV

System BUS de digitale ingangsdata en negeert het de dynamische veranderingen die via de

veiligheidsveldbus zijn aangebracht.

3.6.6 Veilige configuratiewijziging

Configuratiewijzigingen zijn veilig uitgevoerd op zowel stationaire als mobiele machines. De sensor bewaakt

altijd het gehele bewaakte gebied en wanneer hij een verzoek ontvangt om over te schakelen op een

configuratie met een groter detectiebereik, keert hij onmiddellijk terug naar de veilige toestand als er zich

mensen binnen dat bereik bevinden.

3. SBV System BUS kennen

4. Werkingsprincipes

Inhoudsopgave

Dit deel bevat de volgende onderwerpen:

4.1 Werkingsprincipe van de sensor 23

4.2 Detectiebereiken 24

4.3 Veiligheidsmodi en veiligheidsfuncties 28

4.4 Veiligheidsmodus: Both (default) 28

4.5 Veiligheidsmodus: Always access detection 29

4.6 Veiligheidsmodus: Always restart prevention 29

4.7 Eigenschappen van de functie van preventie tegen herstart 30

4.8 Mutingfunctie 32

4.9 Functie tegen manipulatie: anti-rotatie rond de assen 33

4.10 Functies tegen manipulatie: anti-masking 34

4.1 Werkingsprincipe van de sensor

4.1.1 Inleiding

De sensor SBV-01 is een radarapparaat FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave), gebaseerd op een

eigen algoritme voor de detectie. SBV-01 Is ook een meervoudige doelwitsensor, die pulsen stuurt en

informatie krijgt door de reflectie van het dichtstbijzijnde bewegende doelwit dat hij in elk detectiebereik

tegenkomt te analyseren.

De sensor kan de huidige afstand en hoek van het doel detecteren.

Elke sensor heeft zijn eigen veldset. Elke veldset komt overeen met de structuur van het gezichtsveld, dat is

opgebouwd uit detectiebereiken, zie "Detectiebereiken" op de volgende pagina.

4.1.2 Factoren die het gereflecteerde signaal beïnvloeden

Het signaal dat wordt gereflecteerd door het voorwerp, hangt af van bepaalde kenmerken van het voorwerp

zelf:

lmateriaal: metalen voorwerpen hebben een zeer grote reflectiecoëfficiënt, terwijl plastic en papier

slechts een klein deel van het signaal weerspiegelen.

loppervlak blootgesteld aan de sensor: hoe groter het oppervlak is dat wordt blootgesteld aan de radar,

hoe groter het gereflecteerde signaal is.

lpositie ten opzichte van de sensor: voorwerpen die perfect vóór de radar zijn gepositioneerd, genereren

een groter signaal dan zijwaarts geplaatste voorwerpen.

lbewegingssnelheid

Al deze factoren zijn geanalyseerd tijdens de veiligheidsvalidatie van SBV System BUS en kunnen niet leiden

tot een gevaarlijke situatie. In sommige gevallen kunnen deze factoren het gedrag van het systeem

beïnvloeden en een verkeerde activering van de veiligheidsfunctie veroorzaken.

4.1.3 Gedetecteerde voorwerpen en verwaarloosde voorwerpen

Het algoritme van de analyse van het signaal houdt alleen rekening met de voorwerpen die zich binnen het

gezichtsveld bewegen, en verwaarloost diegenen die compleet statisch zijn.

Bovendien kunnen met een filteralgoritme vallende voorwerpen ongewenste alarmen worden verwaarloosd

die optreden door bewerkingsafval dat in het gezichtsveld van de sensor valt.

4.2 Detectiebereiken

4.2.1 Inleiding

Het gezichtsveld van elke sensor kan uit maximaal vier detectiebereiken bestaan. Elk van de vier

detectiebereiken heeft een eigen detectiesignaal.

WAARSCHUWING! Configureer de detectiebereiken en koppel ze aan de dubbelkanaals

veiligheidsuitgangen volgens de vereisten voor risicobeoordeling.

4.2.2 Parameters van de detectiebereiken

De programmeerbare parameters voor elk detectiebereik zijn als volgt:

lhoekdekking

ldetectieafstand

lveiligheidsmodus (Both (default),Always access detection of Always restart prevention) (zie

"Veiligheidsmodi en veiligheidsfuncties" op pagina 28)

ltime-out herstart

4.2.3 Hoekdekking

De hoekdekkingswaarde is vast en ligt in het bereik van 10° tot 100°.

De hoekdekking van het detectiebereik moet groter zijn dan of gelijk zijn aan de hoekdekking van de volgende

detectiebereiken.

4. Werkingsprincipes

4.2.4 Detectieafstand

De detectieafstand van het eerste detectiebereik moet beginnen bij de sensor. De detectieafstand van een veld

begint waar de detectieafstand van het vorige veld eindigt.

De detectieafstand van één of meer velden kan 0 zijn (bijv. detectiebereik 3).

4. Werkingsprincipes

4.2.5 Afhankelijkheid van de detectiebereiken en het genereren van het

detectiesignaal

Als een sensor beweging detecteert binnen een detectiebereik, verandert zijn detectiesignaal van toestand en,

indien geconfigureerd, wordt de overeenkomstige veiligheidsuitgang uitgeschakeld. Het gedrag van de

uitgangen voor de volgende detectiebereiken varieert afhankelijk van de ingestelde afhankelijkheid voor het

detectiebereik:

Als... Dient u...

de optie Dependent mode is ingesteld en de

detectiebereiken zijn dus van elkaar afhankelijk

wanneer een sensor beweging detecteert binnen een

detectiebereik, worden alle uitgangen voor de

daaropvolgende detectiebereiken ook gedeactiveerd.

Voorbeeld

Geconfigureerd detectiebereik: 1, 2, 3

Detectiebereik met gedetecteerd doelwit: 2

Detectiebereik in alarmstatus: 2, 3

de optie Independent mode is ingesteld en de

detectiebereiken zijn dus onafhankelijk van elkaar

wanneer een sensor beweging binnen een

detectiebereik detecteert, wordt alleen de uitgang

voor dit detectiebereik uitgeschakeld.

Voorbeeld

Geconfigureerd detectiebereik: 1, 2, 3

Detectiebereik met gedetecteerd doelwit: 2

Detectiebereik in alarmstatus: 2

WAARSCHUWING! Indien de detectiebereiken onafhankelijk zijn, moet tijdens de

risicobeoordeling een veiligheidsbeoordeling van het bewaakte gebied worden uitgevoerd. De

blinde zone die door een doelwit wordt veroorzaakt, kan verhinderen dat de sensor doelwitten in

volgende detectiebereiken detecteert.

In dit voorbeeld genereren beide detectiebereiken 1 en 2 een detectiesignaal voor respectievelijk doelwit [A] en

[B].

4. Werkingsprincipes

In dit voorbeeld genereert detectiebereik 1 een detectiesignaal voor doelwit [A], maar doelwit [B] kan niet

worden gedetecteerd.

Klik in de toepassing Inxpect BUS Safety op Settings >Sensors >Detection field dependency om de

afhankelijkheidsmodus van het detectiebereik in te stellen.

4.2.6 Onafhankelijke detectiebereiken: een praktisch voorbeeld

Het kan nuttig zijn de detectiebereiken als onafhankelijk in te stellen, bijvoorbeeld wanneer een tijdelijke

beweging van een voorwerp in een detectiebereik wordt verwacht. Een voorbeeld is een robotarm die binnen

het detectiebereik 1 alleen tijdens een bepaalde fase van de bedrijfscyclus van rechts naar links beweegt.

In dit geval kan het detectiesignaal in het detectiebereik 1 worden genegeerd, waardoor onnodige uitvaltijd

wordt voorkomen.

WAARSCHUWING! Alvorens te besluiten het detectiesignaal in detectiebereik 1 te negeren, moet

tijdens de risicobeoordeling de veiligheid van de bewaakte zone worden gecontroleerd.

WAARSCHUWING! De blinde zone die door de bewegende robotarm wordt gegenereerd, kan

gedurende een bepaald tijdsinterval verhinderen dat de sensor doelwitten in opeenvolgende

detectiebereiken detecteert. Met deze tijd moet rekening worden gehouden bij de bepaling van de

detectieafstand voor detectiebereik 2.

4. Werkingsprincipes

4.3 Veiligheidsmodi en veiligheidsfuncties

4.3.1 Inleiding

Elk detectiebereik van elke sensor kan in een van de volgende veiligheidsmodi werken:

lBoth (default)

lAlways access detection

lAlways restart prevention

Elke veiligheidsmodus bestaat uit een of beide van de volgende veiligheidsfuncties:

Functie Beschrijving

Toegangsdetectie De machine wordt weer in een veilige staat gebracht wanneer een persoon de

gevarenzone betreedt.

Herstartpreventie De machine kan niet opnieuw starten als mensen zich in de gevarenzone bevinden.

4.3.2 Veiligheidsmodus

Via de toepassing Inxpect BUS Safety, kunt u de veiligheidsfunctie kiezen waarmee elke sensor in elk van zijn

eigen detectiebereiken werkt:

lBoth (default):

ode sensor voert de functie van toegangsdetectie uit wanneer deze zich in normale werking bevindt

(status No alarm)

ode sensor voert de functie van preventie tegen herstart uit wanneer deze zich in alarmstatus bevindt

(status Alarm)

lAlways access detection:

ode sensor voert altijd de toegangsdetectie uit (status No alarm + status Alarm)

lAlways restart prevention:

ode sensor voert altijd de functie van preventie tegen herstart uit (status No alarm + status Alarm)

4.4 Veiligheidsmodus: Both (default)

4.4.1 Inleiding

Deze veiligheidsmodus bestaat uit de volgende veiligheidsfuncties:

ltoegangsdetectie

lherstartpreventie

4.4.2 Veiligheidsfunctie: toegangsdetectie

Toegangsdetectie maakt het volgende mogelijk:

Wanneer... Dient u...

er wordt geen beweging gedetecteerd in het

detectiebereik

de nooduitgangen actief blijven

een beweging wordt gedetecteerd in het

detectiebereik

lde nooduitgangen zijn gedeactiveerd

lde herstartpreventiefunctie wordt geactiveerd

4.4.3 Veiligheidsfunctie: herstartpreventie

De herstartpreventiefunctie blijft actief en de veiligheidsuitgangen blijven gedeactiveerd zolang er beweging

wordt gedetecteerd in het detectiebereik.

De sensor kan microbewegingen detecteren die slechts enkele millimeters groot zijn, zoals

ademhalingsbewegingen (bij normale ademhaling of korte apneu) of bewegingen die nodig zijn om een persoon

in een rechtopstaande of hurkende positie in evenwicht te houden.

De gevoeligheid van het systeem is groter dan de gevoeligheid van de toegangsdetectie. Daarom reageert het

systeem anders op trillingen en bewegende delen.

WAARSCHUWING! Wanneer de herstartpreventiefunctie actief is, kan het bewaakte gebied

worden beïnvloed door de positie en de inclinatie van de sensoren, alsook door hun

installatiehoogte en hoekbereik (zie "Positie van de sensor" op pagina 36).

4. Werkingsprincipes

4.4.4 Parameter Time-out herstart

Wanneer het systeem geen beweging meer detecteert, blijven de OSSD-uitgangen gedurende de in parameter

Restart timeout ingestelde tijd in de OFF-state staan.

De maximumwaarde is 60 s, terwijl de minimumwaarde wordt gegeven door de Certified Restart timeout (CRT).

De parameter is alleen geldig voor de functie van preventie tegen herstart.

4.5 Veiligheidsmodus: Always access detection

4.5.1 Veiligheidsfunctie: toegangsdetectie

Dit is de enige veiligheidsfunctie die beschikbaar is voor de modus Always access detection.

Toegangsdetectie maakt het volgende mogelijk:

Wanneer... Dient u...

er wordt geen beweging gedetecteerd in het

detectiebereik

de nooduitgangen actief blijven

een beweging wordt gedetecteerd in het

detectiebereik

lde toegangsdetectie blijft actief

lde nooduitgangen zijn gedeactiveerd

lde gevoeligheid blijft dezelfde als voor de

bewegingsdetectie

WAARSCHUWING! Als de modus Always access detection wordt geselecteerd, moeten er extra

veiligheidsmaatregelen worden ingevoerd om de herstartpreventie te waarborgen.

4.5.2 Parameter TOFF

Wanneer het systeem in de veiligheidsmodus Always access detection geen beweging meer detecteert,

blijven de OSSD-uitgangen gedurende de in parameter TOFF ingestelde tijd in de OFF-state staan.

TOFFkan worden ingesteld op een waarde tussen 0,1 s en 60 s.

4.6 Veiligheidsmodus: Always restart prevention

4.6.1 Veiligheidsfunctie: herstartpreventie

Dit is de enige veiligheidsfunctie die beschikbaar is voor de modus Always restart prevention.

Herstartpreventie maakt het volgende mogelijk:

Wanneer... Dient u...

er wordt geen beweging gedetecteerd in het

detectiebereik

lde nooduitgangen actief blijven

een beweging wordt gedetecteerd in het

detectiebereik

lde nooduitgangen zijn gedeactiveerd

lde herstartpreventiefunctie blijft actief

lde gevoeligheid blijft dezelfde als voor de

bewegingsdetectie

De sensor kan microbewegingen detecteren die slechts enkele millimeters groot zijn, zoals

ademhalingsbewegingen (bij normale ademhaling of korte apneu) of bewegingen die nodig zijn om een persoon

in een rechtopstaande of hurkende positie in evenwicht te houden.

De gevoeligheid van het systeem is groter dan de gevoeligheid van de toegangsdetectie. Daarom reageert het

systeem anders op trillingen en bewegende delen.

WAARSCHUWING! Wanneer de herstartpreventiefunctie actief is, kan het bewaakte gebied

worden beïnvloed door de positie en de inclinatie van de sensoren, alsook door hun

installatiehoogte en hoekbereik (zie "Positie van de sensor" op pagina 36).

4. Werkingsprincipes

4.6.2 Parameter Time-out herstart

Wanneer het systeem geen beweging meer detecteert, blijven de OSSD-uitgangen gedurende de in parameter

Restart timeout ingestelde tijd in de OFF-state staan.

De maximumwaarde is 60 s, terwijl de minimumwaarde wordt gegeven door de Certified Restart timeout (CRT).

4.7 Eigenschappen van de functie van preventie tegen herstart

4.7.1 Gevallen waarin de functie niet gegarandeerd wordt

De functie wordt niet gegarandeerd in de volgende gevallen:

ler zijn objecten die de bewegingsdetectie door de sensoren beperken of verhinderen.

lde persoon ligt op de grond en de sensor is geïnstalleerd op een hoogte van minder dan 2,5 m (8,2 ft) of

met een inclinatie van minder dan 60°.

lde sensor detecteert niet voldoende lichaamsdelen, bijvoorbeeld als deze de ledematen detecteert,

maar niet de romp van een zittend persoon [A], een liggend persoon [B] of een leunend persoon [C].

WAARSCHUWING! De positie van de persoon wordt bepaald door de positie van zijn

zwaartepunt. De functie wordt niet gegarandeerd als een persoon lichaamsdelen binnen het

gezichtsveld van de sensor heeft, maar de as van het zwaartepunt zich erbuiten bevindt.

Alleen als er geen beperkingen zijn, garandeert de functie de detectie van de aanwezigheid van een persoon in

een rechtopstaande positie [D].

4. Werkingsprincipes

4.7.2 Typen van geregelde herstart

LET OP: het is de verantwoordelijkheid van de fabrikant van de machine om te beoordelen of de preventie

tegen automatische herstart hetzelfde veiligheidsniveau kan garanderen dat kan worden verkregen met de

handmatige herstart (zoals is gedefinieerd in de norm EN ISO 13849-1:2015, paragraaf 5.2.2).

Het systeem beheert drie preventietypen tegen herstart:

Type Voorwaarden voor de activering van de herstart van de machine

Automatisch Vanaf de laatst gedetecteerde beweging* is het tijdsinterval verstreken dat is ingesteld

in de toepassing Inxpect BUS Safety (Restart timeout).

Handmatig De Restart signal is correct ontvangen** (zie "Herstartsignaal" op pagina 84).

Veilig handmatig 1. Vanaf de laatst gedetecteerde beweging* is het tijdsinterval verstreken dat is

ingesteld in de toepassing Inxpect BUS Safety (Restart timeout) en

2. de status van het herstartsignaal geeft aan dat een herstart mogelijk is (zie

"Herstartsignaal" op pagina 84).

Opmerking *: de herstart van de machine is geactiveerd als geen beweging wordt gedetecteerd tot 35 cm voorbij de

detectiezone.

Opmerking **: (voor alle soorten herstarten) andere gevaarlijke toestanden van het systeem kunnen verhinderen dat de

machine opnieuw opstart (bv. diagnosefout, sensormasking, enz.)

4.7.3 Voorzorgsmaatregelen om een onverwachte herstart te voorkomen

Om een onverwachte herstart te voorkomen, dient u de volgende voorzorgsmaatregelen in acht te nemen:

lde herstarttijd moet groter zijn dan of gelijk aan 4 s.

lals de sensor op een hoogte van minder dan 30 cm van de grond wordt geïnstalleerd, moet een

minimumafstand van 50 cm tot de sensor worden gegarandeerd.

Opmerking: als de sensor op een hoogte van minder dan 30 cm van de grond wordt geïnstalleerd, is het mogelijk om

de masking-functie in te schakelen om een systeemfout te genereren wanneer een persoon zich voor de sensor

bevindt.

4.7.4 De functie van preventie tegen herstart activeren

Type Procedure

Automatisch Ga in de toepassing Inxpect BUS Safety naar Settings >Sensors en stel de parameter

Restart timeout in.

Handmatig 1. Sluit de machineknop voor het herstartsignaal op de juiste manier aan, zie

"Elektrische aansluitingen" op pagina 75.

2. Ga in de toepassing Inxpect BUS Safety naar Configuration voor elk veld van elke

sensor en stel in Safety working mode =Always access detection en TOFF =0,1

ms.

Veilig handmatig 1. Sluit de machineknop voor het herstartsignaal op de juiste manier aan, zie

"Elektrische aansluitingen" op pagina 75.

2. Ga in de toepassing Inxpect BUS Safety naar Settings >Sensors en stel de

parameter Restart timeout in.

4. Werkingsprincipes

4.8 Mutingfunctie

4.8.1 Beschrijving

Muting is een optionele veiligheidsfunctie die veiligheidsfuncties tijdelijk buiten werking stelt. De detectie van

de beweging wordt gedeactiveerd, en dus houdt de verwerkingseenheid de veiligheidsuitgangen actief, ook

wanneer de sensoren een beweging detecteren in het detectiebereik.

4.8.2 Activering van de mutingfunctie

De mutingfunctie kan worden ingeschakeld via de digitale ingang (zie "Kenmerken signaal activering van de

mutingfunctie" onder) of de veiligheidsveldbus (indien ondersteund).

De mutingfunctie kan geactiveerd worden via de digitale ingang voor alle sensoren gelijktijdig of slechts voor

een groep sensoren. Er kunnen maximaal twee groepen worden geconfigureerd, elk gekoppeld aan een digitale

ingang.

Het volgende moet gedefinieerd worden via de toepassing Inxpect BUS Safety:

lvoor elke ingang, de groep bestuurde sensoren

lvoor elke groep, de sensoren die erbij horen

lvoor elke sensor, of deze nu tot een groep behoort of niet

Opmerking: als de muting-functie voor een sensor is ingeschakeld, is deze ingeschakeld voor alle detectiebereiken van de

sensor, ongeacht of de detectiebereiken afhankelijk of onafhankelijk zijn en of de functies tegen manipulatie voor die sensor

zijn uitgeschakeld.

Zie "Configureer de hulpingangen en -uitgangen" op pagina 45.

Via de veiligheidsveldbus kan de mutingfunctie voor elke sensor afzonderlijk worden ingeschakeld.

WAARSCHUWING! Als de mutingfunctie is ingeschakeld via zowel de veiligheidsbus als de

digitale ingangen, hebben de digitale ingangen voorrang op de veldbus.

Opmerking: de mutingfunctie blijft gedeactiveerd tot het systeem beweging in het gebied detecteert.

4.8.3 Activeren van de mutingfunctie

De muting-functie wordt alleen geactiveerd als alle sensorvelden geen bewegingen detecteren en de time-out

herstart, indien van toepassing, voor alle sensorvelden is verstreken.

4.8.4 Kenmerken signaal activering van de mutingfunctie

De mutingfunctie is alleen geactiveerd als beide logische signalen van de specifieke ingang bepaalde

kenmerken respecteren.

Hieronder wordt een grafische weergave van de kenmerken van het signaal weergegeven.

In de toepassing Inxpect BUS Safety, in Settings >Digital Input-Output is het noodzakelijk om de

parameters in te stellen die de kenmerken van het signaal definiëren.

Opmerking: met duur van de impuls = 0 is het voldoende dat de ingangssignalen zich op een hoog logisch niveau (1)

bevinden om de mutingfunctie te activeren.

4. Werkingsprincipes

4.8.5 Muting status

De eventuele uitgang specifiek voor de status van de mutingfunctie (Muting enable feedback signal) wordt

geactiveerd als minstens een van de groepen sensoren in muting is gesteld.

LET OP: de fabrikant van de machine moet beoordelen of de aanduiding van de status van de mutingfunctie

noodzakelijk is (zoals is gedefinieerd in de norm EN ISO 13849-1:2015, paragraaf 5.2.5).

4.9 Functie tegen manipulatie: anti-rotatie rond de assen

4.9.1 Anti-rotatie rond de assen

De sensor detecteert rotatie om zijn eigen assen.

Wanneer de systeemconfiguratie wordt opgeslagen, slaat de sensor de positie op. Als de sensor vervolgens

variaties van de rotatie rond deze assen detecteert, stuurt deze een signalering van manipulatie naar de

verwerkingseenheid. Bij een signalering van manipulatie deactiveert de verwerkingseenheid alle

veiligheidsuitgangen.

De sensor kan veranderingen in de rotatie om zijn x- en z-as detecteren, zelfs wanneer hij is uitgeschakeld. Een

signalering van manipulatie wordt naar de verwerkingseenheid gestuurd wanneer de stroom de volgende keer

wordt ingeschakeld.

4.9.2 Schakel de anti-rotatie functie rond de assen uit

WAARSCHUWING! Als de functie is gedeactiveerd, kan het systeem geen verandering in de rotatie

van de sensor rond de assen melden en kan het dus ook geen verandering in het bewaakte gebied

melden. Zie "Controles uit te voeren wanneer anti-rotatie rond de assen is uitgeschakeld" onder.

WAARSCHUWING! Indien de functie is gedeactiveerd voor een as en de rotatie rond die as niet is

beveiligd met veiligheidsschroeven, moeten voorzorgsmaatregelen worden genomen om geknoei

te voorkomen.

U kunt de functie onafhankelijk voor elke afzonderlijke as uitschakelen. Ga in de toepassing Inxpect BUS Safety

naar Settings en klik op Sensors om de anti-rotatie functie rond de assen uit te schakelen.

4.9.3 Controles uit te voeren wanneer anti-rotatie rond de assen is

uitgeschakeld

Wanneer de anti-rotatie rond de assen is uitgeschakeld, voert u de volgende controles uit.

Veiligheidsfunctie Periodiciteit Handeling

Functie van

toegangsdetectie

Vóór elke herstart van de

machine

Controleer of de positie van de sensor de positie is die

door de configuratie wordt gedefinieerd.

Controleer of het gecontroleerde gebied het gebied is

dat door de configuratie wordt gedefinieerd.

Zie "Het valideren van de veiligheidsfuncties" op

pagina 52.

Functie van

preventie tegen

herstart

Wanneer de

veiligheidsuitgangen worden

uitgeschakeld

4. Werkingsprincipes

4.9.4 Wanneer deactiveren

Als de sensor op een bewegend object is geïnstalleerd (bijv. wagen, voertuig) dat, als het beweegt, de inclinatie

van de sensor (bijv. beweging op een hellend vlak of in een bocht), kan het nodig zijn om de anti-rotatie rond de

assen uit te schakelen.

4.10 Functies tegen manipulatie: anti-masking

4.10.1 Signalering van masking

De sensor detecteert de aanwezigheid van voorwerpen die het gezichtsveld kunnen belemmeren. Wanneer de

systeemconfiguratie wordt opgeslagen, slaat de sensor de omgeving op. Als de sensor vervolgens variaties van

de omgeving detecteert die zodanig zijn dat het gezichtsveld wordt beïnvloed, stuurt hij een signalering van

masking naar de verwerkingseenheid. De sensor bewaakt het gebied tussen -50° en 50° horizontaal, ongeacht

de ingestelde hoekdekking. Bij een signalering van masking deactiveert de verwerkingseenheid de

veiligheidsuitgangen.

4.10.2 Proces voor opslaan van omgeving

De sensor start het proces van het opslaan van de omgeving wanneer de configuratie in de toepassing Inxpect

BUS Safety wordt opgeslagen. Daarna wacht het tot 20 seconden tot het systeem de alarmtoestand heeft

verlaten en de scène statisch is geworden, waarna het de omgeving scant en opslaat.

LET OP: als de scène niet binnen het interval van 20 seconden statisch wordt, blijft het systeem in een fout

(Signal error) status en moet de systeemconfiguratie opnieuw worden opgeslagen.

Er wordt aanbevolen om het proces van het opslaan minstens 3 minuten na de inschakeling van het

systeem uit te voeren om te garanderen dat de sensor de bedrijfstemperatuur heeft bereikt.

Alleen na afloop van het proces van het opslaan kan de sensor de signaleringen van de masking verzenden.

4.10.3 Oorzaken van masking

Hieronder volgen enkele mogelijke oorzaken voor een signalering van masking:

lin het detectiebereik is een voorwerp gepositioneerd dat het gezichtsveld van de sensor belemmert.

lde omgeving van het detectiebereik varieert aanzienlijk, bijvoorbeeld als een sensor op beweegbare

delen is geïnstalleerd of als beweegbare delen aanwezig zijn in het detectiebereik.

lde configuratie is opgeslagen met de sensoren geïnstalleerd in een andere omgeving dan de

werkomgeving.

4.10.4 Signalering van masking bij de inschakeling

Als het systeem diverse uren is uitgeschakeld en er een thermische schok is geweest, is het mogelijk dat de

sensor bij de inschakeling een valse signalering van masking zendt. De veiligheidsuitgangen worden binnen 3

minuten automatisch geactiveerd wanneer de sensor zijn werktemperatuur heeft bereikt.

4.10.5 Instellingen

De anti-masking instellingen zijn als volgt:

lafstand van de sensor (max. 1 m) waarop de functie actief is.

lgevoeligheid

De vier gevoeligheidsniveaus zijn als volgt:

Niveau Beschrijving Voorbeeld toepassing

Hoog Het systeem is maximaal gevoelig voor

veranderingen in de omgeving.

Installaties met statische omgeving en met

een hoogte van minder dan een meter, waar

objecten de sensor kunnen blokkeren.

Gemiddeld Het systeem is weinig gevoelig voor

veranderingen in de omgeving. De occlusie

moet duidelijk zijn (vrijwillige manipulatie).

Installaties met een hoogte van meer dan een

meter, waarbij masking waarschijnlijk alleen

zal optreden als dit vrijwillig is.

4. Werkingsprincipes

Niveau Beschrijving Voorbeeld toepassing

Laag Het systeem detecteert alleen masking als

de occlusie van de sensor compleet is en

met sterk reflecterende objecten (bijv.

metaal, water) in de buurt van de sensor.

Installaties op bewegende delen, waarbij de

omgeving continu varieert, maar waar er zich

statische objecten in de buurt van de sensor

kunnen bevinden (obstakels op het pad).

Gedeactiveerd Het systeem detecteert geen veranderingen

in de omgeving.

WAARSCHUWING! Als de functie

is gedeactiveerd, kan het systeem

de aanwezigheid van eventuele

voorwerpen signaleren die de

normale detectie belemmeren. Zie

"Controles die moeten worden

uitgevoerd wanneer de anti-

maskingfunctie is uitgeschakeld"

onder.

Zie "Wanneer deactiveren" onder.

Om de afstand in te stellen, gaat u in de toepassing Inxpect BUS Safety, en klikt u op Settings en op Sensors.

Om het gevoeligheidsniveau te wijzigen of de functie te deactiveren, gaat u in de toepassing Inxpect BUS

Safety en klikt u op Settings en op Sensors.

4.10.6 Controles die moeten worden uitgevoerd wanneer de anti-

maskingfunctie is uitgeschakeld

Wanneer de functie tegen masking is gedeactiveerd, moeten de volgende controles uitgevoerd worden.

Veiligheidsfunctie Periodiciteit Handeling

Functie van

toegangsdetectie

Vóór elke herstart van de machine Verwijder alle voorwerpen die het gezichtsveld

van de sensor belemmeren.

Herpositioneer de sensor volgens de

begininstallatie.

Functie van preventie

tegen herstart

Wanneer de veiligheidsuitgangen

worden uitgeschakeld

4.10.7 Wanneer deactiveren

U moet de anti-masking uitschakelen wanneer de volgende omstandigheden zich voordoen:

l(met functie van preventie tegen herstart) het gecontroleerde gebied bevat bewegende delen waarvan

de stop in verschillende en onvoorspelbare posities gebeurt,

lhet gecontroleerde gebied bevat bewegende delen die van positie veranderen terwijl de sensoren in

muting zijn gesteld,

lde sensor is op een deel gepositioneerd dat bewogen kan worden,

lin het gecontroleerd gebied wordt de aanwezigheid van statische objecten getolereerd (bijv.

laadzone/uitlaadzone).

4. Werkingsprincipes

5. Positie van de sensor

Inhoudsopgave

Dit deel bevat de volgende onderwerpen:

5.1 Basisbegrippen 36

5.2 Gezichtsveld van de sensoren 37

5.3 Berekening gevarenzone 39

5.4 Berekening van het detectiebereik 40

5.5 Aanbevelingen voor het plaatsen van sensoren 41

5.6 Installaties op bewegende delen 41

5.7 Installaties buiten 43

5.1 Basisbegrippen

5.1.1 Bepalende factoren

De montagehoogte van de sensor en de inclinatie zijn afhankelijk van de optimale positie van de sensor. De

optimale positie van de sensor hangt af van het volgende:

lgezichtsveld van de sensor

ldiepte van de gevarenzone (en consequente detectiebereik)

laanwezigheid van andere sensoren

5.1.2 Installatiehoogte van de sensor

De installatiehoogte (h) wordt gedefinieerd als de afstand tussen het midden van de sensor en de grond of het

referentievlak van de sensor.

5.1.3 Inclinatie van de sensor

De inclinatie van de sensor is de rotatie van de sensor rond de x-as. De inclinatie wordt gedefinieerd als de hoek

tussen het midden van het gezichtsveld van de sensor en de parallel met de grond. Hieronder volgen drie

voorbeelden:

lsensor naar boven: α positief

lsensor recht: α = 0

lsensor naar onder: α negatief

5.2 Gezichtsveld van de sensoren

5.2.1 Types gezichtsveld

Tijdens de configuratie kan voor elke sensor de hoekdekking van elk veld worden geselecteerd in een bereik

van 10° tot 100°. Zie "Hoekdekking" op pagina 24.

Het werkelijke detectiebereik van de sensor hangt ook af van de installatiehoogte en de inclinatie van de

sensor. Zie "Berekening van het detectiebereik" op pagina 40.

5.2.2 Zones en afmetingen van het gezichtsveld

Het gezichtsveld van de sensor bestaat uit twee zones:

ldetectiebereik [A]:waar de detectie wordt gegarandeerd van voorwerpen die assimileerbaar zijn met

mensen in elke positie.

ltolerantiezone [B]:waarbij de effectieve detectie van een bewegend voorwerp of persoon afhangt van de

kenmerken van het voorwerp zelf (zie "Factoren die het gereflecteerde signaal beïnvloeden" op pagina

23).

Afmetingen voor de toegangsdetectiefunctie

Opmerking: de afmetingen van de beschreven tolerantiezone hebben betrekking op de detectie van personen.

De tolerantiezone is 20° breder dan de ingestelde hoekdekking.

Bovenaanzicht

Zijaanzicht

5. Positie van de sensor

Afmetingen voor de functie van de preventie tegen herstart

Opmerking: de afmetingen van de beschreven tolerantiezone hebben betrekking op de detectie van personen.

De tolerantiezone is 40° breder dan de ingestelde hoekdekking.

Bovenaanzicht

Zijaanzicht

5.2.3 Positie van het gezichtsveld

De gezichtsveldpositie heeft een scheefstand van 2,5°. Om de werkelijke positie van het gezichtsveld van de

sensor te begrijpen, moet worden gekeken naar de positie van de LED:

lnaar beneden met de LED van de sensor aan de bovenkant

lnaar rechts met de LED van de sensor aan de linkerkant (ten opzichte van het midden van de sensor,

door voor de sensor te gaan staan)

lnaar links met de sensor van de LED aan de rechterkant (ten opzichte van het midden van de sensor,

door voor de sensor te gaan staan)

Zijaanzicht met inclinatie van de sensor op 0°.

Bovenaanzicht met inclinatie van de sensor op 0°.

5. Positie van de sensor

Bovenaanzicht met inclinatie van de sensor op 0°.

5.3 Berekening gevarenzone

5.3.1 Inleiding

De gevarenzone van de machine waarop SBV System BUS wordt toegepast, moet berekend worden zoals

wordt aangeduid door de normen ISO 13855:2010. Voor SBV System BUS zijn de fundamentele factoren voor

de berekening de hoogte (h) en de inclinatie (α) van de sensor, zie "Positie van de sensor" op pagina 36.

5.3.2 Formule

Gebruik de volgende formule om de diepte van de gevarenzone (S) te berekenen:

Waar:

Variabele Beschrijving Waarde Meeteenheid

KMaximum toegangssnelheid tot de

gevarenzone

1600 mm/s

TTotale stoptijd van het systeem (SBV System

BUS + machine)

0,1 + Stoptijd machine

(berekend volgens de norm ISO

13855:2010)

ChConstante die de installatiehoogte van de

sensor (h) beschouwt volgens de norm ISO

13855:2010

850 mm

Voorbeeld 1

lStoptijd van de machine =0,5 s

T= 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s

S=1600 * 0,6 +850 =1810 mm

5. Positie van de sensor

5.4 Berekening van het detectiebereik

5.4.1 Inleiding

Het detectiebereik van een sensor hangt af van de helling (α) en de montagehoogte (h) van de sensor. De

detectieafstand van elk detectiebereik (Dalarm) is afhankelijk van een afstand ddie binnen het bereik van de

toelaatbare afstanden moet liggen.

De formules voor het berekenen van de afstanden zijn hieronder gegeven.

WAARSCHUWING! Bepaal de optimale positie van de sensor op basis van de vereisten van de

risicobeoordeling.

5.4.2 Legenda

Element Beschrijving Meeteenheid

αInclinatie van de sensor graden

hInstallatiehoogte van de sensor m

dDetectieafstand (lineair)

Deze moet binnen het toegestane bereik van

afstanden liggen (zie "Configuraties van de

installatie" onder).

Dalarm Detectieafstand (reëel) m

D1Afstand begin detectie (voor configuraties 2 en

3); afstand begin detectie (voor configuratie 1)

D2Afstand einde detectie (voor configuratie 3) m

5.4.3 Configuraties van de installatie

Afhankelijk van de helling van de sensor (α) zijn drie configuraties mogelijk:

l≥ +20°:configuratie 1: het gezichtsveld van de sensor raakt de grond nooit

l0° of 10°: configuratie 2: de bovenzijde van het gezichtsveld van de sensor raakt de grond nooit

l≤ -10°:configuratie 3: de bovenzijde en de onderzijde van het gezichtsveld raken de grond altijd

5.4.4 Berekening van het detectiebereik

Het detectiebereik van een sensor is afhankelijk van de configuratie:

Configuratie Detectiebereik

1 0 m tot D1

2 D1tot 5 m

3 D1tot D2

5. Positie van de sensor

Hieronder staat een voorbeeld voor configuratie 3, met D1=0,9 m en D2= 1,6 m.

5.4.5 Berekening van de werkelijke alarmafstand

De feitelijke detectieafstand Dalarm is de waarde die op de pagina Configuration van de toepassing Inxpect

BUS Safety moet worden ingevoerd.

Dalarm geeft de maximumafstand aan tussen de sensor en het voorwerp dat u wilt detecteren.

5.5 Aanbevelingen voor het plaatsen van sensoren

5.5.1 Voor de functie toegangsdetectie

Hier volgen aanbevelingen voor het plaatsen van sensoren voor de toegangsdetectie:

lals de afstand tussen de grond en het onderste gedeelte van het gezichtsveld meer dan 30 cm bedraagt,

moeten voorzorgsmaatregelen worden genomen om ervoor te zorgen dat een persoon die de

gevarenzone binnenkomt door over de grond te kruipen, niet wordt gedetecteerd.

lals de hoogte boven de grond minder dan 30 cm bedraagt, installeer de sensor dan met een

minimumhelling van 10° naar boven.

5.5.2 Voor toegangscontrole bij een ingang

Hier volgen aanbevelingen voor het plaatsen van sensoren bij installatie voor ingangscontrole:

lhoogte boven de grond: maximaal 30 cm

lhoekdekking: 90°

linclinatie: 40° naar boven

5.6 Installaties op bewegende delen

5.6.1 Inleiding

De sensor SBV-01 kan worden geïnstalleerd op bewegende voertuigen of bewegende delen van de machine.

De kenmerken van het detectiebereik en de responstijd zijn dezelfde als voor statische installaties.

5. Positie van de sensor

5.6.2 Snelheidslimieten

Detectie is alleen gegarandeerd als de snelheid van het voertuig of machineonderdeel tussen 0,1 m/s en 1,6

m/s ligt.

Opmerking: er wordt alleen rekening gehouden met de snelheid van het voertuig of het deel van de machine, ervan

uitgaande dat de persoon het gevaar herkent en stilstaat.

5.6.3 Voorwaarden voor het genereren van het detectiesignaal

Een op bewegende delen gemonteerde sensor detecteert statische objecten als bewegende objecten.

De sensor activeert een detectiesignaal wanneer aan de volgende voorwaarden is voldaan:

lDe equivalente radar dwarsdoorsnede, of RCS (Radar Cross-Section), van statische voorwerpen is groter dan

of gelijk aan de RCS van een menselijk lichaam

lDe relatieve snelheid tussen voorwerp en sensor is groter dan de voor detectie vereiste minimumsnelheid.

5.6.4 Voorkomen van onverwacht opnieuw opstarten

Net als bij statische installaties, schakelt het systeem, wanneer het bewegende deel waarop de sensor is

geïnstalleerd door een detectie stopt, over op de veiligheidsfunctie ter voorkoming van opnieuw starten en

detecteert de sensor de aanwezigheid van stilstaande personen (zie "Gevallen waarin de functie niet

gegarandeerd wordt" op pagina 30 voor meer informatie). Statische objecten worden dan automatisch

uitgefilterd en worden niet meer gedetecteerd.

Het opnieuw in beweging brengen van het mobiele voertuig of het bewegende deel van de machine in de

aanwezigheid van statische voorwerpen kan op de volgende manieren worden voorkomen:

lAnti-masking-functie: als deze functie is ingeschakeld, treedt een fout op wanneer het statische object

dichtbij genoeg is om de sensordetectie te beperken.

Opmerking: als de anti-masking functie actief is, zelfs wanneer de sensor beweegt, kunnen valse alarmen worden

gegenereerd omdat de verandering van omgeving tijdens de beweging zou kunnen worden gedetecteerd als geknoei.

lHandmatige herstart: de herstart wordt van buitenaf geactiveerd en pas nadat het statische object uit het

pad van het voertuig of het bewegende onderdeel is verwijderd.

lToepassingslogica op PLC/verwerkingseenheid die het bewegende onderdeel permanent stopt als meerdere

stops optreden onmiddellijk nadat het onderdeel opnieuw is gestart. Als het voertuig of het onderdeel na

het opnieuw starten zeer snel stopt, betekent dit waarschijnlijk dat er een statisch obstakel aanwezig is.

Wanneer het bewegende onderdeel wordt gestopt, detecteert de sensor het voorwerp niet meer; het

onderdeel begint weer te bewegen, maar stopt weer zodra het voorwerp weer wordt gedetecteerd.

5.6.5 Aanbevelingen voor de positie van de sensor

Wanneer de sensor beweegt, moet de vloer worden behandeld als een statisch object. De sensor moet zo

worden geplaatst dat de vloer buiten het detectiegebied van de sensor valt.

Hieronder volgen enkele aanbevelingen voor het plaatsen van de sensor:

lzo laag mogelijk, maar ten minste 30 cm boven de grond

lmet een aanbevolen inclinatie van 10°

Als de sensor naar beneden is gericht, moeten de detectieafstand en de inclinatie van de sensor zo worden

ingesteld dat de vloer buiten het detectiebereik valt. Bovendien wordt aanbevolen 30 cm tussen het einde van

het detectiebereik en de vloer te laten om valse alarmen door de tolerantiezone te voorkomen.

5. Positie van de sensor

5.7 Installaties buiten

5.7.1 Positie onderhevig aan neerslag

Als de installatiepositie van de sensor onderhevig is aan neerslag die ongewenst alarm kan genereren, raden

we aan de volgende voorzorgsmaatregelen te nemen:

lmaak een afdekking om de sensor te beschermen tegen regen, hagel en sneeuw

lplaats de sensor zodanig dat deze geen grond leest waar zich plassen kunnen vormen

5.7.2 Aanbevelingen voor afdekking van de sensor

Hieronder worden enkele aanbevelingen gegeven voor het maken en installeren van de afdekking van de

sensor:

lhoogte van de sensor: 15 cm

lbreedte: minimaal 30 cm, maximaal 40 cm

luitstekend boven de sensor: minimaal 15 cm, maximaal 20 cm

lwaterafvoer: aan de zijkanten of achter de sensor en niet voor de sensor (gebogen en/of achterover

gekantelde afdekking)

5.7.3 Aanbevelingen voor de positie van de sensor

Hieronder worden enkele aanbevelingen gegeven voor het definiëren van de positie van de sensor:

lhoogte boven de grond: minimaal 10 cm

lvoorgestelde inclinatie: minimum 15°

Voordat u een naar beneden gerichte sensor installeert, moet u ervoor zorgen dat er geen vloeistoffen of

reflecterende materialen op de vloer liggen.

5.7.4 Positie niet onderhevig aan neerslag

Als de installatiepositie van de sensor niet onderhevig is aan neerslag, zijn er geen speciale

voorzorgsmaatregelen nodig.

5. Positie van de sensor

6. Installatieprocedure en gebruik

Inhoudsopgave

Dit deel bevat de volgende onderwerpen:

6.1 Voordat wordt geïnstalleerd 44

6.2 SBV System BUS installeren en configureren 45

6.3 Het valideren van de veiligheidsfuncties 52

6.4 De configuratie beheren 54

6.5 Andere functies 55

6.1 Voordat wordt geïnstalleerd

6.1.1 Benodigd materiaal

lTwee veiligheidsschroeven voor de bevestiging van elke sensor op de vloer of op de machine, zie

"Specificaties zijschroeven" op pagina 71.

lKabels voor de aansluiting van de verwerkingseenheid op de eerste sensor en de sensoren onderling, zie

"Aanbevolen specificaties voor kabels CAN-bus" op pagina 71.

lEen micro-USB-kabel of een Ethernet-kabel voor de aansluiting van de verwerkingseenheid op de pc.

lEen busafsluiting (productcode: 07000003) met 120 Ω weerstand voor de laatste sensor van de CAN-bus.

lEen Torx-schroevendraaier of een accessoire voor veiligheidsschroeven met bolkop ("Specificaties

zijschroeven" op pagina 71).

6.1.2 Vereist besturingssysteem

lMicrosoft Windows 7 of nieuwer

lApple OS X 10.10 of nieuwer

6.1.3 De toepassing Inxpect BUS Safetyinstalleren

Opmerking: Als de installatie mislukt, zijn er mogelijk niet de afhankelijkheden die nodig zijn voor de toepassing. Update uw

besturingssysteem of neem contact op met onze technische ondersteuning.

1. Download de toepassing via de website www.inxpect.com/industrial/tools en installeer deze op de pc.

2. Open de toepassing.

3. Kies de verbindingsmodus (micro-USB-gegevens of Ethernet).

Opmerking: het standaard IP adres voor de Ethernet verbinding is 192.168.0.20. De computer en de

verwerkingseenheid moeten op hetzelfde netwerk zijn aangesloten.

4. Stel een nieuw beheerderswachtwoord in, bewaar het en deel het alleen mee aan personen die bevoegd

zijn verklaard om de configuratie te wijzigen.

5. Selecteer het apparaat (SBV System BUS).

6. Stel het aantal aangesloten sensoren in.

6.1.4 SBV System BUS in bedrijf stellen

1. Bereken de positie van de sensor (zie "Positie van de sensor" op pagina 36) en de diepte van de

gevarenzone (zie "Berekening gevarenzone" op pagina 39).

2. "De verwerkingseenheid installeren" op de volgende pagina.

3. Open de toepassing Inxpect BUS Safety.

4. Optioneel. "De verwerkingseenheden synchroniseren" op de volgende pagina.

5. "Het te controleren gebied definiëren" op de volgende pagina.

6. "Configureer de hulpingangen en -uitgangen" op de volgende pagina.

7. Optioneel. "Monteer de beugel voor rotatie om de z-as (roll)" op pagina 48.

8. "De sensoren installeren" op pagina 46

9. "Sluit de verwerkingseenheid aan op de sensoren" op pagina 50.

Opmerking: sluit de sensoren aan op de verwerkingseenheid op de werkbank indien de connectoren moeilijk

bereikbaar zijn zodra ze zijn geïnstalleerd.

10. "Node ID’s toewijzen" op pagina 50

11. "De configuratie opslaan en afdrukken" op pagina 51.

12. "Het valideren van de veiligheidsfuncties" op pagina 52.

6.2 SBV System BUS installeren en configureren

6.2.1 De verwerkingseenheid installeren

WAARSCHUWING! Om manipulatie te voorkomen, moet de verwerkingseenheid alleen

toegankelijk zijn voor bevoegd personeel (bijv. in een afgesloten schakelpaneel).

1. Monteer de verwerkingseenheid op de DIN-geleider.

2. Voer de elektrische aansluitingen uit, zie "Pinbezetting klemmenborden en connector" op pagina 73 en

"Elektrische aansluitingen" op pagina 75.

LET OP: als minstens een ingang wordt aangesloten, is het nodig om ook de ingang SNS "V+ (SNS)" en

de ingang GND "V- (SNS)” aan te sluiten.

LET OP: na het inschakelen duurt het ongeveer 20 s om het systeem op te starten. Gedurende deze tijd

zijn de uitgangen en diagnosefuncties gedeactiveerd en knipperen de groene status-LED's van de

aangesloten sensoren.

Opmerking: voor de correcte aansluiting van de digitale ingangen raadpleegt u "Spannings- en stroomlimieten digitale

ingangen" op pagina 73.

6.2.2 De verwerkingseenheden synchroniseren

Als er meerdere verwerkingseenheden ISC-B01 in het gebied zijn, gaat u als volgt te werk:

1. Klik in de toepassing Inxpect BUS Safety op Settings >Multi-controller synchronization.

2. Wijs aan elke verwerkingseenheid Controller channel een andere toe.

Opmerking: als er meer dan vier verwerkingseenheden zijn, moeten de bewaakte gebieden van de

verwerkingseenheden met hetzelfde kanaal zo ver mogelijk van elkaar verwijderd zijn.

6.2.3 Het te controleren gebied definiëren

WAARSCHUWING! Tijdens de configuratie is SBV System BUS gedeactiveerd. Tref de geschikte

veiligheidsmaatregelen in de gevarenzone, beschermd door het systeem, voordat het systeem zelf

wordt geconfigureerd.

1. Klik in de toepassing Inxpect BUS Safety op Configuration.

2. Voeg het gewenste aantal sensoren toe aan het vlak.

3. Bepaal de positie en de inclinatie van elke sensor.

4. Bepaal de veiligheidsmodus, de detectieafstand, de hoekdekking en de herstarttijd voor elk detectiebereik

van elke sensor.

6.2.4 Configureer de hulpingangen en -uitgangen

1. Klik in de toepassing Inxpect BUS Safety op Settings.

2. Klik op Digital Input-Output en definieer de functie van de ingangen en -uitgangen.

3. Als de mutingfunctie wordt beheerd, klikt u op Muting en wijst u de sensoren toe aan de groepen op een

manier die strookt met de logica van de digitale ingangen.

4. Klik op APPLY CHANGES om de configuratie op te slaan.

6. Installatieprocedure en gebruik

6.2.5 De sensoren installeren

Opmerking: voor een voorbeeld van sensorinstallatie, zie "Voorbeelden van sensorinstallatie" op pagina 49.

1. Positioneer de sensor zoals is aangeduid in het

configuratierapport, en bevestig de beugel

rechtstreeks op de vloer of op een houder met

behulp van twee veiligheidsschroeven.

LET OP: controleer dat de houder de

bedieningen van de machine niet hindert.

2. Draai de onderste schroef los met een

inbussleutel om de sensor te oriënteren.

3. Oriënteer de sensor in de gewenste positie.

Opmerking: één merkteken stemt overeen met een

rotatie van 10°.

4. Draai de schroef vast.

6. Installatieprocedure en gebruik

5. Draai de zijschroeven los om de sensor te

kantelen.

6. Richt de sensor zodanig dat de gewenste

inclinatie wordt verkregen, zie "Positie van de

sensor" op pagina 36.

Opmerking: 1 merkteken stemt overeen met een

inclinatie van 10°.

7. Draai de schroeven vast.

6. Installatieprocedure en gebruik

6.2.6 Monteer de beugel voor rotatie om de z-as (roll)

Opmerking: voor een voorbeeld van sensorinstallatie, zie "Voorbeelden van sensorinstallatie" op de volgende pagina.

De beugel voor rotatie om de z-as (roll), is een bijgeleverd accessoire. Voor de montage ervan:

1. Draai de schroef aan de onderkant los en

verwijder de beugel met de sensor en de moer

van de instelring.

2. Bevestig de beugel voor de roll aan de basis.

Gebruik de schroef die bij de beugel is geleverd.

3. Monteer de beugel met de sensor en de moer

van de instelring.

6. Installatieprocedure en gebruik

6.2.7 Voorbeelden van sensorinstallatie

LET OP: om het gezichtsveld van de sensor te bepalen, zie de positie van de sensor-LED. Zie "Positie van het

gezichtsveld" op pagina 38.

Vloerinstallatie

Wandinstallatie (bijv. om de toegang tot een ingang te controleren).

Opmerking: installeer de sensor zodat het gezichtsveld van de gevarenzone naar buiten is gericht om vals alarm te

voorkomen, zie "Positie van het gezichtsveld" op pagina 38.

6. Installatieprocedure en gebruik

Installatie op de machine.

6.2.8 Sluit de verwerkingseenheid aan op de sensoren

1. Beslis of de verwerkingseenheid aan het einde van de keten of in de keten moet worden geplaatst (zie

"Voorbeelden van lijnen" op de volgende pagina).

2. Stel de DIP-switch van de verwerkingseenheid in op basis van zijn positie in de lijn.

3. Sluit de gewenste sensor rechtstreeks aan op de verwerkingseenheid.

4. Steek de busafsluiting (productcode 07000003) in de vrije connector van de sensor.

5. Om een andere sensor aan te sluiten, de gewenste sensor rechtstreeks aansluiten op de

verwerkingseenheid of op de laatste sensor in de keten.

6. Om de busafsluiting te plaatsen, gaat u als volgt te werk:

Als de sensor is aangesloten... Dan...

Op de verwerkingseenheid steek een nieuwe busafsluiting in de vrije aansluiting van de

zojuist aangesloten sensor.

op de laatste sensor in de keten verplaats de busafsluiting van de vorige sensor en plaats deze

op de vrije connector van de zopas aangesloten sensor.

6.2.9 Node ID’s toewijzen

Toewijzingstypes

De volgende drie toewijzingstypes zijn mogelijk.

lHandmatig: om de Node ID aan één sensor per keer toe te wijzen. Kan worden uitgevoerd voor alle reeds

aangesloten sensoren of na elke aansluiting. Dit is nuttig om een sensor toe te voegen of om de Node ID

van een sensor te wijzigen.

lAutomatisch: om de Node ID aan alle sensoren in één keer toe te wijzen. Uitvoeren wanneer alle

sensoren zijn aangesloten.

lHalfautomatisch: wizard om sensoren te verbinden en Node ID toe te wijzen aan één sensor per keer.

Procedure

1. Open de toepassing.

2. Klik op User >Configuration en controleer of het aantal sensoren in de configuratie gelijk is aan het aantal

geïnstalleerde sensoren.

6. Installatieprocedure en gebruik

3. Klik op Settings >Node IDAssignment.

4. Ga verder volgens het toewijzingstype:

Als toewijzing... is, dan...

handmatig 1. Klik op DISCOVERCONNECTEDSENSORS om de aangesloten

sensoren te tonen.

2. Om een Node ID toe te wijzen, klik op Assign voor de niet-

toegewezen Node ID in de lijst Configured sensors.

3. Om een Node ID te wijzigen, klik op Change voor een reeds

toegewezen Node ID in de lijst Configured sensors.

4. Selecteer de SID van de sensor en bevestig.

automatisch 1. Klik op DISCOVERCONNECTEDSENSORS om de aangesloten

sensoren te tonen.

2. Klik op ASSIGN NODE IDS >Automatic.

halfautomatisch Klik op ASSIGN NODE IDS >Semi-automatic en volg de getoonde

instructies.

6.2.10 Voorbeelden van lijnen

Lijn met verwerkingseenheid op einde lijn, en een sensor met busafsluiting

Lijn met verwerkingseenheid binnen de lijn, en twee sensoren met busafsluiting

6.2.11 De configuratie opslaan en afdrukken

1. Klik in de toepassing op APPLY CHANGES: de sensoren slaan de ingestelde inclinatie en de omringende

omgeving op. De toepassing stuurt de configuratie naar de verwerkingseenheid. Als het versturen is

voltooid, wordt het configuratierapport gegenereerd.

2. Klik op om het rapport op te slaan en af te drukken.

3. Vraag de handtekening van de geautoriseerde persoon.

6.2.12 Reset de ethernetparameters van de verwerkingseenheid

1. Zorg ervoor dat de verwerkingseenheid is ingeschakeld.

2. Druk op de resetknop voor netwerkparameters en houd deze ingedrukt tijdens stap 3 en 4.

3. Wacht vijf seconden.

6. Installatieprocedure en gebruik

4. Wacht tot alle zes LED's op de verwerkingseenheid continu groen branden: de ethernetparameters zijn nu

op hun standaardwaarden ingesteld (zie "Ethernetverbinding" op pagina 70).

5. Configureer de verwerkingseenheid opnieuw.

6.3 Het valideren van de veiligheidsfuncties

6.3.1 Validatie

Zodra het systeem is geïnstalleerd en geconfigureerd, moet gecontroleerd worden dat de veiligheidsfuncties

naar verwachting worden geactiveerd/gedeactiveerd en dat de gevarenzone dus wordt gecontroleerd door het

systeem.

WAARSCHUWING! De toepassing Inxpect BUS Safety helpt bij de installatie en de configuratie

van het systeem, maar is niet vrijgesteld van het uitvoeren van de hieronder beschreven validatie.

6.3.2 De functie van toegangsdetectie valideren

Voorbeeld 1

Beginvoorwaarden lDetection field dependency:Dependent mode

lAlle veiligheidsuitgangen geactiveerd

Validatieprocedure 1. Voer het eerste detectiebereik in.

2. Controleer of het systeem de veiligheidsuitgang voor dit en volgende

detectiebereiken uitschakelt. Zie "Valideer het systeem met Inxpect BUS Safety"

op pagina 54.

3. Beweeg binnen het gebied en controleer of de doellocatie beweegt in de app

Inxpect BUS Safety.

4. Herhaal stap 1 tot 3 voor elk detectiebereik.

5. Als de veiligheidsuitgangen niet gedeactiveerd zijn, zie "Probleemoplossing

validatie" op pagina 54.

Specificaties lBetreed het gebied vanaf meerdere punten met speciale aandacht voor de

zijdelingse zones van het gezichtsveld en de limietzones (bijv. kruispunt met

eventuele zijafschermingen), zie "Voorbeeld van toegangspunten" op de volgende

pagina.

lBetreed het gebied zowel rechtop als kruipend op handen en voeten.

lBetreed het gebied met zowel snelle als langzame bewegingen.

Voorbeeld 2

Beginvoorwaarden lDetection field dependency:Independent mode

lAlle veiligheidsuitgangen geactiveerd

Validatieprocedure 1. Voer het eerste detectiebereik in.

2. Controleer of het systeem alleen de veiligheidsuitgang voor dit detectiebereik

deactiveert. Zie "Valideer het systeem met Inxpect BUS Safety" op pagina 54.

3. Beweeg binnen het gebied en controleer of de doellocatie beweegt in de app

Inxpect BUS Safety.

4. Herhaal stap 1 tot 3 voor elk detectiebereik.

5. Als de veiligheidsuitgangen niet gedeactiveerd zijn, zie "Probleemoplossing

validatie" op pagina 54.

Specificaties lBetreed het gebied vanaf meerdere punten met speciale aandacht voor de

zijdelingse zones van het gezichtsveld en de limietzones (bijv. kruispunt met

eventuele zijafschermingen), zie "Voorbeeld van toegangspunten" op de volgende

pagina.

lBetreed het gebied zowel rechtop als kruipend op handen en voeten.

lBetreed het gebied met zowel snelle als langzame bewegingen.

6. Installatieprocedure en gebruik

6.3.3 Voorbeeld van toegangspunten

Toegangspunten voor gezichtsveld van 100°

6.3.4 De functie van preventie tegen herstart valideren

Voorbeeld 1

Beginvoorwaarden lDetection field dependency:Dependent mode

lMachine in veiligheidsstatus

lTwee geconfigureerde detectiebereiken (detectiebereik 1 en detectiebereik 2)

lBeide veiligheidsuitgangen (detectiesignaal 1 en detectiesignaal 2) zijn

uitgeschakeld

Validatieprocedure 1. Sta stil in het detectiebereik 1

2. Controleer of het systeem beide overeenkomstige veiligheidsuitgangen

gedeactiveerd houdt. Zie "Valideer het systeem met Inxpect BUS Safety" op de

volgende pagina.

3. Sta stil in het detectiebereik 2

4. Controleer of het systeem alleen de tweede veiligheidsuitgang gedeactiveerd

houdt. Zie "Valideer het systeem met Inxpect BUS Safety" op de volgende pagina.

5. Als de veiligheidsuitgangen niet gedeactiveerd blijven, zie "Probleemoplossing

validatie" op de volgende pagina.

Specificaties lStop langer dan de herstarttijd (Inxpect BUS Safety > Configuration).

lStop in meerdere punten met speciale aandacht voor de zones nabij de sensor en

eventuele blinde hoeken, zie "Voorbeeld van stoppunten" op de volgende pagina.

lStop zowel rechtop als liggend.

Voorbeeld 2

Beginvoorwaarden lDetection field dependency:Independent mode

lMachine in veiligheidsstatus

lTwee geconfigureerde detectiebereiken (detectiebereik 1 en detectiebereik 2)

lBeide veiligheidsuitgangen (detectiesignaal 1 en detectiesignaal 2) zijn

uitgeschakeld

Validatieprocedure 1. Sta stil in het detectiebereik 1

2. Controleer of het systeem alleen de gespecificeerde veiligheidsuitgang

gedeactiveerd houdt. Zie "Valideer het systeem met Inxpect BUS Safety" op de

volgende pagina.

3. Herhaal stap 1 en 2 voor detectiebereik 2.

4. Als de veiligheidsuitgangen niet gedeactiveerd blijven, zie "Probleemoplossing

validatie" op de volgende pagina.

6. Installatieprocedure en gebruik

6.3.5 Voorbeeld van stoppunten

Stoppunten voor gezichtsveld van 100°

6.3.6 Valideer het systeem met Inxpect BUS Safety

WAARSCHUWING! Wanneer de validatiefunctie actief is, is de reactietijd van het systeem niet

gegarandeerd.

De toepassing Inxpect BUS Safety is nuttig tijdens de fase van de validatie van de veiligheidsfuncties en maakt

het mogelijk om het werkelijke gezichtsveld van de sensoren te verifiëren aan de hand van hun

installatiepositie.

1. Klik op Validation: de validatie start automatisch.

2. Beweeg binnen het gecontroleerde gebied zoals is aangeduid in "De functie van toegangsdetectie

valideren" op pagina 52 en "De functie van preventie tegen herstart valideren" op de vorige pagina.

3. Controleer dat de sensor zich gedraagt zoals verwacht .

4. Controleer of de afstand en de hoek van de bewegingsdetectiepositie overeenkomen met de

verwachte waarden.

6.3.7 Probleemoplossing validatie

Als de sensor niet naar verwachting functioneert, raadpleegt u de volgende tabel:

Oorzaak Oplossing

Aanwezigheid van

voorwerpen die het

gezichtsveld belemmeren

Verwijder het voorwerp indien mogelijk. Tref anders bijkomende

veiligheidsmaatregelen voor de zone waarin het voorwerp zich bevindt.

Positie van de sensoren Positioneer de sensoren zodanig dat het gecontroleerde gebied geschikt is voor

de te controleren gevarenzone ("Positie van de sensor" op pagina 36).

Inclinatie en

installatiehoogte van een of

meer sensoren

1. Wijzig de inclinatie en de hoogte van de sensoren zodanig dat het

gecontroleerde gebied geschikt is voor de te controleren gevarenzone, , zie

"Positie van de sensor" op pagina 36.

2. Noteer de inclinatie- en de installatiehoogte van de sensoren in het

afgedrukte configuratierapport, of voer de update ervan uit.

Onvoldoende herstarttijd Wijzig de herstarttijd via de toepassing Inxpect BUS Safety (Configuration >

selecteer de betreffende sensor en het detectiebereik)

6.4 De configuratie beheren

6.4.1 Configuratierapport

Nadat de configuratie is gewijzigd, genereert het systeem een configuratierapport met de volgende informatie:

lconfiguratiegegevens

lunieke checksum

ldatum en uur van wijziging van de configuratie

lnaam van de pc vanwaar de wijziging is aangebracht

De rapporten zijn documenten die niet kunnen worden gewijzigd, maar alleen kunnen worden afgedrukt en

ondertekend door de persoon die verantwoordelijk is voor de veiligheid van de machine.

6. Installatieprocedure en gebruik

6.4.2 De configuratie wijzigen

WAARSCHUWING! Tijdens de configuratie is SBV System BUS gedeactiveerd. Tref de geschikte

veiligheidsmaatregelen in de gevarenzone, beschermd door het systeem, voordat het systeem zelf

wordt geconfigureerd.

1. Open de toepassing Inxpect BUS Safety.

2. Klik op User en voer het beheerderswachtwoord in.

3. Afhankelijk van de wijzigingen die u wilt aanbrengen, volgt u deze instructies:

Om te wijzigen... Dan...

Bewaakt gebied en

sensorconfiguratie

Klik op Configuration

Systeemgevoeligheid Klik op Settings >Sensors

Node ID Klik op Settings >Node IDAssignment

Functie van de

ingangen en

uitgangen

Klik op Settings >Digital Input-Output

Muting Klik op Settings >Muting

Inclinatie van de

sensor

Draai de zijschroeven van de sensor los en richt de sensoren tot de gewenste

inclinatie wordt bereikt.

Aantal en positie van

de sensoren

Klik op Configuration

4. Klik op APPLY CHANGES.

5. Nadat de configuratie naar de verwerkingseenheid is overgebracht, klikt u op om het rapport af te

drukken.

6.4.3 Een back-up van de configuratie maken

Het is mogelijk om een back-up van de huidige configuratie te maken, inclusief de input/output-instellingen.

De configuratie wordt opgeslagen in een .cfg-bestand dat kan worden gebruikt om de configuratie te herstellen

of om de configuratie van meerdere SBV System BUSte vergemakkelijken.

1. Klik in Settings >General op BACKUP.

2. Selecteer de bestemming van het bestand en sla het op.

6.4.4 Een configuratie laden

1. Klik in Settings >General op RESTORE.

2. Selecteer het eerder opgeslagen .cfg-bestand (zie "Een back-up van de configuratie maken" boven) en

open het.

Opmerking: een opnieuw geïmporteerde configuratie moet opnieuw gedownload worden op de verwerkingseenheid,

en moet goedgekeurd worden zoals is voorzien in het veiligheidsplan.

6.4.5 De vorige configuraties weergeven

Klik in Settings op Activity History en daarna op Configuration reports page: het archief van de rapporten

wordt geopend.

Klik in Configuration op .

6.5 Andere functies

6.5.1 De taal wijzigen

1. Klik op .

2. Kies de gewenste taal. De taal wordt automatisch gewijzigd.

6.5.2 Selecteer het type toepassing

In Settings >General >Application type selection.

6. Installatieprocedure en gebruik

6.5.3 Het gebied met gedetecteerde beweging lokaliseren

Klik op Validation: het gebied met gedetecteerde beweging wordt rood. De detectiepositie verschijnt links.

6.5.4 De fabrieksconfiguratie herstellen

Klik in Settings >General op FACTORY RESET: de configuratieparameters worden gereset naar de

standaardwaarden en het beheerderswachtwoord wordt gereset.

WAARSCHUWING! De fabrieksconfiguratie is geen geldige configuratie. Als gevolg daarvan gaat

het systeem in de alarmstatus. De configuratie moet worden gevalideerd en indien nodig worden

gewijzigd in de toepassing Inxpect BUS Safety, door te klikken op APPLY CHANGES.

Zie "Parameters" op pagina 80 voor de standaardwaarden van de parameters.

6.5.5 Een sensor identificeren

Klik in Settings >Node IDAssignment of Configuration > , klik op Identify van de Node ID van de gewenste

sensor: de LED op de sensor knippert 5 seconden.

6.5.6 De netwerkparameters wijzigen

Wijzig in Settings >Network Parameters het IP-adres, het netmasker en de gateway van de

verwerkingseenheid naar wens.

6.5.7 De parameters van de veldbus wijzigen

Wijzig in Settings >Fieldbus Parameters de F-adressen van de verwerkingseenheid.

6. Installatieprocedure en gebruik

7. Onderhoud en storing oplossing

Onderhoudstechnicus van de machine

De onderhoudstechnicus van de machine is een gekwalificeerd persoon die de nodige beheerdersrechten heeft

om de configuratie van SBV System BUS te wijzigen via software en om onderhoud uit te voeren.

Inhoudsopgave

Dit deel bevat de volgende onderwerpen:

7.1 Probleemoplossing 57

7.2 Beheer van het gebeurtenissenlogboek 59

7.3 INFO-gebeurtenissen 63

7.4 FOUT-gebeurtenissen (verwerkingseenheid) 64

7.5 FOUT-gebeurtenissen (sensor) 67

7.6 FOUT-gebeurtenissen (CAN BUS) 68

7.7 Reiniging en reserveonderdelen 68

7.1 Probleemoplossing

7.1.1 LED op sensor

Status Probleem Oplossing

Vast paars Sensor in bootfase (start) Voer een firmware-update van de sensor uit of neem

contact op met de klantendienst.

Paars knipperend De sensor ontvangt een

firmware-update

Wacht tot de update voltooid is zonder de sensor los

te koppelen.

Rood knipperend.

Twee keer knipperen

gevolgd door een

pauze **

Sensor zonder een toegewezen

geldige identificatiecode

Wijs een Node ID toe aan de sensor, zie "Sluit de

verwerkingseenheid aan op de sensoren" op pagina

50.

Rood knipperend.

Drie keer knipperen

gevolgd door een

pauze **

De sensor ontvangt geen

geldige berichten van de

verwerkingseenheid

Controleer de aansluitingen van alle sensoren van de

keten, vanaf de laatste sensor die een storing geeft

Rood knipperend.

Vier keer knipperen

gevolgd door een

pauze **

Sensor in temperatuurfout of

met verkeerde spanning gevoed

Controleer of de sensor is aangesloten en of de

kabellengte de maximumlimiet niet overschrijdt.

Controleer of de omgevingstemperatuur waar het

systeem functioneert, in overeenstemming is met de

bedrijfstemperaturen die zijn aangeduid in de

technische gegevens in deze handleiding.

Rood knipperend.

Zes keer knipperen

gevolgd door een

pauze **

De sensor heeft een

verandering in de rotatie rond

de assen gedetecteerd

(manipulatie)

Niet beschikbaar als de sensor in muting is.

Controleer of er met de sensor geknoeid is of dat de

zij- of montageschroeven los zitten.

Rood knipperend.

Vijf keer knipperen

gevolgd door een

pauze **

De sensor heeft masking

(manipulatie) gedetecteerd of

er zijn andere fouten

opgetreden

Niet beschikbaar als de sensor in muting is.

Controleer dat de sensor correct is geïnstalleerd en

dat het gebied geen voorwerpen bevat die het

gezichtsveld van de sensoren belemmeren.

Opmerking *: knippert met intervallen van 100 ms zonder pauze

Opmerking **: knippert met intervallen van 200 ms en daarna 2 s pauze.

7.1.2 LED op de verwerkingseenheid

LED Status Probleem Oplossing

S1* Vast rood Minstens een waarde van een

spanning van de

verwerkingseenheid is fout

Als er minstens één digitale ingang is

aangesloten, controleer dan of de SNS- en GND-

ingangen zijn aangesloten.

Controleer dat de ingaande voeding de

gespecificeerde is (zie "Algemene kenmerken" op

pagina 70).

S2 Vast rood Temperatuurwaarde van de

verwerkingseenheid fout

Controleer of het systeem werkt bij de toegestane

bedrijfstemperatuur (zie "Algemene kenmerken"

op pagina 70).

S3 Vast rood Minstens één defecte ingang

of uitgang

Als er minstens één ingang wordt gebruikt,

controleer dan of beide kanalen zijn aangesloten

en of er geen kortsluiting op de uitgangen is.

Als het probleem aanhoudt, neemt u contact op

met de klantendienst voor vervanging van de

uitgang.

S4 Vast rood Minstens een van de

randapparatuur van de

verwerkingseenheid geeft een

storing

Controleer de status van de kaart en de

aansluitingen.

S5 Vast rood Communicatiefout met

minstens een sensor

Controleer de aansluitingen van alle sensoren

van de lijn, vanaf de laatste sensor die een storing

geeft.

Controleer dat alle sensoren een identificatiecode

toegewezen hebben (in Inxpect BUS Safety

Settings >Node IDAssignment).

Controleer of de firmware van de

verwerkingseenheid en de sensoren zijn

bijgewerkt naar compatibile versies.

S6 Vast rood Opslagfout van de

configuratie of configuratie

niet uitgevoerd of

geheugenfout

Voer de configuratie van het systeem uit of voer

deze opnieuw uit, zie "De configuratie beheren"

op pagina 54. Als de fout aanhoudt, neem dan

contact op met de technische ondersteuning.

Eén enkele

LED

Rood

knipperend

Sensor van de knipperende

LED geeft storing

Controleer het probleem via de LED op de sensor.

Eén enkele

LED

Knipperend

groen

Sensor die overeenkomt met

de knipperende LED in de

boot-toestand

Neem contact op met de klantendienst..

S1-S6

tegelijkertijd

Vast rood Fout in de

veldbuscommunicatie

Ten minste één ingang of uitgang geconfigureerd

met "Besturing via veldbus". Controleer of de

kabel correct is aangesloten.

S1-S5

tegelijkertijd

Vast rood Fout bij de selectie van de

dynamische configuratie:

ongeldige identificatiecode

Controleer de standaardconfiguraties in de

toepassing Inxpect BUS Safety.

Alle zes de

sensoren

Vast oranje Het systeem start op. Wacht even.

Alle zes de

sensoren

Knipperend

groen achter

elkaar

De verwerkingseenheid is in

de opstarttoestand.

Neem contact op met de klantendienst..

Opmerking: de signalering van de storing op de verwerkingseenheid (vaste LED) heeft voorrang op de signalering van de

storing van de sensoren. Om de status van de afzonderlijke sensoren te kennen, moet de LED op de sensor gecontroleerd

worden.

Opmerking*: S1 is de eerste van bovenaf.

7. Onderhoud en storing oplossing

7.1.3 Andere problemen

Probleem Oorzaak Oplossing

Ongewenste

alarmen

Doorgang van personen of

voorwerpen nabij het

detectiebereik

Wijzig de gevoeligheid van de sensoren, "De

configuratie wijzigen" op pagina 55.

Instelling van de

machine in de

veiligheidsstatus

zonder bewegingen

in het detectiebereik

Geen voeding Controleer de elektrische aansluiting.

Neem indien noodzakelijk contact op met de

klantendienst.

Defect van de

verwerkingseenheid of van een

of meerdere sensoren

Controleer de status van de LED's op de

verwerkingseenheid, zie "LED op de

verwerkingseenheid" op de vorige pagina.

Open de toepassing Inxpect BUS Safety en klik op de

pagina Dashboard op van de verwerkingseenheid

of van de sensor.

De spanningswaarde

die is gedetecteerd

op de ingang SNS is

nul

De chip die de ingangen

detecteert, is defect

Neem contact op met de klantendienst..

Het systeem

functioneert niet

correct

Fout in de verwerkingseenheid Controleer de status van de LED's op de

verwerkingseenheid, zie "LED op de

verwerkingseenheid" op de vorige pagina.

Open de toepassing Inxpect BUS Safety en klik op de

pagina Dashboard op van de verwerkingseenheid

of van de sensor.

Fout in de sensor Controleer de status van de LED's op de sensor, zie

"LED op sensor" op pagina 57.

Open de toepassing Inxpect BUS Safety en klik op de

pagina Dashboard op van de verwerkingseenheid

of van de sensor.

7.2 Beheer van het gebeurtenissenlogboek

7.2.1 Inleiding

Het door het systeem geregistreerde gebeurtenislogboek kan als PDF-bestand van de toepassing Inxpect BUS

Safety worden gedownload. Het systeem slaat tot 4500 gebeurtenissen op, verdeeld in twee delen. In elk deel

worden de gebeurtenissen weergegeven van de meest recente tot de minst recente. Zodra deze limiet wordt

overschreden, worden de oudste gebeurtenissen overschreven.

7.2.2 Het systeemlogboek downloaden

1. Open de toepassing Inxpect BUS Safety.

2. Klik op Settings en daarna op Activity History.

3. Klik op DOWNLOAD LOG.

7.2.3 Delen van het logbestand

Op de eerste regel van het bestand staat de netwerkidentifier (NID) van het apparaat en de datum van d

download.

Het resterende deel van het logbestand is verdeeld in twee delen:

Doorsnede Beschrijving Inhoud Afmeting Reset

1 Gebeurtenislogboek Informatie-

evenementen

Fout

gebeurtenissen

3500 Na elke firmware-update of op verzoek

via de toepassing Inxpect BUS Safety

2 Logboek voor

diagnostische

gebeurtenissen

Fout

gebeurtenissen

1000 Niet toegestaan

7. Onderhoud en storing oplossing

7.2.4 Logboek lijn structuur

Elke regel van het logbestand bevat de volgende informatie, gescheiden door een tab-teken:

lTimestamp (teller van seconden sinds laatste opstart)

lTimestamp (absolute/relatieve waarde)

lType gebeurtenis:

o[ERROR]= diagnostische gebeurtenis

o[INFO]= informatie gebeurtenis

lBron

oCONTROLLER = als de gebeurtenis wordt gegenereerd door deISC-B01verwerkingseenheid

oSENSORID= als de gebeurtenis door een sensor wordt gegenereerd. In dit geval wordt ook de Node ID

van de sensor verstrekt.

lBeschrijving van de gebeurtenis

Timestamp (teller van seconden sinds laatste opstart)

Het tijdstip waarop de gebeurtenis zich heeft voorgedaan, wordt aangegeven als de verstreken (relatieve) tijd

sinds de laatste opstart, in seconden.

Voorbeeld: 92

Betekenis: de gebeurtenis is 92 seconden na de laatste opstart opgetreden

Timestamp (absolute/relatieve waarde)

Er wordt een indicatie gegeven van het tijdstip waarop de gebeurtenis zich heeft voorgedaan.

lNa een nieuwe systeemconfiguratie wordt de indicatie als absolute tijd gegeven.

Formaat: YYYY/MM/DD hh:mm:ss

Voorbeeld: 2020/06/05 23:53:44

lNa een herstart van het apparaat wordt de indicatie gegeven als een relatieve tijd vanaf de laatste herstart.

Formaat: Rel. x d hh:mm:ss

Voorbeeld: Rel. 0 d 00:01:32

Opmerking: bij een nieuwe systeemconfiguratie worden ook de oudste timestamp bijgewerkt in het absolute tijdformaat.

Opmerking: bij de configuratie van het systeem verwerft de verwerkingseenheid ISC-B01 de lokale tijd van de machine

waarop de software draait.

Beschrijving van de gebeurtenis

Er wordt een volledige beschrijving van de gebeurtenis gegeven. Waar mogelijk worden, afhankelijk van de

gebeurtenis, aanvullende parameters gegeven.

In het geval van een diagnostische gebeurtenis wordt ook een interne foutcode gegeven, wat nuttig is voor

debugging. Als de diagnostische gebeurtenis wordt verwijderd, wordt het label "(Disappearing)" gegeven als

een extra parameter.

Voorbeelden

Detection access (field #3, 1300 mm/40°)

System configuration #15

CANerror (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST

CANerror (disappearing)

7. Onderhoud en storing oplossing

7.2.5 Voorbeeld van een logbestand

Gebeurtenislogboek ISC NID UP304 bijgewerkt op 2020/11/18 16:59:56

[Section 1 - Event logs]

380 2020/11/18 16:53:49 [ERROR] SENSOR#1 CANerror (Disappearing)

375 2020/11/18 16:53:44 [ERROR] SENSOR#1 CANerror (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST

356 2020/11/18 16:53:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #16

30 2020/11/18 16:53:52 [ERROR] SENSOR#1 Accelerometer error (Disappearing)

27 2020/11/18 16:47:56 [ERROR] SENSOR#1 Accelerometer error (Code: 0x0010) TILTANGLEERROR

5 2020/11/18 16:47:30 [ERROR] SENSOR#1 Signal error (Code: 0x0012) MASKING

0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1

0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System Boot #60

92 Rel. 0 d 00:01:32 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #2)

90 Rel. 0 d 00:01:30 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1)

70 Rel. 0 d 00:01:10 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #2, 3100 mm/20°)

61 Rel. 0 d 00:01:01 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)

0 Rel. 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1

0 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER System Boot #61

[Section 2 - Diagnostic events log]

380 Rel. 0 d 00:06:20 [ERROR] SENSOR #1 CANerror (Disappearing)

375 Rel. 0 d 00:06:15 [ERROR] SENSOR #1 CANerror (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST

356 Rel. 0 d 00:05:56 [INFO] CONTROLLER System configuration #16

30 Rel. 0 d 00:00:30 [ERROR] SENSOR #1 Accelerometer error (Disappearing)

27 Rel. 0 d 00:00:27 [ERROR] SENSOR #1 Accelerometer error (Code: 0x0012) TILTANGLEERROR

5 Rel. 0 d 00:00:05 [ERROR] SENSOR #1 Signal error (Code: 0x0014) MASKING

7.2.6 Gebeurtenissenlijst

De gebeurtenislogboeken staan hieronder:

Gebeurtenis Type

Diagnostic errors ERROR

System Boot INFO

System configuration INFO

Factory reset INFO

Stop signal INFO

Restart signal INFO

Detection access INFO

Detection exit INFO

Dynamic configuration in use INFO

Muting status INFO

Voor meer informatie over gebeurtenissen, zie "INFO-gebeurtenissen" op pagina 63 en "FOUT-gebeurtenissen

(verwerkingseenheid)" op pagina 64.

7. Onderhoud en storing oplossing

7.2.7 Detailniveau

Er zijn vijf log detailniveaus. De mate van gedetailleerdheid kan worden ingesteld tijdens de configuratie van

het systeem via de toepassing Inxpect BUS Safety (Settings >Activity History >Log verbosity level).

Afhankelijk van het geselecteerde detailniveau worden gebeurtenissen gelogd zoals aangegeven in de

volgende tabel:

Gebeurtenis Niveau 0

(standaard) Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4

Diagnostic errors x x x x x

System Boot x x x x x

System configuration x x x x x

Factory reset x x x x x

Stop signal x x x x x

Restart signal x x x x x

Detection access Zie "Mate van detailniveau voor begin en einde van detectiegebeurtenissen"

onder

Detection exit

Dynamic configuration in

use

- - - x x

Muting status - - - - x

7.2.8 Mate van detailniveau voor begin en einde van

detectiegebeurtenissen

Afhankelijk van het geselecteerde detailniveau worden de begin- en einddetectiegebeurtenissen als volgt

geregistreerd:

lNIVEAU 0: gebeurtenissen worden in de verwerkingseenheid geregistreerd en aanvullende informatie is

de detectieafstand (in mm) en de detectiehoek (°) bij het begin van de detectie.

Formaat:

CONTROLLER Detection access (distance mm/azimuth°)

CONTROLLER Detection exit

lNIVEAU 1: gebeurtenissen worden geregistreerd voor een enkel veld in de verwerkingseenheid en de

aanvullende informatie is: detectiebereik, detectieafstand (in mm) en detectiehoek (°) bij het begin van

de detectie, detectiebereik bij het einde van de detectie.

Formaat:

CONTROLLER Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)

CONTROLLER Detection exit (field #n)

lNIVEAU 2 NIVEAU 3 NIVEAU 4 Gebeurtenissen worden geregistreerd:

ogebeurtenissen worden per veld in de verwerkingseenheid geregistreerd en de aanvullende

informatie is: detectiebereik, detectieafstand (in mm) en detectiehoek (°) bij het begin van de

detectie, detectiebereik bij het einde van de detectie;

oop sensorniveau en de door de sensor afgelezen aanvullende informatie is: detectieafstand (in mm) en

hoek (°) aan het begin van de detectie en detectiebereik aan het einde van de detectie.

Formaat:

CONTROLLER #k Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)

SENSOR #k Detection access (distance mm/azimuth°)

CONTROLLER Detection exit (field #n)

SENSOR #k Detection exit

7. Onderhoud en storing oplossing

7.3 INFO-gebeurtenissen

7.3.1 Start van het systeem

Telkens wanneer het systeem wordt ingeschakeld, wordt de gebeurtenis geregistreerd met de oplopende

starttelling vanaf het begin van de levensduur van het apparaat.

Formaat: System Boot #n

Voorbeeld:

0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER SYSTEMBOOT #60

7.3.2 Systeemconfiguratie

Telkens wanneer het systeem wordt geconfigureerd, wordt de gebeurtenis geregistreerd met de oplopende

configuratietelling vanaf het begin van de levensduur van het apparaat.

Formaat: System configuration #3

Voorbeeld:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #3

7.3.3 Reset fabrieksinstellingen

Telkens wanneer een fabrieksreset wordt uitgevoerd, wordt de gebeurtenis geregistreerd.

Formaat: Factory reset

Voorbeeld:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Factory reset

7.3.4 Stopsignaal

Elke verandering in het stopsignaal wordt, indien geconfigureerd, geregistreerd als ACTIVATION of

DEACTIVATION.

Formaat: Stop signal ACTIVATION/DEACTIVATION

Voorbeeld:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Stop signal ACTIVATION

7.3.5 Herstartsignaal

Indien geconfigureerd, telkens wanneer het systeem wacht op het herstartsignaal of het herstartsignaal wordt

ontvangen, wordt de gebeurtenis geregistreerd als WAITING of RECEIVED.

Formaat: Restart signal WAITING/RECEIVED

Voorbeeld:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Restart signal RECEIVED

7.3.6 Start detectie

Telkens wanneer beweging wordt gedetecteerd, wordt een detectiestart geregistreerd met aanvullende

parameters, afhankelijk van het geselecteerde detailniveau: het nummer van het detectiebereik, de sensor die

de beweging heeft gedetecteerd, de detectieafstand (in mm) en de detectiehoek (°). Zie "Mate van detailniveau

voor begin en einde van detectiegebeurtenissen" op de vorige pagina

Formaat: Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)

7. Onderhoud en storing oplossing

Voorbeeld:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)

7.3.7 Stop detectie

Na ten minste één detectiestart wordt een detectiestop met betrekking tot hetzelfde veld geregistreerd

wanneer het detectiesignaal terugkeert naar de standaardtoestand van geen beweging.

Afhankelijk van het gekozen detailniveau worden extra parameters geregistreerd: het nummer van het

detectiebereik, de sensor die de beweging heeft gedetecteerd.

Formaat: Detection exit (field #n)

Voorbeeld:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1)

7.3.8 Dynamische configuratie in gebruik

Wanneer de dynamische configuratie wordt gewijzigd, wordt de nieuwe ID van de geselecteerde dynamische

configuratie vastgelegd.

Formaat: Dynamic configuration #1

Voorbeeld:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1

7.3.9 Muting status

Elke verandering in de muting-status van elke sensor wordt geregistreerd als: uitgeschakeld of ingeschakeld.

Opmerking: de gebeurtenis wijst op een verandering in de muting-status van het systeem. Dit komt niet overeen met het

muting-verzoek.

Formaat: Muting disabled/enabled

Voorbeeld:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR#1 Muting enabled

7.4 FOUT-gebeurtenissen (verwerkingseenheid)

7.4.1 Inleiding

Telkens wanneer de periodieke diagnosefuncties een ingangs- of uitgangsfout in de verwerkingseenheid ISC-

B01 detecteren, wordt een diagnosefout geregistreerd.

7.4.2 Fouten temperatuur (TEMPERATUREERROR)

Fout Betekenis

BOARD TEMPERATURE TOOLOW Kaarttemperatuur onder het minimum

BOARD TEMPERATURETOOHIGH Kaarttemperatuur boven het maximum

7.4.3 Spanningsfouten verwerkingseenheid (POWERERROR)

Fout Betekenis

Controller voltage

UNDERVOLTAGE

Fout van onderspanning voor de aangeduide spanning

Controller voltage

OVERVOLTAGE

Fout van overspanning voor de aangeduide spanning

7. Onderhoud en storing oplossing

Fout Betekenis

ADC CONVERSION

ERROR

(Alleen voor ADC) microcontroller interne ADC-omzettingsfout

De volgende tabel toont de spanningen van de verwerkingseenheid:

Zeefdruk Beschrijving

VIN Voedingsspanning (+24 V cc)

V12 Interne voedingsspanning

V12-sensoren Voedingsspanning van de sensoren

VUSB Spanning USB-poort

VREF Referentiespanning voor de ingangen (VSNS Error)

ADC Analoog-digitaal converter

7.4.4 Fout randapparatuur (PERIPHERAL ERROR)

Fout gedetecteerd door de diagnose van de microcontroller, van de interne randapparatuur of geheugens

ervan.

7.4.5 Configuratiefouten (FEE ERROR)

Geeft aan dat het systeem nog moet worden geconfigureerd. Kan verschijnen wanneer het systeem voor de

eerste keer wordt ingeschakeld of na de fabrieksreset. Kan ook wijzen op andere FEE (interne geheugen) fouten

7.4.6 Uitgangsfouten (OSSD ERROR)

Fout Betekenis

BAD MOSFET1

STATUS

Fout in het diagnosesignaal van MOS-uitgang 1

BAD MOSFET2

STATUS

Fout in het diagnosesignaal van MOS-uitgang 2

BAD MOSFET3

STATUS

Fout in het diagnosesignaal van MOS-uitgang 3

BAD MOSFET4

STATUS

Fout in het diagnosesignaal van MOS-uitgang 4

7.4.7 Flashfouten (FLASH ERROR)

Een flashfout is een fout op de externe flash.

7.4.8 Dynamische configuratiefout (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)

Fout Betekenis

INVALID FIELDSET

ID-veldset niet geldig

7.4.9 Interne communicatiefout (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)

Geeft aan dat er een interne communicatiefout is.

7.4.10 Redundantiefout ingang (INPUT REDUNDANCY ERROR)

Fout Betekenis

INPUT 1 Redundantiefout ingang 1

INPUT 2 Redundantiefout ingang 2

7.4.11 Veldbus fout (FIELDBUS ERROR)

Ten minste één van de ingangen of uitgangen is als “Fieldbus controlled” geconfigureerd, maar de

veldbuscommunicatie is niet tot stand gebracht of ongeldig.

7. Onderhoud en storing oplossing

Fout Betekenis

NOTVALIDCOMMUNICATION Fout in de veldbus

7.4.12 RAM-fout (RAM ERROR)

Fout Betekenis

INTEGRITY ERROR Onjuiste integriteitscontrole op de RAM

7.4.13 Fouten radarsignaal (SIGNAL ERROR)

Fout Betekenis

HEAD FAULT Radar functioneert niet

HEAD POWER OFF Radar uitgeschakeld

MASKING Voorwerp aanwezig dat het gezichtsveld van de radar belemmert

SIGNAL DYNAMIC Dynamiek van het signaal fout

SIGNAL MIN Signaal met dynamiek lager dan het minimum

SIGNAL MIN MAX Signaal met dynamiek buiten range

SIGNAL MAX Signaal met dynamiek hoger dan het maximum

SIGNAL AVG Vlak signaal

7.4.14 Fouten CAN (CANERROR)

Fout Betekenis

TIMEOUT Time-out op een bericht naar sensor/verwerkingseenheid

CROSS CHECK Twee overbodige berichten stemmen niet overeen

SEQUENCE

NUMBER

Bericht met volgnummer anders dan het verwachte

CRC CHECK Controlecode van pakket stemt niet overeen

COMMUNICATION

LOST

Communicatie met sensor onmogelijk

PROTOCOL ERROR De versies van de verwerkingseenheid en de sensorfirmware zijn verschillend en

onverenigbaar met elkaar

POLLING TIMEOUT Time-out data polling

7.4.15 Fouten inclinatie sensor (ACCELEROMETER ERROR)

Fout Betekenis

PITCHANGLEERROR Inclinatie van de sensor ten opzichte van de beugel (ingesteld via zijschroeven)

gewijzigd

ROLLANGLE ERROR Inclinatie van de sensor ten opzichte van het installatievlak (ingesteld via de

bevestigingsschroeven op de beugel) gewijzigd

ACCELEROMETERREAD

ERROR

Leesfout van de acceleratiemeter

7.4.16 Start van het systeem (SYSTEMBOOT)

Bij elke start van SBV System BUS wordt een gebeurtenis "SYSTEMBOOT" geregistreerd met een toenemend

volgnummer van de herstart. De timestamp is gereset.

7.4.17 Alarm systeemveiligheid (SYSTEM SAFETY ALARM)

Onderdeel Details mogelijke gebeurtenis

Verwerkingseenheid 1:na de vorige detectie is het gebied nu leeg. Gevolg: de nooduitgangen worden

geactiveerd.

Sensor xxxxxxx:afstand in millimeters tussen de gedetecteerde beweging en de sensor.

Gevolg: de veiligheidsuitgangen worden gedeactiveerd.

7. Onderhoud en storing oplossing

7.5 FOUT-gebeurtenissen (sensor)

7.5.1 Inleiding

Telkens wanneer de periodieke diagnosefuncties een ingangs- of uitgangsfout op de sensor SBV-01 detecteren,

wordt een diagnosefout geregistreerd.

7.5.2 Configuratiefout (MISCONFIGURATION ERROR)

De configuratiefout treedt op wanneer de sensor geen geldige configuratie heeft of een ongeldige configuratie

heeft ontvangen van de verwerkingseenheid.

7.5.3 Statusfout en storing (STATUS ERROR/FAULT ERROR)

De statusfout treedt op wanneer de sensor zich in een ongeldige interne toestand bevindt of een interne storing

heeft.

7.5.4 Protocolfout (PROTOCOL ERROR)

De protocolfout treedt op wanneer de sensor commando's ontvangt in een onbekend formaat.

7.5.5 Fouten in de sensorspanning (POWERERROR)

Fout Betekenis

Sensor voltage

UNDERVOLTAGE

Fout van onderspanning voor de aangeduide spanning

Sensor voltage

OVERVOLTAGE

Fout van overspanning voor de aangeduide spanning

ADC CONVERSION

ERROR

(Alleen voor ADC) microcontroller interne ADC-omzettingsfout

De volgende tabel toont de spanningen van de sensoren:

Zeefdruk Beschrijving

VIN Voedingsspanning (+12 V cc)

V3.3 Voedingsspanning interne chips

V1.2 Voedingsspanning microcontroller

V1.8 Voedingsspanning interne chips (1,8 V)

V1 Voedingsspanning interne chips (1 V)

7.5.6 Sensor tegen manipulatie (TAMPERERROR)

Fout Betekenis

TILTANGLEERROR Inclinatie van de sensor rond de x-as

ROLLANGLE ERROR Inclinatie van de sensor rond de z-as

PANANGLE ERROR Inclinatie van de sensor rond de y-as

Opmerking: informatie over de hoek wordt in graden weergegeven.

7.5.7 Signaalfout (SIGNAL ERROR)

Signaalfout treedt op wanneer de sensor een fout heeft gedetecteerd in het RF-signaalgedeelte, met name:

Fout Betekenis

MASKING De sensor is geblokkeerd;

MASKINGREFERENCEMISSING Bij de configuratieprocedure kon geen masking referentie worden

verkregen.

7. Onderhoud en storing oplossing

7.5.8 Fouten temperatuur (TEMPERATUREERROR)

Fout Betekenis

BOARD TEMPERATURE TOOLOW Kaarttemperatuur onder het minimum

BOARD TEMPERATURETOOHIGH Kaarttemperatuur boven het maximum

CHIP TEMPERATURE TOO LOW Interne chip onder minimumwaarde

CHIP TEMPERATURE TOO HIGH Interne chip boven maximumwaarde

IMU TEMPERATURE TOO LOW IMU onder minimumwaarde

IMU TEMPERATURE TOO HIGH IMU boven maximumwaarde

7.5.9 MSS-fout en DSS-fout (MSS ERROR/DSS ERROR)

Fout gedetecteerd door de diagnose van interne microcontrollers (MSS en DSS), hun interne randapparatuur of

geheugens

7.6 FOUT-gebeurtenissen (CAN BUS)

7.6.1 Inleiding

Telkens wanneer de periodieke diagnosefuncties een ingangs- of uitgangsfout in de CAN-BUS-communicatie

detecteren, wordt een diagnosefout geregistreerd.

Afhankelijk van de communicatie aan buszijde kan de geregistreerde bron de verwerkingseenheid of een

afzonderlijke sensor zijn.

7.6.2 Fouten CAN (CANERROR)

Fout Betekenis

TIMEOUT Time-out op een bericht naar sensor/verwerkingseenheid

CROSS CHECK Twee overbodige berichten stemmen niet overeen

SEQUENCE

NUMBER

Bericht met volgnummer anders dan het verwachte

CRC CHECK Controlecode van pakket stemt niet overeen

COMMUNICATION

LOST

Communicatie met sensor onmogelijk

PROTOCOL ERROR De versies van de verwerkingseenheid en de sensorfirmware zijn verschillend en

onverenigbaar met elkaar

POLLING TIMEOUT Time-out data polling

7.7 Reiniging en reserveonderdelen

7.7.1 Reiniging

Verwijder eventuele bewerkingsresten van de sensor om masking en/of de slechte werking van het systeem te

voorkomen.

7.7.2 Reserveonderdelen

Deel Productcode

Sensor SBV-01

Verwerkingseenheid ISC-B01

7. Onderhoud en storing oplossing

8. Technische verwijzingen

Inhoudsopgave

Dit deel bevat de volgende onderwerpen:

8.1 Technische gegevens 70

8.2 Pinbezetting klemmenborden en connector 73

8.3 Elektrische aansluitingen 75

8.4 Parameters 80

8.5 Digitale ingangssignalen 82

8.1 Technische gegevens

8.1.1 Algemene kenmerken

Methode van detectie Algoritme voor de detectie van

de beweging Inxpect gebaseerd

op radar FMCW

Frequentie Werkband: 60,6–62,8 GHz

Zendvermogen: ≤ 13 dBm

Uitgestraald vermogen: ≤ 16 dBm

Gemiddelde EIRP

Modulatie: FMCW

Interval detectie Van 0 tot 5 m , afhankelijk van de

installatievoorwaarden.

RCS detecteerbaar

doelwit

0,17 m²

Gezichtsveld lprogrammeerbaar: van 10°

tot 100° horizontaal vlak en

20° verticaal vlak.

Decision probability > 1-(2,5E-07)

CRT (Certified Restart

Timeout)

4 s

Gegarandeerde

reactietijd

< 100 ms

SIL (Safety Integrity

Level)

PL (Performance Level) d

Categorie (EN ISO

13849)

3 equivalent voor SBV-01 en ISC-

B01

Klasse (IEC TS 62998-1) D

Totaal verbruik 21,8 W (verwerkingseenheid en

zes sensoren)

Communicatieprotocol

(sensoren-

verwerkingseenheid)

CAN in overeenstemming met de

norm EN 50325-5

Mission time 20 jaar

MTTFd 38 jaar

PFHd Toegangsdetectie: 1,66E-08 [1/h]

Herstartpreventie: 1,66E-08 [1/h]

Muting: 6,13E-09 [1/h]

Stopsignaal: 6,14E-09 [1/h]

Herstartsignaal: 6,14E-09 [1/h]

SFF ≥ 99,89%

DCavg ≥ 99,48%

Elektrische beveiligingen Polariteitsomkering

Overstroom via geïntegreerde

terugstelbare zekering (max. 5 s

@ 8 A)

Overspanningscategorie II

Hoogte Max 1500 m.a.s.l.

Luchtvochtigheid Max 95%

Geluidsemissie Niet relevant

8.1.2 Ethernetverbinding

Standaard IP-

adres

192.168.0.20

Standaard TCP-

poort

Standaard

Netmasker

255.255.255.0

Standaard

Gateway

192.168.0.1

8.1.3 Kenmerken

verwerkingseenheid

Uitgangen Configureerbaar als volgt:

l4 OSSD's (Output Signal

Switching Devices), gebruikt als

afzonderlijke kanalen

l2 dubbelkanaalse

veiligheidsuitgangen

l1 dubbelkanaals

veiligheidsuitgang en 2 OSSD's

(Output Signal Switching

Devices)

Eigenschappen OSSD lMaximale belastingsweerstand:

100 K Ω

lMinimale belastingsweerstand:

70 Ω

Veiligheidsuitgangen High-side uitgangen (met

uitgebreide beveiligingsfunctie)

lMax. stroom: 0,4 A

lMax. vermogen:12 W

OSSD's bieden het volgende:

lON-state: Uv-1V tot Uv (Uv = 24 V

+/- 4 V)

lOFF-state: 0 V tot 2,5 V r.m.s.

Ingangen 2 digitale ingangen type 3 met

dubbel kanaal en

gemeenschappelijke GND

Zie "Spannings- en stroomlimieten

digitale ingangen" op pagina 73.

Veldbusinterface Ethernet-gebaseerde interface met

verschillende standaard veldbussen

(bijv. PROFIsafe)

Voeding 24 V cc (20–28 V cc) *

Max. stroom: 1 A

Verbruik Max. 5 W

Montage Op DIN-geleider

Gewicht met deksel: 170 g

Beschermingsgraad IP20

Klemmen Doorsnede: 1 mm2max

Max. stroom: 4 A met kabels van 1

mm2

Impact test 0,5 J, kogel van 0,25 kg tot 20 cm

hoogte

Mate van vervuiling 2

Buitengebruik Nee

Bedrijfstemperatuur Van -30 tot +60 °C

Opslagtemperatuur Van -40 tot +80°C

Opmerking*: het toestel moet worden gevoed door een

geïsoleerde voedingsbron die aan de volgende eisen

voldoet:

lEnergiebegrenzend circuit overeenkomstig

IEC/UL/CSA 61010-1/ IEC/UL/CSA 61010-2-201 of

lBeperkte stroombron, of LPS (Limited Power Source),

volgens IEC/UL/CSA 60950-1, of

l(Alleen Noord-Amerika en/of Canada) Een

stroombron van klasse 2 die voldoet aan de National

Electrical Code (NEC), NFPA 70, artikel 725.121 en de

Canadian Electrical Code (CEC), deel I, C22.1.

(typische voorbeelden zijn een klasse 2

transformator of een klasse 2 stroombron die

voldoet aan UL 5085-3/ CSA-C22.2 No. 66.3 of UL

1310/CSA-C22.2 No. 223).

8. Technische verwijzingen

8.1.4 Kenmerken sensor

Connectoren 2 connectoren M12 van 5 pin (1

mannelijke en 1 vrouwelijke)

Afsluitweerstand

CAN-bus

120 Ω (niet bijgeleverd, te installeren

met een busafsluiting)

Voeding 12 V cc ± 20%, via

verwerkingseenheid

Verbruik Max 2,8 W

Beschermingsgraad Behuizing type 3, volgens UL 50E,

beschermingsgraad IP 67

Materiaal Sensor: PA66

Beugel: PA66 en glasvezel (GF)

Frame rate 62 fps

Gewicht Met 2-assige beugel: 300 g

Met 3-assige beugel: 355 g

Mate van vervuiling 4

Buitengebruik Ja

Bedrijfstemperatuur Van -30 tot +60 °C

Opslagtemperatuur Van -40 tot +80°C

8.1.5 Aanbevolen specificaties

voor kabels CAN-bus

Doorsnede 2 x 0,50 mm2 stroomvoorziening

2 x 0,25 mm2gegevenslijn

Type Twee gedraaide paren (voeding en data)

en een geaarde (of afgeschermde) kabel

Connectoren M12 met 5 polen, zie "Connectoren M12

CAN bus" op pagina 74

De aansluitingen moeten van het type 3

zijn (waterdicht)

Impedantie 120 Ω ±12 Ω (f = 1 MHz)

Afscherming Afscherming met vlecht vertinde

koperdraden. Aan te sluiten op de aarde

op het klemmenbord voor de voeding van

de verwerkingseenheid.

Normen De kabels moeten per aanvraag worden

vermeld zoals beschreven in de National

Electrical Code NFPA 70 en de Canadese

Electrical Code C22.1.

8.1.6 Specificaties zijschroeven

De zijschroeven kunnen als volgt zijn:

lmet cilinderkop en aandrijving met twee

gaten

lmet bolkop

8. Technische verwijzingen

Cilinderkopschroeven en tweegats

veiligheidsschroef

d1M4

l10 mm

d27,6 mm

k2,2 mm

Bolkopschroeven

d1M4

l10 mm

d27,6 mm

k2,2 mm

tmin 1,3 mm

s2,5 mm

d3max 1,1 mm

8.1.7 Specificaties onderste

schroeven

De onderste schroeven kunnen als volgt zijn:

lmet cilinderkop

lmet bolkop

Opmerking: gebruik geen verzonken kopschroeven.

8. Technische verwijzingen

8.2 Pinbezetting

klemmenborden en

connector

8.2.1 Klemmenbord digitale

ingangen en uitgangen

Opmerking: als u de verwerkingseenheid zo bekijkt dat

het klemmenblok zich linksboven bevindt, is het nummer

12 het dichtst bij de hoek van de verwerkingseenheid.

Klem-

menbord

Sym-

bool Beschrijving Pin

Digital In 4 Ingang 2, kanaal

2, 24 V dc type 3 -

INPUT #2-2

3Ingang 2, kanaal

1, 24 V cc type 3 -

INPUT #2-1

2Ingang 1, kanaal

2, 24 V cc type 3 -

INPUT #1-2

1Ingang 1, kanaal

1, 24 V dc type 3 -

INPUT #1-1

V+ V+ (SNS), 24 V dc

voor digitale

ingangsdiagnose

(verplicht als ten

minste één ingang

in gebruik is)

V- V- (SNS),

gemeenschappelij

ke verwijzing naar

alle digitale

ingangen

(verplicht als ten

minste één ingang

in gebruik is)

Klem-

menbord

Sym-

bool Beschrijving Pin

Digital Out - GND,

gemeenschappelij

ke verwijzing naar

alle digitale

uitgangen

4Uitgang 4 (OSSD4) 8

3Uitgang 3 (OSSD3) 9

2Uitgang 2 (OSSD2) 10

1Uitgang 1 (OSSD1) 11

-GND,

gemeenschappelij

ke verwijzing naar

alle digitale

uitgangen

Opmerking: de gebruikte kabels moeten een maximale

lengte van 30 m en een bedrijfstemperatuur van

maximaal 80 °C hebben.

Opmerking: gebruik alleen koperdraden met een

minimale doorsnede van 18 AWG en een

aanhaalmoment van 0,62 Nm.

8.2.2 Spannings- en

stroomlimieten digitale ingangen

De digitale ingangen (ingaande spanning 24 V cc)

respecteren de volgende spannings- en

stroomlimieten, in overeenstemming met de norm

IEC/EN 61131-2:2003.

Type 3

Spanningslimieten

0van - 3 tot 11 V

1van 11 tot 30 V

Stroomlimieten

015 mA

1van 2 tot 15 mA

8. Technische verwijzingen

8.2.3 Klemmenbord voeding

Opmerking: vooraanzicht connectoren.

Symbool Beschrijving

V- GND

Aarde

V+ + 24 V cc

Opmerking: de kabels mogen een maximale

bedrijfstemperatuur van ten minste 70 °C hebben.

Opmerking: gebruik alleen koperdraden met een

minimale doorsnede van 18 AWG en een

aanhaalmoment van 0,62 Nm.

8.2.4 Klemmenbord CAN bus

Symbool Beschrijving

++ 12 V cc

HCAN H

LCANL

-GND

Opmerking: de kabels mogen een maximale

bedrijfstemperatuur van ten minste 70 °C hebben.

8.2.5 Connectoren M12 CAN bus

Mannelijke connector Vrouwelijke connector

Pin Functie

1Afscherming, aan te sluiten op de aarde

op het klemmenbord voor de voeding

van de verwerkingseenheid.

2+ 12 V cc

3GND

4CAN H

5CANL

8. Technische verwijzingen

8.3 Elektrische aansluitingen

8.3.1 Aansluiting veiligheidsuitgang naar het controlesysteem van de

machine

8.3.2 Aansluiting veiligheidsuitgangen naar een extern veiligheidsrelais

8. Technische verwijzingen

8.3.3 Aansluiting van het stopsignaal (noodstopknop)

Opmerking: de aangeduide noodstopknop opent het contact wanneer deze wordt ingedrukt.

Opmerking: de kabels die worden gebruikt voor de bedrading van de digitale ingangen mogen maximaal 30 m lang zijn.

8.3.4 Aansluiten van het herstartsignaal

Opmerking: de aangeduide knop voor het herstarten sluit het contact wanneer hij wordt ingedrukt.

Opmerking: de kabels die worden gebruikt voor de bedrading van de digitale ingangen mogen maximaal 30 m lang zijn.

8. Technische verwijzingen

8.3.5 Aansluiting ingang en uitgang muting (één groep sensoren)

Opmerking: de kabels die worden gebruikt voor de bedrading van de digitale ingangen mogen maximaal 30 m lang zijn.

8. Technische verwijzingen

8.3.6 Aansluiting ingang en uitgang muting (twee groepen sensoren)

Opmerking: de kabels die worden gebruikt voor de bedrading van de digitale ingangen mogen maximaal 30 m lang zijn.

8. Technische verwijzingen

8.3.7 Aansluiting detectiesignaal 2

8.3.8 Aansluiting diagnose-uitgang

Opmerking: het aangegeven licht brandt in geval van een storing.

8. Technische verwijzingen

8.4 Parameters

8.4.1 Lijst met parameters

Parameter Min Max Standaardwaarde

Settings > Account

Wachtwoord - - Niet beschikbaar

Settings > General

Operational frequency Full BW, Restricted BW Full BW

Application type selection Fixed, Vehicle mount Fixed

Configuratie

Number of installed sensors 1 6 1

Vlak Afm. X: 1000 mm

Afm. Y: 1000 mm

Afm. X: 65000 mm

Afm. Y: 65000 mm

Afm. X: 8000 mm

Afm. Y: 6000 mm

Positie (voor elke sensor) X: 0 mm

Y: 0 mm

X: 65000 mm

Y: 65000 mm

Standaard positie

van sensor #1:

X: 1000 mm

Y: 1000 mm

Rotation (voor elke sensor) 0° 359° 0°

Inclination (voor elke sensor) -90° 90° 0°

Sensor installation height (voor elke

sensor)

0 mm 10000 mm 0 mm

Detection Distance 1(voor elke sensor) 0 mm 5000 mm 1000 mm

Detection Distance 2 , 3 en 4 (voor elke

sensor)

0 mm 5000 mm

Opmerking: de som

van alle

detectieafstanden

(voor elke sensor) mag

niet meer dan 5000

mm bedragen.

0 mm

Angular coverage 10° 100° 100°

Safety working mode (voor elk

detectiebereik van elke sensor)

Both (default), Always access detection,

Always restart prevention

Both (default)

Restart timeout voor elke detectiebereik 4000 ms 60000 ms 4000 ms

TOFF 100 ms 60000 ms 100 ms

Settings > Sensors

Detection field dependency Enabled, Disabled Enabled

Anti-masking Disabled, Low, Medium, High High

Anti-masking distance 0 mm 1000 mm 1000 mm

Anti-rotation around axes Disabled, Enabled Enabled

Anti-rotation around axes - Enable specific

axes - Tilt

Disabled, Enabled Enabled

Anti-rotation around axes - Enable specific

axes -Roll

Disabled, Enabled Enabled

Anti-rotation around axes - Enable specific

axes - Pan

Disabled, Enabled Enabled

Settings > Digital Input-Output

Digital input (voor elke ingang) Stop signal, Restart signal, Muting group

“N”, Activate dynamic configuration,

Fieldbus controlled

Not configured

8. Technische verwijzingen

Parameter Min Max Standaardwaarde

Digital output (voor elke uitgang) System diagnostic signal, Muting enable

feedback signal, Fieldbus controlled,

Restart Feedback signal, Detection signal

"N"

Not configured

Settings > Muting

Groep voor mutingfunctie (voor elke

sensor)

Geen groep, Group 1, Group 2, beide Group 1

Pulse width (voor elke Input TYPE) 0 μs (= Period en

Phase shift

gedeactiveerd)

200 μs

2000 μs 0 μs

Period (voor elke Input TYPE) 200 ms 2000 ms 200 ms

Phase shift (voor elke Input TYPE) 0,4 ms 1000 ms 0,4 ms

Settings > Multi-controller synchronization

Controller channel 0 3 0

Settings > Activity History

Log verbosity level 0 4 0

Settings > Network Parameters

IP Address - 192.168.0.20

Netmask - 255.255.255.0

Gateway - 192.168.0.1

TCP port for configuration 1 65534 80

Settings > Fieldbus Parameters

System configuration and status PS2v6 1 65535 145

Sensors information PS2v6 1 65535 147

Sensor 1 detection status PS2v6 1 65535 149

Sensor 2 detection status PS2v6 1 65535 151

Sensor 3 detection status PS2v6 1 65535 153

Sensor 4 detection status PS2v6 1 65535 155

Sensor 5 detection status PS2v6 1 65535 157

Sensor 6 detection status PS2v6 1 65535 159

System configuration and status PS2v4 1 65535 146

Sensors information PS2v4 1 65535 148

Sensor 1 detection status PS2v4 1 65535 150

Sensor 2 detection status PS2v4 1 65535 152

Sensor 3 detection status PS2v4 1 65535 154

Sensor 4 detection status PS2v4 1 65535 156

Sensor 5 detection status PS2v4 1 65535 158

Sensor 6 detection status PS2v4 1 65535 160

8. Technische verwijzingen

8.5 Digitale ingangssignalen

8.5.1 Stopsignaal

Deel Beschrijving

Detectiesignaal 1

Detectiesignaal 2

Beide zijn spanningsloos op de neergaande curve van het ingangssignaal. Ze

blijven OFF-state zolang een van de twee invoerkanalen in de lage logische

toestand blijft (0).

Stopsignaal CH1

Stopsignaal CH2

Uitwisselbaar kanaal. Beide kanalen moeten naar een laag logisch niveau (0)

schakelen om detectiesignaal 1 en detectiesignaal 2 in de OFF-state te zetten.

Diff Minder dan 50 ms. Als de waarde groter is dan 50 ms, start het diagnosealarm en

schakelt het systeem de veiligheidsuitgangen uit.

Dt Activeringsvertraging. Minder dan 2 ms.

8.5.2 Muting (met/zonder impuls)

Zonder impuls

8. Technische verwijzingen

Met impuls

Deel Beschrijving

Diff Minder dan 50 ms. Als de waarde groter is dan 50 ms, start het diagnosealarm en schakelt

het systeem de veiligheidsuitgangen uit.

Muting signaal

(groep n) CH1

Muting signaal

(groep n) CH2

Uitwisselbaar kanaal.

Muting status lGeen impuls: ingeschakeld zolang beide kanalen op hoog logisch niveau zijn (1) en

uitgeschakeld wanneer beide kanalen naar laag logisch niveau gaan (0).

lMet impuls: ingeschakeld zolang beide ingangssignalen de geconfigureerde muting-

parameters (pulsbreedte, periode en faseverschuiving) volgen.

Dt Activerings-/deactiveringsvertraging. Minder dan 200 ms.

8. Technische verwijzingen

8.5.3 Herstartsignaal

Deel Beschrijving

Detectiesignaal 1

Detectiesignaal 2

De uitgangen van detectiesignaal 1 en detectiesignaal 2 schakelen over naar de

ON-state zodra het laatste kanaal de overgang 0 -> 1 -> 0 met succes heeft

voltooid.

Herstartsignaal CH1

Herstartsignaal CH2

Uitwisselbaar kanaal. Beide kanalen van het Herstartsignaal moeten een overgang

maken naar logisch niveau 0 -> 1 ->0. Ze moeten op een hoog logisch niveau

blijven gedurende een periode (t) van ten minste 400 ms.

Dt Activeringsvertraging. Minder dan 200 ms.

Diff Minder dan 50 ms. Als de waarde groter is dan 50 ms, start het diagnosealarm en

schakelt het systeem de veiligheidsuitgangen uit.

8. Technische verwijzingen

9. Aanhangsel

Inhoudsopgave

Dit deel bevat de volgende onderwerpen:

9.1 Inzameling 85

9.2 Assistentie en garantie 85

9.1 Inzameling

SBV System BUS bevat elektrische delen. Zoals is voorgeschreven door de Europese Richtlijn

2012/19/EU mag het product niet ingezameld worden bij ongesorteerd stadsafval.

Het is de verantwoordelijkheid van de eigenaar om deze producten en andere elektrische en

elektronische apparatuur in te zamelen via de specifieke inzamelingsfaciliteiten die worden

aangegeven door de overheid of door de lokale openbare instanties.

Een correcte inzameling en recycling zullen mogelijke negatieve gevolgen voor het milieu en de

menselijke gezondheid helpen voorkomen.

Neem contact op met de bevoegde openbare instanties, de afvalinzamelingsdienst of de

vertegenwoordiger waarvan het product werd gekocht voor meer gedetailleerde informatie over de

inzameling.

9.2 Assistentie en garantie

9.2.1 Klantendienst

Inxpect SpA

Via Serpente, 91

25131 Brescia (BS) - Italië

Tel: +39 030 5785105

Fax: +39 012 3456789

e-mail: safety-support@inxpect.com

website: www.inxpect.com

9.2.2 Hoe het product terugsturen

Vul zo nodig de aanvraag in met de retourinformatie op de website www.inxpect.com/industrial/rma. Stuur het

product vervolgens terug naar uw lokale of exclusieve distributeur. Gebruik de originele verpakking. De

verzendingskosten zijn ten laste van de klant.

Plaatselijke distributeur Fabrikant

Noteer hier de gegevens van de distributeur: Inxpect SpA

Via Serpente, 91

25131 Brescia (BS)

Italië

www.inxpect.com

9.2.3 Assistentie en garantie

Zie de site www.inxpect.com voor de volgende informatie:

lvoorwaarden, uitsluitingen en vrijwaringsclausule

lalgemene voorwaarden voor de retourautorisatie (RMA)

SBV System BUS

Instructiehandleiding v1.0

JAN 2021

SAF-UM-SBVBus-nl-v1.0-print

Inxpect SpA

Via Serpente, 91

25131 Brescia (BS)

Italië

www.inxpect.com

safety-support@inxpect.com

+39 030 5785105

Leuze LBK ISC-03 Handleiding

Merk: Leuze

Model: LBK ISC-03

Type: Handleiding

Download PDF

rapport